JPH0520904A - 照明システム - Google Patents
照明システムInfo
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- JPH0520904A JPH0520904A JP19737391A JP19737391A JPH0520904A JP H0520904 A JPH0520904 A JP H0520904A JP 19737391 A JP19737391 A JP 19737391A JP 19737391 A JP19737391 A JP 19737391A JP H0520904 A JPH0520904 A JP H0520904A
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- irradiation position
- optical signal
- illumination
- lighting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 照明装置の照射位置制御の簡易化、正確化、
迅速化、再現性の実現。 【構成】 照明装置部１の照射位置を変動させる照射位
置駆動手段に、受光装置部５で受信された光信号発信器
からの光信号に基づく照射位置制御のサーボループが生
成されるようにする。また、記憶された照射位置情報に
基づく照射位置制御のサーボループが生成されるように
する。
迅速化、再現性の実現。 【構成】 照明装置部１の照射位置を変動させる照射位
置駆動手段に、受光装置部５で受信された光信号発信器
からの光信号に基づく照射位置制御のサーボループが生
成されるようにする。また、記憶された照射位置情報に
基づく照射位置制御のサーボループが生成されるように
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばパン（水平）方
向やティルト（垂直）方向等に照射方向を変化させるこ
とのできる照明装置を有する照明システムに関するもの
である。
向やティルト（垂直）方向等に照射方向を変化させるこ
とのできる照明装置を有する照明システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】劇場、ライブハウス、ホール等において
は、パン機構、ティルト機構等、照明光の照射位置を変
動させる手段を設けた各種照明装置を設置し、例えば照
明係がこれらを手動で動かして照射位置を所定位置に設
定し、ステージ照明、スポット照明を得ている。
は、パン機構、ティルト機構等、照明光の照射位置を変
動させる手段を設けた各種照明装置を設置し、例えば照
明係がこれらを手動で動かして照射位置を所定位置に設
定し、ステージ照明、スポット照明を得ている。
【０００３】また、パン機構、ティルト機構等に電気制
御手段を付加して、例えば所定の操作卓からリモートコ
ントロールにより照射位置を変化させることができるよ
うにされたものもある。リモートコントロールが可能と
されることにより照明装置の設置位置の自由度が増し、
より多様な照明効果を得ることもできる。
御手段を付加して、例えば所定の操作卓からリモートコ
ントロールにより照射位置を変化させることができるよ
うにされたものもある。リモートコントロールが可能と
されることにより照明装置の設置位置の自由度が増し、
より多様な照明効果を得ることもできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、手動あるい
は自動（リモートコントロール）のいづれにしても、照
射位置を制御する操作、例えばステージ上を動いている
俳優や歌手に対して常に最適状態に照射位置を変化追従
させることや、或は照射位置を指定された照射位置にす
ばやく移動させること等は、照明係又は操作卓オペレー
タ等の熟練を要し、かなり難しい作業であるという問題
がある。しかも、ステージ上の被照射体（俳優，歌手，
セット等）の動き又は位置にリアルタイムで追尾できな
ければステージ上の雰囲気を大きく妨げることも発生す
ることがあるため、被照射体に対して照射位置（スポッ
ト位置）が良好に追尾できる照射手段が求められてい
る。
は自動（リモートコントロール）のいづれにしても、照
射位置を制御する操作、例えばステージ上を動いている
俳優や歌手に対して常に最適状態に照射位置を変化追従
させることや、或は照射位置を指定された照射位置にす
ばやく移動させること等は、照明係又は操作卓オペレー
タ等の熟練を要し、かなり難しい作業であるという問題
がある。しかも、ステージ上の被照射体（俳優，歌手，
セット等）の動き又は位置にリアルタイムで追尾できな
ければステージ上の雰囲気を大きく妨げることも発生す
ることがあるため、被照射体に対して照射位置（スポッ
ト位置）が良好に追尾できる照射手段が求められてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、被照射体の動きに追従
して自動的に照射位置を変化させ、或は照射位置を設定
された所定の照射位置に自動的に変化させることができ
る照明システムを提供するものである。
点にかんがみてなされたもので、被照射体の動きに追従
して自動的に照射位置を変化させ、或は照射位置を設定
された所定の照射位置に自動的に変化させることができ
る照明システムを提供するものである。
【０００６】すなわち、照射位置が可変とされた照明装
置部と、この照明装置部による照明光の照射位置を変動
させる照射位置駆動手段と、照明装置部の照射位置変動
と一体的に受光方向が変動されるようになされた受光装
置部と、指定された所定のコード信号を含む光信号を発
信する光信号発信器とを有し、照射位置駆動手段は、受
光装置部で受信された光信号発信器からの光信号に基づ
いて照射位置制御信号を生成し、この照射位置制御信号
によって、照射位置が光信号発信器の位置に追尾するよ
うに照明装置部を駆動することができるように構成す
る。
置部と、この照明装置部による照明光の照射位置を変動
させる照射位置駆動手段と、照明装置部の照射位置変動
と一体的に受光方向が変動されるようになされた受光装
置部と、指定された所定のコード信号を含む光信号を発
信する光信号発信器とを有し、照射位置駆動手段は、受
