JPH05241099A - Observer follow-up type display device - Google Patents

Observer follow-up type display device

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JPH05241099A
JPH05241099A JP4044794A JP4479492A JPH05241099A JP H05241099 A JPH05241099 A JP H05241099A JP 4044794 A JP4044794 A JP 4044794A JP 4479492 A JP4479492 A JP 4479492A JP H05241099 A JPH05241099 A JP H05241099A
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stereoscopic
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projectors
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projector
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信二 鉄谷
Akira Tomono
明 伴野
Yoshio Nagashima
美雄 永嶋
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ATR TSUSHIN SYST KENKYUSHO
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ATR TSUSHIN SYST KENKYUSHO
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  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the observer follow-up type display device which enable a stereoscopic image to be viewed in the view direction of an observer without limiting the position of the observer who views the stereoscopic image. CONSTITUTION:A screen 8 for stereoscopic display is constituted by sticking two lenticular lenses 81 and 82 which have different focal lengths, and projectors 91R-94R for right-eye images and projectors 91L-94L for left-eye images are used as couples of projectors 91-94 for stereoscopy; and N stereoscopic projectors are prepared for N observers and made to correspond to the N observers one to one. When the corresponding stereoscopic projectors are moved to and away from the screen for stereoscopic display corresponding to the observation positions of the respective N observers to project the images, display bodies in the projection images are made almost not to vary in size on the screen for stereoscopic display.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は観察者追従型表示装置
に関し、特に、立体画像を必要とする分野,立体テレ
ビ,立体ビデオ,遠隔地間で相互通信する立体テレビ電
話や立体テレビ会議のように、観察位置に応じた画像表
示を求められる臨場感会議などに使用されるような観察
者追従型表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an observer tracking type display device, and more particularly to a field requiring a stereoscopic image, a stereoscopic television, a stereoscopic video, a stereoscopic videophone or a stereoscopic video conference for mutual communication between remote places. In addition, the present invention relates to an observer-following display device used in a realistic meeting where an image display according to an observation position is required.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、三次元画像を表示する手段とし
て、レンティキュラーレンズシートを用いた方式がある
(大越孝敬;三次元画像工学,産業図書)。この方式で
は、特殊な眼鏡(偏光眼鏡,液晶シャッタ眼鏡)を必要
としないので、不快感がなく立体像を見ることができ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for displaying a three-dimensional image, there is a method using a lenticular lens sheet (Takashi Ogoshi; 3D image engineering, industrial books). In this method, special glasses (polarizing glasses, liquid crystal shutter glasses) are not required, so that a stereoscopic image can be viewed without discomfort.

【0003】図5は従来のレンティキュラーレンズシー
トを用いた立体表示装置の一例を示す図である。図5に
おいて、異なる4方向の画像が4台のカメラ41,4
2,43,44を用いて入力され、その画像が4台のプ
ロジェクタ21,22,23,24に入力されて立体表
示用スクリーン7に向けて投影される。立体表示用スク
リーン7は2枚のレンティキュラーレンズ1,1を張合
わせてその間に透過型拡散層5を設けた構造になってい
る。レンティキュラーレンズ1の焦点は概ね透過型拡散
層5の位置に設定してある。また、観察者3は立体表示
用スクリーン7を挟んでプロジェクタ21〜24とは反
対側に位置する。
FIG. 5 is a view showing an example of a stereoscopic display device using a conventional lenticular lens sheet. In FIG. 5, images in four different directions are shown by four cameras 41, 4
2, 43, 44 are input, and the image is input to the four projectors 21, 22, 23, 24 and projected onto the stereoscopic display screen 7. The stereoscopic display screen 7 has a structure in which two lenticular lenses 1 and 1 are bonded together and a transmissive diffusion layer 5 is provided therebetween. The focus of the lenticular lens 1 is set substantially at the position of the transmissive diffusion layer 5. The observer 3 is located on the opposite side of the projectors 21 to 24 with the stereoscopic display screen 7 interposed therebetween.

