JPH0518946B2 - - Google Patents
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- JPH0518946B2 JPH0518946B2 JP24297989A JP24297989A JPH0518946B2 JP H0518946 B2 JPH0518946 B2 JP H0518946B2 JP 24297989 A JP24297989 A JP 24297989A JP 24297989 A JP24297989 A JP 24297989A JP H0518946 B2 JPH0518946 B2 JP H0518946B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、チーズ等の繊維品をキヤリアーに充
填したのち染色、乾燥等の処理を行い、ついでキ
ヤリアーから繊維品を取り出して空になつたキヤ
リアーを充填機まで回送するという一連の連続し
た処理システムにおけるキヤリアーの装填・取り
出し・搬送方法およびそれに用いる装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a method of filling a carrier with textile products such as cheese, subjecting them to dyeing, drying, etc., and then removing the textile products from the carrier and emptying it. The present invention relates to a method for loading, unloading, and transporting carriers in a series of continuous processing systems in which carriers are transported to a filling machine, and a device used therefor.
チーズやばら毛等の繊維品の染色は、通常、第
４図（チーズ用）や第５図（ばら毛用）に示すよ
うなキヤリアー（搬送台）５に繊維品６を充填
し、キヤリアー５ごと染色機に装填して染色した
のち染色機から取り出したキヤリアー５を乾燥機
に装填して繊維品２を乾燥し、乾燥機から取り出
したキヤリアー５から繊維品６を取り出すことに
よつて行われている。
When dyeing textile products such as cheese and loose hair, normally, a carrier (transport table) 5 as shown in FIG. 4 (for cheese) or FIG. 5 (for loose hair) is filled with textile products 6, and then This is carried out by loading the entire dyeing machine into a dyeing machine and dyeing, loading the carrier 5 taken out from the dyeing machine into a dryer to dry the textile product 2, and taking out the textile product 6 from the carrier 5 taken out from the dryer. ing.
このような繊維品２の処理システムにおけるキ
ヤリアー５の装填・取り出しおよびこれに伴う搬
送は、作業者の操作により工場の天井部を東西南
北方向に自在に走行する１台の天井クレーンによ
つて行うのが一般的である。 The loading and unloading of carriers 5 in such a processing system for textile products 2 and the associated transportation are performed by a single overhead crane that freely travels in the east, west, north, south, and north directions on the ceiling of the factory under the operation of a worker. is common.
しかしながら、１台のクレーンでキヤリアーの
装填・取り出し・搬送を行うのは非常に効率が悪
く、せつかく染色システムや乾燥システムを自動
化して生産効率の向上を図つても、キヤリアーの
装填・取り出し・搬送に手間取ることが大きな課
題であつた。
However, loading, unloading, and transporting carriers with a single crane is extremely inefficient. A major issue was the amount of time it took to transport.
本発明は、このような事情に鑑みなされたもの
で、２台のクレーンを自動制御によつて動作させ
ることによりキヤリアーの装填・取り出し・搬送
を効率よく行う方法およびそれに用いる装置の提
供をその目的としたものである。 The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for efficiently loading, unloading, and transporting carriers by operating two cranes under automatic control, and a device used therefor. That is.
上記の目的を達成するため、本発明は、チーズ
等の繊維品を空キヤリアーに充填するキヤリアー
充填工程と、このキヤリアーを処理機で処理する
処理工程と、上記処理機から取り出した処理済キ
ヤリアーを乾燥機で乾燥する乾燥工程と、上記乾
燥機から取り出した乾燥済キヤリアーから繊維品
を取り出す繊維品取り出し工程とを備え、空にな
つたキヤリアーが上記繊維品充填工程に回送され
るようになつている繊維品の処理システムにおい
て、上記各工程におけるキヤリアーの装填・取り
出しおよびこれに伴う搬送を行うに際し、２台一
組のクレーンを用い、このうち一方を装填用クレ
ーンとし、他方を取り出し用クレーンとして互い
に役割分担させ、キヤリアーに対する一連の動作
を交互に行わせ自動制御した繊維品の処理システ
ムにおけるキヤリアーの装填・取り出し・搬送方
法を第１の要旨とし、上記繊維品の処理システム
において、上記各工程におけるキヤリアーの装
填・取り出しおよびこれに伴う搬送を行うに際
し、互いに動作を行う受け持ち領域の決まつた２
台一組のクレーンを用い、両クレーンの受け持ち
領域が重複する領域においては、２台のクレーン
のうち一方を装填用クレーン、他方を取り出し用
クレーンとして互いに役割分担させキヤリアーに
対する一連の動作を交互に行わせ、一方のクレー
ンもしくは他方のクレーンのみの受け持ち領域で
は、その受け持ちクレーンのみがキヤリアーに対
する一連の動作を行うよう自動制御した繊維品の
処理システムにおけるキヤリアーの装填・取り出
し・搬送方法を第２の要旨とし、上記繊維品の処
理システムに用いられるキヤリアーの装填・取り
出し・搬送装置であつて、各工程におけるキヤリ
アーの装填・取り出しおよびこれに伴う搬送を行
う２台一組のクレーンと、上記２台のクレーンの
うちいずれか一方を装填用クレーン、他方を取り
出し用クレーンとして互いに役割分担させ、キヤ
リアーに対する一連の動作を交互に行うよう上記
２台のクレーンに指示を与える自動制御手段とを
備えた繊維品の処理システムにおけるキヤリアー
の装填・取り出し・搬送装置を第３の要旨とし、
上記繊維品の処理システムに用いられるキヤリア
ーの装填・取り出し・搬送装置であつて、各工程
におけるキヤリアーの装填・取り出しおよびこれ
に伴う搬送を行う２台一組のクレーンと、上記２
台のクレーンにそれぞれ受け持ち領域を与え、両
クレーンの受け持ち領域が重複する領域では、一
方を装填用クレーン、他方を取り出し用クレーン
として互いに役割分担させてキヤリアーに対する
一連の動作を交互に行わせ、一方もしくは他方の
クレーンのみの受け持ち領域では、その受け持ち
クレーンのみにキヤリアーに対する一連の動作を
行わせるよう上記２台のクレーンに指示を与える
自動制御手段とを備えた繊維品の処理システムに
おけるキヤリアーの装填・取り出し・搬送装置を
