JPH05197856A - Illicit act detector for toll road fare collection system - Google Patents

Illicit act detector for toll road fare collection system

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JPH05197856A
JPH05197856A JP4009021A JP902192A JPH05197856A JP H05197856 A JPH05197856 A JP H05197856A JP 4009021 A JP4009021 A JP 4009021A JP 902192 A JP902192 A JP 902192A JP H05197856 A JPH05197856 A JP H05197856A
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JP
Japan
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vehicle
circuit
signal
information
vehicle type
Prior art date
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Pending
Application number
JP4009021A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Uehara
秀雄 上原
Ichiro Fujita
一郎 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP4009021A priority Critical patent/JPH05197856A/en
Publication of JPH05197856A publication Critical patent/JPH05197856A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To detect the illicit use of the non-contact card, etc., in a toll road fare collection system which can automatically identify the cars. CONSTITUTION:A non-contact card 17 provided to a car stores the car type information in addition to the ID information. A road machine 16 reads the ID information and the car type information out of the memory in a non-contact way and charges the fare based on the ID information. The car separators 11 and 11a decide the types of passing cars with the car length detecting phototubes 13 and 13a, a number plate reader 14, etc. Then the decided car type information is compared with the car type information read out by the machine 16. When no coincidence is obtained between both information, the illicit use of the card 17 is decided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は有料道路のAVI(Auto
matic Vehicle Identification:車両自動識別)を利用
した料金収受システムにおける不正検出装置に関する。
The present invention relates to an AVI (Auto) system for toll roads.
MATCHING VEHICLE IDENTIFICATION: A fraud detecting device in a toll collection system using automatic vehicle identification.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に運用されている従来の有料道路の
料金収受システムについて説明する。例えば車両が走行
した区間に応じて料金が定まるいわゆる多区間式の有料
道路について言えば、有料道路の入口料金所(ゲート)
に通行券発行機を設置しておき、入口料金所番号、車種
情報、入口料金所進入時刻等を記載した通行券を係員の
操作により発行し、利用者(車両の乗員)に手渡す。一
方、有料道路の出口料金所(ゲート)に通行券確認機を
設置しておき、係員が利用者から入口料金所で発行され
た通行券を受取って通行券確認機に挿入することによ
り、通行券に記載された情報を自動的に読取り、当該出
口料金所番号や読取時刻と、通行券に記載された情報即
ち入口料金所番号、車種情報及び入口料金所進入時刻と
を照合して料金計算を行い、料金表示器に表示する。係
員は利用者から現金を徴収し、利用者に領収書を発行す
る。
2. Description of the Related Art A conventional toll collection system for toll roads that is generally used will be described. For example, when it comes to so-called multi-section toll roads where the fare is determined according to the section in which the vehicle has traveled, the entrance toll gate (gate) of the toll road
A toll ticket issuing machine is installed in, and the toll gate number, the vehicle type information, the entry time to the toll gate, etc. are issued by a staff member's operation and handed to the user (vehicle occupant). On the other hand, a ticket confirmation machine is installed at the exit toll gate (gate) of a toll road, and a staff member receives the ticket issued by the user at the entrance toll gate and inserts it into the ticket confirmation machine. Automatically read the information written on the ticket and compare the exit toll gate number and reading time with the information written on the ticket, namely the entrance toll gate number, vehicle type information and entrance toll gate entry time, to calculate the fare And display it on the charge display. The clerk collects cash from the user and issues a receipt to the user.

【0003】上述した従来のシステムでは、道路管理者
側から見れば、有料道路料金所の入口料金所、出口料金
所にそれぞれ料金徴収用係員を配置せねばならず、ま
た、有料道路の全通行車両に対して係員が料金徴収を行
う必要上、係員の負担は大きいという問題がある。一
方、利用者側から見れば、入口料金所、出口料金所で必
ず一旦停止する必要があるため時間が長く掛かり、渋滞
か起り易いこと、現金が必要であり面倒なこと、降雨時
や、冬期暖房時または夏期冷房時等いやでも必ず車両の
窓を開けて通行券や現金を授受する必要があり、不便で
ある、等の問題がある。
In the above-mentioned conventional system, from the viewpoint of the road manager, a toll collection staff must be arranged at each of the entrance toll gate and the exit toll gate of the toll road toll gate, and all the toll road traffic is allowed. There is a problem that the burden on the staff is heavy because the staff has to collect the charge for the vehicle. On the other hand, from the user's point of view, it always takes a long time to stop at the entrance toll gate and the exit toll gate, so it takes a long time, traffic congestion is likely to occur, cash is required and it is troublesome, during rainy seasons and in winter. There is a problem that it is inconvenient because it is necessary to open the window of the vehicle to receive and pass the pass ticket and cash even when heating or cooling in summer.

