JPH05228756A - Link belt automatic assembling device - Google Patents
Link belt automatic assembling deviceInfo
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- JPH05228756A JPH05228756A JP6095092A JP6095092A JPH05228756A JP H05228756 A JPH05228756 A JP H05228756A JP 6095092 A JP6095092 A JP 6095092A JP 6095092 A JP6095092 A JP 6095092A JP H05228756 A JPH05228756 A JP H05228756A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リンクベルトの自動組
立装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic link belt assembling apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設車両用の無限軌道は、エンドレスに
環状に組立てられるリンクベルトと、リンクベルトの各
ユニットにボルト、ナットで締結されるシューから構成
される。図５は、パワーショベル用のリンクベルトを示
しており、図６はブルドーザ用のリンクベルトを示して
いる。図５、図６に示すように、リンクベルトの１ユニ
ットは、左右のリンク２Ａ、２Ｂ、ブッシュ４、ブッシ
ュ４に挿入されるピン６、およびシール８から成る。左
右のリンク２Ａ、２Ｂには、それぞれ、ピン穴１０Ａ、
１０Ｂ、ブッシュ穴１２Ａ、１２Ｂ、シュー取付用ボル
ト穴１４が穿設されている。ブッシュ４がブッシュ穴１
２Ａ、１２Ｂに圧入され、ピン６がピン穴１０Ａ、１０
Ｂに圧入されることによりリンクベルトは組立てられ
る。リンクベルト組立完了後、シュー取付用ボルト穴１
４とシューに穿設されたボルト穴にボルトを通してナッ
トにねじ込むことにより、シューがリンクベルトに固定
される。2. Description of the Related Art An endless track for a construction vehicle comprises a link belt assembled endlessly in an annular shape and a shoe fastened to each unit of the link belt with a bolt and a nut. FIG. 5 shows a link belt for a power shovel, and FIG. 6 shows a link belt for a bulldozer. As shown in FIGS. 5 and 6, one unit of the link belt includes left and right links 2A and 2B, a bush 4, a pin 6 inserted into the bush 4, and a seal 8. The left and right links 2A, 2B have pin holes 10A,
10B, bush holes 12A and 12B, and shoe mounting bolt holes 14 are provided. Bush 4 is bush hole 1
2A and 12B are press-fitted, and the pin 6 has pin holes 10A and 10A.
The link belt is assembled by being pressed into B. After the link belt is assembled, the shoe mounting bolt hole 1
The shoe is fixed to the link belt by passing the bolt through the bolt holes formed in the shoe 4 and the shoe and screwing the nut into the nut.
【０００３】図６のブルドーザ用リンクベルトの場合
は、構造上スラストリング１６が組込まれており、左右
のリンク２Ａ、２Ｂを、ピン軸方向に、ブッシュ４に押
しきるまで圧入すると、左右リンク２Ａ、２Ｂのシュー
取付用ボルト穴１４のピッチｐの精度が出るようになっ
ている。したがって、予め必要ピッチ精度をもって成形
されているシューのボルト穴を当てたときに、左右リン
ク２Ａ、２Ｂのボルト穴１４と、シューのボルト穴が許
容公差内で一致し、ボルトを通すことができ、シューを
リンクベルトに組付けることができる。In the case of the bulldozer link belt shown in FIG. 6, a thrust ring 16 is structurally incorporated, and when the left and right links 2A, 2B are pressed into the bush 4 in the axial direction of the pin, the left and right links 2A are pressed. The pitch p of the shoe mounting bolt holes 14 of 2B is accurate. Therefore, when the bolt holes of the shoe that have been molded with the required pitch accuracy are applied, the bolt holes 14 of the left and right links 2A and 2B and the bolt holes of the shoe match within the allowable tolerance, and the bolt can be passed through. , The shoe can be attached to the link belt.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、パワーショベ
ル用リンクベルトの場合は、図５に示すように、シール
８にウレタンゴムが用いられており、弾性体のため、左
右リンク２Ａ、２Ｂをブッシュ４に押しきるまで圧入す
ると、ウレタンシール８がピン軸方向に撓んで左右リン
クの間隔が一義的に決まらない。また、現在の鍛造技術
では、リンクのピンボス部の精度ｄにバラツキがあるの
で、ピン軸方向の精度が出ない。このため、ブルドーザ
用リンクベルトのような押しきり圧入技術を用いて、パ
ワーショベル用リンクベルトの左右リンク２Ａ、２Ｂの
間隔、したがってシュー取付用ボルトのピッチｐの精度
を出すことはできない。However, in the case of the power shovel link belt, urethane rubber is used for the seal 8 as shown in FIG. 5, and the left and right links 2A and 2B are bushed because of the elastic body. When it is pressed into 4 until it is pushed all the way, the urethane seal 8 bends in the pin axial direction, and the space between the left and right links cannot be uniquely determined. Further, in the current forging technology, the accuracy d in the pin axial direction cannot be obtained because the accuracy d of the pin boss portion of the link varies. For this reason, it is impossible to obtain the accuracy of the interval between the left and right links 2A and 2B of the power shovel link belt, that is, the pitch p of the shoe mounting bolt, by using the push-fit press-fitting technology such as the link belt for the bulldozer.
