JPH0523685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、熱間圧延終了直前又は直後の高温鋼
板の板厚を搬送ライン上で自動的に精度よく測定
することが可能な自動板厚測定装置に関する。

（従来技術と問題点） 熱間圧延後の鋼板厚さ測定器には放射線を用い
た測定装置があるが、高価であり、又、鋼板が波
形状となると斜めに板厚を測定してしまうため精
度が悪くなる問題点がある。そのため依然として
作業者がマイクロメータ等を用いて板厚測定して
いる場合が多い。この作業は危険を伴ない安全
性、作業性などに問題があり、安価で安全な板厚
測定装置が望まれていた。

（発明の目的） 本発明は上記の問題点を解決するもので、安価
でしかも精度の良い、自動的に板厚測定ができる
高温鋼板の自動板厚測定装置を提供するものであ
る。

（発明の構成と作用） この発明に係る高温鋼板の板厚測定装置は、搬
送ライン上で高温鋼板の板厚を測定する装置であ
つて、その構成は熱間圧延鋼板搬送ラインに直角
方向に移動可能なＩ型アームを備えた押し出し装
置と、このＩ型アームの搬送ライン側にスプリン
グで吊り下げられた１対の測定子と、該測定子を
上下する昇降装置及びその昇降量を検出する変位
測定器を有し、前記測定子、昇降装置、変位測定
器の全体を上下のほか前後左右にも自由に回動可
能に保持する測定系と、該測定系を収納したコの
字形の保持枠と、遠隔操作可能な装置シーケンサ
を運転室に備え、かつ測定板厚を表示する装置、
さらに必要に応じ熱間圧延鋼板の測定板厚により
切断長さを計算し、切断位置を指示し、切断作業
を行なわせるコンピユータを備えたことを特徴と
するものであり、その測定手順は、測定する高温
鋼板が圧延され、搬送ライン上の定位置に停止し
たとき、運転室のシーケンサの測定指示ボタンを
押すことにより、自動的に押し出し装置が移動し
てＩ型アームの搬送ライン側にある測定系が測定
位置まで前進し、次いで測定系の下端中央部にあ
る上下１対の測定子が板をはさんでその板厚を測
定し、更に再熱間圧延素材の場合、その測定板厚
がコンピユータにインプツトされて、その切断位
置を指示し、切断されて再熱間圧延素材が製造さ
れる。以下にこの発明に係る板厚測定装置を図面
にもとづいて詳細に説明する。

第１図は本発明に係る板厚測定装置を配備した
熱間圧延設備の配置図、第２図は本発明に係る測
定中における装置側面図、第３図は本発明装置の
断面図であり、第２図のＡ−A′断面、第４図は
測定系の平面図、第５図は測定系の側面図、第６
図〜第８図は測定系の動作を示す図で、第６図は
平面図、第７図は側面図、第８図は正面図、第９
図はベアリング機構の説明図、第１０図及び第１
１図は振れ止め機構の説明図、第１２図は本発明
に係る装置の動作の基本的なフローチヤートの説
明図である。

まず第１図により本発明装置に係わる設備の配
置図について説明する。１００は運転室、１０１
は加熱炉、１０２は搬送ライン、１０３は熱間圧
延機、１１０は熱間圧延鋼板、１２０は搬送ロー
ル、３００は測定系を収納する保持枠、４００は
押し出し装置、１０４はホツトレベラー、１０５
は切断機、１０６はコンピユータ装置である。次
に第２図〜第１１図について、更に詳しく説明す
る。押し出し装置４００は架台４８０の上に４個
の車輪４５０が軸４６０でＩ型アーム４７０を支
持し、円滑に移動ができるようになつており、そ
の駆動は、減速機付モータ４１０で行ない、Ｉ型
アーム４７０に固定されたラツク４３０と減速機
付モータ４１０にカツプリング４４０を介して取
り付けておりピニオン４２０とが噛み合つてお
り、モータが回転すればＩ型アーム４７０の前方
に配した測定系５００を収納する保持枠３００は
搬送ロール１２０の間を搬送ライン１０２に対し
直角に移動する。

保持枠３００は搬送ライン側が開いたコの字形
で、被測定板端面検知センサー３１０を付設して
あり、このセンサーにより、被測定板の端面から
の一定位置（通常端面から50〜70ｍ／ｍ）を測定
できるようにしてある（第２図、第３図）。

測定系５００は圧縮空気を動力源とする昇降装
置としてエアーシリンダー５１０があり、その上
部には変位伝達板５２０、その下部には、シリン
ダーロツド５１１を介して被測定板上面に接する
上部測定子５３０が固定されている。また、５５
０は上部測定子５３０と対になつている被測定板
下面に接する下部測定子であり、５４０は変位測
定器として上向きに取り付けられたデイジタルダ
イヤルゲージでゲージスピンドル５１２を介して
変位伝達板５２０と接続するようになつている。
さらに５６０は測定系のバランスを取るウエイ
ト、５７０は内枠で測定系側面に固定されてお
り、ａ、ｂの２ケ所で外枠５８０とベアリング機
構で連結され、Ａ方向へ自由に回転できる機構と
なつており、外枠５８０はＣ、d2ケ所でブロツ
ク５９０とベアリング機構で連続され、Ｂ方向へ
自由に回転できる機構となつている。ブロツク５
９０はシヤフト５１６で保持枠３００に左右２本
のスプリング５１３により吊り下げられ上下に移
動可能な機構となつている（第４図〜第８図）。