光装置部で受信された光信号発信器からの光信号に基づ
いて照射位置制御信号を生成し、この照射位置制御信号
によって、照射位置が光信号発信器の位置に追尾するよ
うに照明装置部を駆動することができるように構成す
る。
【０００７】また、照射位置が可変とされた照明装置部
と、この照明装置部による照明光の照射位置を変動させ
る照射位置駆動手段と、照明装置部の現在の照射位置デ
ータを得る照射位置データ発生手段と、この照射位置デ
ータ発生手段から逐次出力される現在の照射位置データ
を所定のタイミングで記憶する記憶手段とを有し、照射
位置駆動手段部は、記憶手段において記憶されている照
射位置データに基づいて照射位置制御信号を生成し、こ
の照射位置制御信号によって、照射位置が記憶手段から
読み出された照射位置データに相当する位置となるよう
に照明装置部を駆動することができるよう構成する。
と、この照明装置部による照明光の照射位置を変動させ
る照射位置駆動手段と、照明装置部の現在の照射位置デ
ータを得る照射位置データ発生手段と、この照射位置デ
ータ発生手段から逐次出力される現在の照射位置データ
を所定のタイミングで記憶する記憶手段とを有し、照射
位置駆動手段部は、記憶手段において記憶されている照
射位置データに基づいて照射位置制御信号を生成し、こ
の照射位置制御信号によって、照射位置が記憶手段から
読み出された照射位置データに相当する位置となるよう
に照明装置部を駆動することができるよう構成する。
【０００８】
【作用】照明装置部の照明光の照射位置を駆動制御する
照射位置駆動手段において、被照射体に装着された光信
号発信器からの光信号の検出に基づくサーボループが形
成され、又はメモリ手段に記憶された照射位置データに
基づくサーボループが形成されることにより、適正な照
射位置への自動追尾，自動変動が可能となる。
照射位置駆動手段において、被照射体に装着された光信
号発信器からの光信号の検出に基づくサーボループが形
成され、又はメモリ手段に記憶された照射位置データに
基づくサーボループが形成されることにより、適正な照
射位置への自動追尾，自動変動が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図３
を用いて説明する。まず図２は照明システムの外観例を
示し、１は例えばライトスポットを投射する照明装置部
であり、この照明装置部１はパン方向（水平方向）及び
ティルト方向（垂直方向）に回動可能とされている。２
は照明装置部１をパン方向に回動させるパン駆動部であ
り、ターンテーブル２ａを矢印Ｐ方向に回転駆動する機
構（モータ及びギア機構）が内蔵されている。
を用いて説明する。まず図２は照明システムの外観例を
示し、１は例えばライトスポットを投射する照明装置部
であり、この照明装置部１はパン方向（水平方向）及び
ティルト方向（垂直方向）に回動可能とされている。２
は照明装置部１をパン方向に回動させるパン駆動部であ
り、ターンテーブル２ａを矢印Ｐ方向に回転駆動する機
構（モータ及びギア機構）が内蔵されている。
【００１０】このパン駆動部２によりターンテーブル２
ａが回動されると、ターンテーブル２ａに支持アーム３
を介して取り付けられた照明装置部１はパン回動され、
即ち照明スポットの位置（照射位置）はパン方向に変動
される。
ａが回動されると、ターンテーブル２ａに支持アーム３
を介して取り付けられた照明装置部１はパン回動され、
即ち照明スポットの位置（照射位置）はパン方向に変動
される。
【００１１】４は照明装置部１をティルト方向に回動さ
せるティルト駆動部であり、照明装置部１を軸支すると
ともに照明装置部１を矢印Ｔ方向に駆動する機構（モー
タ及びギア機構）が内蔵されている。このティルト駆動
部４により照明装置部１は上下方向に回動され、即ち照
明スポットの位置（照射位置）はティルト方向に変動さ
れる。
せるティルト駆動部であり、照明装置部１を軸支すると
ともに照明装置部１を矢印Ｔ方向に駆動する機構（モー
タ及びギア機構）が内蔵されている。このティルト駆動
部４により照明装置部１は上下方向に回動され、即ち照
明スポットの位置（照射位置）はティルト方向に変動さ
れる。
【００１２】５は照明装置部１の例えば下部に取り付け
られた赤外線受光装置部であり、十字状の遮光板６に仕
切られた各部に４単位のフォトセンサ５ａ〜５ｄが配置
されている。また、受光方向は照明装置部１の照明方向
と同方向とされている。
られた赤外線受光装置部であり、十字状の遮光板６に仕
切られた各部に４単位のフォトセンサ５ａ〜５ｄが配置
されている。また、受光方向は照明装置部１の照明方向
と同方向とされている。
【００１３】また、７は赤外線による光信号を発信する
光信号発信器であり、例えば衣服等に取り付けて携帯す
ることができるように小型に形成されている。光信号発
信器７から出力される光信号は所定のコード信号により
変調された赤外線によるものであるが、このコード信号
にはこの光信号発信器７自体を識別すべく固有のアドレ
スコードが含まれており、光信号発信器７が複数個ある
場合は、それぞれ異なったアドレスコードが設定されて
いる。
光信号発信器であり、例えば衣服等に取り付けて携帯す
ることができるように小型に形成されている。光信号発
信器７から出力される光信号は所定のコード信号により
変調された赤外線によるものであるが、このコード信号
にはこの光信号発信器７自体を識別すべく固有のアドレ
スコードが含まれており、光信号発信器７が複数個ある
場合は、それぞれ異なったアドレスコードが設定されて
いる。
【００１４】この光信号発信器７は照明装置部１による
被照射体とされる。すなわち、照明装置部１により照明
を行なうべき対象（俳優、歌手、セット等）に携帯又は
装着されるものである。
被照射体とされる。すなわち、照明装置部１により照明
を行なうべき対象（俳優、歌手、セット等）に携帯又は
装着されるものである。
【００１５】このような照明システムにおいて、照明装
置部１の照射位置を変化させるパン駆動部２及びティル
ト駆動部４の動作を制御する回路ブロックは図１に示さ
れる。フォトセンサ５ａ〜５ｄにおいて受光された光
は、電気信号Ｖａ〜Ｖｄに変換されて演算／増幅回路部
１０に入力される。
置部１の照射位置を変化させるパン駆動部２及びティル