【0004】図6は従来のレンティキュラーレンズを用
いて立体画像を見る原理を説明するための図である。図
6において、異なる4方向の画像がプロジェクタ21〜
24によって立体表示用スクリーン7に向けて投影され
る。立体表示用スクリーン7の特徴は、立体表示用スク
リーン7に対して投影距離と同じ距離に投影された象が
再現されることである。各プロジェクタ21〜24を両
眼間隔に並べると、再現される像61〜64も観察距離
で両眼間隔に再現される。図6に示した例では、観察者
がプロジェクタ22,23の像62,63を見ている。
投影された再現像62,63に映像視差があるので、観
察者3は立体像を見ることができる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of viewing a stereoscopic image using a conventional lenticular lens. In FIG. 6, images in four different directions are displayed in the projectors 21 to 21.
The image is projected toward the stereoscopic display screen 7 by 24. A feature of the stereoscopic display screen 7 is that an elephant projected on the stereoscopic display screen 7 at the same distance as the projection distance is reproduced. When the projectors 21 to 24 are arranged at the binocular distance, the reproduced images 61 to 64 are also reproduced at the binocular distance at the observation distance. In the example shown in FIG. 6, the observer views the images 62 and 63 of the projectors 22 and 23.
Since the projected redevelopments 62 and 63 have image parallax, the observer 3 can see a stereoscopic image.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の立体表示の問題
としては、以下の点が挙げられる。すなわち、上述の方
法で観察者3が見ることのできる立体視領域は約6.5
cm(人間の両眼間隔)×方向数−1)となる。図6に
示した例では、立体視領域は13.5cmとなり、十分
ではない。多人数で見るときには、13.5cm周期で
立体像を見ることができるが、中心で見る観察者と周辺
で見る観察者はほぼ同じ立体像を見ることになる。臨場
感を伴う会議を想定した場合に、この方法では斜め方向
から見た場合、決して斜め方向の映像を見ることができ
ない。そこで、観察者の指定方向に応じた立体画像を見
るためには、多数の入力カメラと同等数のプロジェクタ
を必要とし、入力系,表示系における装置規模が大きく
なるとともにコストも高くなってしまう。さらに、この
ような方法では、左右方向の立体視位置を広げることが
できるが、奥行方向の立体視距離を広げることができな
いという問題点があった。
Problems to be solved by the present invention include the following points. That is, the stereoscopic viewing area that the observer 3 can see by the above method is about 6.5.
cm (distance between human eyes) × number of directions-1). In the example shown in FIG. 6, the stereoscopic viewing area is 13.5 cm, which is not sufficient. When viewed by a large number of people, a stereoscopic image can be seen at a cycle of 13.5 cm, but an observer looking at the center and an observer looking at the periphery see almost the same stereoscopic image. When a conference with a sense of presence is assumed, this method never allows viewing an image in an oblique direction. Therefore, in order to see a stereoscopic image according to the direction designated by the observer, the same number of projectors as a large number of input cameras are required, which increases the device scale in the input system and the display system and increases the cost. Further, with such a method, the stereoscopic viewing position in the left-right direction can be expanded, but the stereoscopic viewing distance in the depth direction cannot be expanded.

【0006】それゆえに、この発明の主たる目的は、立
体像を見る観察者の位置に制限がなく、観察者の見た方
向からの立体像を見ることのできるような観察者追従型
表示装置を提供することである。
Therefore, the main object of the present invention is to provide an observer-following display device capable of seeing a stereoscopic image from the direction in which the observer sees, without limiting the position of the observer who sees the stereoscopic image. Is to provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明はレンティキュ
ラーレンズを2枚張合わせた立体表示用スクリーンと、
右眼画像用プロジェクタと、左眼画像用プロジェクタと
を1組の立体用プロジェクタとして用い、立体表示用ス
クリーンに投影した立体像を表示する観察者追従型表示
装置であって、2枚のレンティキュラーレンズはそれぞ
れの焦点が異なっており、立体用プロジェクタは観察者
N人のそれぞれに1対1で対応するように設けられ、N
人の観察者のそれぞれの観察位置に応じて、対応する立
体用プロジェクタを移動させる移動手段を備えて構成さ
れる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a stereoscopic display screen having two lenticular lenses stuck together,
An observer-following display device for displaying a stereoscopic image projected on a stereoscopic display screen by using a projector for a right eye image and a projector for a left eye image as a set of stereoscopic projectors and comprising two lenticulars. The lenses have different focal points, and the stereoscopic projector is provided so as to correspond to each of the N observers on a one-to-one basis.
The moving means is configured to move the corresponding stereoscopic projector according to each observation position of a human observer.

