JPH05236264A - Color picture device - Google Patents
Color picture deviceInfo
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- JPH05236264A JPH05236264A JP4033186A JP3318692A JPH05236264A JP H05236264 A JPH05236264 A JP H05236264A JP 4033186 A JP4033186 A JP 4033186A JP 3318692 A JP3318692 A JP 3318692A JP H05236264 A JPH05236264 A JP H05236264A
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- JP
- Japan
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- output
- color
- signal
- neuron
- neural network
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- Granted
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- Color Image Communication Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カラーファクシミリ
やカラー複写機などにおいて、カラー画像を電気信号に
変換するカラー画像装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image device for converting a color image into an electric signal in a color facsimile or a color copying machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、図5は特開平3−219775
号公報で示されたカラー複写機の信号処理部の構成図で
ある。1は入力カラー信号としてy(黄)、m(マゼン
タ)、c(シアン)を受け、ニューラルネットワークを
用いて色・階調を修正し、トナー濃度を決定する変換部
である。また、9はニューラルネットワークに学習デー
タを与えるホストコンピュータである。また、図6は上
記カラー複写機の信号処理部の変換部1のニューラルネ
ットワークを表す構成図である。ニューラルネットワー
クは3層構造をしており、同一層内でのニューロン同士
の結合はなく各ニューロンは他の層のすべてのニューロ
ンと重みを介して結合している。ここで、11iは入力
層ニューロン、11hは中間層ニューロン、11oは出
力層ニューロンである。2. Description of the Related Art For example, FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a signal processing unit of the color copying machine shown in Japanese Patent Publication. A conversion unit 1 receives y (yellow), m (magenta), and c (cyan) as input color signals, corrects colors and gradations using a neural network, and determines toner density. Reference numeral 9 is a host computer that gives learning data to the neural network. FIG. 6 is a block diagram showing a neural network of the conversion unit 1 of the signal processing unit of the color copying machine. The neural network has a three-layer structure, and there is no connection between neurons in the same layer, and each neuron is connected to all neurons in other layers via weights. Here, 11i is an input layer neuron, 11h is an intermediate layer neuron, and 11o is an output layer neuron.
【0003】次に、動作について図8を参照して説明す
る。入力カラー信号(ymc)と出力カラー信号(YM
C)に適したように変換部1のネットワーク(図6)を
構成するために、入力カラー信号と出力カラー信号の関
係を表す学習データ(以下、sを添える)を用いてネッ
トワークの各重みおよびオフセットの最適化(学習と称
す。)をまず行う。各重み、オフセットは学習に先立っ
て初期化される。(ステップA1)。次に、変換部1に
学習データのうち入力カラー信号(ymc)sが入力さ
れる。(ステップA2)。変換部1において、現在の各
重み、オフセットを用いて演算を行い、出力を求める。
従来、変換部1のニューラルネットの学習は、バックプ
ロパゲーションを用いて行っている。ニューロン11
は、図7に示すような記号で表せる。ここで、Inはn
番目の入力、Oは出力を表す。各入力には、結合の強さ
を表す重みWnがつけられる。また各ニューロンにはオ
フセット値θがつけられ、反応関数をfとして、出力O
は、Next, the operation will be described with reference to FIG. Input color signal (ymc) and output color signal (YM
In order to configure the network (FIG. 6) of the conversion unit 1 so as to be suitable for C), learning data (hereinafter, s is attached) representing the relationship between the input color signal and the output color signal is used to calculate each weight of the network and Offset optimization (referred to as learning) is performed first. Each weight and offset are initialized prior to learning. (Step A1). Next, the input color signal (ymc) s of the learning data is input to the conversion unit 1. (Step A2). The conversion unit 1 calculates using the current weights and offsets to obtain an output.
