JPH05185988A - ヘリコプタ - Google Patents
ヘリコプタInfo
- Publication number
- JPH05185988A JPH05185988A JP226792A JP226792A JPH05185988A JP H05185988 A JPH05185988 A JP H05185988A JP 226792 A JP226792 A JP 226792A JP 226792 A JP226792 A JP 226792A JP H05185988 A JPH05185988 A JP H05185988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- helicopter
- control
- engine
- main rotor
- jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大形で複雑な構造のスウォッシュプレートを
用いることなくヘリコプタの姿勢制御を行うようにす
る。 【構成】 メインロータ１１を駆動するエンジン７、機
体に設けられ前記エンジン７からの圧力気体を噴出して
ヘリコプタのピッチ、ロール及びヨーのコントロールを
行う複数の噴出口６ａ，６ｂ，６ｃ、及びこの噴出口６
ａ，６ｂ，６ｃの各々を開閉する制御弁２を備えた。
用いることなくヘリコプタの姿勢制御を行うようにす
る。 【構成】 メインロータ１１を駆動するエンジン７、機
体に設けられ前記エンジン７からの圧力気体を噴出して
ヘリコプタのピッチ、ロール及びヨーのコントロールを
行う複数の噴出口６ａ，６ｂ，６ｃ、及びこの噴出口６
ａ，６ｂ，６ｃの各々を開閉する制御弁２を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体コントロールを容
易に行うことができるようにしたヘリコプタに関する。
易に行うことができるようにしたヘリコプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のヘリコプタでは、メインロータヘ
ッド上部のスウォッシュプレートを前後に傾けることで
ピッチコントロールを行っている。まり、スウォッシュ
プレートを左右に傾けることで、ロールコントロールを
行っている。ヨーコントロールについては、テールロー
タブレードのピッチを変えテールロータの揚力を増減さ
せることにより、頭を左右にふらせている。
ッド上部のスウォッシュプレートを前後に傾けることで
ピッチコントロールを行っている。まり、スウォッシュ
プレートを左右に傾けることで、ロールコントロールを
行っている。ヨーコントロールについては、テールロー
タブレードのピッチを変えテールロータの揚力を増減さ
せることにより、頭を左右にふらせている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来のヘリコプ
タは次の欠点を有する。 （１）メインロータのヘッド部に操縦系統が取付けられ
ているため、メインロータのヘッドが大形化、複雑化し
ている。 （２）コントロール系統が、メインロータのヘッドやト
ランスミッション付近に集中するため、振動による疲労
問題が、コントロール系統の大きな問題となる。 （３）メインロータのヘッドが複雑になるため整備性が
非常に悪い。
タは次の欠点を有する。 （１）メインロータのヘッド部に操縦系統が取付けられ
ているため、メインロータのヘッドが大形化、複雑化し
ている。 （２）コントロール系統が、メインロータのヘッドやト
ランスミッション付近に集中するため、振動による疲労
問題が、コントロール系統の大きな問題となる。 （３）メインロータのヘッドが複雑になるため整備性が
非常に悪い。
【０００４】本発明は、以上の欠点を解消することがで
きるヘリコプタを提供しようとするものである。
きるヘリコプタを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のヘリコプタは、
メインロータを駆動するエンジン、機体に設けられ前記
エンジンからの圧力気体を噴出してヘリコプタのピッ
チ、ロール及びヨーのコントロールを行う複数の噴出
口、及び前記複数の噴出口の各々を開閉する制御弁を備
えている。
メインロータを駆動するエンジン、機体に設けられ前記
エンジンからの圧力気体を噴出してヘリコプタのピッ
チ、ロール及びヨーのコントロールを行う複数の噴出
口、及び前記複数の噴出口の各々を開閉する制御弁を備
えている。
【０００６】
【作用】本発明では、メインロータによって機体の重量
が支持されるが、噴出口を制御弁によって開閉して適宜
の噴出口よりエンジンからの圧力気体を噴出することに
よって、機体のピッチ、ロール又はヨーのコントロール
が行われる。
が支持されるが、噴出口を制御弁によって開閉して適宜
の噴出口よりエンジンからの圧力気体を噴出することに
よって、機体のピッチ、ロール又はヨーのコントロール
が行われる。
【０００７】本発明においては、このように、噴出口よ
り噴出されるエンジンからの圧力気体によって、ピッ
チ、ロール及びヨーのコントロールが行われるために、
従来のヘリコプタにおけるように、メインロータヘッド
にスウォッシュプレートを設ける必要がなく、また、テ
ールロータを設ける必要もない。
り噴出されるエンジンからの圧力気体によって、ピッ
チ、ロール及びヨーのコントロールが行われるために、
従来のヘリコプタにおけるように、メインロータヘッド
にスウォッシュプレートを設ける必要がなく、また、テ
ールロータを設ける必要もない。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を、図１ないし図６によっ