【0004】そこで昨今、AVI(Automatic Vehicle
Identification:車両自動識別)により、係員も、一旦
停止も、通行券や現金の授受も不要な料金収受システム
が計画されている。AVIによる料金収受システムで
は、固有の識別情報即ちID(Identification)情報を
記録した車載機を車両に設置したり、又はID情報を記
録した非接触カードを運転者が車内に持参する。これら
車載機や非接触カードといった車両側装置は外部から無
線通信等により非接触に記録内容を読出すことができる
ものであり、以下、非接触カード等と称する。一方、有
料道路料金所の近傍には路上機を設置し、車両が料金所
通過の際に、非接触カード等からID情報を非接触で読
取り、当該車両がどの料金所をいつ通過したかという情
報を地上側コンピュータが得て通行料金の課金処理を行
う。従って、車両は通行券や現金の授受も一旦停止も行
わず、料金所を通過できることになる。通行料金の実際
の支払いは、非接触カード等の利用者と道路管理者との
契約により、プリペイド方式、ポストペイ方式、デポジ
ット方式が考えられ、ID情報に相当する者が支払う。
Therefore, recently, AVI (Automatic Vehicle)
Identification: Automatic vehicle identification) is planned to be a toll collection system that requires no staff, no suspension, no passing of tickets or cash. In the charge collection system by AVI, an in-vehicle device in which unique identification information, that is, ID (Identification) information is recorded is installed in a vehicle, or a driver brings a contactless card in which ID information is recorded in the vehicle. Vehicle-side devices such as these vehicle-mounted devices and non-contact cards can read recorded contents from the outside in a non-contact manner by wireless communication or the like, and are hereinafter referred to as non-contact cards and the like. On the other hand, a roadside machine is installed near the toll road toll gate, and when the vehicle passes through the toll gate, the ID information is read out from the contactless card etc. in a contactless manner, and which toll gate the vehicle passed and when The ground-side computer obtains the information and charges the toll. Therefore, the vehicle can pass through the toll gate without giving or receiving a ticket or cash and temporarily stopping. The actual payment of the toll may be a prepaid method, a postpay method, or a deposit method, depending on the contract between the user such as a contactless card and the road administrator, and the person corresponding to the ID information pays.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のAVIを利用し
た料金収受システムでは、ID情報を用いるだけなの
で、非接触カード等を有する車両であれば、どの車両で
もこのシステムを利用でき、不正使用が発生する恐れが
ある。例えば、有料道路使用中の上り車線と下り車線の
車両間で非接触カード等を交換して通行料金を安くごま
かす。又は、紛失したり、盗んだ非接触カード等を他人
が使用する。
In the above-mentioned toll collection system using AVI, only ID information is used. Therefore, any vehicle having a contactless card or the like can use this system, which prevents unauthorized use. It may occur. For example, a contactless card or the like is exchanged between vehicles in an up lane and a down lane that are using a toll road to cheat tolls cheaply. Alternatively, another person uses a contactless card that is lost or stolen.

【0006】本発明はAVIを利用した有料道路料金収
受システムにおける非接触カード等の不正使用を検出す
ることができる装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a device capable of detecting unauthorized use of a contactless card or the like in a toll road toll collection system using AVI.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の有料道路料金収
受システムの不正検出装置の構成は、メモリにID情報
が記録され且つ外部からの非接触な記録内容の読出しが
可能な、車両に設置される車両側装置と、有料道路のゲ
ート近傍に設置され、車両側装置から記録内容を非接触
に読出す路上機とを具備し、路上機で読出したID情報
を用いて通行料金の課金を行う有料道路料金収受システ
ムにおいて、前記車両側装置はID情報に加えて、当該
装置が設置される車両の車種情報がメモリに記録された
ものであり、更に有料道路のゲート近傍に設置された、
通行車両の車種を判別する車種判別装置と、車種判別装
置からの車種情報と路上機からの車種情報とを比較照合
し不一致の場合に不正と判定する比較手段とを具備する
ことを特徴とする。
The configuration of the fraud detecting device of the toll road toll collection system of the present invention is installed in a vehicle in which ID information is recorded in a memory and the contact contents can be read out from the outside without contact. It is equipped with a vehicle-side device and a roadside device that is installed near the gate of the toll road and reads the recorded content from the vehicle-side device in a contactless manner, and charges the toll using the ID information read by the roadside device. In the toll road toll collection system to be performed, the vehicle-side device has, in addition to ID information, vehicle type information of a vehicle in which the device is installed, recorded in a memory, and further installed near a toll road gate,
It is characterized by further comprising: a vehicle type discriminating device for discriminating a vehicle type of a passing vehicle; and comparing means for comparing and collating the vehicle type information from the vehicle type discriminating device and the vehicle type information from a roadside device and judging as illegal in the case of disagreement. ..

【0008】[0008]

【作用】車両側装置(非接触カード等)から路上機が非
接触に読取った車種情報と、車種判別装置が車両に対し
て判別した車種情報とが不一致であれば、非接触カード
等が交換等により不正に使用されていると判断する。つ
まり、非接触カード等によって料金収受を行なう有料道
路料金収受システムにおいて、非接触カード等の車両側
装置のメモリ内にIDコードの他に当該車両の車種情報
を入力しておく。一方、有料道路のゲート近傍に車種判
別装置を設置しておき、ゲート進入時に通行車両の車種
を判別し、この車種情報と非接触カードメモリ内に書き
込まれている車種情報とを比較手段にて比較照合を行な
い、一致しないときには不正使用であると判断し、非接
触カードの交換等を検知する。
If the vehicle type information read by the roadside device from the vehicle-side device (contactless card, etc.) in a non-contact manner does not match the vehicle type information determined by the vehicle type identifying device for the vehicle, the contactless card, etc. is replaced. Judging from the fact that it is being used illegally. That is, in a toll road toll collection system that collects tolls using a contactless card or the like, vehicle type information of the vehicle is entered in the memory of a vehicle-side device such as a contactless card in addition to the ID code. On the other hand, a vehicle type identification device is installed near the gate of the toll road to identify the vehicle type of the passing vehicle when entering the gate, and this vehicle type information and the vehicle type information written in the non-contact card memory are compared by means of comparison. Comparison and collation are performed, and when they do not match, it is determined that the card is illegally used, and replacement of the contactless card or the like is detected.

【0009】[0009]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。まずはじ
めに実施例の構成を説明する。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. First, the configuration of the embodiment will be described.