Conventionally, learning of the neural network of the conversion unit 1 is performed by using back propagation. Neuron 11
Can be represented by a symbol as shown in FIG. Where In is n
The second input, O, represents the output. A weight Wn representing the strength of the coupling is attached to each input. An offset value θ is attached to each neuron, and the output O
Is
【0004】[0004]
【数1】 [Equation 1]
【0005】となる。ここで関数fとしては、一般的に
シグモイド関数f(x)=1/(1+exp(−x))
が用いられる。(ステップA3)学習データのうちの出
力データ(YMC)s と変換部1の出力データ(YM
C)の誤差を求める(ステップA4)。ステップA4に
て求めた誤差を基に二乗誤差が減少するように各重み、
オフセットを僅かに変更する。変更は例えば最速降下法
による(ステップA5)。次に、学習データ((ym
c)s 及び(YMC)s )を更新する(ステップA
6)。この際学習データがすべて終了したかを判断し、
終了していない場合はステップA2からステップA6を
繰り返す(ステップA7)。すべての学習データについ
て終了した場合は、各学習データに対する出力カラー信
号の誤差の総和が一定値以下か否かを判断する。一定値
より大きい場合は学習データをもとに戻しステップA2
からステップA7までを繰り返す(ステップA8)。学
習データに対する出力カラー信号の誤差の総和が一定値
以下の場合はネットワークの最適化(学習)が終了した
ものとする。[0005] Here, the function f is generally a sigmoid function f (x) = 1 / (1 + exp (-x)).
Is used. (Step A3) Output data (YMC) s of the learning data and output data (YM) of the conversion unit 1
The error of C) is calculated (step A4). Based on the error obtained in step A4, each weight is reduced so that the squared error is reduced,
Change the offset slightly. The change is made by, for example, the fastest descent method (step A5). Next, the learning data ((ym
c) s and (YMC) s ) are updated (step A
6). At this time, it is judged whether all the learning data has finished,
If not completed, steps A2 to A6 are repeated (step A7). When the process is completed for all learning data, it is determined whether the sum of the errors of the output color signals for each learning data is less than or equal to a certain value. If it is larger than a certain value, the learning data is returned to the original step A2
To step A7 are repeated (step A8). If the sum of the errors of the output color signals with respect to the learning data is less than a certain value, it is assumed that the network optimization (learning) is completed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のカラー複写機の
変換部1はバックプロパゲーションで学習を行ない、上
記のような構造のニューラルネットワークにより構成さ
れているので、色再現精度を上げるためには中間層のニ
ューロンの数を多くしなければならず、従ってハードウ
ェアが大きくなるといった課題があった。The conversion unit 1 of the conventional color copying machine performs learning by backpropagation and is composed of the neural network having the above structure. Therefore, in order to improve the color reproduction accuracy. There was a problem that the number of neurons in the middle layer had to be increased, and therefore the hardware became large.
【0007】以下にその理由を図9を参照して説明す
る。今中間層ニューロン11hのひとつに着目すると3
つの出力層ニューロン11oに結合している。よって、
中間層ニューロン11hの出力は各結合の重みを介して
3つの出力層ニューロン11oに入力される。(a)の
場合はYの出力層ニューロン11oに対しては促進的
に、Mの出力層ニューロン11oに対しても促進的に、
Cの出力層ニューロン11oに対しては抑制的に働く。
(b)の場合は、Yの出力層ニューロン11oに対して
は促進的に、MとCの出力層ニューロン11oに対して
は抑制的に働く。また、結合の重みはその程度が小さい
ものから大きなものまで多数存在する。The reason will be described below with reference to FIG. Focusing on one of the intermediate layer neurons 11h, 3
It is connected to two output layer neurons 11o. Therefore,
The output of the intermediate layer neuron 11h is input to the three output layer neurons 11o via the weight of each connection. In the case of (a), it is accelerated for the Y output layer neuron 11o, and also for the M output layer neuron 11o.
The output layer neuron 11o of C works suppressively.
In the case of (b), the Y output layer neurons 11o act proactively and the M and C output layer neurons 11o act suppressively. In addition, there are many connection weights, from small to large.