【0008】[0008]

【作用】この発明に係る観察者追従型表示装置は、N人
の各観察者のそれぞれに対応して立体用プロジェクタを
設け、各観察者のそれぞれの観察位置に応じて対応する
立体用プロジェクタを移動させ、観察者の前後の動きに
伴い、立体用プロジェクタを前後に移動して投影する場
合に、投影画像内の表示物体の大きさが立体表示スクリ
ーン上で概ね変化しないようにしたものである。
The observer tracking type display device according to the present invention is provided with a stereoscopic projector corresponding to each of the N observers, and a stereoscopic projector corresponding to each observation position of each observer is provided. The size of the display object in the projected image is prevented from substantially changing on the stereoscopic display screen when the stereoscopic projector is moved forward and backward for projection along with the forward and backward movement of the observer. .

【0009】[0009]

【実施例】図1はこの発明の一実施例を示す図である。
図1を参照して、立体表示用スクリーン8は2枚のレン
ティキュラーレンズ81と82とその間に設けられる透
過型拡散層83とから構成されている。2枚のレンティ
キュラーレンズ81,82は概ね同一レンズピッチであ
り、異なった焦点距離f1 ,f2 を有している。レンテ
ィキュラーレンズ81,82の焦点面は概ね透過型拡散
層83とされる。立体表示用スクリーン8の一方側には
立体用プロジェクタ91〜94が設けられており、それ
ぞれの立体用プロジェクタ91〜94は右画像投影用プ
ロジェクタ91R〜94Rと左画像投影用プロジェクタ
91L〜94Lとから構成されていて、立体表示用スク
リーン8に向けて画像の投影を行なう。
1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, the stereoscopic display screen 8 includes two lenticular lenses 81 and 82 and a transmissive diffusion layer 83 provided therebetween. The two lenticular lenses 81 and 82 have substantially the same lens pitch, and have different focal lengths f 1 and f 2 . The focal planes of the lenticular lenses 81 and 82 are generally the transmissive diffusion layer 83. Stereoscopic projectors 91 to 94 are provided on one side of the stereoscopic display screen 8, and the stereoscopic projectors 91 to 94 include right image projection projectors 91R to 94R and left image projection projectors 91L to 94L. It is configured and projects an image toward the stereoscopic display screen 8.

【0010】なお、立体用プロジェクタ91〜94は観
察者101〜104のそれぞれに1対1で対応がとれて
いる。そして、立体用プロジェクタ91〜94は、それ
ぞれ観察者101〜104の動きと連動しており、図1
上において、たとえば観察者101が右方向に移動する
と立体用プロジェクタ91も右方向に移動し、観察者1
01が左方向に移動すると立体用プロジェクタ91も左
に移動し、観察者101が立体表示用スクリーン8に近
づくと立体用プロジェクタ91も立体表示用スクリーン
8に近づき、観察者101が立体表示用スクリーン8か
ら離れると立体用プロジェクタ91も立体表示用スクリ
ーン8から離れる動きをする。他の観察者102〜10
4のそれぞれに対応する立体用プロジェクタ92〜94
についても上述と同様の動きをする。
The stereoscopic projectors 91 to 94 are in one-to-one correspondence with the observers 101 to 104, respectively. The stereoscopic projectors 91 to 94 are interlocked with the movements of the observers 101 to 104, respectively.
Above, for example, when the observer 101 moves to the right, the stereoscopic projector 91 also moves to the right, and the observer 1
When 01 moves to the left, the stereoscopic projector 91 also moves to the left. When the observer 101 approaches the stereoscopic display screen 8, the stereoscopic projector 91 approaches the stereoscopic display screen 8, and the observer 101 moves to the stereoscopic display screen. When it is separated from 8, the stereoscopic projector 91 also moves away from the stereoscopic display screen 8. Other observers 102-10
4 for three-dimensional projectors 92 to 94
Also operates in the same manner as described above.

