JPH05223323A - Controller for air conditioner - Google Patents

Controller for air conditioner

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Publication number
JPH05223323A
JPH05223323A JP4027744A JP2774492A JPH05223323A JP H05223323 A JPH05223323 A JP H05223323A JP 4027744 A JP4027744 A JP 4027744A JP 2774492 A JP2774492 A JP 2774492A JP H05223323 A JPH05223323 A JP H05223323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air conditioner
temperature
room
sensor
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP4027744A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Kido
幸一 木戸
Eiji Nakasumi
英二 中角
Toru Yasuda
透 安田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP4027744A priority Critical patent/JPH05223323A/en
Publication of JPH05223323A publication Critical patent/JPH05223323A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make the air conditioning comfortable with the indoor atmosphere and the condition regarding the occupant taken into consideration by a method wherein the control signal is produced though inference of the comfort degree for the occupant on the basis of the ambient conditions of both the inside and the outside of the room, their previous conditions determined by a sensor, the location of the remote control, and the temperature set by the user. CONSTITUTION:A sensor 10 detects the ambient conditions around an air conditioner 1b with respect to both the inside and the outside of the room. The previous conditions which have been detected by the sensor 10 are stored in a storage means 13. A location sensor 1d locates the remote control. An inferring means 17 infers the comfort degree for the occupant on the basis of the output of each of the sensor 10 and the storage means 13, the temperature set by the user by means of the remote control or at a control panel 15, and the output of the location sensor 1d. The inferring means 17 consists of a means modeled after the nerve network which has learned man's comfort degrees. In accordance with the comfort degree inferred for the occupant a control signal-producing means 19 produces a control signal in an operating frequency table regarding the compressor-operating frequency of the air conditioner 1b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばマイクロコンピ
ュータ搭載の空気調和機で快適な空調運転を自動的に行
わせる、圧縮機の運転周波数の制御を行うことにより室
内の人間の快適性を高めるための空気調和機の制御装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention enhances the comfort of a person in a room by controlling the operating frequency of a compressor which automatically causes comfortable air conditioning operation in an air conditioner equipped with a microcomputer. The present invention relates to a control device for an air conditioner.

【0002】[0002]

【従来の技術】空気調和機で室温のコントロールを行う
際、暖房の例では室内温度の立ち上がり時の特性向上の
ために、空気調和機の室内目標温度を一定時間高めにシ
フトさせる制御や、室内温度によって圧縮機運転周波数
の制御を行う方法が採られていた。すなわち、図8はこ
のような従来の空気調和機の制御装置を示し、図8にお
いて、制御信号生成手段81はセンサ80よりの吸い込
み温度85や、空気調和機82の電源を投入してから作
動するタイマ83よりのタイマ値87および前記空気調
和機82を外部より操作するリモコンまたは操作パネル
84よりの使用者設定温度88等により制御信号86を
生成している。例としては、暖房時には、電源を投入し
てからの時間が60分間以内は室内温度を速く立ち上げ
るために、室内目標温度をリモコンまたは操作パネル8
4より設定した使用者の設定温度よりも2℃高く設定す
るように、空気調和機82の室内温度調整89を制御さ
せるのである。
2. Description of the Related Art When controlling the room temperature in an air conditioner, in the case of heating, in order to improve the characteristics when the room temperature rises, control is performed to shift the indoor target temperature of the air conditioner to a higher value for a certain period of time. The method of controlling the compressor operating frequency by temperature has been adopted. That is, FIG. 8 shows such a conventional air conditioner control device. In FIG. 8, the control signal generating means 81 operates after the suction temperature 85 from the sensor 80 and the air conditioner 82 are turned on. A control signal 86 is generated by a timer value 87 from a timer 83 to be operated and a user-set temperature 88 from a remote controller or an operation panel 84 for operating the air conditioner 82 from the outside. As an example, during heating, in order to quickly raise the indoor temperature within 60 minutes after the power is turned on, the indoor target temperature is set to the remote control or the operation panel 8.
The room temperature adjustment 89 of the air conditioner 82 is controlled so as to be set higher by 2 ° C. than the user's set temperature set from No. 4.

【0003】また実際の圧縮機運転周波数の制御として
は、図9に示すように、リモコンまたは操作パネル84
の設定温度と吸い込み温度との差より圧縮機の運転周波
数を一義的に決定するとともに、テーブル化している
(例:吸い込み温度−設定温度=+0.5〜1.5の場
合、圧縮機の運転周波数No.=2。(例えばNo.2
=20Hz))。
Further, as a control of the actual compressor operating frequency, as shown in FIG. 9, a remote controller or an operation panel 84 is used.
The operating frequency of the compressor is uniquely determined from the difference between the set temperature and the suction temperature of the compressor, and a table is created (example: when the suction temperature-the set temperature = + 0.5 to 1.5, the compressor operation is performed. Frequency No. = 2. (For example, No. 2
= 20 Hz)).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の制御装置では、電源を投入してからの時間や室
内温度特性のみで制御しているため、空気調和機の設置
された部屋の空調負荷の大小に柔軟に対処することはで
きない。したがって、例えば、負荷が過小なときには室
温が目標温度よりも高くなり過ぎたり、負荷が過大なと
きには室温が目標温度に達するまでかなりの時間がかか
るという課題や、室内の位置の違いによっては、温度差
が生じ、空気調和機から距離が遠い場合は設定温度に達
しないこともあるので、室内の人間の快適感を考慮でき
ないという課題があった。
However, in the above-described conventional control device, since the control is performed only by the time after the power is turned on and the indoor temperature characteristic, the air conditioning load of the room in which the air conditioner is installed is controlled. You cannot deal flexibly with the size of. Therefore, for example, when the load is too low, the room temperature becomes higher than the target temperature, and when the load is too high, it takes a long time for the room temperature to reach the target temperature. There is a problem that when the distance from the air conditioner is different, the set temperature may not be reached when the distance is far from the air conditioner, so that it is not possible to consider the comfort of the person in the room.