ト駆動部４の動作を制御する回路ブロックは図１に示さ
れる。フォトセンサ５ａ〜５ｄにおいて受光された光
は、電気信号Ｖａ〜Ｖｄに変換されて演算／増幅回路部
１０に入力される。
【００１６】演算／増幅回路部１０では、供給された信
号Ｖａ〜Ｖｄからパン方向のサーボ情報及びティルト方
向のサーボ情報を得る演算が行なわれる。即ち、水平・
垂直方向に並べられたフォトセンサ５ａ〜５ｄに対し
て、俳優、歌手等が携帯している光信号発信器７からの
光信号が受光された際に、照明位置がその俳優等から水
平方向にずれていた場合には、（フォトセンサ５ａの出
力Ｖａ）≠（フォトセンサ５ｂの出力Ｖｂ）となる。同
様に（フォトセンサ５ｃの出力Ｖｃ）≠（フォトセンサ
５ｄの出力Ｖｄ）となる。
号Ｖａ〜Ｖｄからパン方向のサーボ情報及びティルト方
向のサーボ情報を得る演算が行なわれる。即ち、水平・
垂直方向に並べられたフォトセンサ５ａ〜５ｄに対し
て、俳優、歌手等が携帯している光信号発信器７からの
光信号が受光された際に、照明位置がその俳優等から水
平方向にずれていた場合には、（フォトセンサ５ａの出
力Ｖａ）≠（フォトセンサ５ｂの出力Ｖｂ）となる。同
様に（フォトセンサ５ｃの出力Ｖｃ）≠（フォトセンサ
５ｄの出力Ｖｄ）となる。
【００１７】すなわち、信号Ｖａ，Ｖｄと、信号Ｖｂ，
Ｖｃとの差信号はパン方向のサーボ情報となる。そこで
演算／増幅回路部１０はパン方向のサーボ情報として信
号ＳP1（ＳP1＝（Ｖａ＋Ｖｄ）−（Ｖｂ＋Ｖｃ））を出
力し、切換回路１１ＰのＴ1端子に供給する。
Ｖｃとの差信号はパン方向のサーボ情報となる。そこで
演算／増幅回路部１０はパン方向のサーボ情報として信
号ＳP1（ＳP1＝（Ｖａ＋Ｖｄ）−（Ｖｂ＋Ｖｃ））を出
力し、切換回路１１ＰのＴ1端子に供給する。
【００１８】また、照明装置部１による照明位置が光信
号発信器７を携帯する俳優等から垂直方向にずれていた
場合には、（フォトセンサ５ａの出力Ｖａ）≠（フォト
センサ５ｄの出力Ｖｄ）となる。同様に、（フォトセン
サ５ｂの出力Ｖｂ）≠（フォトセンサ５ｃの出力Ｖｃ）
となる。従って演算／増幅回路部１０はティルト方向の
サーボ情報として信号ＳT1（ＳT1＝（Ｖａ＋Ｖｂ）−
（Ｖｃ＋Ｖｄ））を出力し、切換回路１１ＴのＴ1 端子
に供給する。
号発信器７を携帯する俳優等から垂直方向にずれていた
場合には、（フォトセンサ５ａの出力Ｖａ）≠（フォト
センサ５ｄの出力Ｖｄ）となる。同様に、（フォトセン
サ５ｂの出力Ｖｂ）≠（フォトセンサ５ｃの出力Ｖｃ）
となる。従って演算／増幅回路部１０はティルト方向の
サーボ情報として信号ＳT1（ＳT1＝（Ｖａ＋Ｖｂ）−
（Ｖｃ＋Ｖｄ））を出力し、切換回路１１ＴのＴ1 端子
に供給する。
【００１９】なお、サーボ情報信号ＳP1，ＳT1は、上記
に限定されるものではなく、例えばＳP1＝Ｖａ−Ｖｂ、
ＳP2＝Ｖａ−Ｖｄでもよい。いづれにしてもパン方向及
びティルト方向のずれの情報が得られればよものであ
り、従って演算／増幅回路部１０内の具体的な演算回路
構成は一切限定されるものではない。
に限定されるものではなく、例えばＳP1＝Ｖａ−Ｖｂ、
ＳP2＝Ｖａ−Ｖｄでもよい。いづれにしてもパン方向及
びティルト方向のずれの情報が得られればよものであ
り、従って演算／増幅回路部１０内の具体的な演算回路
構成は一切限定されるものではない。
【００２０】切換回路１１Ｐ，１１Ｔは、その切換動作
が連動制御されているが、光信号発信器７からの光信号
に基づいてパン方向及びティルト方向の照射位置追従動
作を行なう場合は、切換回路１１Ｐ，１１Ｔの各接点は
Ｔ1 端子に接続されており、従ってサーボ情報信号
ＳP1，ＳT1は、それぞれ差動信号増幅回路１２Ｐ，１２
Ｔに供給され、パン駆動部２に対するパンサーボ信号Ｓ
P2及びティルト駆動部４に対するティルトサーボ信号Ｓ
T2がそれぞれ生成される。
が連動制御されているが、光信号発信器７からの光信号
に基づいてパン方向及びティルト方向の照射位置追従動
作を行なう場合は、切換回路１１Ｐ，１１Ｔの各接点は
Ｔ1 端子に接続されており、従ってサーボ情報信号
ＳP1，ＳT1は、それぞれ差動信号増幅回路１２Ｐ，１２
Ｔに供給され、パン駆動部２に対するパンサーボ信号Ｓ
P2及びティルト駆動部４に対するティルトサーボ信号Ｓ
T2がそれぞれ生成される。
【００２１】そしてパンサーボ信号ＳP2及びティルトサ
ーボ信号ＳT2はそれぞれサーボ増幅回路部１３Ｐ，１３
Ｔにおいて実際のモータ駆動電圧に増幅され、パン駆動
部２のモータ及びティルト駆動部４のモータに供給され
る。すなわち、光信号発信器７の位置に対して照射位置
のずれが生じた際には、そのずれをなくす方向に照明装
置部１がパン駆動或はティルト駆動されるようにサーボ
ループが形成されていることになる。
ーボ信号ＳT2はそれぞれサーボ増幅回路部１３Ｐ，１３
Ｔにおいて実際のモータ駆動電圧に増幅され、パン駆動
部２のモータ及びティルト駆動部４のモータに供給され
る。すなわち、光信号発信器７の位置に対して照射位置
のずれが生じた際には、そのずれをなくす方向に照明装
置部１がパン駆動或はティルト駆動されるようにサーボ
ループが形成されていることになる。
【００２２】従って、光信号発信器７が照明装置部１に
よる照射対象とされている場合に、ステージ上の俳優等
が光信号発信器７を携帯していれば、照明装置部１は俳
優の動きに応じてパン動作，ティルト動作を行ない、照
射位置を俳優の動きに自動的に追従させることができ
る。
よる照射対象とされている場合に、ステージ上の俳優等
が光信号発信器７を携帯していれば、照明装置部１は俳
優の動きに応じてパン動作，ティルト動作を行ない、照
射位置を俳優の動きに自動的に追従させることができ
る。
【００２３】ところで、このような照射位置の追従動作
を正確に行なうためには、赤外線受光装置部５において
受光された赤外線光信号が照射対象としての光信号発信
器７から出力されている光信号であることが判別されな
ければならない。例えば、赤外線を放出する装置（高周
波蛍光灯など）が存在したときに、この赤外線光信号の
判別が正確になされていない場合、あやまってサーボ情
報が得られ不適正な追尾動作が行なわれてしまう。
を正確に行なうためには、赤外線受光装置部５において
受光された赤外線光信号が照射対象としての光信号発信