【０００５】したがって、現状では、左右リンク２Ａ、
２Ｂを油圧シリンダで互いに接近する方向に押してい
き、リンクのブッシュ穴、ピン穴への圧入量を作業者の
熟練によってコントロールし、基準ピッチで穴をあけた
板の穴を左右リンクのシュー取付用ボルト穴に当ててみ
て、許容公差のピッチ穴になっているか否かを確認し
て、パワーショベル用リンクベルトの組立てを行ってい
る。Therefore, at present, the left and right links 2A,
2B is pushed by hydraulic cylinders toward each other and the amount of press fit into the bush hole and pin hole of the link is controlled by the skill of the operator, and the plate holes drilled at the standard pitch are used for the shoe mounting of the left and right links. We assemble the link belt for power shovels by checking the bolt holes to see if they are within the allowable tolerance pitch holes.
【０００６】したがって、左右リンク２Ａ、２Ｂのシュ
ー取付用ボルト穴ピッチ精度が出すのが難しくかつ高度
の熟練を要する、組立てに人力が入り能率が悪い、数Ｋ
ｇの重量のリンクを手で扱うための作業者の疲労、安全
上の問題を伴う、等の問題があった。Therefore, it is difficult to obtain the pitch accuracy of the shoe mounting bolt holes of the left and right links 2A and 2B, and requires a high degree of skill.
There are problems such as fatigue of an operator who handles a link having a weight of g by hand and safety problems.
【０００７】本発明の目的は、リンクベルトの組立精度
を向上させ、かつ組立を自動化できるリンクベルトの自
動組立装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic link belt assembling apparatus capable of improving the assembly accuracy of the link belt and automating the assembly.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、次のリンクベルト自動組立装置によって達成され
る。すなわち、ピン穴、ブッシュ穴、シュー取付用ボル
ト穴を有する左右リンク、左右リンクのブッシュ穴に圧
入されるブッシュ、ブッシュに挿通され左右リンクのピ
ン穴に圧入されるピン、および左右リンクのカウンター
穴に介装される弾性体シールから成るリンクベルトを組
立てるための装置であって、リンクベルト組立送り方向
の一側に設けられストロークの方向が前記ピンの軸方向
とされた第１のメインシリンダ、リンクベルト組立送り
方向の他側に設けられストロークの方向が前記ピンの軸
方向とされた第２のメインシリンダ、第２のメインシリ
ンダに支持されピン軸方向に互いに独立にストローク可
能とされたブッシュ圧入用調整シリンダおよびピン圧入
用調整シリンダ、左右リンクのシュー取付用ボルト穴に
挿入されて左右リンクのシュー取付穴ピッチを検出する
ピッチ測定用ピン、第１のメインシリンダに支持された
第１のブッシュ圧入治具およびブッシュ圧入用調整シリ
ンダに支持された第２のブッシュ圧入治具、および第１
のメインシリンダに支持された第１のピン圧入治具およ
びピン圧入用調整シリンダに支持された第２のピン圧入
治具、を備えているリンクベルト自動組立装置。According to the present invention, the above object can be achieved by the following automatic link belt assembling apparatus. That is, left and right links having pin holes, bush holes, shoe mounting bolt holes, bushes press-fitted into the bush holes of the left and right links, pins inserted into the bushes and press-fitted into the pin holes of the left and right links, and counter holes of the left and right links. A device for assembling a link belt composed of an elastic seal interposed in the first main cylinder, which is provided on one side of the link belt assembling feed direction and whose stroke direction is the axial direction of the pin, A second main cylinder provided on the other side of the link belt assembly feeding direction and having a stroke direction in the axial direction of the pin, and a bush supported by the second main cylinder and capable of independently stroking in the axial direction of the pin. Press-fitting adjustment cylinder and pin Press-fitting adjustment cylinder, left and right links inserted into the shoe mounting bolt holes of the left and right links Pitch measuring pin for detecting a shoe mounting hole pitch, the first bush press-fit jig and a second bush press-fit jig is supported on the bush press-fitting adjusting cylinder which is supported by the first main cylinder, and the first
A link belt automatic assembling apparatus comprising: a first pin press-fitting jig supported by the main cylinder and a second pin press-fitting jig supported by a pin press-fitting adjustment cylinder.