【0005】さらに、リモコンまたは操作パネルの設定
温度と吸い込み温度との差より圧縮機の運転周波数を一
義的に決定しており、かつ圧縮機の運転周波数テーブル
としては1個しか所有していないため、部屋の空調負荷
とのバランスによっては圧縮機の運転周波数のハンチン
グが生じ、圧縮機運転周波数変化時の騒音変化音及び振
動、吹き出し温度の急激な変化(コールド・ドラフト
感)、ハンチングによる消費電力のアップ、室温分布の
低下等種々の課題があった。
Further, the operating frequency of the compressor is uniquely determined from the difference between the set temperature of the remote control or the operation panel and the suction temperature, and only one operating frequency table of the compressor is owned. Hunting of the operating frequency of the compressor occurs depending on the balance with the air conditioning load in the room, noise and noise when the operating frequency of the compressor changes, sudden changes in the blowing temperature (cold draft feeling), and power consumption due to hunting However, there were various problems such as increase of temperature and decrease of room temperature distribution.

【0006】(例えば、図9の圧縮機運転周波数No.
2,3,4に対応する実圧縮機運転周波数をそれぞれ2
0Hz、25Hz,35Hzと仮定すると、運転周波数
No.2とNo.3との間で負荷的にバランスした場合
は、ハンチングする運転周波数差は5Hzであるが、運
転周波数No.3とNo.4との間で負荷的にバランス
した場合はハンチングする運転周波数差は10Hzとは
なはだ大きくなる。)
(For example, as shown in FIG.
The actual compressor operating frequencies corresponding to 2, 3 and 4 are 2 respectively.
Assuming 0 Hz, 25 Hz, and 35 Hz, the operating frequency No. 2 and No. When the load frequency is balanced with that of No. 3, the operating frequency difference for hunting is 5 Hz. 3 and No. When the load is balanced between 4 and 4, the operating frequency difference for hunting is as large as 10 Hz. )

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、空気調和機が具備する室内外の環境条件
を検知する複数のセンサ手段と、前記センサ手段の前状
態を保持する記憶手段と、リモコンの位置を検出する位
置検出手段と、前記センサ手段と前記記憶手段よりの出
力、使用者の設定した温度、および前記位置検出手段よ
りの出力から室内の人間の快適感を推測する推測手段
と、前記推測手段より推測した前記室内の人間の快適感
に基づき前記空気調和機の圧縮機運転周波数の運転周波
数テーブルの制御信号を生成する制御信号生成手段とを
具備することを特徴とする空気調和機の制御装置を提案
するものである。
To achieve this object, the present invention provides a plurality of sensor means for detecting environmental conditions inside and outside the air conditioner, and a memory for holding the previous state of the sensor means. Means, a position detecting means for detecting the position of the remote controller, an output from the sensor means and the storage means, a temperature set by the user, and an output from the position detecting means to infer the comfort of a person in the room. And a control signal generation unit that generates a control signal of an operating frequency table of a compressor operating frequency of the air conditioner based on the comfort feeling of the person in the room estimated by the estimating unit. The present invention proposes a control device for an air conditioner.

【0008】[0008]

【作用】前述した本発明の構成によると、推測手段は複
数のセンサ手段より検知された室内外の環境条件と、記
憶手段により保持された前記センサ手段の前状態、使用
者の設定した温度および位置検出手段にて検出されたリ
モコンの位置から室内の人間の快適感を推測する。そし
て、この推測手段より推測した前記人間の快適感に基づ
き、制御信号生成手段より制御信号が生成され空気調和
機を制御するから、これにより室内の環境や人間の状態
を考慮した、より快適な空調および生活環境を実現する
ことができる。
According to the above-described structure of the present invention, the estimating means includes the indoor and outdoor environmental conditions detected by the plurality of sensor means, the previous state of the sensor means held by the storage means, the temperature set by the user, and The comfort of a person in the room is estimated from the position of the remote controller detected by the position detecting means. Then, based on the comfort feeling of the human being estimated by the estimating means, a control signal is generated by the control signal generating means to control the air conditioner, so that the indoor environment and the human state are taken into consideration and the comfort is improved. Air conditioning and living environment can be realized.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図1から図6を用いて本発明の実施例
を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 6.

【0010】図1は本発明の第1の実施例による制御装
置における信号の流れを示すブロック図であり、図2は
図1における神経回路網模式手段の学習方法を示すブロ
ック図であるが、図1において、10はセンサ、11,
12はセンサ10よりのセンサ信号値、13は記憶手
段、14は記憶手段13より出力される吸い込み温度の
N秒間隔の傾斜、15はリモコンまたは操作パネル、1
6はリモコンまたは操作パネル15からの出力信号、1
7は神経回路網模式手段、18は前記手段17より出力
される快適度(予測平均投票数(Predicted
Mean Vote、以下PMVという)または標準新
有効温度(Standard Effective T
emperature、以下SETという)、19は制
御信号生成手段、1aは前記手段19より出力される制
御信号、1bは空気調和機、1dはリモコンの位置を検
知する位置センサ、1eは前記位置センサ1dよりのリ
モコンの位置信号である。
FIG. 1 is a block diagram showing the flow of signals in the control device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the learning method of the neural network schematic means in FIG. In FIG. 1, 10 is a sensor, 11,
12 is a sensor signal value from the sensor 10, 13 is storage means, 14 is a slope of the suction temperature output from the storage means 13 at intervals of N seconds, 15 is a remote control or operation panel, 1
6 is an output signal from the remote control or the operation panel 15, 1
7 is a neural network model means, 18 is the comfort level output from the means 17 (predicted average number of votes (Predicted)
Mean Vote (hereinafter referred to as PMV) or standard new effective temperature (Standard Effective T
19) is a control signal generating means, 1a is a control signal output from the means 19, 1b is an air conditioner, 1d is a position sensor for detecting the position of a remote controller, 1e is from the position sensor 1d. Is the position signal of the remote control of.

【0011】次に、神経回路網模式手段の学習方法を説
明するためのさらに詳細な構成を図2について説明す
る。すなわち、図2は学習方法を示すブロック図であ
り、21は室外温度、22は吸い込み温度、23は吸い
込み温度の傾斜、24は風量、25は使用者の設定温
度、26は人体温度、27は神経回路網模式手段、28
は制御信号生成手段、29は実測したPMV(またはS
ET)、2aは推測したPMV(またはSET)、2c
は制御信号、2dはリモコンの位置情報、211,22
1,231,241,251,261,2d1はそれぞ
れ室外温度21、吸い込み温度22、吸い込み温度傾斜
23、風量24、使用者の設定温度25、人体温度2
6、およびリモコンの位置情報2dよりの信号である。
Next, a more detailed structure for explaining the learning method of the neural network model means will be described with reference to FIG. That is, FIG. 2 is a block diagram showing a learning method, 21 is an outdoor temperature, 22 is a suction temperature, 23 is a gradient of the suction temperature, 24 is an air volume, 25 is a user preset temperature, 26 is a human body temperature, and 27 is a body temperature. Neural network model means, 28
Is a control signal generating means, 29 is a measured PMV (or S
ET), 2a is the estimated PMV (or SET), 2c
Is a control signal, 2d is position information of the remote controller, 211, 22
1, 231, 241, 251, 261 and 2d1 are the outdoor temperature 21, the suction temperature 22, the suction temperature gradient 23, the air volume 24, the user set temperature 25, and the human body temperature 2, respectively.
6 and a signal from the remote controller position information 2d.

