JPH05178336A - Device for attaching food appendix to food - Google Patents

Device for attaching food appendix to food

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Publication number
JPH05178336A
JPH05178336A JP34490391A JP34490391A JPH05178336A JP H05178336 A JPH05178336 A JP H05178336A JP 34490391 A JP34490391 A JP 34490391A JP 34490391 A JP34490391 A JP 34490391A JP H05178336 A JPH05178336 A JP H05178336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
food
accessory
pressing
chopstick
chopstick bag
Prior art date
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Pending
Application number
JP34490391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kanetsune
賢治 金常
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MATSUDA HIYUUTEC KK
Original Assignee
MATSUDA HIYUUTEC KK
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Filing date
Publication date
Application filed by MATSUDA HIYUUTEC KK filed Critical MATSUDA HIYUUTEC KK
Priority to JP34490391A priority Critical patent/JPH05178336A/en
Publication of JPH05178336A publication Critical patent/JPH05178336A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To save labor and to reduce cost by a method wherein appendixes are attached to a food including a box lunch. CONSTITUTION:Chopsticks sacks 16 continued in one row are conveyed in its arranging direction through rotation of a pinch roller 20. Through detection of a position by means of a photoelectric switch 30 and control of conveyance by a controller 32, the chopsticks sack 16 is positioned in a parting position, and in this position, the chopsticks sack 16 is parted from other chopsticks sack 16 by means of a cutter 24. The parted chopsticks sack 16 is received by a pressing device 38 and pressed against a tray 12 of a box lunch.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、既製の弁当その他の食
品に対し、箸やスプーン、フォークといった食品付属物
を自動的に装着するための装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically attaching food accessories such as chopsticks, spoons and forks to ready-made bento and other foods.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、店頭で販売される既製のすし、
弁当、パン類、カップに収容された乾燥麺類等の食品
は、その付属物として箸やスプーン、フォーク等が予め
装着された状態で市場に提供されることが多い。例え
ば、図14に示すようなプラスチック製の弁当用トレイ
200に対しては、その側面202に、箸が封入された
箸袋204が予め両面テープ等で装着され、この状態で
弁当が販売される。
2. Description of the Related Art Generally, ready-made sushi sold in stores,
Food items such as bento boxes, breads, and dried noodles contained in cups are often provided to the market with chopsticks, spoons, forks and the like pre-installed as accessories. For example, for a plastic lunch tray 200 as shown in FIG. 14, a chopstick bag 204 in which chopsticks are enclosed is attached to the side surface 202 in advance with double-sided tape or the like, and the lunch is sold in this state. ..

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、上記箸袋204
等の食品付属物の装着は手作業で行われている。すなわ
ち、従来は上記食品付属物の装着のために人手を要して
おり、これが食品のコスト削減の大きな妨げとなってい
る。
[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, the above chopstick bag 204
The attachment of food accessories such as is done by hand. In other words, conventionally, it takes manpower to attach the food accessory, which greatly hinders the cost reduction of food.

【0004】なお、特開平3−29728号公報には、
箸類を予め食品包装フィルムの裏面に固着した状態でこ
の食品包装フィルムを食品の表面に被着することによ
り、上記箸類を食品に添えるようにした方法が示されて
いるが、この方法では、食品に直接箸類等を装着するこ
とができず、また、包装フィルムがなければ食品に箸類
等を添えることが不可能である。また、予め箸類を包装
フィルムの所定位置に正確に貼り付ける作業と、この包
装フィルムを食品の周囲に正確に被着する作業とが必要
であり、工数を多く要するとともに、このように包装フ
ィルムに箸類が貼付られた状態で食品の包装を行わなけ
ればならないので、通常の包装に比べて作業が煩雑とな
る不都合がある。
Incidentally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-29728 discloses that
By attaching the food packaging film to the surface of the food in a state where the chopsticks are fixed to the back surface of the food packaging film in advance, a method of attaching the chopsticks to the food is shown, but in this method The chopsticks cannot be directly attached to the food, and the chopsticks cannot be attached to the food without the packaging film. Further, the work of accurately pasting chopsticks at a predetermined position of the packaging film and the work of accurately attaching the packaging film to the periphery of the food are required, which requires a lot of man-hours, and thus the packaging film Since it is necessary to wrap the food with chopsticks attached to it, there is the inconvenience that the work is more complicated than in ordinary packaging.

