JPH05186076A - Automatic paper sheet feeder - Google Patents
Automatic paper sheet feederInfo
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- JPH05186076A JPH05186076A JP28126891A JP28126891A JPH05186076A JP H05186076 A JPH05186076 A JP H05186076A JP 28126891 A JP28126891 A JP 28126891A JP 28126891 A JP28126891 A JP 28126891A JP H05186076 A JPH05186076 A JP H05186076A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は多数枚の紙が積重ねら
れた集積紙を分割するとともに、エアー入れを行うこと
ができる自動給紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic paper feeding device capable of dividing an accumulated paper stack of a large number of paper sheets and performing aeration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、製本工程において、製本仕上げ
工程以前に印刷所からの刷本を分割し、エアー入れをし
て紙揃え機へ移載する給紙作業が行われる。2. Description of the Related Art For example, in a bookbinding process, a sheet feeding operation is performed before a bookbinding finishing process, in which a printed book from a printing place is divided, aired, and transferred to a paper aligning machine.
【０００３】従来、これらの一連の作業は、パレット上
の刷本を分割し、紙揃え機まで移動する中で分割された
紙束を手作業により捌いて紙間にエアー入れを行ってい
た。Conventionally, in a series of these operations, a printed book on a pallet is divided, and while moving to a paper aligning machine, the divided paper bundle is manually separated to introduce air into the paper.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】一般に、このエアー入
れ作業は紙束を繰出すように掴み、煽るように波打たせ
て行われるものであり、エアー入れが不充分であると紙
揃えが不良となり、断裁品質が確保できなくなる。Generally, this air feeding operation is carried out by grasping the bundle of paper so as to feed it out and waving it like agitation. If the air feeding is insufficient, the paper alignment will be poor. Therefore, the cutting quality cannot be secured.
【０００５】しかし、刷本の斤量，インキ付着量，乾燥
状態等により紙相互のくっつき具合が異なるため、エア
ー入れ作業は熟練技能を必要とするとともに、かなりの
体力を必要としていた。そのため、これら一連の作業の
自動化，省力化が望まれていた。However, since the degree of sticking between the sheets of paper differs depending on the weight of the printed book, the amount of ink adhered, the dry state, etc., the inflating work requires skilled skill and considerable physical strength. Therefore, automation of these series of operations and labor saving have been desired.
【０００６】この発明は上記にかんがみてなされたもの
であり、その目的とするところは、多数枚の紙が積重ね
られた集積紙を分割するとともに、エアー入れを行って
移載することのできる自動給紙装置を提供しようとする
ものである。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to divide an accumulated paper in which a large number of papers are stacked and to transfer the air by introducing an air. It is intended to provide a sheet feeding device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するためになされたものであり、多数枚の紙が積重ね
られてなる集積紙を捌いて各紙間にエアー入れを行って
移載する自動給紙装置であって、搬入された集積紙の３
次元方向の位置決めを行う位置決め機構と、位置決めさ
れた前記集積紙の上層前端部に対し斜め上向きに当接し
て該前端部をめくり上げその上方部分を処理紙束として
分割するとともにその下方部分との間に間隙を形成する
前分割機構と、前記処理紙束の前端部のずらしを行う前
グリップ機構と、前記処理紙束の左端部をめくり上げて
分割する左分割機構と、前記処理紙束の左端部のずらし
を行うとともに該左端部を掴持する左グリップ機構と、
前記処理紙束の右端部をめくり上げて分割する右分割機
構と、前記処理紙束の右端部のずらしを行うとともに該
右端部を掴持する右グリップ機構と、前記左グリップ機
構および右グリップ機構を前記位置決め機構上方の左右
位置と排紙口との間を往復移動可能に設けられ前記左グ
リップ機構および右グリップ機構に掴持された処理紙束
を前記排紙口へ移動する移載機構と、を備えてなること
を特徴とする自動給紙装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and separates a stack of a large number of sheets of paper and transfers them by airing between the sheets. It is an automatic paper feeding device,
A positioning mechanism for positioning in the dimensional direction, and an obliquely upward contact with the positioned upper end of the stacking sheet to turn up the front end to divide the upper part into a processed paper bundle and the lower part thereof. A pre-splitting mechanism that forms a gap between them, a front grip mechanism that shifts the front end of the processed paper stack, a left splitting mechanism that turns up the left end of the processed paper stack to divide it, and a A left grip mechanism that shifts the left end portion and holds the left end portion,
A right dividing mechanism for turning up the right end portion of the processed paper bundle to divide it, a right grip mechanism for shifting the right end portion of the processed paper bundle and gripping the right end portion, the left grip mechanism and the right grip mechanism. And a transfer mechanism for reciprocating between a left and right position above the positioning mechanism and a sheet discharge port, for moving the processed sheet bundle held by the left grip mechanism and the right grip mechanism to the sheet discharge port. An automatic paper feeding device comprising:
【０００８】[0008]
【作用】この発明は上記のように構成されたものであ
り、位置決め装置は、搬入された集積紙の分割のための
３次元方向の位置決めを行う。The present invention is configured as described above, and the positioning device performs the positioning in the three-dimensional direction for dividing the loaded accumulated paper.
【０００９】前分割機構は、位置決めされた集積紙の上
層前端部をめくり、その上方部分を処理紙束として分割
するとともに、下方部分との間に間隙を形成する。前グ
リップ機構は、処理紙束の前端部を掴み、前端部のずら
しを行って、そのときに生じる紙の隙間にエアーを導入
する。The front dividing mechanism turns over the front end portion of the upper layer of the positioned stacking sheets, divides the upper portion into a bundle of processed sheets, and forms a gap between the upper portion and the lower portion. The front grip mechanism grips the front end portion of the processed sheet bundle, shifts the front end portion, and introduces air into the paper gap generated at that time.
【００１０】左分割機構は、処理紙束の左端部下面に進
入し、該左端部とその下方部分との間に間隙を形成す
る。左グリップ機構は、処理紙束の左端部のずらしを行
うとともに掴持する。The left dividing mechanism enters the lower surface of the left end portion of the bundle of processed sheets and forms a gap between the left end portion and a lower portion thereof. The left grip mechanism shifts and holds the left end portion of the processed sheet bundle.
【００１１】右分割機構は、処理紙束の右端部下面に進
入し、該右端部とその下方部分との間に間隙を形成す
る。右グリップ機構は、処理紙束の右端部のずらしを行
うとともに掴持する。The right dividing mechanism enters the lower surface of the right end portion of the bundle of processed sheets and forms a gap between the right end portion and a lower portion thereof. The right grip mechanism shifts and grips the right end portion of the processed sheet bundle.
【００１２】上記、左，右のグリップ機構により掴持さ
れた処理紙束は全面エアー入れを行った後、移載機構に
より位置決め装置上より排紙口へ移動される。そして、
排紙口に設けられた紙揃え機上に移載を行う。The processed sheet bundle held by the left and right grip mechanisms is fully inflated and then moved by the transfer mechanism from the positioning device to the sheet discharge port. And
Transfer is performed on the paper aligning machine provided at the paper exit.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、この発明の一実施例を、図１ないし１
３に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
It will be described based on 3.
【００１４】図において１は自動給紙装置であり、自動
給紙装置１（以下装置１と略称する）は、搬入された集
積紙７の３次元方向の位置決めを行う位置決め機構１０
と、集積紙７の上層前端部をめくり上げ処理紙束７ａを
分割形成する前分割機構２０と、処理紙束７ａの前端部
のずらしを行う前グリップ機構４０と、処理紙束７ａの
左端部をめくり上げて分割する左分割機構７０と、処理
紙束７ａの左端部のずらしと掴持を行う左グリップ機構
１００と、処理紙束７ａの右端部をめくり上げて分割す
る右分割機構１３０と、処理紙束７ａの右端部のずらし
と掴持を行う右グリップ機構１６０と、処理紙束７ａを
排紙口５へ移載する移載機構１８０とを主体にして構成
されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic paper feeder, and an automatic paper feeder 1 (hereinafter abbreviated as a device 1) has a positioning mechanism 10 for positioning a loaded stacked paper 7 in a three-dimensional direction.
A front dividing mechanism 20 for dividing and forming the upper sheet front end portion of the stacking sheet 7 to form the treated sheet bundle 7a, a front grip mechanism 40 for shifting the front end portion of the treated sheet bundle 7a, and a left end portion of the treated sheet bundle 7a. A left splitting mechanism 70 for turning up and splitting, a left grip mechanism 100 for shifting and gripping the left end of the processed paper bundle 7a, and a right splitting mechanism 130 for turning up and splitting the right end of the processed paper stack 7a. The main components are a right grip mechanism 160 for shifting and gripping the right end portion of the processed paper bundle 7a, and a transfer mechanism 180 for transferring the processed paper bundle 7a to the paper discharge port 5.
【００１５】上述の機構１０，２０，４０，７０，１０
０，１３０，１６０，１８０は、それぞれ下記に示す所
定の関係位置を保持するようにフレーム２に配設されて
いる。即ち、位置決め機構１０は、装置１下部のほぼ中
央部に設けられている。また、前分割機構２０，前グリ
ップ機構４０は、フレーム２の左上部に設けられた走行
レール６２、およびフレーム２の右上部のサイドビーム
３に設けられたガイドレール６４に支持案内されて装置
１の前部（搬入口４側）と後部（排紙口５側）との間
を、矢印Ｙ，Ｙ' 方向に移動可能な走行フレーム６０に
取付けられている。そして、搬入口４側にあるとき、搬
入された集積紙７のＹ' 方向側端面に対向する位置に配
設されている。The above-mentioned mechanism 10, 20, 40, 70, 10
0, 130, 160, 180 are arranged on the frame 2 so as to hold the respective predetermined relational positions shown below. That is, the positioning mechanism 10 is provided in a substantially central portion of the lower portion of the device 1. Further, the front splitting mechanism 20 and the front gripping mechanism 40 are supported and guided by a traveling rail 62 provided in the upper left portion of the frame 2 and a guide rail 64 provided in the side beam 3 in the upper right portion of the frame 2 to support the device 1 It is attached to a traveling frame 60 movable between the front part (carrying port 4 side) and the rear part (paper discharge port 5 side) in the directions of arrows Y and Y ′. When it is on the carry-in port 4 side, it is arranged at a position facing the Y′-direction side end face of the carried-in accumulated paper 7.
