JP2855938B2 - Color imaging equipment - Google Patents

Color imaging equipment

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JP2855938B2
JP2855938B2 JP4033186A JP3318692A JP2855938B2 JP 2855938 B2 JP2855938 B2 JP 2855938B2 JP 4033186 A JP4033186 A JP 4033186A JP 3318692 A JP3318692 A JP 3318692A JP 2855938 B2 JP2855938 B2 JP 2855938B2
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color
output
signal
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color image
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恒夫 佐藤
良浩 永田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、カラーファクシミリ
やカラー複写機などにおいて、カラー画像を電気信号に
変換するカラー画像装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image apparatus for converting a color image into an electric signal in a color facsimile or a color copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、図5は特開平3−219775
号公報で示されたカラー複写機の信号処理部の構成図で
ある。1は入力カラー信号としてy(黄)、m(マゼン
タ)、c(シアン)を受け、ニューラルネットワークを
用いて色・階調を修正し、トナー濃度を決定する変換部
である。また、9はニューラルネットワークに学習デー
タを与えるホストコンピュータである。また、図6は上
記カラー複写機の信号処理部の変換部1のニューラルネ
ットワークを表す構成図である。ニューラルネットワー
クは3層構造をしており、同一層内でのニューロン同士
の結合はなく各ニューロンは他の層のすべてのニューロ
ンと重みを介して結合している。ここで、11iは入力
層ニューロン、11hは中間層ニューロン、11oは出
力層ニューロンである。
2. Description of the Related Art For example, FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a signal processing unit of a color copying machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 10-202, FIG. Reference numeral 1 denotes a conversion unit that receives y (yellow), m (magenta), and c (cyan) as input color signals, corrects color and gradation using a neural network, and determines toner density. Reference numeral 9 denotes a host computer that supplies learning data to the neural network. FIG. 6 is a configuration diagram showing a neural network of the conversion unit 1 of the signal processing unit of the color copying machine. The neural network has a three-layer structure. There is no connection between neurons in the same layer, and each neuron is connected to all neurons in other layers via weights. Here, 11i is an input layer neuron, 11h is an intermediate layer neuron, and 11o is an output layer neuron.

【0003】次に、動作について図8を参照して説明す
る。入力カラー信号(ymc)と出力カラー信号(YM
C)に適したように変換部1のネットワーク(図6)を
構成するために、入力カラー信号と出力カラー信号の関
係を表す学習データ(以下、sを添える)を用いてネッ
トワークの各重みおよびオフセットの最適化(学習と称
す。)をまず行う。各重み、オフセットは学習に先立っ
て初期化される。(ステップA1)。次に、変換部1に
学習データのうち入力カラー信号(ymc)sが入力さ
れる。(ステップA2)。変換部1において、現在の各
重み、オフセットを用いて演算を行い、出力を求める。
従来、変換部1のニューラルネットの学習は、バックプ
ロパゲーションを用いて行っている。ニューロン11
は、図7に示すような記号で表せる。ここで、Inはn
番目の入力、Oは出力を表す。各入力には、結合の強さ
を表す重みWnがつけられる。また各ニューロンにはオ
フセット値θがつけられ、反応関数をfとして、出力O
は、
Next, the operation will be described with reference to FIG. The input color signal (ymc) and the output color signal (YM
In order to configure the network of the conversion unit 1 (FIG. 6) so as to be suitable for C), each weight of the network and learning data (hereinafter, s is added) representing the relationship between the input color signal and the output color signal are used. The optimization of the offset (referred to as learning) is performed first. Each weight and offset are initialized prior to learning. (Step A1). Next, the input color signal (ymc) s of the learning data is input to the conversion unit 1. (Step A2). The conversion unit 1 performs an operation using the current weights and offsets, and obtains an output.
Conventionally, the learning of the neural network by the conversion unit 1 has been performed using back propagation. Neuron 11
Can be represented by symbols as shown in FIG. Where In is n
The third input, O, represents the output. Each input is given a weight Wn representing the strength of the connection. Each neuron is given an offset value θ, and the output O
Is