【0012】図示実施例による空気調和機は、以上のよ
うな構成であるから、空気調和機1b内の複数のセンサ
(外気温センサ、吸い込み温度センサ、湿度センサ、人
体温度センサ)10よりセンサ信号11が出力されるこ
とになる。この信号11は、室外温度、吸い込み温度、
湿度、人体温度などである。また、前記センサ10から
信号11と同様の信号12が出力され、記憶手段13に
入力されるけれども、記憶手段13は入力される前記セ
ンサ出力信号12における過去N秒間(Nは正の実数)
の履歴を記憶する。リモコンまたは操作パネル15から
風量と使用者の設定温度値16が出力され、また、記憶
手段13はセンサの前の状態、例えば前述したN秒間の
履歴より室内温度のN秒(Nは正の実数)間隔の傾斜1
4を出力する。位置センサ1dは、リモコンの位置を検
出し、位置情報1eを出力する。図3に示すように、こ
の位置センサ1dは室内をN×Mゾーンに分割し、リモ
コンが部屋のどのゾーンに存在しているかを検出する。
例えば、iゾーンにいれば、位置センサ1dの出力信号
1eはiとなる。各手段10,13,15,1dからの
出力信号11,14,16,1eは、入力信号として、
神経回路網模式手段17に入力する。この神経回路網模
式手段17は入力信号から室内の快適度である予測平均
投票数PMV、または、標準新有効温度SETの推測値
18を出力する。PMVは、快適性を左右する要素とし
て、温度、湿度、気流速、輻射温度(周囲壁体)、代謝
量、着衣状態の6要素の組み合せを変化させた環境試験
室で、被験者から、試験室での寒暑についての投票を受
け、その結果を基に定量化したものである。すなわち、
人間の状態(代謝や着衣の状況)と室内の環境(温度、
湿度、機流速、周囲壁体輻射)によって、計算したPM
Vの値は、 −3 : 寒い −2 : 涼しい −1 : やや涼しい 0 : なんともない +1 : やや暖かい +2 : 暖かい +3 : 暑い と評価できる。
Since the air conditioner according to the illustrated embodiment is configured as described above, sensor signals are output from a plurality of sensors (outside air temperature sensor, intake temperature sensor, humidity sensor, human body temperature sensor) 10 in the air conditioner 1b. 11 will be output. This signal 11 is the outdoor temperature, the suction temperature,
Humidity, human body temperature, etc. Further, although the sensor 10 outputs a signal 12 similar to the signal 11 and inputs it to the storage means 13, the storage means 13 inputs the sensor output signal 12 for the past N seconds (N is a positive real number).
Memorize the history of. The air volume and the set temperature value 16 set by the user are output from the remote controller or the operation panel 15, and the storage unit 13 stores N seconds (N is a positive real number) of the room temperature from the state before the sensor, for example, the history of N seconds described above. ) Spacing 1
4 is output. The position sensor 1d detects the position of the remote controller and outputs position information 1e. As shown in FIG. 3, the position sensor 1d divides the room into N × M zones and detects in which zone of the room the remote control is present.
For example, in the i zone, the output signal 1e of the position sensor 1d becomes i. The output signals 11, 14, 16, 1e from the respective means 10, 13, 15, 1d are used as input signals.
Input to the neural network model means 17. The neural network model means 17 outputs the predicted average vote number PMV, which is the indoor comfort level, or the estimated value 18 of the standard new effective temperature SET, from the input signal. PMV is an environmental test room in which the combination of 6 elements such as temperature, humidity, air flow velocity, radiant temperature (surrounding wall), metabolic rate, and clothing state is changed as the factors that affect comfort. It was quantified based on the results of the polls about the heat and cold. That is,
Human condition (metabolic and clothing conditions) and indoor environment (temperature,
PM calculated by humidity, machine speed, ambient wall radiation)
The value of V is -3: cold -2: cool -1: slightly cool 0: nothing +1: rather warm +2: warm +3: hot.

【0013】一方、SETは環境の物理因子から熱刺激
量を求めて、人間の生理的状態値と感覚を予測しようと
するもので、温熱に対する快・不快の関係を熱刺激の物
理量に対する生理反応でとらえている快適性物理的評価
法の1つである。例えば、PMVを用いた場合は、神経
回路網模式17に室外温度、吸い込み温度、吸い込み温
度傾斜、風量、リモコンの位置情報、使用者の設定温
度、人体温度という人間の状態と室内の環境を入力する
ことによって、神経回路網模式手段17からPMVの推
測値18が出力される。前記PMVの推測値18は制御
信号生成手段19に入力され、この生成手段19より制
御信号1aを生成する。制御信号生成手段19は、快適
感が不満足の場合には、空気調和機1bの能力を最大限
にできるような制御信号1aを生成する。
On the other hand, SET seeks the amount of thermal stimulation from the physical factors of the environment to predict human physiological state values and sensations. This is one of the physical evaluation methods for comfort. For example, when the PMV is used, the human condition such as the outdoor temperature, the suction temperature, the suction temperature gradient, the air volume, the remote controller position information, the user's set temperature, and the human body temperature and the indoor environment are input to the neural network model 17. By doing so, the estimated value 18 of the PMV is output from the neural network schematic unit 17. The estimated value 18 of the PMV is input to the control signal generating means 19, and the generating means 19 generates the control signal 1a. The control signal generating means 19 generates the control signal 1a that maximizes the performance of the air conditioner 1b when the comfort level is unsatisfactory.

