JPH05211992A - Curving mechanism using laser beam - Google Patents
Curving mechanism using laser beamInfo
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- JPH05211992A JPH05211992A JP4024000A JP2400092A JPH05211992A JP H05211992 A JPH05211992 A JP H05211992A JP 4024000 A JP4024000 A JP 4024000A JP 2400092 A JP2400092 A JP 2400092A JP H05211992 A JPH05211992 A JP H05211992A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は例えばカテーテル、内
視鏡等のように生体腔内等へ挿入されて使用される可撓
管を湾曲操作するレーザ光による湾曲機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending mechanism using a laser beam for bending a flexible tube which is used by being inserted into a living body cavity such as a catheter or an endoscope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部は可撓性を有す
る挿入部本体の先端に湾曲部を介して先端部を連結して
形成されている。また、先端部の後端には２本で１組を
なす複数組、例えば２組の湾曲操作用ワイヤの一端が連
結固定されている。2. Description of the Related Art Generally, an insertion portion of an endoscope is formed by connecting a distal end portion to a distal end of a flexible insertion portion main body through a curved portion. Further, one end of a plurality of pairs, for example, two pairs of bending operation wires, which are one pair, is connected and fixed to the rear end of the tip portion.
【０００３】これらの湾曲操作用ワイヤは湾曲部を上下
方向、或いは左右方向に湾曲させる為のものであり各ワ
イヤの他端部は挿入部本体内を挿通して操作部に導かれ
ている。These bending operation wires are for bending the bending portion in the up-down direction or in the left-right direction, and the other end of each wire is guided through the insertion portion main body to the operation portion.
【０００４】一方、内視鏡の操作部には湾曲操作用ワイ
ヤをチェーンを介して牽引する駆動プーリが設けられて
いる。そして、このプーリを操作部の湾曲操作ノブで回
転操作することにより、湾曲部を湾曲させる構成になっ
ている。On the other hand, the operation portion of the endoscope is provided with a drive pulley for pulling the bending operation wire through a chain. Then, the bending portion is bent by rotating the pulley with the bending operation knob of the operation portion.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の構成の内視鏡で
は操作部に設けられた湾曲操作ノブを操作して湾曲操作
用ワイヤを牽引する為、挿入部の長さが長いほど湾曲部
の応答性が低下し、湾曲部の湾曲角が小さくなる欠点が
あった。In the endoscope having the above structure, since the bending operation wire is pulled by operating the bending operation knob provided on the operation portion, the longer the insertion portion is, There is a drawback that the responsiveness is lowered and the bending angle of the bending portion is reduced.
【０００６】そこで、このような問題を解決する為、温
度変化により長さが収縮、伸長する線状の形状記憶合金
材料によって形成されたアクチュエータを内視鏡の先端
部に設け、このアクチュエータへの通電加熱により内視
鏡の湾曲操作を行う構成のものが例えば、特開昭５９−
９７１１５号公報に開示されている。In order to solve such a problem, therefore, an actuator made of a linear shape memory alloy material whose length shrinks and expands due to temperature change is provided at the tip of the endoscope, and A configuration in which the bending operation of the endoscope is performed by electric heating is disclosed in, for example, JP-A-59-59.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 97115.
【０００７】しかしながら、形状記憶合金材料のアクチ
ュエータを用いた湾曲機構の場合には通電加熱する際の
電気的な安全性等に注意を払う必要があるので、内部構
成が複雑になり、内視鏡の挿入部全体の細径化が困難に
なるおそれがあった。However, in the case of a bending mechanism using an actuator made of a shape memory alloy material, it is necessary to pay attention to the electrical safety at the time of energizing and heating, so that the internal structure becomes complicated and the endoscope There was a risk that it would be difficult to reduce the diameter of the entire insertion part.
