JPH0523849B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0523849B2
JPH0523849B2 JP63126170A JP12617088A JPH0523849B2 JP H0523849 B2 JPH0523849 B2 JP H0523849B2 JP 63126170 A JP63126170 A JP 63126170A JP 12617088 A JP12617088 A JP 12617088A JP H0523849 B2 JPH0523849 B2 JP H0523849B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
load
rolling
rolls
lower back
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63126170A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01293915A (en
Inventor
Nobuo Fukui
Shigeyuki Komori
Shigeo Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP63126170A priority Critical patent/JPH01293915A/en
Publication of JPH01293915A publication Critical patent/JPH01293915A/en
Publication of JPH0523849B2 publication Critical patent/JPH0523849B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/66Roll eccentricity compensation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[産業上の利用分野] 本発明は、圧延機のロール偏心による板厚変動
を防止するための、バツクアツプロールの偏心荷
重測定方法及びロール偏心の制御方法に関する。 [従来の技術] 従来例えば熱間仕上圧延機などにおいて、バツ
クアツプロールの軸受キー部分が受圧面に対した
場合に、この圧延荷重のためにロール端のキー部
分に嵌入されているスリーブに変形が生じたり、
あるいはキーとスリーブの間の間隙のつぶれなど
によりロール偏心が生じ、そのためにこの個所に
おける圧延荷重が小さくなり、圧延する板厚に変
動が生ずるという不具合があつた。このロール偏
心が生ずると圧延荷重は小さくなるので、例えば
バツクアツプロールに設けられた自動板厚制御装
置はロールギヤツプを拡げる方向に作用する。こ
のことは、キーとスリーブの間隙のつぶれやスリ
ーブの変形により、ロールギヤツプは所定のギヤ
ツプよりも開いているにもかかわらず、更にロー
ルギヤツプを開方向に作動させ、益々大きな板厚
変動を生じさせることになる。 上記のような問題点に対処するために、従来か
ら圧延機の上下のバツクアツプロールの偏心量を
検出あるいは推定し、圧下装置を制御することが
行なわれているが、この一例として、特開昭59−
150612号公報に示す技術が開示されている。 この技術は、圧延機の圧延荷重検出器と、上下
それぞれのバツクアツプロールの回転角度検出器
とから、一定回転角度毎または一定時間毎の回転
角度と、その角度に対応した圧延加重値を検出記
憶しておき、ある回転角度の圧延荷重の記憶値
と、ある回転角度から上および下バツクアツプロ
ール1回転の整数倍回転したときの角度からの圧
延荷重の記憶値との差を演算することにより、上
下バツクアツプロールの偏心量をそれぞれ別々に
検出するようにしたロール偏心検出方法である。 これを具体的に説明すると、例えば第6図に示
す上バツクアツプロール51の基準位置53が圧
延機の鉛直方向から常にθ°だけ回転した位置と、
そのときの下バツクアツプロール52の基準位置
54の鉛直方向からの角度α°と、そのときの圧延
荷重を記憶しておけば、下バツクアツプロール5
2の基準位置54が変化し、即ちαの値が変化し
た場合に、その位置の変化に対応した圧延荷重変
化すなわち下ロール52が回転することによつて
生じる圧延荷重変化が下ロール52のロール偏心
荷重とする。同様に上バツクアツプロール51に
ついても、下バツクアツプロール52のある一定
の回転角度のときに上バツクアツプロール51の
回転角度と圧延荷重変化を検出し、上ロール51
の偏心荷重とするものである。 [発明が解決しようとする課題] ところで上述した従来の方法では、次のような
問題点がある。 (イ) 上、下バツクアツプロールのある一定位置で
ロール偏心荷重を検出するために、その一定位
置を変えた場合ロール偏心荷重に差が生ずる。 (ロ) 従来使用されている回転角度検出器は、一般
にはパルスジエネレーター等が用いられてお
り、これらは相対角度検出に用いられるもので
あり、測定の場合や、実際の圧延時にはタイミ
ングが合せにくいという問題があつた。 (ハ) ロール偏心荷重は、圧延中の荷重により必ず
しも比例して変動するものではないが、これら
については考慮されておらず、その都度計測や
修正の必要がある。 本発明は上記問題点を解消するためになされた
もので、正確なロール偏心荷重とともに、正確な
角度検出、荷重変動にも対応しうるロール偏心荷
重の測定方法及び制御方法を提供する。 [課題を解決するための手段] 第1の本発明は、圧延機の上下バツクアツプロ
ールのロール中心を所定の角度にて分割し、該分
割した位置を認識する絶対回転角度検出器を各ロ
ールに設置し、圧延機を適宜速度で回転させると
ともに前記ロールに圧延荷重を加え、圧延荷重を
変化させながら上および下バツクアツプロールの
分割点ならびに変化させた圧延荷重のそれぞれの
組合せにおける荷重を計測記憶し、上記の組合せ
から上下バツクアツプロールの同一分割点におけ
る荷重変動分に平均値をそれぞれのバツクアツプ
ロールのロール偏心荷重とする事を特徴とする圧
延機のロール偏心荷重測定方法である。 また第2の本発明は、圧延機の上下バツクアツ
プロールのロール中心を所定の角度にて分割し、
該分割した位置を認識する絶対回転角度検出器を
各ロールに設置し、圧延機を適宜速度で回転させ
るとともに前記ロールに圧延荷重を加え、圧延荷
重を変化させながら上および下バツクアツプロー
ルの分割点ならびに変化させた圧延荷重のそれぞ
れの組合せにおける荷重を計測記憶し、上記の組
合せから上下バツクアツプロールの同一分割点に
おける荷重変動分の平均値をそれぞれバツクアツ
プロールのロール偏心荷重とし、圧延中のバツク
アツプロールの絶対回転角度に対応す位置の圧延
荷重に前記ロール偏心荷重を加減算して圧延荷重
を補正することを特徴とし、また圧延中のバツク
アツプロールの絶対回転角度に対応する位置のロ
ールギヤツプを、計測した荷重変動分に比例させ
て変更することを特徴とする圧延機のロール偏心
制御方法である。 [作用] このように本発明においては、バツクアツプロ
ールの絶対回転角度を認識するとともに、上下ロ
ールのこれら角度のすべての組合せと、更に圧延
機の圧延荷重を種々変化させた場合の組合せにお
けるバツクアツプロールに加わる荷重を計測記憶