【０００９】[0009]
【作用】上記装置による組立では、ピッチ測定用ピンを
左右リンクのシュー取付用ボルト穴に係合させる。続い
て、第１のメインシリンダと第２のメインシリンダが同
時に駆動され、第１のメインシリンダがそのストローク
エンドで停止する。第１のメインシリンダの圧力ｐ1 は
第２のメインシリンダの圧力ｐ2 より大とされており、
第１のメインシリンダが停止する直前では第２のメイン
シリンダは若干押し戻される。第２のメインシリンダは
続いて駆動され、左右リンクのシュー取付用ボルト穴ピ
ッチが所定ピッチの所定微小距離（たとえば、１ｍｍ）
前になったときに、第２のメインシリンダの駆動も停止
される。次に、ブッシュ圧入用調整用シリンダおよびピ
ン圧入用調整用シリンダを駆動して、上記の所定微小距
離分の押し込みを行い、左右リンクのシュー取付用ボル
ト穴ピッチが上記の所定ピッチになったところで調整用
シリンダの駆動も停止する。この状態で、精度ある組立
てが行われている。後は、ピッチ測定用ピンをシュー取
付用ボルト穴から抜いて、調整用シリンダ、メインシリ
ンダを後退させ、組立てられたリンクベルトを１ユニッ
ト分前方に送る。In the assembly by the above device, the pitch measuring pin is engaged with the shoe mounting bolt holes of the left and right links. Then, the first main cylinder and the second main cylinder are simultaneously driven, and the first main cylinder stops at its stroke end. The pressure p 1 of the first main cylinder is set higher than the pressure p 2 of the second main cylinder,
Immediately before the first main cylinder stops, the second main cylinder is slightly pushed back. The second main cylinder is continuously driven, and the shoe mounting bolt hole pitch of the left and right links is a predetermined minute distance with a predetermined pitch (for example, 1 mm).
At the front, the drive of the second main cylinder is also stopped. Next, drive the bush press-fitting adjustment cylinder and the pin press-fitting adjustment cylinder to push in the above specified minute distance, and when the shoe mounting bolt hole pitch of the left and right links reaches the above specified pitch. The drive of the adjustment cylinder is also stopped. In this state, accurate assembly is performed. After that, the pitch measuring pin is pulled out from the shoe mounting bolt hole, the adjusting cylinder and the main cylinder are retracted, and the assembled link belt is fed forward by one unit.
【００１０】上記装置では、微調整用シリンダ（低速）
を設けているので、測定用ピンが所定ピッチになったこ
とを検出した時点で微調整用シリンダ停止の信号を送っ
ても、所定ピッチから微量動いた位置で微調整用シリン
ダを停止させることができ、左右リンクのシュー取付用
ボルト穴ピッチを上記所定ピッチから十分小さな公差内
のピッチとすることができる。したがって、組立精度が
向上する。メインシリンダだけの押動では、停止の信号
を出しても、油の流れがあるので、急激には停止でき
ず、リンクのシュー取付用ボルト穴ピッチが所定ピッチ
から大きくずれてしまい、シューのボルト穴とリンクの
ボルト穴が合わなくなるが、本発明ではそのようなボル
ト穴のずれ、組立不能の問題は生じない。したがって、
自動組立が可能になった。In the above device, the fine adjustment cylinder (low speed)
Since it is provided, even if a signal for stopping the fine adjustment cylinder is sent when it is detected that the measurement pin has reached the predetermined pitch, the fine adjustment cylinder can be stopped at a position slightly moved from the predetermined pitch. Therefore, the shoe mounting bolt hole pitch of the left and right links can be set within a sufficiently small tolerance from the predetermined pitch. Therefore, the assembling accuracy is improved. If only the main cylinder is pushed, even if a stop signal is output, there will be oil flow, so it cannot be stopped abruptly, and the shoe mounting bolt hole pitch of the link will deviate significantly from the specified pitch, and the shoe bolt Although the hole and the bolt hole of the link do not match, the present invention does not cause such a problem of the bolt hole being displaced and the assembling being impossible. Therefore,
Automatic assembly is now possible.