【０００８】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その目的は、電気的安全性に優れ、応答性がよい
うえ、湾曲角も大きく、装置全体の細径化を図るうえで
有利なレーザ光による湾曲機構を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is excellent in electrical safety, good responsiveness, large bending angle, and advantageous in reducing the diameter of the entire apparatus. Another object of the present invention is to provide a bending mechanism using a laser beam.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明はレーザ導光フ
ァイバと、このレーザ導光ファイバの周面にその周方向
の少なくとも一部に密接状態で設けられ、少なくとも前
記レーザ導光ファイバの軸方向に沿って長さを変化させ
る状態に変形可能なバルーンと、前記レーザ導光ファイ
バによって導光されたレーザ光のエネルギを前記バルー
ンに供給して前記バルーンを変形させるエネルギ供給手
段とを具備したものである。According to the present invention, there is provided a laser light guide fiber, and a laser light guide fiber provided on a peripheral surface of the laser light guide fiber in close contact with at least a part of the peripheral direction thereof, and at least in the axial direction of the laser light guide fiber. A balloon capable of being deformed in a state in which the length of the balloon is changed along with, and an energy supply means for supplying the energy of the laser light guided by the laser light guide fiber to the balloon to deform the balloon. Is.
【００１０】[0010]
【作用】レーザ導光ファイバによって導光されたレーザ
光のエネルギをエネルギ供給手段によってバルーンに供
給してバルーンを変形させ、このバルーンの変形動作に
ともないレーザ導光ファイバにおけるバルーンとの密接
部位をレーザ導光ファイバの軸方向に沿って長さを変化
させて所望の形状に湾曲させるようにしたものである。The energy of the laser light guided by the laser light guide fiber is supplied to the balloon by the energy supply means to deform the balloon, and the portion of the laser light guide fiber that is in close contact with the balloon is deformed by the deformation operation of the balloon. The length is changed along the axial direction of the light guide fiber to bend it into a desired shape.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の第１の実施例を図１
（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１（Ａ），
（Ｂ）中で、１はレーザ導光ファイバである。このレー
ザ導光ファイバ１の先端部にはファイバコア１ａの外周
面を被覆するクラッド１ｂが除去され、コア１ａが露出
したコア露出部が形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
This will be described with reference to (A) and (B). Figure 1 (A),
In (B), 1 is a laser light guide fiber. The clad 1b covering the outer peripheral surface of the fiber core 1a is removed at the tip of the laser light guide fiber 1 to form a core exposed portion where the core 1a is exposed.
【００１２】また、レーザ導光ファイバ１のコア露出部
のコア１ａの外周面には図１（Ａ），（Ｂ）中で上半面
に粗面状の粗面部（エネルギ供給手段）３が形成されて
いる。なお、レーザ導光ファイバ１の基端部は図示しな
いレーザ発生装置に光学的に接続されている。A rough surface portion (energy supply means) 3 is formed on the upper half surface of the outer peripheral surface of the core 1a of the exposed core portion of the laser light guide fiber 1 in FIGS. 1 (A) and 1 (B). Has been done. The base end of the laser light guide fiber 1 is optically connected to a laser generator (not shown).
【００１３】さらに、レーザ導光ファイバ１のコア露出
部のコア１ａの外周面には一対のバルーン２ａ，２ｂが
装着されている。この場合、一方のバルーン２ａはコア
１ａの粗面部３に密接状態で接合されており、他方のバ
ルーン２ｂはコア１ａの外周面における粗面部３以外の
残りの部分に密接状態で接合されている。さらに、これ
らのバルーン２ａ，２ｂは図１（Ａ）に示すように横断
面形状が略半円形状に形成されており、互いに接合され
てコア１ａの外周面上全体を被覆する状態で配設されて
いる。Further, a pair of balloons 2a and 2b are mounted on the outer peripheral surface of the core 1a of the exposed core portion of the laser light guide fiber 1. In this case, one balloon 2a is closely bonded to the rough surface portion 3 of the core 1a, and the other balloon 2b is closely bonded to the remaining portion of the outer peripheral surface of the core 1a other than the rough surface portion 3. .. Further, as shown in FIG. 1 (A), these balloons 2a and 2b are formed in a substantially semi-circular cross-sectional shape, and are arranged so as to be bonded to each other and cover the entire outer peripheral surface of the core 1a. Has been done.
