JPH0523798U - Motor speed control circuit - Google Patents
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- JPH0523798U JPH0523798U JP6937791U JP6937791U JPH0523798U JP H0523798 U JPH0523798 U JP H0523798U JP 6937791 U JP6937791 U JP 6937791U JP 6937791 U JP6937791 U JP 6937791U JP H0523798 U JPH0523798 U JP H0523798U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多種類のノイズによるモータの回転ムラを防
止すると共に、そのノイズの量に応じて各ノイズを補正
し、且つモータの回転トルク低下に応じて帰還量を調整
すること。
【構成】 速度信号１、Ｆ／Ｖコンーバータ２、オフセ
ット回路３、反転増幅回路４、差動増幅回路５、速度調
整可変抵抗６、基準三角波発生回路７、比較ＰＷＭ回路
８及び制御回路９で構成される従来の回路に、更にノイ
ズ補正回路１１及び反転増幅回路４内に、調整回路４ａ
を付加した回路構成。
(57) [Abstract] [Purpose] Prevents motor rotation unevenness due to various types of noise, corrects each noise according to the amount of the noise, and adjusts the feedback amount according to the decrease in the rotation torque of the motor. thing. [Structure] Speed signal 1, F / V converter 2, offset circuit 3, inverting amplifier circuit 4, differential amplifier circuit 5, speed adjusting variable resistor 6, reference triangular wave generating circuit 7, comparison PWM circuit 8 and control circuit 9 In addition to the conventional circuit, the noise correction circuit 11 and the inverting amplifier circuit 4 are provided with an adjusting circuit 4a.
Circuit configuration with added.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えば電動ロクロ、電動ウインチ等のように変動する負荷に使用さ れるモータに於いて、その負荷変動に起因して変化する速度の変動を制御回路に 帰還するようにしたモータの回転速度制御回路に関する。 The present invention relates to a motor used for a load that fluctuates, such as an electric wheel and an electric winch, and the speed fluctuation that changes due to the load fluctuation is fed back to the control circuit. The present invention relates to a speed control circuit.
【０００２】[0002]
変動する負荷に応じて帰還量を可変するようにした従来例の制御回路を図５乃 至図１１について説明する。 図５に於いて、速度信号（周波数）１をＦ／Ｖコンバータ２で電圧変換するこ とにより、図６に示すように回転数に対応した出力電圧Ｖａが得られる。オフセ ット回路３は、回路により定められた一定電圧Ｖ1 に達するに至るまで出力しな いので、そのオフセット回路３の出力は、図６に示す電圧Ｖｂのようになる。A conventional control circuit in which the feedback amount is varied according to the fluctuating load will be described with reference to FIGS. In FIG. 5, by converting the speed signal (frequency) 1 into a voltage by the F / V converter 2, an output voltage Va corresponding to the rotation speed is obtained as shown in FIG. Since the offset circuit 3 does not output until it reaches the constant voltage V 1 defined by the circuit, the output of the offset circuit 3 becomes the voltage Vb shown in FIG.
【０００３】 反転増幅回路４は、Ｆ／Ｖコンバータ２の出力とオフセット回路３の出力とを 入力して、そのＦ／Ｖコンバータ２の出力電圧Ｖａを基準としたオフセット回路 ３の出力を反転して電圧Ｖｂ′とし、この出力電圧Ｖｂ′を増幅して図６に示す 電圧Ｖｃの出力電圧が得られる。 差動増幅回路５は、前記反転増幅回路４の出力Ｖｃと速度調節可変抵抗６とで 定まる速度コントロール電圧Ｖｒｅｆを比較して、Ｖｄ＝Ｖｒｅｆ＋（Ｖｒｅｆ −Ｖｃ）の式に基づく電圧Ｖｄを出力する。The inverting amplifier circuit 4 inputs the output of the F / V converter 2 and the output of the offset circuit 3, and inverts the output of the offset circuit 3 with reference to the output voltage Va of the F / V converter 2. To output voltage Vb ', and this output voltage Vb' is amplified to obtain the output voltage of voltage Vc shown in FIG. The differential amplifier circuit 5 compares the output Vc of the inverting amplifier circuit 4 with the speed control voltage Vref determined by the speed adjustment variable resistor 6 and outputs a voltage Vd based on the formula Vd = Vref + (Vref-Vc). ..