【００１１】[0011]
【実施例】図１−図４は本発明実施例を示している。た
だし、図５と同じ構造部分には同一符号を付してある。
図３、図４において、リンク供給装置２２にて左右リン
ク２Ａ、２Ｂが供給され、ブッシュ供給装置２４にてブ
ッシュ４が供給され、ピン供給装置２６にてピン６が供
給され、ウレタンシール供給装置２８にてウレタンシー
ル８が供給される。ウレタンシール８は皿バネ等の金属
シールであってもよく、そのような場合には弾性材の皿
バネは金属シール供給装置２８’にて供給される。左右
リンク２Ａ、２Ｂ、ブッシュ４、ピン６、弾性体シール
８はリンクベルト自動組立装置３０に搬送され、そこで
組立てられてリンクベルトにされる。1 to 4 show an embodiment of the present invention. However, the same reference numerals are given to the same structural parts as in FIG.
3 and 4, the link supply device 22 supplies the left and right links 2A and 2B, the bush supply device 24 supplies the bush 4, the pin supply device 26 supplies the pin 6, and the urethane seal supply device. At 28, the urethane seal 8 is supplied. The urethane seal 8 may be a metal seal such as a disc spring, and in such a case, the elastic disc spring is supplied by the metal seal supply device 28 '. The left and right links 2A, 2B, the bush 4, the pin 6, and the elastic body seal 8 are conveyed to the link belt automatic assembling apparatus 30, where they are assembled into a link belt.
【００１２】リンクベルト自動組立装置３０は、図１、
図２に示すように、第１のメインシリンダ３２、第２の
メインシリンダ３４、ブッシュ圧入用調整シリンダ３
６、ピン圧入用調整シリンダ３８、ピッチ測定用ピン４
０、４２、第１のブッシュ圧入治具４４、第２のブッシ
ュ圧入治具４６、第１のピン圧入治具４８、第２のピン
圧入治具５０、およびジョー５２を備えている。The link belt automatic assembling apparatus 30 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the first main cylinder 32, the second main cylinder 34, and the bush press-fitting adjustment cylinder 3
6, pin press-fitting adjustment cylinder 38, pitch measuring pin 4
0, 42, a first bush press-fitting jig 44, a second bush press-fitting jig 46, a first pin press-fitting jig 48, a second pin press-fitting jig 50, and a jaw 52.
【００１３】第１のメインシリンダ３２はリンクベルト
組立送り方向の左右の一側に設けられ、ストロークの方
向がピン６の軸方向とされている。同様に、第２のメイ
ンシリンダ３４はリンクベルト組立送り方向の他側に設
けられ、ストロークの方向がピン６の軸方向とされてい
る。The first main cylinder 32 is provided on one of the left and right sides in the link belt assembling feed direction, and the stroke direction is the axial direction of the pin 6. Similarly, the second main cylinder 34 is provided on the other side in the link belt assembly feeding direction, and the stroke direction is the axial direction of the pin 6.
【００１４】ブッシュ圧入用調整シリンダ３６、ピン圧
入用調整シリンダ３８は、第２のメインシリンダ３４に
支持されており、それらのストロークの方向はピン６の
軸方向とされている。ブッシュ圧入用調整シリンダ３６
とピン圧入用調整シリンダ３８は、互いに独立に駆動可
能とされている。The bush press-fitting adjustment cylinder 36 and the pin press-fitting adjustment cylinder 38 are supported by the second main cylinder 34, and the stroke direction thereof is the axial direction of the pin 6. Bush press fitting adjustment cylinder 36
The pin press-fitting adjustment cylinder 38 can be driven independently of each other.