器７から出力されている光信号であることが判別されな
ければならない。例えば、赤外線を放出する装置（高周
波蛍光灯など）が存在したときに、この赤外線光信号の
判別が正確になされていない場合、あやまってサーボ情
報が得られ不適正な追尾動作が行なわれてしまう。
【００２４】また、ステージ上に複数人の俳優がいて、
各人が光信号発信器７を所持している場合、各光信号発
信器７からの光信号がそれぞれ識別されなければ、特定
の光信号発信器７（を所持する俳優）に対するライトス
ポットの追従を行なうことはできない。
各人が光信号発信器７を所持している場合、各光信号発
信器７からの光信号がそれぞれ識別されなければ、特定
の光信号発信器７（を所持する俳優）に対するライトス
ポットの追従を行なうことはできない。
【００２５】このため、演算／増幅回路部１０から出力
されたサーボ情報信号ＳP1，ＳT1は飽和増幅回路１４を
介してアドレス抽出部１５に供給され、光信号内に含ま
れるアドレスコードが抽出される。前述したように光信
号発信器７において赤外線を変調するコード信号には各
光信号発信器７自体を識別すべく固有のアドレスコード
が含まれているため、これを抽出するものである。
されたサーボ情報信号ＳP1，ＳT1は飽和増幅回路１４を
介してアドレス抽出部１５に供給され、光信号内に含ま
れるアドレスコードが抽出される。前述したように光信
号発信器７において赤外線を変調するコード信号には各
光信号発信器７自体を識別すべく固有のアドレスコード
が含まれているため、これを抽出するものである。
【００２６】一方、ＲＯＭ或はＲＡＭによるメモリ１７
には各光信号発信器７に対応するアドレスコードが記憶
されており、この記憶されたアドレスコードの中からア
ドレス指定操作部１８によって指定されてアドレスコー
ドが読み出される。
には各光信号発信器７に対応するアドレスコードが記憶
されており、この記憶されたアドレスコードの中からア
ドレス指定操作部１８によって指定されてアドレスコー
ドが読み出される。
【００２７】アドレス指定操作部１８については、例え
ばオペレータが、照明装置部１によって照射対象とすべ
き光信号発信器７に付与されているアドレスコードがメ
モリ１７から読み出されるように選択操作を行なうもの
である。
ばオペレータが、照明装置部１によって照射対象とすべ
き光信号発信器７に付与されているアドレスコードがメ
モリ１７から読み出されるように選択操作を行なうもの
である。
【００２８】アドレス抽出部１５から出力されるアドレ
スコード及びメモリ１７から読み出されたアドレスコー
ドは比較部１６において比較される。ここで、両アドレ
スコードが一致した場合は、受光した光信号が照射対象
としている光信号発信器７から出力されたものである
と、受信された光信号の出力元を判別できるため、差動
信号増幅部１２Ｐ，１２Ｔを動作させ、上述したパン方
向、ティルト方向の照射位置追従動作を実行させる。
スコード及びメモリ１７から読み出されたアドレスコー
ドは比較部１６において比較される。ここで、両アドレ
スコードが一致した場合は、受光した光信号が照射対象
としている光信号発信器７から出力されたものである
と、受信された光信号の出力元を判別できるため、差動
信号増幅部１２Ｐ，１２Ｔを動作させ、上述したパン方
向、ティルト方向の照射位置追従動作を実行させる。
【００２９】ところが、照射対象である光信号発信器７
以外の光信号発信器７からの光信号を受光している場合
は、アドレス抽出部１５で抽出されたアドレスコード
は、アドレス指定操作部１８によって指定されてメモリ
１７から読み出されたアドレスコードとは異なることに
なる。又、他の各種装置からの赤外線ノイズを受光して
いる場合はアドレスコードは抽出されない。
以外の光信号発信器７からの光信号を受光している場合
は、アドレス抽出部１５で抽出されたアドレスコード
は、アドレス指定操作部１８によって指定されてメモリ
１７から読み出されたアドレスコードとは異なることに
なる。又、他の各種装置からの赤外線ノイズを受光して
いる場合はアドレスコードは抽出されない。
【００３０】これらの場合には比較部１６においてはア
ドレスコードの不一致が検出されることになる。この場
合、比較部１６の不一致検出信号は差動信号増幅部１２
Ｐ，１２Ｔに対して非動作制御信号として供給される。
つまり、差動信号増幅部１２Ｐ，１２Ｔはサーボ信号Ｓ
P2，ＳT2の出力を行なわず、従ってパン駆動，ティルト
駆動は実行されない。
ドレスコードの不一致が検出されることになる。この場
合、比較部１６の不一致検出信号は差動信号増幅部１２
Ｐ，１２Ｔに対して非動作制御信号として供給される。
つまり、差動信号増幅部１２Ｐ，１２Ｔはサーボ信号Ｓ
P2，ＳT2の出力を行なわず、従ってパン駆動，ティルト
駆動は実行されない。
【００３１】本実施例では以上の方式により照射対象と
なる光信号発信器７（を有する被照射体）を識別し、上
述した追従制御が行なわれるものであるため、赤外線ノ
イズを放出する機器の存在する誤った方向にパン駆動，
ティルト駆動されることはない。
なる光信号発信器７（を有する被照射体）を識別し、上
述した追従制御が行なわれるものであるため、赤外線ノ
イズを放出する機器の存在する誤った方向にパン駆動，
ティルト駆動されることはない。
【００３２】また、図３のようにステージ上に複数の俳
優ＭA ，ＭB ，ＭC がいて、各人が光信号発信器７Ａ，
７Ｂ，７Ｃを所持している場合を想定した場合にも、特
定の俳優、例えば俳優ＭA のみに正確に追従させること
ができる。さらに、このようにオペレータがアドレス指
定操作部１８によって光信号発信器７Ａのアドレスコー
ドを指定して、照明装置部１を俳優ＭA に追従させてい
た状態（照射位置ＬA）から、再びオペレータがアドレ
ス指定操作部１８を操作して、指定アドレスコードを光
信号発信器７Ｂのアドレスコードに変更すると、その時
点から照明装置部１は俳優ＭB に追従することになる
（照射位置ＬB ）。すなわち、本実施例の照明システム
では追従すべき照射対象の変更もスムースに行なうこと
ができる。
優ＭA ，ＭB ，ＭC がいて、各人が光信号発信器７Ａ，
７Ｂ，７Ｃを所持している場合を想定した場合にも、特
定の俳優、例えば俳優ＭA のみに正確に追従させること