て説明する。２０は、トランスミッション８を介してタ
ーボファンエンジン７で駆動されるメインロータ１１、
同メインロータ１１の下方に機体の左右にほぼ水平に取
付けられた２枚の補助翼３、機体の後部に機体の左右に
ほぼ水平に取付けられた２枚の水平尾翼５、及び機体の
後部に鉛直方向に取付けられた垂直尾翼４をもつヘリコ
プタである。前記メインロータ１１は、従来のヘリコプ
タにおけるようにスウォッシュプレートを有することな
く、トランスミッション８に直結されている。
て説明する。２０は、トランスミッション８を介してタ
ーボファンエンジン７で駆動されるメインロータ１１、
同メインロータ１１の下方に機体の左右にほぼ水平に取
付けられた２枚の補助翼３、機体の後部に機体の左右に
ほぼ水平に取付けられた２枚の水平尾翼５、及び機体の
後部に鉛直方向に取付けられた垂直尾翼４をもつヘリコ
プタである。前記メインロータ１１は、従来のヘリコプ
タにおけるようにスウォッシュプレートを有することな
く、トランスミッション８に直結されている。
【０００９】前記ターボファンエンジン７のブリードエ
アの通るダクト１は、補助翼３、水平尾翼５及び垂直尾
翼６の各々内へ導びかれ、その先端には、補助翼３の上
面と下面に開口する対をなす噴出口６ａ，６ｂ、水平尾
翼５の上面と下面に開口する対をなす噴出口６ｂ，６ｂ
及び垂直尾翼４の両側面に開口する対をなす噴出口６
ｃ，６ｃが設けられている。
アの通るダクト１は、補助翼３、水平尾翼５及び垂直尾
翼６の各々内へ導びかれ、その先端には、補助翼３の上
面と下面に開口する対をなす噴出口６ａ，６ｂ、水平尾
翼５の上面と下面に開口する対をなす噴出口６ｂ，６ｂ
及び垂直尾翼４の両側面に開口する対をなす噴出口６
ｃ，６ｃが設けられている。
【００１０】前記各噴出口６ａ，６ｂ，６ｃの各々に
は、図２に示すように、その前端が機体に枢着され、か
つ、アクチュエータ１２に接続されて同アクチュエータ
１２によって駆動されて同噴出口を開閉する制御弁２が
設けられている。
は、図２に示すように、その前端が機体に枢着され、か
つ、アクチュエータ１２に接続されて同アクチュエータ
１２によって駆動されて同噴出口を開閉する制御弁２が
設けられている。
【００１１】前記ターボファンエンジン７より、水平尾
翼５と垂直尾翼４へ至るダクト１には、トランスミッシ
ョン８を介してターボファンエンジン７によって駆動さ
れるシャフト９に取付けられたファン１０が設けられ、
ターボファンエンジン７のブリードエアの排気圧を上昇
するようになっている。
翼５と垂直尾翼４へ至るダクト１には、トランスミッシ
ョン８を介してターボファンエンジン７によって駆動さ
れるシャフト９に取付けられたファン１０が設けられ、
ターボファンエンジン７のブリードエアの排気圧を上昇
するようになっている。
【００１２】１３は、ヘリコプタ２０の機体内に設けら
れたフライト・コントロール・コンピュータであり、前
記アクチュエータ１２は同コンピュータ１３によって制
御されるようになっている。同コンピュータ１３には、
図６に示すように、パイロット及び機体に取付けられた
センサーより情報が入力されて各アクチュエータ１２を
作動すると共に、この状況が再び同コンピュータ１３に
フィードバックされるようになっている。
れたフライト・コントロール・コンピュータであり、前
記アクチュエータ１２は同コンピュータ１３によって制
御されるようになっている。同コンピュータ１３には、
図６に示すように、パイロット及び機体に取付けられた
センサーより情報が入力されて各アクチュエータ１２を
作動すると共に、この状況が再び同コンピュータ１３に
フィードバックされるようになっている。
【００１３】以上のように構成された本実施例では、ヘ
リコプタ２０の飛行時にはメインロータ１１によって機
体重量が支持されているが、ピッチのコントロールを行
う時には、図３中白抜き矢印に示すように、フライト・
コントロール・コンピュータ１３によって両水平尾翼５
の上面又は下面の噴出口６ｂの制御弁２を開いて、同噴
出口６ｂからターボファンエンジン７のブリードエアを
上方又は下方へ噴出する（図３では上方へ噴出する場合
が示されている）。これによって、ヘリコプタ２０の機
体には頭上げ又は頭下げモーメントが作用し、必要なピ
ッチのコントロールが行われる。
リコプタ２０の飛行時にはメインロータ１１によって機
体重量が支持されているが、ピッチのコントロールを行
う時には、図３中白抜き矢印に示すように、フライト・
コントロール・コンピュータ１３によって両水平尾翼５
の上面又は下面の噴出口６ｂの制御弁２を開いて、同噴
出口６ｂからターボファンエンジン７のブリードエアを
上方又は下方へ噴出する（図３では上方へ噴出する場合
が示されている）。これによって、ヘリコプタ２０の機
体には頭上げ又は頭下げモーメントが作用し、必要なピ
ッチのコントロールが行われる。
【００１４】また、ヨーのコントロールを行う時には、
図４に白抜き矢印に示すように、フライト・コントロー
ル・コンピュータ１３によって垂直尾翼４の左側又は右
側の噴出口６ｃの制御弁２を開いて、同噴出口６ｃから
ターボファンエンジン７のブリードエアを左方または右
方へ噴出する（図４では右方へ噴出する場合が示されて
いる）。これによって、ヘリコプタ２０の機体には機首
を横に振るモーメントが作用し、必要なヨーのコントロ
ールが行われる。
図４に白抜き矢印に示すように、フライト・コントロー
ル・コンピュータ１３によって垂直尾翼４の左側又は右
側の噴出口６ｃの制御弁２を開いて、同噴出口６ｃから
ターボファンエンジン７のブリードエアを左方または右
方へ噴出する（図４では右方へ噴出する場合が示されて
いる）。これによって、ヘリコプタ２０の機体には機首
