JPH05231567A - 管接合方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本体フレーム１７の一端側に固定して設けた
第１クランプ装置１８と管軸心方向に移動自在に設けた
第２クランプ装置１９とで一方の管１１を把持し、把持
した管１１を移動手段による本体フレーム１７の移動に
よって既設の他方の管１２に対応する位置に移動させ、
他方の管１２を本体フレーム１７の他端に固定して設け
た第３クランプ装置２０によって把持し、第１クランプ
装置１８を開動し、シリンダ装置２３によって第２クラ
ンプ装置１９を第３クランプ装置２０に向けて押し出
し、一方の管１１を他方の管１２に接合する。 【効果】 一方の管１１を他方の管１２に対応する敷設
位置まで移動させる動作と、管１１と管１２を接合する
動作とを連続して行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開削溝内に管を敷設す
るための管接合方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、開削工法によって管を敷設すると
きに、開削溝に配置された管を順次に接合するために管
接合装置を用いる場合がある。この管接合装置は、例え
ば図７に示すようなもので、接合対象管１，２の管軸心
方向に沿って配置される本体フレーム３に、接合対象管
１，２を把持する一対のクランプ装置４，５を設けてい
る。そして、一方のクランプ装置４は、接合対象の管
１，２のうちで既に開削溝内に配設もしくは埋設された
管１の受口側の管胴を把持するもので、本体フレーム３
に固定されており、他方のクランプ装置５は前記管１に
対して接合しようとする管２の挿口側の管胴を把持する
もので、一方のクランプ装置４に向けて接近離間自在に
本体フレーム３に設けられている。また、他方のクラン
プ装置５と本体フレーム３の間にはクランプ装置５を移
動させるためのシリンダ装置６が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によれば、管接合装置をパワーショベルなどの駆
動アームの先端に吊して使用する場合には、クランプ装
置４，５によって新しい接合対象の管２を把んで開削溝
内に降ろし、クランプ装置４，５を開いて接合箇所まで
管接合装置を移動させて後に、上述の接合動作を行うも
のである。このため、管１，２の吊り降ろしに始まって
接合完了までに、管接合装置の移動動作が２回と管１，
２に対するクランプ動作が２回必要となり、煩雑な作業
を要する問題があった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、管の
吊り降ろしから接合までの動作を連続して行うことがで
きる管接合方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の管接合方法は、移動手段に懸架した本体フ
レームを新たに接合する一方の接合対象管の管軸心方向
に沿って配置し、本体フレームの一端側に固定して設け
た第１クランプ装置と本体フレームに管軸心方向に沿っ
て移動自在に設けた第２クランプ装置とによって一方の
接合対象管を把持し、第１クランプ装置および第２クラ
ンプ装置で把持した一方の接合対象管を移動手段による
本体フレームの移動によって既設の他方の接合対象管に
対応する位置に移動させ、他方の接合対象管を本体フレ
ームの他端に固定して設けた第３クランプ装置によって
把持し、第１クランプ装置を開動するとともに、本体フ
レームに設けたシリンダ装置によって第２クランプ装置
を第３クランプ装置に向けて押し出し、第２クランプ装
置で把持した一方の接合対象管を第３クランプ装置で把
持した他方の接合対象管に接合する構成としたものであ
る。

【０００６】

【作用】上記した構成により、一方の接合対象管を他方
の接合対象管に対応する敷設位置まで移動させる動作と
一方の接合対象管と他方の接合対象管を接合する動作と
を連続して行うことができる。しかも、一連の動作を行
う間中、第２クランプ装置は常に一方の接合対象管を把
持した状態にあり、クランプ装置の把み直し動作を伴う
ことなく、各クランプ装置における１回のクランプ動作
と移動手段によって装置全体を移動させる１回の移動動
作によって管の接合を容易に行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図６において、相互に接続される管１
１，１２はスリップオンタイプのものであり、一方の管
１１の端部に挿口１３が形成され、他方の管１２の端部
に受口１４が形成されている。一方の管１１は新たに接
続されるもので、他方の管１２が既に開削溝内に配置も
しくは埋設された状態にある。