することによりロール偏心荷重を求め、かつこの
荷重を実際の圧延荷重に付加するように制御して
圧延荷重を補正することにより、バツクアツプロ
ールの偏心荷重による影響をうけることなく、ま
た圧延荷重を変化させた場合においても常に均一
な圧延をおこなうようにしたものである。 〔実施例〕 本発明を実施するための制御装置の一例を第1
図に示す。 図において1a,1bは圧延機の上、下ワーク
ロール、2a,2bは上、下バツクアツプロール
であり、各ロール2a,2bにはその軸端にカツ
プリング3a,3bを介してロールの絶対回転角
度を認識する絶対回転角度検出器4a,4bが結
合されている。5はロール偏心演算装置であり、
バツクアツプロールの荷重を検知するロードセル
9からの荷重信号と、絶対回転角度検出器4a,
4bからの角度信号とが入力され、ロール回転角
度と荷重とを対応させて上下バツクアツプロール
2a,2bのロール偏心荷重を演算する。同時に
この演算値は次のロール偏心制御出力演算装置6
に入力される。制御出力演算装置6では、同時に
入力される演算値を前記角度信号のタイミングに
合せて制御信号として次の油圧圧下制御装置7に
入力される。8はバツクアツプロールの圧下装置
であり、前記制御信号に基づきロール偏心を補正
するように圧延荷重を調整する。 次にロール偏心の荷重測定方法について説明す
る。 本例においては上下バツクアツプロールの回転
角を第2図に示すごとくn分割した場合について
説明する。 先ず、圧延機を所定の回転速度に設定してキス
ロール状態とし、通常行なわれる圧延の最低圧延
荷重付近まで圧下を下げる。この状態でバツクア
ツプロールの回転角のそれぞれの分割点がロール
の荷重点、すなわち上バツクアツプロールでは真
上の位置、下バツクアツプロールでは真下の位置
にきたときのそれぞれ上下ロールの分割点のすべ
ての組合せにおける荷重を測定する。 第1表はその分割点の組合せを示す表である。
左側第1行のインデツクス……i……は上バツク
アツプロールのn個の分割点、上側第1列のイン
デツクス……j……は下バツクアツプロールのn
個の分割点を表わし、……aij……はそれぞれの分
割の組合せ点における検出荷重である。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a method for measuring eccentric load on a back-up roll and a method for controlling roll eccentricity in order to prevent plate thickness fluctuations due to roll eccentricity of a rolling mill. [Prior Art] Conventionally, for example, in a hot finishing rolling mill, when the bearing key part of a back-up roll is brought into contact with the pressure-receiving surface, the sleeve fitted into the key part at the end of the roll is deformed due to this rolling load. occurs, or
Alternatively, roll eccentricity occurs due to collapse of the gap between the key and the sleeve, which reduces the rolling load at this location, causing a problem in that the thickness of the plate to be rolled varies. When this roll eccentricity occurs, the rolling load decreases, so that, for example, an automatic plate thickness control device provided on the back-up roll acts in a direction to widen the roll gap. This means that due to the collapse of the gap between the key and the sleeve or the deformation of the sleeve, even though the roll gap is more open than the predetermined gap, the roll gap will be moved further in the opening direction, causing an even larger variation in plate thickness. become. In order to deal with the above-mentioned problems, conventional methods have been used to detect or estimate the eccentricity of the upper and lower back-up rolls of a rolling mill and control the rolling device. Showa 59-
A technique shown in Publication No. 150612 is disclosed. This technology uses a rolling load detector on the rolling mill and rotation angle detectors for the upper and lower back rolls to detect rotation angles at fixed rotation angles or fixed time intervals, and rolling weight values corresponding to the angles. To memorize and calculate the difference between the memorized value of the rolling load at a certain rotation angle and the memorized value of the rolling load from the angle when the upper and lower back up rolls are rotated by an integral multiple of one rotation from the certain rotation angle. This is a roll eccentricity detection method in which the eccentricity of the upper and lower back-up rolls is detected separately. To explain this specifically, for example, the reference position 53 of the upper back-up roll 51 shown in FIG. 6 is always rotated by θ° from the vertical direction of the rolling mill;