【0014】さらに、快適感が満足の場合は快適感が持
続できるような制御信号1aを生成する。すなわち、前
記推測したPMVの値18によって空気調和機1bを制
御する信号1aを生成する。この制御信号1aによって
空気調和機1bにおける圧縮機の運転周波数を制御す
る。一例としては、前記各手段10,13,15,1d
からの外気温、吸い込み温度、風量、設定温度、吸い込
み温度の傾斜、位置情報等より、空気調和機1bが目標
とする室内目標温度を算出するシフト量を求める。この
シフト量と、使用者が設定した温度および室内目標温度
との関係は、 室内目標温度=使用者設定温度+シフト量 となる。そこで、制御信号生成手段19より生成した空
気調和機1bの制御信号1aを空気調和機1bに入力
し、一例として前記式に基づき室内目標温度となるよう
に空気調和機1bの運転を実行する。
Further, when the comfortable feeling is satisfied, the control signal 1a for maintaining the comfortable feeling is generated. That is, the signal 1a for controlling the air conditioner 1b is generated based on the estimated PMV value 18. The control signal 1a controls the operating frequency of the compressor in the air conditioner 1b. As an example, the respective means 10, 13, 15, 1d
From the outside air temperature, the intake temperature, the air volume, the set temperature, the inclination of the intake temperature, the position information, etc., the shift amount for calculating the indoor target temperature targeted by the air conditioner 1b is obtained. The relationship between the shift amount and the temperature set by the user and the indoor target temperature is: indoor target temperature = user set temperature + shift amount. Therefore, the control signal 1a of the air conditioner 1b generated by the control signal generating means 19 is input to the air conditioner 1b, and as an example, the operation of the air conditioner 1b is executed so as to reach the indoor target temperature based on the above formula.

【0015】以上のような過程を経て室内温度調整1c
が行われる。次に図2について、図1の神経回路網の学
習方法を説明すると、室外温度21および吸い込み温度
22、N秒間隔の吸い込み温度の傾斜23、風量24、
使用者の設定温度25、人体温度26、リモコンの位置
情報2d等からの信号211,221,231,24
1,251,261,2d1を神経回路網模式手段27
に入力して、PMVの推測値2aを出力する。
Through the above process, the room temperature adjustment 1c
Is done. Next, the learning method of the neural network of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2. The outdoor temperature 21 and the suction temperature 22, the suction temperature gradient 23 at N second intervals, the air volume 24,
Signals 211, 221, 231, 24 from user set temperature 25, human body temperature 26, remote controller position information 2d, etc.
1, 251, 261 and 2d1 are neural network schematic means 27
And outputs the estimated value 2a of PMV.

【0016】前記神経回路網模式手段27は、室内にお
いて測定した実測PMV29を学習データ2bとして、
PMVの推測値2aを学習する。
The neural network model means 27 uses the actually measured PMV 29 measured indoors as the learning data 2b.
The estimated value 2a of PMV is learned.

【0017】神経回路網の学習アルゴリズムは、各種の
方法であるが、例えばバックプロパゲーションのアルゴ
リズム(参考文献:ラメルハート、D.Eとマクレラン
ド.J.L「PDPモデル−認知科学とニューロン回路
網の検索」{Runmelhart,D.E and
Mcclelland,J.L.(Eds.),”Pa
rallel Distributed Proces
sing,Exploration in the M
icrostructure of Cognitio
n.Vol.1,2,MIT Press,Cammb
ridge(1986)})により最降下法にて最適解
をもとめる。そして、これらのアルゴリズムにより充分
PMVが神経回路網模式手段27で推測できるようにな
るまで学習を行う。学習が終了すると、神経回路網模式
手段27の出力値2aにより、快適感が不満足の場合に
は、制御信号生成手段28より空気調和機の能力を最大
限でるような制御信号2cを生成する。また、快適感が
満足の場合には、快適感が持続できるように制御信号2
cを制御信号生成手段28より生成する。すなわち、神
経回路網模式手段27にて推測したPMVの値2aによ
って、制御信号生成手段28より空気調和機を制御する
信号2cを生成する。なお、前記制御信号2cは圧縮機
の運転周波数テーブルを制御する。
The neural network learning algorithm may be various methods, for example, a backpropagation algorithm (reference: Ramelhart, DE and McClellan, JL “PDP model-cognitive science and neuron network Search "{Runmelhart, DE and
McClelland, J .; L. (Eds.), "Pa
rally Distributed Procedures
sing, Exploration in the M
icrostructure of Cognitoio
n. Vol. 1,2, MIT Press, Cammb
ridge (1986)}) to find the optimal solution by the method of maximum descent. Then, learning is carried out by these algorithms until PMV can be sufficiently estimated by the neural network schematic unit 27. When the learning is completed, the output value 2a of the neural network patterning means 27 causes the control signal generating means 28 to generate the control signal 2c for maximizing the capacity of the air conditioner when the comfort is not satisfied. In addition, if the user feels comfortable, the control signal 2 is used to maintain the comfortable feeling.
c is generated by the control signal generating means 28. That is, the signal 2c for controlling the air conditioner is generated by the control signal generation means 28 based on the PMV value 2a estimated by the neural network schematic means 27. The control signal 2c controls the operating frequency table of the compressor.

【0018】以上に述べたように、本実施例によれば、
各センサからの入力を神経回路網模式手段に入力し、P
MVを推測し、PMVの値により制御信号を生成するこ
とにより、室内の環境と人間の状態を考慮した、快適な
空調および生活環境を実現することができる。
As described above, according to this embodiment,
Input from each sensor is input to the neural network schematic means, and P
By estimating the MV and generating the control signal according to the value of the PMV, it is possible to realize a comfortable air conditioning and living environment in consideration of the indoor environment and the human condition.

【0019】なお、前記実施例では神経回路網模式手段
17,27よりの出力18、2aをPMVとしたが、S
ETや周囲壁輻射温度に置き換えても同様の効果を得る
ことができるのは明らかなところである。
In the above-mentioned embodiment, the outputs 18, 2a from the neural network schematic means 17, 27 are PMVs.
It is clear that the same effect can be obtained even if the temperature is replaced with ET or the radiation temperature of the surrounding wall.