【0010】図1は本実施例システムの構成図を示した
ものである。図1において11,11aは車両分離器を
示したものであり、通過車両を分離検出するものであ
る。12,12aも車両分離器であり、通過車両を分離
検出する。車両分離器11,11a,12,12aが2
対併立しているのは、通行車両の前後進を判別するため
である。13,13aは車長検知光電管であり、通行車
両の車長を検出する。14はナンバープレート読取装置
であり、車両撮影カメラ,画像処理装置から成立つ。1
5はアンテナであり、非接触カード17へ情報を送出し
たり、非接触カード17からの情報を受信したりするア
ンテナである。16は路上機であり、非接触カード17
との情報交換のコントロールを行なう機能、及び後述す
るように車種判別装置からの信号受け付け、及び監視制
御装置のテレビカメラ36への信号送信を行なうもので
ある。
FIG. 1 is a block diagram of the system of this embodiment. In FIG. 1, reference numerals 11 and 11a denote vehicle separators for separating and detecting passing vehicles. 12 and 12a are also vehicle separators that separate and detect passing vehicles. 2 vehicle separators 11, 11a, 12, 12a
The reason why they are in parallel with each other is to discriminate the forward / backward movement of a passing vehicle. Reference numerals 13 and 13a denote vehicle length detection photocells, which detect the vehicle length of a passing vehicle. Reference numeral 14 is a license plate reading device, which comprises a vehicle photographing camera and an image processing device. 1
Reference numeral 5 denotes an antenna, which is an antenna for transmitting information to the non-contact card 17 and receiving information from the non-contact card 17. 16 is a roadside machine, and a contactless card 17
It has a function of controlling information exchange with, a signal reception from the vehicle type identification device, and a signal transmission to the television camera 36 of the monitoring control device as described later.

【0011】図2は車種判別装置31のシステム構成図
である。車種判別装置31は車両分離器11,11a,
12,12a、車長検知光電管13,13a、ナンバー
プレート読取り装置14、車種判別制御部18で構成さ
れている。この図2において、21−1〜21−nは車
両分離器11,11aの光電管投光器、22−1〜22
−nは同じく車両分離器11,11aの光電管の受光
器、23−1〜23−nは車両分離器12,12aの光
電管の投光器、24−1〜24−nは同じく車両分離器
12,12aの光電管受光器である。25−1,25−
2,26−1,26−2はそれぞれ車両分離器11,1
1a,12,12aの最下部の光電管であり、車軸計測
光電管230とする。本光電管230は車両のタイヤ部
分を検出する位置に設置されており、車両の軸数を計測
する機能を有する。25−1,26−1はそれぞれ車両
分離器11,11aに設置されており、25−2,26
−2はそれぞれ車両分離器12,12aに設置されてい
る。27,28はそれぞれ車長検知器13,13aの光
電管の投受光部である。
FIG. 2 is a system configuration diagram of the vehicle type identification device 31. The vehicle type identification device 31 includes vehicle separators 11 and 11a,
12, 12a, vehicle length detection phototubes 13, 13a, license plate reading device 14, and vehicle type discrimination control unit 18. In FIG. 2, reference numerals 21-1 to 21-n denote photocell projectors 22-1 to 22 of the vehicle separators 11 and 11a.
Similarly, -n is a photocell light receiver of the vehicle separators 11 and 11a, 23-1 to 23-n is a phototube projector of the vehicle separators 12 and 12a, and 24-1 to 24-n are also vehicle separators 12 and 12a. It is a phototube receiver. 25-1,25
2, 26-1, 26-2 are vehicle separators 11, 1 respectively
It is the photocell at the bottom of 1a, 12, 12a, and is the axle measurement phototube 230. The photocell 230 is installed at a position where the tire portion of the vehicle is detected, and has a function of measuring the number of axes of the vehicle. 25-1 and 26-1 are installed in the vehicle separators 11 and 11a, respectively.
-2 are installed in the vehicle separators 12 and 12a, respectively. Reference numerals 27 and 28 denote light emitting and receiving portions of photocells of the vehicle length detectors 13 and 13a, respectively.

【0012】18は車種判別制御部である。29はオア
ゲート回路であり、車両分離器11,11aの光電管受
光器の信号出力のオア(OR)論理をとるもので、光電
管受光器22−1〜22−nのどれかの出力があれば検
知出力を送出するものとする。210はオアゲート回路
であり、車両分離器12,12aの光電管受光器の信号
出力のオア論理をとるもので、光電管受光器24−1〜
24−nのどれかの出力があれば、検知出力を送出する
ものとする。211はアンドゲート回路であり、車軸検
出光電管230のうち、光電管受光器26−1,26−
2の受光信号のアンド信号をとる回路であり、光電管受
光器26−1,26−2の出力検知信号の双方の出力が
ある場合にアンドゲート回路211のゲート信号が出力
されるものとする。212は前後進判別回路であり、オ
アゲート回路29,210の出力信号の順序判断によ
り、通行車両が前進したか後進したかの判断を行ない、
車両が前進した場合のみ出力信号を送出するものであ
る。214はリセット回路であり、オアゲート回路21
3からの検知出力信号の立下り時点で、前後進判別回路
212、軸数計測回路215にリセット信号を送出する
ものである。216はアンドゲート回路であり、前後進
判別回路212,オアゲート回路213からの双方の検
知出力がある場合のみ、車両通過信号aを送出する。2
17はアンドゲート回路であり、アンドゲート回路21
6からの車両通過信号aが出力されており、かつ車長検
知用の光電管28からの検知出力が出力されていない場
合のみ、車長検知信号の出力を送出する。218は車長
検知信号出力回路であり、車長検知出力信号をアンドゲ
ート回路217から受けた時点で、ナンバープレート読
取り装置13の車両検知インターフェース227に車長
検知信号cを送出する。
Reference numeral 18 is a vehicle type discrimination control section. Reference numeral 29 is an OR gate circuit, which takes an OR logic of the signal output of the phototube receivers of the vehicle separators 11 and 11a, and detects if any of the phototube receivers 22-1 to 22-n is present. The output shall be sent. Reference numeral 210 denotes an OR gate circuit, which takes an OR logic of the signal output of the photocell receivers of the vehicle separators 12 and 12a.
If there is any output of 24-n, the detection output is sent. Reference numeral 211 denotes an AND gate circuit, which is one of the axle detection phototubes 230 and includes phototube receivers 26-1 and 26-.
It is a circuit for taking the AND signal of the two light receiving signals, and the gate signal of the AND gate circuit 211 is output when both the output detection signals of the phototube light receivers 26-1 and 26-2 are output. Reference numeral 212 denotes a forward / backward movement determination circuit, which determines whether the passing vehicle has moved forward or backward by judging the order of the output signals of the OR gate circuits 29, 210.
The output signal is sent only when the vehicle moves forward. Reference numeral 214 is a reset circuit, which is an OR gate circuit 21.
The reset signal is sent to the forward / backward movement determination circuit 212 and the axis number measurement circuit 215 at the trailing edge of the detection output signal from No. 3. An AND gate circuit 216 sends out the vehicle passage signal a only when both the forward / backward movement determination circuit 212 and the OR gate circuit 213 detect outputs. Two
Reference numeral 17 denotes an AND gate circuit, which is an AND gate circuit 21.
The vehicle length detection signal is output only when the vehicle passage signal a from 6 is output and the detection output from the photoelectric tube 28 for vehicle length detection is not output. A vehicle length detection signal output circuit 218 sends out a vehicle length detection signal c to the vehicle detection interface 227 of the license plate reader 13 when the vehicle length detection output signal is received from the AND gate circuit 217.