【００１４】また、バルーン２ａ内にはレーザ光の光又
は熱により膨張する物質が封入されている。そして、こ
のバルーン２ａによってレーザ導光ファイバ１のコア露
出部のコア１ａを湾曲操作する湾曲操作用バルーンが形
成されている。In addition, a substance which expands by the light of laser light or heat is enclosed in the balloon 2a. A bending operation balloon for bending the core 1a of the exposed core portion of the laser light guide fiber 1 is formed by the balloon 2a.
【００１５】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、図示しないレーザ発生装置から発生したレーザ光
はレーザ導光ファイバ１の基端部に入射されたのち、こ
のレーザ導光ファイバ１のコア１ａ内を通り、先端部側
に導光される。Next, the operation of the above configuration will be described.
First, a laser beam generated from a laser generator (not shown) is incident on the base end portion of the laser light guide fiber 1, then passes through the core 1a of the laser light guide fiber 1, and is guided to the tip end side.
【００１６】このとき、レーザ導光ファイバ１のコア１
ａ内を通るレーザ光はコア１ａの外周面におけるクラッ
ド１ｂの内周面との接合部分で全反射を繰り返しながら
ほとんどロスなく先端部側まで導光される。At this time, the core 1 of the laser light guide fiber 1
The laser light passing through the inside of a is guided to the tip end side with almost no loss while repeating total reflection at the joint between the outer peripheral surface of the core 1a and the inner peripheral surface of the clad 1b.
【００１７】さらに、レーザ導光ファイバ１の先端部に
導かれたレーザ光はコア露出部のコア１ａ内を通る際
に、コア１ａの粗面部３との接触によってコア１ａの外
に漏れることになる。このとき、レーザ導光ファイバ１
の先端部のコア露出部の長さを適当に選定することによ
り大部分のレーザ光をコア１ａの粗面部３から外部側へ
放射することが可能である。Further, when the laser light guided to the tip of the laser light guide fiber 1 passes through the inside of the core 1a of the core exposed portion, the laser light leaks out of the core 1a due to contact with the rough surface portion 3 of the core 1a. Become. At this time, the laser light guide fiber 1
It is possible to radiate most of the laser light to the outside from the rough surface portion 3 of the core 1a by appropriately selecting the length of the exposed core portion at the tip of the core.
【００１８】また、このコア１ａの粗面部３から外に漏
れるレーザ光のエネルギはバルーン２ａ内に導入され
る。そのため、このバルーン２ａ内の物質が膨張し、バ
ルーン２ａ全体が膨らむことにより、このバルーン２ａ
におけるレーザ導光ファイバ１の軸方向に沿う長さの変
化に応じてレーザ導光ファイバ１のコア１ａを図１
（Ａ），（Ｂ）中で下側へ湾曲させることができる。The energy of the laser light leaking from the rough surface portion 3 of the core 1a is introduced into the balloon 2a. Therefore, the substance in the balloon 2a is inflated and the entire balloon 2a is inflated, so that the balloon 2a
1 shows the core 1a of the laser light guide fiber 1 in accordance with the change in the length of the laser light guide fiber 1 in the axial direction.
It can be bent downward in (A) and (B).
【００１９】そこで、上記構成のものにあってはレーザ
導光ファイバ１によって導光されたレーザ光のエネルギ
をこの光ファイバ１のコア１ａの粗面部３からバルーン
２ａに供給してバルーン２ａを変形させ、このバルーン
２ａの変形動作にともないレーザ導光ファイバ１におけ
るバルーン２ａとの密接部位をレーザ導光ファイバ１の
軸方向に沿って長さを変化させて所望の形状に湾曲させ
るようにしたので、従来のように形状記憶合金材料によ
って形成されたアクチュエータを使用する場合に比べて
電気的安全性に優れ、応答性がよいうえ、湾曲角も大き
く、装置全体の細径化を図るうえで有利ともなる。Therefore, in the above structure, the energy of the laser light guided by the laser light guide fiber 1 is supplied to the balloon 2a from the rough surface portion 3 of the core 1a of the optical fiber 1 to deform the balloon 2a. With the deformation operation of the balloon 2a, the contact portion of the laser light guide fiber 1 with the balloon 2a is changed in length along the axial direction of the laser light guide fiber 1 so as to be curved into a desired shape. , Superior in electrical safety and responsiveness compared to the case of using an actuator made of a shape memory alloy material as in the past, and also has a large bending angle, which is advantageous in reducing the diameter of the entire device Will also be.