【0005】本発明は、このような事情に鑑み、弁当を
はじめとする食品に対してその付属物を自動的に直接装
着することができる装置を提供することを目的とする。
In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a device capable of automatically attaching an accessory to food such as a bento directly.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、一方向に並ん
だ状態で互いにつながった複数の食品付属物を分断し、
それぞれ所定の食品の表面に押付けることによりこの食
品に装着するための装置であって、互いにつながった食
品付属物をその並び方向に搬送する搬送手段と、食品付
属物の位置を検出する位置検出手段と、一つの食品付属
物が所定の分断位置に到達したことが検出された時に上
記搬送手段による搬送を停止させる搬送制御手段と、上
記食品付属物が上記分断位置にある状態でこの食品付属
物を他の食品付属物から分断する分断手段と、分断され
た食品付属物を受け取ってこの食品付属物と食品とをこ
れらが互いに近づく方向に相対移動させることにより上
記食品付属物を食品に押付ける押付け手段とを備えたも
のである(請求項1)。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention divides a plurality of food adjuncts connected to each other in a line in one direction,
A device for mounting each food product by pressing it onto the surface of a predetermined food product, which is a device for conveying the food products that are connected to each other in the arrangement direction and a position detection device that detects the position of the food products. Means, a conveyance control means for stopping the conveyance by the conveying means when it is detected that one food accessory has reached a predetermined dividing position, and the food accessory in the state where the food accessory is in the dividing position. A cutting means for separating the food from other food adjuncts, and the food adjunct is pushed onto the food by receiving the divided food adjunct and moving the food adjunct and the food relative to each other. And a pressing means for attaching (claim 1).

【0007】さらに、上記分断手段により他の食品付属
物から分断された食品付属物を上記押付け手段まで案内
する案内手段を備えるようにしてもよい(請求項2)。
Furthermore, a guide means may be provided for guiding the food accessory cut from the other food accessory by the cutting means to the pressing means (claim 2).

【0008】また本発明は、複数の食品付属物をそれぞ
れ所定の食品の表面に押付けることによりこの食品に装
着するための装置であって、上記食品付属物を一列に並
べた状態で各食品付属物の一部分を保持する保持部材
と、この保持部材と各食品付属物とを一体に食品付属物
の並び方向に搬送し、かつこれら保持部材及び食品付属
物が上記食品近傍の所定の押付け位置を通過するように
搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送により上記押
付け位置に到達した食品付属物において上記保持部材に
より保持されていない部分を上記食品と反対の側から食
品に向かって押すことにより、この食品付属物を上記保
持部材から離して上記食品に押付ける押付け手段とを備
えたものである(請求項3)。
The present invention is also a device for mounting a plurality of food accessories on a predetermined food by pressing the food accessories on the surface of the food, wherein the food accessories are arranged in a line. A holding member for holding a part of the accessory and the holding member and each food accessory are integrally conveyed in the direction in which the food accessory is arranged, and the holding member and the food accessory are at predetermined pressing positions near the food. And a conveying means for conveying so as to pass through, and a portion of the food accessory that has reached the pressing position by the conveying means and is not held by the holding member is pushed toward the food from the side opposite to the food. According to the third aspect of the present invention, there is provided pressing means for pressing the food accessory from the holding member and pressing the food accessory to the food (claim 3).