を横に振るモーメントが作用し、必要なヨーのコントロ
ールが行われる。
【００１５】また、ロールのコントロールを行う時に
は、図５に白抜き矢印に示すように、フライト・コント
ロール・コンピュータ１３によって補助翼３の一方の上
面の噴出口６ａの制御弁２を開くと共に補助翼３の他方
の下面の噴出口６ａの制御弁２を開いて、同噴出口６ａ
から上方及び下方へターボファンエンジン７のブリード
エアーを噴出する。これによって、ヘリコプタ２０の機
体には、その機軸まわりのモーメントが作用し、必要な
ロールのコントロールが行われる。
は、図５に白抜き矢印に示すように、フライト・コント
ロール・コンピュータ１３によって補助翼３の一方の上
面の噴出口６ａの制御弁２を開くと共に補助翼３の他方
の下面の噴出口６ａの制御弁２を開いて、同噴出口６ａ
から上方及び下方へターボファンエンジン７のブリード
エアーを噴出する。これによって、ヘリコプタ２０の機
体には、その機軸まわりのモーメントが作用し、必要な
ロールのコントロールが行われる。
【００１６】前記ピッチ、ヨー及びロールのコントロー
ルに当っては、制御弁２の開度を制御して前記ブリード
エアの流量を制御することによって、所望の値のモーメ
ントを得ることができる。
ルに当っては、制御弁２の開度を制御して前記ブリード
エアの流量を制御することによって、所望の値のモーメ
ントを得ることができる。
【００１７】以上の通り、本実施例では、ターボファン
エンジン７のブリードエアを用いることによって、従来
のヘリコプタにおけるように、メインロータヘッドのス
ウォッシュプレート及びテールロータを用いることな
く、ヘリコプタの姿勢制御を有効に行うことができる。
エンジン７のブリードエアを用いることによって、従来
のヘリコプタにおけるように、メインロータヘッドのス
ウォッシュプレート及びテールロータを用いることな
く、ヘリコプタの姿勢制御を有効に行うことができる。
【００１８】また、ターボファンエンジンのブリードエ
アは、その排気圧に加えてファン１０によって圧力が上
昇されているために、垂直尾翼４の噴出口６ｃ及び水平
尾翼５の噴出口６ｂから噴出されるブリードエアによっ
て、ヨーコントロール及びピッチコントロールを十分に
行うことができる。
アは、その排気圧に加えてファン１０によって圧力が上
昇されているために、垂直尾翼４の噴出口６ｃ及び水平
尾翼５の噴出口６ｂから噴出されるブリードエアによっ
て、ヨーコントロール及びピッチコントロールを十分に
行うことができる。
【００１９】更に、補助翼３、水平尾翼５及び垂直尾翼
６が設けられているので、これらの翼にフラップ等の舵
面を追加すれば、高速飛行時において更に有効なヘリコ
プタの姿勢制御を行うことができる。
６が設けられているので、これらの翼にフラップ等の舵
面を追加すれば、高速飛行時において更に有効なヘリコ
プタの姿勢制御を行うことができる。
【００２０】なお、前記実施例では、ターボファンエン
ジンのブリードエアを噴出口より噴出してヘリコプタの
姿勢制御を行うようにしているが、エンジンの排気過給
空気等の一部を噴出口から噴出するようにしてもよい。
ジンのブリードエアを噴出口より噴出してヘリコプタの
姿勢制御を行うようにしているが、エンジンの排気過給
空気等の一部を噴出口から噴出するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、従来
のヘリコプタにおけるようにメインロータヘッド上部に
スウォッシュプレートを用いることなく、かつ、テール
ロータを用いることなく、エンジンからの圧力気体を噴
出口より噴出することによって、ヘリコプタの姿勢を容
易にコントロールすることができる。
のヘリコプタにおけるようにメインロータヘッド上部に
スウォッシュプレートを用いることなく、かつ、テール
ロータを用いることなく、エンジンからの圧力気体を噴
出口より噴出することによって、ヘリコプタの姿勢を容
易にコントロールすることができる。
【００２２】また、メインロータのヘッド部からスウォ
ッシュプレート等の操縦系統を分離することによってメ
インロータヘッドを簡素化することができ、かつ、ヨー
コントロールを行うテールロータを必要とせず安全性が
向上することができる。
ッシュプレート等の操縦系統を分離することによってメ
インロータヘッドを簡素化することができ、かつ、ヨー
コントロールを行うテールロータを必要とせず安全性が
向上することができる。
【図１】本発明の一実施例の全体概要図で、図１（ａ）
はその正面図、図１（ｂ）はその平面図である。
はその正面図、図１（ｂ）はその平面図である。
【図２】同実施例の噴出口の付近の説明図である。
【図３】同実施例におけるピッチコントロールの説明図
である。
である。
【図４】同実施例におけるヨーコントロールの説明図で
ある。
ある。
【図５】同実施例におけるロールコントロールの説明図
である。
である。
【図６】同実施例の機体制御システム図である。
１ ブリートエアのダクト ２ 制御弁 ３ 補助翼 ４ 垂直尾翼 ５ 水平尾翼 ６ａ，６ｂ，６ｃ 噴出口 ７ ターボファンエンジン ８ トランスミッション ９ シャフト １０ ファン １１ メインロータ １２ アクチュエータ １３ フライト・コントロール・コンピュ
ータ ２０ ヘリコプタ
ータ ２０ ヘリコプタ
Claims (1)
- 【請求項１】 メインロータを駆動するエンジン、機体
に設けられ前記エンジンからの圧力気体を噴出してヘリ
コプタのピッチ、ロール及びヨーのコントロールを行う
複数の噴出口、及び前記複数の噴出口の各々を開閉する