【0011】立体用プロジェクタ91〜94でそれぞれ
投影される画像は、観察者101〜104のそれぞれの
視点の位置に対応した画像として表示される。観察者1
01〜104の移動に対する立体用プロジェクタ91〜
94の移動距離は、左右方向の移動については概ね同じ
距離を移動する。前後方向については、観察者101〜
104の移動距離mに対して、概ねm×(f1 /f2
の距離で立体用プロジェクタ91〜94を移動させる。
たとえば、焦点距離f1 =10mm,f2 =50mmと
すると、たとえば観察者101が立体表示用スクリーン
8に対して前後方向に1メートル移動すると、立体用プ
ロジェクタ91の移動距離は20cmである。ここで
は、説明上観察者を4人としたが、観察者の人数を限る
ことなく、それとともに立体用プロジェクタの台数も限
定されるものではない。
The images projected by the stereoscopic projectors 91 to 94 are displayed as images corresponding to the respective viewpoint positions of the observers 101 to 104. Observer 1
Stereoscopic projectors 91 to 91 corresponding to movements of 01 to 104
The movement distance of 94 is about the same distance in the left-right direction. Regarding the front-back direction, the observer 101-
Approximately m × (f 1 / f 2 ) for the moving distance m of 104
The stereoscopic projectors 91 to 94 are moved by the distance of.
For example, when the focal lengths f 1 = 10 mm and f 2 = 50 mm, for example, when the observer 101 moves 1 meter in the front-back direction with respect to the stereoscopic display screen 8, the moving distance of the stereoscopic projector 91 is 20 cm. Here, the number of observers is four for the sake of explanation, but the number of observers is not limited, and the number of stereoscopic projectors is not limited.

【0012】また、観察者101〜101の位置検出
は、三次元磁気センサ(IEEE Trans.Aerosp & Electron
Syst., Vol. AES-15, No.5 1979 ),顔を特徴点を利
用した画像処理による方法(テレビ技法,Vol. 14, No.
36, pp.19 〜24, 1990) および赤外線を用いた距離検出
用PSDを2台用いて観察者の位置を測定する方法を用
いてもよく、観察者の位置がわかればよいので、その方
法を限定するものではない。
The positions of the observers 101 to 101 are detected by a three-dimensional magnetic sensor (IEEE Trans.Aerosp & Electron).
Syst., Vol. AES-15, No.5 1979), Image processing method using feature points on the face (TV technique, Vol. 14, No.
36, pp.19 to 24, 1990) and a method of measuring the position of the observer by using two PSDs for detecting distance using infrared rays, and the method can be used as long as the position of the observer is known. Is not limited.

【0013】図2はこの発明の一実施例における立体用
プロジェクタの移動方法を示した図である。図2を参照
して、横方向移動用レール11上には、横方向移動台1
41〜144が設けられていて、それぞれの横方向移動
台141〜144上には縦方向移動用レール121〜1
24が固定されている。縦方向移動用レール121〜1
24には立体用プロジェクタ91〜94を搭載した縦方
向移動台131〜134が設けられている。そして、立
体用プロジェクタ91〜94のそれぞれは、縦方向移動
台131〜134によって縦方向移動用レール121〜
124に沿って縦方向に移動し、横方向移動台141〜
144によって横方向移動用レール11上を移動する。
なお、横方向移動台141〜144および縦方向移動台
131〜134は観察者の位置情報に基づいて制御され
る。観察者同士が重なることはないが、観察者が交差す
る場合には、観察者に対応する立体用プロジェクタ91
〜94を切換えて各立体用プロジェクタ91〜94の衝
突が避けられる。前後の重なりを許容する立体用プロジ
ェクタの移動方法については図3で説明する。
FIG. 2 is a diagram showing a method of moving the stereoscopic projector in one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, on the rail 11 for lateral movement, the lateral movement table 1
41 to 144 are provided, and rails 121 to 1 for vertical movement are provided on the respective horizontal movement bases 141 to 144.
24 is fixed. Vertical movement rails 121 to 1
The vertical movement bases 131 to 134 on which the stereoscopic projectors 91 to 94 are mounted are provided at 24. Then, each of the stereoscopic projectors 91 to 94 has a vertical movement rail 121 to a vertical movement base 131 to 134.
It moves vertically along the horizontal direction 124,
It moves on the rail 11 for lateral movement by 144.
In addition, the horizontal direction moving bases 141 to 144 and the vertical direction moving bases 131 to 134 are controlled based on the position information of the observer. Although the observers do not overlap each other, when the observers cross each other, the stereoscopic projector 91 corresponding to the observers is displayed.
.. to 94 are switched to avoid collision of the stereoscopic projectors 91 to 94. A method of moving the stereoscopic projector that allows the front and rear overlapping will be described with reference to FIG.