第４の要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention includes a carrier filling step of filling an empty carrier with textile products such as cheese, a processing step of processing the carrier in a processing machine, and a processing step of processing the processed carrier taken out from the processing machine. The method includes a drying step of drying in a dryer, and a textile product removal step of taking out the textile products from the dried carrier taken out from the dryer, and the empty carrier is sent to the textile product filling process. When loading and unloading the carriers in each of the above processes and the associated transportation in the textile processing system, a set of two cranes is used, one of which is used as the loading crane and the other as the unloading crane. The first gist is a method for loading, unloading, and transporting carriers in a textile processing system in which the carriers are assigned roles and perform a series of operations on the carriers alternately and automatically controlled. When carrying out loading and unloading of carriers and associated transportation, two areas with fixed areas that interact with each other are used.
When using a set of cranes, in areas where the responsibilities of both cranes overlap, one of the two cranes is used as a loading crane and the other as an unloading crane, and the roles are shared between each other and a series of operations for the carrier are alternately performed. In an area where only one crane or the other crane is in charge, the method of loading, unloading, and transporting carriers in a textile processing system is automatically controlled so that only the crane in charge performs a series of operations for the carriers. The summary is a loading, unloading, and transporting device for carriers used in the above-mentioned textile processing system, which includes a set of two cranes for loading, unloading, and accompanying transport of carriers in each process, and the above two cranes. automatic control means for distributing the roles of one of the cranes as a loading crane and the other as a take-out crane and instructing the two cranes to perform a series of operations for the carrier alternately. The third point is the carrier loading, unloading, and conveying equipment in the product processing system.
A loading/unloading/transporting device for carriers used in the above-mentioned textile processing system, which includes a set of two cranes for loading/unloading carriers in each process and the associated transport;
Each crane on the platform is given its own area of responsibility, and in areas where the areas of responsibility of both cranes overlap, one is assigned the role of a loading crane and the other is a removal crane, and a series of operations for the carrier are performed alternately. Alternatively, in an area where only the other crane is in charge, loading and unloading of carriers in a textile processing system equipped with automatic control means for instructing the two cranes to perform a series of operations for the carriers only by the crane in charge of the other crane. The fourth point is the take-out/conveyance device.
すなわち、本発明は、従来作業者が１台のクレ
ーンによつてキヤリアーの装填・取り出し・搬送
を行つていたのに対し、２台一組のクレーンを用
い、予め設定された役割分担に応じて動作する各
クレーンによつてキヤリアーを搬送し、処理機お
よび乾燥機の稼働効率の向上を図つたものであ
る。したがつて、本発明によれば、２台のクレー
ンの一方を装填用クレーン、他方を取り出し用ク
レーンとして役割分担させることにより処理機お
よび乾燥機の稼働効率を最大限にすることがで
き、また、各クレーンにそれぞれの受け持ち領域
を持たせて動作を分担させることにより、クレー
ンによるキヤリアーの搬送時間を最小限にするこ
とができる。
In other words, whereas conventionally workers loaded, unloaded, and transported carriers using one crane, the present invention uses a set of two cranes to load, unload, and transport carriers according to predetermined roles. The carriers are transported by cranes that operate at different speeds to improve the operating efficiency of the processing machines and dryers. Therefore, according to the present invention, it is possible to maximize the operating efficiency of the processing machine and dryer by assigning the roles of one of the two cranes as a loading crane and the other as an unloading crane. By assigning each crane to its own area and distributing the operations, the time required for the crane to transport the carrier can be minimized.
つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細に説
明する。 Next, the present invention will be explained in detail based on examples.
第１図は本発明を適用したチーズの処理システ
ムの一例を示す平面図である。図において、１
０，１１は空キヤリアーもしくは処理済みのチー
ズ充填キヤリアーを正立状態から横に倒してキヤ
リアーにチーズを充填し、もしくはキヤリアーか
らチーズを取り出すための充填・取り出し機であ
る。また、１２〜２１はチーズ染色機で、各種容
量の染色機が合計10台並設されている。また、２
２，２３は乾燥機で、２台並設されている。
FIG. 1 is a plan view showing an example of a cheese processing system to which the present invention is applied. In the figure, 1
Reference numerals 0 and 11 designate filling/unloading machines for filling cheese into the carrier or taking out cheese from the carrier by turning an empty carrier or a processed cheese-filled carrier from an upright position to its side. In addition, 12 to 21 are cheese dyeing machines, and a total of 10 dyeing machines of various capacities are installed side by side. Also, 2
2 and 23 are dryers, two of which are installed side by side.
そして、上記充填・取り出し機１０，１１、染
色機１２〜２１、乾燥機２２，２３に囲まれた中
央空間部および乾燥機２３の右側空間部には、搬
送途中のキヤリアーを一旦載置して次工程が稼働
中の場合にキヤリアーを待機させることのできる
待機台２４，２５が設けられている。この待機台
２４，２５の上は、各染色機１２〜２１が稼働中
の場合に染色すべきキヤリアーを待機させるため
の染色待ちステーシヨンＰと、各乾燥機２２，２
３が稼働中の場合に乾燥すべきキヤリアーを待機
させるための乾燥機待ちステーシヨンＱと、各充
填・取り出し機１０，１１におけるチーズ取り出
し動作中にチーズを取り出すべきキヤリアーを待
機させるための取り出し待ちステーシヨンＲに区
分されており、キヤリアーのサイズによつて置か
れる場所も決まつている。ただし、染色機１２〜
２１による染色処理は相対的に時間がかかるた
め、上記染色待ちステーシヨンＰでは、１つのキ
ヤリアーが→→と段階的にステーシヨンを
移動していくことができるように、染色機の数
（10台）に対して３倍のステーシヨン（30台分）
を設けている。 In the central space surrounded by the filling/unloading machines 10 and 11, the dyeing machines 12 to 21, and the dryers 22 and 23, and the space on the right side of the dryer 23, carriers that are being transported are temporarily placed. Standby tables 24 and 25 are provided on which the carrier can be placed on standby when the next process is in operation. Above the standby tables 24 and 25 are a dyeing waiting station P for waiting the carrier to be dyed when each of the dyeing machines 12 to 21 is in operation, and a dyeing waiting station P for each of the dryers 22 and 2.
3 is in operation, a dryer waiting station Q for waiting a carrier to be dried; and a waiting station for taking out cheese, for waiting a carrier to take out cheese during the cheese removal operation in each filling/unloading machine 10, 11. It is classified as R, and the location where it is placed is determined depending on the size of the carrier. However, dyeing machine 12~
Since the dyeing process using 21 takes a relatively long time, the number of dyeing machines (10 machines) at the dyeing waiting station P is set so that one carrier can move through the station step by step. 3 times the number of stations (30 stations)
has been established.
一方、この処理システムが組まれた工場の天井
には、鎖線で示すように、２本のレール３０，３
１を共有する２台の天井クレーン３２，３３が取
り付けられており、おのおの東西南北方向に自在
に移動できるようになつている。 On the other hand, on the ceiling of the factory where this processing system is installed, there are two rails 30 and 3, as shown by chain lines.
Two overhead cranes 32 and 33 sharing the same crane are attached so that each crane can move freely in the north, south, east, and west directions.
上記２台のクレーン３２，３３の動作は、制御
盤４０に内蔵されたコンピユータ等の制御手段に
よつて、つぎのように自動制御されている。 The operations of the two cranes 32 and 33 are automatically controlled as follows by a control means such as a computer built into the control panel 40.