ここで第９図によりベアリング機構について説
明する。これは軸６１０、外輪カラー６２０、内
輪カラー６３０、ベアリング６４０からなり、内
枠５７０と外枠５８０、外枠５８０とブロツク５
９０がそれぞれベアリング６４０を介して抵抗な
く回転できる機構となつている。

また、第１０図及び第１１図により、押し出し
装置が移動する際、測定系５００が振れるのを防
止する振れ止め防止機構について説明する。これ
は先端にシヨツクアブソーバ７１０を有する保持
枠３００の天井に設けたシリンダー７２０とＡ方
向への振れを防止する２個のベアリング７３０を
先端にする左右２本のシリンダー７４０、そして
Ｂ方向への触れを防止する外枠押え板７５０を先
端に有する左右２本のシリンダー７６０とからな
るものである。

なお、デイジタルダイヤルゲージ５４０で得ら
れた変位量すなわち板厚は当該板測定装置を遠隔
操作する運転室１００へケーブル１０７により電
送され、板厚表示器１０８に表示されるか、又は
再熱圧延素材の場合はコンピユータ１０６に入力
される。さらに、コンピユータ１０６は入力され
た板厚より再熱間圧延素材の切断長さを計算し、
その長さに切断指示を行ない切断機１０５で所定
長さに切断するようになつている（第１図）。

（発明の作用） この発明に係る熱間圧延鋼板用自動板厚測定装
置は以上のような機構であり、この装置による板
厚の測定は次のように行なわれる。

例えば第１図において、加熱炉１０１で加熱さ
れた熱間圧延素材は、搬送ライン１０２上を移動
して熱間圧延機１０３により圧延され、所定パス
回数を経た後の熱間圧延鋼板１１０は、搬送ロー
ル１２０で本発明に係わる測定装置の前（保持枠
３００及び押し出し装置４００の位置）まで移送
される。このとき、本発明に係わる測定装置は待
機状態、すなわち、エアリシンダー５１０が作動
し上部測定子５３０と下部測定子５５０は接し、
エアシリンダー５１０上部に取り付けられた変位
伝達板５２０はデイジタルダイヤルゲージ５４０
のゲージスピンドル５１２を押して、表示器及び
シーケンサーにより、たえず測定指令が尾るまで
零調整しており、押し出し装置４００は搬送ライ
ン１０２から離れている。なお、このとき第７図
の振れ止め防止装置は働いており、測定系５００
は保持枠３００に固定された状態となつている。

圧延機運転室では被測定板が定位置に停止した
のを確認の上、測定指令が出され、測定装置をコ
ントールしているシーケンサにより搬送ロール１
２０の運転回路を切つてインターロツク状態とし
てから、減速機付モータ４１０が回転し、ピニオ
ン４２０を廻し、噛み合わさつたラツク４３０に
より押し出し装置４００が搬送ロール１２０の間
を搬送ライン１０２に直角に被測定板１１０に向
つて前進する。このとき、押し出し装置４００前
方に取り付けられた測定系５００は、第１０図及
び第１１図の振れ止め防止装置が働いた状態でエ
アシリンダー５１０が作動し、上下部測定子５３
０，５５０間が開き、被測定板１１０を間にはさ
む様に前進していく。被測定板端面検知センサー
３１０が板端面に接すると押し出し装置４００は
停止し、第１０図及び第１１図の振れ止め防止装
置ははずれ、測定系５００が上下、左右、前後方
向に自由に運動回転できるようになつてから、エ
アーシリンダー５１０が作動し、始めに上部測定
子５３０が被測定板表面に接し、次いで下部測定
子５５０が被測定板裏面に接して被測定板をはさ
みながら、板の形状に追従して被測定板に対し鉛
直となる。（すなわち、板形状が搬送ライン方向
にうねつているときはＡ方向へ、搬送ラインに対
し直角方向にうねつているときはＢ方向へ測定系
が回転し、又、搬送ライン上から極端に離れてい
る場合に対しては、吊り下げのスプリング５１３
により上下方向に運動して板形状に追従する。）
このとき変位伝達板５２０は再びデイジタルダイ
ヤルゲージ５４０のゲージスピンドル５１２を押
し、ゲージスピンドル５１２は待機状態（零調整
時の状態）に対し、丁度、被測定板の板厚分の長
さを残して停止する。このときの値は、ケーブル
１０７により、圧延機運転室１００の板厚表示器
１０８若しくは、再熱間圧延素材を製造する場合
はコンピユータ１０６へ入力される。この時点で
測定解除指令が出て、まずエアーシリンダー５１
０が作動して、上下部測定子５３０，５５０によ
る被測定板１１０のはさみ込みがはずされ、第１
０図、第１１図の振れ止め防止装置が作動して、
測定系５００が保持枠３００に固定された後、減
速機付モーター４１０が逆転して押し出し装置４
００が所定の位置に後退すると共に、搬送ロール
１２０のインターロツクがはずれ、搬送ライン１
０２上の熱間圧延鋼板１１０は移動可能となる。
なお、本発明板厚測定装置の全ての動作は、シー
ケンサからの実行命令により、リレーを介し、直
接又は電磁弁を通してそれぞれの動作を順に実行
させる。動作の基本的なフローチヤートを第１２
図に示す。