【0020】次に図4から図6を用いて本発明の第2実
施例を説明する。図4は本発明の第2の実施例による制
御装置における信号の流れを示すブロック図であり、図
5は図4におけるルックアップテーブルの作成方法を説
明するためのブロック図であるが、図4において、40
はセンサ、41,42はセンサ40よりのセンサ信号
値、43は記憶手段、44は記憶手段43より出力され
る吸い込み温度のN秒間隔の傾斜、45はリモコンまた
は操作パネル、46はリモコンまたは操作パネル45か
らの出力信号、47はルックアップテーブル、48はル
ックアップテーブル47より出力される制御信号、49
は空気調和機、4bは位置センサ、4cは位置センサ4
bよりのリモコンの位置信号をそれぞれ示してある。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is a block diagram showing the flow of signals in the control device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram for explaining the method of creating the lookup table in FIG. At 40
Is a sensor, 41 and 42 are sensor signal values from the sensor 40, 43 is a storage means, 44 is a slope of the suction temperature output from the storage means 43 at intervals of N seconds, 45 is a remote control or operation panel, and 46 is a remote control or operation. An output signal from the panel 45, 47 is a lookup table, 48 is a control signal output from the lookup table 47, 49
Is an air conditioner, 4b is a position sensor, 4c is a position sensor 4
The position signals of the remote control from b are shown respectively.

【0021】次に図5を参照しながら、ルックアップテ
ーブルの作成方法について説明すると、51は室外温
度、52は吸い込み温度、53は吸い込み温度の傾斜、
54は風量、55は使用者の設定温度、56は人体温
度、57は神経回路網模式手段、58は制御信号生成手
段、59は実測したPMV(またはSET)、5aは神
経回路網模式手段より推測したPMV(またはSE
T)、5bは実測PMV(またはSET)よりの快適度
(PMVまたはSET)、5cは制御信号、5dはリモ
コンの位置情報、5eはルックアップテーブル、51
1,521,531,541,551,561,5d1
はそれぞれ室外温度51、吸い込み温度52、吸い込み
温度の傾斜53、風量54、使用者の設定温度55、人
体温度56、リモコンの位置情報5dよりの信号であ
る。
Next, referring to FIG. 5, the method of creating the lookup table will be described. 51 is the outdoor temperature, 52 is the suction temperature, 53 is the slope of the suction temperature,
54 is the air volume, 55 is the temperature set by the user, 56 is the human body temperature, 57 is the neural network model means, 58 is the control signal generation means, 59 is the measured PMV (or SET), and 5a is the neural network model means. Inferred PMV (or SE
T), 5b is a comfort level (PMV or SET) from the measured PMV (or SET), 5c is a control signal, 5d is position information of the remote controller, 5e is a lookup table, 51
1,521,531,541,551,561,5d1
Are signals from the outdoor temperature 51, the suction temperature 52, the suction temperature gradient 53, the air volume 54, the user set temperature 55, the human body temperature 56, and the position information 5d of the remote controller.

【0022】第2実施例による空気調和機は、以上のよ
うな構成であるから、図4に示すように、空気調和機4
9内の複数のセンサ40よりセンサ信号41が出力され
ることになる。この信号41は外気温、吸い込み温度、
湿度、人体温度などである。
Since the air conditioner according to the second embodiment has the above-mentioned structure, as shown in FIG.
The sensor signals 41 are output from the plurality of sensors 40 in 9. This signal 41 indicates the outside temperature, the intake temperature,
Humidity, human body temperature, etc.

【0023】また、前記センサ40から信号41と同様
の信号42が出力され、記憶手段43に入力される。記
憶手段43は入力される前記センサ出力信号42におけ
る過去N秒間(Nは正の実数)の履歴を記憶する。リモ
コンまたは操作パネル45から風量、使用者の設定温度
値46が出力され、また記憶手段43はセンサの前の状
態、例えば室内温度のN秒(Nは正の実数)間隔の傾斜
44を出力する。さらに位置センサ4bからはリモコン
の位置情報4cが出力される。位置センサ4bは、第1
の実施例の図3で説明したのでここでは省略する。各手
段40,43,45,4bからの出力信号41,44,
46,4cは、入力信号としてルックアップテーブル4
7に入力され、このルックアップテーブル47より空気
調和機49に対する制御信号48を求める。この制御信
号48によって、空気調和機49における圧縮機の運転
周波数が制御されることになる。一例としては、前記各
手段40,43,45,4bからの外気温、吸い込み温
度、風量、設定温度、吸い込み温度の傾斜等より、空気
調和機49が目標とする圧縮機運転周波数テーブルが求
められる。
A signal 42 similar to the signal 41 is output from the sensor 40 and input to the storage means 43. The storage means 43 stores the history of the input sensor output signal 42 for the past N seconds (N is a positive real number). The air flow rate and the user's set temperature value 46 are output from the remote controller or the operation panel 45, and the storage means 43 outputs the state before the sensor, for example, the slope 44 of the room temperature at intervals of N seconds (N is a positive real number). . Further, the position sensor 4b outputs position information 4c of the remote controller. The position sensor 4b is the first
Since the embodiment has been described with reference to FIG. 3, the description thereof will be omitted here. Output signals 41, 44 from the respective means 40, 43, 45, 4b
Reference numerals 46 and 4c are lookup tables 4 as input signals.
7, and a control signal 48 for the air conditioner 49 is obtained from the look-up table 47. The control signal 48 controls the operating frequency of the compressor in the air conditioner 49. As an example, the compressor operating frequency table targeted by the air conditioner 49 is obtained from the outside air temperature, the intake temperature, the air flow rate, the set temperature, the inclination of the intake temperature, etc. from the respective means 40, 43, 45, 4b. ..

【0024】そこで、ルックアップテーブル47より求
めた制御信号48は空気調和機49に入力し、一例とし
て前記圧縮機運転周波数テーブルに基づき室内目標温度
となるように空気調和機49の運転を実行する。
Therefore, the control signal 48 obtained from the look-up table 47 is input to the air conditioner 49, and as an example, the air conditioner 49 is operated so as to reach the indoor target temperature based on the compressor operating frequency table. ..

【0025】次に、図4のルックアップテーブルの作成
方法を図5について説明すると、まず、室外温度51お
よび吸い込み温度52、N秒間隔の吸い込み温度の傾斜
53、風量54、使用者の設定温度55、人体温度5
6、リモコンの位置情報5d等からの信号511,52
1,531,541,551,561,5d1を神経回
路網模式手段57に入力して、PMVの推測値5aが出
力される。
Next, the method of creating the lookup table of FIG. 4 will be described with reference to FIG. 5. First, the outdoor temperature 51 and the suction temperature 52, the suction temperature gradient 53 at N second intervals, the air volume 54, and the temperature set by the user. 55, human body temperature 5
6, signals 511, 52 from the remote controller position information 5d, etc.
1,531,541,551,561,5d1 are input to the neural network schematic unit 57, and the estimated value 5a of PMV is output.