【００１５】ピッチ測定用ピン４０、４２は、上下動さ
れ、かつピン軸方向に移動自在である。ピッチ測定用ピ
ン４０、４２は下降されて、左右リンク２Ａ、２Ｂのシ
ュー取付用ボルト穴１４に係合される。左右リンク２
Ａ、２Ｂが第１、第２のメインシリンダ３２、３４、調
整用シリンダ３６、３８で押されてピン軸方向に移動さ
れると、シュー取付用ボルト穴１４に係合しているピッ
チ測定用ピン４０、４２もピン軸方向に移動される。一
対のピッチ測定用ピン４０、４２間の距離、すなわちピ
ッチは、検出され、所定ピッチになる直前、たとえば所
定ピッチになる１ｍｍ前のところで信号を発して第２の
メインシリンダ３４を停止させ、所定ピッチになったと
ころでまた信号を発して調整用シリンダ３６、３８を停
止させる。The pitch measuring pins 40 and 42 are moved up and down and are movable in the pin axial direction. The pitch measuring pins 40 and 42 are lowered and engaged with the shoe mounting bolt holes 14 of the left and right links 2A and 2B. Left and right link 2
When A and 2B are pushed by the first and second main cylinders 32 and 34 and the adjusting cylinders 36 and 38 and moved in the pin axial direction, for pitch measurement engaged in the shoe mounting bolt hole 14. The pins 40 and 42 are also moved in the pin axial direction. The distance between the pair of pitch measuring pins 40 and 42, that is, the pitch, is detected, and a signal is issued immediately before reaching the predetermined pitch, for example, 1 mm before reaching the predetermined pitch, and the second main cylinder 34 is stopped to set the predetermined pitch. When the pitch is reached, another signal is issued to stop the adjusting cylinders 36 and 38.
【００１６】第１のブッシュ圧入治具４４は第１のメイ
ンシリンダ３２に支持されており、第２のブッシュ圧入
治具４６はブッシュ圧入用調整シリンダ３６に支持され
ている。第１のブッシュ圧入治具４４と第２のブッシュ
圧入治具４６は互いに対向しており、互いに接近された
ときに、左右リンク２Ａ、２Ｂのブッシュ穴ボス部の外
面を押し、ブッシュ穴にブッシュ４を圧入する。The first bush press-fitting jig 44 is supported by the first main cylinder 32, and the second bush press-fitting jig 46 is supported by the bush press-fitting adjustment cylinder 36. The first bush press-fitting jig 44 and the second bush press-fitting jig 46 face each other, and when they approach each other, they push the outer surfaces of the bush hole boss portions of the left and right links 2A, 2B to push the bush into the bush holes. Press in 4.
【００１７】第１のピン圧入治具４８は第１のメインシ
リンダ３２に支持されており、第２のピン圧入治具５０
はピン圧入用調整シリンダ３８に支持されている。第１
のピン圧入治具４８と第２のピン圧入治具５０は互いに
対向しており、互いに接近されたときに、左右リンク２
Ａ、２Ｂのピン穴ボス部の外面を押し、ピン穴にピン６
を圧入する。The first pin press-fitting jig 48 is supported by the first main cylinder 32, and the second pin press-fitting jig 50.
Is supported by a pin press-fitting adjustment cylinder 38. First
The pin press-fitting jig 48 and the second pin press-fitting jig 50 face each other, and when they are brought close to each other, the left and right links 2
Push the outer surface of the pin hole boss of A and 2B, and insert pin 6 into the pin hole.
Press fit.
【００１８】ジョー５２は、図２に示すように、ピン６
を挿通したブッシュ４を載せてジョー上下シリンダ５４
により上下させる。５６、５８は、左右リンク２Ａ、２
Ｂのガイドの上下シリンダである。これらシリンダ５
４、５６、５８によって、ブッシュ／ピン４、６、左右
リンク２Ａ、２Ｂの高さが調整され、ピン穴にピンが、
ブッシュ穴にブッシュが圧入可能に高さ調節される。As shown in FIG. 2, the jaw 52 has a pin 6
Put the bush 4 through which the
Up and down. 56 and 58 are left and right links 2A, 2
The upper and lower cylinders of the B guide. These cylinders 5
The heights of the bushes / pins 4, 6 and the left and right links 2A, 2B are adjusted by 4, 56, 58, and the pins are inserted in the pin holes.
