JPH05180859A - 動作検出装置 - Google Patents
動作検出装置Info
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- JPH05180859A JPH05180859A JP3264145A JP26414591A JPH05180859A JP H05180859 A JPH05180859 A JP H05180859A JP 3264145 A JP3264145 A JP 3264145A JP 26414591 A JP26414591 A JP 26414591A JP H05180859 A JPH05180859 A JP H05180859A
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 身体の動きを検出する検出手段に接続される
信号処理手段を、容易に着脱自在とし、しかもその取り
付けがずれないよう装着手段に固定した動作検出装置を
実現する。 【作用】 取付け手段が装着手段に設けられている検出
手段の近傍に信号処理手段を着脱自在に取付ける。ま
た、この取付け手段は、装着手段を身体に装着する場
合、信号処理手段と装着手段とを同時に身体に締結す
る。この結果、信号処理手段を容易に着脱自在とし、し
かもその取り付けがずれないよう固定することが可能に
なる。
信号処理手段を、容易に着脱自在とし、しかもその取り
付けがずれないよう装着手段に固定した動作検出装置を
実現する。 【作用】 取付け手段が装着手段に設けられている検出
手段の近傍に信号処理手段を着脱自在に取付ける。ま
た、この取付け手段は、装着手段を身体に装着する場
合、信号処理手段と装着手段とを同時に身体に締結す
る。この結果、信号処理手段を容易に着脱自在とし、し
かもその取り付けがずれないよう固定することが可能に
なる。
Description
【０００１】この発明は、例えば、人間の手指、手首、
肘等の肢体各部に装着され、この装着部位の動きを検出
する動作検出装置に関する。
肘等の肢体各部に装着され、この装着部位の動きを検出
する動作検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、人間の肢体に装着され、装着部位
の関節の動き（曲げ）を検出する動作検出装置が各種開
発されている。この種の装置は、例えば、手指に装着さ
れ、各指の動きに応じた信号を発生し、これに基づいて
楽音を制御する場合などに用いられる。以下では、こう
した動作検出装置の一構成例について図４〜図８を参照
し、説明する。
の関節の動き（曲げ）を検出する動作検出装置が各種開
発されている。この種の装置は、例えば、手指に装着さ
れ、各指の動きに応じた信号を発生し、これに基づいて
楽音を制御する場合などに用いられる。以下では、こう
した動作検出装置の一構成例について図４〜図８を参照
し、説明する。
【０００３】まず、図４および図５は、手指の関節の曲
げ動作を検出する際に用いられる動作検出装置の一例を
示す斜視図および断面図である。これらの図において、
１０は伸縮自在な布地で縫製され、各手指に装着される
手袋状の装着具である。１２は検出素子である。この検
出素子１２は、装着具１０の各手指（親指〜小指）の背
面に収納され、これら各手指背面に当接するよう固定さ
れている。
げ動作を検出する際に用いられる動作検出装置の一例を
示す斜視図および断面図である。これらの図において、
１０は伸縮自在な布地で縫製され、各手指に装着される
手袋状の装着具である。１２は検出素子である。この検
出素子１２は、装着具１０の各手指（親指〜小指）の背
面に収納され、これら各手指背面に当接するよう固定さ
れている。
【０００４】図６は、この検出素子１２の構成例を示す
図である。この図において、１３は十分な絶縁性および
可撓性を有する長尺薄板状のベース部材である。このベ
ース部材１３の上面と下面とには、Ｕ字状の抵抗体１４
ａ，１４ｂがそれぞれ敷設されている。これら抵抗体１
４ａ，１４ｂの各端部の接続端子には、リード線１５ａ
〜１５ｄが各々接続されている。
図である。この図において、１３は十分な絶縁性および
可撓性を有する長尺薄板状のベース部材である。このベ
ース部材１３の上面と下面とには、Ｕ字状の抵抗体１４
ａ，１４ｂがそれぞれ敷設されている。これら抵抗体１
４ａ，１４ｂの各端部の接続端子には、リード線１５ａ
〜１５ｄが各々接続されている。
【０００５】このような抵抗体１４ａ，１４ｂは、可撓
性を有し、伸縮に応じてその電気的抵抗値が変化する素
子材料（例えば、カーボン粉末）により形成されてい
る。これにより、ベース部材１３が図７（イ）に示す状