このようにして高温熱間圧延鋼板の板厚を測定
するが、この測定データは中間検査成績として必
要なほか、当該鋼板の再圧延また次圧延材の圧下
補正にも利用される。さらに、ここでの実施例で
は熱間圧延鋼板の板圧測定について記したが、こ
れに限定されるものではなく、熱間圧延鋼帯の板
厚測定においても、充分に適用できるものであ
る。

（発明の効果） 本発明装置は前述のごとく２ケの上下部測定子
で鋼板をはさみ、その間隔をデイジタルダイヤル
ゲージで検出して板厚を測定するもので、従来の
マイクロメータ等を用いる測定方式を、完全自動
化したものであるから、高温熱間圧延鋼板の板厚
測定作業は安全でかつ簡易化され、さらに測定系
における測定板形状への追従性を改善したことに
より、その板厚測定精度が著しく向上するなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は熱間圧延設備配置図、第２図は本発明
装置の側面図、第３図は第２図Ａ−A′断面に相
当する本発明装置の断面図、第４図は測定系の平
面図、第５図は測定系の側面図、第６図〜第８図
は測定系の運動を示す説明図で、第６図は平面
図、第７図は側面図、第８図は正面図、第９図は
ベアリング機構の説明図、１０図及び第１１図は
振り止め機構の説明図、第１２図は本発明装置の
動作の基本的なフローチヤートの説明図である。 １００：圧延機運転室、１０１：加熱炉、１０
２：搬送ライン、１０３：熱間圧延機、１０４：
ホツトレベラー、１０５：切断機、１０６：コン
ピユータ、１０７：ケーブル、１０８：板厚表示
器、１１０：被測定対象である高温熱間圧延鋼
板、１２０：搬送ロール、３００：保持枠、３１
０：被測定板端面検知装置（センサー）、４０
０：押し出し装置、５００：測定系、５１０：エ
アシリンダー、５２０：変位伝達板、５３０：上
部測定子、５４０：デイジタルダイヤルゲージ、
５５０：下部測定子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 熱間圧延鋼板の側端部の板厚を測定する装置
   であつて、熱間圧延鋼板１１０を搬送する搬送ラ
   イン１０２に直角方向に移動可能なＩ型アーム４
   ７０を備えた押し出し装置４００と、このＩ型ア
   ームの搬送ライン側にスプリング５１３で吊り下
   げられた上部測定子５３０と下部測定子５５０か
   らなる１対の測定子、該測定子を上下する昇降装
   置及びその昇降量を検出する変位測定器５４０を
   有し、前記測定子、昇降装置、変位測定器の全体
   を上下のほか、前後左右にも自由に回動可能に保
   持する測定系５００と、該測定系を収縮した搬送
   ライン側が開いたコの字形の保持枠３００と、さ
   らに遠隔操作可能な装置シーケンサを運転室１０
   ０に備え、かつ測定板厚を表示する装置１０８を
   も備えたことを特徴とする熱間圧延鋼板用自動板
   厚装置。 ２ 熱間圧延鋼板の側端部の板厚を測定する装置
   であつて、熱間圧延鋼板１１０を搬送する搬送ラ
   イン１０２に直角方向に移動可能なＩ型アーム４
   ７０を備えた押し出し装置４００と、このＩ型ア
   ームの搬送ライン側にスプリング５１３で吊り下
   げられた上部測定子５３０と下部測定子５５０か
   らなる１対の測定子、該測定子を上下する昇降装
   置及びその昇降量を検出する変位測定器５４０を
   有し、前記測定子、昇降装置、変位測定器の全体
   を上下のほか、前後左右にも自由に回動可能に保
   持する測定系５００と、該測定系を収納した搬送
   ライン側が開いたコの字形の保持枠３００と、さ
   らに遠隔操作可能な装置シーケンサを運転室１０
   ０に備え、かつ測定板厚を表示する装置１０８に
   加えて、熱間圧延鋼板の測定板厚により、切断長
   さを計算し、切断位置を指示し切断作業を行なわ
   せるコンピユータ１０６を備えたことを特徴とす
   る熱間圧延鋼板用自動板厚測定装置。