JPH0519272Y2 - - Google Patents
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- JPH0519272Y2 JPH0519272Y2 JP1986192465U JP19246586U JPH0519272Y2 JP H0519272 Y2 JPH0519272 Y2 JP H0519272Y2 JP 1986192465 U JP1986192465 U JP 1986192465U JP 19246586 U JP19246586 U JP 19246586U JP H0519272 Y2 JPH0519272 Y2 JP H0519272Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、作業車のクローラ走行装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a crawler traveling device for a working vehicle.
クローラ走行装置を有した作業車において、走
行地盤の左右傾斜にかかわらず機体が前後方向視
で水平になるようにしたり、走行地盤が機体前後
方向視で水平であつても機体が左右に傾斜するよ
うにする等、走行地盤に対する機体の左右傾斜を
調節できるようになつたものとしては、従来、例
えば実開昭59−18823号公報に示されるものがあ
つた。すなわち、クローラ走行装置の全体を機体
に対してローリング操作できるように構成されて
いるのである。
In a work vehicle equipped with a crawler traveling device, make sure that the machine is horizontal when viewed from the front and back regardless of the horizontal inclination of the running ground, or make the machine tilt left and right even if the running ground is horizontal when seen from the front and back of the machine. In the past, there was a device that was able to adjust the left and right inclination of the machine body with respect to the running ground, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 18823/1983. That is, the entire crawler traveling device is configured to be able to perform rolling operations relative to the aircraft body.
上記従来構成の場合、クローラ走行装置を走行
機体に対してローリングすることを許容する融通
を、走行機体からクローラ走行装置への伝動構造
に備えさせねばならず、伝動構造が複雑になる不
都合があつた。
In the case of the above-mentioned conventional configuration, the transmission structure from the traveling machine body to the crawler traveling system must be provided with flexibility to allow the crawler traveling device to roll relative to the traveling machine body, which has the disadvantage of complicating the transmission structure. Ta.
本考案の目的は、機体の走行地盤に対する傾斜
調節ができるものを伝動構造の簡素化を図りなが
ら得られるように、かつ、調節代を極力大きくで
きるようにすることにある。 The purpose of the present invention is to simplify the power transmission structure so as to be able to adjust the inclination of the aircraft with respect to the ground on which it runs, and to make the adjustment allowance as large as possible.
本考案による作業者のクローラ走行装置におけ
る特徴構成は、左右一対のクローラ走行装置夫々
のクローラ駆動用輪体を伝動ケースを介して走行
機体に取付け、一対の前記クローラ走行装置の少
なくとも一方において、クローラ接地部用輪体及
びクローラ緊張用輪体の支持フレームを前記走行
機体に対して下降するほど全クローラ駆動用輪体
に接近するように揺動リンク機構を介して前記走
行機体に連結すると共に、前記支持フレームを前
記走行機体に対して昇降操作する駆動機構を設
け、クローラ上部に対する受止め部を、前記支持
フレームが上昇ストロークエンドに在る状態で前
記クローラ上部をクローラ外周面側に膨出する屈
曲状態に支持するように配置して前記支持フレー
ムに一体昇降自在に備えた点にあり、その作用及
び効果は次の通りである。
The characteristic configuration of the worker's crawler traveling device according to the present invention is that the crawler driving wheels of the left and right pair of crawler traveling devices are attached to the traveling body via a transmission case, and in at least one of the pair of crawler traveling devices, the crawler A support frame for the ground-contact wheel body and the crawler tension wheel body is connected to the traveling machine body via a swing link mechanism so as to approach all the crawler drive wheels as it descends with respect to the traveling machine body, A drive mechanism is provided for raising and lowering the support frame with respect to the traveling machine body, and a receiving part for the upper part of the crawler is configured to bulge the upper part of the crawler toward the crawler outer peripheral surface side when the support frame is at the end of its upward stroke. The structure is arranged so as to be supported in a bent state and can be raised and lowered integrally with the support frame, and its functions and effects are as follows.