【0013】次にナンバープレート読取装置14につい
て述べる。219は画像取込インターフェース回路、2
20は原画像のメモリ回路、221は作業用の原画像メ
モリ回路(作業用)であり、ホストCPU224の作用
により、原画像メモリ220の画像情報を本作業用メモ
リ回路221に移したりする為のメモリ回路である。2
23は画像メモリインターフェースであり、ホストCP
U224の作用により画像メモリ(原画)220、原画
メモリ(作業用)221に制御信号を送出するものとす
る。224はホストCPUであり、車種判別の制御プロ
グラムを動作制御させる為のCPU回路である。225
はメモリ回路であり、車種判別の制御プログラムを格納
している回路である。226はカメラインターフェース
回路であり、カメラ19に同期信号fを送出する回路で
ある。227は車両検知インターフェース回路であり、
車種判別制御部18から、車両通過信号a,軸数信号
b,車長検知信号cを受けるものとする。228はバス
インターフェース回路であり、車種判別インターフェー
ス回路229,カメラインターフェース回路226、車
両検知インターフェース回路227とホストCPU22
4間との制御信号の授受を行なうためのインターフェー
ス回路である。車種判別インターフェース回路229
は、比較器37に判別車種信号dを送出する。19はナ
ンバープレート読取装置14のテレビカメラである。
Next, the license plate reader 14 will be described. 219 is an image capture interface circuit, 2
Reference numeral 20 is an original image memory circuit, and 221 is a working original image memory circuit (for working). The host CPU 224 operates to move the image information in the original image memory 220 to the working memory circuit 221. It is a memory circuit. Two
23 is an image memory interface, which is a host CP
It is assumed that the control signal is sent to the image memory (original image) 220 and the original image memory (for work) 221 by the action of U224. A host CPU 224 is a CPU circuit for controlling the operation of a vehicle type discrimination control program. 225
Is a memory circuit, which is a circuit that stores a control program for vehicle type discrimination. Reference numeral 226 is a camera interface circuit, which is a circuit for transmitting the synchronization signal f to the camera 19. 227 is a vehicle detection interface circuit,
It is assumed that a vehicle passage signal a, an axis number signal b, and a vehicle length detection signal c are received from the vehicle type discrimination control unit 18. A bus interface circuit 228 includes a vehicle type identification interface circuit 229, a camera interface circuit 226, a vehicle detection interface circuit 227, and a host CPU 22.
This is an interface circuit for exchanging control signals with the four. Vehicle type identification interface circuit 229
Sends the discrimination vehicle type signal d to the comparator 37. Reference numeral 19 is a television camera of the license plate reading device 14.

【0014】図3は本システムの構成例を示したもので
ある。31は車種判別装置であり、前述した図1,図2
の11,11a,12,12a,13,13a,14,
18で示す機能部を有している。図3において32は非
接触カード処理システムであり、後述する制御部、およ
び図1に示す路上機16及びアンテナ15から構成され
る。33は料金収受機であり、非接触カードを持参して
いない車両に対して、現金徴収するための機械である。
34は伝送制御装置であり、上位コンピューターと料金
収受機とのデータのやりとりを行なう機能を有する。3
5は発進検知装置であり、車両がゲートから発進したこ
とを検出し、発進完了した時点で、システムを元の状態
に戻す。監視制御装置の監視用テレビカメラ(CCT
V)36は非接触カード情報読取り不能時、あるいは非
接触カードを交換した場合、車種判別情報と非接触カー
ドの車種情報とが異なった場合に、当該車両の前面形状
等を撮影する。37は比較器であり、車種判別装置31
により判別した判別車種と、非接触カード処理システム
32により検出した非接触カード17中に書き込まれて
いる車種情報とを比較照合し、不一致の場合にテレビカ
メラ36に、当該車両の前面形状を撮像するための制御
信号を送出するものである。
FIG. 3 shows an example of the configuration of this system. Reference numeral 31 is a vehicle type discriminating device, which is shown in FIGS.
11, 11a, 12, 12a, 13, 13a, 14,
It has a functional part indicated by 18. In FIG. 3, reference numeral 32 denotes a contactless card processing system, which is composed of a control unit described later, and the on-road unit 16 and the antenna 15 shown in FIG. A toll collection machine 33 is a machine for collecting cash for vehicles that do not bring a contactless card.
A transmission control device 34 has a function of exchanging data between the host computer and the toll collection device. Three
Reference numeral 5 denotes a start detection device, which detects that the vehicle has started from the gate and returns the system to the original state when the start is completed. Surveillance TV camera (CCT for surveillance control equipment)
V) 36 photographs the front shape of the vehicle when the contactless card information cannot be read, or when the contactless card is exchanged and the vehicle type identification information and the vehicle type information of the contactless card are different. Reference numeral 37 is a comparator, which is a vehicle type identification device 31.
And the vehicle type information written in the non-contact card 17 detected by the non-contact card processing system 32 are compared and collated, and if they do not match, the television camera 36 captures the front shape of the vehicle. The control signal for this purpose is transmitted.