【0008】ひとつの中間層ニューロン11hはその結
合の重みが決められてしまうと出力層ニューロン11o
に対する影響の度合いは固定される。結合の重みは結合
されている3つの出力層ニューロン11oの学習データ
との関係で決まるため3つのニューロンの中間的な値に
なる。そのため、色再現の精度を向上させるには中間層
ニューロン11hの数を増やし3つの出力層ニューロン
11oに対する結合の度合いが異なる中間層ニューロン
11hを多数用意しなければならない。When the weight of the connection of one intermediate layer neuron 11h is determined, the output layer neuron 11o is output.
The degree of influence on is fixed. Since the weight of the connection is determined by the relationship with the learning data of the three connected output layer neurons 11o, it becomes an intermediate value of the three neurons. Therefore, in order to improve the accuracy of color reproduction, it is necessary to increase the number of intermediate layer neurons 11h and prepare a large number of intermediate layer neurons 11h having different degrees of coupling with the three output layer neurons 11o.
【0009】3つの入力層ニューロン11i、9つの中
間層ニューロン11h、3つの出力層ニューロン11o
から構成されるニューラルネットワークを用いて実験を
行ったところ、入力信号の変換値と期待される出力値と
の平均誤差は5%、最大誤差は10%となった。Three input layer neurons 11i, nine intermediate layer neurons 11h, and three output layer neurons 11o
When an experiment was performed using a neural network composed of, the average error between the converted value of the input signal and the expected output value was 5%, and the maximum error was 10%.
【0010】このように従来のニューラルネットワーク
を用いた色・階調補正は、色再現精度を向上させるには
中間層のニューロンの数をふやさなければならず、その
ため、ハードウェアが大きくなるという問題があった。As described above, in the conventional color / gradation correction using the neural network, in order to improve the color reproduction accuracy, it is necessary to increase the number of neurons in the intermediate layer, so that the hardware becomes large. was there.
【0011】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、少ない中間層ニューロンを用い
て色再現精度の高いニューラルネットワークを用いたカ
ラー画像装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a color image device using a neural network having a high color reproduction accuracy with a small number of intermediate layer neurons.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるカラー
画像装置は、入力信号を出力信号に変換する変換部とこ
の変換部の重みを記憶部のカラー信号と出力カラー信号
の誤差をもとに変更する重み変更部と入力信号と出力信
号の関係を示す学習データを記憶する記憶部とこの記憶
部のカラー信号と出力カラー信号の誤差を求める減算器
を設けたものである。A color image device according to the present invention is based on a conversion unit for converting an input signal into an output signal and a weight of the conversion unit based on an error between a color signal in a storage unit and an output color signal. A weight changing unit to be changed, a storage unit for storing learning data indicating a relationship between an input signal and an output signal, and a subtractor for obtaining an error between the color signal and the output color signal in the storage unit are provided.
【0013】また、カラー画像信号をニューラルネット
ワークにより色を補正する補正手段とニューラルネット
ワークの重みおよびオフセットを変更しネットワークの
最適化を行う学習手段とを備えるカラー画像信号を補正
するカラー画像装置において、上記補正手段の要部を形
成する変換部のニューラルネットワークの構成を出力カ
ラー信号に対しn個(n≧3)のブロックに分け中間層
ニューロンが一個の出力層ニューロンにのみ結合してカ
ラー画像信号を補正するものである。Further, in the color image device for correcting the color image signal, the color image signal is provided with a correcting means for correcting the color of the color image signal by the neural network and a learning means for changing the weight and offset of the neural network to optimize the network. The configuration of the neural network of the conversion unit forming the main part of the correction means is divided into n (n ≧ 3) blocks for the output color signal, and the intermediate layer neuron is connected to only one output layer neuron to obtain the color image signal. Is to correct.