【００２０】なお、バルーン２ａの外周面に例えば、特
開昭６４−６２１５４号公報に示すようなバルーンの膨
張時にこのバルーンの形状変化を規制する網状ワイヤを
被覆することにより、確実な湾曲制御を行なわせること
ができ、さらに好適な湾曲機構を構成することができ
る。The outer peripheral surface of the balloon 2a is coated with, for example, a mesh wire for restricting the shape change of the balloon when the balloon is inflated as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-62154, so that reliable curvature control can be achieved. It can be performed, and a more suitable bending mechanism can be configured.
【００２１】また、レーザ導光ファイバ１の材質はガラ
スでもプラスチックでもゴムでもよく、特にその材質に
限定されるものではない。ただし、なるべく可撓性の優
れたファイバが望ましい。The material of the laser light guide fiber 1 may be glass, plastic or rubber, and is not particularly limited to that material. However, a fiber having excellent flexibility is desirable.
【００２２】さらに、バルーン２ａ内へ封入する物質は
液体でも気体でもよく、カロリー比の膨張係数の高いも
のであればよい。例えば、液体中に金属粒子を混入させ
た場合のように金属粒子の熱により液体を気化させるも
のでもよい。Further, the substance to be enclosed in the balloon 2a may be liquid or gas, as long as it has a high expansion coefficient of calorie ratio. For example, the liquid may be vaporized by the heat of the metal particles as in the case of mixing the metal particles in the liquid.
【００２３】また、バルーン２ａとしてバルーン２ａの
内部に水等の液体のみを封入させたものを用いる場合に
は水分に対して吸収のよいレーザ光の使用が望まれる。
例えば、この種のレーザ光としはＣＯ2 ，Ｃｏ，Ｅｒ−
ＹＡＧ，Ｈｏ−ＹＡＧ等の各レーザが挙げられる。な
お、バルーン２ａはそれ自体がレーザ光の光、熱により
膨張する材質であってよい。Further, when the balloon 2a having only the liquid such as water sealed in the inside of the balloon 2a is used, it is desired to use a laser beam having good absorption for moisture.
For example, this type of laser light includes CO 2 , Co, Er-
Each laser such as YAG or Ho-YAG can be used. The balloon 2a itself may be made of a material that expands due to laser light or heat.
【００２４】また、図２（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第
２の実施例を示すものである。これは、第１の実施例の
レーザ導光ファイバ１の先端部のコア露出部の長さを延
長し、このコア１ａの外周面の粗面状の粗面部３を光フ
ァイバ１の軸方向に沿って３か所に直列に並設した状態
で形成するとともに、コア１ａの外周面における各粗面
部３と対応させてそれぞれ一対のバルーン２ａ，２ｂを
装着したものである。2A and 2B show the second embodiment of the present invention. This extends the length of the exposed core portion of the tip end portion of the laser light guide fiber 1 of the first embodiment, and the rough surface-shaped rough surface portion 3 of the outer peripheral surface of the core 1a extends in the axial direction of the optical fiber 1. The cores 1a and 2b are formed so as to be arranged in parallel at three locations along the same side, and a pair of balloons 2a and 2b are attached so as to correspond to the respective rough surface portions 3 on the outer peripheral surface of the core 1a.
【００２５】この場合、コア１ａの外周面の３か所の粗
面部３のうち最先端の粗面部３は最後端の粗面部３と同
様にコア１ａの外周面における図２（Ａ），（Ｂ）中で
上半面に形成され、中央の粗面部３はコア１ａの外周面
における図２（Ａ），（Ｂ）中で下半面に形成されてい
る。In this case, of the three rough surface portions 3 on the outer peripheral surface of the core 1a, the most rough surface portion 3 is the same as the rearmost rough surface portion 3 as shown in FIGS. 2B, the central rough surface portion 3 is formed on the outer peripheral surface of the core 1a on the lower half surface in FIGS. 2A and 2B.