【００１６】左分割機構７０は、装置１の左側部に設け
られており、左グリップ機構１００は、移載機構１８０
の移載フレーム１８１に取付けられている。右分割機構
１３０は、装置１の右側部に設けられており、右グリッ
プ機構１６０は、上記移載フレーム１８１に取付けられ
ている。この左分割機構７０と、右分割機構１３０，お
よび左グリップ機構１００と右グリップ機構１６０と
は、集積紙７を間にして左右に対向して配設されてい
る。The left dividing mechanism 70 is provided on the left side of the apparatus 1, and the left grip mechanism 100 is provided with the transfer mechanism 180.
Of the transfer frame 181. The right dividing mechanism 130 is provided on the right side of the device 1, and the right grip mechanism 160 is attached to the transfer frame 181. The left splitting mechanism 70, the right splitting mechanism 130, and the left grip mechanism 100 and the right grip mechanism 160 are arranged so as to face each other with the stacked paper 7 in between.
【００１７】移載機構１８０は、走行レール６２および
ガイドレール６４に案内支持されて、矢印Ｙ，Ｙ' 方向
に移動可能な移載フレーム１８１を有し、装置１の上部
に設けられている。The transfer mechanism 180 has a transfer frame 181 which is guided and supported by the traveling rails 62 and the guide rails 64 and is movable in the directions of the arrows Y and Y ', and is provided above the apparatus 1.
【００１８】位置決め機構１０は、実施例ではテーブル
リフター１１と、そのテーブルリフター１１上に設けら
れたＸＹテーブル１２と、ＸＹテーブル１２上に設けら
れたテーブルコンベヤ１３とを主体にして構成されてい
る。In the embodiment, the positioning mechanism 10 is mainly composed of a table lifter 11, an XY table 12 provided on the table lifter 11, and a table conveyor 13 provided on the XY table 12. ..
【００１９】テーブルリフター１１は、油圧源を有し、
その油圧により昇降制御可能な昇降テーブル１１ａを備
えている。ＸＹテーブル１２は、図示しないＸ軸モー
タ，Ｙ軸モータにより駆動されて矢印Ｘ，Ｘ' 方向及び
矢印Ｙ，Ｙ' 方向の位置制御可能な水平移動テーブル１
２ａを備えている。また、テーブルコンベヤ１３は、駆
動モータ１３ａにより、矢印Ｙ方向にパレット８上の集
積紙７を搬送可能に形成されている。更に、装置１の搬
入口４の床面ＦＬには、フォークリフト等より降ろされ
た集積紙７を駆動モータ１４ａにより矢印Ｙ方向に移動
させて、テーブルコンベヤ１３上に搬入する搬入コンベ
ヤ１４が配設されている。The table lifter 11 has a hydraulic pressure source,
It is equipped with a lifting table 11a that can be lifted and lowered by the hydraulic pressure. The XY table 12 is a horizontal movement table 1 which is driven by an X-axis motor and a Y-axis motor (not shown) and whose position can be controlled in the arrow X, X'directions and the arrow Y, Y'directions.
2a is provided. Further, the table conveyor 13 is formed so that the stack paper 7 on the pallet 8 can be conveyed in the arrow Y direction by the drive motor 13a. Furthermore, on the floor surface FL of the carry-in port 4 of the apparatus 1, a carry-in conveyor 14 is provided for carrying the stacked paper 7 unloaded from a forklift or the like in the direction of the arrow Y by the drive motor 14a and carrying it onto the table conveyor 13. Has been done.
【００２０】また、位置決め機構１０は、テーブルコン
ベヤ１３上の集積紙７の３次元方向の位置をそれぞれ検
出するリミットスイッチ１６，光電スイッチ１７，１８
を有している。Further, the positioning mechanism 10 includes a limit switch 16 and photoelectric switches 17 and 18 for detecting the three-dimensional position of the stack 7 on the table conveyor 13, respectively.
have.
【００２１】リミットスイッチ１６は、後述する右分割
機構１３０の取付板１３８に固着されており、集積紙７
の右側端部の当接を検知すると制御装置（図示せず）を
介してＸＹテーブル１２のＸ軸モータを制御して、集積
紙７のＸ，Ｘ' 方向の位置決めを行うように形成されて
いる。The limit switch 16 is fixed to a mounting plate 138 of the right dividing mechanism 130, which will be described later.
When the contact of the right end of the stacking paper is detected, the X-axis motor of the XY table 12 is controlled through a control device (not shown) to position the stacking paper 7 in the X and X'directions. There is.
【００２２】光電スイッチ１７は、投光器と受光器とか
らなる光電スイッチであり、それぞれ左右のフレーム２
の相対向する位置に取付けられている。この光電スイッ
チ１７は、テーブルコンベヤ１３上の集積紙７のＹ方向
側端面を検知して、制御装置を介してＸＹテーブル１２
のＹ軸モータを制御し、集積紙７のＹ，Ｙ' 方向の位置
決めを行うように形成されている。光電スイッチ１８
は、同じく投光器と受光器とからなる光電スイッチであ
り、それぞれ左右のフレーム２の相対向する位置に取付
けられている。この光電スイッチ１８は、テーブルコン
ベヤ１３上の集積紙７の上面を検知して、制御装置を介
してテーブルリフター１１を制御し、集積紙７の上面位
置を作業面Ｗより所定寸法（処理紙束７ａの厚み分）だ
け高い位置に位置決めするように形成されている。The photoelectric switch 17 is a photoelectric switch composed of a light transmitter and a light receiver, and is provided on the left and right frames 2 respectively.
Are installed at positions opposite to each other. This photoelectric switch 17 detects the end surface of the accumulated paper 7 on the table conveyor 13 in the Y direction, and the XY table 12 is passed through the control device.
The Y-axis motor is controlled to position the stacking paper 7 in the Y and Y'directions. Photoelectric switch 18
Is a photoelectric switch that is also composed of a light projector and a light receiver, and is attached to the left and right frames 2 at positions facing each other. The photoelectric switch 18 detects the upper surface of the stack of paper 7 on the table conveyor 13 and controls the table lifter 11 via a control device so that the position of the upper surface of the stack of paper 7 is larger than the work surface W by a predetermined size (processing paper stack). It is formed so as to be positioned at a position higher by the thickness of 7a).
【００２３】そして、位置決め機構１０は、集積紙７の
搬入時には、テーブルコンベヤ１３の上面は搬入コンベ
ヤ１４上面と同一高さの位置に設定制御されており、テ
ーブルリフター１１により集積紙７を一旦最下位まで下
降させた後上昇して、上記各スイッチ１６，１７，１８
により３次元位置決めするように形成されている。な
お、符号１５は搬入されたパレット８を検出してテーブ
ルコンベヤ１３を停止させるためのリミットスイッチで
ある。The positioning mechanism 10 controls the upper surface of the table conveyor 13 to be at the same height as the upper surface of the carry-in conveyor 14 when the stacking paper 7 is loaded, and the stacking paper 7 is once moved to the maximum position by the table lifter 11. After descending to the lower level, it rises to the above switches 16, 17, 18
Are formed so as to perform three-dimensional positioning. Reference numeral 15 is a limit switch for detecting the pallet 8 that has been carried in and stopping the table conveyor 13.
【００２４】前分割機構２０は、水平に対して４０度斜
め上向きのＹ方向に進退する前分割部材２１と、前分割
部材２１の左右両側方に平行するとともに、進退可能に
設けられた１対の前保持部材２５と、前保持部材２５の
上方に設けられて下方に向けて進退する前押さえ部材３
０とを備えて構成されている。The front splitting mechanism 20 is a pair of front splitting members 21 that move forward and backward in the Y direction, which is obliquely upward by 40 degrees with respect to the horizontal, and parallel to the left and right sides of the front splitting member 21 and that can move forward and backward. Front holding member 25 and a front holding member 3 provided above the front holding member 25 and moving forward and backward.
It is configured with 0 and.
【００２５】前分割部材２１は、角を丸くした方形の板
状部材からなり、めくり上げの為のシリンダ２３のピス
トンロッド２３ａ先端部に、ほぼ水平面を保持するよう
に設けられている。そして、前分割部材２１は、シリン
ダ２３が伸長したとき、作業面Ｗ高さ位置において集積
紙７の前端部（Ｙ' 方向側端面）に当接してめくり上
げ、作業面Ｗの上方部分を処理紙束７ａとし分割するよ
うに形成されている。また、ピストンロッド２３ａの所
定位置には、めくり上げた処理紙束７ａの下面にエアー
を噴出するエアー噴出口２２が設けられており、エアー
噴出口２２は送気管２４を介して空気圧源に接続されて
いる。The front dividing member 21 is formed of a rectangular plate member having rounded corners, and is provided at the tip of the piston rod 23a of the cylinder 23 for turning up so as to maintain a substantially horizontal surface. Then, when the cylinder 23 extends, the front dividing member 21 comes into contact with the front end portion (Y′-direction side end surface) of the stacking paper 7 at the height position of the work surface W and flips it up to process the upper portion of the work surface W. The sheet bundle 7a is formed so as to be divided. Further, at a predetermined position of the piston rod 23a, an air ejection port 22 for ejecting air is provided on the lower surface of the folded sheet bundle 7a, and the air ejection port 22 is connected to an air pressure source via an air supply pipe 24. Has been done.
【００２６】前保持部材２５は、垂直面上を回転可能な
ローラ部材からなり、シリンダ２７のピストンロッド先
端部に軸着されている。そして、シリンダ２７が伸長し
たとき、めくられた処理紙束７ａの先端部下面を支持す
るように形成されている。上記、前分割部材２１と前保
持部材２５とは、取付板２８を介して昇降板５０に取付
られている。The front holding member 25 is a roller member rotatable on a vertical surface, and is pivotally attached to the tip end of the piston rod of the cylinder 27. Then, when the cylinder 27 extends, it is formed so as to support the lower surface of the front end of the folded sheet bundle 7a. The front dividing member 21 and the front holding member 25 are attached to the elevating plate 50 via the attaching plate 28.