制御弁を備えたことを特徴とするヘリコプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP226792A JPH05185988A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP226792A JPH05185988A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ヘリコプタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185988A true JPH05185988A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11524600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP226792A Withdrawn JPH05185988A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05185988A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268640A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Toyota Motor Corp | 小型飛行装置 |
| WO2016078622A1 (zh) * | 2014-11-22 | 2016-05-26 | 吴建伟 | 一种复合式垂直起降飞行器 |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP226792A patent/JPH05185988A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268640A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Toyota Motor Corp | 小型飛行装置 |
| WO2016078622A1 (zh) * | 2014-11-22 | 2016-05-26 | 吴建伟 | 一种复合式垂直起降飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5016837A (en) | Venturi enhanced airfoil | |
| CN105035306B (zh) | 喷气式襟翼增升连接翼系统及其飞行器 | |
| EP2899122B1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
| US6416015B1 (en) | Anti-torque and yaw-control system for a rotary-wing aircraft | |
| US4804155A (en) | VTOL aircraft | |
| US7275711B1 (en) | Gas-powered tip-jet-driven compound VTOL aircraft | |
| US7735774B2 (en) | VTOL aircraft with forward-swept fixed wing | |
| US7104498B2 (en) | Channel-wing system for thrust deflection and force/moment generation | |
| US4711415A (en) | X-wing helicopter-scout attack configuration | |
| US2926868A (en) | Aircraft with tiltable jets | |
| JP2007203008A (ja) | 垂直離着陸機 | |
| US9994312B2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| US20180346112A1 (en) | Simple pitch control device for dual-mode aircraft with vtol and fixed-wing flight | |
| CN114056551B (zh) | 虚拟腹襟翼、翼身融合飞机、定常吹气及变角吹气的方法 | |
| US6629670B1 (en) | VTOL aircraft with angled thrusters | |
| US4768737A (en) | Helicopter control system | |
| JPH05185988A (ja) | ヘリコプタ | |
| RU2297933C1 (ru) | Экраноплан | |
| US6681561B2 (en) | Outlet device for a jet engine | |
| GB2238996A (en) | Compound helicopters | |
| CN106081127B (zh) | 空难逃生飞机 | |
| CA1201102A (en) | Aircraft configuration and control arrangement therefor | |
| US3429527A (en) | Vertical take-off winged aircraft structure and method | |
| GB942339A (en) | Improvements in vtol aircraft | |
| CN117087865B (zh) | 一种飞翼气动飞行器及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |