JPH05231976A - 容器蓋シールの良否検出方法及び良否選別方法並びに選別装置 - Google Patents
容器蓋シールの良否検出方法及び良否選別方法並びに選別装置Info
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- JPH05231976A JPH05231976A JP10687091A JP10687091A JPH05231976A JP H05231976 A JPH05231976 A JP H05231976A JP 10687091 A JP10687091 A JP 10687091A JP 10687091 A JP10687091 A JP 10687091A JP H05231976 A JPH05231976 A JP H05231976A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヨーグルトその他の食品容器のシールの良否
を自動的に検出することを目的としたものである。 【構成】 検査すべき容器蓋を押圧し、押圧端に掛る圧
力の変化を測定して、予め記憶させた正常品の圧力変化
と比較してシールの良否を判別する容器蓋シールの良否
検出方法である。また、前記検出値の出力を制御系に入
力して不良品の排出をするようにした容器蓋シールの良
否選別方法である。次にロードセル付の押圧頭の昇降手
段、ロードセルの出力増幅手段、該出力変化と、予め設
定した圧力変化との比較手段および前記比較手段の出力
を制御系に接続する手段並びに制御系と排出手段を結合
した容器蓋シールの良否選別装置である。
を自動的に検出することを目的としたものである。 【構成】 検査すべき容器蓋を押圧し、押圧端に掛る圧
力の変化を測定して、予め記憶させた正常品の圧力変化
と比較してシールの良否を判別する容器蓋シールの良否
検出方法である。また、前記検出値の出力を制御系に入
力して不良品の排出をするようにした容器蓋シールの良
否選別方法である。次にロードセル付の押圧頭の昇降手
段、ロードセルの出力増幅手段、該出力変化と、予め設
定した圧力変化との比較手段および前記比較手段の出力
を制御系に接続する手段並びに制御系と排出手段を結合
した容器蓋シールの良否選別装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ヨーグルトその他の
アルミ蓋又は紙蓋を有する容器におけるシールの良否を
自動検出及び自動選別することを目的とした容器蓋のシ
ールの良否検出方法及び良否選別方法並びに選別装置に
関する。
アルミ蓋又は紙蓋を有する容器におけるシールの良否を
自動検出及び自動選別することを目的とした容器蓋のシ
ールの良否検出方法及び良否選別方法並びに選別装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ヨーグルト等のプラスチックカッ
プのアルミ蓋シールの良否は、作業者の目視または触感
及びチャンバー真空による圧力の変化の測定などで判別
していた。
プのアルミ蓋シールの良否は、作業者の目視または触感
及びチャンバー真空による圧力の変化の測定などで判別
していた。
【０００３】
【発明により解決すべき課題】前記従来の視覚又は触覚
による方法は、良否検出及び選別精度が専ら作業者の感
性に依存しているのみならず、作業者の重労働になるお
それがあり、その上能率の向上がむつかしいなどの問題
点があった。
による方法は、良否検出及び選別精度が専ら作業者の感
性に依存しているのみならず、作業者の重労働になるお
それがあり、その上能率の向上がむつかしいなどの問題
点があった。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、シール
蓋のシールの良否により押圧時の圧力変化曲線の異なる
ことに着目し、押圧時の圧力変化を測定して、シールの
良否を検出及び選別することに成功し、前記従来の問題
点を解決したのである。
蓋のシールの良否により押圧時の圧力変化曲線の異なる
ことに着目し、押圧時の圧力変化を測定して、シールの
良否を検出及び選別することに成功し、前記従来の問題
点を解決したのである。
【０００５】即ちこの発明は、検査すべき容器蓋を押圧
し、押圧端に掛る圧力の変化を測定して、当該変化を標
準変化と比較することによりシールの良否を判別するこ
とを特徴とした容器蓋シールの良否検出方法である。
し、押圧端に掛る圧力の変化を測定して、当該変化を標
準変化と比較することによりシールの良否を判別するこ
とを特徴とした容器蓋シールの良否検出方法である。
【０００６】また他の発明は、検査すべき容器蓋を押圧