【００２７】前押え部材３０は、垂直面上を回転可能な
４個のローラ部材からなり、シリンダ３２のピストンロ
ッド先端部に軸着されて、下方へ向けて進退可能に形成
されている。この前押え部材３０は、前保持部材２５に
上下にほぼ対向するように、昇降板５０に取付アーム３
３，取付板４５を介して取付けられている。The front pressing member 30 is composed of four roller members rotatable on a vertical surface, is axially attached to the tip end portion of the piston rod of the cylinder 32, and is formed so as to be able to advance and retreat downward. The front pressing member 30 is attached to the elevating plate 50 so as to substantially face the front holding member 25 in the vertical direction.
3, attached via a mounting plate 45.
【００２８】前グリップ機構４０は、矢印Ｙ方向に向か
って開口するとともに、図示しないシリンダにより上下
に開閉可能なハンド４１を主体にして構成されている。
ハンド４１は、そのハンド基板４２がスライダ４３，ガ
イドレール４４を介して取付板４５上に取付けられてお
り、シリンダ４６によりＹ，Ｙ' 方向に移動可能に設け
られている。The front grip mechanism 40 mainly comprises a hand 41 which opens in the direction of the arrow Y and can be opened and closed vertically by a cylinder (not shown).
The hand 41 has a hand substrate 42 mounted on a mounting plate 45 via a slider 43 and a guide rail 44, and is provided so as to be movable in the Y and Y ′ directions by a cylinder 46.
【００２９】取付板４５は、スライドピン４８によっ
て、昇降板５０に穿設された円弧状のガイド溝５１に摺
動可能に取付けられており、取付板４５と昇降板５０と
の間に設けられたシリンダ５２の進退により、ハンド４
１および前押え部材３０をガイド溝５１の円弧に沿って
旋回するように構成されている。これにより、ハンド４
１の開閉作動軸Ｈ1 が、水平に対して２０度〜５０度の
範囲で揺動するように形成されている。The mounting plate 45 is slidably mounted by a slide pin 48 in an arcuate guide groove 51 formed in the lifting plate 50, and is provided between the mounting plate 45 and the lifting plate 50. The hand 4 moves as the cylinder 52 moves back and forth.
1 and the front pressing member 30 are configured to rotate along the arc of the guide groove 51. This makes hand 4
The opening / closing operation shaft H 1 is formed so as to swing in the range of 20 ° to 50 ° with respect to the horizontal.
【００３０】また、昇降板５０は、走行フレーム６０に
吊設された吊下部材５５に、スライダ５４，ガイドレー
ル５６を介して取付けられており、シリンダ５７により
上下に昇降可能に設けられている。The elevating plate 50 is attached to a suspending member 55 suspended from the traveling frame 60 via a slider 54 and a guide rail 56, and is vertically movable by a cylinder 57. ..
【００３１】一方、走行フレーム６０の一端には、走行
レール６２上を転動可能な１対の車輪６１が軸着されて
おり、他端には、ガイドレール６４上を滑動する１対の
スライダ６３が取付けられている。また、走行フレーム
６０の他端部には、減速装置付の駆動モータ６５が配設
されており、その出力軸に設けられたピニオン６６が、
サイドビーム３に取付けられたラック６７に噛合されて
いる。そして、駆動モータ６５の回転により、走行フレ
ーム６０を、装置１の前部位置（図５の実線）と排紙口
（図６の２点鎖線）との間を移動するように形成されて
いる。On the other hand, a pair of wheels 61 that can roll on a traveling rail 62 are pivotally mounted on one end of the traveling frame 60, and a pair of sliders that slide on a guide rail 64 at the other end. 63 is attached. A drive motor 65 with a reduction gear is arranged at the other end of the traveling frame 60, and a pinion 66 provided on the output shaft thereof is
It is meshed with a rack 67 attached to the side beam 3. The drive frame 65 is rotated to move the traveling frame 60 between the front position of the apparatus 1 (solid line in FIG. 5) and the sheet discharge port (two-dot chain line in FIG. 6). ..
【００３２】また、昇降板５０の所定位置には、投，受
光器を内蔵した反射形の光電スイッチ５９が設けられて
いる。この光電スイッチ５９は、集積紙７のＹ' 方向側
端面と装置１前部に位置した前分割機構２０，前グリッ
プ機構４０との間隔を検知して、制御装置を介して走行
フレーム６０の位置を制御し、その間隔を所定距離に保
つように形成されている。A reflection type photoelectric switch 59 having a light emitter and a light receiver is provided at a predetermined position of the lift plate 50. The photoelectric switch 59 detects the distance between the Y′-direction side end surface of the stack of paper 7 and the front dividing mechanism 20 and the front gripping mechanism 40 located in the front part of the device 1, and detects the position of the traveling frame 60 via the control device. Are controlled to maintain the distance at a predetermined distance.
【００３３】左分割機構７０は、水平に対して４０度斜
め上向きのＸ方向に突出し平行して設けられた左分割部
材７１，７２と、左分割部材７１の後方及び左分割部材
７２の前方に各々平行するとともに、進退可能に設けら
れた１対の左保持部材７５と、左保持部材７５の上方に
設けられて下方に向けて進退する１対の左押え部材９０
とを備えて構成されている。The left splitting mechanism 70 is provided in parallel with the left splitting members 71 and 72, which project in the X direction at an angle of 40 degrees upward with respect to the horizontal and are provided in parallel with the left splitting member 71 and in front of the left splitting member 72. A pair of left holding members 75 provided in parallel with each other and capable of advancing and retreating, and a pair of left pressing members 90 provided above the left holding member 75 and advancing and retreating downward.
And is configured.
【００３４】左分割部材７１，７２は、各々先端部がや
や下方へ折曲形成された方形の板状部材からなり、それ
ぞれ取付板７８に突出長を調整可能に取付けられてい
る。なお、左分割部材７１の先端部は、図１１の左手下
方へも折曲されている。そして、後述するシリンダ８８
により、左分割部材７１，７２がＹ方向へ移動したと
き、めくられた処理紙束７ａの左端部下面へ進入するよ
うに形成されている。Each of the left split members 71, 72 is made of a rectangular plate member having its tip portion bent slightly downward, and is attached to a mounting plate 78 so that the projecting length can be adjusted. The tip of the left split member 71 is also bent downward in the left hand side of FIG. Then, a cylinder 88 described later
Thus, when the left dividing members 71, 72 move in the Y direction, the left dividing members 71, 72 are formed so as to enter the lower surface of the left end portion of the folded sheet bundle 7a.
【００３５】左保持部材７５は、垂直面上を回転可能な
ローラ部材からなり、取付板７８に取付けられたシリン
ダ７７のピストンロッド先端部に軸着されている。そし
てシリンダ７７が前進したとき、めくられた処理紙束７
ａの左端部下面を支持するように形成されている。The left holding member 75 is a roller member rotatable on a vertical surface, and is pivotally attached to the tip end portion of a piston rod of a cylinder 77 mounted on a mounting plate 78. Then, when the cylinder 77 moves forward, the folded processed paper bundle 7
It is formed so as to support the lower surface of the left end portion of a.
【００３６】上記、取付板７８は、蝶着部７９によって
移動基板８０に蝶着されており、取付板７８と移動基板
８０との間に設けられたシリンダ８１の伸縮作動によ
り、取付板７８を水平に対して７０度上向きの傾斜位置
と同じく４０度上向きの傾斜位置とに移動可能に形成さ
れている。The mounting plate 78 is hinged to the movable substrate 80 by the hinged portion 79, and the cylinder 81 provided between the mounting plate 78 and the movable substrate 80 expands and contracts to attach the mounting plate 78. It is formed so as to be movable to an inclined position of 70 ° upward with respect to the horizontal and an inclined position of 40 ° upward.
【００３７】移動基板８０は、スライダ８２，ガイドレ
ール８３を介して移動基板８５上に取付けられており、
シリンダ８４によりＸ，Ｘ' 方向に移動可能に設けられ
ている。また移動基板８０には、リミットスイッチ９５
が取付けられており、集積紙７のＸ' 方向側端面に当接
して制御装置を介してシリンダ８４を制御し、集積紙７
と左分割部材７１，７２、左保持部材７５との間隔を所
定距離に保つように形成されている。The moving board 80 is mounted on the moving board 85 via a slider 82 and a guide rail 83.
The cylinder 84 is provided so as to be movable in the X and X'directions. Further, a limit switch 95 is provided on the moving board 80.
Is attached and contacts the end surface of the stacking paper 7 in the X ′ direction to control the cylinder 84 via the control device.
The left dividing member 71, 72 and the left holding member 75 are formed to maintain a predetermined distance.
【００３８】また、移動基板８５は、スライダ８６，ガ
イドレール８７を介して、フレーム２の左側部に設けら
れたブラケット８９に取付けられており、シリンダ８８
によりＹ，Ｙ' 方向に移動可能に形成されている。The moving board 85 is attached to a bracket 89 provided on the left side of the frame 2 via a slider 86 and a guide rail 87, and a cylinder 88.
Is formed so as to be movable in the Y and Y'directions.
【００３９】左押え部材９０は、垂直面上を回転可能な
ローラ部材からなり、シリンダ９２のピストンロッド先
端部に軸着されて、下方に向けて進退可能に形成されて
いる。この左押え部材９０は、左保持部材７５に上下に
ほぼ対向するように、取付アーム９３，取付板１０５を
介して昇降板１１０に取付けられている。The left pressing member 90 is composed of a roller member rotatable on a vertical surface, is axially attached to the tip end portion of the piston rod of the cylinder 92, and is formed so as to be able to advance and retreat downward. The left holding member 90 is attached to the elevating plate 110 via the attaching arm 93 and the attaching plate 105 so as to face the left holding member 75 vertically.