【0014】[0014]
【作用】この発明におけるカラー画像装置では、変換部
1で構成されるニューラルネットワークの中間層ニュー
ロンは一つの出力層ニューロンにだけ結合しているた
め、最終出力データと中間層ニューロンとの結合が強く
なり、与えられた入力カラー信号とそれに対応して期待
される出力カラー信号を求める学習の繰り返し回数が減
少し、構成ニューロンの数を減らすことが可能である。In the color image device according to the present invention, since the intermediate layer neurons of the neural network formed by the conversion unit 1 are connected to only one output layer neuron, the final output data and the intermediate layer neurons are strongly connected. Therefore, the number of iterations of learning for obtaining a given input color signal and an expected output color signal corresponding thereto is reduced, and the number of constituent neurons can be reduced.
【0015】[0015]
【実施例】実施例1.以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図1は本発明の信号処理部の構成を示
す図である。図1において、1は入力信号を出力信号に
変換する変換部、2は変換部1の重みを記憶部3のカラ
ー信号と出力カラー信号の誤差をもとに変更する重み変
更部、3は入力カラー信号と出力カラー信号の関係を表
す学習データを記憶する記憶部、4は入力信号を記憶部
3からのカラー信号か、センサー(図示せず)からのカ
ラー画像信号かに切り換える選択器、5は記憶部3のカ
ラー信号と出力カラー信号との誤差を求める減算器であ
る。EXAMPLES Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a signal processing unit of the present invention. In FIG. 1, 1 is a conversion unit that converts an input signal into an output signal, 2 is a weight changing unit that changes the weight of the conversion unit 1 based on the error between the color signal of the storage unit 3 and the output color signal, and 3 is an input unit. A storage unit 4 for storing learning data representing the relationship between the color signal and the output color signal, and a selector 5 for switching the input signal between the color signal from the storage unit 3 and the color image signal from a sensor (not shown). Is a subtracter for obtaining an error between the color signal of the storage unit 3 and the output color signal.
【0016】図2は変換部1のニューラルネットワーク
を示す図である。図2において、11iは入力層ニュー
ロン、11hは中間層ニューロン、11oは出力層ニュ
ーロンである。三つの入力層ニューロン11iには各
々、画像データのr,g,bが入力され、その出力はす
べての中間層ニューロン11hに入力される。またひと
つの出力層ニューロン11oには中間層のすべてのニュ
ーロンではなく、所定の三つの中間層ニューロン11h
の出力が入力される。各出力層ニューロン11oは、
R,G,Bに対応する信号を出力する。このように、変
換部1はニューロンの組み合わせからなるニューラルネ
ットワークで構成されている。FIG. 2 is a diagram showing a neural network of the conversion unit 1. In FIG. 2, 11i is an input layer neuron, 11h is an intermediate layer neuron, and 11o is an output layer neuron. Image data r, g, and b are input to the three input layer neurons 11i, and their outputs are input to all the intermediate layer neurons 11h. Also, one output layer neuron 11o is not all neurons in the intermediate layer, but three predetermined intermediate layer neurons 11h.
The output of is input. Each output layer neuron 11o is
It outputs signals corresponding to R, G, and B. As described above, the conversion unit 1 is composed of a neural network including a combination of neurons.
【0017】以下、本発明の動作について説明する。図
2に示すニューラルネットワークの学習は、バックプロ
パゲーションで行う。即ち、変換部1に記憶部3の入力
データの学習データが入力されるように選択器4を切り
換え、変換部1で変換されたデータと記憶部3の出力デ
ータの学習データとの誤差を減算器5で求め、その誤差
をもとに二乗誤差が減少するように、最速降下法を用い
て、各重み、オフセットを僅かずつ変更する。この際、
図2の破線及び鎖線で示すようにニューラルネットワー
クの構造を出力カラー信号に対し、3個のブロックに分
けた構成とし、従って中間層ニューロン11hはひとつ
の出力層ニューロン11oにだけ結合しているため、最
終出力データと中間層ニューロン11hとの結合が強く
なり、かつ、他の出力層ニューロン11oとの結合は弱
くなる。これは、画像データのように、理論的に3原色
に分解されるようなものには適している。そのために、
学習の繰り返し回数が減少し、かつ、構成ニューロンの
数を減らすことができる。The operation of the present invention will be described below. Learning of the neural network shown in FIG. 2 is performed by backpropagation. That is, the selector 4 is switched so that the learning data of the input data of the storage unit 3 is input to the conversion unit 1, and the error between the data converted by the conversion unit 1 and the learning data of the output data of the storage unit 3 is subtracted. The weight and offset are changed little by little using the fastest descent method so that the squared error is reduced based on the error obtained by the device 5. On this occasion,
As shown by the broken line and the chain line in FIG. 2, the structure of the neural network is divided into three blocks for the output color signal, and therefore the intermediate layer neuron 11h is connected to only one output layer neuron 11o. , The final output data and the intermediate layer neuron 11h are strongly coupled, and the other output layer neurons 11o are weakly coupled. This is suitable for data that is theoretically separated into three primary colors, such as image data. for that reason,
The number of learning iterations can be reduced and the number of constituent neurons can be reduced.
