JPH05231818A - Laser distance measuring device - Google Patents
Laser distance measuring deviceInfo
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- JPH05231818A JPH05231818A JP3240892A JP3240892A JPH05231818A JP H05231818 A JPH05231818 A JP H05231818A JP 3240892 A JP3240892 A JP 3240892A JP 3240892 A JP3240892 A JP 3240892A JP H05231818 A JPH05231818 A JP H05231818A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被測定物との距離を測
定するためのレーザ測距装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser distance measuring device for measuring a distance to an object to be measured.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、短い距離を測定する装置として
は、レーザ光線を使用したレーザ測距装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for measuring a short distance, there is a laser distance measuring device using a laser beam.
【０００３】このレーザ測距装置は、レーザ発光器から
発射されたレーザパルスを、被測定物に当て、その反射
レーザパルスをレーザ受光器で受け、そしてレーザ発光
器から直接受けたレーザパルスと、被測定物からの反射
レーザパルスとを演算部に入力するとともに、両レーザ
パルスの到達時間差に基づき被測定物までの距離を演算
するようにしたものであり、またこのレーザ測距装置に
おいては、受発光器と演算部との間に、単にそれぞれ増
幅器などの信号処理部が設けられたものであった。This laser range finder applies a laser pulse emitted from a laser emitter to an object to be measured, receives the reflected laser pulse with a laser receiver, and receives the laser pulse directly from the laser emitter. The reflected laser pulse from the object to be measured is input to the calculation unit, and the distance to the object to be measured is calculated based on the arrival time difference between both laser pulses, and in this laser range finder, A signal processing unit such as an amplifier is simply provided between the light emitting and receiving device and the arithmetic unit.
【０００４】ところで、図２に示すように、発射レーザ
パルス信号Ａと反射レーザパルス信号Ｂとの到達時間差
としては、各レーザパルス信号の立ち上がり部のしきい
値（スレッシュレベル）における時間差ΔＴが採用され
ている。By the way, as shown in FIG. 2, as the arrival time difference between the emitted laser pulse signal A and the reflected laser pulse signal B, a time difference ΔT in the threshold value (threshold level) of the rising portion of each laser pulse signal is adopted. Has been done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成によると、被測定物の反射面の反射率が変化した場合
には、しきい値が一定であるのに対して、反射レーザパ
ルス信号のピーク値、すなわち信号波形全体が変化する
ため、時間差ΔＴも変化して測定距離に誤差が生じると
いう問題があった。However, according to the above conventional configuration, when the reflectance of the reflection surface of the object to be measured changes, the threshold value is constant, whereas the reflected laser pulse signal There is a problem that the peak value of, that is, the entire signal waveform changes, and therefore the time difference ΔT also changes and an error occurs in the measurement distance.
【０００６】例えば、図３に示すように、比較的高い反
射率における反射レーザパルス信号（以下、基準反射レ
ーザパルス信号という）Ｃのピーク値を1.0 とし、そし
てこの基準反射レーザパルス信号Ｃに比べて反射率が低
い場合の反射レーザパルス信号Ｂのピーク値をＰ（＜
１）とした場合、到達時間差の誤差Δｔを求めてみる。For example, as shown in FIG. 3, the peak value of a reflected laser pulse signal (hereinafter referred to as a reference reflected laser pulse signal) C at a relatively high reflectance is set to 1.0, and compared with this reference reflected laser pulse signal C. Therefore, the peak value of the reflected laser pulse signal B when the reflectance is low is P (<
In the case of 1), the error Δt of the arrival time difference will be calculated.
【０００７】基準反射レーザパルス信号Ｃの立ち上がり
部の傾きを（１／ａ）として、この部分を直線で表す
と、下記式のようになる。 ｙ＝（１／ａ）×ｔ・・・・ なお、式中、但し、ｙは信号レベル（光量），ｔは時
間である。When the inclination of the rising portion of the reference reflected laser pulse signal C is (1 / a) and this portion is represented by a straight line, the following equation is obtained. y = (1 / a) × t ... where y is a signal level (light amount) and t is time.