【０００４】 モータが駆動回転している状態で負荷が加わると、その回転数が低下するから 反転増幅回路４の出力電圧Ｖｃが低下することになり、差動増幅回路５の出力電 圧Ｖｄが上昇する。 基準三角波発生回路７は、図７（ａ）に示すように基準三角波Ｖｅを出力し、 この基準三角波Ｖｅと差動増幅回路５の出力電圧Ｖｄとを比較ＰＷＭ回路８に入 力する。そしてＶｄ＞Ｖｅのときに、比較ＰＷＭ回路８の出力Ｖｆは図７（ｂ） に示すようにオン動作すると共に、Ｖｄ＜Ｖｅのときに、オフ動作することによ りＰＷＭパルスを発生して、スッチング素子を有する制御回路９に入力する。When a load is applied while the motor is drivingly rotating, the number of rotations of the motor decreases, so that the output voltage Vc of the inverting amplifier circuit 4 decreases and the output voltage Vd of the differential amplifier circuit 5 decreases. To rise. The reference triangular wave generating circuit 7 outputs the reference triangular wave Ve as shown in FIG. 7A, and inputs the reference triangular wave Ve and the output voltage Vd of the differential amplifier circuit 5 to the comparison PWM circuit 8. When Vd> Ve, the output Vf of the comparison PWM circuit 8 turns on as shown in FIG. 7 (b), and when Vd <Ve, the output Vf turns off to generate a PWM pulse. , To the control circuit 9 having a switching element.
【０００５】 負荷が加わると、差動増幅回路５の出力電圧Ｖｄが上昇することになり、比較 ＰＷＭ回路８のオン時間が長くなって帰還機能を果たす。ここで反転増幅回路４ の出力電圧Ｖｃを折れ線グラフ状の出力とすると、低中速域では急勾配を描くこ とになり、差動増幅回路５の出力電圧Ｖｄを大きく確保することができて、低速 トルクを確保する帰還量を大きく取ることができる。When a load is applied, the output voltage Vd of the differential amplifier circuit 5 rises, and the ON time of the comparison PWM circuit 8 is lengthened to fulfill the feedback function. If the output voltage Vc of the inverting amplifier circuit 4 is a line graph output, a steep slope is drawn in the low and medium speed range, and a large output voltage Vd of the differential amplifier circuit 5 can be secured. A large amount of feedback can be secured to secure low-speed torque.
【０００６】 次に差動増幅回路５に入力される反転増幅回路４の出力電圧Ｖｃは、折れ線グ ラフ状の出力であるために、速度制御電圧Ｖｒｅｆと回転数との関係は、図８に 示すような特性が得られることになり、低中速域でも巾広く確保することができ る。 換言すれば、速度コントロール電圧Ｖｒｅｆは、図９に示すように速度調節可 変抵抗６のスライドストロークと比例する関係にあって、反転増幅回路４の出力 Ｖｃと速度コントロール電圧Ｖｒｅｆとが差動増幅されることになり、Ｖｒｅｆ −Ｖｃ＝Ｖｄとなり、この差動増幅回路５の出力電圧Ｖｄは、図１０に示す点線 で表した状態となって、速度制御電圧Ｖｒｅｆと回転数との関係は図８に示すよ うになる。Next, since the output voltage Vc of the inverting amplifier circuit 4 input to the differential amplifier circuit 5 is a polygonal graph output, the relationship between the speed control voltage Vref and the rotation speed is shown in FIG. As the characteristics shown are obtained, it is possible to secure a wide range even in the low and medium speed range. In other words, the speed control voltage Vref is proportional to the slide stroke of the speed adjustable variable resistor 6 as shown in FIG. 9, and the output Vc of the inverting amplifier circuit 4 and the speed control voltage Vref are differentially amplified. Therefore, Vref−Vc = Vd, and the output voltage Vd of the differential amplifier circuit 5 becomes the state shown by the dotted line in FIG. 10, and the relationship between the speed control voltage Vref and the rotation speed is shown in FIG. It becomes as shown in 8.
【０００７】 更に反転増幅回路４の出力電圧Ｖｃが図１１の状態から、オフセット回路３及 び反転増幅回路４の回路電圧をスイッチ１０により高く切り換えることにより、 折れ線グラフ状の勾配を図１１に示すＶｃ2 のように大きくすることによって、 差動増幅回路５による帰還量を大きく取ることができるのである。Further, from the state of the output voltage Vc of the inverting amplifier circuit 4 shown in FIG. 11, the circuit voltages of the offset circuit 3 and the inverting amplifier circuit 4 are switched to a high level by the switch 10 to show a slope in a line graph form in FIG. By increasing Vc 2, the amount of feedback from the differential amplifier circuit 5 can be increased.