【0026】この場合、前記神経回路網模式手段57
は、室内において測定した実測PMV59を学習データ
5bとしてPMVの推測値5aを学習する。
In this case, the neural network model means 57
Learns the estimated value 5a of PMV using the actually measured PMV 59 measured indoors as the learning data 5b.

【0027】神経回路網の学習アルゴリズムは、各種の
方法があるが、例えば前述のバックプロパゲーションの
アルゴリズムにより最降下法にて最適解を求めればよ
い。そして、これらのアルゴリズムにより充分PMVが
神経回路網模式手段57で推測できるようになるまで学
習を行うが、学習を終了すると、神経回路網模式手段5
7の出力値5aにより、快適感が不満足の場合には、制
御信号生成手段58より空気調和機の能力を最大限でる
ような制御信号5cを生成する。また、快適感が満足の
場合には、快適感が持続できるように制御信号5cが制
御信号生成手段58より生成されることになる。
There are various methods for learning the neural network. For example, the optimal solution may be obtained by the descent method by the above-described backpropagation algorithm. Then, learning is carried out by these algorithms until PMV can be sufficiently estimated by the neural network schematic unit 57. When the learning is completed, the neural network schematic unit 5 is executed.
When the comfort level is not satisfied by the output value 5a of No. 7, the control signal generating unit 58 generates the control signal 5c that maximizes the performance of the air conditioner. Further, when the comfortable feeling is satisfied, the control signal 5c is generated by the control signal generating means 58 so that the comfortable feeling can be maintained.

【0028】なお、前記制御信号5cは圧縮機運転周波
数テーブルを制御するけれども、その神経回路網模式手
段57と制御信号5cを出力する制御信号生成手段58
の部分をルックアップテーブル5eに置き換えるため、
センサ入力である室外温度51〜リモコンの位置情報5
dの各入力信号511〜5d1を荒く量子化してルック
アップテーブル5eに入力し、その結果を前記ルックア
ップテーブル5eに書き込み、ルックアップテーブルを
作成すればよい。
Although the control signal 5c controls the compressor operating frequency table, its neural network model means 57 and control signal generating means 58 for outputting the control signal 5c.
To replace the part of with the lookup table 5e,
Outdoor temperature 51 which is sensor input 1 to position information 5 of remote controller
The input signals 511 to 5d1 of d may be roughly quantized and input to the look-up table 5e, and the result may be written in the look-up table 5e to create the look-up table.

【0029】図6は前述したルックアップテーブル5e
の具体例を示し、ルックアップテーブル5aはゾーンA
〜Cを備え、ゾーンAには設定温度ti〜te、外気温
toi〜tom、風量fi〜fn、吸い込み温度si〜
soおよび吸い込み温度傾斜ki〜kpが書き込まれて
いる。
FIG. 6 shows the above-mentioned lookup table 5e.
Of the zone A.
To C, the zone A has set temperatures ti to te, outside temperatures toi to tom, air volumes fi to fn, and suction temperatures si to.
So and the suction temperature gradient ki to kp are written.

【0030】次に図7を参照しながら、例として暖房時
の圧縮機運転周波数テーブルの所有方法について説明す
る。図7に示すように、圧縮機の運転周波数テーブルと
しては過渡期(立ち上がり時あるいは外乱時)と安定期
とで独自に所有し、かつ過渡期及び安定期それぞれにお
いて複数個の圧縮機運転周波数テーブルを所有してい
る。暖房運転開始時や大きな負荷変化等が生じた際に
は、空気調和機が目標とする圧縮機運転周波数テーブル
としては、前記外気温、吸い込み温度、風量、設定温
度、吸い込み温度の傾斜等より、よりすばやく室温を立
ち上げるため、過渡期の運転周波数テーブルの中から最
適な運転周波数テーブルが選択される。同様に室温がほ
ぼ安定状態に近づくと安定期の運転周波数テーブルの中
から最適な運転周波数テーブルが選択される。
Next, with reference to FIG. 7, a method of owning a compressor operating frequency table during heating will be described as an example. As shown in FIG. 7, the operating frequency table of the compressor is uniquely owned in the transition period (at the time of rising or during disturbance) and the stable period, and a plurality of compressor operating frequency tables are provided in each of the transient period and the stable period. Owns When a heating operation starts or when a large load change occurs, as the compressor operation frequency table targeted by the air conditioner, from the outside air temperature, the intake temperature, the air volume, the set temperature, the inclination of the intake temperature, etc., In order to raise the room temperature more quickly, the optimum operating frequency table is selected from the operating frequency tables in the transition period. Similarly, when the room temperature approaches a substantially stable state, the optimum operating frequency table is selected from the operating frequency tables in the stable period.

【0031】このように、圧縮機の運転周波数テーブル
として過渡期と安定期とで独自に所有しているため、運
転開始時等においては部屋をよりすばやく暖めることが
出来るとともに安定時においては圧縮機の運転周波数の
ハンチング抑えることにより室温変動低減、圧縮機運転
周波数変化時の騒音変化音及び振動の低減、吹き出し温
度の急激な変化の防止(コールド・ドラフト感)、運転
周波数のハンチングの低減による消費電力の低減、室温
分布の低下防止等を行うことが出来る。さらに、過渡期
及び安定期それぞれにおいて複数個の圧縮機運転周波数
テーブルを所有しているため、運転状態における部屋の
負荷にあった最適な運転周波数テーブルを選択するた
め、よりきめの細かい制御を行うことが出来る。
As described above, since the compressor operation frequency table is independently owned in the transition period and the stable period, the room can be warmed more quickly at the start of operation and the compressor can be warmed during the stable period. By suppressing the hunting of the operating frequency, the room temperature fluctuation is reduced, noise change noise and vibration when the compressor operating frequency changes, prevention of abrupt change of blowout temperature (cold draft feeling), consumption by reducing operating frequency hunting It is possible to reduce electric power and prevent lowering of room temperature distribution. In addition, since multiple compressor operating frequency tables are owned in each of the transitional period and the stable period, more detailed control is performed in order to select the optimal operating frequency table that suits the load of the room in the operating state. You can