【０００８】したがって、基準反射レーザパルス信号Ｃ
がしきい値ｓを超える時間（ｔ0 ）は、ｔ0 ＝ａ×ｓと
なる。同様に、反射レーザパルス信号Ｂがしきい値ｓを
超える時間（ｔ1 ）は、ｔ1 ＝ａ×ｓ／ｐとなる。Therefore, the reference reflected laser pulse signal C
The time (t 0 ) when the threshold value exceeds the threshold value s is t 0 = a × s. Similarly, the time (t 1 ) when the reflected laser pulse signal B exceeds the threshold value s is t 1 = a × s / p.
【０００９】したがって、両レーザパルス信号における
しきい値ｓを超えるときの時間のずれ（Δｔ）を求める
と、下記式のようになる。 Δｔ＝ｔ1 −ｔ0 ＝ａｓ（１／Ｐ−１）・・・・ ここで、例えば立ち上がり時間ａを0.6ns ，しきい値ｓ
を0.2,反射レーザパルス信号のピーク値の変動を10％
（ｐ＝0.9 ）として、時間のずれ（Δｔ）および測定誤
差である距離（ΔＬ）を求めてみる。Therefore, when the time shift (Δt) when the threshold value s is exceeded in both laser pulse signals is obtained, the following equation is obtained. Δt = t 1 −t 0 = as (1 / P−1) ... Here, for example, the rise time a is 0.6 ns and the threshold value s.
0.2, the fluctuation of the peak value of the reflected laser pulse signal is 10%
Assuming that (p = 0.9), the time shift (Δt) and the distance (ΔL) that is the measurement error will be calculated.
【００１０】すなわち、上記式に各値を代入すると、
Δｔ＝0.6 ×ｓ（１／0.9 −１）となり、これを距離に
換算するために、下記の式を使用する。That is, by substituting each value into the above equation,
Δt = 0.6 × s (1 / 0.9 −1), and the following formula is used to convert this into a distance.
【００１１】 ΔＬ(mm)＝90×ｓ（１／0.9 −１）・・・・ ここで、しきい値（ｓ＝0.2 ）を代入すると、上記式
より、測定誤差ΔＬは1.8mm となる。ΔL (mm) = 90 × s (1 / 0.9 −1) ... Here, when the threshold value (s = 0.2) is substituted, the measurement error ΔL is 1.8 mm from the above formula.
【００１２】このように、反射レーザパルス信号のピー
ク値が変動すると、被測定物までの測定距離に誤差が生
じてしまう。そこで、本発明は上記問題を解消し得るレ
ーザ測距装置を提供することを目的とする。As described above, when the peak value of the reflected laser pulse signal fluctuates, an error occurs in the measurement distance to the object to be measured. Therefore, an object of the present invention is to provide a laser distance measuring device that can solve the above problems.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１の手段は、パルス駆動回路により、レ
ーザパルスを被測定物に対して発射するレーザ発光器
と、被測定物から反射した反射レーザパルスを受ける第
１レーザ受光器と、上記レーザ発光器から発射されたレ
ーザパルスを直接受ける第２レーザ受光器と、上記第１
および第２レーザ受光器からのレーザパルス信号をそれ
ぞれ増幅する第１および第２増幅器と、これら各増幅器
で増幅されたレーザパルス信号を入力して、その到達時
間差を検出するとともにこの到達時間差から被測定物ま
での距離を演算する演算部とを有するレーザ測距装置に
おいて、上記第１増幅器から出力されたレーザパルス信
号を入力して、所定の基準レーザパルス信号のピーク値
同士を比較するとともに、その差に応じて、上記第１レ
ーザ受光器における駆動電源の印加電圧を調整する信号
レベル検査調整部を具備したレーザ測距装置である。In order to solve the above-mentioned problems, the first means of the present invention is to provide a laser driving device for emitting a laser pulse to an object to be measured by a pulse drive circuit, and a device to be measured. A first laser receiver for receiving the reflected reflected laser pulse; a second laser receiver for directly receiving the laser pulse emitted from the laser emitter;
The first and second amplifiers for amplifying the laser pulse signals from the second and second laser receivers, respectively, and the laser pulse signals amplified by these amplifiers are input to detect the arrival time difference and to detect the arrival time difference from the arrival time difference. In a laser range finder having a calculation unit for calculating the distance to the object to be measured, the laser pulse signal output from the first amplifier is input, and the peak values of predetermined reference laser pulse signals are compared with each other, The laser range finder includes a signal level inspection adjustment unit that adjusts the applied voltage of the drive power source in the first laser receiver according to the difference.
