JPH05242254A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH05242254A JPH05242254A JP4041180A JP4118092A JPH05242254A JP H05242254 A JPH05242254 A JP H05242254A JP 4041180 A JP4041180 A JP 4041180A JP 4118092 A JP4118092 A JP 4118092A JP H05242254 A JPH05242254 A JP H05242254A
- Authority
- JP
- Japan
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- pattern
- image
- image processing
- feature quantity
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来、人間の視覚認識以外の方法では、識別
が困難であった対象物を、人手を介さずに識別可能とす
る画像処理装置を提供すること。 【構成】 工業製品や各種商品等の対象物を画像処理技
術を用いて識別する画像処理装置であって、前記対象物
を安定な撮像条件で撮像する手段と、該撮像手段から送
られる入力アナログカラー画像を物理量ＲＧＢを有する
ディジタルカラー画像に変換する手段と、該変換手段か
ら送られるディジタルカラー画像中の前記対象物の大き
さ，形状に関する特徴量を測定する手段と、同じく前記
ディジタルカラー画像中の前記対象物の表面色に関する
特徴量を測定する手段と、同じく前記ディジタルカラー
画像中の前記対象物の表面に形成されているパターンを
認識する手段と、前記各手段により測定された特徴量お
よび認識されたパターンに関する情報を蓄積する手段、
および、該蓄積手段の検索，更新を行う手段を有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
が困難であった対象物を、人手を介さずに識別可能とす
る画像処理装置を提供すること。 【構成】 工業製品や各種商品等の対象物を画像処理技
術を用いて識別する画像処理装置であって、前記対象物
を安定な撮像条件で撮像する手段と、該撮像手段から送
られる入力アナログカラー画像を物理量ＲＧＢを有する
ディジタルカラー画像に変換する手段と、該変換手段か
ら送られるディジタルカラー画像中の前記対象物の大き
さ，形状に関する特徴量を測定する手段と、同じく前記
ディジタルカラー画像中の前記対象物の表面色に関する
特徴量を測定する手段と、同じく前記ディジタルカラー
画像中の前記対象物の表面に形成されているパターンを
認識する手段と、前記各手段により測定された特徴量お
よび認識されたパターンに関する情報を蓄積する手段、
および、該蓄積手段の検索，更新を行う手段を有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、特
に人間の視覚認識以外の方法では、従来、識別が困難で
あった対象物を識別可能とする画像処理装置に関する。
に人間の視覚認識以外の方法では、従来、識別が困難で
あった対象物を識別可能とする画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工業製品の銘柄名を識別し、その
識別結果を基にして様々な処理を行う業務においては、
これまで、その識別方法は、人間の視覚認識が唯一の方
法であった。人間の視覚認識では、対象工業製品に付与
されているコードを調べたり、大きさ，色，模様等の外
見から経験的に識別を行っていた。しかし、このような
人間を介する識別プロセスを含むプロセスは、高速化，
機械化が困難であった。近年、これらの業務において、
人間の視覚認識に代って情報処理装置とセンサを用いた
工業製品の自動識別システムが用いられ始めている。こ
のような自動識別システムで用いられる識別方法として
は、バーコード等の「機械可読式」コードを対象物に付与
して、そのコードをセンサで読み取る方法が用いられて
いる。この種の識別方法の一般論を述べたものとして
は、南敏監訳「画像認識と画像理解」(啓学出版,昭和61年
8月刊)を挙げることができる。
識別結果を基にして様々な処理を行う業務においては、
これまで、その識別方法は、人間の視覚認識が唯一の方
法であった。人間の視覚認識では、対象工業製品に付与
されているコードを調べたり、大きさ，色，模様等の外
見から経験的に識別を行っていた。しかし、このような
人間を介する識別プロセスを含むプロセスは、高速化，
機械化が困難であった。近年、これらの業務において、
人間の視覚認識に代って情報処理装置とセンサを用いた
工業製品の自動識別システムが用いられ始めている。こ
のような自動識別システムで用いられる識別方法として
は、バーコード等の「機械可読式」コードを対象物に付与
して、そのコードをセンサで読み取る方法が用いられて
いる。この種の識別方法の一般論を述べたものとして
は、南敏監訳「画像認識と画像理解」(啓学出版,昭和61年
8月刊)を挙げることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、バーコード等の機械可読式コードを対象物に付与す
る必要があるため、対象物の美観を損なう可能性があっ