【0018】このように最適化されたネットワークの入
力データと出力データの関係は、例えば、図3のように
なる。ここで、●は学習データの入力カラー信号と出力
カラー信号の組(x,y)を示す。図3に示すように、
学習データに忠実な曲線が最適な解として得られること
が特徴である。The relationship between the input data and the output data of the network thus optimized is, for example, as shown in FIG. Here, ● indicates a set (x, y) of the input color signal and the output color signal of the learning data. As shown in FIG.
The feature is that a curve faithful to the learning data can be obtained as an optimal solution.
【0019】実験の結果、最適化したネットワークにお
いて、学習データの入力カラー信号(rgb)を変換部
1に入力し変換された信号値と、学習データの出力カラ
ー信号(RGB)との平均誤差は3%に、最大誤差は5
%に抑えられた。As a result of the experiment, in the optimized network, the average error between the signal value converted by inputting the input color signal (rgb) of the learning data into the conversion unit 1 and the output color signal (RGB) of the learning data is 3%, maximum error is 5
It was suppressed to%.
【0020】センサからの入力カラー信号を変換するに
は、選択器4をセンサからの入力カラー信号側にきり変
えて、最適化されたネットワークの重みとオフセットを
用いて変換する。In order to convert the input color signal from the sensor, the selector 4 is turned to the input color signal side from the sensor, and conversion is performed by using the optimized network weight and offset.
【0021】実施例2.なお、上記実施例1では変換部
1と重み変更部2とを有し学習可能な構成となっている
が、図4に示すように変換部1をROM8のみで構成
し、学習は外部コンピュータで行い、最適化したネット
ワークの入力カラー信号と出力カラー信号の関係をテー
ブルの形でROM8に記憶し、色の補正を行ってもよ
い。Example 2. In the first embodiment, the conversion unit 1 and the weight changing unit 2 are provided so that learning is possible. However, as shown in FIG. 4, the conversion unit 1 is composed only of the ROM 8 and learning is performed by an external computer. The color correction may be performed by storing the optimized relationship between the input color signal and the output color signal of the network in the ROM 8 in the form of a table.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば色補正
を出力層ニューロン11oに対してn個のブロックに分
かれた構造のニューラルネットワークの構成とし、ニュ
ーラルネットワークの中間層ニューロンが一つの出力層
ニューロンにだけ結合しているため複雑な関係にある入
力カラー信号と出力カラー信号の対応を同一の構成ニュ
ーロン数の少ないニューラルネットワークをもって実現
し、さらに、個々の色の誤差を小さくし、色再現精度の
高いカラー画像装置を得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the color correction is made into the structure of the neural network having the structure divided into n blocks for the output layer neuron 11o, and the intermediate layer neuron of the neural network outputs one output. Since it is connected only to the layer neurons, the correspondence between the input color signal and the output color signal, which have a complicated relationship, is realized by a neural network with a small number of the same constituent neurons, and further, the error of each color is reduced to reproduce the color. There is an effect that a highly accurate color image device can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】この発明の一実施例によるカラー画像装置の信
号処理部の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a signal processing unit of a color image device according to an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の一実施例によるカラー画像装置の変
換部1のニューラルネットワークを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a neural network of a conversion unit 1 of a color image device according to an embodiment of the present invention.
