JPH05178451A

JPH05178451A - 物品仕分け装置

Info

Publication number: JPH05178451A
Application number: JP9629591A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Sakagami; 正敏坂上
Original assignee: Sandvik KK
Current assignee: Sandvik KK
Priority date: 1991-04-01
Filing date: 1991-04-01
Publication date: 1993-07-20

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、仕分けコンベヤーの物品載置面上
で反転、往復駆動される物品払出し用のパドルを有し、
前記パドルが弾性材料からなりかつ前記物品載置面に対
して押圧されるようにしたダイバータを備えた物品仕分
け装置において、前記反転時にダイバータの駆動装置に
かかる負荷を低減することを目的とする。【構成】パドル４０２Ａ，４０３Ａ，４０４Ａの、物
品載置面１０１に押当てられて接触する縁部に沿って、
多数の切欠き４０８を形成する。【効果】ダイバータの駆動装置の大形化を回避しう
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品仕分け装置、特に
仕分けコンベヤーの物品載置面に対して押圧されて前記
物品載置面上でその物品搬送方向と交差する方向に反
転、往復駆動される弾性材料からなるパドルにより物品
を仕分けコンベヤーの側方に払出すようにしたダイバー
タを有するものにおける前記ダイバータの駆動装置の負
荷の軽減に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のかかる形式の物品仕分け
装置の全体的な平面図、図９は図８のものの主要部の斜
視図であり、図において、１は仕分けコンベヤーであっ
て、その物品載置面１０１に仕分けるべき物品２を載置
して矢印３の方向に搬送するものである。４は仕分けコ
ンベヤー１によって搬送されてきた物品２を仕分けコン
ベヤー１の側方に配置された複数のシュート５Ａ，５Ｂ
内へ払出すダイバータ、６は作業員、７は仕分けコンベ
ヤー１に物品２を移載する投入コンベヤーであって、作
業員６はこの投入コンベヤー７の上に物品２を載置す
る。８は投入コンベヤー７に載置される物品２の仕分け
先をシュート５Ａ，５Ｂの番号で各物品２ごとに入力す
るキーボード、９は物品２が仕分けコンベヤー１の物品
載置面１０１に移載される時に、物品２の先端の通過を
検出する光電管、１０は仕分けコンベヤー１の走行速度
に比例した周波数のパルスを発生するパルス発生装置で
ある。

【０００３】ダイバータ４は、仕分けコンベヤー１の物
品載置面１０１の上方に配置されかつ仕分けコンベヤー
１と交差する方向に駆動される左右一対の無端パドル支
持体４０１と、この無端パドル支持体４０１の外周に、
その周方向に見てほぼ等間隔を置いて取付られて支持さ
れ、物品２を押して仕分けコンベヤー１の側方のシュー
ト５Ａ，５Ｂに払出すパドル４０２，４０３，４０４
と、無端パドル支持体４０１の両端の設けられたスプロ
ケット４０５と、その一方を駆動する駆動装置（一般に
モータ）４０６とを備えている。

【０００４】パドル４０２，４０３，４０４は、例えば
封筒の如き厚さの小さい物品であっても払出すことがで
きるように仕分けコンベヤー１の物品載置面１０１に対
して押圧されている。この押圧力は図示のものではダイ
バータ４の物品載置面１０１からの高さを適当に設定
し、かつ無端パドル支持体４０１の張力を高くすること
により得られる。また、各パドルは仕分けコンベヤー１
の物品載置面１０１に上下振動や、物品搬送方向３のう
ねりまたは幅方向の湾曲があっても、前記の押圧力を受
けて物品載置面１０１に接触した状態を維持し、上述の
如き厚さの小さい物品でも確実に払出しができるよう弾
性材料で形成されている。かかる弾性材料としては、一
般にウレタンゴムの如き合成ゴムや、高分子ポリエチレ
ンの如き合成樹脂といった非金属材料が採用されてい
る。

【０００５】４０７は無端パドル支持体４０１の下方走
行部の裏面に接触して設けられた押え板であって、物品
載置面１０１の上下振動等によってパドル４０２，４０
３，４０４を介して前記下方走行部が上方に撓み、パド
ルと物品載置面１０１との間に間隙が生じるのを確実に
防止するものであるが、無端パドル支持体４０１の張力
を十分に大きくすれば上述の如き前記下方走行部の上方
への撓みも抑制されるため、かかる押え板４０７は省略
することもできる。

【０００６】ダイバータ４は物品２をシュート５Ａ，５
Ｂのいずれにも払出すことができるように図９に矢印１
１，１２で示すように両方向にパドル４０２，４０３，
４０４を駆動する。しかして、仕分けコンベヤー１の物
品載置面１０１の幅およびダイバータ４の長さ寸法は、
各パドルが矢印１１，１２の方向に往復運動する時に、
物品載置面１０１上で反転（逆方向に方向転換）するよ
うに選定されている。さもないと、パドルは一旦物品載
置面１０１の一側を越えて移動した後反転することにな
り、反転して逆方向に移動する時に物品載置面１０１の
前記一側に衝突して破損することになるからである。な
お、同じシュートに連続して複数の物品を払出す場合に
は、これらの物品の払出しが終るまではパドルは反転す
ることなく同じ方向に駆動される。

【０００７】次に動作について説明する。作業員６は仕
分けるべき物品２を停止している投入コンベヤー７に載
置し、その物品２の仕分け先をシュート番号の形でキー
ボード８に入力する。この入力により投入コンベヤー７
がスタートする。一方、ダイバータ４の無端パドル支持
体４０１を駆動するモータ４０６のモータ制御装置（図
示せず）内には、光電管９から各シュート５Ａ，５Ｂま
での距離がパルス発生装置１０からのパルスの数として
記憶されており、仕分け先シュート番号がＮ番であった
とすると、このシュートに対応するパルス数（Xn）が前
記記憶装置から読出されてＮ番シュートに対応するＮ番
カウンタに登録される。これと同時にＮ番シュートが仕
分けコンベヤーの左右いずれの側にあるかによってモー
タ４０６の回転方向が決定される。

【０００８】物品２の先端が光電管９を通過すると光電
管９から出力信号が発生され、この出力信号によりＮ番
カウンタが減算を開始する。次いで物品２の後端が光電
管９を通過すると光電管９の出力はOFF となり、これに
より投入コンベヤー７は停止して次の物品２の載置に備
える。Ｎ番シュートが図９のシュート５Ａであるとする
と、物品２がこのＮ番シュート５Ａへの払出し開始位置
に達すると、Ｎ番カウンタは減算の結果、零となり、こ
れにより払出し信号が発生される。この払出し信号によ
り無端パドル支持体４０１の駆動モータ４０６が所定の
方向に回転され、無端パドル支持体４０１が図９に矢印
１２で示す方向に駆動され、物品２はパドル４０２によ
ってＮ番シュート５Ａに払出される。

【０００９】次の物品２がシュート５Ｂに払出すべきも
のである場合には、その物品２がシュート５Ｂへの払出
し開始位置に達した時に、無端パドル支持体４０１は矢
印１１の方向に駆動され、パドル４０２は物品載置面１
０１上で反転して、図９のパドル４０３の位置に移動
し、物品２をシュート５Ｂに払出す。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、弾性材
料からなるパドルが仕分けコンベヤーの物品載置面に対
して押圧され、かつ物品載置面上で、反転、往復駆動さ
れるようにした物品仕分け装置においては、図１０に矢
印１３で示すようにパドル４０２（他のパドルも同じで
あるが）が物品載置面１０１上で反転する時、実線４０
２ａで示すように下部がパドル進行方向後方に湾曲して
いたものが、想像線４０２ｂの状態を経て、想像線４０
２ｃの形に変形することになるが、４０２ａから４０２
ｃへのかかる変形の間、特に４０２ｂの如き中間時に直
立状態になろうとし、仕分けコンベヤー１の物品載置面
１０１との間の摩擦力が大きくなり、これがダイバータ
４の駆動装置４０６に大きな負荷となってかかり、従っ
て駆動装置４０６を大形化しなければならない問題点が
あった。

【００１１】本発明は従来のもののかかる問題点を解決
するためになされたものであって、パドルの反転時にダ
イバータの駆動装置にかかる負荷を軽減した物品仕分け
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による物品仕分け装置は、仕分けコンベヤー
の物品載置面と接触する、パドルの縁部に沿って、多数
の切欠きを形成したものである。

【００１３】

【作用】前記のうように構成された物品仕分け装置にお
いては、パドルの切欠きを形成した部分においては、仕
分けコンベヤーの物品載置面と接触する縁部の長さ方向
に見た実効寸法が、切欠きを形成した分だけ小さくなる
ため、切欠きを形成した部分は柔軟になってパドルの反
転時に曲がりやすくなり、かつ隣接する切欠きの間に形
成される凸部がパドルの反転時に隣接する切欠きへ向け
て変形または膨らむことができるため、前記凸部の物品
載置面に対する押圧力が小さくなり、総合的にパドルの
前記縁部と物品載置面との間に働く摩擦力が小さくな
る。また、前記凸部は物品載置面に物品搬送方向のうね
りや凹凸があるため、時間差をもって反転し、駆動装置
にかかる反転時の負荷は一時に集中することなく、時間
的に分散される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例による物品仕分
け装置の主要部の斜視図、図２はパドルが物品載置面上
で反転するときの状態を示すパドルの側面図、図３はパ
ドルの切欠きを形成した部分の一部の正面図であり、前
記従来のものと同一部分には同一符号を付してその説明
は省略する。

【００１５】図において、４０２Ａ，４０３Ａ，４０４
Ａはそれぞれ従来のものの４０２，４０３，４０４に対
応するパドルであって、各パドル４０２Ａ，４０３Ａ，
４０４Ａには仕分けコンベヤー１の物品載置面１０１に
押当てられて接触する縁部に沿って、多数の鋸歯状の切
欠き４０８が一連に形成されている。従って、各パドル
４０２Ａ，４０３Ａ，４０４Ａの高さ方向に見て切欠き
４０８の形成されている部分においては、切欠き４０８
を形成した分だけ、前記縁部の長さ方向に見た実効寸法
が小さくなることになる。

【００１６】しかして、図２に示すようにパドル４０２
Ａ（他のパドル４０３Ａ，４０４Ａについても同様であ
るが）が仕分けコンベヤー１の物品載置面１０１上で矢
印１３で示すように反転する時、上述のようにパドル４
０２Ａの高さ方向に見て切欠き４０８の形成されている
部分は、前記縁部の長さ方向に見た実効寸法が切欠き４
０８を形成した分だけ小さくなっているので、柔軟にな
り、即ち、実線４０２Ａａの状態から想像線４０２Ａｂ
の状態を経て想像線４０２Ａｃの状態に反転する際、切
欠き４０８を形成した部分がパドル４０２Ａの反転方向
１３に変形しやすくなり、従ってかかる変形に要する力
が小さくてすむため、物品載置面１０１との間の摩擦力
が小さくなる。

【００１７】また、隣接する切欠き４０８の間に形成さ
れる鋸歯状の凸部４０９は反転時に図３に想像線で示さ
れているように隣接する切欠き４０８へ向けて膨らむこ
とができ、この膨らみにより凸部４０９の高さ寸法が容
易に小さくなることができ、これも物品載置面１０１と
パドル４０２Ａとの間の摩擦力の低減に大きく貢献す
る。そして、このようにパドル４０２Ａが物品載置面１
０１上で反転する時のパドル４０２Ａと物品載置面１０
１との摩擦力が小さくなることにより、無端パドル支持
体４０１を介して駆動装置４０６にかかる負荷が小さく
なり、駆動装置４０６の大形化を回避しうるものであ
る。

【００１８】更にまた、物品載置面１０１は現実には理
想的な平面ではなく、物品搬送方向にうねりがあった
り、凹凸が分布していたりするので、切欠き４０８間の
凸部４０９は全て同時に反転を開始するのではなく、前
記うねりや凹凸に応じて時間差をもって反転を開始す
る。従ってパドルの反転時に駆動装置４０６にかかる負
荷は時間的に分散され、一時に集中して負荷がかかるの
が防止されるため、これも駆動装置４０６の大形化の回
避に貢献する。

【００１９】なお、本実施例のように切欠き４０８の間
に形成される凸部４０９を鋸歯状とすることにより、パ
ドルと物品載置面１０１との接触面積が小さくなり、パ
ドルによって仕分けコンベヤー１を側方に変位させる力
が小さくなり、仕分けコンベヤー１が周囲のフレーム等
に接触する恐れが小さくなる利点も得られる。

【００２０】以上、本発明を図９のダイバータに適用し
た実施例を示したが本発明は図４の如きダイバータにも
適用しうるものである。図４において４０６Ａは先に説
明した４０６に対応する駆動装置であって、エアーシリ
ンダや油圧シリンダの如きシリンダ装置からなってい
る。４１０はシリンダ装置４０６Ａのピストンロッドで
あって、その先端には保持具４１１によって上述した４
０２Ａ，４０３Ａ，４０４Ａと同様のパドル４１２が取
付けられている。４１３はシリンダ装置４０６Ａを取付
けた支持板であって、この支持板４１３はパドル４１２
を仕分けコンベヤー１の物品載置面１０１に対して押圧
するよう支持台（図示省略）に固定されている。そして
パドル４１２の物品載置面１０１と接触する縁部には、
先の実施例におけるのと同様、多数の鋸歯状の切欠き４
０８が一連に形成されている。

【００２１】このダイバータは、シリンダ装置４０６Ａ
への流体の供給を制御することにより、矢印１１，１２
の方向に往復駆動されるのであるが、物品２の払出しは
仕分けコンベヤー１の一側にのみ配設したシュート５Ａ
へ向けて行うようになっている。この場合でも、パドル
４１２は先に述べたのと同じ理由で物品載置面１０１上
で反転されるのであるが、パドル４１２に形成した切欠
き４０８のために、反転時におけるパドル４１２と物品
載置面１０１との間の摩擦力は先の実施例におけるのと
同様小さくなり、従って、シリンダ装置４０６Ａにかか
る負荷も小さくなるため、その大形化を回避しうるもの
である。

【００２２】以上の実施例では、パドルに形成する切欠
き４０８および凸部４０９はいずれも鋸歯状のものを示
したが、図５に示すように切欠き４０８の間に形成され
る凸部４０９に、パドルの前記縁部の長さ方向の丸味を
つけたものとしても良い。このように丸味をつけること
により、凸部４０９への応力の集中が緩和され、凸部４
０９の破損を抑制することができる。

【００２３】更に、切欠き４０８および凸部４０９の形
状は図６および図７の如き形状にしたり、他の適宜の形
状にしうるものであり、また、切欠き４０８のピッチも
適宜決めることができる。また、パドルは仕分けコンベ
ヤー１に対して直角方向に往復駆動される例を示した
が、一側のみに払出す場合には、斜め前方に払出す（パ
ドルが物品に当った時の衝撃を小さくするのに有効）よ
うに仕分けコンベヤー１に対して斜めに駆動されるよう
にしても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品仕分
け装置は、パドルの、仕分けコンベヤーの物品載置面に
押当てられて接触する縁部に沿って多数の切欠きを形成
したので、パドルの反転時に、切欠きを形成した部分が
前後左右に変形して容易に反転しうるため、その駆動装
置にかかる負荷が小さくなり、また切欠き間の一連の凸
部の反転が時間差をもって行われ、従って、駆動装置に
かかる負荷は時間的に分散され、一時にかかるのが防止
されるため、駆動装置の大形化を回避しうる効果が得ら
れる。また、切欠きの間に形成される凸部を鋸歯状とす
ることにより、仕分けコンベヤーの側方への変位を抑制
し、仕分けコンベヤーが周囲のフレーム等に接触する恐
れが小さくなる。更に、切欠きの間に形成される凸部
に、パドルの物品載置面と接触する縁部の長さ方向の丸
味をつけることにより、前記凸部への応力集中が緩和さ
れ、凸部の破損を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による物品仕分け装置の主要
部の斜視図である。

【図２】パドルが物品載置面上で反転する時の状態を示
すパドルの側面図である。

【図３】パドルの切欠きを形成した部分の一部の正面図
である。

【図４】本発明の他の実施例による物品仕分け装置の主
要部の斜視図である。

【図５】本発明において採用しうる、図３のものとは異
なるパドルの切欠きおよび凸部の形状を示すパドルの正
面図である。

【図６】本発明において採用しうる、パドルの切欠きお
よび凸部の他の形状を示すパドルの正面図である。

【図７】本発明において採用しうる、パドルの切欠きお
よび凸部の更に他の形状を示すパドルの正面図である。

【図８】従来の物品仕分け装置の全体的な平面図であ
る。

【図９】図８のものの主要部の斜視図である。

【図１０】従来に物品仕分け装置の問題点を説明するた
めのパドルの側面図である。

【符号の説明】

１仕分けコンベヤー１０１物品載置面２物品４ダイバータ４０２Ａパドル４０３Ａパドル４０４Ａパドル４０６駆動装置４０６Ａ駆動装置４１２Ａパドル４０８切欠き４０９凸部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仕分けるべき物品を載置して搬送する仕
分けコンベヤー、およびこの仕分けコンベヤーによって
搬送されれて来た物品を仕分けコンベヤーの側方に払出
すダイバータを備えた物品仕分け装置であって、前記ダ
イバ−タが、前記仕分けコンベヤーの物品載置面に対し
て押圧されかつ駆動装置から前記仕分けコンベヤーの物
品搬送方向と交差する方向に前記物品載置面上で反転、
往復駆動されて物品を仕分けコンベヤーの側方に払出す
弾性材料からなるパドルを備えたものにおいて、前記パ
ドルの、前記物品載置面に押当てられて接触する縁部に
沿って、多数の切欠きを形成したことを特徴とする物品
仕分け装置。
【請求項２】パドルの、物品載置面に押当てられて接
触する縁部に形成した切欠きの隣接するものの間に形成
される凸部を鋸歯状とした請求項１記載の物品仕分け装
置。
【請求項３】パドルの、物品載置面に押当てられて接
触する縁部に形成した切欠きの隣接するものの間に形成
される凸部に、前記縁部の長さ方向の丸みをつけた請求
項１記載の物品仕分け装置。