た。また、食品等、対象物の性質上、上述のコードを対
象物に直接付与することができない場合には、対象物の
包装等の上に上述のコードを付与するため、包装等がな
い場合には識別が不可能であった。本発明は上記事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、従来
の技術における上述の如き問題を解消し、人間の視覚認
識以外の方法では、従来、識別が困難であった対象物
を、人手を介さずに識別可能とする画像処理装置を提供
することにある。
は、バーコード等の機械可読式コードを対象物に付与す
る必要があるため、対象物の美観を損なう可能性があっ
た。また、食品等、対象物の性質上、上述のコードを対
象物に直接付与することができない場合には、対象物の
包装等の上に上述のコードを付与するため、包装等がな
い場合には識別が不可能であった。本発明は上記事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、従来
の技術における上述の如き問題を解消し、人間の視覚認
識以外の方法では、従来、識別が困難であった対象物
を、人手を介さずに識別可能とする画像処理装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上述の目的は、
工業製品や各種商品等の対象物を画像処理技術を用いて
識別する画像処理装置であって、前記対象物を安定な撮
像条件で撮像する手段と、該撮像手段から送られる入力
アナログカラー画像を物理量ＲＧＢを有するディジタル
カラー画像に変換する手段と、該変換手段から送られる
ディジタルカラー画像中の前記対象物の大きさ，形状に
関する特徴量を測定する手段と、同じく前記ディジタル
カラー画像中の前記対象物の表面色に関する特徴量を測
定する手段と、同じく前記ディジタルカラー画像中の前
記対象物の表面に形成されているパターンを認識する手
段と、前記各手段により測定された特徴量および認識さ
れたパターンに関する情報を蓄積する手段、および、該
蓄積手段の検索，更新を行う手段を有することを特徴と
する画像処理装置によって達成される。
工業製品や各種商品等の対象物を画像処理技術を用いて
識別する画像処理装置であって、前記対象物を安定な撮
像条件で撮像する手段と、該撮像手段から送られる入力
アナログカラー画像を物理量ＲＧＢを有するディジタル
カラー画像に変換する手段と、該変換手段から送られる
ディジタルカラー画像中の前記対象物の大きさ，形状に
関する特徴量を測定する手段と、同じく前記ディジタル
カラー画像中の前記対象物の表面色に関する特徴量を測
定する手段と、同じく前記ディジタルカラー画像中の前
記対象物の表面に形成されているパターンを認識する手
段と、前記各手段により測定された特徴量および認識さ
れたパターンに関する情報を蓄積する手段、および、該
蓄積手段の検索，更新を行う手段を有することを特徴と
する画像処理装置によって達成される。
【０００５】
【作用】本発明に係る画像処理装置においては、対象物
の画像を撮像装置から入力し、その画像を基に、画像処
理部において対象物の大きさ，色を抽出し、更に、対象
物表面のパターンを認識する。認識結果は数値で表現さ
れ、これらの数値は対象物の特徴量とされる。この特徴
量を予め作成しておいた対象物特徴データベースと照合
することにより、対象物識別部が対象物を識別し、候補
表示部に識別結果を表示出力する。誤って識別した場合
には、その識別結果に対して、対話的に修正を施すこと
になる。これにより、従来、人間の視覚認識以外の方法
では識別が困難であった対象物が、人手を介さずに識別
可能となる。また、本発明に係る画像処理装置において
は、機械可読式コードを付与する必要がないため、この
種のコードを付与することができない対象物について
も、適用対象とすることが可能である。
の画像を撮像装置から入力し、その画像を基に、画像処
理部において対象物の大きさ，色を抽出し、更に、対象
物表面のパターンを認識する。認識結果は数値で表現さ
れ、これらの数値は対象物の特徴量とされる。この特徴
量を予め作成しておいた対象物特徴データベースと照合
することにより、対象物識別部が対象物を識別し、候補
表示部に識別結果を表示出力する。誤って識別した場合
には、その識別結果に対して、対話的に修正を施すこと
になる。これにより、従来、人間の視覚認識以外の方法
では識別が困難であった対象物が、人手を介さずに識別
可能となる。また、本発明に係る画像処理装置において
は、機械可読式コードを付与する必要がないため、この
種のコードを付与することができない対象物について
も、適用対象とすることが可能である。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１に、本発明の一実施例に係る対象物識
別装置のブロック構成図を示す。この装置は、対象物撮
像部１，画像入力部２，大きさ測定部３，色検出部４，
パターン認識部５，対象物識別部６，データベース操作
部７，対象物特徴データベース８，候補表示部９から構
成されている。本実施例に示す対象物識別装置の動作
は、以下の通りである。まず、対象物撮像部１に対象物
をセットする。対象物撮像部１は、ビデオカメラ等の撮
像装置，照明，対象物設置台等から構成され、安定な撮
像環境で効率良く対象物を撮像できるようになってい
る。ここで撮像された画像は、アナログカラー画像とし