【0015】次に、路上機(コントロールユニット)1
6の構成を図4を参照して述べる。図4において41は
コントローラであり、路上機全体システムの制御を行な
うものである。42は発振器であり、コントローラ41
からの信号を変調させる為のものであり、変調回路43
で変調させる。44は増幅回路であり、変調された信号
を増幅させるものである。15aは送信アンテナであ
り、非接触カードに路上機信号を送るためのものであ
る。46は発振器であり、非接触カード17から送られ
てきた信号を次に述べるミキサー部47で周波数低減さ
せる為のものである。47はミキサー部であり、受信ア
ンテナ15bから送られてきた信号を周波数変換(低
減)させるものである。受信アンテナ15bは、非接触
カード17からの信号を受信する。49は増幅器であ
り、受信アンテナ15bで受信した信号を増幅するため
のものである。410はミキサー部47で周波数変換し
た信号を検波する検波回路である。411は復調回路で
あり、検波回路410で検波した信号を復調するもので
ある。なお、コントローラ部41は、比較器37および
料金収受機33へ信号を送出することが可能となってい
る。またアンテナ15a,15bは、図1ではアンテナ
15として示している。
Next, a road unit (control unit) 1
The configuration of 6 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a controller, which controls the entire roadside system. 42 is an oscillator, and the controller 41
The modulation circuit 43 is for modulating the signal from
To modulate. An amplifier circuit 44 amplifies the modulated signal. Reference numeral 15a is a transmission antenna for transmitting a roadside device signal to the contactless card. Reference numeral 46 is an oscillator for reducing the frequency of the signal sent from the contactless card 17 by the mixer section 47 described below. Reference numeral 47 is a mixer section for frequency-converting (reducing) the signal sent from the receiving antenna 15b. The reception antenna 15b receives a signal from the contactless card 17. An amplifier 49 is for amplifying the signal received by the receiving antenna 15b. Reference numeral 410 is a detection circuit that detects the signal whose frequency has been converted by the mixer unit 47. Reference numeral 411 is a demodulation circuit, which demodulates the signal detected by the detection circuit 410. The controller unit 41 can send signals to the comparator 37 and the fee collection machine 33. The antennas 15a and 15b are shown as the antenna 15 in FIG.

【0016】図5は非接触カード17のブロック構成図
である。図5において、51は非接触カード本体であ
る。52はCPU回路であり、非接触カード17全体の
制御を行なうためのものである。53は電池であり、非
接触カード17の制御部を駆動させる為の電池である。
54はキーボード部であり、非接触カード17の利用者
が、利用時等に暗証番号等を入力するものである。55
はメモリ部であり、本部分に、本出願特許の主要着目点
である車種情報等を入力する部分である。56は表示部
であり、非接触カード情報を表示する部分である。57
はアンテナであり、路上機16に非接触カード17の信
号を送出したり、路上機16からの信号を受信したりす
る。58は切換回路であり、路上機16からの信号受信
時にはアンテナ57からの信号を検波回路510に送出
し、非接触カード17からの信号を路上機16に送信す
る場合は、変調回路59からの信号をアンテナ57に与
える。59は変調回路であり、CPU52からの路上機
信号に変調をかけるものである。510は検波回路であ
り、路上機16からの信号を検波するものである。51
1は復調回路であり、検波回路510からの信号を復調
するものである。512はマイクロ波検出回路であり、
路上機16からのマイクロ波を検出して非接触カード1
7を動作状態にする。
FIG. 5 is a block diagram of the contactless card 17. In FIG. 5, 51 is a non-contact card body. A CPU circuit 52 is for controlling the entire non-contact card 17. Reference numeral 53 is a battery, which is a battery for driving the controller of the non-contact card 17.
A keyboard unit 54 is used by the user of the non-contact card 17 to input a personal identification number or the like at the time of use. 55
Is a memory section, and is a section for inputting vehicle type information and the like, which are the main points of interest of the present patent application, to this section. A display unit 56 is a unit for displaying contactless card information. 57
Is an antenna, which sends a signal from the non-contact card 17 to the road machine 16 and receives a signal from the road machine 16. Reference numeral 58 denotes a switching circuit, which sends a signal from the antenna 57 to the detection circuit 510 when a signal is received from the roadside machine 16 and sends a signal from the contactless card 17 to the roadside machine 16 from the modulation circuit 59. The signal is given to the antenna 57. Reference numeral 59 is a modulation circuit for modulating the roadside machine signal from the CPU 52. A detection circuit 510 detects a signal from the on-road device 16. 51
Reference numeral 1 is a demodulation circuit, which demodulates the signal from the detection circuit 510. 512 is a microwave detection circuit,
Contactless card 1 that detects microwaves from the roadside device 16
Set 7 to the operating state.

【0017】表1は非接触カード17に収納する判別車
種区分の例を示したものである。
Table 1 shows an example of the classification vehicle type classification stored in the non-contact card 17.