駆動機構を操作すると、揺動リンク機構のため
に、前記支持フレームがこれの全長における走行
機体との間隔変化が同一またはほぼ同一になる状
態で昇降して、クローラベルトの接地部がこれの
全長における走行機体との間隔変化が同一または
ほぼ同一になる状態で昇降するのであり、しか
も、この接地部昇降にかかわらず、かつ、クロー
ラ駆動用輪体を走行機体に固定してあるにもかか
わらず、クローラベルトの緊張度合の変化が全く
あるいはあまり生じないのである。なぜならば、
第２図に示すように、たとえば前記支持フレーム
６が下降しても、クローラ駆動用輪体５と最前方
のクローラ接地部用輪体７との間隔が下降前より
長くなるのに対して、クローラ駆動用輪体５とク
ローラ緊張用輪体８との間隔が下降前より短くな
り、全輪体にわたる巻掛け長さに下降前との変化
が生じないとかあまり生じないように、揺動リン
ク機構の設定によつてできるからである。つま
り、クローラ駆動用輪体を走行機体に固定したま
までも、クローラベルト接地部の全体を昇降でき
る。
When the drive mechanism is operated, due to the swinging link mechanism, the support frame is raised and lowered in such a manner that the distance between the support frame and the traveling body over the entire length thereof is the same or almost the same, and the ground contact portion of the crawler belt is moved over the entire length of the supporting frame. The crawler moves up and down with the same or almost the same change in distance from the traveling aircraft, and regardless of the elevation of the ground contact area, and even though the crawler drive wheels are fixed to the traveling aircraft. , no or little change in the tension of the crawler belt occurs. because,
As shown in FIG. 2, for example, even when the support frame 6 is lowered, the distance between the crawler drive wheel 5 and the frontmost crawler ground contact wheel 7 becomes longer than before the lowering. The swing link is designed so that the distance between the crawler drive wheel 5 and the crawler tension wheel 8 is shorter than before the descent, and there is no significant change in the wrapping length over all the wheels compared to before the descent. This is because it can be done by setting the mechanism. In other words, even if the crawler drive wheel body is fixed to the traveling body, the entire crawler belt contact portion can be raised and lowered.
そして、第４図ロに本考案構成を示し、第４図
イに前記受止め部１９のない構成を示すのであ
り、支持フレーム６の対機体下降のために駆動用
輪体５とクローラ緊張用輪体８とにわたるクロー
ラ部分に生じる短縮変化の長さは、第４図イに示
すもの（A1−A2）より第４図ロに示すもの（B1
＋B2−B3）の方が大になる。したがつて、本考
案構成にあつては、前記クローラ部分の変化長さ
の差のために、クローラ全体の緊張度合が支持フ
レーム６の昇降にかかわらず極力変化しないよう
にしながら支持フレーム６を昇降できるストロー
クを第４図イに示す構成より大にできる。 FIG. 4(b) shows the configuration of the present invention, and FIG. 4(a) shows a configuration without the receiving portion 19. The length of the shortening change that occurs in the crawler portion that spans the ring body 8 is greater than that shown in FIG. 4B (A 1 −A 2 ) than that shown in FIG. 4B (B 1
+B 2 −B 3 ) is larger. Therefore, in the configuration of the present invention, the support frame 6 is raised and lowered while ensuring that the tension of the entire crawler does not change as much as possible regardless of the raising and lowering of the support frame 6 due to the difference in the length of the crawler portion. The stroke that can be made can be made larger than that of the configuration shown in FIG. 4A.
左右一対のクローラ走行装置の少なくとも一方
にてクローラベルト接地部の全体の昇降操作がで
きることにより、機体の走行地盤に対する傾斜の
調節ができるものでありながら、クローラ駆動用
輪体を走行機体に固定できることにより、走行機
体からクローラ駆動用輪体への伝動構造に傾斜調
節のための融通を設ける必要がなくなり、伝動構
造の簡略化ができて経済面で有利にできた。
By being able to raise and lower the entire crawler belt contact portion with at least one of the pair of left and right crawler traveling devices, the crawler drive wheels can be fixed to the traveling body while the inclination of the body relative to the traveling ground can be adjusted. Therefore, there is no need to provide flexibility for inclination adjustment in the transmission structure from the traveling body to the crawler drive wheel, and the transmission structure can be simplified, which is economically advantageous.
支持フレームの昇降ストロークを大にできるこ
とにより、機体の傾斜調節が可能な巾を極力大に
確保できるようになり、ローリング巾を大にでき
る有利なものになつた。 By increasing the lifting and lowering stroke of the support frame, it became possible to secure as much width as possible for adjusting the inclination of the aircraft, making it advantageous in that the rolling width could be increased.