【００２６】さらに、最先端の粗面部３および最後端の
粗面部３と密接状態で接合されたバルーン２ａ、および
中央の粗面部３と密接状態で接合されたバルーン２ｂ内
にはレーザ光の光又は熱により膨張する物質が封入され
ている。そして、これらの３つのバルーン２ａ，２ｂ，
２ａによってそれぞれレーザ導光ファイバ１のコア露出
部のコア１ａを湾曲操作する湾曲操作用バルーンが形成
されている。Further, the light of the laser beam is contained in the balloon 2a which is closely joined to the most rough surface portion 3 and the rearmost rough surface portion 3 and the balloon 2b which is closely bonded to the central rough surface portion 3. Alternatively, a substance that expands due to heat is enclosed. And these three balloons 2a, 2b,
The bending operation balloons for bending the core 1a of the exposed core portion of the laser light guide fiber 1 are formed by 2a.
【００２７】そこで、上記構成のものにあってはレーザ
導光ファイバ１にレーザ光が導光された場合には各粗面
部３と密接状態で接合されたバルーン２ａ，２ｂ，２ａ
を図２（Ｂ）に示すようにそれぞれ膨張させることがで
きるので、各バルーン２ａ，２ｂ，２ａの膨張変形動作
にともないレーザ導光ファイバ１のコア露出部のコア１
ａを略波形に湾曲させることができる。Therefore, in the above-mentioned structure, when the laser light is guided to the laser light guide fiber 1, the balloons 2a, 2b, 2a closely joined to the respective rough surface portions 3 are formed.
2B can be inflated as shown in FIG. 2B, the core 1 of the core exposed portion of the laser light guide fiber 1 is accompanied by the expansion and deformation operation of each balloon 2a, 2b, 2a.
It is possible to bend a into a substantially wavy shape.
【００２８】なお、第２の実施例の３組のバルーン２
ａ，２ｂを保持する透光性のバルーンカテーテルを設
け、このバルーンカテーテルをレーザ導光ファイバ１の
コア露出部のコア１ａに対して軸方向、回転方向に移動
自在に装着し、このバルーンカテーテルに対してレーザ
導光ファイバ１を軸方向、回転方向に動かす構成にして
もよい。The three sets of balloons 2 of the second embodiment
A transparent balloon catheter for holding a and 2b is provided, and the balloon catheter is attached to the core 1a of the exposed core portion of the laser light guide fiber 1 so as to be movable in the axial direction and the rotation direction. Alternatively, the laser light guide fiber 1 may be moved in the axial direction and the rotation direction.
【００２９】また、図３（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第
３の実施例を示すものである。これは、レーザ導光ファ
イバ１１の先端部にファイバコア１１ａの外周面を被覆
するクラッド１１ｂが除去され、コア１１ａが露出した
コア露出部を形成し、このコア露出部のコア１１ａの外
周面に一対のバルーン１２ａ，１２ｂを装着するととも
に、このコア露出部のコア１１ａの外周面にレーザ光を
バルーン１２ａ側へ偏光させる略三角形状の切欠部（エ
ネルギ供給手段）１３，１３を設けたものである。3 (A) and 3 (B) show a third embodiment of the present invention. This is because the clad 11b that covers the outer peripheral surface of the fiber core 11a is removed at the tip of the laser light guide fiber 11 to form a core exposed portion where the core 11a is exposed, and the outer peripheral surface of the core 11a of this core exposed portion is formed. A pair of balloons 12a and 12b are attached, and substantially triangular notches (energy supply means) 13 and 13 for polarizing laser light to the balloon 12a side are provided on the outer peripheral surface of the core 11a of the exposed core. is there.
【００３０】この場合、コア露出部のコア１１ａ内に導
かれたレーザ光の光路は図３（Ｂ）中で、一点鎖線で示
すように切欠部１３，１３で反射してバルーン１２ａ内
に導入されるようになっている。ここで、切欠部１３，
１３の最適の切欠き角θはファイバＮＡ及びコア屈折率
により異なるが、コアの屈折率を１．４５，ＮＡを０．
４とすれば略６０°程度である。In this case, the optical path of the laser light guided into the core 11a of the exposed core portion is reflected by the cutouts 13 and 13 and introduced into the balloon 12a as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3B. It is supposed to be done. Here, the notch 13,
The optimum notch angle θ of No. 13 depends on the fiber NA and the core refractive index, but the core refractive index is 1.45 and NA is 0.