ができる。さらに、このようにオペレータがアドレス指
定操作部１８によって光信号発信器７Ａのアドレスコー
ドを指定して、照明装置部１を俳優ＭA に追従させてい
た状態（照射位置ＬA）から、再びオペレータがアドレ
ス指定操作部１８を操作して、指定アドレスコードを光
信号発信器７Ｂのアドレスコードに変更すると、その時
点から照明装置部１は俳優ＭB に追従することになる
（照射位置ＬB ）。すなわち、本実施例の照明システム
では追従すべき照射対象の変更もスムースに行なうこと
ができる。
【００３３】ところで、差動信号増幅部１２Ｐ，１２Ｔ
によって生成されるパンサーボ信号ＳP2及びティルトサ
ーボ信号ＳT2は、各方向についての追尾動作終了時、即
ち照射対象に対して適正照射位置となっている場合に、
ゼロレベルとなる。つまり、フォトセンサ５ａ〜５ｄの
出力に付いていえば、Ｖａ＝Ｖｂ，Ｖｃ＝Ｖｄとなった
時にパンサーボ信号ＳP2はゼロレベルとなってパン方向
のサーボ駆動は終了する。また、Ｖａ＝Ｖｄ，Ｖｂ＝Ｖ
ｃとなった時にティルトサーボ信号ＳT2はゼロレベルと
なってティルト方向のサーボ駆動は終了する。
によって生成されるパンサーボ信号ＳP2及びティルトサ
ーボ信号ＳT2は、各方向についての追尾動作終了時、即
ち照射対象に対して適正照射位置となっている場合に、
ゼロレベルとなる。つまり、フォトセンサ５ａ〜５ｄの
出力に付いていえば、Ｖａ＝Ｖｂ，Ｖｃ＝Ｖｄとなった
時にパンサーボ信号ＳP2はゼロレベルとなってパン方向
のサーボ駆動は終了する。また、Ｖａ＝Ｖｄ，Ｖｂ＝Ｖ
ｃとなった時にティルトサーボ信号ＳT2はゼロレベルと
なってティルト方向のサーボ駆動は終了する。
【００３４】このとき、本実施例では或る程度の誤差範
囲が設定されており、厳密にＶａ＝Ｖｂ，Ｖｃ＝Ｖｄ、
又はＶａ＝Ｖｄ，Ｖｂ＝Ｖｃとならない段階で、追従完
了とするようにゼロレベルのパンサーボ信号ＳP2又はテ
ィルトサーボ信号ＳT2が出力されるようになされてい
る。
囲が設定されており、厳密にＶａ＝Ｖｂ，Ｖｃ＝Ｖｄ、
又はＶａ＝Ｖｄ，Ｖｂ＝Ｖｃとならない段階で、追従完
了とするようにゼロレベルのパンサーボ信号ＳP2又はテ
ィルトサーボ信号ＳT2が出力されるようになされてい
る。
【００３５】従って照明装置部１の照射位置は、厳密に
光信号発信器７がスポット中心位置となるまで細かく位
置制御されることはない。そして、これにより照射位置
のスムースな追従移動が可能になり、スポットが細かく
移動してステージ上の雰囲気を阻害してしまうことはな
い。さらに、必ずしも被照射体をスポット中心に置かな
いことにより、特殊なイメージを演出することもでき
る。
光信号発信器７がスポット中心位置となるまで細かく位
置制御されることはない。そして、これにより照射位置
のスムースな追従移動が可能になり、スポットが細かく
移動してステージ上の雰囲気を阻害してしまうことはな
い。さらに、必ずしも被照射体をスポット中心に置かな
いことにより、特殊なイメージを演出することもでき
る。
【００３６】さらに本実施例では、照射位置を設定され
た所定の位置に容易に変動させることができる。図１の
ブロック図に示したように、パン駆動部２におけるパン
モータのモータ軸にはパン軸エンコーダ２０Ｐが取り付
けられており、パン方向の現在位置データがパン軸エン
コーダ２０Ｐからカウンタ２１Ｐを介してメモリ２２に
供給されるようになされている。
た所定の位置に容易に変動させることができる。図１の
ブロック図に示したように、パン駆動部２におけるパン
モータのモータ軸にはパン軸エンコーダ２０Ｐが取り付
けられており、パン方向の現在位置データがパン軸エン
コーダ２０Ｐからカウンタ２１Ｐを介してメモリ２２に
供給されるようになされている。
【００３７】一方、ティルト駆動部４におけるティルト
モータのモータ軸にはティルト軸エンコーダ２０Ｔが取
り付けられており、ティルト方向の現在位置データがテ
ィルト軸エンコーダ２０Ｔからカウンタ２１Ｔを介して
メモリ２２に供給されるようになされている。
モータのモータ軸にはティルト軸エンコーダ２０Ｔが取
り付けられており、ティルト方向の現在位置データがテ
ィルト軸エンコーダ２０Ｔからカウンタ２１Ｔを介して
メモリ２２に供給されるようになされている。
【００３８】また、２３は書込操作部であり、メモリ２
２の書込動作の制御手段としてオペレータの操作に供さ
れている。すなわち、オペレータがシステムを位置デー
タ書込モードとした状態で書込操作部２３を操作する
と、その書込制御信号はオアゲート２４を介してメモリ
２２のチップイネーブル端子ＣＥに供給される。従っ
て、その時点でカウンタ２１Ｐ，２１Ｔを介して供給さ
れているパン位置データ及びティルト位置データがメモ
リ２２に記憶されることになる。つまり、オペレータは
照明状態を見ながら所望の時点で書込操作部２３を操作
すれば、その時の位置情報をメモリ２２に記憶させるこ
とができるものである。
２の書込動作の制御手段としてオペレータの操作に供さ
れている。すなわち、オペレータがシステムを位置デー
タ書込モードとした状態で書込操作部２３を操作する
と、その書込制御信号はオアゲート２４を介してメモリ
２２のチップイネーブル端子ＣＥに供給される。従っ
て、その時点でカウンタ２１Ｐ，２１Ｔを介して供給さ
れているパン位置データ及びティルト位置データがメモ
リ２２に記憶されることになる。つまり、オペレータは
照明状態を見ながら所望の時点で書込操作部２３を操作
すれば、その時の位置情報をメモリ２２に記憶させるこ
とができるものである。
【００３９】なお、書込操作部２３からの操作信号はオ
アゲート２５を介してモノステーブルマルチバイブレー
タ２６にトリガ信号として供給される。そして、モノス
テーブルマルチバイブレータ２６からの出力パルスはメ
モリアドレスカウンタに供給され、メモリ２２における
パン位置データ及びティルト位置データの書込のための
メモリアドレスが得られる。
アゲート２５を介してモノステーブルマルチバイブレー
タ２６にトリガ信号として供給される。そして、モノス
テーブルマルチバイブレータ２６からの出力パルスはメ
モリアドレスカウンタに供給され、メモリ２２における
パン位置データ及びティルト位置データの書込のための
メモリアドレスが得られる。
【００４０】また、このような位置情報の記憶動作は前