【０００８】[0008]
上記した従来の制御回路では、速度調節可変抵抗６から発生する接触ノイズ、 電源から入ってくる電源ノイズ及び振動等により速度調節可変抵抗６に伝達して くる力学的ノイズ等により、速度コントロール電圧Ｖｒｅｆが容易に変動し、最 終的に制御回路９に伝達する信号の変動は、モータの回転数を無作為に変動させ るノッキング現象を惹き起こす問題点がある。 In the conventional control circuit described above, the speed control voltage Vref is affected by contact noise generated from the speed adjustment variable resistor 6, power source noise from the power source, mechanical noise transmitted to the speed adjustment variable resistor 6 due to vibration, and the like. However, the fluctuation of the signal finally transmitted to the control circuit 9 causes a knocking phenomenon that randomly changes the rotation speed of the motor.
【０００９】 本発明は前記のような問題点に鑑み、前述した多種類のノイズによるモータの 回転ムラを防止すると共に、そのノイズの量に応じて各ノイズを補正し、且つモ ータの回転トルク低下に応じて帰還量を調整できるモータの回転速度制御回路を 提供することを目的としている。In view of the above problems, the present invention prevents the motor rotation unevenness due to the various types of noise described above, corrects each noise according to the amount of the noise, and rotates the motor. It is an object of the present invention to provide a motor rotation speed control circuit capable of adjusting a feedback amount according to a decrease in torque.
【００１０】[0010]
本考案は前記のような目的を達成するために、モータの負荷変動による速度変 化の速度信号を制御回路に帰還して制御する速度制御回路の中で、速度信号を電 圧変換するＦ／Ｖコンバータと、そのＦ／Ｖコンバータの出力が一定電圧に達す るまで出力しないオフセット回路と、そのＦ／Ｖコンバータの出力を基準にして 前記オフセット回路の出力を反転する反転増幅回路とを具備しており、その反転 増幅回路から出る折れ線グラフ状の出力を帰還することにより、その帰還量を変 更するモータの回転速度制御回路に於いて、速度調節可変抵抗からの出力信号に 混入しているノイズを除去するためのノイズ補正回路を設けると共に、前記反転 増幅回路内のスイッチング素子への出力側に、利得を調整する可変抵抗を設けた り、又利得を調整する前記可変抵抗に代えて基準三角波発生回路内に、出力電圧 を調整する可変抵抗を設けたりするのである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an F / F that converts a speed signal into a voltage in a speed control circuit that feeds back a speed signal of a speed change due to a load change of a motor to a control circuit for control. A V converter, an offset circuit that does not output until the output of the F / V converter reaches a certain voltage, and an inverting amplifier circuit that inverts the output of the offset circuit based on the output of the F / V converter. In the motor rotation speed control circuit that changes the amount of feedback by feeding back the line graph output from the inverting amplifier circuit, it is mixed in the output signal from the speed adjustment variable resistor. In addition to providing a noise correction circuit to remove noise, a variable resistor for adjusting the gain is provided on the output side to the switching element in the inverting amplifier circuit, and the gain is adjusted. To the variable resistor in place of the reference triangular wave generating circuit which is to or providing a variable resistor for adjusting the output voltage.
【００１１】[0011]
次に本考案の作用について述べる。ノイズ補正回路を設けて速度調節可変抵抗 からの出力信号に混入しているノイズを除去する共に、反転増幅回路内のスイッ チング素子への出力側に、利得を調整する可変抵抗を設けたり、又基準三角波発 生回路内に、出力電圧を調整する可変抵抗を設けたりして、速度調節可変抵抗か らの出力信号に混入しているノイズを除去するのである。 Next, the operation of the present invention will be described. A noise correction circuit is provided to remove the noise mixed in the output signal from the speed adjustment variable resistor, and a variable resistor for adjusting the gain is provided on the output side to the switching element in the inverting amplifier circuit. A variable resistor for adjusting the output voltage is provided in the reference triangular wave generating circuit to remove the noise mixed in the output signal from the speed adjustment variable resistor.