て画像入力部２に送られる。画像入力部２では、送られ
たアナログカラー画像を、物理量ＲＧＢを有するディジ
タルカラー画像に変換する。ここで得られたディジタル
カラー画像が、上記大きさ測定部３，色検出部４，パタ
ーン認識部５に送られる。
に説明する。図１に、本発明の一実施例に係る対象物識
別装置のブロック構成図を示す。この装置は、対象物撮
像部１，画像入力部２，大きさ測定部３，色検出部４，
パターン認識部５，対象物識別部６，データベース操作
部７，対象物特徴データベース８，候補表示部９から構
成されている。本実施例に示す対象物識別装置の動作
は、以下の通りである。まず、対象物撮像部１に対象物
をセットする。対象物撮像部１は、ビデオカメラ等の撮
像装置，照明，対象物設置台等から構成され、安定な撮
像環境で効率良く対象物を撮像できるようになってい
る。ここで撮像された画像は、アナログカラー画像とし
て画像入力部２に送られる。画像入力部２では、送られ
たアナログカラー画像を、物理量ＲＧＢを有するディジ
タルカラー画像に変換する。ここで得られたディジタル
カラー画像が、上記大きさ測定部３，色検出部４，パタ
ーン認識部５に送られる。
【０００７】以下、本実施例に示す対象物識別装置の大
きさ測定部３，色検出部４，パターン認識部５の動作
を、図２に示す動作フロー図に基づいて説明する。大き
さ測定部３では、送られたディジタルカラー画像から、
まず、対象物を領域分割によって背景から切り出し(ス
テップ21)、切り出された対象領域の長さ・幅・厚さ等
を計測し、対象物の大きさに関する特徴量を抽出する
(ステップ22)。また、色検出部４では、同様に対象物を
背景から切り出し、切り出された対象領域の各画素が持
つ物理量ＲＧＢに対し、線型変換もしくは非線型変換等
を施すことにより、彩度・色相・色度等を得る。これら
を対象物の表面の色に関する特徴量として抽出する。な
お、これらの大きさ計測もしくは色抽出については、例
えば、谷内田正彦編「コンピュータビジョン」(丸善,平成
２年3月刊)を参考にすることがができる。次に、パター
ン認識部５では、まず、対象物を背景から切り出し、更
に、切り出された対象物表面に形成されている文字，商
標，模様等のパターンを対象領域から抽出し(ステップ2
3)、このパターンの特徴量に対し、統計的手法による識
別方法等を用いて、パターン認識を行う(ステップ24)。
この種のパターン認識については、例えば、舟木保登著
「パターン認識」(共立出版,平成3年12月刊)に示されてい
る技術を利用することができる。
きさ測定部３，色検出部４，パターン認識部５の動作
を、図２に示す動作フロー図に基づいて説明する。大き
さ測定部３では、送られたディジタルカラー画像から、
まず、対象物を領域分割によって背景から切り出し(ス
テップ21)、切り出された対象領域の長さ・幅・厚さ等
を計測し、対象物の大きさに関する特徴量を抽出する
(ステップ22)。また、色検出部４では、同様に対象物を
背景から切り出し、切り出された対象領域の各画素が持
つ物理量ＲＧＢに対し、線型変換もしくは非線型変換等
を施すことにより、彩度・色相・色度等を得る。これら
を対象物の表面の色に関する特徴量として抽出する。な
お、これらの大きさ計測もしくは色抽出については、例
えば、谷内田正彦編「コンピュータビジョン」(丸善,平成
２年3月刊)を参考にすることがができる。次に、パター
ン認識部５では、まず、対象物を背景から切り出し、更
に、切り出された対象物表面に形成されている文字，商
標，模様等のパターンを対象領域から抽出し(ステップ2
3)、このパターンの特徴量に対し、統計的手法による識
別方法等を用いて、パターン認識を行う(ステップ24)。
この種のパターン認識については、例えば、舟木保登著
「パターン認識」(共立出版,平成3年12月刊)に示されてい
る技術を利用することができる。
【０００８】上述の各特徴量およびパターンに関する情
報と、対象物特徴データベース８内に予め蓄積されてい
る特徴量およびパターンに関する情報を、データベース
操作部７を通して対象物識別部６が照合する(ステップ2
5)ことにより、対象物の銘柄等を識別し、候補表示部９
に表示出力する(ステップ26)。なお、本実施例に示す画
像処理装置においては、対象物を誤って認識した場合に
は、同時に表示出力される他の候補の中からオペレータ
が対話的に選択することにより、正しい識別に導く。上
記データベース操作部７は、新たな対象物の追加に伴
う、対象物特徴データベース８の更新を行うためにも用
いられる。上記実施例によれば、対象物の識別処理を機
械化，高速化することができる。また、この際に、バー
コード等の機械可読式コードを対象物に付与する必要が
ないので、美観や衛生上の面等から、対象物にコードを
付与できない場合にも適用対象とすることが可能であ
る。なお、上記実施例は本発明の一例を示したものであ
り、本発明はこれに限定されるべきものではないことは
言うまでもない。
報と、対象物特徴データベース８内に予め蓄積されてい
る特徴量およびパターンに関する情報を、データベース
操作部７を通して対象物識別部６が照合する(ステップ2
5)ことにより、対象物の銘柄等を識別し、候補表示部９
に表示出力する(ステップ26)。なお、本実施例に示す画
像処理装置においては、対象物を誤って認識した場合に
は、同時に表示出力される他の候補の中からオペレータ