【図3】この発明の一実施例によるカラー画像装置の最
適化されたネットワークの入力データと出力データの関
係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between input data and output data of an optimized network of a color image device according to an embodiment of the present invention.
【図4】この発明の他の実施例による画像装置の信号処
理部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a signal processing unit of an image device according to another embodiment of the present invention.
【図5】従来のカラー複写機の信号処理部の構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram of a signal processing unit of a conventional color copying machine.
【図6】従来のカラー複写機の信号処理部の変換部1の
ニューラルネットワークの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a neural network of a conversion unit 1 of a signal processing unit of a conventional color copying machine.
【図7】ニューロンを示す記号の図である。FIG. 7 is a diagram of symbols showing neurons.
【図8】従来のカラー複写機の色補正の動作を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing a color correction operation of a conventional color copying machine.
【図9】従来のカラー複写機の信号処理部の中間層ニュ
ーロンと出力層ニューロンの結合を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a connection between an intermediate layer neuron and an output layer neuron of a signal processing unit of a conventional color copying machine.
1 変換部 2 重み変更部 3 記憶部 5 減算器 11h 中間層ニューロン 11o 出力層ニューロン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transform section 2 Weight changing section 3 Storage section 5 Subtractor 11h Intermediate layer neuron 11o Output layer neuron
Claims (2)
クにより色を補正する補正手段とニューラルネットワー
クの重みおよびオフセットを変更しネットワークの最適
化を行う学習手段とを備えるカラー画像信号を補正する
カラー画像装置において、入力信号を出力信号に変換す
る変換部とこの変換部の重みを記憶部のカラー信号と出
力カラー信号の誤差をもとに変更する重み変更部と入力
信号と出力信号の関係を示す学習データを記憶する記憶
部とこの記憶部のカラー信号と出力カラー信号の誤差を
求める減算器を設けたことを特徴とするカラー画像装
置。1. A color image apparatus for correcting a color image signal, comprising: a correction means for correcting the color of the color image signal by a neural network; and a learning means for changing the weight and offset of the neural network to optimize the network. A conversion unit that converts an input signal into an output signal, a weight changing unit that changes the weight of this conversion unit based on the error between the color signal and the output color signal in the storage unit, and learning data that shows the relationship between the input signal and the output signal. A color image device comprising a storage unit for storing and a subtracter for obtaining an error between a color signal of the storage unit and an output color signal.
クにより色を補正する補正手段とニューラルネットワー
クの重みおよびオフセットを変更しネットワークの最適
化を行う学習手段とを備えるカラー画像信号を補正する
カラー画像装置において、上記補正手段の要部を形成す
る変換部のニューラルネットワークの構成を出力カラー
信号に対しn個(n≧3)のブロックに分け中間層ニュ
ーロンが一個の出力層ニューロンにのみ結合してカラー
画像信号を補正することを特徴とするカラー画像装置。2. A color image apparatus for correcting a color image signal, comprising: a correction means for correcting the color of the color image signal by a neural network; and a learning means for changing the weight and offset of the neural network to optimize the network. The configuration of the neural network of the conversion unit forming the main part of the correction means is divided into n (n ≧ 3) blocks for the output color signal, and the intermediate layer neuron is connected to only one output layer neuron to obtain the color image signal. A color image device characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4033186A JP2855938B2 (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Color imaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4033186A JP2855938B2 (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Color imaging equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05236264A true JPH05236264A (en) | 1993-09-10 |
JP2855938B2 JP2855938B2 (en) | 1999-02-10 |
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ID=12379464
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4033186A Expired - Lifetime JP2855938B2 (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Color imaging equipment |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2855938B2 (en) |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP4033186A patent/JP2855938B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JP2855938B2 (en) | 1999-02-10 |
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