(イ) まず、染色機１２〜２１、乾燥機２２，２３
におけるキヤリアーの装填・取り出し動作にお
いて、いずれかの装置の処理完了の間近（例え
ば完了の５分前）に完了信号が制御盤４０を介
してクレーン３２，３３に発信されるようにな
つており、この信号を受けて、一方のクレーン
３２，３３が空の状態で、他方のクレーン３
３，３２がつぎに処理すべきキヤリアーを吊り
下げた状態で、ともに上記信号を発信された装
置の近傍に待機するよう制御されている。例え
ば、上記装置が乾燥機２３である場合を例にと
つて、上記制御にしたがつたクレーン３２，３
３の配置例を第６図ａに示す。図において、ク
レーン３２は乾燥機２３の蓋が開けばすぐに中
のキヤリアーC1を取り出すべく、空の状態で
乾燥機２３の真上に待機しており、一方、クレ
ーン３３はつぎに処理すべきキヤリアーC2を
吊り下げた状態で、上記クレーン３２と最小限
の距離を保つて待機している。そして、処理完
了によつて乾燥機２３の蓋が開くと同時に、同
図ｂに示すように、上記空のクレーン３２が処
理済みのキヤリアーC1を取り出すよう制御さ
れている。ついで、同図ｃに示すように、クレ
ーン３２がキヤリアーC1を吊り下げた状態で
乾燥機２３から離れると同時に、反対側からク
レーン３３が乾燥機２３の真上に移動してキヤ
リアーC2を乾燥機２３内に装填するよう制御
されている。そして、上記キヤリアーC2を乾
燥機２３内に装填して空になつたクレーン３３
は、同図ｄに示すように、乾燥機２３から離れ
るように制御されている。このように、キヤリ
アーの装填・取り出しという一連の動作を２台
のクレーン３２，３３によつて分担させること
により、装置（上記の例では乾燥機２３）への
装填・取り出し時間をできるだけ短縮すること
ができ、染色機１２〜２１および乾燥機２２，
２３の空き時間を最小限にすることができる。
このため、装置の稼働時間が最大限となり、生
産効率を大幅にあげることができる。(b) First, dyeing machines 12 to 21, dryers 22 and 23
In the loading/unloading operation of the carrier, a completion signal is sent to the cranes 32 and 33 via the control panel 40 when one of the devices is about to complete its processing (for example, 5 minutes before completion). Upon receiving this signal, while one crane 32, 33 is empty, the other crane 3
3 and 32 are controlled so that the carriers to be processed next are suspended and stand by in the vicinity of the device from which the above-mentioned signal has been transmitted. For example, if the above device is the dryer 23, the cranes 32, 3 according to the above control.
An example of the arrangement of No. 3 is shown in FIG. 6a. In the figure, the crane 32 is waiting directly above the dryer 23 in an empty state in order to take out the carrier C 1 inside as soon as the lid of the dryer 23 is opened. The carrier C 2 is suspended and waiting at a minimum distance from the crane 32. When the lid of the dryer 23 is opened upon completion of the treatment, the empty crane 32 is controlled to take out the treated carrier C1 , as shown in FIG. Then, as shown in Figure c, at the same time as the crane 32 leaves the dryer 23 with the carrier C 1 suspended, the crane 33 moves from the opposite side directly above the dryer 23 and lifts the carrier C 2 . It is controlled to be loaded into the dryer 23. Then, the crane 33, which was empty after loading the carrier C 2 into the dryer 23,
is controlled to move away from the dryer 23, as shown in Figure d. In this way, by sharing the series of operations of loading and unloading the carrier between the two cranes 32 and 33, the time for loading and unloading the device (in the above example, the dryer 23) can be shortened as much as possible. dyeing machines 12 to 21 and drying machine 22,
23 free time can be minimized.
Therefore, the operating time of the device is maximized, and production efficiency can be greatly increased.
ただし、この実施例の処理システムにおい
て、染色機１２〜２１による染色能力と乾燥機
２２，２３による乾燥能力では、乾燥能力の方
が劣るため、乾燥機２２，２３をより有効に稼
働させるべく、装填・取り出し動作は、乾燥機
２２，２３の方が、染色機１２〜２１よりも優
先して行われるよう制御されている。すなわ
ち、染色機１２〜２１から出力される完了信号
よりも、乾燥機２２，２３からの完了信号を優
先してクレーン３２，３３が対応するよう設定
されている。 However, in the processing system of this embodiment, the dyeing capacity of the dyeing machines 12 to 21 and the drying capacity of the dryers 22 and 23 are inferior, so in order to operate the dryers 22 and 23 more effectively, The loading and unloading operations are controlled so that the dryers 22 and 23 are performed with priority over the dyeing machines 12 to 21. That is, the cranes 32 and 33 are set to give priority to the completion signals from the dryers 22 and 23 over the completion signals output from the dyeing machines 12 to 21.
