JPH05231148A - Cooling system controller for engine - Google Patents
Cooling system controller for engineInfo
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- JPH05231148A JPH05231148A JP3233192A JP3233192A JPH05231148A JP H05231148 A JPH05231148 A JP H05231148A JP 3233192 A JP3233192 A JP 3233192A JP 3233192 A JP3233192 A JP 3233192A JP H05231148 A JPH05231148 A JP H05231148A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの冷却系制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine cooling system controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エンジンの冷却系では、エンジン
およびラジエータ間を結ぶ冷却水循環回路のエンジン入
口側に配設される水ポンプをエンジンに連結し、水ポン
プの回転数がエンジンの回転数のみで定まるようにする
とともに、一定の温度で開閉するサーモスタットにより
ラジエータを流通する冷却水量を制御するようにしてお
り、このような冷却系では、エンジンの負荷などの運転
状態に応じた最適制御が困難であった。そこで、特公平
２−１１７２６号公報等で開示されるように、水ポンプ
の容量をエンジン回転とは独立して制御するようにして
運転状態に応じた制御を可能とした冷却系制御装置も実
現されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a cooling system of an engine, a water pump arranged on the engine inlet side of a cooling water circulation circuit connecting the engine and the radiator is connected to the engine, and the rotation speed of the water pump is only the rotation speed of the engine. The amount of cooling water flowing through the radiator is controlled by a thermostat that opens and closes at a constant temperature.With such a cooling system, it is difficult to perform optimal control according to operating conditions such as engine load. Met. Therefore, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 2-11726, a cooling system controller capable of controlling the capacity of the water pump independently of the engine rotation and controlling according to the operating state is also realized. Has been done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
低負荷運転時には、冷却損失の低減および燃料の霧化向
上により燃費の低減を図る上で冷却水温を比較的高温に
保つことが望ましく、上記特公平２−１１７２６号公報
で開示されるように容量可変の水ポンプおよびサーモス
タットを用いたものでは、水ポンプの容量を減少させる
ことにより冷却水温の高温化を図ることになる。しかる
に、サーモスタットが開いていることからラジエータで
冷却されて必要以上に低温となった水がエンジン本体に
流れることになるので、水ポンプの容量を極度に低下さ
せる必要があり、極く微量の冷却水をエンジンに流す
と、エンジン本体内における冷却水通路の複雑な形状に
より冷却水の均一な流通が困難となり、ボイリングが発
生するおそれがある。By the way, during low load operation of the engine, it is desirable to keep the cooling water temperature relatively high in order to reduce fuel consumption by reducing cooling loss and improving atomization of fuel. In the one using a variable capacity water pump and thermostat as disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-11726, the cooling water temperature is increased by reducing the capacity of the water pump. However, since the thermostat is open, the water cooled by the radiator and having a temperature lower than necessary flows to the engine body.Therefore, it is necessary to extremely reduce the capacity of the water pump, and it is necessary to cool the trace amount. When water is supplied to the engine, it is difficult to evenly distribute the cooling water due to the complicated shape of the cooling water passage in the engine body, which may cause boiling.
【０００４】また水ポンプをエンジンに連結し、開度を
変化させ得る制御弁を冷却水の通路に設けたものも実現
されている。このものでは、水ポンプの容量がエンジン
高負荷時の発熱量およびラジエータの放熱量等により決
定されるので、エンジン低負荷時には水ポンプの容量が
必要充分過ぎる量となるが、前記制御弁の開度を絞るこ
とよりエンジン本体の冷却水流通量を減少させて冷却水
温の高温化を図ることが可能である。しかるに制御弁の
開度を絞ることにより、水ポンプの上流側で冷却水通路
が減圧され、それによるボイリングが発生してしまう。Further, a water pump is connected to the engine and a control valve for changing the opening is provided in the cooling water passage. With this, the capacity of the water pump is determined by the amount of heat generated when the engine is heavily loaded, the amount of heat dissipated by the radiator, etc. It is possible to increase the cooling water temperature by reducing the flow rate of the cooling water in the engine body by reducing the temperature. However, by narrowing the opening of the control valve, the cooling water passage is depressurized on the upstream side of the water pump, which causes boiling.
【０００５】さらに本発明者は、エンジン高負荷時にお
いては、燃費の低減を図る上で図９で示すように冷却水
温の最適値が存在するだけでなく、ノッキングの発生を
回避する上からも図１０で示すように冷却水温の最適値
が存在し、さらに摩擦損失の低減を図る上でも冷却水温
の最適値が存在することを見出したが、上記従来の制御
装置では、このような値に冷却水温を制御することは困
難である。Further, the present inventor not only has an optimum value of the cooling water temperature as shown in FIG. 9 in order to reduce fuel consumption at the time of high engine load, but also in order to avoid occurrence of knocking. It has been found that there is an optimum value of the cooling water temperature as shown in FIG. 10, and there is also an optimum value of the cooling water temperature in order to further reduce friction loss. It is difficult to control the cooling water temperature.