【００１２】[0012]
【実施例】 以下図面を参照しながら本考案の実施例を具体的に説明する。先ず請求項１の 考案に付いてその実施例を説明する。図２は本考案に係るモータの回転速度制御 回路を使用した例の回路図を示したものであるが、この回路図では全回路を保護 するために、交流電源ＡＣの直前に回路遮断器１３が接続されており、スイッチ Ｓと電磁継電器１４とを組み合わせたものを電源スイッチとして使用している。Embodiments Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, an embodiment of the invention of claim 1 will be described. FIG. 2 shows a circuit diagram of an example of using the motor rotation speed control circuit according to the present invention. In this circuit diagram, in order to protect the entire circuit, the circuit breaker 13 is provided immediately before the AC power supply AC. Are connected, and a combination of the switch S and the electromagnetic relay 14 is used as a power switch.
【００１３】 そしてコントロール回路１２の出力によって、直流モータ１５が駆動されるの であるが、モータ捲線の発熱等に起因する層間短絡を防止するために、熱動開閉 器１７が接続されており、モータ１５にはモータ回転数を検知するための速度検 知装置１６が設けられている。 図１は本考案に係るモータの回転速度制御回路の回路構成ブロック図を示した ものであるが、図５に示した従来の制御回路に、更にノイズ補正回路１１及び反 転増幅回路４内に、調整回路４ａを付加するのである。ノイズ補正回路１１は、 例えばコンデンサとかコイル等で構成されており、主として速度調整可変抵抗６ に発生した、又は伝達した信号によるノイズを補正して差動増幅回路５に伝達す る機能を有している。The DC motor 15 is driven by the output of the control circuit 12. A thermal switch 17 is connected to prevent an interlayer short circuit due to heat generation of the motor winding. The motor 15 is provided with a speed detection device 16 for detecting the number of rotations of the motor. FIG. 1 shows a circuit block diagram of a motor rotation speed control circuit according to the present invention. In the conventional control circuit shown in FIG. 5, a noise correction circuit 11 and an inversion amplification circuit 4 are additionally provided. The adjustment circuit 4a is added. The noise correction circuit 11 is composed of, for example, a capacitor or a coil, and has a function of correcting noise caused by a signal generated or transmitted mainly in the speed adjustment variable resistor 6 and transmitting it to the differential amplifier circuit 5. ing.
【００１４】 図１２及び図１３は、ノイズ補正回路１１による補正前と補正後に於ける信号 波形を示す。ここで図１２の（ａ）は、速度調整可変抵抗６の出力Ｖｒｅｆ′の 波形を示しており、図１２の（ｂ）は、ノイズ補正回路１１による出力Ｖｒｅｆ の波形を示している。そして図１３の（ａ）に示すように出力Ｖｒｅｆ′にノイ ズが発生した場合には、ノイズ補正回路１１によってノイズが平滑化されること になり、図１３の（ｂ）に示すような波形となって差動増幅回路５にノイズが混 入することを防止する機能を果たすのである。12 and 13 show signal waveforms before and after correction by the noise correction circuit 11. Here, (a) of FIG. 12 shows the waveform of the output Vref ′ of the speed adjustment variable resistor 6, and (b) of FIG. 12 shows the waveform of the output Vref of the noise correction circuit 11. When noise is generated in the output Vref 'as shown in (a) of FIG. 13, the noise is smoothed by the noise correction circuit 11, and the waveform as shown in (b) of FIG. Thus, the function of preventing noise from being mixed into the differential amplifier circuit 5 is fulfilled.
【００１５】 ここで、速度調整可変抵抗６に混入するノイズの例を挙げる。第１にノイズを 発生する他機器と同電源に、本考案に係るモータの回転速度制御回路が接続され ている場合、電源ノイズはＶｃｃまで伝達されることになり、速度調整可変抵抗 ６はＶｃｃから電源を入力しているのでノイズが混入するのである。第２に速度 調整可変抵抗６を動作した場合、速度調整可変抵抗６内の接触子の移動によって ノイズが発生する。第３にオフセット回路３が動作するとき、又はスイッチ１０ によってオフセット回路３と反転増幅回路４への電源が切り換えられたとき、ノ イズが発生する。Here, an example of noise mixed in the speed adjustment variable resistor 6 will be described. First, when the motor rotation speed control circuit according to the present invention is connected to the same power supply as another device that generates noise, the power supply noise is transmitted up to Vcc, and the speed adjustment variable resistor 6 becomes Vcc. Since the power is input from, noise is mixed. Secondly, when the speed adjustment variable resistor 6 is operated, noise occurs due to the movement of the contact in the speed adjustment variable resistor 6. Third, when the offset circuit 3 operates, or when the power supply to the offset circuit 3 and the inverting amplifier circuit 4 is switched by the switch 10, noise occurs.