【0009】なお、ここで「食品」とは、実際に食に供
される物それ自体のみを意味するのではなく、これを包
装する包装物、例えば弁当用トレイやスープカップ等も
含めたものを意味する。
It should be noted that the term "food" here does not mean only the food itself that is actually used for food, but also a package for packaging the food, such as a lunch tray or soup cup. Means

【0010】[0010]

【作用】まず、請求項1記載の装置によれば、一方向に
並んだ状態で相互接続された食品付属物が、その並び方
向に搬送されるとともに、一つの食品付属物が所定の分
断位置に到達したことが検出手段で検出された時に上記
搬送が停止される。これにより、上記食品付属物が上記
分断位置に位置決めされ、この位置で、上記食品付属物
が他の食品付属物から分断される。その後、分断された
食品付属物は押付け手段に受け取られ、この押付け手段
によって食品の適所に押付けられる。これにより、上記
食品付属物は食品に装着される。
According to the apparatus of the first aspect, the food adjuncts interconnected in a line in one direction are conveyed in the line direction, and one food adjunct is placed at a predetermined dividing position. When the detection means detects that the carriage has reached the position, the conveyance is stopped. As a result, the food accessory is positioned at the dividing position, and the food accessory is separated from other food accessories at this position. Then, the divided food accessory is received by the pressing means, and is pressed into place of the food by the pressing means. Thereby, the food accessory is attached to the food.

【0011】なお、押付ける食品付属物と食品とを固定
する手段は適宜設定すればよく、食品または食品付属物
の少なくとも一方に予め接着手段を設けておいてもよい
し、食品側に食品付属物を係止する係止部を設けておく
ようにしてもよい。
The means for fixing the food accessory to be pressed and the food may be set appropriately, and at least one of the food and the food accessory may be provided with an adhesive means in advance, or the food accessory may be attached to the food side. You may make it provide the locking part which locks a thing.

【0012】さらに、請求項2記載の装置によれば、上
記分断位置と、押付け手段による食品付属物の受け取り
位置とが離れていても、上記分断位置で他の食品付属物
から分断された食品付属物は上記案内手段の案内によっ
て自動的に押付け手段へ渡される。
Further, according to the apparatus of claim 2, even if the cutting position and the receiving position of the food adjunct by the pressing means are apart from each other, the food separated from the other food adjunct at the cutting position. The accessory is automatically transferred to the pressing means by the guide of the guide means.

【0013】また、請求項3記載の装置によれば、複数
の食品付属物が一列に並んだ状態でその一部分が保持部
材により保持されるとともに、この保持部材と各食品付
属物とが一体に押付け位置に向けて搬送される。そし
て、この押付け位置に到達した食品付属物が、押付け手
段によって食品と反対の側から食品に向けて押付けられ
ることにより、この食品付属物は保持部材から離れて食
品側に装着される。
According to the third aspect of the present invention, a part of the food accessories is held by the holding member in a state where the plurality of food accessories are arranged in a line, and the holding member and each food accessory are integrally formed. It is conveyed toward the pressing position. Then, the food accessory that has reached the pressing position is pressed toward the food from the side opposite to the food by the pressing means, so that the food accessory is attached to the food side apart from the holding member.

【0014】[0014]

【実施例】本発明の第1実施例を図1〜図3に基づいて
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0015】図1において、10はベルトコンベアであ
り、このベルトコンベア10は、その上に弁当用のトレ
イ12を載せた状態でこれを図の矢印Aの方向に搬送
し、かつ、図示のような所定の箸装着位置にトレイ12
が到達した時点で、その搬送を停止するように構成され
ている。そして、この箸装着位置で、本発明装置によ
り、箸が封入された箸袋16が上記トレイ12の側面に
装着されるようになっている。
In FIG. 1, 10 is a belt conveyor, which conveys a tray 12 for bento boxes in the direction of arrow A in the figure, and as shown in the figure. Tray 12 at the specified chopstick mounting position
Is configured to stop the transportation when the time arrives. At this chopstick mounting position, the chopstick bag 16 containing the chopsticks is mounted on the side surface of the tray 12 by the device of the present invention.