【0018】[0018]

【表1】 [Table 1]

【0019】次に本実施例の動作、特に車種判別装置3
1で判別された当該車両の車種情報と、非接触カード1
7からの車種情報とを比較照合する事について述べる。
すなわち、図3を例にとれば、車種判別装置31の当該
車両の判別情報と、非接触カード処理システム32から
の非接触カードの車種情報とを、比較器37で比較し
て、一致しなければ、監視用テレビカメラ36で当該車
両を撮影する事について、具体的に今迄のブロック図を
例にとって説明する。
Next, the operation of this embodiment, especially the vehicle type discrimination device 3
Vehicle type information of the vehicle identified in 1 and the contactless card 1
The comparison and comparison with the vehicle type information from 7 will be described.
That is, taking FIG. 3 as an example, the discrimination information of the vehicle of the vehicle type discriminating apparatus 31 and the vehicle type information of the non-contact card from the non-contact card processing system 32 must be compared by the comparator 37, and they must match. For example, taking a picture of the vehicle with the surveillance TV camera 36 will be specifically described with reference to the conventional block diagrams.

【0020】先ず図1において、車両が車両分離器1
1,11a,12,12aの設置位置に来れば、図2の
光電管受光器22−1〜22−n,24−1〜24−n
の出力のオア信号、すなわちオアゲート29,210の
出力信号の順序によって、前後進判別回路212によっ
て車両の前後進が判別され、本車両が前進すれば車両の
前進信号が回路212の出力として信号送出される。同
時に車両分離器11,11a,12,12aの出力信
号、即ちオア信号が、オアゲート213を通過し、前後
進判別回路212からの前進信号と、本信号がアンドゲ
ート回路216を通過する為、車両通過信号aが車両検
知インターフェース227及びアンドゲート回路217
に送出される。
First, in FIG. 1, the vehicle is a vehicle separator 1.
When the installation positions 1, 11a, 12, 12a are reached, the photocell receivers 22-1 to 22-n, 24-1 to 24-n shown in FIG.
The forward / backward movement of the vehicle is discriminated by the forward / rearward movement discriminating circuit 212 according to the order of the OR signal of the output of the OR gate 29, 210, and when the vehicle moves forward, the forward signal of the vehicle is output as the output of the circuit 212. To be done. At the same time, the output signals of the vehicle separators 11, 11a, 12, 12a, that is, the OR signals, pass through the OR gate 213, and the forward signal from the forward / backward movement determination circuit 212 and this signal pass through the AND gate circuit 216. The passage signal a indicates the vehicle detection interface 227 and the AND gate circuit 217.
Sent to.

【0021】車両の通過信号aが車両検知インターフェ
ース227を通過すれば、バスインターフェース228
を経由し、ホストCPU224は、カメラ19による画
像信号eを画像取込インターフェース219を経由し、
画像メモリ(原画)220に画像を取り込む。本画像は
ホストCPU224の作用により、予めメモリ225に
書き込まれている車種判別プログラムに従って、通行車
両のバンバープレートのサイズ、及びナンバープレート
に書き込まれている車種番号が識別される。
If the passage signal a of the vehicle passes through the vehicle detection interface 227, the bus interface 228.
, The host CPU 224 sends the image signal e from the camera 19 via the image capturing interface 219,
An image is captured in the image memory (original image) 220. By the operation of the host CPU 224, the size of the van bar plate of the passing vehicle and the vehicle type number written on the license plate are identified by the action of the host CPU 224 in this image according to the vehicle type identification program written in advance.

【0022】次に車両が進行して、車両の車輪を検出す
る光電管25−1,25−2,26−1,26−2の作
用により車輪が通過時に光電管受光器26−1,26−
2の信号が双方から出力される。この為車両の車輪通過
時に、アンドゲート回路211から信号が出力される。
したがって軸数計測回路215で軸数計測される。車両
が、車両分離器11,11a,12,12aの位置を通
過し終れば、リセット回路214から前後進判別回路2
12、及び軸数計測回路215にリセット信号が送出さ
れる。この時点で、軸数計測回路215から軸数信号b
が車両検知インターフェース227に送出される。ま
た、車両が車長検知光電管13,13aを通過の時点
で、光電管28の検知出力と、車両分離器11,11
a,12,12aの通過信号双方の信号出力がアンドゲ
ート回路217で判断される。すなわち、車両分離器1
1,11a,12,12aの通過信号が存在して、車長
検知光電管13,13aの光電管28の出力信号がある
場合には、本車両は3200mm以上の車両(表1で車種
1(軽自動車等)以外の車両)と判断され、アンドゲー
ト回路217から検知出力信号が信号出力回路218に
送出され本回路から、車長検知信号cが車両検知インタ
ーフェース227に送出されない。また、車両分離器1
1,11a,12,12aの通過信号がなく、車長検知
光電管15の光電管出力信号がある場合、本車両は32
00mm以下の車両(表1で車種1(軽自動車等))と判
断され、アンドゲート回路217から検知出力信号が信
号出力回路218に送出され、本回路から、車長検知信
号cが車両検知インターフェース227に送出される。
車長の判断されるタイミングは、リセット回路214か
らリセット信号が送出された時点とする。
Next, when the vehicle advances, the photocells 25-1, 25-2, 26-1, 26-2 for detecting the wheels of the vehicle act to act as the phototube receivers 26-1, 26- when the wheels pass.
Two signals are output from both. Therefore, a signal is output from the AND gate circuit 211 when the vehicle wheels pass.
Therefore, the axis number measurement circuit 215 measures the number of axes. When the vehicle finishes passing the positions of the vehicle separators 11, 11a, 12, 12a, the reset circuit 214 causes the forward / backward movement determination circuit 2
12, and the reset signal is sent to the axis number measuring circuit 215. At this time, the axis number signal b from the axis number measuring circuit 215
Is sent to the vehicle detection interface 227. When the vehicle passes the vehicle length detection phototubes 13 and 13a, the detection output of the phototube 28 and the vehicle separators 11 and 11a are detected.
The AND gate circuit 217 judges the signal outputs of both the passing signals of a, 12, 12a. That is, the vehicle separator 1
When there is a passing signal of 1, 11a, 12, 12a and an output signal of the photocell 28 of the vehicle length detection photocell 13, 13a, this vehicle is a vehicle of 3200 mm or more (Vehicle type 1 (light vehicle in Table 1) Other than the above)), the AND gate circuit 217 outputs a detection output signal to the signal output circuit 218, and this circuit does not output the vehicle length detection signal c to the vehicle detection interface 227. In addition, the vehicle separator 1
If there is no passing signal of 1, 11a, 12, 12a and there is a phototube output signal of the vehicle length detection phototube 15, the vehicle is 32
It is determined that the vehicle is 00 mm or less (Vehicle type 1 (light vehicle, etc. in Table 1)), a detection output signal is sent from the AND gate circuit 217 to the signal output circuit 218, and the vehicle length detection signal c is sent from this circuit to the vehicle detection interface. 227.
The timing when the vehicle length is determined is the time when the reset signal is sent from the reset circuit 214.