【００１６】 然しながら、ノイズ補正回路１１により、波形が図１２の（ｂ）のようになる ために、実効電圧値は補正前よりも低下することになる。そのためにＶｄが低下 するので、これに起因してモータ電圧が低下することになり、回転数、回転トル クが低下するのである。このように、ノイズ補正回路１１によりノイズが補正さ れて、ノイズによるモータ回転数の変動を低減することができるのであるが、モ ータ回転数の低下、負荷時のトルク低下を惹き起こす問題点がある。However, since the waveform becomes as shown in FIG. 12B by the noise correction circuit 11, the effective voltage value becomes lower than that before correction. As a result, Vd decreases, which causes the motor voltage to decrease, and the rotation speed and the rotation torque also decrease. As described above, the noise is corrected by the noise correction circuit 11 and the fluctuation of the motor rotation speed due to the noise can be reduced. However, the problem that causes the decrease of the motor rotation speed and the decrease of the torque under load is caused. There is a point.
【００１７】 そこで、使用場所、使用条件に於いて、電源に混入してくる他機器からのノイ ズ、速度調整可変抵抗６内の接触子の個体差及び使用時間等に対して、ノイズ補 正回路１１を可変とすることにより、ノイズ補正可能の限度一杯にまで調整を行 い、ノッキング現象を発生することがなく、而もトルク低下の最小限に設定を行 うのである。調整回路４ａは、反転増幅回路４の出力Ｖｃをノイズ補正回路１１ に連動して調整する回路である。Therefore, at the place of use and conditions of use, noise correction is performed with respect to noise from other equipment mixed in the power source, individual difference of contacts in the speed adjustment variable resistor 6 and use time. By making the circuit 11 variable, adjustment is performed to the maximum limit of noise correction, the knocking phenomenon does not occur, and the torque decrease is set to the minimum. The adjustment circuit 4a is a circuit that adjusts the output Vc of the inverting amplifier circuit 4 in conjunction with the noise correction circuit 11.
【００１８】 ここで、差動増幅回路５の出力Ｖｄは、ＶｃとＶｒｅｆとからＶｄ＝Ｖｒｅｆ ＋（Ｖｒｅｆ−Ｖｃ）の式により求めることができる。このようにして、モータ 負荷時に帰還機能として動作する反転増幅回路４の出力Ｖｃを調整する（換言す れば、帰還時の信号可変量を大きくする）ことによつて、差動増幅回路５の出力 Ｖｄを高めることができ、ノイズ補正回路１１によるモータ回転数の低下、負荷 時のトルク低下を補正するのである。然しながら、反転増幅回路４の出力Ｖｃの 初期電圧値は一定であるので、必要以上にトルクを上げようとしてＶｃの変化量 を大きくしても、その値は一定以上には大きくなることがなく、高負荷時及び高 回転時の変化量が低負荷時及び低回転時と同じ値となり、初期の目的である帰還 量の可変ができなくなる。又トルクを上げ過ぎると、負荷が掛かったときに急激 にモータ回転数が上がることになって、危険状態となることがあり、場合によっ ては無負荷時よりも負荷時のモータ回転数が上がる場合もあるので、注意して各 部を調整する必要がある。Here, the output Vd of the differential amplifier circuit 5 can be obtained from Vc and Vref by the equation of Vd = Vref + (Vref−Vc). In this way, by adjusting the output Vc of the inverting amplifier circuit 4 that operates as a feedback function when the motor is loaded (in other words, increasing the signal variable amount during feedback), the differential amplifier circuit 5 is operated. The output Vd can be increased, and the noise correction circuit 11 corrects a decrease in the motor rotation speed and a decrease in torque under load. However, since the initial voltage value of the output Vc of the inverting amplifier circuit 4 is constant, even if the amount of change in Vc is increased in an attempt to increase the torque more than necessary, the value does not increase above a certain value. The amount of change at the time of high load and high rotation becomes the same value as at the time of low load and low rotation, and it becomes impossible to change the feedback amount which is the initial purpose. Also, if the torque is increased too much, the motor speed will increase rapidly when a load is applied, which may cause a dangerous state.In some cases, the motor speed under load will be higher than that under no load. It may go up, so it is necessary to carefully adjust each part.
【００１９】 次に請求項２の考案に付いてその実施例を説明する。図３は、図１の回路ブロ ック図の調整回路４ａの代わりに基準三角波発生回路７内に調整回路７ａを設け たもので、調整回路７ａは基準三角波発生回路７の出力Ｖｅの電圧を変化させる ものである。図４の（ａ）は、差動増幅回路５の出力Ｖｄと基準三角波発生回路 ７の出力Ｖｅの波形を示している。出力Ｖｄと出力Ｖｅとを比較ＰＷＭ回路８に よって処理すると、図４の（ｂ）に示すようなＶｆ波形が得られるが、このＶｆ 波形は、Ｖｅ電圧よりもＶｄ電圧が高いときに一定電圧を発生するのである。Next, an embodiment of the invention of claim 2 will be described. In FIG. 3, an adjusting circuit 7a is provided in the reference triangular wave generating circuit 7 instead of the adjusting circuit 4a in the circuit block diagram of FIG. 1, and the adjusting circuit 7a changes the voltage of the output Ve of the reference triangular wave generating circuit 7 into It is something that changes. FIG. 4A shows the waveforms of the output Vd of the differential amplifier circuit 5 and the output Ve of the reference triangular wave generation circuit 7. When the output Vd and the output Ve are processed by the comparison PWM circuit 8, a Vf waveform as shown in FIG. 4B is obtained. This Vf waveform has a constant voltage when the Vd voltage is higher than the Ve voltage. Is generated.
【００２０】 図４の（ｃ）及び図４の（ｄ）は、図４の（ａ）及び図４の（ｂ）のときに負 荷が掛かった状態での波形図である。モータに負荷が掛り回転数が低下すると、 Ｖｄ電圧が上昇して図４の（ｃ）に示す波形となるが、これにより図４の（ｄ） に示すＶｆの出力オン時間が長くなって、モータ電圧を上昇する方向の信号が制 御回路９に入力される。そしてノイズ補正回路１１をノイズを補正するように調 整すると、Ｖｒｅｆが低下すると共に、Ｖｄも低下するのである。FIG. 4C and FIG. 4D are waveform diagrams in a state where a load is applied in the cases of FIG. 4A and FIG. 4B. When a load is applied to the motor and the rotation speed decreases, the Vd voltage rises and the waveform shown in (c) of FIG. 4 is obtained. As a result, the output ON time of Vf shown in (d) of FIG. 4 becomes longer, A signal for increasing the motor voltage is input to the control circuit 9. When the noise correction circuit 11 is adjusted so as to correct noise, Vref decreases and Vd also decreases.
【００２１】 このようにして図４の（ｅ）に示すような波形となり、図４の（ｆ）に示すよ うにＶｆのオン時間が短くなって、その結果モータ電圧が低下することになり、 回転数低下、トルク低下を引き起こすのである。そこで図４の（ｇ）及び図４の （ｈ）に示すように調整回路７ａによりＶｅ波形を調整することにより、回転数 低下、トルク低下を補正するのである。図４の（ｇ）は、図４の（ｅ）のＶｄ波 形はそのままにしてＶｅ波形は小さくなり、これにより図４の（ｈ）のＶｆ波形 の出力パルス幅が広くなる。従ってモータへの出力電圧が上昇して回転数が上が るのである。又Ｖｄ電圧が上昇した場合、即ち、モータに負荷が掛かった場合で も、図４の（ｅ）に比較して図４の（ｇ）の方がＶｆ波形の出力パルス幅が広く なる割合が大きいために、トルクを増加することができるのである。In this way, a waveform as shown in FIG. 4 (e) is obtained, and as shown in FIG. 4 (f), the on time of Vf is shortened, and as a result, the motor voltage is lowered. This causes a decrease in rotation speed and a decrease in torque. Therefore, as shown in (g) of FIG. 4 and (h) of FIG. 4, the Ve waveform is adjusted by the adjusting circuit 7a to correct the decrease in the rotation speed and the decrease in the torque. In (g) of FIG. 4, the Ve waveform is reduced while the Vd waveform of (e) of FIG. 4 is left unchanged, and the output pulse width of the Vf waveform of (h) of FIG. 4 is widened. Therefore, the output voltage to the motor rises and the rotation speed rises. Further, even when the Vd voltage rises, that is, when the motor is loaded, the ratio of the output pulse width of the Vf waveform becomes wider in (g) of FIG. 4 than in (e) of FIG. Because it is large, the torque can be increased.
