JPH05202794A - シリンダ識別方法 - Google Patents
シリンダ識別方法Info
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- JPH05202794A JPH05202794A JP4249093A JP24909392A JPH05202794A JP H05202794 A JPH05202794 A JP H05202794A JP 4249093 A JP4249093 A JP 4249093A JP 24909392 A JP24909392 A JP 24909392A JP H05202794 A JPH05202794 A JP H05202794A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
- F02P7/0675—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転数偏差が生じてもシリンダ識別をするこ
とのできる方法を提供する。 【構成】 値（Ａ）を発生器ホイール（１）の所定数の
回転毎に、メモリセル（ＳＺ１，ＳＺ２，ＳＺ３，ＳＺ
４）に記憶されている内容（Ｚｉ）に加算し、ここでメ
モリセルの数はシリンダないしセグメント（２、３、
４、５）の数に相応し、各点火過程後に後続するメモリ
セルに切り換え、これにより、前記所定の不規則部分を
有するセグメントに配属されたメモリセル内容と後続の
メモリセルの内容は、所定数の回転（Ｘ）の後、２つの
反対方向の極値を有するようになり、これにより、相応
の点火過程を所属のシリンダに配属する。
とのできる方法を提供する。 【構成】 値（Ａ）を発生器ホイール（１）の所定数の
回転毎に、メモリセル（ＳＺ１，ＳＺ２，ＳＺ３，ＳＺ
４）に記憶されている内容（Ｚｉ）に加算し、ここでメ
モリセルの数はシリンダないしセグメント（２、３、
４、５）の数に相応し、各点火過程後に後続するメモリ
セルに切り換え、これにより、前記所定の不規則部分を
有するセグメントに配属されたメモリセル内容と後続の
メモリセルの内容は、所定数の回転（Ｘ）の後、２つの
反対方向の極値を有するようになり、これにより、相応
の点火過程を所属のシリンダに配属する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カムシャフトに固定結
合された発生器ホイールを有し、該発生器ホイールは内
燃機関が有するシリンダ数と同数のセグメントを有す
る、多気筒内燃機関用点火装置のシリンダ識別方法であ
って、前記発生器ホイールに対向して配置されたカムシ
ャフトセンサにて信号列を形成し、１つのセグメントに
所属する２つの信号エッジ間の時間間隔をそれぞれ検出
し、ここで少なくとも１つのセグメントは、シリンダの
１つに所属する所定の不規則部分を有しており、それに
より他のセグメントと比較して当該セグメントの２つの
信号エッジ間の時間間隔は異なっており、２つの順次連
続するセグメントの検出された時間間隔から差を形成
し、その場合それぞれ瞬時の時間間隔から先行する時間
間隔を減算し、求められた差に基づいて、値が設定され
るシリンダ識別方法に関する。
合された発生器ホイールを有し、該発生器ホイールは内
燃機関が有するシリンダ数と同数のセグメントを有す
る、多気筒内燃機関用点火装置のシリンダ識別方法であ
って、前記発生器ホイールに対向して配置されたカムシ
ャフトセンサにて信号列を形成し、１つのセグメントに
所属する２つの信号エッジ間の時間間隔をそれぞれ検出
し、ここで少なくとも１つのセグメントは、シリンダの
１つに所属する所定の不規則部分を有しており、それに
より他のセグメントと比較して当該セグメントの２つの
信号エッジ間の時間間隔は異なっており、２つの順次連
続するセグメントの検出された時間間隔から差を形成
し、その場合それぞれ瞬時の時間間隔から先行する時間
間隔を減算し、求められた差に基づいて、値が設定され
るシリンダ識別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シリンダ識別方法は既にＷＯ−Ａ−８３
／０４２８３から公知である。この方法では、カムシャ
フトに結合された発生器ホイールにセグメント状のマー
キングが設けられている。セグメントの数はシリンダの
数に相応する。ここでセグメントは所定の角度だけ他の
セグメントに対してずらされている。カムシャフトに対
向して配置されたカムシャフトセンサは発生器ホイール