【００１４】また、本発明の第２の手段は、パルス駆動
回路により、レーザパルスを被測定物に対して発射する
レーザ発光器と、被測定物から反射した反射レーザパル
スを受ける第１レーザ受光器と、上記レーザ発光器から
発射されたレーザパルスを直接受ける第２レーザ受光器
と、上記第１および第２レーザ受光器からのレーザパル
ス信号をそれぞれ増幅する第１および第２増幅器と、こ
れら各増幅器で増幅されたレーザパルス信号を入力し
て、その到達時間差を検出するとともにこの到達時間差
から被測定物までの距離を演算する演算部とを有するレ
ーザ測距装置において、上記第１増幅器から出力された
レーザパルス信号を入力して、所定の基準レーザパルス
信号のピーク値同士を比較するとともに、その差に応じ
て、上記第１増幅器における増幅度を調整する信号レベ
ル検査調整部を具備したレーザ測距装置である。The second means of the present invention is a laser emitting device for emitting a laser pulse to an object to be measured by a pulse drive circuit, and a first laser light receiving device for receiving a reflected laser pulse reflected from the object to be measured. And a second laser receiver for directly receiving a laser pulse emitted from the laser emitter, first and second amplifiers for amplifying laser pulse signals from the first and second laser receivers, respectively. A laser range finder having a calculation unit for inputting a laser pulse signal amplified by each amplifier, detecting the arrival time difference, and calculating the distance from the arrival time difference to the object to be measured. The output laser pulse signal is input to compare the peak values of predetermined reference laser pulse signals with each other, and the first amplifier is used according to the difference. A laser distance measuring device having a signal level checking adjuster for adjusting the degree of amplification definitive.
【００１５】[0015]
【作用】上記の構成によると、被測定物から反射された
反射レーザパルス信号のピーク値と基準レーザパルス信
号のピーク値とが、信号レベル検査調整部により、比較
されるとともに、その差に応じて、レーザ発光器の駆動
電源の印加電圧または増幅器の増幅度が調整されて、反
射レーザパルス信号のピーク値が基準レーザパルス信号
のピーク値に一致するようにされるので、被測定物にお
ける反射率が変化した場合でも、正確な距離測定を行う
ことができる。According to the above structure, the peak value of the reflected laser pulse signal reflected from the object to be measured and the peak value of the reference laser pulse signal are compared by the signal level inspection adjustment unit and the difference is determined according to the difference. Then, the applied voltage of the driving power supply of the laser emitter or the amplification degree of the amplifier is adjusted so that the peak value of the reflected laser pulse signal matches the peak value of the reference laser pulse signal. Accurate distance measurements can be made even if the rate changes.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１に基づき
説明する。図１は本発明の第１の実施例におけるレーザ
測距装置の概略構成を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a laser distance measuring device according to a first embodiment of the present invention.
【００１７】このレーザ測距装置は、パルス駆動回路１
１と、このパルス駆動回路１１により、測定用のレーザ
パルス２を被測定物１に対して発射するレーザ発光器１
２と、被測定物１から反射した反射レーザパルス３を受
ける第１レーザ受光器１３と、上記レーザ発光器１２か
ら発射されたレーザパルス２を直接受ける第２レーザ受
光器１４と、上記第１および第２レーザ受光器１３，１
４からのレーザパルス信号４，５をそれぞれ増幅する第
１および第２増幅器１５，１６と、これら各増幅器１
５，１６で増幅されたレーザパルス信号をそれぞれディ
スクリミネータ１７，１８を介して入力して、その到達
時間差を検出するとともにこの到達時間差から距離を演
算する演算回路（演算部）１９と、上記第１増幅器１５
から出力されたレーザパルス信号を入力して、このレー
ザパルス信号のピーク値と所定の基準レーザパルス信号
（例えば、想定される最大レベルの反射レーザパルス信
号）のピーク値同士を比較するとともに、そのピーク値
差に応じて、上記第１レーザ受光器１３における駆動電
源の印加電圧を調整する信号レベルチェック回路（信号
レベル検査調整部）２０とが具備されている。なお、上
記各レーザ受光器１３，１４には、例えばアンバランシ
ェフォトダイオードが使用されている。This laser range finder is provided with a pulse drive circuit 1
1 and a laser emitting device 1 for emitting a measurement laser pulse 2 to the DUT 1 by the pulse drive circuit 11.