(ロ) また、染色機１２〜２１のいずれかから取り
出された処理済キヤリアーを乾燥機２２もしく
は２３に搬送するに際して、前記各ステーシヨ
ンＰ，Ｑ，Ｒのいずれかの位置で待機するキヤ
リアーの上を、上記搬送されるキヤリアーが通
過しないよう制御されている。これは、第１図
のＡ−A′断面図である第２図に示すように、
例えば染色機２０から取り出したキヤリアーＣ
をクレーン３２で乾燥機２３に運搬する場合に
ステーシヨン上を横切ろうとすれば、キヤリア
ーＣから染液が垂れてステーシヨン上のキヤリ
アーC′を汚染してしまうので、これを回避する
ためである。(b) In addition, when transporting the treated carrier taken out from any of the dyeing machines 12 to 21 to the dryer 22 or 23, the top of the carrier waiting at any position of each of the stations P, Q, and R is The carrier is controlled so that it does not pass through. This is as shown in Figure 2, which is a cross-sectional view taken along line A-A' in Figure 1.
For example, carrier C taken out from the dyeing machine 20
This is to avoid this because if the dye liquid were to be transported across the station by the crane 32 to the dryer 23, the dye solution would drip from the carrier C and contaminate the carrier C' on the station.
(ハ) さらに、同じくキヤリアーの搬送に際して、
染色機１２〜２１および乾燥機２２，２３の真
上は蓋が自動開閉するので、蓋を損傷しないよ
う染色機１２〜２１および乾燥機２２，２３の
真上は通過することが制御されている。(c) Furthermore, when transporting the carrier,
Since the lids are automatically opened and closed directly above the dyeing machines 12 to 21 and the dryers 22 and 23, passing directly above the dyeing machines 12 to 21 and the dryers 22 and 23 is controlled so as not to damage the lids. .
(ニ) また、クレーン３２，３３同士の衝突を避け
るため、クレーン３２，３３の隣合う端面間の
距離が絶対に１ｍ未満にならないよう制御され
ている。(d) Furthermore, in order to avoid collision between the cranes 32 and 33, the distance between the adjacent end faces of the cranes 32 and 33 is controlled to never be less than 1 m.
したがつて、この処理システムによれば、自動
制御される２台のクレーン３２，３３によつて、
必ず染色機１２〜２１および乾燥機２２，２３か
らの処理済みキヤリアーの取り出しとつぎのキヤ
リアーの装填とが異なるクレーンによつて交互に
効率よく行われ、時間の無駄がない。なお他の搬
送動作は、キヤリアーの搬送起点と搬送終点の位
置に合わせて適宜のクレーンで搬送されることに
なつている。 Therefore, according to this processing system, by the two automatically controlled cranes 32 and 33,
The removal of treated carriers from the dyeing machines 12 to 21 and the dryers 22, 23 and the loading of the next carrier are carried out alternately and efficiently by different cranes without wasting time. In addition, the other transport operations are to be carried out by an appropriate crane in accordance with the positions of the carrier's transport start point and transport end point.
なお、上記実施例では、各クレーン３２，３３
に互いに受け持ち領域を区別して持たせるような
制御は行つていないが、例えば、第３図に示すよ
うに、クレーン３２（第１図において右に配置す
るクレーン）の受け持ち領域をＤで示すように設
定し（すなわち染色機１２，１３への動作は行わ
ない）、クレーン３３（第１図において左に配置
するクレーン）の受け持ち領域をＥで示すように
設定する（すなわち染色機２０，２１および図面
上右側の12個所のステーシヨンへの動作は行わな
い）ようにしてもよい。この場合、両クレーン３
２，３３の受け持ち領域が重複する領域において
は、上記実施例と同様、２台のクレーン３２，３
３のうち一方を装填用クレーン、他方を取り出し
用クレーンとして互いに役割分担させて一連の動
作を交互に行わせるように制御する。そして、ク
レーン３２の受け持ち領域ＤのうちＥと重複しな
い部分では、クレーン３２のみをキヤリアーに対
して動作させ、逆に、クレーン３３の受け持ち領
域ＥのうちＤと重複しない部分では、クレーン３
３のみをキヤリアーに対して動作させるよう制御
する。このようにすると、キヤリアーに対してわ
ざわざ違い所にある方のクレーン３２，３３を動
作させるという無駄がなくなり、クレーン３２，
３３によるキヤリアーの搬送時間を最小限にする
ことができる。したがつて、上記実施例よりさら
に効率がよい。 In addition, in the above embodiment, each crane 32, 33
For example, as shown in Fig. 3, the control area of the crane 32 (the crane placed on the right in Fig. 1) is designated as D. (i.e., the dyeing machines 12, 13 are not operated), and the area in charge of the crane 33 (the crane placed on the left in Fig. 1) is set as shown by E (i.e., the dyeing machines 20, 21 and The operation to the 12 stations on the right side of the drawing may not be performed). In this case, both cranes 3
In the area where the areas in charge of cranes 2 and 33 overlap, two cranes 32 and 3
One of the cranes is used as a loading crane and the other is used as an unloading crane.The two cranes are controlled to perform a series of operations alternately. Then, in a portion of the area D of the crane 32 that does not overlap with E, only the crane 32 is operated with respect to the carrier, and conversely, in a portion of the area E of the crane 33 that does not overlap with D, the crane 32
Control is performed so that only 3 is operated for the carrier. By doing this, there is no need to operate the cranes 32 and 33 at different locations relative to the carrier, and the cranes 32 and
33 can be minimized. Therefore, it is more efficient than the above embodiment.