第３図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１を備え、かつ、脱殻装置３を搭載した
走行機体の前部に、植立殻稈を引起こすと共に刈
取り、刈取り殻稈を脱穀装置３に供給する前処理
装置４を設けて、コンバインを構成してある。
As shown in Fig. 3, the front part of the traveling machine is equipped with a pair of left and right crawler traveling devices 1, 1 and is equipped with a shelling device 3, which raises and reaps the planted shell culm, and threshes the reaped shell culm. A combine harvester is constructed by providing a pre-processing device 4 for supplying to the device 3.
左右のクローラ走行装置１，１はいずれも同一
構造であるため、以下、左側のクローラ走行装置
１についてのみ説明する。 Since both the left and right crawler traveling devices 1, 1 have the same structure, only the left crawler traveling device 1 will be described below.
第１図及び第２図に示すように、走行機体を構
成する機体フレーム２に伝動ケース１０を介して
取付けたクローラ駆動用輪体５、前記機体フレー
ム２に後述の揺動リンク機構１１を介して連結し
た支持フレーム６に取付けた複数個のクローラ接
地部用輪体７…及びクローラ緊張用輪体８の夫々
に亘つてゴム製のクローラベルト９を巻回して成
り、伝動ケース１０からの動力によりクローラ駆
動用輪体５を駆動して、クローラベルト９を駆動
するようにしてある。 As shown in FIGS. 1 and 2, a crawler drive wheel 5 is attached to a body frame 2 constituting a traveling body through a transmission case 10, and a swing link mechanism 11, which will be described later, is attached to the body frame 2. A crawler belt 9 made of rubber is wound around each of a plurality of crawler ground contact wheels 7 and crawler tension wheels 8 attached to a support frame 6 connected to each other. The crawler driving wheel body 5 is driven by the crawler belt 9, thereby driving the crawler belt 9.
前記揺動リンク機構１１は前後一対の第１揺動
アーム１１ａ，１１ｂとサブ揺動アーム２０によ
り構成してある。そして、前記支持フレーム６は
前後一対の第１揺動アーム１１ａ，１１ｂ夫々の
遊端部に連結してあり、一対の前記第１揺動アー
ム１１ａ，１１ｂに油圧シリンダ１４を連動させ
てあり、もつて、駆動機構としての油圧シリンダ
１４により機体フレーム２に対して支持フレーム
６を昇降操作できるようにしてある。そして、前
記油圧シリンダ１４は、右側の支持フレーム６も
同様に昇降操作できるように、左右に配設されて
おり、これら油圧シリンダ１４，１４夫々を格別
に操作することにより機体の走行地盤に対する傾
斜調節ができるようにしてある。 The swing link mechanism 11 includes a pair of front and rear first swing arms 11a, 11b and a sub swing arm 20. The support frame 6 is connected to the free ends of the front and rear pair of first swing arms 11a, 11b, and a hydraulic cylinder 14 is linked to the pair of first swing arms 11a, 11b. The support frame 6 can be raised and lowered relative to the body frame 2 by means of a hydraulic cylinder 14 serving as a drive mechanism. The hydraulic cylinders 14 are arranged on the left and right so that the support frame 6 on the right side can be raised and lowered in the same way, and by specially operating these hydraulic cylinders 14, 14, the inclination of the aircraft with respect to the ground on which it is traveling can be adjusted. It is adjustable.
詳述すれば、前記第１揺動アーム１１ａ，１１
ｂと一体的に揺動するように前記機体フレーム２
に枢着した第２揺動アーム１２，１２の遊端部同
志をロツド１３により連動連結すると共に、前記
油圧シリンダ１４のピストンロツド１４ａを後方
側の前記アーム１２に連結し、もつて、油圧シリ
ンダ１４が第２揺動アーム１２を介して前後一対
の第１揺動アーム１１ａ，１１ｂを揺動操作する
ように、この揺動に伴い支持フレーム６が機体フ
レーム２に対して下降するほど前記クローラ駆動
用輪体５により接近する状態で機体フレーム２に
対して昇降するようにしてある。そして、支持フ
レーム６が下降するほどクローラ駆動用輪体５に
接近することから、支持フレーム６の昇降にかか
わらず、全輪体５，７…，８に亘るクローラベル
ト９の巻掛け長さに昇降前との変化があまり生じ
ないのである。 To be more specific, the first swing arms 11a, 11
the fuselage frame 2 so as to swing integrally with b.