2, a first laser receiver 13 for receiving a reflected laser pulse 3 reflected from the DUT 1, a second laser receiver 14 for directly receiving the laser pulse 2 emitted from the laser emitter 12, and the first laser receiver 14. And second laser receivers 13, 1
First and second amplifiers 15 and 16 for amplifying the laser pulse signals 4 and 5 from the amplifier 4, respectively, and the amplifiers 1 to 1
The laser pulse signals amplified by 5 and 16 are respectively inputted through discriminators 17 and 18, and the arithmetic circuit (arithmetic unit) 19 which detects the arrival time difference and calculates the distance from the arrival time difference, and First amplifier 15
Input the laser pulse signal output from, and compare the peak value of this laser pulse signal and the peak value of a predetermined reference laser pulse signal (for example, the assumed maximum level reflected laser pulse signal), A signal level check circuit (signal level inspection adjustment unit) 20 for adjusting the applied voltage of the driving power source in the first laser receiver 13 according to the peak value difference is provided. An avalanche photodiode, for example, is used for each of the laser receivers 13 and 14.
【００１８】また、上記信号レベルチェック回路２０
は、図示しないが、レーザパルス信号のピーク値を保持
するホールド回路と、このホールド回路により保持され
たピーク値と所定の基準レーザパルス信号のピーク値と
を比較する比較回路とを具備している。The signal level check circuit 20 is also provided.
Although not shown, includes a hold circuit that holds the peak value of the laser pulse signal and a comparison circuit that compares the peak value held by this hold circuit with the peak value of a predetermined reference laser pulse signal. ..
【００１９】次に、被測定物までの距離を測定する動作
について説明する。パルス駆動回路１１により、レーザ
発光器１２から被測定物１および第２レーザ受光器１４
に対してレーザパルス２が発射される。そして、被測定
物１に当たって反射された反射レーザパルス３は、第１
レーザ受光器１３により受光されてパルス信号が発生す
る。このレーザパルス信号４は第１増幅器１５で増幅さ
れた後、ディスクリミネータ１７を介して演算回路１９
に入力される。Next, the operation of measuring the distance to the object to be measured will be described. By the pulse driving circuit 11, the laser light emitter 12 to the DUT 1 and the second laser light receiver 14
A laser pulse 2 is emitted to. Then, the reflected laser pulse 3 reflected by hitting the DUT 1 is
A pulse signal is generated by being received by the laser receiver 13. This laser pulse signal 4 is amplified by the first amplifier 15 and then passed through a discriminator 17 to an arithmetic circuit 19
Entered in.
【００２０】ところで、上記第１増幅器１５で増幅され
たレーザパルス信号は、信号レベルチェック回路２０に
入力され、ここでそのレーザパルス信号のピーク値が検
出されるとともに、予め設定された基準レーザパルス信
号のピーク値とが比較され、そして基準レーザパルス信
号のピーク値よりも低い場合には、その差に応じて第１
レーザ受光器１３における駆動電源（例えば、アバラン
シェホォトダイオードの駆動電源）における印加電圧が
高くされて、両レーザパルス信号のピーク値が同一とな
るように調整される。The laser pulse signal amplified by the first amplifier 15 is input to the signal level check circuit 20, where the peak value of the laser pulse signal is detected and the preset reference laser pulse is set. The peak value of the signal is compared, and if lower than the peak value of the reference laser pulse signal, the first value is determined according to the difference.
The applied voltage in the drive power supply (for example, the drive power supply for the avalanche photodiode) in the laser receiver 13 is increased, and the peak values of both laser pulse signals are adjusted to be the same.