【０００８】そして、管接合装置１５は移動手段として
のパワーショベルなどの駆動アームの先端に、管１１，
１２の管軸心方向に沿う両端側を索体１６を介して支承
されている。この管接合装置１５は、双方の管１１，１
２の管軸心方向に沿って配置される本体フレーム１７を
有しており、本体フレーム１７には一方の管１１の挿口
側の管胴を把持する第１クランプ装置１８および第２ク
ランプ装置１９と他方の管１２の受口側の管胴を把持す
る第３クランプ装置２０とが設けられている。この第
１，第２，第３クランプ装置１８，１９，２０はそれぞ
れ一対のクランプアーム２１を備えている。

【０００９】また、第１クランプ装置１８は本体フレー
ム１７の一端側に固定されており、第３クランプ装置２
０は本体フレーム１７の他端側に固定されている。さら
に、第２クランプ装置１９は本体フレーム１７の両側部
に設けたリニアガイド２２に沿って管軸心方向に往復移
動可能に設けられており、本体フレーム１７と第２クラ
ンプ装置１９の間には、第２クランプ装置１９を第３ク
ランプ装置２０に向けて出退駆動するシリンダ装置２３
が設けられている。

【００１０】そして、索体１６は、一端が第１クランプ
装置１８を設けた本体フレーム１７の一側を支持し、他
端が傾斜調整手段をなす吊点上下動装置２４を介して本
体フレーム１７の他側を支持している。

【００１１】図２に示すように、吊点上下動装置２３は
水平レベルに対する本体フレーム１７の姿勢を可変調整
するもので、本体フレーム１７を上下の取付プレート２
５，２６で挟持して固定されている。そして、上下の取
付プレート２５，２６を締結する連結ボルトを兼ねる一
対のガイドロッド２７にはリニアブッシュ２８を介して
昇降プレート２９が上下に移動自在に支承されている。
また、下方の取付プレート２６には昇降プレート２９を
上下駆動するための調整用シリンダ装置３０が設けられ
ており、昇降プレート２９には索体１６を固定するため
の一対のヒンジ３１が設けられている。さらに、本体フ
レーム１７の中ほどには傾斜度計３２が設けられてお
り、傾斜計３２は水平レベルに対する本体フレーム１７
の姿勢の傾斜角を測定するものである。

【００１２】そして、図４に示すように、傾斜度計３２
はＡ／Ｄコンバータ３３を介して制御装置（ＣＰＵ）３
４に接続されており、制御装置３４には位置決めユニッ
ト３５を介してアクチュエータ３６と位置検出器３７が
設けられている。アクチュエータ３６は調整用シリンダ
装置３０の駆動部をなし、位置検出器３７はヒンジ３１
の移動量を検出するものである。

【００１３】上記した構成における作用を説明する。パ
ワーショベルの駆動アーム等の移動手段によって管接合
装置１５を開削溝の外部に載置された一方の管１１の上
方に移動させ、本体フレーム１７を一方の管１１の管軸
心方向に沿って配置するとともに、第１クランプ装置１
８および第２クランプ装置１９のクランプアーム２１を
開動する。

【００１４】そして、図５に示すように、第１クランプ
装置１８および第２クランプ装置１９を閉動して一方の
管１１を把持し、この状態で管接合装置１５を移動手段
によって開削溝の内部に移動させるとともに、第３クラ
ンプ装置２０を開動する。

【００１５】さらに、図６に示すように、第１クランプ
装置１８および第２クランプ装置１９で把持した一方の
管１１を既設の他方の管１２に対応する位置に移動させ
るとともに、他方の管１１を第３クランプ装置２０によ
って把持する。