The height of the bush is adjusted so that it can be pressed into the bush hole.
【００１９】次に作用を説明する。まず、ピッチ測定用
ピン４０、４２を下降させて左右リンク２Ａ、２Ｂのシ
ュー取付用ボルト穴１４に係合させる。次に、第１のメ
インシリンダ３２および第２のメインシリンダ３４を同
時に駆動させて、左右リンク２Ａ、２Ｂの外面を押して
左右リンク２Ａ、２Ｂを互いに接近させていく。この状
態で、ブッシュ穴にブッシュ４がピン穴にピン６が圧入
されていく。やがて、第１のメインシリンダ３２のスト
ロークエンドで第１のメインシリンダ３２の駆動が停止
する。このとき第１のメインシリンダ３２の油圧ｐ1 が
第２のメインシリンダ３２の油圧ｐ2 よりも大とされて
いるので、第２のメインシリンダ３４は第１のメインシ
リンダ３２の停止直前には若干押し戻されている。Next, the operation will be described. First, the pitch measuring pins 40 and 42 are lowered and engaged with the shoe mounting bolt holes 14 of the left and right links 2A and 2B. Next, the first main cylinder 32 and the second main cylinder 34 are simultaneously driven to push the outer surfaces of the left and right links 2A and 2B to bring the left and right links 2A and 2B closer to each other. In this state, the bush 4 and the pin 6 are pressed into the bush hole and the pin hole, respectively. Eventually, the drive of the first main cylinder 32 stops at the stroke end of the first main cylinder 32. At this time, the hydraulic pressure p 1 of the first main cylinder 32 is set to be higher than the hydraulic pressure p 2 of the second main cylinder 32, so that the second main cylinder 34 immediately before the first main cylinder 32 stops. It has been pushed back a little.
【００２０】第２のメインシリンダ３４はさらに駆動さ
れるので、ブッシュ穴へのブッシュ４の圧入量、ピン穴
へのピン６の圧入量は増えていく。やがて、ピッチ調整
用ピン４０、４２によって検出されるシュー取付用ボル
ト穴ピッチｐが所定のピッチ前約１ｍｍになったところ
で、第２のメインシリンダ３４の駆動も停止される。Since the second main cylinder 34 is further driven, the press-fitting amount of the bush 4 into the bush hole and the press-fitting amount of the pin 6 into the pin hole increase. Eventually, when the shoe mounting bolt hole pitch p detected by the pitch adjusting pins 40 and 42 reaches about 1 mm before the predetermined pitch, the driving of the second main cylinder 34 is also stopped.
【００２１】続いて、ブッシュ圧入用調整シリンダ３６
とピン圧入用調整シリンダ３８が駆動され、左右のリン
ク２Ａ、２Ｂが第１、第２のブッシュ圧入治具４４、４
６によって押されるとともに、第１、第２のピン圧入治
具４８、５０によって押され、ブッシュ４がブッシュ穴
にさらに圧入されていくとともにピン６がピン穴に圧入
されていく。Next, the bush press-fitting adjustment cylinder 36.
And the pin press-fitting adjustment cylinder 38 are driven, and the left and right links 2A and 2B are connected to the first and second bush press-fitting jigs 44 and 4, respectively.
6 and the first and second pin press-fitting jigs 48 and 50, the bush 4 is further press-fitted into the bush hole and the pin 6 is press-fitted into the pin hole.
【００２２】シュー取付用ボルト穴ピッチが所定のピッ
チになったところでブッシュ圧入用調整シリンダ３６と
ピン圧入用調整シリンダ３８の駆動は停止される。ブッ
シュ圧入用調整シリンダ３６およびピン圧入用調整シリ
ンダ３８の駆動速度は小さく、たとえば０．２ｍｍ／ｓ
ｅｃ程度に設定されているので、駆動停止信号を受けて
シリンダ駆動が実際に停止するまでに動く距離は小さ
い。したがって、シュー取付用ボルト穴間隔は高精度に
所定ピッチに位置出しされる。したがって、シューがリ
ンクベルトに組付けられるときに、シュー取付用ボルト
穴と左右リンクのシュー取付用ボルト穴を許容公差内で
一致させることができ、シュー取付用ボルトの挿通、シ
ューのリンクベルトへの組付けが可能となる。When the shoe mounting bolt hole pitch reaches a predetermined pitch, the drive of the bush press-fitting adjustment cylinder 36 and the pin press-fitting adjustment cylinder 38 is stopped. The drive speed of the bush press-fitting adjustment cylinder 36 and the pin press-fitting adjustment cylinder 38 is low, for example, 0.2 mm / s.