【００２１】一方、上記レーザ発光器１２から第２レー
ザ受光器１４に発射されたレーザパルス２は、やはり第
２増幅器１６およびディスクリミネータ１８を介して、
上記演算回路１９に入力され、この第２レーザ受光器１
４からのレーザパルス信号５と上記反射レーザパルス信
号４の到達時間差が検出されるとともに、この到達時間
差に基づき被測定物１までの距離が演算される。なお、
演算方法は、従来例のところで説明した方法と同じであ
るので、説明を省略する。On the other hand, the laser pulse 2 emitted from the laser light emitter 12 to the second laser light receiver 14 is also passed through the second amplifier 16 and the discriminator 18,
This second laser receiver 1 is inputted to the arithmetic circuit 19 and
The arrival time difference between the laser pulse signal 5 from 4 and the reflected laser pulse signal 4 is detected, and the distance to the DUT 1 is calculated based on the arrival time difference. In addition,
Since the calculation method is the same as the method described in the conventional example, the description will be omitted.
【００２２】このように、第１レーザ受光器１３からの
反射レーザパルス信号のピーク値が、常に、基準レーザ
パルス信号のピーク値に一致するように調整しているの
で、被測定物１表面の反射率の変化により、反射レーザ
パルスの信号レベルが変化した場合でも、基準レーザパ
ルス信号の信号レベルに補正されるので、常に、等しい
波形同士間での到達時間差を検出することができ、した
がって被測定物までの距離を、ばらつきなく正確に測定
することができる。In this way, the peak value of the reflected laser pulse signal from the first laser receiver 13 is adjusted so as to always match the peak value of the reference laser pulse signal. Even if the signal level of the reflected laser pulse changes due to the change in reflectance, the signal level of the reference laser pulse signal is corrected, so that the difference in arrival time between equal waveforms can always be detected, and therefore The distance to the measurement object can be accurately measured without variation.
【００２３】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、上記第１の実施例においては、第１レーザ
受光器１３での駆動電源の印加電圧を調整して、反射レ
ーザパルス信号の信号レベルを調整するようにしたが、
本第２の実施例においては、図１の波線にて示すよう
に、信号レベルチェック回路２０からの出力信号を第１
増幅器１５に入力して、その増幅度を調整するようにし
たものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the voltage applied to the driving power source in the first laser receiver 13 is adjusted to adjust the signal level of the reflected laser pulse signal.
In the second embodiment, as shown by the broken line in FIG. 1, the output signal from the signal level check circuit 20 is first
The amplifier 15 is input to adjust the amplification degree.
【００２４】すなわち、この第１増幅器１５において、
反射レーザパルス信号４のピーク値が基準レーザパルス
信号のピーク値に等しくなるように、増幅が行われる。
したがって、この場合においても、上記第１の実施例と
同様の効果が発揮される。That is, in the first amplifier 15,
Amplification is performed so that the peak value of the reflected laser pulse signal 4 becomes equal to the peak value of the reference laser pulse signal.
Therefore, also in this case, the same effect as that of the first embodiment is exhibited.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、被
測定物からの反射レーザパルス信号のピーク値と基準レ
ーザパルス信号のピーク値とを比較するとともに、その
差に応じて、レーザ受光器の駆動電源または増幅器の増
幅度を調整して、反射レーザパルス信号のピーク値を常
に一定に、例えば基準レーザパルス信号のピーク値に一
致させることができるので、被測定物における反射率が
変化した場合でも、正確に距離を測定することができ
る。As described above, according to the configuration of the present invention, the peak value of the reflected laser pulse signal from the object to be measured is compared with the peak value of the reference laser pulse signal, and the laser light reception is performed according to the difference. Since the peak value of the reflected laser pulse signal can always be made constant, for example, the peak value of the reference laser pulse signal can be adjusted by adjusting the amplification degree of the drive power supply of the device or the amplifier, the reflectance of the DUT changes. Even if you do, you can measure the distance accurately.