【００２２】[0022]
本考案は前記のような構成を有しているために、次のような効果を奏するので ある。即ち、ノイズ補正回路を設けたので、多種類のノイズによるモータ回転の 回転ムラを低減することができ、而もノイズ補正回路を可変できるようにしたの で、ノイズの量に応じて各ノイズを補正することができ、更に調整回路を可変で きるようにしたので、使用条件、使用状況、個体差及びノイズ補正回路によるト ルク低下に応じて帰還量を調整することができる等の特長を具備している。 Since the present invention has the above-mentioned structure, it has the following effects. That is, since the noise correction circuit is provided, it is possible to reduce the rotation unevenness of the motor rotation due to various types of noise, and the noise correction circuit can be changed. Therefore, each noise is adjusted according to the amount of noise. Since it can be corrected and the adjustment circuit can be changed, the feedback amount can be adjusted according to usage conditions, usage conditions, individual differences, and torque drop due to the noise correction circuit. is doing.
【提出日】平成３年１０月２８日[Submission date] October 28, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１８】 ここで、差動増幅回路５の出力Ｖｄは、ＶｃとＶｒｅｆとからＶｄ＝Ｖｒｅｆ ＋（Ｖｒｅｆ−Ｖｃ）の式により求めることができる。このようにして、モータ 負荷時に帰還機能として動作する反転増幅回路４の出力Ｖｃを調整する（換言す れば、帰還時の信号可変量を大きくする）ことによって、差動増幅回路５の出力 Ｖｄを高めることができ、ノイズ補正回路１１によるモータ回転数の低下、負荷 時のトルク低下を補正するのである。然しながら、反転増幅回路４の出力Ｖｃの 初期電圧値は一定であるので、必要以上にトルクを上げようとしてＶｃの変化量 を大きくしても、その値は一定以上には大きくなることがなく、高負荷時及び高 回転時の変化量が低負荷時及び低回転時と同じ値となり、初期の目的である帰還 量の可変ができなくなる。又トルクを上げ過ぎると、負荷が掛かったときに急激 にモータ回転数が上がることになって、危険状態となることがあり、場合によっ ては無負荷時よりも負荷時のモータ回転数が上がる場合もあるので、注意して各 部を調整する必要がある。Here, the output Vd of the differential amplifier circuit 5 can be obtained from Vc and Vref by the equation of Vd = Vref + (Vref−Vc). In this way, adjusting the output Vc of the inverting amplifier circuit 4 operating as a feedback function when the motor load (i.e. to lever, to increase the signal a variable amount of time feedback) in particular Tsu good, the differential amplifier 5 Output Vd can be increased, and the noise correction circuit 11 corrects the decrease in the motor rotation speed and the decrease in the torque under load. However, since the initial voltage value of the output Vc of the inverting amplifier circuit 4 is constant, even if the amount of change in Vc is increased in an attempt to increase the torque more than necessary, the value does not increase above a certain value. The amount of change at high load and high speed becomes the same value as at low load and low speed, making it impossible to change the feedback amount, which is the initial purpose. Also, if the torque is increased too much, the motor speed will increase rapidly when a load is applied, which may cause a dangerous state.In some cases, the motor speed under load will be higher than that under no load. It may go up, so it is necessary to carefully adjust each part.
【図１】 本考案に係るモータの回転速度制御回路の第
１実施例を示す回路構成ブロック図。FIG. 1 is a circuit configuration block diagram showing a first embodiment of a motor rotation speed control circuit according to the present invention.
【図２】 同上の回転速度制御回路を使用した例の回路
図。FIG. 2 is a circuit diagram of an example using the above rotation speed control circuit.
【図３】 同上のモータの回転速度制御回路の第２実施
例を示す回路構成ブロック図。FIG. 3 is a circuit configuration block diagram showing a second embodiment of the motor rotation speed control circuit of the above.
【図４】 同上の出力電圧波形図。FIG. 4 is an output voltage waveform diagram of the above.
【図５】 従来のモータの回転速度制御回路の回路構成
ブロック図。FIG. 5 is a circuit configuration block diagram of a conventional motor rotation speed control circuit.
【図６】 モータ回転数に対する出力電圧の関係を示す
グラフ図。FIG. 6 is a graph showing the relationship between output voltage and motor rotation speed.
【図７】 従来回路の出力電圧波形図。FIG. 7 is an output voltage waveform diagram of a conventional circuit.