Since it is set to about ec, the distance traveled before the cylinder drive actually stops upon receiving the drive stop signal is small. Therefore, the shoe mounting bolt hole intervals are accurately positioned at a predetermined pitch. Therefore, when the shoe is assembled to the link belt, the shoe mounting bolt holes and the shoe mounting bolt holes of the left and right links can be aligned within the allowable tolerance. Can be assembled.
【００２３】リンク２Ａ、２Ｂとブッシュ４、ピン６と
の圧入が完了すると、ピッチ測定用ピン４０、４２が上
昇されてシュー取付用ボルトとの係合を外され、ブッシ
ュ圧入用調整シリンダ３６、ピン圧入用調整シリンダ３
８、第１、第２のメインシリンダ３２、３４が後退され
て、リンクベルトの１ユニットの組立が完了する。続い
て組立完了したリンクベルトの１ユニットを１ユニット
の長さ分だけ前方に送る。後は次のユニットを、次々に
組立てていく。When the press-fitting of the links 2A, 2B and the bush 4, the pin 6 is completed, the pitch measuring pins 40, 42 are lifted and disengaged from the shoe mounting bolts, and the bush press-fitting adjusting cylinder 36, Pin press-fitting adjustment cylinder 3
8. The first and second main cylinders 32 and 34 are retracted to complete the assembly of one unit of the link belt. Subsequently, one unit of the assembled link belt is sent forward by the length of one unit. After that, the next unit is assembled one after another.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、ピッチ測定用ピンで左
右リンクのシュー取付穴ピッチを測定し、ブッシュ圧入
用調整シリンダおよびピン圧入用調整シリンダでブッシ
ュ、ピンをリンクのブッシュ穴、ピン穴に低速で圧入
し、シュー取付穴ピッチが所定ピッチになったところで
ほとんど位置ずれを伴うことなくシリンダの駆動を停止
させるので、高精度のリンクベルトの組立を行うことが
できる。また、人手にたよることなく自動でリンクベル
トの組立を行うことができる。According to the invention, the pitch measuring pin measures the shoe mounting hole pitch of the left and right links, and the bush press-fitting adjustment cylinder and the pin press-fitting adjustment cylinder make the bush, the pin the link bush hole, the pin hole. Since the cylinder driving is stopped at a low speed by press-fitting the shoe mounting holes and the shoe mounting hole pitch reaches a predetermined pitch, the cylinder driving is stopped with almost no displacement. Further, the link belt can be automatically assembled without relying on human hands.
【図１】本発明の一実施例に係るパワーショベル用リン
クベルト自動組立装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic link belt assembling apparatus for a power shovel according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置の正面図である。2 is a front view of the device of FIG. 1. FIG.
【図３】リンクベルト組立機全体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the entire link belt assembling machine.
【図４】図３のリンクベルト組立機の側面図である。FIG. 4 is a side view of the link belt assembling machine of FIG.
【図５】パワーショベル用リンクベルトの部分平面図で
ある。FIG. 5 is a partial plan view of a link belt for a power shovel.
【図６】ブルドーザ用リンクベルトの部分平面図であ
る。FIG. 6 is a partial plan view of a bulldozer link belt.