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、エンジンの運転状態に応じて冷却水温を適正
に制御することを可能としたエンジンの冷却系制御装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an engine cooling system control device capable of appropriately controlling the cooling water temperature according to the operating state of the engine. To do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の特徴に従う装置は、エンジン本体お
よびラジエータ間を結ぶ冷却水循環回路と、ラジエータ
を迂回して冷却水循環回路に接続されるバイパス回路
と、容量を可変として冷却水循環回路のエンジン入口側
に配設される電動式水ポンプと、ラジエータを流通する
冷却水流量を制御するための流量制御弁と、冷却水循環
回路のエンジン出口水温を検出する出口水温検出器と、
冷却水循環回路のエンジン入口水温を検出する入口水温
検出器と、少なくともエンジン出口水温に応じて前記水
ポンプの作動を制御するとともに少なくともエンジン入
口水温に応じて前記流量制御弁の作動を制御する制御手
段とを備える。In order to achieve the above object, a device according to a first aspect of the present invention is a cooling water circulation circuit connecting between an engine body and a radiator and a cooling water circulation circuit bypassing the radiator and connected to the cooling water circulation circuit. Bypass circuit, an electric water pump with variable capacity arranged on the engine inlet side of the cooling water circulation circuit, a flow control valve for controlling the flow rate of the cooling water flowing through the radiator, and an engine of the cooling water circulation circuit An outlet water temperature detector that detects the outlet water temperature,
An inlet water temperature detector for detecting the engine inlet water temperature of the cooling water circulation circuit, and a control means for controlling the operation of the water pump according to at least the engine outlet water temperature and for controlling the operation of the flow control valve according to at least the engine inlet water temperature. With.
【０００８】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、制御手段は、エンジン出口水
温およびエンジン入口水温と、それらの水温以外の少な
くともエンジン回転数を含むエンジン運転状態とに応じ
て、水ポンプおよび流量制御弁をそれぞれ制御すべく構
成される。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the control means includes the engine outlet water temperature and the engine inlet water temperature, and at least the engine speed other than those water temperatures. The water pump and the flow control valve are configured to be controlled according to the engine operating state.
【０００９】本発明の第３の特徴によれば、上記第１の
特徴の構成に加えて、制御手段は、少なくともエンジン
回転数およびエンジン吸気圧をパラメータとして定めら
れる目標出口水温を目標値とした水ポンプのフィードバ
ック制御と、少なくともエンジン回転数およびエンジン
吸気圧をパラメータとして定められる目標入口水温を目
標値とした流量制御弁のフィードバック制御とを実行可
能に構成される。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the control means sets a target outlet water temperature, which is determined using at least the engine speed and the engine intake pressure as parameters, as a target value. The feedback control of the water pump and the feedback control of the flow rate control valve whose target value is the target inlet water temperature defined by at least the engine speed and the engine intake pressure are configured to be executable.
【００１０】本発明の第４の特徴によれば、上記第３の
特徴の構成に加えて、制御手段は、エンジン出口水温が
予め定めた基準水温以上であるときの水ポンプのフィー
ドバック制御と、エンジン出口水温が前記基準水温未満
であるときにエンジン出口水温およびエンジン吸気圧に
基づく制御値による水ポンプのオープンループ制御とを
切換可能に構成される。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the control means performs feedback control of the water pump when the engine outlet water temperature is equal to or higher than a predetermined reference water temperature, When the engine outlet water temperature is lower than the reference water temperature, open-loop control of the water pump by a control value based on the engine outlet water temperature and the engine intake pressure can be switched.
【００１１】さらに本発明の第５の特徴によれば、上記
第３の特徴の構成に加えて、制御手段は、流量制御弁の
フィードバック制御のゲインを、ラジエータでの水温な
らびにエンジン入口水温に応じて変化させるべく構成さ
れる。Further, according to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the control means sets the gain of feedback control of the flow control valve according to the water temperature in the radiator and the engine inlet water temperature. Configured to change.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】先ず図１において、エンジン本体Ｅおよび
ラジエータＲを結んで冷却水循環回路１が構成されてお
り、この冷却水循環回路１は、エンジン本体Ｅの出口お
よびラジエータＲの入口間を結ぶ管路１ａと、ラジエー
タＲの出口およびエンジン本体Ｅの入口間を結ぶ管路１
ｂとを備える。また管路１ａ，１ｂ間は、ラジエータＲ
を迂回するバイパス回路２で接続される。First, in FIG. 1, a cooling water circulation circuit 1 is constructed by connecting an engine body E and a radiator R. The cooling water circulation circuit 1 connects a pipe line 1a connecting an outlet of the engine body E and an inlet of the radiator R. And a line 1 that connects between the outlet of the radiator R and the inlet of the engine body E
b. A radiator R is provided between the pipelines 1a and 1b.
Are connected by a bypass circuit 2 that detours.
【００１４】冷却水循環回路１における管路１ｂの途中
には、開度を無段階に変化させ得る流量制御弁３が配設
されており、バイパス回路２は該流量制御弁３よりも下
流側すなわちエンジン本体Ｅ側で管路１ｂに接続されて
いる。また管路１ｂのエンジン本体Ｅ寄りの部分には、
容量可変である電動式水ポンプ４が配設される。A flow rate control valve 3 that can change the opening steplessly is disposed in the middle of the pipe 1b in the cooling water circulation circuit 1. The bypass circuit 2 is located downstream of the flow rate control valve 3, that is, It is connected to the conduit 1b on the engine body E side. In addition, in the portion of the conduit 1b near the engine body E,
An electric water pump 4 having a variable capacity is provided.
【００１５】冷却水循環回路１における管路１ａには、
切換弁５を介して管路６，７の一端が接続されており、
両管路６，７の他端は冷却水循環回路１における管路１
ｂの流量制御弁３および水ポンプ４間に接続される。而
して、一方の管路６の途中にはヒータユニット８が介装
され、他方の管路７の途中には、その上流側から順に制
御弁９およびトランスミッションオイルウォーマ１０が
介設される。In the pipe line 1a in the cooling water circulation circuit 1,
One ends of the pipe lines 6 and 7 are connected via the switching valve 5,
The other ends of both pipelines 6 and 7 are the pipeline 1 in the cooling water circulation circuit 1.
It is connected between the flow control valve 3 of b and the water pump 4. Thus, a heater unit 8 is provided in the middle of one pipeline 6, and a control valve 9 and a transmission oil warmer 10 are provided in the middle of the other pipeline 7 in that order from the upstream side.
【００１６】ラジエータＲに付設されたラジエータファ
ン１１は、ラジエータＲの出口側に配設されたファンス
イッチ１２により、オン・オフ制御されるものであり、
ラジエータＲの出口水温が所定値以上となったときにラ
ジエータファン１１が作動せしめられる。The radiator fan 11 attached to the radiator R is on / off controlled by a fan switch 12 provided on the outlet side of the radiator R.
When the outlet water temperature of the radiator R exceeds a predetermined value, the radiator fan 11 is activated.
【００１７】流量制御弁３、水ポンプ４、切換弁５、制
御弁９、ならびにヒータユニット８に付設されたファン
１３は、コンピュータから成る制御手段１４により制御
されるものであり、この制御手段１４には、冷却水循環
回路１におけるエンジン出口水温ＴWOを検出する出口水
温検出器１５、冷却水循環回路１におけるエンジン入口
水温ＴWIを検出する入口水温検出器１６、ラジエータＲ
の出口においてラジエータ水温ＴWRを検出するラジエー
タ水温検出器１７、トランスミッションオイルの温度Ｔ
O を検出する油温検出器１８、外気温ＴD を検出する外
気温検出器１９、車室内温度ＴR を検出する車室温検出
器２０、エンジン回転数ＮE を検出する回転数検出器２
１、ならびにエンジン吸気圧ＰB を検出する吸気圧検出
器２２がそれぞれ接続される。The flow control valve 3, the water pump 4, the switching valve 5, the control valve 9, and the fan 13 attached to the heater unit 8 are controlled by the control means 14 which is a computer. Includes an outlet water temperature detector 15 for detecting an engine outlet water temperature T WO in the cooling water circulation circuit 1, an inlet water temperature detector 16 for detecting an engine inlet water temperature T WI in the cooling water circulation circuit 1, and a radiator R.
Radiator water temperature detector 17, which detects the radiator water temperature T WR at the outlet of the
An oil temperature detector 18 for detecting O , an outside air temperature detector 19 for detecting an outside air temperature T D , a vehicle room temperature detector 20 for detecting a vehicle interior temperature T R, and a rotation speed detector 2 for detecting an engine speed N E.
1, and an intake pressure detector 22 for detecting the engine intake pressure P B is connected.
【００１８】而して、制御手段１４は、上記各温度
ＴWO，ＴWI，ＴWR、ＴO ，ＴD ，ＴR 、エンジン回転数
ＮE 、ならびにエンジン吸気圧ＰB に応じて流量制御弁
３、水ポンプ４、切換弁５、制御弁９およびファン１３
の作動を制御するものであるが、本発明に従えば、水ポ
ンプ４は、少なくともエンジン出口水温ＴWOに応じて制
御され、流量制御弁３は少なくともエンジン入口水温Ｔ
WIに応じて制御されるものであり、次に水ポンプ４およ
び流量制御弁３の作動制御に関して制御手段１４で設定
されている制御手順について説明する。The control means 14 controls the flow rate according to the temperatures T WO , T WI , T WR , T O , T D , T R , the engine speed N E , and the engine intake pressure P B. Valve 3, water pump 4, switching valve 5, control valve 9 and fan 13
According to the present invention, the water pump 4 is controlled at least in accordance with the engine outlet water temperature T WO , and the flow control valve 3 is controlled at least according to the engine inlet water temperature T WO.
It is controlled according to WI . Next, the control procedure set by the control means 14 regarding the operation control of the water pump 4 and the flow control valve 3 will be described.
【００１９】図２は、エンジン作動状態での水ポンプ４
の作動を制御すべく制御手段１４で設定されている制御
手順を示すものであり、第１ステップＳ１では、パラメ
ータとしてエンジン回転数ＮE 、エンジン吸気圧ＰB お
よびエンジン出口水温ＴWOが読込まれ、第２ステップＳ
２で、エンジン出口水温ＴWOが予め設定してある基準水
温ＴWSたとえば８０度Ｃ以上であるか否かが判定され
る。この第２ステップＳ２で、ＴWO＜ＴWSであると判定
されたときには第３ステップＳ３に進む。FIG. 2 shows the water pump 4 in the engine operating state.
2 shows a control procedure set by the control means 14 for controlling the operation of the engine. In the first step S1, the engine speed N E , the engine intake pressure P B and the engine outlet water temperature T WO are read as parameters. , The second step S
At 2, it is determined whether the engine outlet water temperature T WO is equal to or higher than a preset reference water temperature T WS, for example, 80 degrees C. When it is determined in this second step S2 that T WO <T WS , the routine proceeds to a third step S3.
【００２０】ところで、電動式である水ポンプ４のモー
タはＤＣモータであり、そのデューティ比を制御するこ
とにより、水ポンプ４の容量が変化する。而して、第３
ステップＳ３では、エンジン出口水温ＴWOおよびエンジ
ン吸気圧ＰB に応じて図３で示すように予め設定されて
いるマップに従ってデューティ比ＤO が検索される。す
なわち、エンジン出口水温ＴWOおよびエンジン吸気圧Ｐ
B に応じてＤO1（たとえば５％）、ＤO2（たとえば１０
％）、ＤO3（たとえば２０％）、ＤO4（たとえば３０
％）、ＤO5（たとえば４０％）等の複数のデューティ比
が予め設定されており、エンジン出口水温ＴWOおよびエ
ンジン吸気圧ＰB が低いときには、エンジン本体Ｅでボ
イリングが生じない程度の許容最小値としてデューティ
比ＤO がたとえば５％程度に設定される。By the way, the electric motor of the water pump 4 is a DC motor, and the capacity of the water pump 4 is changed by controlling the duty ratio thereof. Thus, the third
In step S3, the duty ratio D O is searched according to a preset map as shown in FIG. 3 according to the engine outlet water temperature T WO and the engine intake pressure P B. That is, the engine outlet water temperature T WO and the engine intake pressure P
Depending on B , D O1 (for example 5%), D O2 (for example 10)
%), D O3 (eg 20%), D O4 (eg 30)
%), D O5 (for example, 40%), and the like, and when the engine outlet water temperature T WO and the engine intake pressure P B are low, the engine body E does not have to have a minimum permissible minimum. As a value, the duty ratio D O is set to about 5%, for example.
【００２１】その後、第４ステップＳ４で、前記検索デ
ューティ比ＤO に基づいて水ポンプ４のモータが作動せ
しめらされる。すなわちエンジン出口水温ＴWOが基準水
温Ｔ WS未満であるときには、エンジン出口水温ＴWOおよ
びエンジン吸気圧ＰB に応じて定まる固定のデューティ
比ＤO で水ポンプ４のモータがオープンループで制御さ
れることになる。Then, in a fourth step S4, the search data is
Duty ratio DOThe motor of the water pump 4 operates based on
Be squeezed. That is, the engine outlet water temperature TWOIs the reference water
Temperature T WSWhen it is less than T, the engine outlet water temperature TWOAnd
And engine intake pressure PBFixed duty determined according to
Ratio DOThe motor of the water pump 4 is controlled by open loop.
Will be done.
【００２２】第２ステップＳ２で、ＴWO≧ＴWSであると
判定されたときには、第５ステップＳ５〜第１０ステッ
プＳ１０に従ってフィードバック制御が実行されること
になり、第５ステップＳ５では、エンジン回転数ＮE お
よびエンジン吸気圧ＰB に応じて図４で示すように予め
定めたマップにより、目標出口水温ＴWOTRが検索され
る。図４において目標出口水温ＴWOTR1 は、たとえば８
０〜９０度Ｃに設定されており、目標出口水温ＴWOTR2
は、たとえば１３０度Ｃに設定されている。When it is determined in the second step S2 that T WO ≧ T WS , feedback control is executed in accordance with the fifth step S5 to the tenth step S10. In the fifth step S5, the engine rotation speed is changed. The target outlet water temperature T WOTR is searched by a predetermined map as shown in FIG. 4 according to the number N E and the engine intake pressure P B. In FIG. 4, the target outlet water temperature T WOTR1 is, for example, 8
The target outlet water temperature T WOTR2 is set to 0 to 90 degrees C.
Is set to, for example, 130 degrees C.
【００２３】次の第６ステップＳ６では、エンジン回転
数ＮE およびエンジン吸気圧ＰB に応じて図５で示すよ
うに予め設定されている基準デューティ比ＤFSが検索さ
れる。図５において、エンジン回転数ＮE およびエンジ
ン吸気圧ＰB に応じて基準デューティ比ＤFSの５つの領
域ＤFS1 ，ＤFS2 ，ＤFS3 ，ＤFS4 ，ＤFS5 が設定され
ており、たとえばＤFS1 は５％、ＤFS2 は１０％、Ｄ
FS3 は２０〜５０％、Ｄ FS4 は５０〜６０％、ＤFS5 は
８０〜１００％である。In the next sixth step S6, the engine rotation
Number NEAnd engine intake pressure PBAccording to
Preset reference duty ratio DFSIs searched for
Be done. In FIG. 5, the engine speed NEAnd engine
Intake pressure PBDepending on the reference duty ratio DFS5 areas of
Area DFS1, DFS2, DFS3, DFS4, DFS5Is set
, For example DFS1Is 5%, DFS2Is 10%, D
FS3Is 20-50%, D FS4Is 50-60%, DFS5Is
It is 80 to 100%.