し、押圧端に掛る圧力の変化を測定し、該測定値と、予
め記憶させてある標準変化の圧力値とを比較して、シー
ルの良否を判別し、その出力により不良品を排出するこ
とを特徴とした容器蓋シールの良否選別方法である。
し、押圧端に掛る圧力の変化を測定し、該測定値と、予
め記憶させてある標準変化の圧力値とを比較して、シー
ルの良否を判別し、その出力により不良品を排出するこ
とを特徴とした容器蓋シールの良否選別方法である。
【０００７】次に装置の発明は、ロードセル付の押圧頭
の昇降手段、ロードセルの出力増幅手段、該出力変化
と、予め設定した圧力変化との比較手段、および前記比
較手段の出力を制御系に接続する手段並びに制御系と排
出手段を結合したことを特徴とする容器蓋シールの良否
選別装置である。また、ロードセルの押圧頭の昇降手段
は、モータ又はカム機構により昇降するロッドとしたも
のである。次に、ロードセルの出力増幅手段は、電気的
増幅器としたものである。また比較手段は、電気的比較
器としたものである。
の昇降手段、ロードセルの出力増幅手段、該出力変化
と、予め設定した圧力変化との比較手段、および前記比
較手段の出力を制御系に接続する手段並びに制御系と排
出手段を結合したことを特徴とする容器蓋シールの良否
選別装置である。また、ロードセルの押圧頭の昇降手段
は、モータ又はカム機構により昇降するロッドとしたも
のである。次に、ロードセルの出力増幅手段は、電気的
増幅器としたものである。また比較手段は、電気的比較
器としたものである。
【０００８】前記における圧力の変化は、内容物により
異なるけれども、同一内容物の場合における正常容器
と、シール不良容器とにおける圧力変化には大差がある
ので、予め正常容器の圧力変化を設定値としておいて、
測定値と比較すれば高精度に良否を検出し、選別するこ
とができる。
異なるけれども、同一内容物の場合における正常容器
と、シール不良容器とにおける圧力変化には大差がある
ので、予め正常容器の圧力変化を設定値としておいて、
測定値と比較すれば高精度に良否を検出し、選別するこ
とができる。
【０００９】
【作用】この発明は、容器蓋を押圧し、その圧力変化を
測定して、予め設定した正常変化と比較するので、連
続、高速、かつ高精度に容器蓋のシールの良否を検出
し、選別することができる。また、検出の出力により排
出装置を作動させることにより、選別排除を全自動化す
ることができる。
測定して、予め設定した正常変化と比較するので、連
続、高速、かつ高精度に容器蓋のシールの良否を検出
し、選別することができる。また、検出の出力により排
出装置を作動させることにより、選別排除を全自動化す
ることができる。
【００１０】
【試験例１】容量１２０mlのヨーグルト容器１にヨーグ
ルト９０mlを入れた上に、アルミ蓋２でシールした。前
記アルミ蓋２に、押圧頭３を１５mm/secで８mm下降さ
せ、下降量０．２mmに１回の割合で４０回圧力値を測定
した。
ルト９０mlを入れた上に、アルミ蓋２でシールした。前
記アルミ蓋２に、押圧頭３を１５mm/secで８mm下降さ
せ、下降量０．２mmに１回の割合で４０回圧力値を測定
した。
【００１１】下降後停止している４００msecの間に、４
msec毎に１００回測定した後、押圧頭３を上昇させて原
点に復帰した。
msec毎に１００回測定した後、押圧頭３を上昇させて原
点に復帰した。
【００１２】図１は、正常なシールの場合の圧力変化を
示したものである。測定回数で４０回迄が押圧頭３が下
降中の測定値で、４１回から１４０回までが停止中の測
定値である。
示したものである。測定回数で４０回迄が押圧頭３が下
降中の測定値で、４１回から１４０回までが停止中の測
定値である。
【００１３】アルミ蓋２を押したまま停止している位置
で、停止後も圧力は上がるが、約２００msec経過すると
安定状態になり、圧力値はほぼ一定になった。また、最
高の圧力値は１２８０ｇ程度になった。
で、停止後も圧力は上がるが、約２００msec経過すると
安定状態になり、圧力値はほぼ一定になった。また、最
高の圧力値は１２８０ｇ程度になった。
【００１４】
【試験例２】図２は、アルミ蓋のシール部分に、幅０．
２mmのシール不良部分がある場合の圧力変化を示したも
のである。この場合は、停止後の圧力値は、停止後２０
０msecに最大値で１２５０ｇ程度と正常品の場合に近い
圧力まで上がるが、空気漏れにより停止後４００msecで
は１１７０ｇ程度に低下した。
２mmのシール不良部分がある場合の圧力変化を示したも
のである。この場合は、停止後の圧力値は、停止後２０
０msecに最大値で１２５０ｇ程度と正常品の場合に近い
圧力まで上がるが、空気漏れにより停止後４００msecで
は１１７０ｇ程度に低下した。
【００１５】
【試験例３】図３は、アルミ蓋のシール部分に、幅０．
４mmのシール不良部分がある場合の圧力変化を示したも
のである。この場合は、正常品に比較して空気漏れのた
めに、停止後の圧力値が９６０ｇ程度と小さくなる。ま
た、圧力の上がり方も停止後約２００msecで最大値９６
０ｇ程度に上がった後に空気漏れにより、停止後４００
msecでは９００ｇ程度に低下した。
４mmのシール不良部分がある場合の圧力変化を示したも
のである。この場合は、正常品に比較して空気漏れのた
めに、停止後の圧力値が９６０ｇ程度と小さくなる。ま
た、圧力の上がり方も停止後約２００msecで最大値９６
０ｇ程度に上がった後に空気漏れにより、停止後４００
msecでは９００ｇ程度に低下した。
【００１６】前記試験例１乃至試験例３によれば、次の
ことが判明した。
ことが判明した。
【００１７】 ９０mlヨーグルトの場合に、アルミ蓋
を押し込んだ静止状態で４００msecの間、圧力の測定を
すると、アルミ蓋シールの正常品は圧力値が上った後一
定値を保った。このことは、正常品（検査パス）は圧力
値の低下がないということができた。
を押し込んだ静止状態で４００msecの間、圧力の測定を
すると、アルミ蓋シールの正常品は圧力値が上った後一
定値を保った。このことは、正常品（検査パス）は圧力
値の低下がないということができた。
【００１８】 小さな漏れのある製品は、静止状態で
圧力値が上った後、空気漏れにより４００msec経過した
時に圧力が低下するので、圧力値の最大値と、４００ms
ec経過したときの圧力値に差があることが判明した。即
ち圧力変動のある場合には、シール不良品ということが
できた。
圧力値が上った後、空気漏れにより４００msec経過した
時に圧力が低下するので、圧力値の最大値と、４００ms
ec経過したときの圧力値に差があることが判明した。即
ち圧力変動のある場合には、シール不良品ということが
できた。
【００１９】 次に大きな漏れのある製品は、静止状
態での圧力値の最大値が正常品に比較して小さい。
態での圧力値の最大値が正常品に比較して小さい。
【００２０】 アルミ蓋を押し込む検査方法であるか
ら、アルミ蓋が平らか又は膨らんでいる状態でなければ
ならない。従って、充填後冷却してカップ内の空気が収
縮した状態は好ましくない。
ら、アルミ蓋が平らか又は膨らんでいる状態でなければ
ならない。従って、充填後冷却してカップ内の空気が収
縮した状態は好ましくない。
【００２１】
【実施例１】次にこの発明の実施例について説明する。
【００２２】容量１２０mlのヨーグルト容器１に、ヨー
グルト９０mlを入れ、その口部をアルミ蓋２でシールし
た。ついでアルミ蓋２上に押圧頭３を１５mm/secで８mm
下降させ、圧力値を測定すると共に下降停止後、４００
msecの間、圧力値を測定した後、押圧頭３を上昇させ
た。前記における圧力値のグラフを、標準グラフ（図
１）と比較し、圧力値変化のほぼ同一のものは正常品と
し、圧力値変化の異なるものを不良品として検査した。
前記装置により製品１００個（内３０個のアルミ蓋に夫
々幅０．２mmのシール不良部分を１個つけた）を検査し
た所、シール正常品の圧力値変化は１ｇから５ｇの圧力
低下であったが、幅０．２mmのシール不良部分をつけた
ものは２９ｇから１８４ｇの圧力低下があった。そこ
で、検査精度１００％と認められた。
グルト９０mlを入れ、その口部をアルミ蓋２でシールし
た。ついでアルミ蓋２上に押圧頭３を１５mm/secで８mm
下降させ、圧力値を測定すると共に下降停止後、４００
msecの間、圧力値を測定した後、押圧頭３を上昇させ
た。前記における圧力値のグラフを、標準グラフ（図
１）と比較し、圧力値変化のほぼ同一のものは正常品と
し、圧力値変化の異なるものを不良品として検査した。
前記装置により製品１００個（内３０個のアルミ蓋に夫
々幅０．２mmのシール不良部分を１個つけた）を検査し
た所、シール正常品の圧力値変化は１ｇから５ｇの圧力
低下であったが、幅０．２mmのシール不良部分をつけた
ものは２９ｇから１８４ｇの圧力低下があった。そこ
で、検査精度１００％と認められた。
【００２３】
【実施例２】ヨーグルト容器１の進路上に、押圧頭３
を、ロードセル４を介して昇降装置５に連結する。昇降
装置５は、流体圧シリンダ又は電気的或いは機械的昇降
手段を利用することができる。前記ロードセルの出力
は、増幅器６の入力に接続し、増幅器６の出力は変換器
７を経て制御装置８の入力と結合させる。前記制御装置
８の一方の出力は、前記昇降装置の制御入力として結合