述した追従動作が終了した段階でも実行される。すなわ
ち、差動信号増幅部１２Ｐはゼロレベルのパンサーボ信
号ＳP2が出力された時点でパンサーボ完了信号ＳP3を出
力し、また差動信号増幅部１２Ｔはゼロレベルのティル
トサーボ信号ＳT2が出力された時点でティルトサーボ完
了信号ＳT3を出力する。
述した追従動作が終了した段階でも実行される。すなわ
ち、差動信号増幅部１２Ｐはゼロレベルのパンサーボ信
号ＳP2が出力された時点でパンサーボ完了信号ＳP3を出
力し、また差動信号増幅部１２Ｔはゼロレベルのティル
トサーボ信号ＳT2が出力された時点でティルトサーボ完
了信号ＳT3を出力する。
【００４１】この両サーボ完了信号ＳP3，ＳT3が出力さ
れた時点、即ち照射位置の適正位置への追従が所定の誤
差範囲内で完了した状態になると、アンドゲート２８か
ら制御出力が得られ、遅延回路２９を介してオアゲート
２４及び２５に供給される。すなわち、メモリ２２に対
してチップイネーブル制御入力及び書込アドレスが供給
され、その時点のパン位置データ及びティルト位置デー
タがメモリ２２に書込まれる。なお、遅延回路はサーボ
信号ＳP2，ＳT2の出力から実際のサーボ動作の安定化ま
での時間を調整するために設けられているものである。
れた時点、即ち照射位置の適正位置への追従が所定の誤
差範囲内で完了した状態になると、アンドゲート２８か
ら制御出力が得られ、遅延回路２９を介してオアゲート
２４及び２５に供給される。すなわち、メモリ２２に対
してチップイネーブル制御入力及び書込アドレスが供給
され、その時点のパン位置データ及びティルト位置デー
タがメモリ２２に書込まれる。なお、遅延回路はサーボ
信号ＳP2，ＳT2の出力から実際のサーボ動作の安定化ま
での時間を調整するために設けられているものである。
【００４２】このように書込動作が行なわれてメモリ２
２に各種照射位置データが記憶されている状態におい
て、オペレータがシステムを位置データ読出モードとし
て読出操作部３０を操作すると、その読出制御信号はオ
アゲート２４を介してメモリ２２のチップイネーブル端
子ＣＥに供給される。また、オペレータは読出操作部３
０を操作して所望の位置データが記憶されているメモリ
アドレスを指定する。すると、アドレス発生部３１から
指定されたメモリアドレスが出力され、これによってオ
ペレータの所望の照射位置の情報、即ちパン位置データ
及びティルト位置データが読み出されることになる。
２に各種照射位置データが記憶されている状態におい
て、オペレータがシステムを位置データ読出モードとし
て読出操作部３０を操作すると、その読出制御信号はオ
アゲート２４を介してメモリ２２のチップイネーブル端
子ＣＥに供給される。また、オペレータは読出操作部３
０を操作して所望の位置データが記憶されているメモリ
アドレスを指定する。すると、アドレス発生部３１から
指定されたメモリアドレスが出力され、これによってオ
ペレータの所望の照射位置の情報、即ちパン位置データ
及びティルト位置データが読み出されることになる。
【００４３】一方、現在のパン方向の照射位置データは
パン軸エンコーダ２０Ｐ及びカウンタ２１Ｐを介して得
られており、また現在のティルト方向の照射位置データ
はティルト軸エンコーダ２０Ｔ及びカウンタ２１Ｔを介
して得られている。
パン軸エンコーダ２０Ｐ及びカウンタ２１Ｐを介して得
られており、また現在のティルト方向の照射位置データ
はティルト軸エンコーダ２０Ｔ及びカウンタ２１Ｔを介
して得られている。
【００４４】ここで、メモリ２２から読み出されたパン
位置データは比較部３２Ｐにおいて現在のパン位置デー
タと比較され、その差データが出力される。差データは
Ｄ／Ａ変換器３３Ｐでアナログ信号とされ、切換回路１
１ＰのＴ2端子に供給される。
位置データは比較部３２Ｐにおいて現在のパン位置デー
タと比較され、その差データが出力される。差データは
Ｄ／Ａ変換器３３Ｐでアナログ信号とされ、切換回路１
１ＰのＴ2端子に供給される。
【００４５】また、メモリ２２から読み出されたティル
ト位置データは比較部３２Ｔにおいて現在のティルト位
置データと比較され、その差データが出力される。差デ
ータはＤ／Ａ変換器３３Ｔでアナログ信号とされ、切換
回路１１ＴのＴ2 端子に供給される。
ト位置データは比較部３２Ｔにおいて現在のティルト位
置データと比較され、その差データが出力される。差デ
ータはＤ／Ａ変換器３３Ｔでアナログ信号とされ、切換
回路１１ＴのＴ2 端子に供給される。
【００４６】Ｄ／Ａ変換器３３Ｐ，３３Ｔの出力ＳP4，
ＳT4はパン方向及びティルト方向のサーボ情報であり、
即ち前述した演算／増幅回路部１０の出力であるＳP1，
ＳT1と同様の信号である。従って切換回路１１Ｐ，１１
ＴがＴ2 端子に接続制御されていることによりサーボル
ープが形成されることになる。
ＳT4はパン方向及びティルト方向のサーボ情報であり、
即ち前述した演算／増幅回路部１０の出力であるＳP1，
ＳT1と同様の信号である。従って切換回路１１Ｐ，１１
ＴがＴ2 端子に接続制御されていることによりサーボル
ープが形成されることになる。
【００４７】つまり、メモリ２２に記憶された位置情報
に基づいてパン方向及びティルト方向の照射位置変動動
作を行なう場合は、サーボ情報信号ＳP4，ＳT4に基づい
て、差動信号増幅回路１２Ｐ，１２Ｔがパン駆動部２に
対するパンサーボ信号ＳP2及びティルト駆動部４に対す
るティルトサーボ信号ＳT2を生成する。
に基づいてパン方向及びティルト方向の照射位置変動動
作を行なう場合は、サーボ情報信号ＳP4，ＳT4に基づい
て、差動信号増幅回路１２Ｐ，１２Ｔがパン駆動部２に
対するパンサーボ信号ＳP2及びティルト駆動部４に対す
るティルトサーボ信号ＳT2を生成する。
【００４８】そしてパンサーボ信号ＳP2及びティルトサ
ーボ信号ＳT2はそれぞれサーボ増幅回路部１３Ｐ，１３
Ｔにおいて実際のモータ駆動電圧に増幅され、パン駆動
部２のモータ及びティルト駆動部４のモータに供給され
る。そして、メモリ２２から読み出された位置情報に対
してパン軸エンコーダ２０Ｐ，２０Ｔ及びカウンタ２１
Ｐ，２１Ｔを介して得られる現在位置情報が一致する方
向にパン駆動及びティルト駆動がなされるものである。
ーボ信号ＳT2はそれぞれサーボ増幅回路部１３Ｐ，１３
