CN207348808U - 对开式可倾斜管子夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对开式可倾斜管子夹持器，包括连接座和钳头，连接座与起重机的吊臂连接固定，连接座两侧的下部耳板分别通过一个连接销轴Ⅰ与钳头上的两组主耳座对应铰接，连接座的上部耳板与倾斜液缸的活塞杆端头铰接，倾斜液缸的缸体通过第三个连接销轴Ⅰ与钳头上的副耳座铰接。本实用新型装置，无论水平安装的动力猫道还是倾斜安装的动力猫道，都能保证抓管吊机上的夹持器在管子堆场和动力猫道之间平稳、高效地吊放管子。

Description

对开式可倾斜管子夹持器

技术领域

本实用新型属于石油勘探设备技术领域，涉及一种对开式可倾斜管子夹持器。

背景技术

随着石油钻井装备的更新换代，原来需要用风动绞车通过机械猫道将钻杆、钻铤、套管等管子拉上钻台的方式逐渐被自动化机器所替代。但是，技术上要求将管子堆场上的管子吊运至动力猫道需要专门的夹持器，夹持器要能夹持管子并保证在运动过程中不会滑落，并且不能破坏管子外涂层；另外，倾斜安装的猫道要求夹持器具有夹持、压紧、旋转、倾斜功能，但是，现有的夹持器还不具有上述的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对开式可倾斜管子夹持器，解决了现有技术的夹持器功能不够完全，难以满足多方面要求的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种对开式可倾斜管子夹持器，包括连接座和钳头，连接座与起重机的吊臂连接固定，连接座两侧的下部耳板分别通过一个连接销轴Ⅰ与钳头上的两组主耳座对应铰接，连接座的上部耳板与倾斜液缸的活塞杆端头铰接，倾斜液缸的缸体通过第三个连接销轴Ⅰ与钳头上的副耳座铰接。

本实用新型的对开式可倾斜管子夹持器，其特征还在于：

钳头的结构是，包括钳爪架，钳爪架向上通过回转支承与连接板传动连接，连接板上表面固定设置有一组副耳座和两组主耳座，回转支承的回转马达安装在连接板背侧位置，连接板与回转支承内圈固定；钳爪架与回转支承带齿轮的外圈固定，回转马达齿轮与回转支承外圈齿轮啮合。

钳爪架纵向两端分别设置有一对钳爪，两对钳爪沿钳爪架横向中心线对称设置，每对钳爪沿钳爪架纵向中心线对称设置；每个钳爪均通过一个连接销轴Ⅱ与钳爪架的侧耳座铰接，每对钳爪的上端连接有一个钳爪液缸。

钳爪架纵向两端分别设置有一个竖直方向的筒体，该筒体内安装有一个限位液缸和一个限位块，每个限位液缸的活塞杆端头向下通过一个连接销轴Ⅲ与一个限位块的销孔连接。

本实用新型的有益效果是，该夹持器重量轻巧、加工制作简单、经济实用，明显降低了抓管吊机本体钢结构外形尺寸和重量，能够避免抓管吊机启停时夹持器的摆动；无论水平安装的动力猫道还是倾斜安装的动力猫道，都能保证抓管吊机上的夹持器在管子堆场和动力猫道之间平稳、高效地吊放管子，特别适合摆动较大的浮式钻井平台；最大的特点是能够适应倾斜的动力猫道，能够应用在各种钻井平台和钻机上。

附图说明

图1是本实用新型夹持器示意图；

图2是图1的左侧示意图；

图3是钳头局部结构示意图；

图4是图3钳头局部结构的俯视图；

图5是图3钳头局部结构的左视图。

图中，1.连接座，2.钳头，3.连接销轴Ⅰ，4.倾斜液缸，5.钳爪液缸，6.限位液缸，7.连接销轴Ⅱ，8.钳爪，9.限位块，10.副耳座，11.主耳座，12.连接销轴Ⅲ，13.回转马达，14.钳爪架，15.回转支承，16.连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2，本实用新型夹持器的结构是，包括连接座1和钳头2，连接座1通过固定螺栓与起重机的吊臂连接固定，连接座1两侧的下部耳板分别通过一个连接销轴Ⅰ3与钳头2上的两组主耳座11对应铰接，连接座1的上部耳板与倾斜液缸4的活塞杆端头铰接，倾斜液缸4的缸体通过第三个连接销轴Ⅰ3与钳头2上的副耳座10铰接；通过倾斜液缸4活塞杆的伸缩，使得钳头2绕着连接座1两组主耳座11的连接销轴Ⅰ3旋转，实现钳头相对连接座1角度的调整。