【図１】本発明の第１の実施例におけるレーザ測距装置
の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a laser distance measuring device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】レーザ測距装置の測定原理を説明するグラフ図
である。FIG. 2 is a graph illustrating the measurement principle of the laser distance measuring device.
【図３】従来例における測定誤差の発生を説明するため
のグラフ図である。FIG. 3 is a graph for explaining the occurrence of a measurement error in the conventional example.
１ 被測定物 １１ パルス駆動回路 １２ レーザ発光器 １３ 第１レーザ受光器 １４ 第２レーザ受光器 １５ 第１増幅器 １９ 演算回路 ２０ 信号レベルチェック回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 DUT 11 Pulse drive circuit 12 Laser light emitter 13 First laser light receiver 14 Second laser light receiver 15 First amplifier 19 Arithmetic circuit 20 Signal level check circuit
Claims (2)
測定物に対して発射するレーザ発光器と、被測定物から
反射した反射レーザパルスを受ける第１レーザ受光器
と、上記レーザ発光器から発射されたレーザパルスを直
接受ける第２レーザ受光器と、上記第１および第２レー
ザ受光器からのレーザパルス信号をそれぞれ増幅する第
１および第２増幅器と、これら各増幅器で増幅されたレ
ーザパルス信号を入力して、その到達時間差を検出する
とともにこの到達時間差から被測定物までの距離を演算
する演算部とを有するレーザ測距装置において、上記第
１増幅器から出力されたレーザパルス信号を入力して、
所定の基準レーザパルス信号のピーク値同士を比較する
とともに、その差に応じて、上記第１レーザ受光器にお
ける駆動電源の印加電圧を調整する信号レベル検査調整
部を具備したことを特徴とするレーザ測距装置。1. A laser emitter for emitting a laser pulse to an object to be measured by a pulse driving circuit, a first laser receiver for receiving a reflected laser pulse reflected from the object to be measured, and an emission from the laser emitter. Laser receiver for directly receiving the generated laser pulse, first and second amplifiers for amplifying the laser pulse signals from the first and second laser receivers, and the laser pulse signal amplified by these amplifiers In the laser range finder having a calculation unit for detecting the arrival time difference and calculating the distance to the object to be measured from the arrival time difference, the laser pulse signal output from the first amplifier is input. hand,
A laser having a signal level inspection adjustment unit for comparing peak values of predetermined reference laser pulse signals and adjusting the applied voltage of the driving power source in the first laser receiver according to the difference. Ranging device.
測定物に対して発射するレーザ発光器と、被測定物から
反射した反射レーザパルスを受ける第１レーザ受光器
と、上記レーザ発光器から発射されたレーザパルスを直
接受ける第２レーザ受光器と、上記第１および第２レー
ザ受光器からのレーザパルス信号をそれぞれ増幅する第
１および第２増幅器と、これら各増幅器で増幅されたレ
ーザパルス信号を入力して、その到達時間差を検出する
とともにこの到達時間差から被測定物までの距離を演算
する演算部とを有するレーザ測距装置において、上記第
１増幅器から出力されたレーザパルス信号を入力して、
所定の基準レーザパルス信号のピーク値同士を比較する
とともに、その差に応じて、上記第１増幅器における増
幅度を調整する信号レベル検査調整部を具備したことを
特徴とするレーザ測距装置。2. A pulse drive circuit for emitting a laser pulse to a device under test, a first laser receiver for receiving a reflected laser pulse reflected from the device under test, and a laser emitting device for emitting the laser pulse. Laser receiver for directly receiving the generated laser pulse, first and second amplifiers for amplifying the laser pulse signals from the first and second laser receivers, and the laser pulse signal amplified by these amplifiers In the laser range finder having a calculation unit for detecting the arrival time difference and calculating the distance to the object to be measured from the arrival time difference, the laser pulse signal output from the first amplifier is input. hand,
A laser range finder, comprising: a signal level inspection adjustment unit that compares peak values of predetermined reference laser pulse signals and adjusts the amplification degree in the first amplifier according to the difference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240892A JPH05231818A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Laser distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240892A JPH05231818A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Laser distance measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231818A true JPH05231818A (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=12358129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3240892A Pending JPH05231818A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Laser distance measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231818A (en) |
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