Ｔにおいて実際のモータ駆動電圧に増幅され、パン駆動
部２のモータ及びティルト駆動部４のモータに供給され
る。そして、メモリ２２から読み出された位置情報に対
してパン軸エンコーダ２０Ｐ，２０Ｔ及びカウンタ２１
Ｐ，２１Ｔを介して得られる現在位置情報が一致する方
向にパン駆動及びティルト駆動がなされるものである。
【００４９】このような動作により、照明装置部１の照
射位置を所望の照射位置に正確、迅速に、しかも自動的
に変動させることができることになる。また、或る照明
状態においてその位置情報を一旦記憶させておけば、何
度でもその照明状態を正確に再現できるという利点も有
する。
射位置を所望の照射位置に正確、迅速に、しかも自動的
に変動させることができることになる。また、或る照明
状態においてその位置情報を一旦記憶させておけば、何
度でもその照明状態を正確に再現できるという利点も有
する。
【００５０】また、この場合も、差動信号増幅部１２
Ｐ，１２Ｔによって生成されるパンサーボ信号ＳP2及び
ティルトサーボ信号ＳT2については、或る程度の誤差範
囲が設定されており、その範囲内であれば、厳密に記憶
位置情報＝現在位置情報とならない段階で、照射位置変
動は完了とするようにゼロレベルのパンサーボ信号ＳP2
又はティルトサーボ信号ＳT2が出力されるようになされ
ている。
Ｐ，１２Ｔによって生成されるパンサーボ信号ＳP2及び
ティルトサーボ信号ＳT2については、或る程度の誤差範
囲が設定されており、その範囲内であれば、厳密に記憶
位置情報＝現在位置情報とならない段階で、照射位置変
動は完了とするようにゼロレベルのパンサーボ信号ＳP2
又はティルトサーボ信号ＳT2が出力されるようになされ
ている。
【００５１】従って照明装置部１の照射位置は、厳密に
記憶された位置に達するまで細かく位置制御されること
はなく、これにより照射位置のスムースな移動が可能に
なり、スポットが細かく変動してステージ上の雰囲気を
阻害してしまうことはない。また、必ずしも被照射体を
スポット中心に置かないことにより、特殊なイメージを
演出することもできる。
記憶された位置に達するまで細かく位置制御されること
はなく、これにより照射位置のスムースな移動が可能に
なり、スポットが細かく変動してステージ上の雰囲気を
阻害してしまうことはない。また、必ずしも被照射体を
スポット中心に置かないことにより、特殊なイメージを
演出することもできる。
【００５２】なお、以上説明した実施例において、光信
号発信器７は赤外線光を出力するようにしたが、出力光
は赤外線に限られるものではない。また、この光信号発
信器７は例えば歌手等が所持するマイクロフォンに内蔵
するようにしてもよい。もちろん照明装置の形態も図２
のものに限られず、さらに本発明が適用できる照射位置
の可変手段としてはパン機構、ティルト機構の他にも例
えば垂直や水平方向のスライド移動手段など各種考えら
れる。
号発信器７は赤外線光を出力するようにしたが、出力光
は赤外線に限られるものではない。また、この光信号発
信器７は例えば歌手等が所持するマイクロフォンに内蔵
するようにしてもよい。もちろん照明装置の形態も図２
のものに限られず、さらに本発明が適用できる照射位置
の可変手段としてはパン機構、ティルト機構の他にも例
えば垂直や水平方向のスライド移動手段など各種考えら
れる。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の照明システ
ムは、特定の照射対象、照射位置に対して自動的に追
従、移動することができるように構成されているため、
照射位置制御を正確に、しかも迅速に行なうことがで
き、また、その追従、移動はスムースに実行されるとい
う効果があり、照明作業の難易性を解消するとともに、
ステージ上の演出にも良好に寄与できるという利点があ
る。
ムは、特定の照射対象、照射位置に対して自動的に追
従、移動することができるように構成されているため、
照射位置制御を正確に、しかも迅速に行なうことがで
き、また、その追従、移動はスムースに実行されるとい
う効果があり、照明作業の難易性を解消するとともに、
ステージ上の演出にも良好に寄与できるという利点があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例の外観の説明図である。
【図３】本実施例の照明システムによる照明動作例の説
明図である。
明図である。
１ 照明装置部
２ パン駆動部
４ ティルト駆動部
５ 赤外線受光装置部
５ａ〜５ｄ フォトセンサ
６ 遮光板
７ 光信号発信器
１０ 演算／増幅回路部
１５ アドレス抽出部
１６ 比較部
１７ メモリ
１８ アドレス指定操作部
２０Ｐ パン軸エンコーダ
２０Ｔ ティルト軸エンコーダ
２２ メモリ
３２Ｐ，３２Ｔ 比較部
Claims (4)
- 【請求項１】 照射位置が可変とされた照明装置部と、
この照明装置部による照明光の照射位置を変動させる照
射位置駆動手段と、前記照明装置部の照射位置変動と一
体的に受光方向が変動されるようになされた受光装置部
と、指定された所定のコード信号を含む光信号を発信す
る光信号発信器とを有し、 前記照射位置駆動手段は、前記受光装置部において受信
された前記光信号発信器からの光信号に基づいて照射位
置制御信号を生成し、この照射位置制御信号によって、
照射位置が前記光信号発信器の位置を追尾するように前
記照明装置部を駆動することができるように構成されて
いることを特徴とする照明システム。 - 【請求項２】 前記受光装置部で受信された光信号から
生成された照射位置制御信号に基づく照射位置の追尾動
作は、少なくとも照射位置が予め指定された誤差範囲内
に入るまで実行されるように構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の照明システム。 - 【請求項３】 照射位置が可変とされた照明装置部と、
この照明装置部による照明光の照射位置を変動させる照
射位置駆動手段と、前記照明装置部の現在の照射位置デ
ータを得る照射位置データ発生手段と、この照射位置デ
ータ発生手段から逐次出力される現在の照射位置データ
を所定のタイミングで記憶する記憶手段とを有し、 前記照射位置駆動手段部は、前記記憶手段において記憶
されている照射位置データに基づいて照射位置制御信号