The free ends of the second swinging arms 12, 12, which are pivotally connected to each other, are interlocked and connected by a rod 13, and the piston rod 14a of the hydraulic cylinder 14 is connected to the arm 12 on the rear side. The crawler drive increases as the support frame 6 descends with respect to the fuselage frame 2 due to this swing so that the pair of front and rear first swing arms 11a, 11b swings via the second swing arm 12. It is arranged to move up and down relative to the fuselage frame 2 while approaching the wheel body 5. Since the lower the support frame 6 is, the closer it gets to the crawler drive wheel 5, the wrapping length of the crawler belt 9 over all the wheels 5, 7, . . . There is not much change from before the lift.
第２図に示すように、前記クローラ９のクロー
ラ駆動用輪体５及びクローラ緊張用輪体８より上
側に位置する部分、すなわちクローラ上部９ａに
対する受止め部を形成する遊転ローラ１９を機体
フレーム２に対して前記支持フレーム６と一体的
に昇降する状態で支持フレーム６に備えてある。
前記遊転ローラ１９は、支持フレーム６が上昇ス
トロークエンドに在る状態でクローラ上部をクロ
ーラ外周面側に膨出する屈曲状態に支持するよう
に配置してあり、第４図ロに示す如く、支持フレ
ーム６が機体フレーム２に対して下降するに伴い
前記クローラ上部９ａの長さを大巾に短くするよ
うに構成してある。 As shown in FIG. 2, an idling roller 19 that forms a portion of the crawler 9 located above the crawler driving wheel 5 and the crawler tensioning wheel 8, that is, a receiving portion for the crawler upper part 9a, is attached to the fuselage frame. The support frame 6 is provided in such a manner that it moves up and down integrally with the support frame 6 relative to the support frame 2 .
The idle roller 19 is arranged so as to support the upper part of the crawler in a bent state bulging toward the outer peripheral surface of the crawler when the support frame 6 is at the end of its upward stroke, as shown in FIG. 4B. As the support frame 6 is lowered relative to the body frame 2, the length of the crawler upper part 9a is greatly shortened.
尚、第２図の１５は、遊転輪体であり、この遊
転輪体１５を支持する支持アーム１６が横軸芯周
りで上下揺動自在でかつ下降側へ付勢した状態で
設けられている。又、第１図及び第２図の１７
は、全クローラ９の張り具合いを調節するための
螺軸であり、この螺軸１７に備えた回転操作部１
７ａを操作することにより前記支持フレーム６に
対して前記クローラ緊張用輪体８を備えたスライ
ドフレーム１８を前後方向に伸縮させるようにし
て、クローラベルト９の張り具合いを調節するよ
うにしてある。又、前記サブ揺動アーム２０は第
１揺動アーム１１ａ，１１ｂの組付誤差に起因す
るこじれを防止するものである。 Reference numeral 15 in FIG. 2 is an idling wheel body, and a support arm 16 for supporting this idling wheel body 15 is provided in a state that it can freely swing up and down around the horizontal axis and is biased toward the downward side. ing. Also, 17 in Figures 1 and 2
is a screw shaft for adjusting the tension of all the crawlers 9, and the rotation operation unit 1 provided on this screw shaft 17
By operating 7a, a slide frame 18 equipped with the crawler tensioning wheel 8 is extended and contracted in the front and rear directions with respect to the support frame 6, thereby adjusting the tension of the crawler belt 9. Further, the sub-swinging arm 20 prevents the first swinging arms 11a, 11b from being twisted due to assembly errors.
前記実施例では、両支持フレーム６，６を昇降
させることにより機体の傾斜調節をするようにし
たが、一方６のみを昇降させるようにして実施し
てもよい。
In the embodiment described above, the inclination of the aircraft body is adjusted by raising and lowering both the support frames 6, 6, but it may also be carried out by raising and lowering only one of the support frames 6.