の各セグメントのそれぞれ前縁と後縁を検出する。その
際それぞれ前縁でカウンタがスタートし、それによりカ
ウンタの内容はセグメントの前縁と後縁との間の持続時
間に対する尺度となる。カウンタは一方で直接、他方で
メモリを介してコンパレータに接続されている。それに
より２つの順次連続するセグメントの計数値は相互に比
較され、比較に基づき異なる角度を有するセグメントが
識別される。引続き識別されたセグメントに基づきシリ
ンダ識別が行われる。しかしこの方法は、走行路の影響
または回転数変動により惹起される回転数偏差が結果を
誤らせるという欠点を有する。
／０４２８３から公知である。この方法では、カムシャ
フトに結合された発生器ホイールにセグメント状のマー
キングが設けられている。セグメントの数はシリンダの
数に相応する。ここでセグメントは所定の角度だけ他の
セグメントに対してずらされている。カムシャフトに対
向して配置されたカムシャフトセンサは発生器ホイール
の各セグメントのそれぞれ前縁と後縁を検出する。その
際それぞれ前縁でカウンタがスタートし、それによりカ
ウンタの内容はセグメントの前縁と後縁との間の持続時
間に対する尺度となる。カウンタは一方で直接、他方で
メモリを介してコンパレータに接続されている。それに
より２つの順次連続するセグメントの計数値は相互に比
較され、比較に基づき異なる角度を有するセグメントが
識別される。引続き識別されたセグメントに基づきシリ
ンダ識別が行われる。しかしこの方法は、走行路の影響
または回転数変動により惹起される回転数偏差が結果を
誤らせるという欠点を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、回転
数偏差が生じてもシリンダ識別をすることのできる方法
を提供することである。
数偏差が生じてもシリンダ識別をすることのできる方法
を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、値を発生器ホイールの所定数の回転毎に、メモリセ
ルに記憶されている内容に加算し、ここでメモリセルの
数はシリンダないしセグメントの数に相応し、各点火過
程後に後続するメモリセルに切り換え、これにより、前
記所定の不規則部分を有するセグメントに配属されたメ
モリセル内容と後続のメモリセルの内容は、所定数の回
転の後、２つの反対方向の極値を有するようになり、こ
れにより、相応の点火過程を所属のシリンダに配属する
ように構成して解決される。
り、値を発生器ホイールの所定数の回転毎に、メモリセ
ルに記憶されている内容に加算し、ここでメモリセルの
数はシリンダないしセグメントの数に相応し、各点火過
程後に後続するメモリセルに切り換え、これにより、前
記所定の不規則部分を有するセグメントに配属されたメ
モリセル内容と後続のメモリセルの内容は、所定数の回
転の後、２つの反対方向の極値を有するようになり、こ
れにより、相応の点火過程を所属のシリンダに配属する
ように構成して解決される。
【０００５】請求項１の構成を有する本発明の方法は、
カムシャフトセンサで形成された信号列が、発生器ホイ
ールが所定数（Ｘ）回転する間に検出され評価され、そ
れにより信号列の統計的評価と論理的検査により確実な
シリンダ識別が可能であるという利点を有する。信号列
の短時間の変化を引き起こす走行路の影響は統計的評価
により無意味になる。別の利点として誤差を回避するた
めに、瞬時の時間間隔と先行する時間間隔との差に基づ
いて設定される値がそれぞれメモリセルにファイルされ
る。ここでメモリセルの数はセグメントの数、従いシリ
ンダの数に相応する。
カムシャフトセンサで形成された信号列が、発生器ホイ
ールが所定数（Ｘ）回転する間に検出され評価され、そ
れにより信号列の統計的評価と論理的検査により確実な
シリンダ識別が可能であるという利点を有する。信号列
の短時間の変化を引き起こす走行路の影響は統計的評価
により無意味になる。別の利点として誤差を回避するた
めに、瞬時の時間間隔と先行する時間間隔との差に基づ
いて設定される値がそれぞれメモリセルにファイルされ
る。ここでメモリセルの数はセグメントの数、従いシリ
ンダの数に相応する。
【０００６】従属請求項に記載された手段により請求項
１に記載された方法の有利な発展形態および実施例が可
能である。特に有利には、瞬時の時間間隔と先行する時
間間隔との差が０の場合相応するメモリセルで、同じ時
間間隔を表す値を加算する。０を中心とする差の変動に
対する許容偏差がマークの角度偏差に対する許容偏差ま
たは回転数変化から得られる。別の利点は、メモリセル
が内燃機関のスタート時に０にセットされ、それにより
すべてのメモリセルで同じ初期値が記憶されることであ
る。差を形成するためにそれぞれ瞬時の時間間隔ｔ１か
ら先行する時間間隔ｔ（ｉ−１）を減算すると有利であ
る。これにより、所定の不規則部分が比較的小さな角度
のセグメントにより形成される場合、この比較的小さな
セグメントが通過する際に負の差（＜０）が発生し、そ
の他のセグメントの通過の際に差＝０となる（理想
例）。メモリセルの内容に加算される値を、差が＜０の
際に−１、差が＞０の際に＋１そして差が０の際に０で
あるように設定すれば、所定の時間後には２つの連続す
るメモリセルには２つの反対方向の“極値”が記憶され
る。
１に記載された方法の有利な発展形態および実施例が可
能である。特に有利には、瞬時の時間間隔と先行する時
間間隔との差が０の場合相応するメモリセルで、同じ時
間間隔を表す値を加算する。０を中心とする差の変動に
対する許容偏差がマークの角度偏差に対する許容偏差ま
たは回転数変化から得られる。別の利点は、メモリセル
が内燃機関のスタート時に０にセットされ、それにより
すべてのメモリセルで同じ初期値が記憶されることであ
る。差を形成するためにそれぞれ瞬時の時間間隔ｔ１か
ら先行する時間間隔ｔ（ｉ−１）を減算すると有利であ
る。これにより、所定の不規則部分が比較的小さな角度
のセグメントにより形成される場合、この比較的小さな
セグメントが通過する際に負の差（＜０）が発生し、そ
の他のセグメントの通過の際に差＝０となる（理想
例）。メモリセルの内容に加算される値を、差が＜０の
際に−１、差が＞０の際に＋１そして差が０の際に０で
あるように設定すれば、所定の時間後には２つの連続す
るメモリセルには２つの反対方向の“極値”が記憶され
る。
【０００７】別の利点は、発生器ホイールが複数の不規
則部分を次のように有することができる点である。すな
わち、１つのセグメントが比較的大きく、１つのセグメ
ントが比較的小さいようにする。この場合差を形成する
ために、瞬時値からすべての時間間隔の平均値をそれぞ
れ減算しなければならないこととなる。
則部分を次のように有することができる点である。すな
わち、１つのセグメントが比較的大きく、１つのセグメ
ントが比較的小さいようにする。この場合差を形成する
ために、瞬時値からすべての時間間隔の平均値をそれぞ
れ減算しなければならないこととなる。
【０００８】検出された信号の論理的順序も妥当性条件
に基づいて評価されるから、例えば１つのシリンダが故
障した場合のように比較的長い信号偽造が生じても、間
違たシリンダ配属にはならないことを述べておく。
に基づいて評価されるから、例えば１つのシリンダが故
障した場合のように比較的長い信号偽造が生じても、間
違たシリンダ配属にはならないことを述べておく。
【０００９】
【実施例】図１に１で示された発生器ホイールは、図示
しない４気筒内燃機関のカムシャフトと共に回転する。
発生器ホイール１にはセグメント２〜５が配置されてい
る。ここでセグメント５はその他のセグメントより、こ
のセグメントを囲む角度が例えば６°小さい。発生器ホ
イール１にはカムシャフトセンサ６が配属されている。
カムシャフトセンサでは発生器ホイールにより信号列Ｃ
が形成される。この信号列はマイクロプロセッサ７に印
加される。マイクロプロセッサ７には別の入力量８、例
えば回転数、圧力、負荷、機関温度等が印加される。マ
イクロプロセッサ７は図示していない入力および処理ユ
ニットの他に処理段９と４つのメモリセルＳＺ１，ＳＺ
２，ＳＺ３，ＳＺ４を有する。ここでもメモリセルの数
はセグメントの数ないし内燃機関のシリンダの数に相応
する。マイクロプロセッサ７の出力側端末には例えば点
火段１０が接続される。点火段はシリンダ識別に基づ
き、それぞれ正しいシリンダにおいて点火過程ないし噴
射をトリガするため相応に制御される。
しない４気筒内燃機関のカムシャフトと共に回転する。
発生器ホイール１にはセグメント２〜５が配置されてい
る。ここでセグメント５はその他のセグメントより、こ
のセグメントを囲む角度が例えば６°小さい。発生器ホ
イール１にはカムシャフトセンサ６が配属されている。
カムシャフトセンサでは発生器ホイールにより信号列Ｃ
が形成される。この信号列はマイクロプロセッサ７に印
加される。マイクロプロセッサ７には別の入力量８、例
えば回転数、圧力、負荷、機関温度等が印加される。マ
イクロプロセッサ７は図示していない入力および処理ユ
ニットの他に処理段９と４つのメモリセルＳＺ１，ＳＺ
２，ＳＺ３，ＳＺ４を有する。ここでもメモリセルの数
はセグメントの数ないし内燃機関のシリンダの数に相応
する。マイクロプロセッサ７の出力側端末には例えば点
火段１０が接続される。点火段はシリンダ識別に基づ
き、それぞれ正しいシリンダにおいて点火過程ないし噴
射をトリガするため相応に制御される。
【００１０】図２には信号列Ｃが示されている。この信
号列はカムシャフトセンサ６で形成される。ここで各点
火過程１〜４にはセンサ信号のエッジにより時間間隔ｔ
１〜ｔ４が所属している。この線図から、点火過程２に
は比較的短い時間間隔ｔ２が生じることがわかる。
号列はカムシャフトセンサ６で形成される。ここで各点
火過程１〜４にはセンサ信号のエッジにより時間間隔ｔ
１〜ｔ４が所属している。この線図から、点火過程２に
は比較的短い時間間隔ｔ２が生じることがわかる。
【００１１】図３は本発明の方法を実施するためのプロ
グラムフローチャートである。この方法を図２の信号列
Ｃを参照しながら説明する。処理は処理段９で開始す
る。ここではまず、セグメント２〜５の１つが発生器ホ
イール１を通過する毎に値Ａが設定される。この処理段
ではそれぞれ瞬時の時間間隔と先行する時間間隔から差
ｔｉ−ｔ（ｉ−１）が計算される。差の種類に従い値Ａ
が処理段９から出力される。これは次のように行われ
る。すなわち、差が＞０の際にＡ＝１が、差が＜０の際
にＡ＝−１が、差が０を中心に所定の偏差内で変動する
際にＡ＝０が出力されるようにして行われる。処理段９
の出力側は接続線路を介して段スイッチ１１と接続され
ている。段スイッチ１１は他方でメモリセルＳＡ１〜Ｓ
Ｚ４のそれぞれ１つと接続される。ここで段スイッチ１
１は各点火後に次のメモリセルに接続し、これにより値
Ａは順次連続して、各メモリセルの内容Ｚ１からＺ４に
加算される（Ｚｉ＝Ｚｉ＋Ａ）。ここで段スイッチ１１
の制御はプログラム段１２（イグニッションカウンタ）
により行われる。このプログラム段１２は同時に、内燃
機関の点火が順番に行われるようにする。すなわち第１
の点火信号をＮｒ．１が受け取り、第２の点火信号をＮ
ｒ．２が受け取るようにする。ここでＮｒ．は点火順序
に相応し、シリンダ番号に相応するものではない。図２
に示されたように、第１の点火番号に時間間隔ｔ１が所
属するならば、メモリセルＳＺ１ではＡに対する値０が
加算される。なぜならｔ１−ｔ４は近似的に０だからで
ある。メモリセルＳＺ２では値Ａ＝−１がメモリセルの
内容に加算される。なぜならｔ２−ｔ１＜０だからであ
る。メモリセルＳＺ３の内容には値Ａ＝１が加算され
る。なぜなら、ｔ３−ｔ２＞０だからである。メモリセ
ルＳＺ４のメモリ内容には値Ａ＝０が加算される。ｔ４
−ｔ３は近似的に０だからである。０を中心にする変動
に対する許容偏差はこの場合、他のセグメントに対する
カムシャフト角度６°を中心にする所定の不規則部分
（セグメント５）の偏差に対し最大で３°である。メモ
リセルの数はシリンダ数および発生器ホイール１のセグ
メント数に相応するから、所定の不規則部分を有するセ
グメント５はそれぞれ同じ個所で発生する。それにより
Ａ＝−１はそれぞれ同じメモリセルに加算され、Ａ＝１
も同様にそれぞれ同じメモリセルに加算される。これに
より２つのメモリセルの内容は反対方向にある２つの極
値に近づく。一方別の２つのメモリセルの内容はあまり
変化しない。引き続く問合せステップ１３ａ〜１３ｄ
で、各メモリセルＳＺ１〜ＳＺ４のそれぞれの内容が、
Ｚｉ＞１００か否かについて検査される。ここで１００
は前もって設定され、本発明の方法を確実に実施し得る
ようになるまでのカムシャフトの回転の評価可能な数を
表す値である。この問合せに対する応答が否定であれ
ば、問合せステップ１３のそれぞれのｎ出力が問合せス
テップ１４に達する。問合せステップ１４ａ〜１４ｄで
はメモリセルの内容が、Ｚｉ＜−１００であるか否か検
査される。これも否定の場合、この問合せステップのそ
れぞれのｎ出力が線路１５を介してプログラムの開始に
戻される。ここでさらに各メモリセルの内容に処理段９
で設定された値Ａが加算される。問合せステップ１３ａ
〜１３ｄのｙ出力はそれぞれ一方で問合せステップ１６
に、他方で問合せステップ１７に供給される。問合せス
テップ１６では、メモリセルの記憶場所が全部使用され
たか否か検査される。メモリセルの大きさは既知である
から、この問合せに対しては最大許容値（ここでは１２
０）を使用することができる。メモリセルの記憶内容が
Ｚｉ＞１２０であれば、正の内容を有するすべてのメモ
リセルを所定の量Ｂ、例えば１０だけ減算する。引き続
き再び、既に説明したように、それぞれの値Ａがメモリ
セルの内容に加算される。問合せステップ１４ａ〜１４
のｙ出力は一方で問合せステップ１８に、他方で問合せ
ステップ１７に供給される。問合せステップ１８では問
合せステップ１６と同様に、メモリセルの記憶場所が占
有されているか否か検査される。しかしこのメモリセル
は負の極値に向かって経過する。そのような場合、すな
わちＺｉ＜−１２０の場合、負の内容を有するすべての
メモリセルに一定値、例えば１０が加算される。このよ
うにして発生器ホイール１の各回転の際に各メモリセル
でまだ十分な記憶場所が使用されることが確実になる。
これは設定された値Ａを内容に加算するため（Ｚｉ＝Ｚ
ｉ＋Ａ）である。問合せステップ１３と問合せステップ
１４の出力が供給される問合せステップ１７では、２つ
の順次連続するメモリセルの内容が２つの反対方向にあ
る極値に向かって経過しているか否かが検査される。否
定の場合は、接続分岐１５と同様に、問合せステップ１
７のｎ出力がプログラム開始部に供給され、さらに値Ａ
が個々のメモリセルに加算される。
グラムフローチャートである。この方法を図２の信号列
Ｃを参照しながら説明する。処理は処理段９で開始す
る。ここではまず、セグメント２〜５の１つが発生器ホ
イール１を通過する毎に値Ａが設定される。この処理段
ではそれぞれ瞬時の時間間隔と先行する時間間隔から差
ｔｉ−ｔ（ｉ−１）が計算される。差の種類に従い値Ａ
が処理段９から出力される。これは次のように行われ
る。すなわち、差が＞０の際にＡ＝１が、差が＜０の際
にＡ＝−１が、差が０を中心に所定の偏差内で変動する
際にＡ＝０が出力されるようにして行われる。処理段９
の出力側は接続線路を介して段スイッチ１１と接続され
ている。段スイッチ１１は他方でメモリセルＳＡ１〜Ｓ
Ｚ４のそれぞれ１つと接続される。ここで段スイッチ１
１は各点火後に次のメモリセルに接続し、これにより値
Ａは順次連続して、各メモリセルの内容Ｚ１からＺ４に
加算される（Ｚｉ＝Ｚｉ＋Ａ）。ここで段スイッチ１１
の制御はプログラム段１２（イグニッションカウンタ）
により行われる。このプログラム段１２は同時に、内燃
機関の点火が順番に行われるようにする。すなわち第１
の点火信号をＮｒ．１が受け取り、第２の点火信号をＮ
ｒ．２が受け取るようにする。ここでＮｒ．は点火順序
に相応し、シリンダ番号に相応するものではない。図２
に示されたように、第１の点火番号に時間間隔ｔ１が所
属するならば、メモリセルＳＺ１ではＡに対する値０が
加算される。なぜならｔ１−ｔ４は近似的に０だからで
ある。メモリセルＳＺ２では値Ａ＝−１がメモリセルの
内容に加算される。なぜならｔ２−ｔ１＜０だからであ
る。メモリセルＳＺ３の内容には値Ａ＝１が加算され
る。なぜなら、ｔ３−ｔ２＞０だからである。メモリセ
ルＳＺ４のメモリ内容には値Ａ＝０が加算される。ｔ４
−ｔ３は近似的に０だからである。０を中心にする変動
に対する許容偏差はこの場合、他のセグメントに対する
カムシャフト角度６°を中心にする所定の不規則部分
（セグメント５）の偏差に対し最大で３°である。メモ
リセルの数はシリンダ数および発生器ホイール１のセグ
メント数に相応するから、所定の不規則部分を有するセ
グメント５はそれぞれ同じ個所で発生する。それにより
Ａ＝−１はそれぞれ同じメモリセルに加算され、Ａ＝１
も同様にそれぞれ同じメモリセルに加算される。これに
より２つのメモリセルの内容は反対方向にある２つの極
値に近づく。一方別の２つのメモリセルの内容はあまり
変化しない。引き続く問合せステップ１３ａ〜１３ｄ
で、各メモリセルＳＺ１〜ＳＺ４のそれぞれの内容が、
Ｚｉ＞１００か否かについて検査される。ここで１００
は前もって設定され、本発明の方法を確実に実施し得る
ようになるまでのカムシャフトの回転の評価可能な数を
表す値である。この問合せに対する応答が否定であれ
ば、問合せステップ１３のそれぞれのｎ出力が問合せス
テップ１４に達する。問合せステップ１４ａ〜１４ｄで
はメモリセルの内容が、Ｚｉ＜−１００であるか否か検
査される。これも否定の場合、この問合せステップのそ
れぞれのｎ出力が線路１５を介してプログラムの開始に
戻される。ここでさらに各メモリセルの内容に処理段９
で設定された値Ａが加算される。問合せステップ１３ａ
〜１３ｄのｙ出力はそれぞれ一方で問合せステップ１６
に、他方で問合せステップ１７に供給される。問合せス
テップ１６では、メモリセルの記憶場所が全部使用され
たか否か検査される。メモリセルの大きさは既知である
から、この問合せに対しては最大許容値（ここでは１２
０）を使用することができる。メモリセルの記憶内容が
Ｚｉ＞１２０であれば、正の内容を有するすべてのメモ
リセルを所定の量Ｂ、例えば１０だけ減算する。引き続
き再び、既に説明したように、それぞれの値Ａがメモリ
セルの内容に加算される。問合せステップ１４ａ〜１４
のｙ出力は一方で問合せステップ１８に、他方で問合せ
ステップ１７に供給される。問合せステップ１８では問
合せステップ１６と同様に、メモリセルの記憶場所が占
有されているか否か検査される。しかしこのメモリセル
は負の極値に向かって経過する。そのような場合、すな
わちＺｉ＜−１２０の場合、負の内容を有するすべての
メモリセルに一定値、例えば１０が加算される。このよ
うにして発生器ホイール１の各回転の際に各メモリセル
でまだ十分な記憶場所が使用されることが確実になる。
これは設定された値Ａを内容に加算するため（Ｚｉ＝Ｚ
ｉ＋Ａ）である。問合せステップ１３と問合せステップ
１４の出力が供給される問合せステップ１７では、２つ
の順次連続するメモリセルの内容が２つの反対方向にあ
る極値に向かって経過しているか否かが検査される。否
定の場合は、接続分岐１５と同様に、問合せステップ１
７のｎ出力がプログラム開始部に供給され、さらに値Ａ
が個々のメモリセルに加算される。
【００１２】問合せステップ１７のｙ出力が問合せステ
ップ１９に供給される。ここでは、シリンダ配属に対す
る条件が満たされているか否かが検査される。問合せス
テップ１９での妥当性条件は、Ｚｉ＜−１００；Ｚｉ＋
１＞１００；｜Ｚｉ＋２｜＜１０および｜Ｚｉ＋３｜＜
１０である。その際、２つの順次連続するメモリセルが
反対方向にある極値に向かって経過するか否か、および
同時に残りのメモリセルの絶対値が＜１０であるか否か
が検査される。このような場合、プログラムステップ２
０で相応のシリンダ番号にシリンダの配属が行われる。
得られた知識から、メモリセル２に値−１００が記憶さ
れる。セグメント５はシリンダ４に所属する。従い、シ
リンダ番号２はシリンダ４に配属される。問合せステッ
プ１９で肯定的応答が得られなければ、すなわち妥当性
条件が満たされなければ、プログラムステップ１２です
べてのメモリセルＳＺ１〜ＳＺ４が所定の初期値（例え
ば０）にリセットされる。引き続き本発明の方法が新た
に開始される。
ップ１９に供給される。ここでは、シリンダ配属に対す
る条件が満たされているか否かが検査される。問合せス
テップ１９での妥当性条件は、Ｚｉ＜−１００；Ｚｉ＋
１＞１００；｜Ｚｉ＋２｜＜１０および｜Ｚｉ＋３｜＜
１０である。その際、２つの順次連続するメモリセルが
反対方向にある極値に向かって経過するか否か、および
同時に残りのメモリセルの絶対値が＜１０であるか否か
が検査される。このような場合、プログラムステップ２
０で相応のシリンダ番号にシリンダの配属が行われる。
得られた知識から、メモリセル２に値−１００が記憶さ
れる。セグメント５はシリンダ４に所属する。従い、シ
リンダ番号２はシリンダ４に配属される。問合せステッ
プ１９で肯定的応答が得られなければ、すなわち妥当性
条件が満たされなければ、プログラムステップ１２です
べてのメモリセルＳＺ１〜ＳＺ４が所定の初期値（例え
ば０）にリセットされる。引き続き本発明の方法が新た
に開始される。
【００１３】図４には、例えば２つのセグメントの大き
さが変化された場合にカムシャフトセンサで形成される
信号列が示されている。ここではセグメント４が比較的
大きく、セグメント７が比較的小さい。この信号列の評
価方法は図３に示し、そこに説明したものと同様であ
る。
さが変化された場合にカムシャフトセンサで形成される
信号列が示されている。ここではセグメント４が比較的
大きく、セグメント７が比較的小さい。この信号列の評
価方法は図３に示し、そこに説明したものと同様であ
る。
【００１４】異なるのは値Ａを設定するための差の計算
だけである。ここではそれぞれ瞬時の時間間隔ｔｉから
すべての時間間隔の平均値が減算される（ｔｉ−（ｔｉ
＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）／４）。これらの時間間隔は発生
器ホイール１の先行する回転中に形成され、中間記憶さ
れていたものである。
だけである。ここではそれぞれ瞬時の時間間隔ｔｉから
すべての時間間隔の平均値が減算される（ｔｉ−（ｔｉ
＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）／４）。これらの時間間隔は発生
器ホイール１の先行する回転中に形成され、中間記憶さ
れていたものである。
【００１５】問合せステップ１９での妥当性条件の検査
により一方で、評価にエラーが発生したか否かが識別さ
れ、他方で同様に誤作動するシリンダを識別することが
できる。
により一方で、評価にエラーが発生したか否かが識別さ
れ、他方で同様に誤作動するシリンダを識別することが
できる。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、回転数偏差が生じてもシ
リンダ識別をすることのできる方法が得られる。
リンダ識別をすることのできる方法が得られる。
【図１】本発明のシリンダ識別方法を説明するブロック
図である。
図である。
【図２】カムシャフトセンサにより形成された、所定の
不規則部分を有する信号列の線図である。
不規則部分を有する信号列の線図である。
【図３】本発明のシリンダ識別方法のフローチャートで
ある。
ある。
【図４】カムシャフトセンサにより形成された、２つの
所定の不規則部分を有する信号列の線図である。
所定の不規則部分を有する信号列の線図である。
１ 発生器ホイール ２〜５ セグメント ６ カムシャフトセンサ ７ マイクロプロセッサ ９ 処理段 １０ 点火段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エーベルハルト ラング ドイツ連邦共和国 エアリッヒハイム リ ングシュトラーセ ９ー２
Claims (9)
- 【請求項１】 カムシャフトに固定結合された発生器ホ
イールを有し、該発生器ホイールは内燃機関が有するシ
リンダ数と同数のセグメントを有する、多気筒内燃機関
用点火装置のシリンダ識別方法であって、 前記発生器ホイールに対向して配置されたカムシャフト
センサにて信号列を形成し、 １つのセグメントに所属する２つの信号エッジ間の時間
間隔をそれぞれ検出し、 ここで少なくとも１つのセグメントは、シリンダの１つ
に所属する所定の不規則部分を有しており、それにより
他のセグメントと比較して当該セグメントの２つの信号
エッジ間の時間間隔は異なっており、 ２つの順次連続するセグメントの検出された時間間隔か
ら差を形成し、その場合それぞれ瞬時の時間間隔(ｔｉ)
から先行する時間間隔(ｔｉ−１)を減算し、 求められた差（ｔｉ−（ｔｉ−１））に基づいて、値
（Ａ）が設定されるシリンダ識別方法において、 前記値（Ａ）を発生器ホイール（１）の所定数の回転毎
に、メモリセル（ＳＺ１，ＳＺ２，ＳＺ３，ＳＺ４）に
記憶されている内容（Ｚｉ）に加算し、ここでメモリセ
ルの数はシリンダないしセグメント（２、３、４、５）
の数に相応し、 各点火過程後に後続するメモリセルに切り換え、 これにより、前記所定の不規則部分を有するセグメント
に配属されたメモリセル内容と後続のメモリセルの内容
は、所定数の回転（Ｘ）の後には２つの反対方向の極値
を有するようになり、 これにより、相応の点火過程を所属のシリンダに配属す
ることを特徴とするシリンダ識別方法。 - 【請求項２】 差（ｔｉ−（ｔｉ−１））＞０に対して
正の値（Ａ）を、差（ｔｉ−（ｔｉ−１））＜０に対し
て負の値（Ａ）を、差（ｔｉ−（ｔｉ−１））＝０に対
して値（Ａ）＝０をそれぞれ、メモリセルの内容（Ｚ
ｉ）に加算し、ここで僅かに０と異なる差は、マークま
たは回転数変化の角度偏差に対する許容偏差に相応する
請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 メモリセル（ＳＺ１，ＳＺ２，ＳＺ３，
ＳＺ４）では、少なくとも内容（Ｚｉ）の絶対値が所定
の閾値よりも大きくなるまで値（Ａ）を加算する請求項
１または２記載の方法。 - 【請求項４】 すべてのメモリセルの内容（Ｚｉ）を内
燃機関のスタート時に０にセットする請求項１から３ま
でのいずれか１記載の方法。 - 【請求項５】 メモリセルでは、２つの順次連続するメ
モリセル（Ｚｉ，Ｚｉ＋１）の内容（Ｚｉ）が一方で所
定の閾値よりも小さく、他方で所定の閾値よりも大きく
なるまで値（Ａ）を加算し、 その他のメモリセルは所定の閾値よりも小さな絶対値を
有し、 条件が満たされた際、メモリセルで最小の内容を惹起し
た点火過程を、所定の不規則部分を有するシリンダに配
属する請求項１から４までのいずれか１記載の方法。 - 【請求項６】 所定の不規則部分は、他のセグメントと
比較して比較的に小さな角度を有している請求項１から
６までのいずれか１記載の方法。 - 【請求項７】 各メモリセルの内容から一定の所定値
（Ｂ）を、メモリセルに記憶場所が無くなると直ちに減
算する請求項１から６までのいずれか１記載の方法。 - 【請求項８】 発生器ホイール（１）に複数の所定の不
規則部分を設け、ここで１つのセグメントは比較的に小
さく、１つのセグメントは比較的に大きく、 瞬時の時間間隔と先行する時間間隔との差を形成する
際、瞬時の時間間隔（ｔｉ）からすべてのセグメントの
時間間隔のそれぞれ平均値（（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ
４）／４）を減算する請求項１記載の方法。 - 【請求項９】 妥当性検査を実施し、これにより誤作動
するシリンダを識別し、妥当性条件から異なる場合、す
べてのメモリセルをリセットし、請求項１のステップを
新たに開始する請求項１から８までのいずれか１記載の
方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4131004.7 | 1991-09-18 | ||
| DE4131004A DE4131004A1 (de) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Verfahren zur zylindererkennung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05202794A true JPH05202794A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=6440865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4249093A Pending JPH05202794A (ja) | 1991-09-18 | 1992-09-18 | シリンダ識別方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05202794A (ja) |
| DE (1) | DE4131004A1 (ja) |
| IT (1) | IT1261889B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4335805A1 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Schaltanordnung zur Erfassung zumindest einer einer Drehwinkelposition einer Welle zugeordneten Markierung |
| DE4343198C2 (de) * | 1993-12-17 | 1996-06-13 | A B Elektronik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position rotierender Wellen |
| EP0813050B1 (de) * | 1996-06-14 | 2004-06-30 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Zylindererkennung bei einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
-
1991
- 1991-09-18 DE DE4131004A patent/DE4131004A1/de not_active Ceased
-
1992
- 1992-09-11 IT ITMI922112A patent/IT1261889B/it active IP Right Grant
- 1992-09-18 JP JP4249093A patent/JPH05202794A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI922112A1 (it) | 1993-03-19 |
| IT1261889B (it) | 1996-06-03 |
| DE4131004A1 (de) | 1993-03-25 |
| ITMI922112A0 (it) | 1992-09-11 |
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