【００２４】第７ステップＳ７では、エンジン出口水温
ＴWOおよび目標出口水温ＴWOTRの水温差ΔＴWO（＝ＴWO
−ＴWOTR）が算出され、第８ステップＳ８で、フィード
バック制御値ＤF が（ＤFS＋Ｋ・ΔＴWO）として算出さ
れる。而してＫは、ゲインである。In the seventh step S7, the water temperature difference ΔT WO (= T WO between the engine outlet water temperature T WO and the target outlet water temperature T WOTR.
-T WOTR ) is calculated, and in the eighth step S8, the feedback control value D F is calculated as (D FS + K · ΔT WO ). Thus, K is a gain.
【００２５】第９ステップＳ９では、第８ステップＳ８
で得られたフィードバック制御値Ｄ F が許容最小値Ｄ
FMIN未満であるかどうかが判定され、ＤF ＜ＤFMINであ
ったときには第１０ステップＳ１０でＤF ＝ＤFMINとさ
れた後、第４ステップＳ４に進み、ＤF ≧ＤFMINであっ
たときには第１０ステップＳ１０を迂回して第４ステッ
プＳ４に進む。In the ninth step S9, the eighth step S8
Feedback control value D obtained in FIs the minimum allowable value D
FMINIs determined to be less than or equal to DF<DFMINAnd
If it does, in the tenth step S10, DF= DFMINTosa
Then, go to the fourth step S4, DF≧ DFMINAnd
If it does, the 10th step S10 is bypassed and the 4th step is performed.
Go to step S4.
【００２６】図６は、エンジン作動状態での流量制御弁
３の作動を制御すべく制御手段１４で設定されている制
御手順を示すものであり、第１ステップＭ１では、パラ
メータとしてエンジン回転数ＮE 、エンジン吸気圧
ＰB 、エンジン入口水温ＴWIおよびラジエータ水温ＴWR
が読込まれる。次いで第２ステップＭ２では、エンジン
回転数ＮE およびエンジン吸気圧ＰB に応じて予め図７
で示すように設定されるマップに従って目標入口水温Ｔ
WITRが検索される。図７において、目標入口水温Ｔ
WITR1 はたとえば１１０度Ｃであり、目標入口水温Ｔ
WITE2 はたとえば８０度Ｃであり、目標入口水温Ｔ
WITR3 はたとえば６０度Ｃである。FIG. 6 is a flow control valve in an engine operating state.
The control set by the control means 14 to control the operation of
The procedure is shown in the first step M1.
Engine speed N as a meterE, Engine intake pressure
PB, Engine inlet water temperature TWIAnd radiator water temperature TWR
Is read. Then, in the second step M2, the engine
Number of rotations NEAnd engine intake pressure PBAccording to Fig. 7 in advance.
Target inlet water temperature T according to the map set as shown in
WITRWill be searched. In FIG. 7, the target inlet water temperature T
WITR1Is 110 degrees C, for example, and the target inlet water temperature T
WITE2Is, for example, 80 degrees C, and the target inlet water temperature T
WITR3Is, for example, 60 degrees C.
【００２７】第３ステップＭ３では、流量制御弁３のフ
ィードバック制御におけるゲインＫ VCがエンジン入口水
温ＴWIおよびラジエータ水温ＴWRに応じて算出される。
すなわち、図８で示すように、ラジエータ水温ＴWRおよ
びエンジン入口水温ＴWIの水温差（ＴWR−ＴWI）に応じ
てゲインＫVCが予め設定されており、この図８に従って
ゲインＫVCが得られることになる。In the third step M3, the flow rate control valve 3
Gain K in feedback control VCIs the engine inlet water
Temperature TWIAnd radiator water temperature TWRIs calculated according to.
That is, as shown in FIG. 8, the radiator water temperature TWRAnd
And engine inlet water temperature TWIWater temperature difference (TWR-TWI) According to
Gain KVCAre set in advance, and according to FIG.
Gain KVCWill be obtained.
【００２８】第４ステップＭ４では、流量制御弁３のフ
ィードバック制御開度ＶCMD が算出される。すなわち、
ＶCMD ＝ＫVC・（ＴWI−ＴWITR）なる演算式が実行さ
れ、次の第５ステップＭ５で流量制御弁３の開度が前記
フィードバック制御開度ＶCMDに従って制御されること
になる。In the fourth step M4, the feedback control opening degree V CMD of the flow control valve 3 is calculated. That is,
The arithmetic expression V CMD = K VC · (T WI −T WITR ) is executed, and the opening of the flow control valve 3 is controlled according to the feedback control opening V CMD in the next fifth step M5.