を生成し、この照射位置制御信号によって、照射位置が
前記記憶手段から読み出された照射位置データに相当す
る位置となるように前記照明装置部を駆動することがで
きるように構成されていることを特徴とする照明システ
ム。 - 【請求項４】 前記照射位置データから生成された照射
位置制御信号に基づく照射位置の駆動動作は、少なくと
も照射位置が予め指定された誤差範囲内に入るまで実行
されるように構成されていることを特徴とする請求項３
に記載の照明システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737391A JPH0520904A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 照明システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737391A JPH0520904A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 照明システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520904A true JPH0520904A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16373426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19737391A Pending JPH0520904A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 照明システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520904A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008527646A (ja) * | 2005-01-12 | 2008-07-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ビームの方向を調整する手段を有するスポットライトユニット |
| JP2010530605A (ja) * | 2007-06-18 | 2010-09-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 方向制御可能照明ユニット |
| CN102333400A (zh) * | 2010-05-24 | 2012-01-25 | 松下电工株式会社 | 照明远程控制系统 |
| JP2015190931A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社フジタ | 位置測定システム |
| JP2019134305A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | ミネベアミツミ株式会社 | リモコン装置、通信装置、可変装置および照明装置 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP19737391A patent/JPH0520904A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008527646A (ja) * | 2005-01-12 | 2008-07-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ビームの方向を調整する手段を有するスポットライトユニット |
| JP2010530605A (ja) * | 2007-06-18 | 2010-09-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 方向制御可能照明ユニット |
| CN102333400A (zh) * | 2010-05-24 | 2012-01-25 | 松下电工株式会社 | 照明远程控制系统 |
| CN102333400B (zh) * | 2010-05-24 | 2014-03-12 | 松下电器产业株式会社 | 照明远程控制系统 |
| JP2015190931A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社フジタ | 位置測定システム |
| JP2019134305A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | ミネベアミツミ株式会社 | リモコン装置、通信装置、可変装置および照明装置 |
| WO2019150795A1 (ja) | 2018-01-31 | 2019-08-08 | ミネベアミツミ株式会社 | リモコン装置、通信装置、可変装置および照明装置 |
| CN111656798A (zh) * | 2018-01-31 | 2020-09-11 | 美蓓亚三美株式会社 | 遥控装置、通信装置、可变装置及照明装置 |
| EP3748985A4 (en) * | 2018-01-31 | 2021-10-13 | Minebea Mitsumi Inc. | REMOTE CONTROL DEVICE, COMMUNICATION DEVICE, VARIABLE DEVICE AND LIGHTING DEVICE |
| US11206723B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-12-21 | Minebea Mitsumi Inc. | Remote control device, communication device, variable device and lighting device |
| CN111656798B (zh) * | 2018-01-31 | 2022-06-14 | 美蓓亚三美株式会社 | 遥控装置、通信装置、可变装置及照明装置 |
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