【0004】[0004]

【数1】 (Equation 1)

【0005】となる。ここで関数fとしては、一般的に
シグモイド関数f(x)=1/(1+exp(−x))
が用いられる。(ステップA3)学習データのうちの出
力データ(YMC)s と変換部1の出力データ(YM
C)の誤差を求める(ステップA4)。ステップA4に
て求めた誤差を基に二乗誤差が減少するように各重み、
オフセットを僅かに変更する。変更は例えば最速降下法
による(ステップA5)。次に、学習データ((ym
c)s 及び(YMC)s )を更新する(ステップA
6)。この際学習データがすべて終了したかを判断し、
終了していない場合はステップA2からステップA6を
繰り返す(ステップA7)。すべての学習データについ
て終了した場合は、各学習データに対する出力カラー信
号の誤差の総和が一定値以下か否かを判断する。一定値
より大きい場合は学習データをもとに戻しステップA2
からステップA7までを繰り返す(ステップA8)。学
習データに対する出力カラー信号の誤差の総和が一定値
以下の場合はネットワークの最適化(学習)が終了した
ものとする。
[0005] Here, the function f is generally a sigmoid function f (x) = 1 / (1 + exp (-x))
Is used. (Step A3) Output data (YMC) s of the learning data and output data (YM
The error of C) is obtained (step A4). Each weight is set so that the square error is reduced based on the error obtained in step A4.
Change the offset slightly. The change is made, for example, by the fastest descent method (step A5). Next, the learning data ((ym
c) Update s and (YMC) s ) (Step A)
6). At this time, it is determined whether all learning data has been completed,
If not completed, steps A2 to A6 are repeated (step A7). When the process is completed for all the learning data, it is determined whether or not the total error of the output color signal for each learning data is equal to or less than a certain value. If the value is larger than the predetermined value, the learning data is returned to the original value, and Step A2 is performed.
To step A7 are repeated (step A8). If the sum of the errors of the output color signals with respect to the learning data is equal to or smaller than a certain value, it is assumed that the network optimization (learning) has been completed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のカラー複写機の
変換部1はバックプロパゲーションで学習を行ない、上
記のような構造のニューラルネットワークにより構成さ
れているので、色再現精度を上げるためには中間層のニ
ューロンの数を多くしなければならず、従ってハードウ
ェアが大きくなるといった課題があった。
The conversion unit 1 of the conventional color copying machine learns by back propagation and is constituted by a neural network having the above-described structure. There was a problem that the number of neurons in the hidden layer had to be increased, and the hardware became large.

【0007】以下にその理由を図9を参照して説明す
る。今中間層ニューロン11hのひとつに着目すると3
つの出力層ニューロン11oに結合している。よって、
中間層ニューロン11hの出力は各結合の重みを介して
3つの出力層ニューロン11oに入力される。(a)の
場合はYの出力層ニューロン11oに対しては促進的
に、Mの出力層ニューロン11oに対しても促進的に、
Cの出力層ニューロン11oに対しては抑制的に働く。
(b)の場合は、Yの出力層ニューロン11oに対して
は促進的に、MとCの出力層ニューロン11oに対して
は抑制的に働く。また、結合の重みはその程度が小さい
ものから大きなものまで多数存在する。
The reason will be described below with reference to FIG. Focusing on one of the hidden neurons 11h, 3
It is connected to two output layer neurons 11o. Therefore,
The output of the intermediate layer neuron 11h is input to three output layer neurons 11o via the weight of each connection. In the case of (a), the output neuron 11o of Y is promoted, and the neuron 11o of M is promoted.
It acts in a suppressive manner on the C output layer neuron 11o.
In the case of (b), it acts on the Y output layer neuron 11o in an accelerated manner and suppresses on the M and C output layer neurons 11o. Also, there are a large number of weights of the connection, from small to large.