【0032】以上に述べたように、前記実施例の空気調
和機によれば、各センサからの入力を神経回路網模式手
段に入力し、PMVを推測し、PMVの値により制御信
号を生成することにより、室内の環境を考慮した、より
快適な空調および生活環境を実現することができる。さ
らに、神経回路網模式手段からPMVを推測し、制御信
号に変換する部分をルックアップテーブルに置き換える
ことによって制御装置を簡単に実現することができる。
As described above, according to the air conditioner of the above-mentioned embodiment, the input from each sensor is input to the neural network schematic means, PMV is estimated, and the control signal is generated according to the value of PMV. This makes it possible to realize a more comfortable air conditioning and living environment in consideration of the indoor environment. Further, the control device can be easily realized by inferring the PMV from the neural network schematic means and replacing the part for converting into the control signal with the look-up table.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
による空気調和機の制御装置によれば、室内の環境や人
間の状態を考慮したより快適な空調及び生活環境を実現
できる。 請求項2のニューラルネットワークの仕様に
より、個別に人や部屋に対応した制御が実現し、快適性
の向上が図れる。
As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the control device of the air conditioner, the more comfortable air conditioning and living environment can be realized in consideration of the indoor environment and the human condition. According to the specifications of the neural network of the second aspect, control corresponding to a person or a room is individually realized, and comfort can be improved.

【0034】請求項3の仕様(ニューラルネットワーク
に室内外温度、風量、湿度の各値を入力)により、個別
に人や部屋、さらに使用条件に適した制御が達成され、
快適性の向上が図れる。
According to the specifications of claim 3 (each value of indoor / outdoor temperature, air volume, and humidity is input to the neural network), the control suitable for the person, the room, and the use condition is individually achieved.
You can improve comfort.

【0035】請求項4の吸込温度勾配に適正な時間間隔
をさらに設けることにより、使用時の部屋の負荷状態が
適確に判断でき、快適性の向上が図れる。
By further providing an appropriate time interval in the suction temperature gradient of claim 4, it is possible to accurately determine the load state of the room at the time of use and to improve comfort.

【0036】請求項5の仕様により、ニューラルネット
ワークをエアコンで実施する場合、推定計算時間が長く
大型計算機が必要となるため、ルックアップテーブルに
記憶させることにより、マイコン処理が可能となり、大
幅なコストメリットが達成される。
According to the specifications of claim 5, when the neural network is implemented in an air conditioner, the estimated calculation time is long and a large-scale computer is required. Therefore, by storing it in a lookup table, microcomputer processing becomes possible, resulting in a significant cost reduction. Benefits are achieved.

【0037】請求項6の仕様により、人間の快適性を評
価する指標として最も望ましい、PMV評価を行うこと
により、快適性を飛躍的に改善できる。
According to the specifications of claim 6, the PMV evaluation, which is the most desirable index for evaluating the human comfort, can be dramatically improved.

【0038】請求項7の仕様は、請求項7の仕様と同等
の効果が達成される。請求項8の仕様により、使用者の
設定した設定温度により間接的ではあるが人の状態を推
測するため、快適性の向上を図ることができる。
According to the specification of claim 7, an effect equivalent to that of the specification of claim 7 is achieved. According to the specification of claim 8, since the state of the person is indirectly estimated by the set temperature set by the user, the comfort can be improved.

【0039】請求項9の仕様により、人体の温度で直接
に人の状態を推測するため、快適性の向上がさらに達成
できる。
According to the specification of claim 9, the state of the person is directly estimated by the temperature of the human body, so that the improvement of comfort can be further achieved.

【0040】請求項10の仕様により、圧縮機運転周波
数テーブルとしては、過渡期(立ち上がり時あるいは立
ち下げ時)と安定期とで独自に所有し、かつ過渡期及び
安定期それぞれにおいて複数個の圧縮機運転周波数テー
ブルを所有するため、運転開始時等における即暖性(あ
るいは即令性)の向上、また安定時においては圧縮機の
運転周波数のハンチング抑えることにより室温変動低
減、圧縮機運転周波数変化時の騒音変化音及び振動の低
減、吹き出し温度の急激な変化の防止(コールド・ドラ
フト感)、運転周波数のハンチングの低減による消費電
力の低減、室温分布の低下防止等を行うことが出来る。
さらに、過渡期及び安定期それぞれにおいて複数個の圧
縮機運転周波数テーブルを所有しているため、運転状態
における部屋の負荷にあった最適な運転周波数テーブル
を選択するため、よりきめの細かい制御を行うことが出
来る。
According to the specification of claim 10, the compressor operating frequency table is uniquely owned in the transition period (at the time of rising or falling) and the stable period, and a plurality of compressions are provided in each of the transient period and the stable period. Since it has a machine operating frequency table, it improves the immediate warming (or promptness) at the start of operation, etc., and when it is stable, it suppresses room temperature fluctuations by suppressing hunting of the compressor operating frequency, and when the compressor operating frequency changes. It is possible to reduce the noise change sound and vibration, to prevent a sudden change in the blowing temperature (cold draft feeling), to reduce the power consumption by reducing the hunting of the operating frequency, and to prevent the room temperature distribution from deteriorating.
In addition, since multiple compressor operating frequency tables are owned in each of the transitional period and the stable period, more detailed control is performed in order to select the optimal operating frequency table that suits the load of the room in the operating state. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例による空気調和機の制御装
置信号の流れを示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a signal flow of a control device of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1における神経回路網模式手段の学習方法を
説明するためのブロック図
FIG. 2 is a block diagram for explaining a learning method of a neural network schematic unit in FIG.

【図3】図1および図2におけるリモコンの位置情報を
示す説明図
FIG. 3 is an explanatory view showing position information of a remote controller in FIGS. 1 and 2.

【図4】本発明の第2実施例による空気調和機の制御装
置信号の流れを示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a signal flow of a control device of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4におけるルックアップテーブルの作成方法
を説明するためのブロック図
5 is a block diagram for explaining a method of creating a lookup table in FIG.

【図6】図4および図5におけるルックアップテーブル
の一例を示す説明図
6 is an explanatory diagram showing an example of a lookup table in FIGS. 4 and 5. FIG.

【図7】暖房運転時における圧縮機運転周波数テーブル
の一例を示す説明図(過渡期及び安定期における運転周
波数テーブル)
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a compressor operating frequency table during heating operation (operating frequency table during transition period and stable period).

【図8】従来の制御装置を示すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing a conventional control device.