参照图3、图4、图5，钳头2的结构是，包括钳爪架14，钳爪架14向上通过回转支承15与连接板16传动连接，连接板16上表面固定设置有一组副耳座10和两组主耳座11，回转支承15的回转马达13安装在连接板16背侧位置，回转马达13通过法兰与连接板16固定连接，连接板16通过螺栓与回转支承15内圈固定；钳爪架14通过螺栓与回转支承15带齿轮的外圈固定，回转马达13齿轮与回转支承15外圈齿轮啮合，实现钳爪架14与连接板16之间的旋转，以适应不同水平角度摆放的猫道；

在钳爪架14纵向两端分别设置有一对钳爪8，两对钳爪8沿钳爪架14横向中心线对称设置，每对钳爪8沿钳爪架14纵向中心线对称设置；每个钳爪8均通过一个连接销轴Ⅱ7与钳爪架14的侧耳座铰接，每对钳爪8的上端连接有一个钳爪液缸5，总共设置有两个钳爪液缸5，通过两个钳爪液缸5同步伸缩实现两对钳爪8的同步开合，以夹持和卸载管子；

在钳爪架14纵向两端分别设置有一个竖直方向的矩形或圆形筒体，该筒体内安装有一个限位液缸6和一个限位块9，每个限位液缸6的活塞杆端头向下通过一个连接销轴Ⅲ12与一个限位块9的销孔连接；根据夹持管子外径的大小，两个限位液缸6的活塞杆同步伸缩，带动钳爪架14纵向两端的限位块9沿筒体同步上下移动，可调整限位块9的档位，配合钳爪8以适应不同外径管子的抓取。

钳头2采用对开式夹持，对称结构。钳头2除回转马达13、回转支承15和连接板16，其余部件均安装在钳爪架14上，形成一个整体。

本实用新型的工作原理是，

钳头2在夹持管子过程中逐渐闭合两对钳爪8，使管子被动向上贴紧两个限位块9。钳爪8夹持管子后需保证管子能被紧贴在限位块9上，以保证夹持器在倾斜过程中夹持的管子不会滑落，否则需要通过限位液缸6伸出调整限位块9的档位，使得限位块9顶紧管子。

本实用新型的创新点是，

1)模块化、通用化安装。根据管子大小，一个抓管吊机可配多个夹持器，拆装方便；2)具有倾斜功能。能够适应水平和倾斜放置的管子或猫道；3)管子被动压紧，防止吊运过程中掉落。主动压紧力过大容易破坏管子外涂层。钳头2在夹持管子过程中逐渐闭合两对钳爪8，使管子被动向上贴紧两个限位块9。4)夹持器除具有最基本的夹持功能外还具有旋转、压紧、倾斜功能。

Claims (4)

1.一种对开式可倾斜管子夹持器，其特征在于：包括连接座(1)和钳头(2)，连接座(1)与起重机的吊臂连接固定，连接座(1)两侧的下部耳板分别通过一个连接销轴Ⅰ(3)与钳头(2)上的两组主耳座(11)对应铰接，连接座(1)的上部耳板与倾斜液缸(4)的活塞杆端头铰接，倾斜液缸(4)的缸体通过第三个连接销轴Ⅰ(3)与钳头(2)上的副耳座(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的对开式可倾斜管子夹持器，其特征在于：所述的钳头(2)的结构是，包括钳爪架(14)，钳爪架(14)向上通过回转支承(15)与连接板(16)传动连接，连接板(16)上表面固定设置有一组副耳座(10)和两组主耳座(11)，回转支承(15)的回转马达(13)安装在连接板(16)背侧位置，连接板(16)与回转支承(15)内圈固定；钳爪架(14)与回转支承(15)带齿轮的外圈固定，回转马达(13)齿轮与回转支承(15)外圈齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的对开式可倾斜管子夹持器，其特征在于：所述的钳爪架(14)纵向两端分别设置有一对钳爪(8)，两对钳爪(8)沿钳爪架(14)横向中心线对称设置，每对钳爪(8)沿钳爪架(14)纵向中心线对称设置；每个钳爪(8)均通过一个连接销轴Ⅱ(7)与钳爪架(14)的侧耳座铰接，每对钳爪(8)的上端连接有一个钳爪液缸(5)。

4.根据权利要求2所述的对开式可倾斜管子夹持器，其特征在于：所述的钳爪架(14)纵向两端分别设置有一个竖直方向的筒体，该筒体内安装有一个限位液缸(6)和一个限位块(9)，每个限位液缸(6)的活塞杆端头向下通过一个连接销轴Ⅲ(12)与一个限位块(9)的销孔连接。