If it is 4, it is about 60 °.
【００３１】また、図４（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第
４の実施例を示すものである。これは、図４（Ａ）に示
すように４つのバルーン２２…を円周方向に並設し、各
バルーン２２にそれぞれ例えば第１の実施例のレーザ導
光ファイバ１と同様の構成のレーザ導光ファイバ２１を
装着した湾曲部を設けたものである。Further, FIGS. 4A and 4B show a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4 (A), four balloons 22 are arranged side by side in the circumferential direction, and each balloon 22 has a laser guide structure similar to that of the laser light guide fiber 1 of the first embodiment. A curved portion having the optical fiber 21 mounted therein is provided.
【００３２】この場合には４本のレーザ導光ファイバ２
１のうち、いずれかのレーザ導光ファイバ２１に選択的
にレーザ光を導入する、或いは４本のレーザ導光ファイ
バ２１…に適当な割合でレーザ光を入射することによ
り、任意の方向に湾曲部を湾曲操作することができる。In this case, four laser light guide fibers 2
By selectively introducing the laser light into any one of the laser light guide fibers 21 among 1 or by injecting the laser light into the four laser light guide fibers 21 at an appropriate ratio, the laser light is curved in an arbitrary direction. The part can be operated to bend.
【００３３】さらに、図５（Ａ），（Ｂ）はこの発明の
第５の実施例を示すものである。これは、図５（Ａ）に
示すように３つのバルーン３２…を円周方向に並設し、
各バルーン３２にそれぞれ例えば第１の実施例のレーザ
導光ファイバ１と同様の構成のレーザ導光ファイバ３１
を装着した湾曲部を設けたものである。Further, FIGS. 5A and 5B show a fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5 (A), three balloons 32 are arranged side by side in the circumferential direction,
Each of the balloons 32 has, for example, a laser light guide fiber 31 having the same configuration as the laser light guide fiber 1 of the first embodiment.
Is provided with a curved portion.
【００３４】この場合には３本のレーザ導光ファイバ３
１に選択的にレーザ光を導入する、或いは３本のレーザ
導光ファイバ３１…に適当な割合でレーザ光を入射する
ことにより、すべての角度、方向に湾曲部を湾曲操作す
ることができる。In this case, three laser light guide fibers 3
By selectively introducing laser light into the laser beam No. 1 or by injecting the laser light into the three laser light guide fibers 31 at an appropriate ratio, the bending portion can be bent in all angles and directions.
【００３５】また、図６（Ａ），（Ｂ）および図７はこ
の発明の第６の実施例を示すものである。これは、図６
（Ａ）に示すようにカテーテル４１の先端部外周面に４
つのバルーン４２…を周方向に並設させたバルーンカテ
ーテルを設け、このカテーテル４１の管壁の内部に４本
のレーザ導光ファイバ４３…をそれぞれ各バルーン４２
に対応させて装着したものである。Further, FIGS. 6A, 6B and 7 show a sixth embodiment of the present invention. This is shown in FIG.
As shown in FIG.
A balloon catheter in which two balloons 42 are arranged side by side in the circumferential direction is provided, and four laser light guide fibers 43 are respectively provided inside the tube wall of the catheter 41.
It is attached to correspond to.
【００３６】この場合、カテーテル４１における各バル
ーン４２の装着部の管壁は例えば透光性の材料によって
形成されている。さらに、各レーザ導光ファイバ４３の
先端部には略４５°の角度で切欠されたレーザ光の反射
面４３ａが形成されており、この各レーザ導光ファイバ
４３内を通して導光されたレーザ光はこの反射面４３ａ
で全反射されて各バルーン４２内に導入されるようにな
っている。また、カテーテル４１の管孔内には例えば内
視鏡を挿通することが可能である。In this case, the tube wall of the mounting portion of each balloon 42 of the catheter 41 is made of, for example, a translucent material. Further, a reflecting surface 43a of the laser light which is cut out at an angle of about 45 ° is formed at the tip of each laser light guiding fiber 43, and the laser light guided through each laser light guiding fiber 43 is This reflective surface 43a
Is totally reflected by and is introduced into each balloon 42. Further, for example, an endoscope can be inserted into the lumen of the catheter 41.