なお、上記実施例は、本発明をチーズの染色シ
ステムに適用したものであるが、本発明は、チー
ズの外、ばら毛、トツプ等各種の繊維品をキヤリ
アーに充填させて処理を行う各種の処理システム
に適用することができる。 The above embodiments apply the present invention to a cheese dyeing system, but the present invention is applicable to various types of dyeing systems in which a carrier is filled with various textile products such as cheese, loose hair, tops, etc. Can be applied to processing systems.
以上のように、本発明によれば、予めキヤリア
ーに対する動作を役割分担するよう設定された２
台一組のクレーンを用いてキヤリアーの装填・取
り出し・搬送を行うため、従来に比べ、大幅に生
産効率を上げることができる。また、２台のクレ
ーンを作業者が動かす必要がないため、省力化が
実現でき、操作ミスによるトラブルも回避するこ
とができる。
As described above, according to the present invention, there are two
Since a single set of cranes is used to load, unload, and transport carriers, production efficiency can be significantly increased compared to conventional systems. Furthermore, since there is no need for the operator to move two cranes, labor can be saved and troubles caused by operational errors can be avoided.
第１図は本発明の処理システムの一実施例を示
す平面図、第２図は第１図のＡ−A′断面図、第
３図は本発明の処理システムの他の実施例の説明
図、第４図は本発明で取り扱うキヤリアーの一例
を示す正面図、第５図は上記キヤリアーの他の例
を示す正面図、第６図ａ，ｂ，ｃおよびｄは本発
明の一実施例における２台のクレーンの動作説明
図である。
５…キヤリアー、６…繊維品、１０，１１…充
填・取り出し機、１２〜２１…染色機、２２，２
３…乾燥機、２４，２５…待機台、３２，３３…
クレーン、Ｄ，Ｅ…受け持ち領域、Ｐ…染色待ち
ステーシヨン、Ｑ…乾燥待ちステーシヨン、Ｒ…
取り出し待ちステーシヨン。
Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the processing system of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A' in Fig. 1, and Fig. 3 is an explanatory diagram of another embodiment of the processing system of the present invention. , FIG. 4 is a front view showing an example of the carrier used in the present invention, FIG. 5 is a front view showing another example of the above-mentioned carrier, and FIGS. It is an explanatory diagram of the operation of two cranes. 5...Carrier, 6...Textile product, 10,11...Filling/unloading machine, 12-21...Dyeing machine, 22,2
3... Dryer, 24, 25... Standby stand, 32, 33...
Crane, D, E...Responsible area, P...Station waiting for dyeing, Q...Station waiting for drying, R...
Station waiting to be taken out.
Claims (1)
キヤリアー充填工程と、このキヤリアーを処理機
で処理する処理工程と、上記処理機から取り出し
た処理済キヤリアーを乾燥機で乾燥する乾燥工程
と、上記乾燥機から取り出した乾燥済キヤリアー
から繊維品を取り出す繊維品取り出し工程とを備
え、空になつたキヤリアーが上記繊維品充填工程
に回送されるようになつている繊維品の処理シス
テムにおいて、上記各工程におけるキヤリアーの
装填・取り出しおよびこれに伴う搬送を行うに際
し、２台一組のクレーンを用い、このうち一方を
装填用クレーンとし、他方を取り出し用クレーン
として互いに役割分担させ、キヤリアーに対する
一連の動作を交互に行わせて自動制御したことを
特徴とする繊維品の処理システムにおけるキヤリ
アーの装填・取り出し・運搬方法。 ２ キヤリアー充填機と処理機の間に処理すべき
キヤリアーを待機させる処理待ちステーシヨンを
設け、処理機と乾燥機の間に乾燥すべきキヤリア
ーを待機させる乾燥待ちステーシヨンを設け、乾
燥機と繊維品取り出し機の間に繊維品を取り出す
べきキヤリアーを待機させる取り出し待ちステー
シヨンを設け、次工程が稼働中の場合に、上記い
ずれかのステーシヨンでキヤリアーを待機させる
よう自動制御した請求項１記載の繊維品の処理シ
ステムにおけるキヤリアーの装填・取り出し・搬
送方法。 ３ 処理機から取り出されたキヤリアーを乾燥機
へ搬送するに際し、上記搬送キヤリアーが上記各
ステーシヨンで待機中のキヤリアーの上を通過し
ないよう自動制御されている請求項２記載の繊維
品の処理システムにおけるキヤリアーの装填・取
り出し・搬送方法。 ４ ２台のクレーンが、処理機および乾燥機のう
ち予め定められた一方の装置へのキヤリアーの装
填・取り出しを最優先して行うよう自動制御され
ている請求項１記載の繊維品の処理システムにお
けるキヤリアーの装填・取り出し・搬送方法。 ５ ２台のクレーンが、互いに一定の距離より近
くには接近しないよう自動制御されている請求項
１記載の繊維品の処理システムにおけるキヤリア
ーの装填・取り出し・搬送方法。 ６ ２台のクレーンが、処理機および乾燥機の上
を通過しないよう自動制御されている請求項１記
載の繊維品の処理システムにおけるキヤリアーの
装填・取り出し・搬送方法。 ７ 請求項１記載の繊維品の処理システムにおい
て、上記各工程におけるキヤリアーの装填・取り
出しおよびこれに伴う搬送を行うに際し、互いに
動作を行う受け持ち領域の決まつた２台一組のク
レーンを用い、両クレーンの受け持ち領域が重複
する領域においては、２台のクレーンのうち一方
を装填用クレーン、他方を取り出し用クレーンと
して互いに役割分担させキヤリアーに対する一連
の動作を交互に行わせ、一方のクレーンもしくは
他方のクレーンのみの受け持ち領域では、その受
け持ちクレーンのみがキヤリアーに対する一連の
動作を行うよう自動制御したことを特徴とする繊
維品の処理システムにおけるキヤリアーの装填・
取り出し・搬送方法。 ８ 請求項１記載の繊維品の処理システムに用い
られるキヤリアーの装填・取り出し・搬送装置で
あつて、各工程におけるキヤリアーの装填・取り
出しおよびこれに伴う搬送を行う２台一組のクレ
ーンと、上記２台のクレーンのうちいずれか一方
を装填用クレーン、他方を取り出し用クレーンと
して互いに役割分担させ、キヤリアーに対する一
連の動作を交互に行うよう上記２台のクレーンに
指示を与える自動制御手段とを備えたことを特徴
とする繊維品の処理システムにおけるキヤリアー
の装填・取り出し・搬送装置。 ９ キヤリアー充填機と処理機の間に設けられる
処理待ちステーシヨンと、処理機と乾燥機の間に
設けられる乾燥待ちステーシヨンと、乾燥機と繊
維品取り出し機の間に設けられる取り出し待ちス
テーシヨンと、次工程の稼働状況に応じてキヤリ
アーを次工程に運搬するか上記各ステーシヨンの
いずれかに待機させるかの判断を行い、この判断
に従つて上記２台のクレーンに指示を与える自動
制御手段とを備えた請求項８記載の繊維品の処理
システムにおけるキヤリアーの装填・取り出し・
搬送装置。 １０ 請求項１記載の繊維品の処理システムに用
いられるキヤリアーの装填・取り出し・搬送装置
であつて、各工程におけるキヤリアーの装填・取
り出しおよびこれに伴う搬送を行う２台一組のク
レーンと、上記２台のクレーンにそれぞれ受け持
ち領域を与え、両クレーンの受け持ち領域が重複
する領域では、一方を装填用クレーン、他方を取
り出し用クレーンとして互いに役割分担させてキ
ヤリアーに対する一連の動作を交互に行わせ、一
方もしくは他方のクレーンのみの受け持ち領域で
は、その受け持ちクレーンのみにキヤリアーに対
する一連の動作を行わせるよう上記２台のクレー
ンに指示を与える自動制御手段とを備えたことを
特徴とする繊維品の処理システムにおけるキヤリ
アーの装填・取り出し・搬送装置。[Claims] 1. A carrier filling step of filling an empty carrier with textile products such as cheese, a processing step of processing this carrier in a processing machine, and drying the processed carrier taken out from the processing machine in a dryer. A textile product processing method comprising a drying step and a textile product removal step of taking out the textile product from the dried carrier taken out from the dryer, and the empty carrier is sent to the textile product filling process. In the system, when loading and unloading carriers in each of the above processes and the associated transportation, a set of two cranes is used, one of which is used as a loading crane and the other as a retrieval crane, and the roles are shared between each other. A method for loading, unloading, and transporting carriers in a textile processing system, characterized in that a series of operations for the carriers are performed alternately and automatically controlled. 2 A waiting station for waiting carriers to be processed is provided between the carrier filling machine and the processing machine, a waiting station for waiting for drying is provided between the processing machine and the dryer, and a waiting station for waiting the carriers to be dried is provided between the processing machine and the dryer. 2. The textile product according to claim 1, wherein a take-out waiting station for waiting a carrier to take out the textile product is provided between the machines, and when the next process is in operation, the carrier is automatically controlled to wait at one of the stations. How to load, unload, and transport carriers in processing systems. 3. The textile processing system according to claim 2, wherein when the carrier taken out from the processing machine is transported to the dryer, the transport carrier is automatically controlled so as not to pass over the carrier waiting at each of the stations. How to load, unload, and transport the carrier. 4. The textile processing system according to claim 1, wherein the two cranes are automatically controlled to give top priority to loading and unloading carriers into a predetermined one of the processing machine and the dryer. How to load, unload, and transport carriers. 5. The method for loading, unloading, and transporting carriers in a textile processing system according to claim 1, wherein the two cranes are automatically controlled so as not to approach each other closer than a certain distance. 6. The method for loading, unloading, and transporting carriers in a textile processing system according to claim 1, wherein the two cranes are automatically controlled so as not to pass over the processing machine and the dryer. 7. In the textile processing system according to claim 1, when loading and unloading the carriers in each of the above steps and carrying out the accompanying transportation, a set of two cranes each having a fixed area of responsibility for mutual operation is used, In areas where the responsibilities of both cranes overlap, one of the two cranes is used as a loading crane and the other as an unloading crane, and a series of operations for the carrier are performed alternately. Loading and loading of carriers in a textile processing system characterized by automatic control so that only the crane in charge performs a series of operations on the carriers.
Retrieval/conveyance method. 8. A carrier loading/unloading/conveying device used in the textile processing system according to claim 1, comprising a set of two cranes for loading/unloading the carriers in each process and transporting the carriers accordingly; Automatic control means for assigning roles to one of the two cranes as a loading crane and the other as a take-out crane and instructing the two cranes to perform a series of operations for the carrier alternately. A carrier loading/unloading/conveying device in a textile processing system characterized by: 9. A processing waiting station provided between the carrier filling machine and the processing machine, a drying waiting station provided between the processing machine and the dryer, an unloading waiting station provided between the dryer and the textile product unloading machine, and the following It is equipped with an automatic control means that determines whether to transport the carrier to the next process or wait at one of the above stations according to the operation status of the process, and gives instructions to the two cranes according to this judgment. The loading, unloading, and loading of the carrier in the textile processing system according to claim 8
Conveyance device. 10. A carrier loading/unloading/conveying device used in the textile processing system according to claim 1, comprising a set of two cranes for loading/unloading the carriers in each process and transporting the carriers accordingly; Each of the two cranes is given its own area of responsibility, and in areas where the areas of responsibility of both cranes overlap, one crane is used as a loading crane and the other is used as an unloading crane, and the roles are divided between each other and a series of operations for the carrier are performed alternately. Textile processing characterized by comprising automatic control means for instructing the two cranes to have only the crane in charge carry out a series of operations for the carrier in an area where only one or the other crane is in charge. Loading, unloading, and transporting equipment for carriers in the system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24297989A JPH03104979A (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Charging, take-out and conveying of carrier in treating system of fiber article and equipment therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24297989A JPH03104979A (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Charging, take-out and conveying of carrier in treating system of fiber article and equipment therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03104979A JPH03104979A (en) | 1991-05-01 |
| JPH0518946B2 true JPH0518946B2 (en) | 1993-03-15 |
Family
ID=17097088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24297989A Granted JPH03104979A (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Charging, take-out and conveying of carrier in treating system of fiber article and equipment therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03104979A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014018769B3 (en) | 2014-12-16 | 2016-03-03 | Interroll Holding Ag | Roller with inner assembly |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP24297989A patent/JPH03104979A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03104979A (en) | 1991-05-01 |
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