【００４０】左グリップ機構１００は、矢印Ｘ方向に向
かって開口するとともに図示しないシリンダにより上下
に開閉可能な１対のハンド１０１を主体にして構成され
ている。ハンド１０１は、そのハンド基板１０２がスラ
イダ１０３，ガイドレール１０４を介して取付板１０５
上に取付けられており、シリンダ１０６によりＸ，Ｘ'
方向に移動可能に形成されている。The left grip mechanism 100 is mainly composed of a pair of hands 101 that open in the direction of arrow X and can be opened and closed vertically by a cylinder (not shown). The hand board 102 of the hand 101 has a mounting plate 105 via a slider 103 and a guide rail 104.
It is mounted on the top and is moved by the cylinder 106 to X, X '
It is formed so that it can move in any direction.
【００４１】取付板１０５は、スライドピン１０８によ
って、昇降板１１０に穿設された円弧状のガイド溝１１
１に摺動可能に取付けられており、取付板１０５と昇降
板１１０との間に設けられたシリンダ１１２の伸縮によ
り、ハンド１０１および左押え部材９０をガイド溝１１
１の円弧に沿って旋回するように構成されている。これ
によりハンド１０１の開閉作動軸Ｈ2 が、水平に対して
２０度〜５０度の範囲で揺動するように形成されてい
る。The mounting plate 105 has an arcuate guide groove 11 formed in the elevating plate 110 by a slide pin 108.
1 is slidably attached to the hand 1 and the cylinder 112 provided between the attachment plate 105 and the elevating plate 110 expands and contracts to move the hand 101 and the left pressing member 90 into the guide groove 11
It is configured to turn along an arc of 1. As a result, the opening / closing operation axis H 2 of the hand 101 is formed so as to swing in the range of 20 ° to 50 ° with respect to the horizontal.
【００４２】また、昇降板１１０は、吊下部材１１５に
スライダ１１４，ガイドレール１１６を介して取付けら
れており、シリンダ１１７により上下に昇降可能に設け
られている。上記、吊下部材１１５は、スライダ１２
１，ガイドレール１２３，を介して移載フレーム１８１
に移動可能に吊設されており、吊下部材１１５と移載フ
レーム１８１との間に設けられたシリンダ１２５により
Ｘ，Ｘ' 方向に移動するように形成されている。The elevating plate 110 is attached to the suspension member 115 via the slider 114 and the guide rail 116, and is vertically movable by the cylinder 117. The hanging member 115 is the slider 12
1, the transfer frame 181 via the guide rail 123
It is movably hung up and is formed so as to move in the X and X ′ directions by a cylinder 125 provided between the hanging member 115 and the transfer frame 181.
【００４３】また昇降板１１０には、リミットスイッチ
１２９が取付けられており、集積紙７のＸ' 方向側端面
に当接して制御装置を介してシリンダ１２５を制御し、
集積紙７と左グリップ機構１００との間隔を所定距離に
保つように形成されている。Further, a limit switch 129 is attached to the lift plate 110, and the limit switch 129 is brought into contact with the end surface of the stacking sheet 7 on the X'direction side to control the cylinder 125 via a control device.
It is formed so that the distance between the stack of paper 7 and the left grip mechanism 100 is maintained at a predetermined distance.
【００４４】右分割機構１３０は、水平に対して４０度
斜め上向きのＸ' 方向に突出し平行して設けられた右分
割部材１３１，１３２と、右分割部材１３１の後方およ
び右分割部材１３２の前方に各々平行するとともに、進
退可能に設けられた１対の右保持部材１３５と、右保持
部材１３５の上方に設けられて下方に向けて進退する１
対の右押え部材１５０とを備えて構成されている。The right splitting mechanism 130 includes right splitting members 131 and 132 which are provided in parallel with each other so as to project in the X'direction which is inclined upward by 40 degrees with respect to the horizontal, and the rear of the right splitting member 131 and the front of the right splitting member 132. A pair of right holding members 135 that are parallel to each other and are capable of moving forward and backward, and a pair of right holding members 135 that are provided above the right holding member 135 and that move forward and backward.
The pair of right pressing members 150 is provided.
【００４５】右分割部材１３１，１３２は、各々先端部
がやや下方へ折曲形成された方形の板状部材からなり、
それぞれ水平に対して４０度上向きに傾斜した取付板１
３８に突出長を調整可能に取付けられている。なお、右
分割部材１３１の先端部は、図１４の左手下方へも折曲
されている。そして、後述するシリンダ１４８により右
分割部材１３１，１３２がＹ方向へ移動したとき、めく
られた処理紙束７ａの右端部下面に進入するように形成
されている。Each of the right dividing members 131 and 132 is made of a rectangular plate-like member whose front end is bent slightly downward.
Mounting plate 1 tilted upward 40 degrees to each horizontal
38 is attached so that the protrusion length can be adjusted. The tip portion of the right dividing member 131 is also bent to the lower left side in FIG. Then, when the right dividing members 131, 132 are moved in the Y direction by a cylinder 148, which will be described later, the right dividing members 131, 132 are formed so as to enter the lower surface of the right end portion of the folded sheet bundle 7a.
【００４６】右保持部材１３５は、垂直面上を回転可能
なローラ部材からなり、取付板１３８に取付けられたシ
リンダ１３７のピストンロッド先端部に軸着されてい
る。そしてシリンダ１３７が伸長したとき、めくられた
処理紙束７ａの右端部下面を支持するように形成されて
いる。The right holding member 135 is a roller member rotatable on a vertical surface, and is pivotally attached to the tip end portion of the piston rod of the cylinder 137 attached to the attachment plate 138. Then, when the cylinder 137 is extended, it is formed so as to support the lower surface of the right end portion of the folded sheet bundle 7a.
【００４７】上記、取付板１３８は移動基板１４５上に
固着されており、移動基板１４５は、スライダ１４６，
ガイドレール１４７を介してフレーム２の右側部に設け
られたブラケット１４９に取付けられている。この移動
基板１４５は、シリンダ１４８によりＹ，Ｙ' 方向に移
動可能に形成されている。The above-mentioned mounting plate 138 is fixed on the moving substrate 145, and the moving substrate 145 is attached to the sliders 146 and 146.
It is attached to a bracket 149 provided on the right side of the frame 2 via a guide rail 147. The movable substrate 145 is formed by a cylinder 148 so as to be movable in the Y and Y ′ directions.
【００４８】右押え部材１５０は、垂直面上を回転可能
なローラ部材からなり、シリンダ１５２のシリンダロッ
ド先端部に軸着されて、下方へ向けて進退可能に形成さ
れている。この右押え部材１５０は、右保持部材１３５
に上下にほぼ対向するように、取付アーム１５３，取付
板１６５を介して昇降板１７０に取付けられている。The right pressing member 150 is composed of a roller member rotatable on a vertical surface, is axially attached to the tip end portion of the cylinder rod of the cylinder 152, and is formed so as to be able to advance and retreat downward. The right pressing member 150 is a right holding member 135.
The mounting arm 153 and the mounting plate 165 are attached to the elevating plate 170 so as to substantially face each other.
【００４９】右グリップ機構１６０は、矢印Ｘ' 方向に
開口するとともに図示しないシリンダにより上下に開閉
可能な１対のハンド１６１を主体にして構成されてい
る。ハンド１６１は、そのハンド基板１６２がスライダ
１６３，ガイドレール１６４を介して取付板１６５上に
取付けられており、シリンダ１６６によりＸ，Ｘ' 方向
に移動可能に形成されている。The right grip mechanism 160 mainly comprises a pair of hands 161 which are opened in the direction of the arrow X'and which can be opened and closed vertically by a cylinder (not shown). The hand 161 has its hand substrate 162 mounted on a mounting plate 165 via a slider 163 and a guide rail 164, and is formed by a cylinder 166 so as to be movable in the X and X ′ directions.
【００５０】取付板１６５は、スライドピン１６８によ
って、昇降板１７０に穿設された円弧状のガイド溝１７
１に摺動可能に取付けられており、取付板１６５と昇降
板１７０との間に設けられたシリンダ１７２の伸縮によ
り、ハンド１６１および右押え部材１５０をガイド溝１
７１の円弧に沿って旋回するように構成されている。こ
れによりハンド１６１の開閉作動軸Ｈ3 が、水平に対し
て２０度〜５０度の範囲で揺動するように形成されてい
る。The mounting plate 165 has an arcuate guide groove 17 formed in the lift plate 170 by a slide pin 168.
1 is slidably attached to the guide plate 1 and the cylinder 172 provided between the mounting plate 165 and the elevating plate 170 expands and contracts to move the hand 161 and the right pressing member 150 into the guide groove 1.
It is configured to turn along the arc of 71. Accordingly, the opening / closing operation shaft H 3 of the hand 161 is formed so as to swing in the range of 20 ° to 50 ° with respect to the horizontal.
【００５１】また、昇降板１７０は、移載フレーム１８
１に吊設された吊下部材１７５に、スライダ１７４，ガ
イドレール１７６を介して取付けられており、シリンダ
１７７により上下に昇降可能に設けられている。Further, the lifting plate 170 is provided on the transfer frame 18
The suspension member 175 hung on the No. 1 is attached via a slider 174 and a guide rail 176, and is vertically movable by a cylinder 177.
【００５２】移載機構１８０は、移載フレーム１８１
と、その移載フレーム１８１に係合されたスイングアー
ム１８５と、スイングアーム１８５を駆動する駆動モー
タ１８８とを主体にして構成されている。The transfer mechanism 180 includes a transfer frame 181.
And a swing arm 185 engaged with the transfer frame 181 and a drive motor 188 for driving the swing arm 185.
【００５３】移載フレーム１８１は、その一端に走行レ
ール６２上を転動可能な１対の車輪１８３が軸着されて
おり、他端にはガイドレール６４上を滑動する１対のス
ライダ１８４が取付けられている。移載フレーム１８１
には、Ｘ，Ｘ' 方向に延びるスライド溝１８２が設けら
れており、このスライド溝１８２にはスイングアーム１
８５先端部に設けられたスライドピン１８６が係合され
ている。The transfer frame 181 has at its one end a pair of wheels 183 that can roll on the traveling rail 62, and at the other end, a pair of sliders 184 that slide on the guide rails 64. Installed. Transfer frame 181
Is provided with a slide groove 182 extending in the X and X'directions. The slide arm 182 has a slide groove 182.