【００３７】そこで、上記構成のものにあっては図７に
示すように４本のレーザ導光ファイバ４３のうち、いず
れかのレーザ導光ファイバ４３に選択的にレーザ光を導
入する、或いは４本のレーザ導光ファイバ４３…に適当
な割合でレーザ光を入射することにより、任意の方向に
カテーテル４１の先端部を湾曲操作することができる。Therefore, in the above structure, as shown in FIG. 7, laser light is selectively introduced into any one of the four laser light guide fibers 43, or 4 By injecting the laser light into the laser light guide fibers 43 at an appropriate rate, the distal end of the catheter 41 can be bent in any direction.
【００３８】さらに、レーザ光が導入されるレーザ導光
ファイバ４３をカテーテル４１内で軸方向に進退操作す
ることにより、湾曲量を適宜調整することもでき、使い
勝手を一層高めることができる。Furthermore, by operating the laser light guide fiber 43 into which the laser light is introduced in the catheter 41 in the axial direction, the bending amount can be adjusted appropriately, and the usability can be further enhanced.
【００３９】また、図８はこの発明の第７の実施例を示
すものである。これは、第１の実施例のレーザ導光ファ
イバ１のコア露出部のコア１ａの上半面に光吸収部材５
１を設けたものである。この光吸収部材５１はコーティ
ングにより設けてもよいし、又、金属等を接着により貼
付してもよい。FIG. 8 shows a seventh embodiment of the present invention. This is because the light absorbing member 5 is provided on the upper half surface of the core 1a of the exposed core portion of the laser light guide fiber 1 of the first embodiment.
1 is provided. The light absorbing member 51 may be provided by coating, or a metal or the like may be attached by adhesion.
【００４０】そこで、上記構成のものにあってはレーザ
発生装置側の制御により、所望の温度に光吸収部材５１
を加熱することが可能であり、バルーン２ａ内の熱膨張
物質を加熱するのに都合がよい。なお、光吸収部材５１
の温度制御はパルスレーザの方が連続波レーザに比べ制
御しやすい。さらに、その他この発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施できることは勿論である。Therefore, in the case of the above structure, the light absorbing member 51 is brought to a desired temperature by the control of the laser generator side.
Can be heated, which is convenient for heating the thermal expansion material in the balloon 2a. The light absorbing member 51
The temperature control of the pulse laser is easier to control than the continuous wave laser. Furthermore, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【００４１】[0041]
【発明の効果】この発明によればレーザ導光ファイバの
周面にその周方向の少なくとも一部にバルーンを密接状
態で設けるとともに、レーザ導光ファイバによって導光
されたレーザ光のエネルギをエネルギ供給手段によって
バルーンに供給してバルーンを少なくともレーザ導光フ
ァイバの軸方向に沿って長さを変化させる状態に変形さ
せてレーザ導光ファイバのバルーン装着部位を湾曲させ
るようにしたので、電気的安全性に優れ、応答性がよい
うえ、湾曲角も大きく、装置全体の細径化を図るうえで
有利となる。According to the present invention, a balloon is provided on the peripheral surface of a laser light guide fiber in a state of being in close contact with at least a part of the circumferential direction thereof, and energy of laser light guided by the laser light guide fiber is supplied as energy. By supplying the balloon to the balloon by means of the means, the balloon is deformed into a state in which the length of the balloon is changed at least along the axial direction of the laser light guide fiber, so that the balloon mounting portion of the laser light guide fiber is curved. It is excellent in responsiveness, has a large bending angle, and is advantageous in reducing the diameter of the entire device.
【図１】 この発明の第１の実施例を示すもので、
（Ａ）は湾曲機構の要部構成を示す正面図、（Ｂ）は同
要部の縦断面図。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention,
(A) is a front view showing a main configuration of the bending mechanism, and (B) is a longitudinal sectional view of the same.