【図８】 速度制御電圧と回転数との関係を示すグラフ
図。FIG. 8 is a graph showing the relationship between speed control voltage and rotation speed.
【図９】 スライドストロークと速度制御電圧との関係
を示すグラフ図。FIG. 9 is a graph showing a relationship between a slide stroke and a speed control voltage.
【図１０】 スライドストロークと出力電圧との関係を
示すグラフ図。FIG. 10 is a graph showing the relationship between slide stroke and output voltage.
【図１１】 回転数と出力電圧との関係を示すグラフ
図。FIG. 11 is a graph showing the relationship between the rotation speed and the output voltage.
【図１２】 速度調節可変抵抗の波形図。FIG. 12 is a waveform diagram of a speed adjustment variable resistor.
【図１３】 ノイズが入ってきた場合の速度調節可変抵
抗の波形図。FIG. 13 is a waveform diagram of a speed adjustment variable resistor when noise comes in.
１ 速度信号 ２ Ｆ／Ｖコンバータ ３ オフセット回路 ４ 反転増幅回路 ４ａ 調整回路 ５ 差動増幅回路 ６ 速度調整可変抵抗 ７ 基準三角波発生回路 ８ 比較ＰＷＭ回路 ９ 制御回路 １０ スイッチ １１ ノイズ補正回路 1 Speed Signal 2 F / V Converter 3 Offset Circuit 4 Inverting Amplifier Circuit 4a Adjustment Circuit 5 Differential Amplifier Circuit 6 Speed Adjustment Variable Resistor 7 Reference Triangular Wave Generation Circuit 8 Comparison PWM Circuit 9 Control Circuit 10 Switch 11 Noise Correction Circuit
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年１０月２８日[Submission date] October 28, 1991
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１２[Correction target item name] Figure 12
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１２】 [Fig. 12]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１３[Name of item to be corrected] Fig. 13
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１３】 [Fig. 13]
Claims (2)
信号を制御回路に帰還して制御する速度制御回路の中
で、速度信号を電圧変換するＦ／Ｖコンバータと、その
Ｆ／Ｖコンバータの出力が一定電圧に達するまで出力し
ないオフセット回路と、そのＦ／Ｖコンバータの出力を
基準にして前記オフセット回路の出力を反転する反転増
幅回路とを具備しており、その反転増幅回路から出る折
れ線グラフ状の出力を帰還することにより、その帰還量
を変更するモータの回転速度制御回路に於いて、速度調
節可変抵抗からの出力信号に混入しているノイズを除去
するためのノイズ補正回路を設けると共に、前記反転増
幅回路内のスイッチング素子への出力側に、利得を調整
する可変抵抗を設けることを特徴とするモータの回転速
度制御回路。1. A F / V converter for converting a speed signal into a voltage in a speed control circuit for feeding back a speed signal of a speed change due to a load change of a motor to a control circuit for control, and an output of the F / V converter. Is provided with an offset circuit that does not output until the voltage reaches a constant voltage, and an inverting amplifier circuit that inverts the output of the offset circuit with the output of the F / V converter as a reference. In the motor rotation speed control circuit that changes the feedback amount by feeding back the output of, the noise correction circuit for removing the noise mixed in the output signal from the speed adjustment variable resistor is provided. A rotation speed control circuit for a motor, wherein a variable resistor for adjusting a gain is provided on the output side of the switching element in the inverting amplifier circuit.
に代えて、基準三角波発生回路内に、出力電圧を調整す
る可変抵抗を設けることを特徴とするモータの回転速度
制御回路。2. A rotation speed control circuit for a motor, wherein a variable resistor for adjusting an output voltage is provided in the reference triangular wave generating circuit in place of the variable resistor for adjusting a gain according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6937791U JPH0523798U (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Motor speed control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6937791U JPH0523798U (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Motor speed control circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523798U true JPH0523798U (en) | 1993-03-26 |
Family
ID=13400818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6937791U Withdrawn JPH0523798U (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Motor speed control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523798U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019077889A1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 株式会社ミツバ | Noise removal circuit, noise removal method, and motor control device |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP6937791U patent/JPH0523798U/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019077889A1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 株式会社ミツバ | Noise removal circuit, noise removal method, and motor control device |
| JP2019075900A (en) * | 2017-10-17 | 2019-05-16 | 株式会社ミツバ | Noise elimination circuit, noise elimination method, and motor controlling device |
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