させ、他方の出力は、排出装置９の入力として結合し、
この入力により排出装置９（例えば流体圧シリンダ、又
はソレノイドロッド）のロッド１０を摺動させて不良品
を生産ラインから排除する。
を、ロードセル４を介して昇降装置５に連結する。昇降
装置５は、流体圧シリンダ又は電気的或いは機械的昇降
手段を利用することができる。前記ロードセルの出力
は、増幅器６の入力に接続し、増幅器６の出力は変換器
７を経て制御装置８の入力と結合させる。前記制御装置
８の一方の出力は、前記昇降装置の制御入力として結合
させ、他方の出力は、排出装置９の入力として結合し、
この入力により排出装置９（例えば流体圧シリンダ、又
はソレノイドロッド）のロッド１０を摺動させて不良品
を生産ラインから排除する。
【００２４】前記押圧頭３は、ヨーグルト容器の蓋に押
し付けられ、その押圧力をロードセルで測定するのであ
る。従って、ヨーグルト容器は検出時間停留する間欠移
動方式にするか、ロータリー検出装置を用いて一定回転
角回転する間に押圧頭を昇降させるロータリー方式を採
用する。何れにしても生産ラインに支障を生じないよう
に工夫する必要がある。尚、不良品は排出装置により生
産ラインから外されるので、爾後の工程に支障を来すお
それはない。
し付けられ、その押圧力をロードセルで測定するのであ
る。従って、ヨーグルト容器は検出時間停留する間欠移
動方式にするか、ロータリー検出装置を用いて一定回転
角回転する間に押圧頭を昇降させるロータリー方式を採
用する。何れにしても生産ラインに支障を生じないよう
に工夫する必要がある。尚、不良品は排出装置により生
産ラインから外されるので、爾後の工程に支障を来すお
それはない。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、容器蓋を押圧し、その圧力
変化を測定し、その測定値を標準圧力値と比較して、正
常品と不良品とに自動検出できるので、検出精度が良い
ことは勿論、能率、省力上等に著しい効果がある。然し
て検出の出力を、排出装置と連結することによって自動
排除ができるので、製造ラインの全自動化ができる効果
がある。
変化を測定し、その測定値を標準圧力値と比較して、正
常品と不良品とに自動検出できるので、検出精度が良い
ことは勿論、能率、省力上等に著しい効果がある。然し
て検出の出力を、排出装置と連結することによって自動
排除ができるので、製造ラインの全自動化ができる効果
がある。
【図１】この発明の試験例におけるアルミ蓋を用いた正
常品の圧力値−時間グラフ
常品の圧力値−時間グラフ
【図２】同じくアルミ蓋に幅０．２mmのシール不良部分
を設けた場合の圧力値−時間グラフ
を設けた場合の圧力値−時間グラフ
【図３】同じくアルミ蓋に幅０．４mmのシール不良部分
を設けた場合の圧力値−時間グラフ
を設けた場合の圧力値−時間グラフ
【図４】この発明の実施例のブロック図
１ ヨーグルト容器 ２ アルミ蓋 ３ 押圧頭 ４ ロードセル ５ 昇降装置 ６ 増幅器 ７ 変換器 ８ 制御装置 ９ 排出装置
Claims (7)
- 【請求項１】 検査すべき容器蓋を押圧し、押圧端に掛
る圧力の変化を測定して、当該変化を標準変化と比較す
ることによりシールの良否を判別することを特徴とした
容器蓋シールの良否検出方法。 - 【請求項２】 検査すべき容器蓋を押圧し、押圧端に掛
る圧力の変化を測定し、該測定値と、予め記憶させてあ
る標準変化圧力値とを比較して、シールの良否を判別
し、その出力により不良品を排出することを特徴とした
容器蓋シールの良否選別方法。 - 【請求項３】 ロードセル付の押圧頭の昇降手段、ロー
ドセルの出力増幅手段、該出力変化と、予め設定した圧
力変化との比較手段、および前記比較手段の出力を制御
系に接続する手段並びに制御系と排出手段を結合したこ
とを特徴とする容器蓋シールの良否選別装置。 - 【請求項４】 ロードセルの押圧頭の昇降手段は、モー
タ又はカム機構により昇降するロッドとした請求項３記
載の容器蓋のシールの良否選別装置。 - 【請求項５】 ロードセルの出力増幅手段は、電気的増
幅器とした請求項３記載の容器蓋シールの良否選別装
置。 - 【請求項６】 比較手段は、電気的比較器とした請求項
３記載の容器蓋シールの良否選別装置。 - 【請求項７】 排出手段は、流体圧シリンダにより移動
する排出ロッドとした請求項３記載の容器蓋シールの良