【図２】 この発明の第２の実施例を示すもので、
（Ａ）は湾曲部の非湾曲状態を示す要部の縦断面図、
（Ｂ）は湾曲部の湾曲状態を示す要部の縦断面図。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention,
(A) is a longitudinal cross-sectional view of a main portion showing a non-curved state of a curved portion,
(B) is a longitudinal cross-sectional view of a main portion showing a curved state of a bending portion.
【図３】 この発明の第３の実施例を示すもので、
（Ａ）は湾曲機構の要部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は
レーザ光の導光状態を示す側面図。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention,
FIG. 6A is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a main part of a bending mechanism, and FIG. 6B is a side view showing a guide state of laser light.
【図４】 この発明の第４の実施例を示すもので、
（Ａ）は湾曲機構の要部構成を示す正面図、（Ｂ）は同
側面図。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention,
(A) is a front view showing the main configuration of the bending mechanism, (B) is a side view thereof.
【図５】 この発明の第５の実施例を示すもので、
（Ａ）は湾曲機構の要部構成を示す正面図、（Ｂ）は同
側面図。FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention,
(A) is a front view showing the main configuration of the bending mechanism, (B) is a side view thereof.
【図６】 この発明の第６の実施例を示すもので、
（Ａ）は湾曲機構の要部構成を示す正面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＬ−Ｌ線断面図。FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention,
(A) is a front view showing the main configuration of the bending mechanism, (B) is a sectional view taken along the line LL of (A).
【図７】 第６の実施例の湾曲部の湾曲状態を示す縦断
面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a bending state of a bending portion of a sixth embodiment.
【図８】 この発明の第７の実施例を示す要部の側面
図。FIG. 8 is a side view of an essential part showing a seventh embodiment of the present invention.
１，１１，２１，３１，４３…レーザ導光ファイバ，２
ａ，２ｂ，１２ａ，１２ｂ，２２，３２，４２…バルー
ン，３…粗面部（エネルギ供給手段），１３…切欠部
（エネルギ供給手段）。1, 11, 21, 31, 43 ... Laser light guide fiber, 2
a, 2b, 12a, 12b, 22, 32, 42 ... Balloon, 3 ... Rough surface portion (energy supply means), 13 ... Notch portion (energy supply means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｍ 25/00 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Internal reference number FI Technical display location A61M 25/00 (72) Inventor Yasuhiro Ueda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd.
Claims (1)
ファイバの周面にその周方向の少なくとも一部に密接状
態で設けられ、少なくとも前記レーザ導光ファイバの軸
方向に沿って長さを変化させる状態に変形可能なバルー
ンと、前記レーザ導光ファイバによって導光されたレー
ザ光のエネルギを前記バルーンに供給して前記バルーン
を変形させるエネルギ供給手段とを具備したことを特徴
とするレーザ光による湾曲機構。1. A laser light guide fiber and a laser light guide fiber which are provided on a peripheral surface of the laser light guide fiber so as to be in close contact with at least a part of the peripheral direction of the laser light guide fiber, and whose length is changed at least along the axial direction of the laser light guide fiber. A laser beam characterized by comprising a balloon capable of being deformed into a state capable of being deformed, and an energy supply means for supplying the energy of laser light guided by the laser light guide fiber to the balloon to deform the balloon. Bending mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4024000A JPH05211992A (en) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Curving mechanism using laser beam |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4024000A JPH05211992A (en) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Curving mechanism using laser beam |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211992A true JPH05211992A (en) | 1993-08-24 |
Family
ID=12126304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4024000A Withdrawn JPH05211992A (en) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Curving mechanism using laser beam |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05211992A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122680A (en) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Alternately propelled endoscope and continuously driven endoscope |
| WO2015182178A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | シャープ株式会社 | Bending device, control device, and medical instrument |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP4024000A patent/JPH05211992A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122680A (en) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Alternately propelled endoscope and continuously driven endoscope |
| WO2015182178A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | シャープ株式会社 | Bending device, control device, and medical instrument |
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