【0014】図3は立体表示用スクリーン8に対する正
面図であり、立体用プロジェクタ91〜94の移動方法
を説明するための図である。立体用プロジェクタ91〜
94は立体表示用スクリーン8より奥に設けられてい
る。立体用プロジェクタ91〜94を搭載した移動台1
51〜154は観察者の位置情報に基づいて、電動キャ
スタ(図示せず)により前後左右に移動する。観察者同
士が前後に重なり合った場合、立体用プロジェクタ91
〜94側では後方にある立体用プロジェクタは前方にあ
る立体用プロジェクタによって投影画像が遮られる。こ
の場合は、前方にある立体用プロジェクタに投影画像が
遮られない高さまで後方の立体用プロジェクタが持上げ
られる。なお、立体用プロジェクタの移動方法は上述の
2種類に限定されるものではない。
FIG. 3 is a front view of the stereoscopic display screen 8 and is a diagram for explaining a method of moving the stereoscopic projectors 91 to 94. Stereoscopic projectors 91 to 91
The numeral 94 is provided behind the stereoscopic display screen 8. Mobile platform 1 equipped with stereoscopic projectors 91-94
51 to 154 move forward, backward, leftward and rightward by an electric caster (not shown) based on the position information of the observer. When the observers overlap each other in the front and rear, the stereoscopic projector 91
On the ~ 94 side, the stereoscopic projector on the rear side blocks the projection image by the stereoscopic projector on the front side. In this case, the rear stereoscopic projector is lifted up to a height where the projection image is not blocked by the front stereoscopic projector. The method of moving the stereoscopic projector is not limited to the above two types.

【0015】図4は立体用プロジェクタが前後に移動し
た場合の投影画像を説明するための図である。図4にお
いて、立体用プロジェクタ9Aは立体表示用スクリーン
8に対して画像16Aを投影し、立体用プロジェクタ9
Bは立体表示用スクリーン8に対して画像16Bを投影
する。ここでは、説明を簡略化するために、立体用プロ
ジェクタ9Aおよび9Bの投影画像は右画像だけを表示
してある。立体用プロジェクタ9Aおよび9Bが立体表
示用スクリーン8に近づくまたは離れる場合、立体用プ
ロジェクタ9A,9Bのピントは常に立体表示用スクリ
ーン8上に合うように調整される。立体用プロジェクタ
9Bが立体表示用スクリーン8に近づくと投影画像面積
は小さくなり、同時に表示される画像も小さくなる。図
4においては、立体用プロジェクタ9Bは観察者10B
に対応する投影機の位置を示しており、立体表示用スク
リーン8に近づいた分だけ投影画像16Bが投影画像1
6Aに比べて小さく投影される。そこで、基準の投影画
像16Aと同じ大きさの物体像が表示されるようにプロ
ジェクタ側の計算機により画像処理を行なう。観察者1
0Aまたは10Bが立体表示用スクリーン8に近づけ
ば、それだけ解像度の良い画像を見ることができる。ま
た、観察者10Aまたは10Bが立体表示用スクリーン
8に近づいても視野角は変化しないので、臨場性は保た
れる。観察者10Aまたは10Bが立体表示用スクリー
ン8より遠ざかる場合についても同様にして、基準の投
影画像16Aと同じ大きさの物体像を表示する。
FIG. 4 is a diagram for explaining a projected image when the stereoscopic projector moves back and forth. In FIG. 4, the stereoscopic projector 9A projects the image 16A onto the stereoscopic display screen 8 to display the stereoscopic projector 9A.
B projects an image 16B on the stereoscopic display screen 8. Here, in order to simplify the description, the projection images of the stereoscopic projectors 9A and 9B only display the right image. When the stereoscopic projectors 9A and 9B approach or leave the stereoscopic display screen 8, the focus of the stereoscopic projectors 9A and 9B is always adjusted to be on the stereoscopic display screen 8. When the stereoscopic projector 9B approaches the stereoscopic display screen 8, the projected image area becomes smaller and the image displayed at the same time also becomes smaller. In FIG. 4, the stereoscopic projector 9B is an observer 10B.
The projection image 16B corresponds to the position of the projector, and the projection image 16B corresponds to the projection image 1 as much as the stereoscopic display screen 8 is approached.
Projected smaller than 6A. Therefore, the computer on the projector side performs image processing so that an object image having the same size as the reference projected image 16A is displayed. Observer 1
As 0A or 10B approaches the stereoscopic display screen 8, an image with better resolution can be viewed. Further, since the viewing angle does not change even when the observer 10A or 10B approaches the stereoscopic display screen 8, the presence is maintained. Similarly, when the observer 10A or 10B moves away from the stereoscopic display screen 8, the object image having the same size as the reference projected image 16A is displayed.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、観察
者N人のそれぞれに対して立体用プロジェクタN台を対
応させ、各観察者の位置情報をもとに観察者の移動に応
じて立体用プロジェクタを移動させるようにしたので、
観察者がどの位置にいても立体視することができる。さ
らに、焦点の異なるレンティキュラーレンズを用いた立
体表示用スクリーンを使用することによって、観察者の
移動距離より立体用プロジェクタの移動距離を小さくす
ることができ、装置構成の規模を小さくすることができ
る。また、観察者が立体表示用スクリーンに近づけば、
より解像度の高い物体像を見ることができる。
As described above, according to the present invention, the N stereoscopic projectors are made to correspond to each of the N observers, and the movement of the observer is adjusted based on the position information of each observer. I moved the stereoscopic projector,
The observer can view stereoscopically at any position. Furthermore, by using a stereoscopic display screen using lenticular lenses having different focal points, the moving distance of the stereoscopic projector can be made smaller than the moving distance of the observer, and the scale of the device configuration can be reduced. .. Also, if the observer approaches the stereoscopic display screen,
You can see the object image with higher resolution.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例における立体用プロジェク
タの移動方法を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of moving the stereoscopic projector in the embodiment of the present invention.