否選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10687091A JPH05231976A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 容器蓋シールの良否検出方法及び良否選別方法並びに選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10687091A JPH05231976A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 容器蓋シールの良否検出方法及び良否選別方法並びに選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231976A true JPH05231976A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=14444576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10687091A Pending JPH05231976A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 容器蓋シールの良否検出方法及び良否選別方法並びに選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231976A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19621908A1 (de) * | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Filtan Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Trocknung von Gas, insbesondere Erdgas |
| JP2015152541A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社アスタック | 密封性検査装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915832A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-26 | Kishimoto Akira | 密封容器の内圧検査方法と装置 |
| JPS59163532A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | Hokkai Can Co Ltd | 密封容器の内圧検査装置 |
| JPS63171336A (ja) * | 1987-11-20 | 1988-07-15 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 密封容器の内圧検査方法 |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP10687091A patent/JPH05231976A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915832A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-26 | Kishimoto Akira | 密封容器の内圧検査方法と装置 |
| JPS59163532A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | Hokkai Can Co Ltd | 密封容器の内圧検査装置 |
| JPS63171336A (ja) * | 1987-11-20 | 1988-07-15 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 密封容器の内圧検査方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19621908A1 (de) * | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Filtan Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Trocknung von Gas, insbesondere Erdgas |
| JP2015152541A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社アスタック | 密封性検査装置 |
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