The slide pin 186 provided at the tip of the 85 is engaged.
【００５４】また、スイングアーム１８５の基端部は減
速装置付の駆動モータ１８８の出力軸に固定されてお
り、駆動モータ１８８の正，逆回転によりスイングアー
ム１８５が旋回して、移載フレーム１８１を位置決め機
構１０の上方位置（図５の実線）と排紙口５（図６の２
点鎖線）との間を往復移動するように形成されている。The base end of the swing arm 185 is fixed to the output shaft of a drive motor 188 equipped with a speed reducer. The swing arm 185 pivots by the forward and reverse rotations of the drive motor 188, and the transfer frame 181 is transferred. The position above the positioning mechanism 10 (solid line in FIG. 5) and the paper exit 5 (2 in FIG. 6).
It is formed so as to reciprocate between the broken line).
【００５５】そして、上記各機構１０，２０，４０，７
０，１３０，１６０，１８０および搬入コンベヤ１４，
走行フレーム６０は、それぞれ所定の電源および空気圧
源に接続されるとともに、図示しない制御装置に接続さ
れて、所定の順序で作動するように構成されている。Then, the above-mentioned mechanisms 10, 20, 40, 7
0, 130, 160, 180 and carry-in conveyor 14,
The traveling frames 60 are connected to a predetermined power source and an air pressure source, respectively, and are connected to a control device (not shown) so as to operate in a predetermined order.
【００５６】次にこのように構成された自動給紙装置の
動作について説明する。Next, the operation of the automatic sheet feeder having the above structure will be described.
【００５７】装置１は、例えば製本工場の前工程、即ち
印刷所からの刷本を下拵えして断裁機へ給紙する工程に
設置され、装置１の排紙口５下方には、エアー入れされ
た紙の端縁を揃える紙揃え機１９０が設備される。The apparatus 1 is installed, for example, in a front step of a bookbinding factory, that is, in a step of feeding a printed sheet from a printing station and feeding it to a cutting machine, and air is put below the sheet discharge port 5 of the apparatus 1. A paper aligning machine 190 for aligning edges of paper is installed.
【００５８】この装置１の動作工程は、大別すると以下
の６行程より成り立っている。The operation process of the apparatus 1 is roughly divided into the following 6 steps.
【００５９】 位置決め工程、 前ずらし工程、
左ずらし工程、 右ずらし工程、 全面エアー入
れ工程、 移載工程。Positioning process, pre-shifting process,
Left shift process, right shift process, whole surface air injection process, transfer process.
【００６０】まず、装置１の始動前の状態において、位
置決め機構１０のテーブルコンベヤ１３と搬入コンベヤ
１４とは同一面を形成し、前分割機構２０，前グリップ
機構４０は上昇状態でかつ前分割部材２１，前押え部材
３０を後退し、前ハンド４１を開状態として排紙口５側
に待機している（図４，６の２点鎖線で示す走行フレー
ム６０の位置参照）。First, in a state before the apparatus 1 is started, the table conveyor 13 and the carry-in conveyor 14 of the positioning mechanism 10 form the same surface, and the front splitting mechanism 20 and the front gripping mechanism 40 are in the raised state and the front splitting member is in the raised state. 21, the front pressing member 30 is retracted, and the front hand 41 is opened and is waiting on the side of the sheet discharge port 5 (see the position of the traveling frame 60 shown by the two-dot chain line in FIGS. 4 and 6).
【００６１】また、左グリップ機構１００，右グリップ
機構１６０は、それぞれ上昇状態で、かつ各ハンド１０
１，１６１を開状態として排紙口５側に待機している
（図４，６の２点鎖線で示す移載フレーム１８１の位置
参照）。なお、左，右押え部材９０，１５０はそれぞれ
後退位置にある。左分割機構７０の主体部は、取付板７
８が７０度の上向き姿勢で、かつ左保持部材７５が後退
して搬入口４左側の待機位置にある。右分割機構１３０
の主体部は、右保持部材１３５が後退して搬入口４右側
の原位置にある。Further, the left grip mechanism 100 and the right grip mechanism 160 are in the raised state, and each hand 10
1 and 161 are in the open state and are on standby on the side of the sheet discharge port 5 (see the position of the transfer frame 181 shown by the two-dot chain line in FIGS. 4 and 6). The left and right pressing members 90 and 150 are in the retracted position. The main part of the left splitting mechanism 70 is the mounting plate 7.
8 is in an upward posture of 70 degrees, and the left holding member 75 is retracted to the standby position on the left side of the carry-in entrance 4. Right splitting mechanism 130
In the main body of, the right holding member 135 is retracted to the original position on the right side of the carry-in port 4.
【００６２】位置決め工程 制御装置をオンし装置１を待機状態にして、搬入コンベ
ヤ１４上に集積紙７を載せたパレット８を戴置する。こ
の集積紙７は、例えば寸法９００mm×１２８０mm厚さ
０．０８〜０．２mmの洋紙が、積高さ２０〜１３００mm
に積重ねられたものである。Positioning Step The control device is turned on to put the device 1 in the standby state, and the pallet 8 on which the accumulated paper 7 is placed is placed on the carry-in conveyor 14. This stacking paper 7 is, for example, a paper having a size of 900 mm × 1280 mm, a thickness of 0.08 to 0.2 mm, and a stacking height of 20 to 1300 mm.
It is a stack of.
【００６３】次いで、制御装置のコンベヤ起動スイッチ
（図示せず）の操作により、搬入コンベヤ１４，テーブ
ルコンベヤ１３の駆動モータ１４ａ，１３ａを起動して
集積紙７を矢印Ｙ方向に搬送する。そして、集積紙７は
テーブルコンベヤ１３上に移動してパレット８がリミッ
トスイッチ１５に当接し、テーブルコンベヤ１３，搬入
コンベヤ１４が即停止する。Then, by operating a conveyor activation switch (not shown) of the control device, the drive motors 14a, 13a of the carry-in conveyor 14 and the table conveyor 13 are activated to convey the accumulated paper 7 in the arrow Y direction. Then, the accumulated paper 7 moves onto the table conveyor 13, the pallet 8 contacts the limit switch 15, and the table conveyor 13 and the carry-in conveyor 14 immediately stop.
【００６４】次に、位置決め機構１０のテーブルリフタ
ー１１が最下位まで下降作動し、集積紙７を下降してそ
の上方に搬入口４から排紙口５に通ずる空間を形成す
る。続いて、駆動モータ６５の作動により、前分割機構
２０，前グリップ機構４０を搬入口４側の原位置に移動
し、また、移載機構１８０の駆動モータ１８８の作動に
より、左，右グリップ機構１００，１６０を位置決め機
構１０上方の左，右側の原位置にそれぞれ移動する（図
１，２，３，５参照）。Next, the table lifter 11 of the positioning mechanism 10 is moved down to the lowest position, and the stacking paper 7 is lowered to form a space above the stacking paper 4 from the carry-in port 4 to the paper discharge port 5. Then, the drive motor 65 is operated to move the front dividing mechanism 20 and the front grip mechanism 40 to the original position on the carry-in port 4 side, and the drive motor 188 of the transfer mechanism 180 is operated to operate the left and right grip mechanisms. 100 and 160 are moved to their original positions on the left and right above the positioning mechanism 10 (see FIGS. 1, 2, 3, and 5).
【００６５】次いで、テーブルリフター１１が上昇作動
し、集積紙７が上昇すると、その最上面の高さを光電ス
イッチ１８，１８が検知し、これによりテーブルリフタ
ー１１を停止して集積紙７の上下方向の位置決めを行
う。このとき、集積紙７上面高さは、作業面Ｗより処理
紙束７ａの厚み分（例えば２０mm）高い位置に設定され
る。Next, when the table lifter 11 is actuated to raise the stacking sheet 7, the height of the uppermost surface of the stacking sheet 7 is detected by the photoelectric switches 18 and 18, whereby the table lifter 11 is stopped and the stacking sheet 7 is moved up and down. Performs directional positioning. At this time, the height of the upper surface of the stack of paper 7 is set to a position higher than the work surface W by the thickness of the bundle of processed paper 7a (for example, 20 mm).
【００６６】続いて、ＸＹテーブル１２のＹ軸，Ｘ軸駆
動モータが作動し、集積紙７のＹ方向側端面を光電スイ
ッチ１７，１７が検知し、また、集積紙７のＸ方向側
（右側）端面をリミットスイッチ１６が検知し、それぞ
れ水平移動テーブル１２ａを停止されて集積紙７のＹ，
Ｙ' 方向およびＸ，Ｘ' 方向の位置決めを行う。これに
より集積紙７の３次元方向の位置決めが完了する。Subsequently, the Y-axis and X-axis drive motors of the XY table 12 are operated, the photoelectric switches 17, 17 detect the Y-direction side end surface of the accumulated paper 7, and the accumulated paper 7 is moved in the X direction (right side). ) The limit switch 16 detects the end face, and the horizontal moving table 12a is stopped, so that Y, Y
Positioning is performed in the Y'direction and the X, X 'directions. This completes the three-dimensional positioning of the stack of paper 7.
【００６７】前ずらし工程 左分割機構７０が、シリンダ８１の伸長作動により取付
板７８を４０度の上向き姿勢に傾斜するとともに、シリ
ンダ８４の伸長により矢印Ｘ方向に移動し原位置に到来
する。また、シリンダ１１７の伸長により左クランプ機
構１００が下降し、更にシリンダ１２５の縮退のより矢
印Ｘ方向に移動して集積紙７のＸ' 方向側（左側）端面
と所定間隔をおいて停止する。これにより、集積紙７の
紙寸法に合わせて左グリップ機構１００の位置が設定さ
れる。このとき、左ハンド１０１の作動軸Ｈ2 は、水平
に対し２０度傾斜している（図１，１０参照）。Front shifting process The left splitting mechanism 70 tilts the mounting plate 78 to an upward posture of 40 degrees by the extension operation of the cylinder 81, and moves in the arrow X direction by the extension of the cylinder 84 to reach the original position. Further, the left clamp mechanism 100 descends due to the extension of the cylinder 117, further moves in the arrow X direction due to the contraction of the cylinder 125, and stops at a predetermined distance from the X′-direction side (left side) end face of the stacking paper 7. As a result, the position of the left grip mechanism 100 is set according to the paper size of the stack paper 7. At this time, the operating axis H 2 of the left hand 101 is inclined 20 degrees with respect to the horizontal (see FIGS. 1 and 10).
【００６８】次に、シリンダ５７の作動により前分割機
構２０，前グリップ機構４０が下降するとともに、シリ
ンダ５２の作動により前ハンド４１が旋回し、その作動
軸Ｈ 1 が水平に対し５０度に傾動する。次いで、駆動モ
ータ６５が作動して前分割機構２０，前グリップ機構４
０が矢印Ｙ方向に移動し、集積紙７のＹ' 方向側（前端
部側）端面と所定間隔をおいて停止する。これにより、
集積紙７の紙寸法に合わせて前分割機構２０，前グリッ
プ機構４０の位置が設定される。Then, the cylinder 57 is actuated to operate the front divider.
As the structure 20 and the front grip mechanism 40 descend,
The front hand 41 turns by the operation of the binder 52, and the operation
Axis H 1 Tilts at 50 degrees to the horizontal. Then drive
The front dividing mechanism 20 and the front grip mechanism 4 are activated by the operation of the data 65.
0 moves in the direction of the arrow Y, and the stacking paper 7 side in the Y ′ direction (front end)
(Part side) Stop at a predetermined distance from the end face. This allows
According to the paper size of the stacking paper 7, the front dividing mechanism 20, the front grip
The position of the push mechanism 40 is set.
【００６９】次に、シリンダ２３の伸長により前分割機
構２０の前分割部材２１がＹ方向に進出し、作業面Ｗの
高さ位置において集積紙７の前端部に当接し、更に積重
ねられた集積紙７の紙層間に進入して、その上方部分を
厚さ約２０mm分めくり上げ処理紙束７ａを分割形成す
る。Then, the extension of the cylinder 23 causes the front dividing member 21 of the front dividing mechanism 20 to advance in the Y direction, abut on the front end portion of the stack paper 7 at the height position of the work surface W, and stack the stacked sheets. The paper 7 is inserted between the paper layers, and the upper portion thereof is turned up by a thickness of about 20 mm to form a bundle of paper 7a.
【００７０】その後、前分割部材２１のエアー噴出口２
２より高圧空気を噴出し、めくられた処理紙束７ａの下
側にある紙を空気圧で押圧し、下方部分の紙がつれて浮
上がるのを防止する。After that, the air ejection port 2 of the front dividing member 21
High-pressure air is blown out from 2 to press the paper on the lower side of the rolled up processed paper bundle 7a with air pressure to prevent the paper in the lower portion from being caught and floating.
【００７１】続いて、シリンダ２７の伸長により前保持
部材２５がＹ方向に進出し、前分割部材２１の両側で処
理紙束７ａの前端部下面に当接して支持するとともに、
シリンダ３２の伸長により前押え部材３０が下降して処
理紙束７ａの前端部上面を押圧する。そしてシリンダ２
３の縮退により前分割部材２１が後退する（図１４参
照）。Subsequently, the front holding member 25 advances in the Y direction due to the extension of the cylinder 27, abuts against and supports the lower surface of the front end portion of the processed sheet bundle 7a on both sides of the front dividing member 21.
As the cylinder 32 extends, the front pressing member 30 descends and presses the upper surface of the front end portion of the processed sheet bundle 7a. And cylinder 2
Due to the contraction of 3, the front dividing member 21 retracts (see FIG. 14).
【００７２】この状態で処理紙束７ａの前端部は水平に
対して約５０度の角度でめくり上げられ、その下方部分
との間に間隙が形成されている。In this state, the front end portion of the processed sheet bundle 7a is turned up at an angle of about 50 degrees with respect to the horizontal, and a gap is formed between the front end portion and the lower portion.
【００７３】そして、前分割部材２１が後退した後へシ
リンダ４６の伸長により前ハンド４１が進出し、処理紙
束７ａの前端部を掴み、それと同時に前保持部材２５が
後退し、前押え部材３０が上昇する。次いで、前ハンド
ル４１の作動軸Ｈ1 を２０度にして処理紙束７ａのずら
しを行い、その後、前ハンド４１による処理紙束７ａの
掴持を解除するとともに、前ハンド４１を後退させ、更
に作動軸Ｈ1 を５０度に戻す。Then, after the front dividing member 21 retracts, the front hand 41 advances due to the extension of the cylinder 46, grips the front end of the processed sheet bundle 7a, and at the same time, the front holding member 25 retracts and the front pressing member 30. Rises. Next, the operating shaft H 1 of the front handle 41 is set to 20 degrees to shift the processed paper bundle 7a, and thereafter, the grasping of the processed paper bundle 7a by the front hand 41 is released, and the front hand 41 is retracted. Return the operating axis H 1 to 50 degrees.
【００７４】この結果、処理紙束７ａのＹ方向側端縁Ｓ
が上部ほど手前に５〜１０mmずれた状態となる（図１５
参照）。これにより、処理紙束７ａの上下各紙間の密着
状態を解除し、紙の隙間にエアーを進入させる。As a result, the end edge S of the processed sheet bundle 7a in the Y direction is formed.
Is shifted toward the front by 5 to 10 mm (Fig. 15)
reference). As a result, the close contact state between the upper and lower sheets of the processed sheet bundle 7a is released, and air is introduced into the gap between the sheets.
【００７５】なお、紙質に合わせて、前分割部材２１に
よるめくり上げから、ずらしを行って前ハンド４１が後
退し作動軸Ｈ1 が５０度に戻るまでの前ずらし工程を適
数回繰返す。In accordance with the quality of the paper, the front shifting process from the flipping by the front dividing member 21 to the shifting of the front hand 41 until the front hand 41 retracts and the operating axis H 1 returns to 50 degrees is repeated a suitable number of times.
【００７６】左ずらし工程 上記前ハンド４１が進出して処理紙束７ａを掴んだと
き、それに続いてシリンダ８８，１４８が縮退作動し、
左分割機構７０の左分割部材７１，７２および右分割機
構１３０の右分割部材１３１，１３２がＹ方向へ移動す
る。そして、左分割部材７１，７２および右分割部材１
３１，１３２は、それぞれ処理紙束７ａとその下方の集
積紙７との間に進入し、処理紙束７ａのＹ，Ｙ' 方向長
さのほぼ中央部で停止する。これにより処理紙束７ａの
左，右端部はめくられた状態となる。Left shift process When the front hand 41 moves forward to grip the processed sheet bundle 7a, the cylinders 88 and 148 subsequently retract,
The left dividing members 71 and 72 of the left dividing mechanism 70 and the right dividing members 131 and 132 of the right dividing mechanism 130 move in the Y direction. Then, the left dividing member 71, 72 and the right dividing member 1
The reference numerals 31 and 132 respectively enter between the processed sheet bundle 7a and the stack sheet 7 therebelow, and stop at approximately the center of the length of the treated sheet bundle 7a in the Y and Y'directions. As a result, the left and right ends of the processed sheet bundle 7a are turned over.
【００７７】次に、シリンダ１１２の縮退により左グリ
ップ機構１００の左ハンド１０１が旋回し、その作動軸
Ｈ2 が水平に対して５０度に傾動する。更に、シリンダ
７７の伸長により左保持部材７５がＸ方向に進出し、処
理紙束７ａの左端部下面に当接して持上げるとともに、
シリンダ９２の伸長により左押え部材９０が下降して処
理紙束７ａの左端部上面を押圧する。これで処理紙束７
ａの左端部は、水平に対して約５０度の角度でめくり上
げられた状態となる。この間に前分割機構２０，前グリ
ップ機構４０は、駆動モータ６５によりＹ' 方向へ移動
し、原位置に戻る。Next, due to the contraction of the cylinder 112, the left hand 101 of the left grip mechanism 100 turns, and its operating axis H 2 tilts by 50 degrees with respect to the horizontal. Further, due to the extension of the cylinder 77, the left holding member 75 advances in the X direction, abuts against the lower surface of the left end portion of the processed sheet bundle 7a, and lifts it.
The left pressing member 90 descends due to the extension of the cylinder 92 and presses the upper surface of the left end portion of the processed sheet bundle 7a. With this, processed paper bundle 7
The left end of a is turned up at an angle of about 50 degrees with respect to the horizontal. During this time, the front splitting mechanism 20 and the front gripping mechanism 40 are moved in the Y'direction by the drive motor 65 and returned to their original positions.
【００７８】続いて、シリンダ１０６の伸長により左ハ
ンド１０１が進出するとともに、めくられた処理紙束７
ａの左端部を掴み、それと同時に左保持部材７５が後退
し、左押え部材９０が上昇する。そして、左ハンド１０
１が処理紙束７ａを掴持したまま、シリンダ１１２の伸
長作動によりその作動軸Ｈ2 を２０度にしてずらしを行
い、その後に処理紙束７ａの掴持を解除するとともに、
左ハンド１０１を後退させる。Subsequently, the left hand 101 is advanced by the extension of the cylinder 106, and the folded processed paper bundle 7
The left end portion of a is gripped, and at the same time, the left holding member 75 retracts and the left pressing member 90 rises. And the left hand 10
While 1 holds the processed paper bundle 7a, the cylinder 112 is extended to shift the operating axis H 2 thereof to 20 degrees, and then the processed paper bundle 7a is released from the grip.
The left hand 101 is retracted.
【００７９】右ずらし工程 シリンダ１７２の縮退作動により右グリップ機構１６０
の右ハンド１６１が旋回し、その作動軸Ｈ3 が水平に対
して５０度に傾動する。更に、シリンダ１３７の伸長に
より右保持部材１３５がＸ' 方向に進出し、処理紙束７
ａの右端部下面に当接して持ち上げるとともに、シリン
ダ１５２の伸長により右押え部材１５０が下降して処理
紙束７ａの右端部上面を押圧する。これで処理紙束７ａ
の右端部は、水平に対して約５０度の角度でめくり上げ
られた状態となる。Right shift process The right grip mechanism 160 is operated by retracting the cylinder 172.
The right hand 161 of the slews, and its operating axis H 3 tilts at 50 degrees with respect to the horizontal. Further, due to the extension of the cylinder 137, the right holding member 135 advances in the X ′ direction, and the bundle of processed paper 7
While abutting on the lower surface of the right end portion of a and lifting, the right pressing member 150 is lowered by the extension of the cylinder 152 and presses the upper surface of the right end portion of the processed sheet bundle 7a. With this, the processed paper bundle 7a
The right end of the is turned up at an angle of about 50 degrees with respect to the horizontal.
【００８０】続いて、シリンダ１６６の伸長により右ハ
ンド１６１が進出するとともに、めくられた処理紙束７
ａの右端部を掴み、それと同時に右保持部材１３５が後
退し、右押え部材１５０が上昇する。そして、右ハンド
１６１が処理紙束７ａを掴持したまま、シリンダ１７２
の伸長によりその作動軸Ｈ3 を２０度にしてずらしを行
う。Subsequently, the right hand 161 moves forward by the extension of the cylinder 166, and the folded processed paper bundle 7
The right end portion of "a" is gripped, and at the same time, the right holding member 135 retracts and the right pressing member 150 rises. Then, while the right hand 161 holds the processed sheet bundle 7a, the cylinder 172
The work axis H 3 is made to be 20 degrees by the extension of the.
【００８１】上述の前，左，右端部のずらしにより、処
理紙束７ａの各紙間の密着状態解除はより十全なものと
なり、ずれた紙の隙間にエアーを導入する。（なお、紙
質に合せて、左ハンド１０１の作動軸Ｈ2 の５０度傾動
から、処理紙束７ａの掴持解除、後退までの左ずらし工
程、および右ハンド１６１の作動軸Ｈ3 の５０度傾動か
ら、処理紙束７ａの掴持解除、後退までの右ずらし工程
をそれぞれ適数回繰返す。） 全面エアー入れ工程 シリンダ１０６の伸長作動により、左ハンド１０１が処
理紙束７ａの左端部を掴む。このとき、処理紙束７ａの
右端部は右ハンド１６１に掴まれたままであるので処理
紙束７ａの両端部は左，右ハンド１０１，１６１に掴持
される。続いて、昇降用のシリンダ１１７，１７７の縮
退により左，右ハンド１０１，１６１が上昇し、処理紙
束７ａを集積紙７より分離して上方へ持上げる。このと
き、処理紙束７ａは左，右ハンド１０１，１６１間にあ
って、下層側へ行くほど弛んだ状態に保持されている
（図１６参照）。By shifting the front, left, and right ends as described above, the contact state between the sheets of the processed sheet bundle 7a is released more completely, and air is introduced into the gap between the shifted sheets. (It should be noted that, in accordance with the paper quality, the left hand 101 has a left shift process from tilting the operating axis H 2 of 50 degrees to releasing the gripping of the processed sheet bundle 7a and retracting it, and operating axis H 3 of the right hand 161 of 50 degrees. The right shifting process from tilting to releasing the grip of the processed paper bundle 7a and retreating is repeated an appropriate number of times.) Full-face air feeding process The left hand 101 grips the left end portion of the processed paper bundle 7a by the extension operation of the cylinder 106. .. At this time, since the right end of the processed paper bundle 7a is still held by the right hand 161, both ends of the processed paper bundle 7a are held by the left and right hands 101, 161. Then, the left and right hands 101, 161 are raised by retracting the lifting cylinders 117, 177, separating the processed sheet bundle 7a from the stack sheet 7 and lifting it upward. At this time, the processed sheet bundle 7a is located between the left and right hands 101 and 161, and is held in a loosened state toward the lower layer side (see FIG. 16).
【００８２】そしてこの状態において、シリンダ１２５
の伸長作動により左グリップ機構１００をＸ' 方向に所
定距離移動し、処理紙束７ａを左，右ハンド１０１，１
６１間に横張りする。続いてシリンダ１２５の縮退によ
り、左グリップ機構１００をＸ方向に所定距離移動し、
このＸ，Ｘ' 方向の移動を適数回繰返して、弛んだ処理
紙束７ａの各紙間の隙間を拡縮して紙層間に全面エアー
入れを行う。In this state, the cylinder 125
The left grip mechanism 100 is moved by a predetermined distance in the X'direction by the extension operation of the left side of the paper stack 7a and the left and right hands 101, 1
Horizontally between 61. Subsequently, by retracting the cylinder 125, the left grip mechanism 100 is moved in the X direction by a predetermined distance,
This movement in the X and X'directions is repeated a suitable number of times to expand or contract the gaps between the loosened processed paper bundles 7a and to inject the entire space between the paper layers.
【００８３】移載工程 次いで、移載機構１８０の駆動モータ１８８の作動によ
り、移載フレーム１８１を排紙口５へ移動させ、同時に
シリンダ８８，１４８により、左，右分割機構７０，１
３０がそれぞれＹ' 方向へ移動し原位置に戻る。Next, the transfer frame 181 is moved to the sheet discharge port 5 by the operation of the drive motor 188 of the transfer mechanism 180, and at the same time, the left and right dividing mechanisms 70, 1 are moved by the cylinders 88, 148.
30 moves in the Y'direction and returns to the original position.
【００８４】そして、移載フレーム１８１の移動に伴っ
て排紙口５へ移動した処理紙束７ａは、シリンダ１１
７，１７７の伸長により紙揃え機１９０のテーブル面の
僅か上方まで下降する。続いて、左，右ハンド１０１，
１６１が処理紙束７ａの掴持を解除するとともに、それ
ぞれ後退する。これにより、エアー入れされた処理紙束
７ａが紙揃え機１９０のテーブル上に載置される。The processed sheet bundle 7a moved to the sheet discharge port 5 in accordance with the movement of the transfer frame 181 is the cylinder 11
By the extension of 7, 177, the paper is lowered slightly above the table surface of the paper aligning machine 190. Then, the left and right hand 101,
161 releases the grip of the processed sheet bundle 7a and moves backward. As a result, the processed sheet bundle 7a that has been aired is placed on the table of the sheet aligning machine 190.
【００８５】その後、左，右グリップ機構１００，１０
６が上昇作動するとともに、駆動モータ１８８に駆動さ
れてそれぞれＹ' 方向へ移動し、原位置に後帰する。After that, the left and right grip mechanisms 100, 10
6 is moved upward and driven by the drive motor 188 to move in the Y ′ direction, respectively, and return to the original position.
【００８６】以上で１サイクルの処理紙束７ａの分割、
エアー入れ、移載を終了する。以下、集積紙７の上下方
向の位置決め工程以降の工程を繰返す。As described above, the processing sheet bundle 7a is divided in one cycle,
Turn on the air and finish the transfer. Hereinafter, the steps after the step of positioning the stacking paper 7 in the vertical direction are repeated.
【００８７】なお、パレット８には、集積紙７の最下層
の紙を取上げるため、前分割部材２１が進出可能な切欠
きが設けられている。The pallet 8 is provided with a notch through which the front dividing member 21 can advance in order to pick up the lowermost paper of the stacking paper 7.
【００８８】この発明は上述の説明および図例に設定さ
れることなく、この発明の技術的思想から逸脱しない範
囲において、その実施態様を変更することができる。例
えば、各分割部材，各保持部材，各押え部材および各ハ
ンドの数は自由に設定することができる。The present invention is not set in the above description and the examples of the drawings, and its embodiment can be modified without departing from the technical idea of the present invention. For example, the number of each dividing member, each holding member, each pressing member, and each hand can be set freely.
【００８９】また、上記各機構の作動角度は、特に実施
例の値に限定されるものではない。The operating angle of each mechanism is not particularly limited to the value in the embodiment.
【００９０】更に、本発明の装置は、紙以下のプラスチ
ックスシート等にも適用することが可能である。Further, the apparatus of the present invention can be applied to plastic sheets and the like below paper.
【００９１】[0091]
【発明の効果】この発明の自動給紙装置は上記のような
構成なので、集積紙を分割するとともに適確に各紙層間
へエアー入れを行うことができるので、刷本等の断裁品
質を確保することができる。Since the automatic paper feeder of the present invention is constructed as described above, the stacking paper can be divided and the air can be accurately introduced between the paper layers, so that the cutting quality of the printed book or the like can be secured. be able to.
【００９２】また、搬入された集積紙の分割，エアー入
れ，移載を自動的、かつ連続的に行うので、これら一連
の作業を効率よく自動化することができる効果を奏す
る。Further, since the carried-in paper stack is automatically, continuously, divided, aired, and transferred, a series of these operations can be efficiently automated.
【図１】本発明の実施例の自動給紙装置の正面左半図。FIG. 1 is a front left half view of an automatic sheet feeder according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく正面右半図。FIG. 2 is a front right half view.
【図３】同じく右側面左半図。FIG. 3 is likewise a left half view of the right side surface.
【図４】同じく右側面右半図。FIG. 4 is a right half view on the right side.
【図５】同じく平面左半図。FIG. 5 is a plan left half view.
【図６】同じく平面右半図。FIG. 6 is a right half view of the same plane.
【図７】前分割機構、前グリップ機構の左側面図。FIG. 7 is a left side view of the front dividing mechanism and the front grip mechanism.
【図８】前分割部材の左側面図。FIG. 8 is a left side view of the front dividing member.
【図９】前分割機構、前グリップ機構の背面図。FIG. 9 is a rear view of the front dividing mechanism and the front grip mechanism.
【図１０】左分割機構、左グリップ機構の正面図。FIG. 10 is a front view of a left splitting mechanism and a left grip mechanism.
【図１１】左分割機構、左グリップ機構の左側面図。FIG. 11 is a left side view of the left splitting mechanism and the left grip mechanism.
【図１２】右分割機構、右グリップ機構の正面図。FIG. 12 is a front view of a right dividing mechanism and a right grip mechanism.
【図１３】右分割機構、右グリップ機構の左側面図。FIG. 13 is a left side view of the right splitting mechanism and the right grip mechanism.
【図１４】前分割機構による処理紙束分割形成の説明
図。FIG. 14 is an explanatory diagram of division formation of a processed sheet bundle by a front division mechanism.
【図１５】同じく処理紙束のずらしを示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a shift of the processed sheet bundle.
【図１６】左，右グリップ機構による全面エアー入れを
示す説明図。FIG. 16 is an explanatory view showing full-air injection by left and right grip mechanisms.
１ 自動給紙装置、 １０ 位置決め機構、
１１ テーブルリフター、 １２ ＸＹテーブル、
１３ テーブルコンベヤ、 ２０ 前分割機構、２
１ 前分割部材、 ２５ 前保持部材、３０
前押え部材、 ４０ 前グリップ機構、４
１ 前ハンド、 ７０ 左分割機構、７
１，７２ 左分割部材、 ７５ 左保持部材、９０
左押え部材、 １００ 左グリップ機構、
１０１ 左ハンド、 １３０ 右分割機構、
１３１，１３２ 右分割部材、 １３５ 右保持部材、
１５０ 右押え部材、 １６０ 右グリップ機
構、１６１ 右ハンド、 １８０ 移載機
構。1 automatic paper feeder, 10 positioning mechanism,
11 table lifter, 12 XY table,
13 table conveyor, 20 front dividing mechanism, 2
1 front dividing member, 25 front holding member, 30
Front pressing member, 40 front grip mechanism, 4
1 front hand, 70 left splitting mechanism, 7
1,72 Left split member, 75 Left holding member, 90
Left holding member, 100 left grip mechanism,
101 left hand, 130 right splitting mechanism,
131, 132 right dividing member, 135 right holding member,
150 right pressing member, 160 right grip mechanism, 161 right hand, 180 transfer mechanism.
Claims (9)
捌いて各紙間にエアー入れを行って移載する自動給紙装
置であつて、 搬入された集積紙の３次元方向の位置決めを行う位置決
め機構と、 位置決めされた前記集積紙の上層前端部に対し斜め上向
きに当接して該前端部をめくり上げその上方部分を処理
紙束として分割するとともにその下方部分との間に間隙
を形成する前分割機構と、 前記処理紙束の前端部のずらしを行う前グリップ機構
と、 前記処理紙束の左端部をめくり上げて分割する左分割機
構と、 前記処理紙束の左端部のずらしを行うとともに該左端部
を掴持する左グリップ機構と、 前記処理紙束の右端部をめくり上げて分割する右分割機
構と、 前記処理紙束の右端部のずらしを行うとともに該右端部
を掴持する右グリップ機構と、 前記左グリップ機構および右グリップ機構を前記位置決
め機構上方の左右位置と排紙口との間を往復移動可能に
設けられ前記左グリップ機構および右グリップ機構に掴
持された処理紙束を前記排紙口へ移動する移載機構と、 を備えてなることを特徴とする自動給紙装置。1. An automatic paper feeder for separating and stacking a stack of a large number of sheets of paper, introducing air between the sheets, and transferring the stacked sheets. A positioning mechanism for performing the above operation, and diagonally upward contact with the positioned upper end of the stacking paper to turn up the front end to divide the upper part into a bundle of processed paper and form a gap between the upper part and the lower part. A front splitting mechanism, a front grip mechanism that shifts the front end of the processed paper bundle, a left splitting mechanism that flips up the left end of the processed paper bundle to divide the same, and a shift of the left end of the processed paper bundle. A left grip mechanism for gripping the left end portion, a right splitting mechanism for flipping up and dividing the right end portion of the processed paper bundle, and a shift of the right end portion of the processed paper bundle for gripping the right end portion. Right grip mechanism The left grip mechanism and the right grip mechanism are provided so as to be capable of reciprocating between a left and right position above the positioning mechanism and a sheet ejection port, and the processed sheet bundle gripped by the left grip mechanism and the right grip mechanism is ejected. An automatic paper feeder, comprising: a transfer mechanism that moves to a paper slot.
は、前記集積紙の後方位置と前方位置との間を移動可能
に配設され、 前記左分割機構および左グリップ機構と前記右分割機構
および右グリップ機構とは、それぞれ前記集積紙の左右
両側に対向して配設されてなる請求項１記載の自動給紙
装置。2. The front dividing mechanism and the front grip mechanism are movably arranged between a rear position and a front position of the accumulated paper, and the left dividing mechanism and the left grip mechanism, the right dividing mechanism and the right position. The automatic paper feeding device according to claim 1, wherein the gripping mechanism is disposed so as to face each of the left and right sides of the accumulated paper.
有するテーブルリフターと、 前記テーブルリフター上に設けられて水平方向に移動可
能なテーブルを有するＸＹテーブルと、 前記ＸＹテーブル上に設けられて集積紙を導入可能なテ
ーブルコンベヤと、を備えてなる請求項１記載の自動給
紙装置。3. The positioning mechanism includes a table lifter having a vertically movable table, an XY table having a horizontally movable table provided on the table lifter, and a stacking sheet provided on the XY table. The automatic sheet feeder according to claim 1, further comprising: a table conveyor into which the sheet feeding device can be introduced.
し斜め上向きに進退して該前端部をめくり上げるととも
にめくられた処理紙束下面にエアーを噴出するエアー噴
出口を有する前分割部材と、 前記前分割部材の側方に進退可能に設けられるとともに
めくられた処理紙束の前端部下面を支持して該前端部と
その下方部分との間の間隙を保持可能な前保持部材と、 前記前保持部材の上方に進退可能に設けられるとともに
その処理紙束の前端部上面を押圧可能な前押え部材と、
を備えてなる請求項１記載の自動給紙装置。4. The front division mechanism has an air ejection port for ejecting air to the lower surface of the folded sheet bundle while advancing and retreating obliquely upward with respect to the front end portion of the upper layer of the accumulated paper and turning up the front end portion. Member, and a front holding member that is provided on the side of the front dividing member so as to be able to move forward and backward and that supports the lower surface of the front end portion of the folded sheet bundle and can hold the gap between the front end portion and the lower portion thereof. A front pressing member which is provided above the front holding member so as to be movable back and forth, and which can press the upper surface of the front end portion of the processed sheet bundle,
The automatic paper feeder according to claim 1, further comprising:
を掴持する前ハンドを有し、該前ハンドはその開閉作動
軸が揺動可能に形成されてなる請求項１記載の自動給紙
装置。5. The automatic feeding device according to claim 1, wherein the front grip mechanism has a front hand for gripping the front end portion of the processed paper stack, and the opening / closing operation shaft of the front hand is swingable. Paper equipment.
面に進入してその下方部分とを分割する左分割部材と、 前記左分割部材の側方に進退可能に設けられるとともに
該処理紙束の左端部のめくり上げを保持する左保持部材
と、 前記左保持部材の上方に進退可能に設けられるとともに
該処理紙束の左端部上面を押圧する左押え部材と、を備
えてなる請求項１記載の自動給紙装置。6. The left splitting mechanism is provided with a left splitting member that enters a lower surface of a left end portion of the processed sheet bundle and splits a lower portion thereof, and is provided to the side of the left splitting member so as to be able to move forward and backward. A left holding member that holds the left end of the sheet bundle to be turned up, and a left pressing member that is provided above the left holding member so as to be able to move forward and backward and that presses the upper surface of the left end portion of the processed sheet bundle. Item 1. The automatic sheet feeder according to item 1.
を掴持する左ハンドを有し、該左ハンドはその開閉作動
軸が揺動可能に形成されてなる請求項１記載の自動給紙
装置。7. The automatic feeding device according to claim 1, wherein the left grip mechanism has a left hand that holds the left end portion of the processed sheet bundle, and the opening / closing operation shaft of the left hand is swingable. Paper equipment.
面に進入してその下方部分とを分割する右分割部材と、 前記右分割部材の側方に進退可能に設けられるとともに
該処理紙束の右端部のめくり上げを保持する右保持部材
と、 前記右保持部材の上方に進退可能に設けられるとともに
該処理紙束の右端部上面を押圧する右押え部材と、を備
えてなる請求項１記載の自動給紙装置。8. The right dividing mechanism is provided with a right dividing member that enters a lower surface of a right end portion of the processed sheet bundle and divides a lower part thereof, and a side portion of the right dividing member that is movable forward and backward. A right holding member that holds the right end portion of the sheet bundle to be turned up; and a right pressing member that is provided above the right holding member so as to be able to move forward and backward and that presses the upper surface of the right end portion of the processed sheet bundle. Item 1. The automatic sheet feeder according to item 1.
を掴持する右ハンドを有し、該右ハンドはその開閉作動
軸が揺動可能に形成されてなる請求項１記載の自動給紙
装置。9. The automatic feeding device according to claim 1, wherein the right grip mechanism has a right hand that holds the right end of the processed sheet bundle, and the opening and closing operation shaft of the right hand is swingable. Paper equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281268A JPH0772028B2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Automatic paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281268A JPH0772028B2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Automatic paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05186076A true JPH05186076A (en) | 1993-07-27 |
| JPH0772028B2 JPH0772028B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=17636708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281268A Expired - Fee Related JPH0772028B2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Automatic paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772028B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655693A (en) * | 2022-03-31 | 2022-06-24 | 石家庄印钞有限公司 | Automatic equipment that snatchs of big paper money |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536421U (en) * | 1978-08-26 | 1980-03-08 | ||
| JPS5586036U (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-13 | ||
| JPS6048848A (en) * | 1983-08-23 | 1985-03-16 | Wataru Fujita | Separating method and device for printing paper |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP3281268A patent/JPH0772028B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536421U (en) * | 1978-08-26 | 1980-03-08 | ||
| JPS5586036U (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-13 | ||
| JPS6048848A (en) * | 1983-08-23 | 1985-03-16 | Wataru Fujita | Separating method and device for printing paper |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655693A (en) * | 2022-03-31 | 2022-06-24 | 石家庄印钞有限公司 | Automatic equipment that snatchs of big paper money |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772028B2 (en) | 1995-08-02 |
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