本考案は、コンバインに適用できる他、土工機
等のクローラ走行装置を備えた各種の作業車に適
用することができる。 The present invention can be applied not only to combines but also to various work vehicles equipped with crawler running devices such as earth movers.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。 Note that although reference numerals are written in the claims section of the utility model registration for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by such entry.
図面は本考案に係る作業車のクローラ走行装置
の実施例を示し、第１図はクローラ走行装置の切
欠き平面図、第２図はクローラ走行装置の側面
図、第３図はコンバイン全体の側面図である。第
４図イ，ロはクローラ走行装置の昇降状態の比較
例を示す説明図である。
１……クローラ走行装置、５……クローラ駆動
用輪体、６……支持フレーム、７……クローラ接
地部用輪体、８……クローラ緊張用輪体、１０…
…伝動ケース、１１……揺動リンク機構、１４…
…駆動機構、１９……受止め部。
The drawings show an embodiment of the crawler traveling device for a working vehicle according to the present invention, in which FIG. 1 is a cutaway plan view of the crawler traveling device, FIG. 2 is a side view of the crawler traveling device, and FIG. 3 is a side view of the entire combine harvester. It is a diagram. FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing comparative examples of the ascending and descending states of the crawler traveling device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Crawler traveling device, 5... Wheel body for crawler drive, 6... Support frame, 7... Wheel body for crawler grounding part, 8... Wheel body for crawler tension, 10...
...Transmission case, 11...Swing link mechanism, 14...
...Drive mechanism, 19...Reception part.
Claims (1)
ーラ駆動用輪体５を伝動ケース１０を介して走行
機体に取付け、一対の前記クローラ走行装置１，
１の少なくとも一方において、クローラ接地部用
輪体７…及びクローラ緊張用輪体８の支持フレー
ム６を前記走行機体に対して下降するほど前記ク
ローラ駆動用輪体５に接近するように揺動リンク
機構１１を介して前記走行機体に連結すると共
に、前記支持フレーム６を前記走行機体に対して
昇降操作する駆動機構１４を設け、クローラ上部
に対する受止め部１９を、前記支持フレーム６が
上昇ストロークエンドに在る状態で前記クローラ
上部をクローラ外周面側に膨出する屈曲状態に支
持するように配置して前記支持フレーム６に一体
昇降自在に備えてある作業車のクローラ走行装
置。 The crawler driving wheels 5 of the pair of left and right crawler traveling devices 1, 1 are attached to the traveling body via the transmission case 10, and the pair of crawler traveling devices 1,
1, a swinging link is provided so that the support frame 6 of the crawler grounding portion wheel 7 and the crawler tension wheel 8 approaches the crawler driving wheel 5 as it descends with respect to the traveling machine body. A drive mechanism 14 is provided which is connected to the traveling machine body via a mechanism 11 and which raises and lowers the support frame 6 with respect to the traveling machine body. The crawler traveling device for a working vehicle is provided with the support frame 6 such that the upper part of the crawler is supported in a bent state that bulges toward the outer peripheral surface of the crawler when the crawler is in a state where the upper part of the crawler is in a state where the upper part of the crawler is bent toward the outer circumferential surface of the crawler, and is integrally provided with the support frame 6 so as to be able to move up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986192465U JPH0519272Y2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986192465U JPH0519272Y2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6396982U JPS6396982U (en) | 1988-06-23 |
| JPH0519272Y2 true JPH0519272Y2 (en) | 1993-05-20 |
Family
ID=31147569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986192465U Expired - Lifetime JPH0519272Y2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519272Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637029Y2 (en) * | 1988-09-20 | 1994-09-28 | 株式会社クボタ | Crawler traveling device for mobile agricultural machinery |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3658146A (en) * | 1969-02-08 | 1972-04-25 | Mario Trivero | Track vehicle suitable to be used on sloping lands, the trimming movements of which are controlled by an oleodynamic device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476884U (en) * | 1977-11-10 | 1979-05-31 | ||
| JPS58176714U (en) * | 1982-05-19 | 1983-11-26 | 株式会社クボタ | Work vehicle operating device |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP1986192465U patent/JPH0519272Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3658146A (en) * | 1969-02-08 | 1972-04-25 | Mario Trivero | Track vehicle suitable to be used on sloping lands, the trimming movements of which are controlled by an oleodynamic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6396982U (en) | 1988-06-23 |
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