【図3】立体表示用スクリーンに対する正面図であり、
立体用プロジェクタの移動方法を示す図である。
FIG. 3 is a front view of a stereoscopic display screen,
It is a figure which shows the moving method of a three-dimensional projector.

【図4】立体用プロジェクタが前後に移動した場合の投
影画像を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a projected image when a stereoscopic projector moves back and forth.

【図5】レンティキュラーレンズを用いた従来の立体表
示方法を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional stereoscopic display method using a lenticular lens.

【図6】従来の立体表示方法の原理を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the principle of a conventional stereoscopic display method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 立体表示用スクリーン 81,82 レンティキュラーレンズ 91〜94 立体用プロジェクタ 11 横方向移動用レール 121〜124 縦方向移動用レール 131〜134 縦方向移動台 141〜144 横方向移動台 151〜154 移動台 16A,16B 投影画像 8 3D display screen 81,82 Lenticular lens 91-94 3D projector 11 Horizontal direction moving rail 121-124 Vertical direction moving rail 131-134 Vertical direction moving stand 141-144 Horizontal moving stand 151-154 Moving stand 16A, 16B projection image

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伴野 明 京都府相楽郡精華町大字乾谷小字三平谷5 番地 株式会社エイ・ティ・アール通信シ ステム研究所内 (72)発明者 永嶋 美雄 京都府相楽郡精華町大字乾谷小字三平谷5 番地 株式会社エイ・ティ・アール通信シ ステム研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Banno 5 Mihiratani, Seiji-cho, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto Prefecture At AR Communication Systems Research Institute, Inc. (72) Mio Nagashima, Soraku-gun, Kyoto Prefecture Seika-cho, Osamu Osamu, Osamu Osamu, 5 Mihiratani Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レンティキュラーレンズを2枚張合わせ
た立体表示用スクリーンと、右眼画像用プロジェクタと
左眼画像用プロジェクタを1組の立体用プロジェクタと
して用い、前記立体表示用スクリーンに投影して立体像
を表示する観察者追従型表示装置であって、 前記2枚のレンチキュラーレンズはそれぞれの焦点が異
なっていて、 前記立体用プロジェクタは観察者N人のそれぞれに1対
1で対応するように設けられ、さらに前記N人の各観察
者のそれぞれの観察位置に応じて対応する立体用プロジ
ェクタを移動させる移動手段を備え、 前記立体表示用スクリーンに対して、観察者の前後の動
きに伴い、前記立体用プロジェクタを前後に移動して投
影する場合に、投影画像内の表示物体の大きさが前記立
体表示スクリーン上で概ね変化しないことを特徴とす
る、観察者追従型表示装置。
1. A stereoscopic display screen in which two lenticular lenses are bonded together, and a right-eye image projector and a left-eye image projector are used as a set of stereoscopic projectors and projected onto the stereoscopic display screen. An observer-following display device for displaying a stereoscopic image, wherein the two lenticular lenses have different focal points, and the stereoscopic projector corresponds to each of N observers in a one-to-one manner. Provided with a moving means for moving the corresponding stereoscopic projector in accordance with the respective observation positions of the respective N observers, with respect to the stereoscopic display screen, in accordance with the movement of the observer before and after, When the stereoscopic projector is moved back and forth to project, the size of the display object in the projected image is substantially changed on the stereoscopic display screen. An observer-following display device, which is characterized in that it does not exist.
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