By memorizing the angle α° of the reference position 54 of the lower back-up roll 52 from the vertical direction and the rolling load at that time, the lower back-up roll 5
When the reference position 54 of No. 2 changes, that is, the value of α changes, the rolling load change corresponding to the change in position, that is, the rolling load change caused by the rotation of the lower roll 52, is the roll of the lower roll 52. Assume eccentric load. Similarly, regarding the upper back up roll 51, the rotation angle and rolling load change of the upper back up roll 51 are detected when the lower back up roll 52 is at a certain rotation angle, and the upper back up roll 51
The eccentric load is assumed to be . [Problems to be Solved by the Invention] The conventional method described above has the following problems. (b) In order to detect the roll eccentric load at a certain fixed position of the upper and lower back up rolls, if the fixed position is changed, a difference will occur in the roll eccentric load. (b) Conventionally used rotation angle detectors generally use pulse generators, etc., and these are used to detect relative angles, and the timing is important during measurement and actual rolling. There was a problem that it was difficult to match. (c) Roll eccentric load does not necessarily vary proportionally with the load during rolling, but these are not taken into account and must be measured and corrected each time. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a method for measuring and controlling a roll eccentric load that can accurately detect the roll eccentric load, accurately detect an angle, and cope with load fluctuations. [Means for Solving the Problems] A first aspect of the present invention is to divide the roll center of the upper and lower back rolls of a rolling mill at a predetermined angle, and install an absolute rotation angle detector on each roll to recognize the divided position. The rolling mill is rotated at an appropriate speed and a rolling load is applied to the roll, and while the rolling load is changed, the load at the dividing point of the upper and lower back rolls and each combination of the changed rolling load is measured. This is a rolling mill roll eccentric load measuring method characterized in that the average value of the load fluctuations at the same division point of the upper and lower back up rolls is memorized and determined from the above combination as the roll eccentric load of each back up roll. In addition, the second invention divides the roll center of the upper and lower back rolls of the rolling mill at a predetermined angle,