【0023】以上カメラ19から取込んだ画像信号によ
って得られた情報により判定されたナンバープレートサ
イズ及びナンバープレートに書き込まれている車種情報
及び車種判別制御部18から送出されている軸数信号
b,車長信号cにより、予め、メモリ回路で書き込まれ
ている車種判別ロジックに従って、通行車両の車種が判
別され、車種判別インターフェース229から判別車種
信号dが、図2、図3に示す比較器37に送出される。
The license plate size determined by the information obtained from the image signal captured by the camera 19 and the vehicle type information written in the license plate and the axis number signal b sent from the vehicle type determination control unit 18, The vehicle type signal c determines the vehicle type of the passing vehicle in accordance with the vehicle type determination logic written in the memory circuit in advance, and the vehicle type determination interface 229 outputs the determined vehicle type signal d to the comparator 37 shown in FIGS. 2 and 3. Sent out.

【0024】車種判別装置31によって車両の車種判別
がされる一方、車両の利用者が持参している非接触カー
ド17からは、非接触カード17に書き込まれている車
種情報が非接触カード処理システム32を経由して、比
較器37に送出される。
While the vehicle type discrimination device 31 discriminates the vehicle type of the vehicle, the vehicle type information written in the non-contact card 17 from the non-contact card 17 brought by the user of the vehicle is the non-contact card processing system. It is sent to the comparator 37 via 32.

【0025】まず、通行車両が路上機16に接続されて
いるアンテナ15の検知エリアに達する。そうすると図
5のアンテナ57から切換回路58を通過して、マイク
ロ波検出回路512で路上機16からのマイクロ波が検
出され、CPU回路52に動作立上げ信号を送出する。
路上機16からは常時非接触カード17に送信要求信号
を送りつづけられている。すなわち、図4のコントロー
ラ41から変調回路43へ本信号が送り込まれ、本信号
は増幅回路44で増幅され、送信アンテナ15aから、
非接触カード17のアンテナ57に達し、切換回路58
で、受信信号である事を判断し、検波回路510で検波
され、復調回路511で復調され、CPU回路52に達
する。そうすると、メモリ回路55に記憶されている非
接触カード17のID(Identification)コードと、車
種情報がCPU回路52の動作により変調回路59で変
調され、切換回路58で送信モードに切換えられ、アン
テナ57から路上機16の受信アンテナ15bへ信号送
信される。本信号は、ミキサー回路47で周波数変換さ
れ、検波回路410で検波され、復調回路411で復調
され、コントローラ41で最終的に非接触カード17の
IDコードと車種情報とが読取られ、本情報は比較器3
7へ送出される。以上で非接触カード17と路上機16
との詳細の動作を述べた。
First, a passing vehicle reaches the detection area of the antenna 15 connected to the on-road unit 16. Then, the antenna 57 shown in FIG. 5 passes through the switching circuit 58, the microwave detecting circuit 512 detects the microwave from the roadside machine 16, and sends an operation start-up signal to the CPU circuit 52.
From the roadside device 16, a transmission request signal is continuously sent to the contactless card 17. That is, this signal is sent from the controller 41 of FIG. 4 to the modulation circuit 43, this signal is amplified by the amplifier circuit 44, and is transmitted from the transmitting antenna 15a.
Reaching the antenna 57 of the contactless card 17, the switching circuit 58
Then, it is determined that the signal is a received signal, and the signal is detected by the detection circuit 510, demodulated by the demodulation circuit 511, and reaches the CPU circuit 52. Then, the ID (Identification) code of the contactless card 17 and the vehicle type information stored in the memory circuit 55 are modulated by the modulation circuit 59 by the operation of the CPU circuit 52, switched to the transmission mode by the switching circuit 58, and the antenna 57. Is transmitted to the receiving antenna 15b of the on-road unit 16. This signal is frequency-converted by the mixer circuit 47, detected by the detection circuit 410, demodulated by the demodulation circuit 411, and finally the controller 41 reads the ID code of the contactless card 17 and the vehicle type information. Comparator 3
7 is sent. With the above, the contactless card 17 and the road device 16
And detailed behavior with.