２Ａ リンク ２Ｂ リンク ４ ブッシュ ６ ピン ８ 弾性体シール １０Ａ ピン穴 １０Ｂ ピン穴 １２Ａ ブッシュ穴 １２Ｂ ブッシュ穴 １４ シュー取付け用ボルト穴 ２２ リンク供給装置 ２４ ブッシュ供給装置 ２６ ピン供給装置 ２８ ウレタンシール供給装置 ２８’金属シール供給装置 ３０ リングベルト自動組立装置 ３２ 第１のメインシリンダ ３４ 第２のメインシリンダ ３６ ブッシュ圧入用調整シリンダ ３８ ピン圧入用調整シリンダ ４０ ピッチ測定用ピン ４２ ピッチ測定用ピン ４４ 第１のブッシュ圧入治具 ４６ 第２のブッシュ圧入治具 ４８ 第１のピン圧入治具 ５０ 第２のピン圧入治具 ５２ ジョー ５４ ジョー上下シリンダ ５６ ２Ａガイド上下シリンダ ５８ ２Ｂガイド上下シリンダ 2A link 2B link 4 Bush 6 pin 8 Elastic seal 10A Pin hole 10A Pin hole 12B Bush hole 12B Bush hole 14 Shoe mounting bolt hole 22 Link feeder 24 Bush feeder 26 Pin feeder 28 Urethane seal feeder 28 'Metal Seal supply device 30 Automatic ring belt assembling device 32 First main cylinder 34 Second main cylinder 36 Bush press fitting adjustment cylinder 38 Pin press fitting adjusting cylinder 40 Pitch measuring pin 42 Pitch measuring pin 44 First bush press fitting cure Tool 46 Second bush press-fitting jig 48 First pin press-fitting jig 50 Second pin press-fitting jig 52 Jaw 54 Jaw vertical cylinder 56 2A guide vertical cylinder 58 2B guide vertical cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 弘明 愛知県名古屋市南区岩戸町６番６号 東和 精機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroaki Kato 6-6 Iwato-cho, Minami-ku, Aichi Prefecture Nagoya City Towa Seiki Co., Ltd.
Claims (1)
ト穴を有する左右リンク、左右リンクのブッシュ穴に圧
入されるブッシュ、ブッシュに挿通され左右リンクのピ
ン穴に圧入されるピン、および左右リンクのカウンター
穴に介装される弾性体シールから成るリンクベルトを組
立てるための装置であって、 リンクベルト組立送り方向の一側に設けられストローク
の方向が前記ピンの軸方向とされた第１のメインシリン
ダ、 リンクベルト組立送り方向の他側に設けられストローク
の方向が前記ピンの軸方向とされた第２のメインシリン
ダ、 第２のメインシリンダに支持されピン軸方向に互いに独
立にストローク可能とされたブッシュ圧入用調整シリン
ダおよびピン圧入用調整シリンダ、 左右リンクのシュー取付用ボルト穴に挿入されて左右リ
ンクのシュー取付穴ピッチを検出するピッチ測定用ピ
ン、 第１のメインシリンダに支持された第１のブッシュ圧入
治具およびブッシュ圧入用調整シリンダに支持された第
２のブッシュ圧入治具、および第１のメインシリンダに
支持された第１のピン圧入治具およびピン圧入用調整シ
リンダに支持された第２のピン圧入治具、を備えている
ことを特徴とするリンクベルト自動組立装置。1. A left / right link having a pin hole, a bush hole, and a shoe mounting bolt hole, a bush press-fitted into the bush hole of the left-right link, a pin inserted into the bush and press-fitted into the pin hole of the left-right link, and a left-right link. Is a device for assembling a link belt composed of an elastic body seal that is inserted in the counter hole of the first link, and is provided on one side of the link belt assembling feed direction, and the stroke direction is the axial direction of the pin. A main cylinder, a second main cylinder which is provided on the other side of the link belt assembling direction and whose stroke direction is the axial direction of the pin, and which is supported by the second main cylinder and is capable of independent strokes in the axial direction of the pin. Adjusting cylinder for bush press-fitting and adjusting cylinder for pin press-fitting, which are inserted in the shoe mounting bolt holes of the left and right links Measuring pin for detecting the shoe mounting hole pitch of the link, the first bush press-fitting jig supported by the first main cylinder, the second bush press-fitting jig supported by the bush press-fitting adjustment cylinder, and the first An automatic link belt assembling apparatus comprising: a first pin press-fitting jig supported by one main cylinder and a second pin press-fitting jig supported by a pin press-fitting adjustment cylinder.
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|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-02-18 JP JP4060950A patent/JP3011527B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN117482844A (en) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 河南德申机械设备有限公司 | Hexahedral top press assembly device |
| CN117482844B (en) * | 2023-12-29 | 2024-04-02 | 河南德申机械设备有限公司 | Hexahedral top press assembly device |
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