が対話的に選択することにより、正しい識別に導く。上
記データベース操作部７は、新たな対象物の追加に伴
う、対象物特徴データベース８の更新を行うためにも用
いられる。上記実施例によれば、対象物の識別処理を機
械化，高速化することができる。また、この際に、バー
コード等の機械可読式コードを対象物に付与する必要が
ないので、美観や衛生上の面等から、対象物にコードを
付与できない場合にも適用対象とすることが可能であ
る。なお、上記実施例は本発明の一例を示したものであ
り、本発明はこれに限定されるべきものではないことは
言うまでもない。
【０００９】
【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明によ
れば、従来、人間の視覚認識以外の方法では識別が困難
であった対象物を、人手を介さずに識別可能とする画像
処理装置を実現できるという顕著な効果を奏するもので
ある。
れば、従来、人間の視覚認識以外の方法では識別が困難
であった対象物を、人手を介さずに識別可能とする画像
処理装置を実現できるという顕著な効果を奏するもので
ある。
【００１０】
【図１】本発明の一実施例に係る対象物識別装置のブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】実施例の対象物識別装置の大きさ測定部３，色
検出部４，パターン認識部５の動作を示す動作フロー図
である。
検出部４，パターン認識部５の動作を示す動作フロー図
である。
１：対象物撮像部、２：画像入力部、３：大きさ測定
部、４：色検出部、５：パターン認識部、６：対象物識
別部、７：データベース操作部、８：対象物特徴データ
ベース、９：候補表示部。
部、４：色検出部、５：パターン認識部、６：対象物識
別部、７：データベース操作部、８：対象物特徴データ
ベース、９：候補表示部。
Claims (1)
- 【請求項１】 工業製品や各種商品等の対象物を画像処
理技術を用いて識別する画像処理装置であって、前記対
象物を安定な撮像条件で撮像する手段と、該撮像手段か
ら送られる入力アナログカラー画像を物理量ＲＧＢを有
するディジタルカラー画像に変換する手段と、該変換手
段から送られるディジタルカラー画像中の前記対象物の
大きさ，形状に関する特徴量を測定する手段と、同じく
前記ディジタルカラー画像中の前記対象物の表面色に関
する特徴量を測定する手段と、同じく前記ディジタルカ
ラー画像中の前記対象物の表面に形成されているパター
ンを認識する手段と、前記各手段により測定された特徴
量および認識されたパターンに関する情報を蓄積する手
段、および、該蓄積手段の検索，更新を行う手段を有す
ることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041180A JPH05242254A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041180A JPH05242254A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05242254A true JPH05242254A (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=12601234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4041180A Pending JPH05242254A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05242254A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10149434A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-06-02 | Casio Comput Co Ltd | 撮影画像管理装置 |
| WO2001024050A1 (fr) * | 1999-09-27 | 2001-04-05 | Cadix Inc. | Systeme de reconnaissance d'images et systeme de base de donnees pour la reconnaissance d'images |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4041180A patent/JPH05242254A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10149434A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-06-02 | Casio Comput Co Ltd | 撮影画像管理装置 |
| WO2001024050A1 (fr) * | 1999-09-27 | 2001-04-05 | Cadix Inc. | Systeme de reconnaissance d'images et systeme de base de donnees pour la reconnaissance d'images |
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