【0026】比較器37では、非接触カード処理システ
ム32からの非接触カード17の車種情報と、車種判別
装置31からの当該車両の車種情報とが比較照合され、
一致した場合は、本非接触カード17は正常なものであ
ると判断される。一致しない場合は、本非接触カード1
7は正常でないと判断され、当該車両の前面を撮影すべ
く、テレビカメラ36に撮影指令信号を送出する。
In the comparator 37, the vehicle type information of the contactless card 17 from the contactless card processing system 32 and the vehicle type information of the vehicle from the vehicle type discriminating device 31 are compared and collated.
If they match, it is determined that the contactless card 17 is normal. If they do not match, contactless card 1
No. 7 is judged not to be normal, and a shooting command signal is sent to the television camera 36 to shoot the front surface of the vehicle.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、車種も判別できるよう
にしたので非接触カードを交換して有料道路の料金を不
正するという不都合をなくする事が出来る。なお、本明
細書では非接触カードに記録する情報を車種情報と表現
したが、本情報は表1の車種情報に限定されず車両諸
元、ナンバープレート情報を含む。また、車種判別装置
の故障を検知する事が可能となる。
According to the present invention, since the vehicle type can be discriminated, it is possible to eliminate the inconvenience that the contactless card is replaced and the toll road fee is illegal. In this specification, the information recorded on the contactless card is expressed as vehicle type information, but this information is not limited to the vehicle type information in Table 1 and includes vehicle specifications and license plate information. Further, it becomes possible to detect a failure of the vehicle type identification device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】車種判別装置の回路構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a vehicle type identification device.

【図3】本実施例のシステムを示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a system of this embodiment.

【図4】路上機の回路構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of a road machine.

【図5】非接触カードの回路構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a contactless card.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,11a,12,12a 車両分離器 13 車長検知光電管 14 ナンバープレート読取装置 15 アンテナ 15a 送信アンテナ 15b 受信アンテナ 16 路上機 17 非接触カード 18 車種判別制御部 19 カメラ 21−1〜21−n,23−1〜23−n 光電管投光
器 22−1〜22−n,24−1〜24−n 光電管受光
器 25−1,25−2,26−1,26−2 光電管 27,28 光電管投受光器 29,210,213 オアゲート回路 211,216,217 アンドゲート回路 212 前後進判別回路 214 リセット回路 215 軸数計測回路 218 車長検知信号出力回路 219 画像取込インターフェース 220,221 メモリ回路 224 ホストCPU 225 メモリ回路 226 カメラインターフェース回路 227 車両検知インターフェース回路 228 バスインターフェース回路 229 車種判別インターフェース回路 230 車軸計測光電管 31 車種判別制御部 32 非接触カード処理システム 33 料金収受機 34 伝送制御装置 35 発進検知装置 36 監視用テレビカメラ 37 比較器 41 コントローラ 42 発振器 43 変調回路 44 増幅器 46 発振器 47 ミキサー部 49 増幅器 410 検波回路 411 復調回路 51 非接触カード本体 52 CPU回路 53 電池 54 キーボード部 55 メモリ部 56 表示部 57 アンテナ 58 切換回路 59 変調回路 510 検波回路 511 復調回路 512 マイクロ波検出回路
11, 11a, 12, 12a Vehicle separator 13 Vehicle length detection phototube 14 License plate reader 15 Antenna 15a Transmission antenna 15b Reception antenna 16 Roadside machine 17 Non-contact card 18 Vehicle type discrimination control unit 19 Cameras 21-1 to 21-n, 23-1 to 23-n Phototube Emitters 22-1 to 22-n, 24-1 to 24-n Phototube Receivers 25-1, 25-2, 26-1, 26-2 Phototubes 27 and 28 Phototube Emitters and Receivers 29, 210, 213 OR gate circuit 211, 216, 217 AND gate circuit 212 Forward / backward movement discrimination circuit 214 Reset circuit 215 Axis number measurement circuit 218 Vehicle length detection signal output circuit 219 Image capture interface 220, 221 Memory circuit 224 Host CPU 225 Memory Circuit 226 Camera interface circuit 227 Both detection interface circuit 228 Bus interface circuit 229 Vehicle type identification interface circuit 230 Axle measurement phototube 31 Vehicle type identification control unit 32 Non-contact card processing system 33 Toll collection machine 34 Transmission control device 35 Start detection device 36 TV camera for monitoring 37 Comparator 41 Controller 42 oscillator 43 modulation circuit 44 amplifier 46 oscillator 47 mixer section 49 amplifier 410 detection circuit 411 demodulation circuit 51 non-contact card body 52 CPU circuit 53 battery 54 keyboard section 55 memory section 56 display section 57 antenna 58 switching circuit 59 modulation circuit 510 detection circuit 511 Demodulation circuit 512 Microwave detection circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 メモリにID情報が記録され且つ外部か
らの非接触な記録内容の読出しが可能な、車両に設置さ
れる車両側装置と、 有料道路のゲート近傍に設置され、車両側装置から記録
内容を非接触に読出す路上機とを具備し、 路上機で読出したID情報を用いて通行料金の課金を行
う有料道路料金収受システムにおいて、 前記車両側装置はID情報に加えて、当該装置が設置さ
れる車両の車種情報がメモリに記録されたものであり、 更に有料道路のゲート近傍に設置された、通行車両の車
種を判別する車種判別装置と、 車種判別装置からの車種情報と路上機からの車種情報と
を比較照合し不一致の場合に不正と判定する比較手段と
を具備することを特徴とする有料道路料金収受システム
の不正検出装置。
1. A vehicle-side device installed in a vehicle in which ID information is recorded in a memory and non-contact recording contents can be read from the outside, and a device installed in the vicinity of a toll road gate from the vehicle-side device. In a toll road toll collection system, comprising: a roadside device for reading out recorded contents in a contactless manner, and charging a toll using the ID information read out by the roadside device, wherein the vehicle-side device is The vehicle type information of the vehicle in which the device is installed is recorded in the memory, and the vehicle type identification device that is installed near the gate of the toll road and determines the vehicle type of the passing vehicle, and the vehicle type information from the vehicle type identification device. A fraud detecting device for a toll road toll collection system, comprising: a comparing means for comparing and collating with vehicle type information from a road machine and determining fraud if they do not match.
JP4009021A 1992-01-22 1992-01-22 Illicit act detector for toll road fare collection system Pending JPH05197856A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Effective date: 19991124