An absolute rotation angle detector that recognizes the divided position is installed on each roll, the rolling mill is rotated at an appropriate speed and a rolling load is applied to the roll, and the upper and lower back up rolls are divided while changing the rolling load. Measure and memorize the load at each combination of point and changed rolling load, and from the above combinations, the average value of the load variation at the same dividing point of the upper and lower back up rolls is taken as the roll eccentric load of the back up roll, and the load is calculated during rolling. The rolling load is corrected by adding or subtracting the roll eccentric load to the rolling load at a position corresponding to the absolute rotation angle of the back-up roll during rolling. This is a roll eccentricity control method for a rolling mill characterized by changing the roll gap in proportion to a measured load variation. [Function] As described above, in the present invention, the absolute rotation angle of the back up roll is recognized, and the back up in all combinations of these angles of the upper and lower rolls, as well as in combinations when the rolling load of the rolling mill is variously changed, is recognized. By measuring and storing the load applied to the back up roll, the roll eccentric load is determined, and by controlling and adding this load to the actual rolling load to correct the rolling load, the influence of the eccentric load on the back up roll can be reduced. This ensures uniform rolling at all times even when the rolling load is changed. [Example] An example of a control device for carrying out the present invention will be described in the first example.
As shown in the figure. In the figure, 1a and 1b are the upper and lower work rolls of the rolling machine, 2a and 2b are the upper and lower back-up rolls, and each roll 2a and 2b has a coupling 3a and 3b at its shaft end to ensure the absolute rotation of the roll. Absolute rotation angle detectors 4a and 4b for recognizing angles are coupled. 5 is a roll eccentricity calculation device;
A load signal from a load cell 9 that detects the load of the back-up roll, an absolute rotation angle detector 4a,
4b is input, and the roll eccentric loads of the upper and lower back up rolls 2a and 2b are calculated by making the roll rotation angle correspond to the load. At the same time, this calculated value is transferred to the next roll eccentricity control output calculation device 6.
is input. In the control output calculation device 6, the simultaneously inputted calculation values are inputted as a control signal to the next hydraulic pressure reduction control device 7 in accordance with the timing of the angle signal. Reference numeral 8 denotes a back-up roll rolling down device, which adjusts the rolling load to correct roll eccentricity based on the control signal. Next, a method for measuring the load on roll eccentricity will be explained. In this example, a case where the rotation angle of the upper and lower back-up rolls is divided into n divisions as shown in FIG. 2 will be explained. First, the rolling mill is set to a predetermined rotational speed to create a kiss roll state, and the rolling reduction is lowered to around the lowest rolling load of normally performed rolling. In this state, each dividing point of the rotation angle of the back up roll is the load point of the roll, that is, when the upper back up roll is at the position directly above, and the lower back up roll is at the position directly below, the dividing point of the upper and lower rolls is Measure the loads in all combinations. Table 1 is a table showing the combinations of the dividing points.
The index in the first row on the left...i... is the n dividing point of the upper back up roll, and the index in the first column on the upper side...j... is n in the lower back up roll.
...a ij ... is the detection weight at the combination point of each division.

【表】【table】

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 圧延機の上下バツクアツプロールのロール中
心を所定の角度にて分割し、該分割した位置を認
識する絶対回転角度検出器を各ロールに設置し、
圧延機を適宜速度で回転させるとともに前記ロー
ルに圧延荷重を加え、圧延荷重を変化させながら
上および下バツクアツプロールの分割点ならびに
変化させた圧延荷重のそれぞれの組合せにおける
荷重を計測記憶し、上記の組合せから上下バツク
アツプロールの同一分割点における荷重変動分の
平均値をそれぞれのバツクアツプロールのロール
偏心荷重とする事を特徴とする圧延機のロール偏
心荷重測定方法。 2 圧延機の上下バツクアツプロールのロール中
心を所定の角度にて分割し、該分割した位置を認
識する絶対回転角度検出器を各ロールに設置し、
圧延機を適宜速度で回転させるとともに前記ロー
ルに圧延荷重を加え、圧延荷重を変化させながら
上および下バツクアツプロールの分割点ならびに
変化させた圧延荷重のそれぞれの組合せにおける
荷重を計測記憶し、上記の組合せから上下バツク
アツプロールの同一分割点における荷重変動分の
平均値をそれぞれのバツクアツプロールのロール
偏心荷重とし、圧延中のバツクアツプロールの絶
対回転角度に対応す位置の圧延荷重に前記ロール
偏心荷重を加減算して圧延荷重を補正することを
特徴とする圧延機のロール偏心制御方法。 3 圧延中のバツクアツプロールの絶対回転角度
に対応する位置のロールギヤツプを、計測した荷
重変動分に比例させて変更することを特徴とする
請求項2記載の圧延機のロール偏心制御方法。
[Scope of Claims] 1. The center of the rolls of the upper and lower back-up rolls of the rolling mill is divided at a predetermined angle, and an absolute rotation angle detector that recognizes the divided position is installed on each roll,
The rolling mill is rotated at an appropriate speed and a rolling load is applied to the rolls, and while changing the rolling load, the division points of the upper and lower back-up rolls and the loads at each combination of the changed rolling loads are measured and memorized, and the above-mentioned A method for measuring roll eccentric load of a rolling mill, characterized in that the average value of load fluctuations at the same dividing point of the upper and lower back-up rolls is determined as the roll eccentric load of each back-up roll. 2. The roll center of the upper and lower back-up rolls of the rolling mill is divided at a predetermined angle, and an absolute rotation angle detector that recognizes the divided position is installed on each roll,
The rolling mill is rotated at an appropriate speed and a rolling load is applied to the rolls, and while changing the rolling load, the division points of the upper and lower back-up rolls and the loads at each combination of the changed rolling loads are measured and memorized, and the above-mentioned From the combination of , the average value of the load fluctuation at the same dividing point of the upper and lower back-up rolls is taken as the roll eccentric load of each back-up roll, and the rolling load at the position corresponding to the absolute rotation angle of the back-up roll during rolling is applied to the roll. A roll eccentricity control method for a rolling mill, characterized by correcting a rolling load by adding or subtracting an eccentric load. 3. The roll eccentricity control method for a rolling mill according to claim 2, characterized in that the roll gap at a position corresponding to the absolute rotation angle of the back-up roll during rolling is changed in proportion to the measured load variation.
JP63126170A 1988-05-24 1988-05-24 Roll eccentric load measuring method and roll eccentricity control method for rolling mill Granted JPH01293915A (en)

Priority Applications (1)

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JPH01293915A JPH01293915A (en) 1989-11-27
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6272417A (en) * 1985-09-27 1987-04-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Thickness control method for rolling mill

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6272417A (en) * 1985-09-27 1987-04-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Thickness control method for rolling mill

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