【図9】従来の暖房運転時における圧縮機運転周波数テ
ーブルの一例を示す説明図
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a compressor operating frequency table during a conventional heating operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,40 センサ 11,12,41,42 センサ信号 13,43 記憶手段 14,44 N秒間隔の吸い込み温度傾斜 15,45 リモコンまたは操作パネル 16,46 風量、設定温度等 17 神経回路網模式手段 18 快適度推測値 19 制御信号生成手段 1a,48 制御信号 1b,49 空気調和機 1c,4a 室内温度調整 1d,4b 位置センサ 1e,4c リモコンの位置情報 21,51 室外温度 22,52 吸い込み温度 23,53 吸い込み温度の傾斜 24,54 風量 25,55 使用者の設定温度 26,56 人体温度 2d,5d リモコンの位置情報 27,57 神経回路網模式手段 28,58 制御信号生成手段 29,59 実測PMV 2a,5a PMV推測値 2b,5b PMV学習データ 2c,5c 制御信号 2d,5d リモコンの位置情報 47,5e ルックアップテーブル 80 センサ 81 制御信号生成手段 82 空気調和機 83 タイマ 84 リモコンまたは操作パネル 85 吸い込み温度 86 制御信号 87 タイマ値 88 設定温度 10, 40 Sensors 11, 12, 41, 42 Sensor signals 13, 43 Storage means 14, 44 Suction temperature gradient at N second intervals 15, 45 Remote control or operation panel 16, 46 Air volume, set temperature, etc. 17 Neural network model means 18 Comfort estimated value 19 Control signal generation means 1a, 48 Control signal 1b, 49 Air conditioner 1c, 4a Indoor temperature adjustment 1d, 4b Position sensor 1e, 4c Remote control position information 21, 51 Outdoor temperature 22, 52 Suction temperature 23, 53 Suction temperature gradient 24,54 Air volume 25,55 User set temperature 26,56 Human body temperature 2d, 5d Remote controller position information 27,57 Neural network model means 28,58 Control signal generation means 29,59 Measured PMV 2a , 5a PMV estimated value 2b, 5b PMV learning data 2c, 5c Control signal 2d, 5 Position information 47,5e lookup table 80 sensor 81 control signal generation unit 82 air conditioner 83 timer 84 remote or suction operation panel 85 Temperature 86 control signals 87 the timer value 88 set temperature of the remote control

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】空気調和機が具備する室内外の環境条件を
検知する複数のセンサ手段と、前記センサ手段の前状態
を保持する記憶手段と、リモコンの位置を検出する位置
検出手段と、前記センサ手段と前記記憶手段よりの出
力、使用者の設定した温度および前記位置検出手段より
の出力から室内の人間の快適感を推測する推測手段と、
前記推測手段より推測した前記室内の人間の快適感に基
づき前記空気調和機の圧縮機運転周波数の運転周波数テ
ーブルの制御信号を生成する制御信号生成手段とを備え
ることを特徴とする空気調和機の制御装置。
1. A plurality of sensor means for detecting environmental conditions inside and outside of an air conditioner, a storage means for holding a previous state of the sensor means, a position detecting means for detecting a position of a remote controller, and Estimating means for estimating the comfort of a person in the room from the outputs from the sensor means and the storage means, the temperature set by the user, and the output from the position detecting means,
An air conditioner comprising: a control signal generating unit that generates a control signal of an operating frequency table of a compressor operating frequency of the air conditioner based on a comfort feeling of a person in the room estimated by the estimating unit. Control device.
【請求項2】推測手段は、人間の快適感を学習した神経
回路網模式手段(ニューラルネットワーク)であること
を特徴とする請求項1記載の空気調和機の制御装置。
2. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the estimating means is a neural network model means (neural network) that learns a human comfort feeling.
【請求項3】センサ手段は、室内外の温度、空気調和機
の風量、湿度を検出することを特徴とする請求項1記載
の空気調和機の制御装置。
3. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the sensor means detects the temperature inside and outside the room, the air volume of the air conditioner, and the humidity.
【請求項4】記憶手段はN秒(Nは正の実数値)間隔の
空気調和機の吸込空気温度勾配を記憶することを特徴と
する請求項1記載の空気調和機の制御装置。
4. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the storage means stores the intake air temperature gradient of the air conditioner at intervals of N seconds (N is a positive real value).
【請求項5】制御信号生成手段は、室内の人間の快適感
を推測する関数の出力から制御信号を生成するようにし
たルックアップテーブルの記憶手段であることを特徴と
する請求項1記載の空気調和機の制御装置。
5. The control signal generation means is a look-up table storage means for generating a control signal from the output of a function for estimating the comfort of a person in the room. Control device for air conditioner.
【請求項6】推測手段により推測される室内の人間の快
適感は、空気調和機の制御を行う評価指数として人間の
状態や室内の環境によって計算した予測平均投票数(P
MV)、または、人間の生理状態や感覚の予測を行った
標準新有効温度(SET)であることを特徴とする請求
項1記載の空気調和機の制御装置。
6. The comfort level of a person in a room, which is estimated by the estimation means, is a predicted average number of votes (P) calculated according to the state of the person and the environment of the room as an evaluation index for controlling the air conditioner.
The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the control device is an MV) or a standard new effective temperature (SET) that predicts a human physiological condition or sensation.
【請求項7】推測手段により推測される室内の人間の快
適感は、周囲壁輻射温度であることを特徴とする請求項
1記載の空気調和機の制御装置。
7. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the comfort feeling of the person in the room estimated by the estimation means is the radiation temperature of the surrounding wall.
【請求項8】推測手段は、使用者の設定温度より室内の
人間の状態を推測することを特徴とする請求項1記載の
空気調和機の制御装置。
8. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the estimating means estimates the state of a person in the room from the temperature set by the user.
【請求項9】推測手段は、センサ手段としての人体温度
センサにより室内の人間の状態を推測することを特徴と
する請求項1記載の空気調和機の制御装置。
9. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the estimating means estimates the state of a person in the room by using a human body temperature sensor as the sensor means.
【請求項10】圧縮機運転周波数テーブルとしては、過
渡期(立ち上がり時あるいは立ち下げ時)と安定期とで
独自に所有し、かつ過渡期及び安定期それぞれにおいて
複数個の圧縮機運転周波数テーブルを所有することを特
徴とする請求項1記載の空気調和機の制御装置。
10. A compressor operating frequency table is uniquely owned in a transition period (at the time of rising or falling) and a stable period, and a plurality of compressor operating frequency tables are provided in each of the transition period and the stable period. The control device for an air conditioner according to claim 1, which is owned.
JP4027744A 1992-02-14 1992-02-14 Controller for air conditioner Pending JPH05223323A (en)

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