態から同図（ロ）に示す状態に曲げられると、上面側の
抵抗体１４ａは伸びて抵抗値が大きくなり、下面側の抵
抗体１４ｂは縮んで抵抗値が小さくなる。こうした性質
により、ベース部材１３の曲げ角度に応じて生じる抵抗
体１４ａ，１４ｂの抵抗変化が、図８に示す検出回路に
よって検出される。
性を有し、伸縮に応じてその電気的抵抗値が変化する素
子材料（例えば、カーボン粉末）により形成されてい
る。これにより、ベース部材１３が図７（イ）に示す状
態から同図（ロ）に示す状態に曲げられると、上面側の
抵抗体１４ａは伸びて抵抗値が大きくなり、下面側の抵
抗体１４ｂは縮んで抵抗値が小さくなる。こうした性質
により、ベース部材１３の曲げ角度に応じて生じる抵抗
体１４ａ，１４ｂの抵抗変化が、図８に示す検出回路に
よって検出される。
【０００６】図８において、１６は抵抗体１４ａ，１４
ｂの抵抗値変化を電圧変化に変換する周知のブリッジ接
続回路である。このブリッジ接続回路１６は、抵抗Ｒ1
と抵抗Ｒ2との各一端を電源に電圧＋Ｖに接続すると共
に、各他端を抵抗体１４ａ，１４ｂの各一端に接続し、
さらに、この抵抗体１４ａ，１４ｂの各他端を接地して
成る。そして、この抵抗Ｒ1と抵抗体１４ａの接続点Ｐ
ａと、抵抗Ｒ2と抵抗体１４ｂの接続点Ｐｂとの間の電
圧が、差動増幅器１８によって検出される。この差動増
幅器１８の出力信号がベース部材１３の曲げ角度に対応
した検出信号Ｖｓとして出力端Ｔｏｕｔから出力される
ようになっている。
ｂの抵抗値変化を電圧変化に変換する周知のブリッジ接
続回路である。このブリッジ接続回路１６は、抵抗Ｒ1
と抵抗Ｒ2との各一端を電源に電圧＋Ｖに接続すると共
に、各他端を抵抗体１４ａ，１４ｂの各一端に接続し、
さらに、この抵抗体１４ａ，１４ｂの各他端を接地して
成る。そして、この抵抗Ｒ1と抵抗体１４ａの接続点Ｐ
ａと、抵抗Ｒ2と抵抗体１４ｂの接続点Ｐｂとの間の電
圧が、差動増幅器１８によって検出される。この差動増
幅器１８の出力信号がベース部材１３の曲げ角度に対応
した検出信号Ｖｓとして出力端Ｔｏｕｔから出力される
ようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の動作検出装置においては、検出素子１２と検出回路
とが離れた状態で配設されており、これら両者間は比較
的長いリード線によって接続されている。このため、検
出素子１２の出力信号は、ノイズの影響を受け易い状態
にある。したがって、このノイズの影響を受け難くする
ためには、検出素子１２の出力信号を増幅してＡ／Ｄ変
換等を行う信号処理手段を、検出素子１２の近傍に設け
ることが考えられる。
来の動作検出装置においては、検出素子１２と検出回路
とが離れた状態で配設されており、これら両者間は比較
的長いリード線によって接続されている。このため、検
出素子１２の出力信号は、ノイズの影響を受け易い状態
にある。したがって、このノイズの影響を受け難くする
ためには、検出素子１２の出力信号を増幅してＡ／Ｄ変
換等を行う信号処理手段を、検出素子１２の近傍に設け
ることが考えられる。
【０００８】そこで、このような信号処理手段を上述し
た装着具１０に設ける際には、該信号処理手段を容易に
着脱自在とすると共に、その取り付けがずれないよう固
定する必要がある。この発明は上述した事情に鑑みてな
されたもので、信号処理手段を容易に着脱自在とし、し
かもその取り付けがずれないよう固定することができる
動作検出装置を提供することを目的としている。
た装着具１０に設ける際には、該信号処理手段を容易に
着脱自在とすると共に、その取り付けがずれないよう固
定する必要がある。この発明は上述した事情に鑑みてな
されたもので、信号処理手段を容易に着脱自在とし、し
かもその取り付けがずれないよう固定することができる
動作検出装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、身体の動き
を検出し、この動きに応じた検出信号を発生する検出手
段と、この検出手段を身体の所定の部位に装着する装着
手段とを具備する動作検出装置において、前記検出信号
に所定の信号処理を施して出力する信号処理手段と、前
記装着手段に設けられ、前記信号処理手段を前記検出手
段の近傍に配設させる手段であって、該信号処理手段を
着脱自在に取り付ける取付け手段とを有し、前記取付け
手段は、前記装着手段を身体に装着する場合、前記信号
処理手段と該装着手段とを同時に身体に締結することを
特徴としている。
を検出し、この動きに応じた検出信号を発生する検出手
段と、この検出手段を身体の所定の部位に装着する装着
手段とを具備する動作検出装置において、前記検出信号