【００２９】次にこの実施例の作用について説明する
と、エンジンの暖機状態でエンジン出口水温ＴWOが基準
水温ＴWSに達していないときには、エンジン出口水温Ｔ
WOおよびエンジン吸気圧ＰB に応じて定まる固定のデュ
ーティ比ＤO により水ポンプ４のモータがオープンルー
プで制御される。しかもエンジン出口水温ＴWOが、２０
度Ｃ以下の低温状態ではデューティ比ＤO を５％程度の
低い値にして小量の冷却水がエンジン本体Ｅに流される
ので、エンジン本体Ｅ各部の温度をほぼ均等にして冷却
水温を基準水温ＴWSまで急速に昇温させることができ
る。この際、流量制御弁３は閉じており、冷却水はラジ
エータＲを通過せず、パイパス回路２を流通することに
なる。Next, the operation of this embodiment will be described. When the engine outlet water temperature T WO does not reach the reference water temperature T WS when the engine is warmed up, the engine outlet water temperature T WO
The motor of the water pump 4 is controlled in an open loop with a fixed duty ratio D O determined according to WO and the engine intake pressure P B. Moreover, the engine outlet water temperature T WO is 20
In the low temperature state of C or less, the duty ratio D O is set to a low value of about 5% and a small amount of cooling water is flown into the engine body E. Therefore, the temperatures of the respective parts of the engine body E are made substantially equal and the cooling water temperature is set to the reference water temperature. The temperature can be rapidly raised to T WS . At this time, the flow control valve 3 is closed, and the cooling water does not pass through the radiator R but flows through the bypass circuit 2.
【００３０】またエンジンが低負荷状態にあるときに
は、図４で示すように水ポンプ４のフィードバック制御
における目標出口水温ＴWOTRが１３０度Ｃ程度の比較的
高い値に設定されるとともに、流量制御弁３のフィード
バック制御における目標入口水温ＴWITRが図７で示すよ
うに１１０度Ｃ程度の比較的高い値に設定されているこ
とにより、エンジン本体Ｅにおける冷却水温を比較的高
いレベルに保ち、冷却損失の低減および燃料の霧化向上
により燃費の低減を図ることが可能となり、これにより
排出ガス性状の悪化も回避される。Further, when the engine is in a low load state, the target outlet water temperature T WOTR in the feedback control of the water pump 4 is set to a relatively high value of about 130 ° C. and the flow control valve is set as shown in FIG. Since the target inlet water temperature T WITR in the feedback control of No. 3 is set to a relatively high value of about 110 degrees C as shown in FIG. 7, the cooling water temperature in the engine body E is kept at a relatively high level, and the cooling loss is maintained. It is possible to reduce the fuel consumption by reducing the fuel consumption and improving the atomization of the fuel, thereby preventing the deterioration of the exhaust gas property.
【００３１】しかも水ポンプ４による冷却水循環量をエ
ンジン本体Ｅ内でボイリングが生じない程度の最小限度
に制御することが可能であり、また流量制御弁３の開度
にかかわらず水ポンプ４の上流側が減圧状態になること
はないので、冷却水循環回路１でボイリングが発生する
こともない。Moreover, it is possible to control the circulating amount of cooling water by the water pump 4 to the minimum extent such that boiling does not occur in the engine body E, and the upstream of the water pump 4 regardless of the opening degree of the flow control valve 3. Since the side is not depressurized, boiling does not occur in the cooling water circulation circuit 1.
【００３２】ところで、エンジンが高負荷状態となった
ときには、燃費の低減を図る上で図９で示すように冷却
水温の最適値が存在し、またノッキングの発生を回避す
る上からも図１０で示すように冷却水温の最適値が存在
するが、水ポンプ４の容量をエンジン出口水温ＴWOに応
じて制御し、また流量制御弁３の開度をエンジン入口水
温ＴWIに応じて制御することにより、燃費の低減、ノッ
キングの発生回避、ならびにエンジン出力向上等の観点
からエンジン本体Ｅでの冷却水温を最適に制御すること
が可能となる。By the way, when the engine is in a high load state, there is an optimum value of the cooling water temperature as shown in FIG. 9 in order to reduce fuel consumption, and in FIG. 10 from the viewpoint of avoiding knocking. As shown, there is an optimum value of the cooling water temperature, but the capacity of the water pump 4 is controlled according to the engine outlet water temperature T WO, and the opening degree of the flow control valve 3 is controlled according to the engine inlet water temperature T WI. This makes it possible to optimally control the cooling water temperature in the engine body E from the viewpoints of reducing fuel consumption, avoiding knocking, and improving engine output.
【００３３】しかも流量制御弁３のフィードバック制御
のゲインＫVCが、ラジエータ水温Ｔ WRおよびエンジン入
口水温ＴWIに応じて変化せしめられるので、ラジエータ
Ｒを流通する冷却水量と、バイパス回路２を流通する冷
却水量との比を最適に制御して、エンジン負荷状態に適
合した水温の冷却水をエンジン本体Ｅの入口に供給する
ことが可能となる。Moreover, the feedback control of the flow control valve 3
Gain KVCBut radiator water temperature T WRAnd with engine
Mouth water temperature TWIThe radiator can be changed according to
The amount of cooling water flowing through R and the amount of cooling water flowing through bypass circuit 2
Optimal control of the ratio to the amount of water discharged to suit engine load conditions.
Supply the combined cooling water to the engine body E inlet
It becomes possible.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴に従う
装置は、エンジン本体およびラジエータ間を結ぶ冷却水
循環回路と、ラジエータを迂回して冷却水循環回路に接
続されるバイパス回路と、容量を可変として冷却水循環
回路のエンジン入口側に配設される電動式水ポンプと、
ラジエータを流通する冷却水流量を制御するための流量
制御弁と、冷却水循環回路のエンジン出口水温を検出す
る出口水温検出器と、冷却水循環回路のエンジン入口水
温を検出する入口水温検出器と、少なくともエンジン出
口水温に応じて前記水ポンプの作動を制御するとともに
少なくともエンジン入口水温に応じて前記流量制御弁の
作動を制御する制御手段とを備えるので、エンジン出口
水温に応じた最適流量の冷却水がエンジン本体を流通す
るようにし、しかもラジエータを流通する冷却水量とバ
イパス回路を流通する冷却水量とを制御して適正なエン
ジン入口水温を確保することができる。As described above, in the device according to the first aspect of the present invention, a cooling water circulation circuit connecting the engine body and the radiator, a bypass circuit bypassing the radiator and connected to the cooling water circulation circuit, and a capacity are provided. An electric water pump that is arranged on the engine inlet side of the cooling water circulation circuit as a variable,
A flow rate control valve for controlling the flow rate of the cooling water flowing through the radiator, an outlet water temperature detector that detects the engine outlet water temperature of the cooling water circulation circuit, an inlet water temperature detector that detects the engine inlet water temperature of the cooling water circulation circuit, and at least Since the control means for controlling the operation of the water pump according to the engine outlet water temperature and controlling the operation of the flow rate control valve according to at least the engine inlet water temperature is provided, the cooling water of the optimum flow rate according to the engine outlet water temperature is It is possible to ensure an appropriate engine inlet water temperature by allowing the engine body to circulate and controlling the amount of cooling water flowing through the radiator and the amount of cooling water flowing through the bypass circuit.
【００３５】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、制御手段は、エンジン出口水
温およびエンジン入口水温と、それらの水温以外の少な
くともエンジン回転数を含むエンジン運転状態とに応じ
て、水ポンプおよび流量制御弁をそれぞれ制御すべく構
成されるので、エンジン運転状態に適合した最適流量お
よび最適水温を確保することができる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the control means includes the engine outlet water temperature and the engine inlet water temperature, and at least the engine speed other than those water temperatures. Since the water pump and the flow control valve are configured to be controlled in accordance with the engine operating state, it is possible to secure the optimum flow rate and the optimum water temperature suitable for the engine operating state.
【００３６】本発明の第３の特徴によれば、上記第１の
特徴の構成に加えて、制御手段は、少なくともエンジン
回転数およびエンジン吸気圧をパラメータとして定めら
れる目標出口水温を目標値とした水ポンプのフィードバ
ック制御と、少なくともエンジン回転数およびエンジン
吸気圧をパラメータとして定められる目標入口水温を目
標値とした流量制御弁のフィードバック制御とを実行可
能に構成されるので、エンジン負荷に応じた制御が可能
となる。According to the third feature of the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the control means sets the target outlet water temperature, which is determined using at least the engine speed and the engine intake pressure as parameters, as the target value. The feedback control of the water pump and the feedback control of the flow control valve whose target value is at least the target inlet water temperature that is determined by using the engine speed and the engine intake pressure as parameters can be executed. Is possible.
【００３７】本発明の第４の特徴によれば、上記第３の
特徴の構成に加えて、制御手段は、エンジン出口水温が
予め定めた基準水温以上であるときの水ポンプのフィー
ドバック制御と、エンジン出口水温が前記基準水温未満
であるときにエンジン出口水温およびエンジン吸気圧に
基づく制御値による水ポンプのオープンループ制御とを
切換可能に構成されるので、暖機状態で冷却水温を急速
に昇温させて暖機を速やかに完了することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the control means includes feedback control of the water pump when the engine outlet water temperature is equal to or higher than a predetermined reference water temperature, When the engine outlet water temperature is lower than the reference water temperature, the water pump open loop control is controlled by the control value based on the engine outlet water temperature and the engine intake pressure. Warming up can be completed promptly.
【００３８】さらに本発明の第５の特徴によれば、上記
第３の特徴の構成に加えて、制御手段は、流量制御弁の
フィードバック制御のゲインを、ラジエータでの水温な
らびにエンジン入口水温に応じて変化させるべく構成さ
れるので、ラジエータおよびバイパス回路を流通する冷
却水を最適に制御することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the control means sets the feedback control gain of the flow control valve according to the water temperature in the radiator and the engine inlet water temperature. The cooling water flowing through the radiator and the bypass circuit can be optimally controlled.
【図１】エンジンの冷却系制御装置の全体系統図であ
る。FIG. 1 is an overall system diagram of an engine cooling system control device.
【図２】水ポンプの制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of a water pump.
【図３】オープンループ制御でのデューティ比設定マッ
プを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a duty ratio setting map in open loop control.
【図４】目標出口水温の設定マップを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a setting map of a target outlet water temperature.
【図５】基準デューティ比の設定マップを示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a reference duty ratio setting map.
【図６】流量制御弁の制御手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of a flow rate control valve.
【図７】目標入口水温の設定マップを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a setting map of a target inlet water temperature.
【図８】ゲインの設定マップを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a gain setting map.
【図９】冷却水温による燃料消費率特性図である。FIG. 9 is a fuel consumption rate characteristic diagram according to cooling water temperature.
【図１０】冷却水温によるノッキング発生点火時期特性
図である。FIG. 10 is a characteristic diagram of ignition timing ignition timing depending on cooling water temperature.
１ 冷却水循環回路 ２ バイパス回路 ３ 流量制御弁 ４ 水ポンプ １４ 制御手段 １５ 出口水温検出器 １６ 入口水温検出器 Ｅ エンジン本体 Ｒ ラジエータ 1 Cooling Water Circulation Circuit 2 Bypass Circuit 3 Flow Control Valve 4 Water Pump 14 Control Means 15 Outlet Water Temperature Detector 16 Inlet Water Temperature Detector E Engine Main Body R Radiator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 裕央 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 岡崎 幸治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroo Shimada 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor, Koji Okazaki 1-4-1, Wako, Saitama No. Stock Company Honda Technical Research Institute
Claims (5)
（Ｒ）間を結ぶ冷却水循環回路（１）と、ラジエータ
（Ｒ）を迂回して冷却水循環回路（１）に接続されるバ
イパス回路（２）と、容量を可変として冷却水循環回路
（１）のエンジン入口側に配設される電動式水ポンプ
（４）と、ラジエータ（Ｒ）を流通する冷却水流量を制
御するための流量制御弁（３）と、冷却水循環回路
（１）のエンジン出口水温を検出する出口水温検出器
（１５）と、冷却水循環回路（１）のエンジン入口水温
を検出する入口水温検出器（１６）と、少なくともエン
ジン出口水温に応じて前記水ポンプ（４）の作動を制御
するとともに少なくともエンジン入口水温に応じて前記
流量制御弁（３）の作動を制御する制御手段（１４）と
を備えることを特徴とするエンジンの冷却系制御装置。1. A cooling water circulation circuit (1) connecting between an engine body (E) and a radiator (R), and a bypass circuit (2) bypassing the radiator (R) and connected to the cooling water circulation circuit (1). , An electric water pump (4) arranged at the engine inlet side of the cooling water circulation circuit (1) with variable capacity, and a flow control valve (3) for controlling the flow rate of the cooling water flowing through the radiator (R). An outlet water temperature detector (15) for detecting the engine outlet water temperature of the cooling water circulation circuit (1), an inlet water temperature detector (16) for detecting the engine inlet water temperature of the cooling water circulation circuit (1), and at least the engine outlet water temperature Control means (14) for controlling the operation of the water pump (4) in accordance with the above and at least controlling the operation of the flow control valve (3) in accordance with the engine inlet water temperature. Cooling system controller.
水温およびエンジン入口水温と、それらの水温以外の少
なくともエンジン回転数を含むエンジン運転状態とに応
じて、水ポンプ（４）および流量制御弁（３）をそれぞ
れ制御すべく構成されることを特徴とする請求項１記載
のエンジンの冷却系制御装置。2. The water pump (4) and the flow control valve according to the engine outlet water temperature and the engine inlet water temperature and the engine operating state including at least the engine speed other than those water temperatures. The engine cooling system control device according to claim 1, wherein the cooling system control device is configured to control each of (3).
ンジン回転数およびエンジン吸気圧をパラメータとして
定められる目標出口水温を目標値とした水ポンプ（４）
のフィードバック制御と、少なくともエンジン回転数お
よびエンジン吸気圧をパラメータとして定められる目標
入口水温を目標値とした流量制御弁（３）のフィードバ
ック制御とを実行可能に構成されることを特徴とする請
求項１記載のエンジンの冷却系制御装置。3. The water pump (4), wherein the control means (14) has a target outlet water temperature set as a target value which is determined by at least the engine speed and the engine intake pressure as parameters.
And the feedback control of the flow rate control valve (3) whose target value is the target inlet water temperature which is determined using at least the engine speed and the engine intake pressure as parameters. 1. An engine cooling system controller according to 1.
水温が予め定めた基準水温以上であるときの水ポンプ
（４）のフィードバック制御と、エンジン出口水温が前
記基準水温未満であるときにエンジン出口水温およびエ
ンジン吸気圧に基づく制御値による水ポンプ（４）のオ
ープンループ制御とを切換可能に構成されることを特徴
とする請求項３記載のエンジンの冷却系制御装置。4. The feedback control of the water pump (4) when the engine outlet water temperature is equal to or higher than a predetermined reference water temperature, and the control means (14) when the engine outlet water temperature is lower than the reference water temperature. The engine cooling system control device according to claim 3, wherein the control system is capable of switching between open-loop control of the water pump (4) by a control value based on the outlet water temperature and the engine intake pressure.
（３）のフィードバック制御のゲインを、ラジエータ
（Ｒ）での水温ならびにエンジン入口水温に応じて変化
させるべく構成されることを特徴とする請求項３記載の
エンジンの冷却系制御装置。5. The control means (14) is configured to change the gain of feedback control of the flow rate control valve (3) in accordance with the water temperature in the radiator (R) and the engine inlet water temperature. The cooling system control device for the engine according to claim 3.
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