【００１６】そして、索体１６を介して管接合装置１５
および接合対象の管１１，１２を多少持ち上げる。この
とき、一方の管１１は第１および第２クランプ装置１
８，１９により二点で保持されるので、本体フレーム１
７に対して安定した姿勢に維持され、第３クランプ装置
２０に把持された他方の管１２に対して芯出しされた状
態となる。

【００１７】この状態で、第１クランプ装置１８を開動
するとともに、シリンダ装置２３によって第２クランプ
装置１９を第３クランプ装置２０に向けて押し出し、第
２クランプ装置１９で把持した一方の管１１の挿口１３
を第３クランプ装置２０で把持した他方の管１２の受口
１４に接合する。

【００１８】尚、第１クランプ装置１８と第２クランプ
装置１９と第３クランプ装置２０とで管１１，１２を把
持した状態において、管接合装置１５には管１１，１２
の重量が負荷されるので、系の重心が各クランプ装置１
８，１９，２０による管１１，１２の把持位置によって
変化し、本体フレーム１７の姿勢が水平でなくなる場合
がある。この場合には、水平レベルに対する本体フレー
ム１７の姿勢の傾斜角を傾斜度計３２で測定し、測定し
た角度をＡ／Ｄコンバータ３３を介して制御装置３４に
送り、本体フレーム１７の傾斜の有無を判定する。そし
て、本体フレーム１７が傾斜している場合には、吊点上
下動装置２４を操作し、本体フレーム１７の姿勢を調整
する。

【００１９】即ち、制御装置３４から位置決めユニット
３５を介してアクチュエータ３６に駆動を指示し、操作
量を位置検出器３７で測定しながら調整用シリンダ装置
３０を出退させる。このことにより、ガイドロッド２７
に沿って昇降プレート２９が相対的に昇降し、索体１６
に連結されたヒンジ３１が本体フレーム１７に対して相
対的に上下に移動する。この結果として本体フレーム１
７の他端側が上下に移動し、その姿勢を水平に調整して
管１１，１２どうしの芯出しを行う。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、一方
の接合対象管を他方の接合対象管に対応する敷設位置ま
で移動させる動作と一方の接合対象管と他方の接合対象
管を接合する動作とを連続して行うことができ、クラン
プ装置の把み直し動作を伴うことなく、各クランプ装置
における１回のクランプ動作と移動手段によって装置全
体を移動させる１回の移動動作によって管の接合を容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す管接合装置の全体正面
図である。

【図２】同実施例における吊点上下動装置の拡大図であ
る。

【図３】同実施例における管接合装置の全体正面図であ
る。

【図４】同実施例における管接合装置の制御系を示すブ
ロック図である。

【図５】同実施例における管接合装置の動作を示す説明
図である。

【図６】同実施例における管接合装置の動作を示す説明
図である。

【図７】従来の管接合装置の全体斜視図である。

【符号の説明】 １１，１２ 管 １５ 管接合装置 １８ 第１クランプ装置 １９ 第２クランプ装置 ２０ 第３クランプ装置 ２３ シリンダ装置

フロントページの続き (72)発明者 石原 孝浩 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式会 社クボタ武庫川製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動手段に懸架した本体フレームを新た
   に接合する一方の接合対象管の管軸心方向に沿って配置
   し、本体フレームの一端側に固定して設けた第１クラン
   プ装置と本体フレームに管軸心方向に沿って移動自在に
   設けた第２クランプ装置とによって一方の接合対象管を
   把持し、第１クランプ装置および第２クランプ装置で把
   持した一方の接合対象管を移動手段による本体フレーム
   の移動によって既設の他方の接合対象管に対応する位置
   に移動させ、他方の接合対象管を本体フレームの他端に
   固定して設けた第３クランプ装置によって把持し、第１
   クランプ装置を開動するとともに、本体フレームに設け
   たシリンダ装置によって第２クランプ装置を第３クラン
   プ装置に向けて押し出し、第２クランプ装置で把持した
   一方の接合対象管を第３クランプ装置で把持した他方の
   接合対象管に接合することを特徴とする管接合方法。