に所定の信号処理を施して出力する信号処理手段と、前
記装着手段に設けられ、前記信号処理手段を前記検出手
段の近傍に配設させる手段であって、該信号処理手段を
着脱自在に取り付ける取付け手段とを有し、前記取付け
手段は、前記装着手段を身体に装着する場合、前記信号
処理手段と該装着手段とを同時に身体に締結することを
特徴としている。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、取付け手段が装着手段に設
けられる検出手段の近傍に信号処理手段を着脱自在に取
付ける。また、この取付け手段は、装着手段を身体に装
着する場合、信号処理手段と装着手段とを同時に身体に
締結する。これにより、信号処理手段を容易に着脱自在
とし、しかもその取り付けがずれないよう固定すること
が可能になる。
けられる検出手段の近傍に信号処理手段を着脱自在に取
付ける。また、この取付け手段は、装着手段を身体に装
着する場合、信号処理手段と装着手段とを同時に身体に
締結する。これにより、信号処理手段を容易に着脱自在
とし、しかもその取り付けがずれないよう固定すること
が可能になる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１はこの発明による一実施例の全体構
造を示す斜視図である。この図において、図４に示す従
来例と共通する部分には、同一の番号を付し、その説明
を省略する。また、この図に示す構造と図４に示したも
のと異なる点は、後述する信号処理装置１および取り付
け手段２とを具備するようにしたことにある。
いて説明する。図１はこの発明による一実施例の全体構
造を示す斜視図である。この図において、図４に示す従
来例と共通する部分には、同一の番号を付し、その説明
を省略する。また、この図に示す構造と図４に示したも
のと異なる点は、後述する信号処理装置１および取り付
け手段２とを具備するようにしたことにある。
【００１２】図において、１はケース両側面に取り付け
部１ａ，１ｂを有する信号処理装置である。この信号処
理装置１は、各検出素子１２から供給される検出信号を
増幅すると共に、Ａ／Ｄ変換して出力する。信号処理装
置１と各検出素子１２とは、外来ノイズの影響を受け難
くするように、配線距離が短い配線ラインＬ１〜Ｌ５を
介して接続されている。また、この信号処理装置１で
は、データラインＤＬを介してディジタルデータを出力
するので、従来用いられていたアナログ出力信号に比べ
て外来ノイズの影響を受け難い。なお、この信号処理装
置１の後段には、例えば、検出した動きに応じて楽音を
制御する装置が接続される。
部１ａ，１ｂを有する信号処理装置である。この信号処
理装置１は、各検出素子１２から供給される検出信号を
増幅すると共に、Ａ／Ｄ変換して出力する。信号処理装
置１と各検出素子１２とは、外来ノイズの影響を受け難
くするように、配線距離が短い配線ラインＬ１〜Ｌ５を
介して接続されている。また、この信号処理装置１で
は、データラインＤＬを介してディジタルデータを出力
するので、従来用いられていたアナログ出力信号に比べ
て外来ノイズの影響を受け難い。なお、この信号処理装
置１の後段には、例えば、検出した動きに応じて楽音を
制御する装置が接続される。
【００１３】取り付け手段２は、装着具１０に信号処理
装置１を固定するものであり、取り付けバンド２ａ，２
ｂと調整具２ｃ，２ｄとから構成される。この取り付け
バンド２ａ，２ｂは、それぞれ信号処理装置１の両サイ
ドに設けられるものであって、その一端は装着具１０に
縫い合わされ、多端が調整具２ｃ（２ｄ）と上述した取
り付け部１ａ（１ｂ）とを介することによって信号処理
装置１の固定具合が調整される。こうした構造によれ
ば、信号処理装置１が着脱自在になると共に、身体に対
する締め付け具合を調整できるので、手の動きで該装置
１の取り付け位置がずれたりすることがない。また、こ
の取り付け手段２は、少ない部品点数から構成されてい
るので、着脱操作が容易である上、装着操作と締め付け
具合の調整とが同時に行われるようになる。さらに、装
着具１０から信号処理装置１を取外すことで、この装着
具１０だけを洗うことができる。
装置１を固定するものであり、取り付けバンド２ａ，２
ｂと調整具２ｃ，２ｄとから構成される。この取り付け
バンド２ａ，２ｂは、それぞれ信号処理装置１の両サイ
ドに設けられるものであって、その一端は装着具１０に
縫い合わされ、多端が調整具２ｃ（２ｄ）と上述した取
り付け部１ａ（１ｂ）とを介することによって信号処理
装置１の固定具合が調整される。こうした構造によれ
ば、信号処理装置１が着脱自在になると共に、身体に対
する締め付け具合を調整できるので、手の動きで該装置
１の取り付け位置がずれたりすることがない。また、こ
の取り付け手段２は、少ない部品点数から構成されてい
るので、着脱操作が容易である上、装着操作と締め付け
具合の調整とが同時に行われるようになる。さらに、装
着具１０から信号処理装置１を取外すことで、この装着
具１０だけを洗うことができる。
【００１４】次に、図２は他の実施例の全体構造を示す
斜視図である。この場合、信号検出装置１のケースと一
体化したリストバンド４と、該バンド４のズレを矯正す
るための支持帯３とによって、この信号処理装置１を装
着具１０に固定するようにしている。なお、このリスト
バンド４には、締め付け具合を調整するホール４ａが穿
設されている。
斜視図である。この場合、信号検出装置１のケースと一
体化したリストバンド４と、該バンド４のズレを矯正す
るための支持帯３とによって、この信号処理装置１を装
着具１０に固定するようにしている。なお、このリスト
バンド４には、締め付け具合を調整するホール４ａが穿
設されている。
【００１５】次に、図３は変形例を示す図である。この
図に示す変形例は、身体の肘などの曲げ運動を検出する
態様のものである。この場合、装着具１０には、肘等の
関節部に密着して装着できるサポータ等が用いられる。
そして、信号処理装置１はケースに貫通するスリット孔
を有し、該スリット孔を通る固定ベルト６により該装置
１が取り付けられるようになっている。
図に示す変形例は、身体の肘などの曲げ運動を検出する
態様のものである。この場合、装着具１０には、肘等の
関節部に密着して装着できるサポータ等が用いられる。
そして、信号処理装置１はケースに貫通するスリット孔
を有し、該スリット孔を通る固定ベルト６により該装置
１が取り付けられるようになっている。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、取付け手段が装着手段に設けられている検出手段の
近傍に信号処理手段を着脱自在に取付ける。また、この
取付け手段は、装着手段を身体に装着する場合、信号処
理手段と装着手段とを同時に身体に締結するので、信号
処理手段を容易に着脱自在とし、しかもその取り付けが
ずれないよう固定することができる。また、信号処理手
段を検出手段の近傍に配設するので、耐ノイズ性が向上
する。
ば、取付け手段が装着手段に設けられている検出手段の
近傍に信号処理手段を着脱自在に取付ける。また、この
取付け手段は、装着手段を身体に装着する場合、信号処
理手段と装着手段とを同時に身体に締結するので、信号
処理手段を容易に着脱自在とし、しかもその取り付けが
ずれないよう固定することができる。また、信号処理手
段を検出手段の近傍に配設するので、耐ノイズ性が向上
する。
【図１】 この発明による一実施例の全体構造を示す斜
視図。
視図。
【図２】 他の実施例の全体構造を示す斜視図。
【図３】 変形例を示す斜視図。
【図４】 従来例を説明するための図。
【図５】 従来例を説明するための図。
【図６】 従来例を説明するための図。
【図７】 従来例を説明するための図。
【図８】 従来例を説明するための図。
１…信号処理装置、２…取り付け手段、２ａ，２ｂ…取
り付けバンド、３…支持帯、４…リストバンド、６…固
定ベルト。
り付けバンド、３…支持帯、４…リストバンド、６…固
定ベルト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｈ 1/053 Ｃ 7345−5Ｈ 1/32 Ｚ 7345−5Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 身体の動きを検出し、この動きに応じた
検出信号を発生する検出手段と、この検出手段を身体の
所定の部位に装着する装着手段とを具備する動作検出装
置において、 前記検出信号に所定の信号処理を施して出力する信号処
理手段と、 前記装着手段に設けられ、前記信号処理手段を前記検出
手段の近傍に配設させる手段であって、該信号処理手段
を着脱自在に取り付ける取付け手段とを有し、 前記取付け手段は、前記装着手段を身体に装着する場
合、前記信号処理手段と該装着手段とを同時に身体に締
結することを特徴とする動作検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264145A JPH0792468B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 動作検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264145A JPH0792468B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 動作検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180859A true JPH05180859A (ja) | 1993-07-23 |
| JPH0792468B2 JPH0792468B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17399090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264145A Expired - Fee Related JPH0792468B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 動作検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792468B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09224922A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-02 | Nec Corp | 体感入力装置 |
| JP2012501020A (ja) * | 2008-08-25 | 2012-01-12 | ウニヴェルジテート チューリッヒ プロレクトラート エムエヌヴェー | 調整可能な仮想現実システム |
| WO2012060427A1 (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | 東海ゴム工業株式会社 | 曲げセンサ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57151566U (ja) * | 1981-03-18 | 1982-09-22 | ||
| JPS6154802U (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | ||
| JPH02220627A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 眼球運動検出方法及び居眠り検出・防止装置 |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP3264145A patent/JPH0792468B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57151566U (ja) * | 1981-03-18 | 1982-09-22 | ||
| JPS6154802U (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | ||
| JPH02220627A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 眼球運動検出方法及び居眠り検出・防止装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09224922A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-02 | Nec Corp | 体感入力装置 |
| JP2012501020A (ja) * | 2008-08-25 | 2012-01-12 | ウニヴェルジテート チューリッヒ プロレクトラート エムエヌヴェー | 調整可能な仮想現実システム |
| WO2012060427A1 (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | 東海ゴム工業株式会社 | 曲げセンサ |
| JP5486683B2 (ja) * | 2010-11-04 | 2014-05-07 | 東海ゴム工業株式会社 | 曲げセンサ |
| US8931351B2 (en) | 2010-11-04 | 2015-01-13 | Sumitomo Riko Company Limited | Bending sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792468B2 (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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