【0008】ひとつの中間層ニューロン11hはその結
合の重みが決められてしまうと出力層ニューロン11o
に対する影響の度合いは固定される。結合の重みは結合
されている3つの出力層ニューロン11oの学習データ
との関係で決まるため3つのニューロンの中間的な値に
なる。そのため、色再現の精度を向上させるには中間層
ニューロン11hの数を増やし3つの出力層ニューロン
11oに対する結合の度合いが異なる中間層ニューロン
11hを多数用意しなければならない。
When the weight of the connection is determined, one intermediate layer neuron 11h outputs the output layer neuron 11o.
Is fixed. Since the weight of the connection is determined by the relationship with the learning data of the three output layer neurons 11o that are connected, the weight of the connection is an intermediate value of the three neurons. Therefore, in order to improve the accuracy of color reproduction, it is necessary to increase the number of hidden neurons 11h and prepare a large number of hidden neurons 11h with different degrees of coupling to the three output neurons 11o.

【0009】3つの入力層ニューロン11i、9つの中
間層ニューロン11h、3つの出力層ニューロン11o
から構成されるニューラルネットワークを用いて実験を
行ったところ、入力信号の変換値と期待される出力値と
の平均誤差は5%、最大誤差は10%となった。
Three input layer neurons 11i, nine intermediate layer neurons 11h, and three output layer neurons 11o
When an experiment was performed using a neural network composed of the above, the average error between the converted value of the input signal and the expected output value was 5%, and the maximum error was 10%.

【0010】このように従来のニューラルネットワーク
を用いた色・階調補正は、色再現精度を向上させるには
中間層のニューロンの数をふやさなければならず、その
ため、ハードウェアが大きくなるという問題があった。
As described above, in the color / tone correction using the conventional neural network, the number of neurons in the intermediate layer must be increased in order to improve the color reproduction accuracy, and the hardware becomes large. was there.

【0011】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、少ない中間層ニューロンを用い
て色再現精度の高いニューラルネットワークを用いたカ
ラー画像装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to obtain a color image apparatus using a neural network having high color reproduction accuracy using a small number of hidden neurons.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明に係わるカラー
画像装置は、カラー画像信号をニューラルネットワーク
により色を補正する補正手段と、上記ニューラルネット
ワークの重みおよびオフセットを変更しネットワークの
最適化を行う学習手段とにより、カラー画像信号を補正
するものにおいて、入力信号をニューラルネットワーク
により出力信号に変換する変換部と、上記入力信号と上
記出力信号の関係を示す学習データを記憶する記憶部
と、上記記憶部の学習データと上記変換部の出力信号と
の誤差を求める減算器と、上記変換部のニューラルネッ
トワークの重みを上記減算器の誤差が減少するように変
更する重み変更部とを設けたものである。
A color image apparatus according to the present invention converts a color image signal into a neural network.
Correction means for correcting the color by using the neural network
Change the weight and offset of the work
Correction of color image signal by learning means for optimization
Input signal in a neural network
And a conversion unit for converting the input signal into an output signal.
A storage unit for storing learning data indicating a relationship between the output signals
And learning data of the storage unit and an output signal of the conversion unit.
And a neural network of the conversion unit.
Network weight so that the error of the subtractor is reduced.
And a weight changing unit .

【0013】また、カラー画像信号をニューラルネット
ワークにより色を補正する補正手段と、ニューラルネッ
トワークの重みおよびオフセットを変更しネットワーク
の最適化を行う学習手段とを備えるカラー画像信号を補
正するカラー画像装置において、上記補正手段の要部を
形成する変換部のニューラルネットワークの構成を出力
カラー信号に対しn個(n≧3)のブロックに分け中間
の各ニューロンが一個の出力層ニューロンにのみ結合
してカラー画像信号を補正するものである。
[0013] The color correcting and correcting means for correcting the color of the color image signal by the neural network, a color image signal and a learning means for performing optimization by changing the weights and offsets Men u neural network Network In the image apparatus, the configuration of the neural network of the conversion unit forming the main part of the correction means is divided into n (n ≧ 3) blocks for the output color signal , and each neuron of the intermediate layer is only one output layer neuron. This is to correct the color image signal by combining them.

【0014】[0014]

【作用】この発明におけるカラー画像装置では、変換部
1で構成されるニューラルネットワークの中間層ニュー
ロンは一つの出力層ニューロンにだけ結合しているた
め、最終出力データと中間層ニューロンとの結合が強く
なり、与えられた入力カラー信号とそれに対応して期待
される出力カラー信号を求める学習の繰り返し回数が減
少し、構成ニューロンの数を減らすことが可能である。
In the color image apparatus according to the present invention, since the intermediate layer neurons of the neural network constituted by the conversion unit 1 are connected to only one output layer neuron, the connection between the final output data and the intermediate layer neurons is strong. That is, the number of times of learning for obtaining a given input color signal and an expected output color signal corresponding thereto is reduced, and the number of constituent neurons can be reduced.

【0015】[0015]

【実施例】実施例1.以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図1は本発明の信号処理部の構成を示
す図である。図1において、1は入力信号を出力信号に
変換する変換部、2は変換部1の重みを記憶部3のカラ
ー信号と出力カラー信号の誤差をもとに変更する重み変
更部、3は入力カラー信号と出力カラー信号の関係を表
す学習データを記憶する記憶部、4は入力信号を記憶部
3からのカラー信号か、センサー(図示せず)からのカ
ラー画像信号かに切り換える選択器、5は記憶部3のカ
ラー信号と出力カラー信号との誤差を求める減算器であ
る。
[Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a signal processing unit of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a conversion unit that converts an input signal into an output signal; 2 denotes a weight change unit that changes the weight of the conversion unit 1 based on an error between a color signal in a storage unit 3 and an output color signal; A storage unit 4 for storing learning data representing a relationship between the color signal and the output color signal; a selector 4 for switching an input signal between a color signal from the storage unit 3 and a color image signal from a sensor (not shown); Is a subtractor for calculating an error between the color signal of the storage unit 3 and the output color signal.

【0016】図2は変換部1のニューラルネットワーク
を示す図である。図2において、11iは入力層ニュー
ロン、11hは中間層ニューロン、11oは出力層ニュ
ーロンである。三つの入力層ニューロン11iには各
々、画像データのr,g,bが入力され、その出力はす
べての中間層ニューロン11hに入力される。またひと
つの出力層ニューロン11oには中間層のすべてのニュ
ーロンではなく、所定の三つの中間層ニューロン11h
の出力が入力される。各出力層ニューロン11oは、
R,G,Bに対応する信号を出力する。このように、変
換部1はニューロンの組み合わせからなるニューラルネ
ットワークで構成されている。
FIG. 2 is a diagram showing a neural network of the converter 1. In FIG. 2, 11i is an input layer neuron, 11h is an intermediate layer neuron, and 11o is an output layer neuron. Image data r, g, and b are input to each of the three input layer neurons 11i, and the output is input to all the intermediate layer neurons 11h. One output layer neuron 11o does not include all the neurons in the intermediate layer, but three predetermined intermediate layer neurons 11h.
Is input. Each output layer neuron 11o
The signal corresponding to R, G, B is output. As described above, the conversion unit 1 is configured by a neural network including a combination of neurons.

【0017】以下、本発明の動作について説明する。図
2に示すニューラルネットワークの学習は、バックプロ
パゲーションで行う。即ち、変換部1に記憶部3の入力
データの学習データが入力されるように選択器4を切り
換え、変換部1で変換されたデータと記憶部3の出力デ
ータの学習データとの誤差を減算器5で求め、その誤差
をもとに二乗誤差が減少するように、最速降下法を用い
て、各重み、オフセットを僅かずつ変更する。この際、
図2の破線及び鎖線で示すようにニューラルネットワー
クの構造を出力カラー信号に対し、3個のブロックに分
けた構成とし、従って中間層ニューロン11hはひとつ
の出力層ニューロン11oにだけ結合しているため、最
終出力データと中間層ニューロン11hとの結合が強く
なり、かつ、他の出力層ニューロン11oとの結合は弱
くなる。これは、画像データのように、理論的に3原色
に分解されるようなものには適している。そのために、
学習の繰り返し回数が減少し、かつ、構成ニューロンの
数を減らすことができる。
The operation of the present invention will be described below. Learning of the neural network shown in FIG. 2 is performed by back propagation. That is, the selector 4 is switched so that the learning data of the input data of the storage unit 3 is input to the conversion unit 1, and an error between the data converted by the conversion unit 1 and the learning data of the output data of the storage unit 3 is subtracted. Each weight and offset are slightly changed by the fastest descent method so that the square error is reduced based on the error. On this occasion,
As shown by the broken line and the chain line in FIG. 2, the structure of the neural network is divided into three blocks for the output color signal. Therefore, the intermediate layer neuron 11h is connected to only one output layer neuron 11o. The connection between the final output data and the intermediate layer neuron 11h becomes stronger, and the connection between the final output data and the other output layer neuron 11o becomes weaker. This is suitable for data that is theoretically decomposed into three primary colors, such as image data. for that reason,
The number of learning iterations can be reduced, and the number of constituent neurons can be reduced.

【0018】このように最適化されたネットワークの入
力データと出力データの関係は、例えば、図3のように
なる。ここで、●は学習データの入力カラー信号と出力
カラー信号の組(x,y)を示す。図3に示すように、
学習データに忠実な曲線が最適な解として得られること
が特徴である。
The relationship between the input data and the output data of the network thus optimized is, for example, as shown in FIG. Here, ● indicates a set (x, y) of the input color signal and the output color signal of the learning data. As shown in FIG.
The feature is that a curve faithful to the learning data is obtained as an optimal solution.

【0019】実験の結果、最適化したネットワークにお
いて、学習データの入力カラー信号(rgb)を変換部
1に入力し変換された信号値と、学習データの出力カラ
ー信号(RGB)との平均誤差は3%に、最大誤差は5
%に抑えられた。
As a result of the experiment, in the optimized network, the average error between the signal value obtained by inputting the input color signal (rgb) of the learning data to the conversion unit 1 and the output color signal (RGB) of the learning data is: 3%, maximum error is 5
%.

【0020】センサからの入力カラー信号を変換するに
は、選択器4をセンサからの入力カラー信号側にきり変
えて、最適化されたネットワークの重みとオフセットを
用いて変換する。
To convert the input color signal from the sensor, the selector 4 is switched to the input color signal from the sensor, and the conversion is performed using the optimized network weight and offset.

【0021】実施例2.なお、上記実施例1では変換部
1と重み変更部2とを有し学習可能な構成となっている
が、図4に示すように変換部1をROM8のみで構成
し、学習は外部コンピュータで行い、最適化したネット
ワークの入力カラー信号と出力カラー信号の関係をテー
ブルの形でROM8に記憶し、色の補正を行ってもよ
い。
Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the conversion unit 1 and the weight change unit 2 have a configuration capable of learning. However, as shown in FIG. 4, the conversion unit 1 is configured only with the ROM 8, and learning is performed by an external computer. Then, the optimized relationship between the input color signal and the output color signal of the network may be stored in the form of a table in the ROM 8, and the color may be corrected.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば色補正
を出力層ニューロン11oに対してn個のブロックに分
かれた構造のニューラルネットワークの構成とし、ニュ
ーラルネットワークの中間層ニューロンが一つの出力層
ニューロンにだけ結合しているため複雑な関係にある入
力カラー信号と出力カラー信号の対応を同一の構成ニュ
ーロン数の少ないニューラルネットワークをもって実現
し、さらに、個々の色の誤差を小さくし、色再現精度の
高いカラー画像装置を得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, the color correction is performed in the form of a neural network having a structure in which the output layer neuron 11o is divided into n blocks, and the intermediate layer neuron of the neural network has one output. Input color signals and output color signals that have a complicated relationship because they are connected only to layer neurons are realized by a neural network with the same number of constituent neurons and further reduce the error of each color, color reproduction There is an effect that a highly accurate color image device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例によるカラー画像装置の信
号処理部の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a signal processing unit of a color image device according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例によるカラー画像装置の変
換部1のニューラルネットワークを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a neural network of a conversion unit 1 of the color image device according to one embodiment of the present invention.

【図3】この発明の一実施例によるカラー画像装置の最
適化されたネットワークの入力データと出力データの関
係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between input data and output data of an optimized network of the color image device according to one embodiment of the present invention;

【図4】この発明の他の実施例による画像装置の信号処
理部の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a signal processing unit of an image device according to another embodiment of the present invention.

【図5】従来のカラー複写機の信号処理部の構成図であ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram of a signal processing unit of a conventional color copying machine.

【図6】従来のカラー複写機の信号処理部の変換部1の
ニューラルネットワークの構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a neural network of a conversion unit 1 of a signal processing unit of a conventional color copying machine.

【図7】ニューロンを示す記号の図である。FIG. 7 is a diagram of symbols showing neurons.

【図8】従来のカラー複写機の色補正の動作を示すフロ
ーチャート図である。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of color correction of a conventional color copying machine.

【図9】従来のカラー複写機の信号処理部の中間層ニュ
ーロンと出力層ニューロンの結合を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a connection between an intermediate layer neuron and an output layer neuron of a signal processing unit of a conventional color copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 変換部 2 重み変更部 3 記憶部 5 減算器 11h 中間層ニューロン 11o 出力層ニューロン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conversion part 2 Weight change part 3 Storage part 5 Subtractor 11h Intermediate layer neuron 11o Output layer neuron

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カラー画像信号をニューラルネットワー
クにより色を補正する補正手段と、上記ニューラルネッ
トワークの重みおよびオフセットを変更しネットワーク
の最適化を行う学習手段とを備え、カラー画像信号を補
正するカラー画像装置において、入力信号をニューラル
ネットワークにより出力信号に変換する変換部と、上記
入力信号と上記出力信号の関係を示す学習データを記憶
する記憶部と、上記記憶部の学習データと上記変換部の
出力信号との誤差を求める減算器と、上記変換部のニュ
ーラルネットワークの重みを上記減算器の誤差が減少す
るように変更する重み変更部とを設けたことを特徴とす
るカラー画像装置。
And correcting means for correcting the color by 1. A neural network a color image signal, e Bei and learning means for performing optimization by changing the weights and offset of the upper Symbol neural network network, correcting the color image signal in a color image apparatus, an input signal neural that
A conversion unit for converting to an output signal by a network ,
Stores learning data indicating the relationship between the input signal and the output signal
A storage unit that performs learning data of the storage unit and
A subtractor for obtaining an error from the output signal;
Reduce the error of the subtractor
And a weight changing unit for changing the color image.
【請求項2】 カラー画像信号をニューラルネットワー
クにより色を補正する補正手段と、ニューラルネットワ
ークの重みおよびオフセットを変更しネットワークの最
適化を行う学習手段とを備え、カラー画像信号を補正す
るカラー画像装置において、上記補正手段の要部を形成
する変換部のニューラルネットワークの構成を出力カラ
ー信号に対しn個(n≧3)のブロックに分け、中間層
の各ニューロンが一個の出力層ニューロンにのみ結合し
てカラー画像信号を補正することを特徴とするカラー画
像装置。
2. A correcting means for correcting the color by the color image signal neural network, e Bei and learning means for performing optimization by changing the weights and offsets Men u neural network network, the color image signal In the color image apparatus for correction, the configuration of the neural network of the conversion unit forming the main part of the correction means is divided into n (n ≧ 3) blocks for the output color signal.
Wherein each neuron is coupled to only one output layer neuron to correct the color image signal.
JP4033186A 1992-02-20 1992-02-20 Color imaging equipment Expired - Lifetime JP2855938B2 (en)

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JP4033186A JP2855938B2 (en) 1992-02-20 1992-02-20 Color imaging equipment

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JP4033186A JP2855938B2 (en) 1992-02-20 1992-02-20 Color imaging equipment

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JPH05236264A JPH05236264A (en) 1993-09-10
JP2855938B2 true JP2855938B2 (en) 1999-02-10

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