【0016】図1,2に示すように、上記箸袋16は、
その長手方向に多数並んだ状態で一列につながってお
り、各箸袋16同士の接続部分で折曲げ可能となってい
る。そして、これらの箸袋16群が折畳み状態で、上方
に開口する箸袋収納ケース14内に収容されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the chopstick bag 16 is
The chopstick bags 16 can be bent at the connecting portion between the chopstick bags 16 so that they are connected in a line in a state where they are arranged in the longitudinal direction. The group of chopstick bags 16 is folded and stored in the chopstick bag storage case 14 that opens upward.

【0017】一方、上記ベルトコンベア10の側方に
は、このベルトコンベア10に沿って左右一組のガイド
バー18が複数組設けられている。これらのガイドバー
18は上方に立ち上がっており、各組のガイドバー18
同士の間に上記箸袋16が通されるようになっている。
On the other hand, a plurality of sets of left and right guide bars 18 are provided on the side of the belt conveyor 10 along the belt conveyor 10. These guide bars 18 are rising upward, and each set of guide bars 18
The chopstick bag 16 is adapted to be passed between them.

【0018】上記箸装着位置のすぐ上流側の位置には、
左右一対のピンチローラ(搬送手段を構成)20が設け
られている。一方のピンチローラ(図1では右側のピン
チローラ)20は、図外のばね手段により他方のピンチ
ローラ(図1では左側のピンチローラ)20と圧接する
方向に力を受けており、この他方のピンチローラ20と
箸袋16を挾んだ状態で従動回転するように構成されて
いる。この他方のピンチローラ20は、電磁クラッチ・
ブレーキ(搬送制御手段を構成)33を介して減速機付
モータ(搬送手段を構成)22の出力軸に連結されてお
り、この減速機付モータ22の駆動力で両ピンチローラ
20が回転駆動されることにより、箸袋16が図の矢印
Bの方向に向けて搬送されるようになっている。
At a position immediately upstream of the chopstick mounting position,
A pair of left and right pinch rollers (constituting a conveying means) 20 are provided. One of the pinch rollers (right pinch roller in FIG. 1) 20 receives a force by a spring means (not shown) in a direction in which the other pinch roller (left pinch roller in FIG. 1) is pressed, and the other pinch roller 20 is pressed. The pinch roller 20 and the chopstick bag 16 are configured to be driven to rotate in a sandwiched state. The other pinch roller 20 is an electromagnetic clutch
It is connected to an output shaft of a motor with reduction gear (constitution of conveyance means) 22 via a brake (constitution of conveyance control means) 33, and both pinch rollers 20 are rotationally driven by a driving force of the motor with reduction gear 22. As a result, the chopstick bag 16 is conveyed in the direction of arrow B in the figure.

【0019】これらピンチローラ20の直下流側の位置
には、箸袋16同士の接続部分を切断するためのカッタ
ー(分断手段)24が設けられている。このカッター2
4は、互いに対向する左右一対の刃物を備え、先頭の箸
袋16が所定の分断位置に到達した状態、すなわち、こ
の先頭の箸袋16と次の箸袋16との境界部分が両刃物
の配設位置に到達した状態で、カッターソレノイド25
の作動により両刃物が接離し、この接離動作によって上
記接続部分を切断するものである。
A cutter (cutting means) 24 for cutting the connecting portion between the chopstick bags 16 is provided immediately downstream of the pinch rollers 20. This cutter 2
4 has a pair of left and right blades facing each other, and a state in which the leading chopstick bag 16 has reached a predetermined dividing position, that is, the boundary between the leading chopstick bag 16 and the next chopstick bag 16 is a double-edged blade. The cutter solenoid 25 is reached when the installation position is reached.
The two blades come into contact with and separate from each other by the operation of, and the connecting portion is disconnected by this contacting and separating operation.

【0020】なお、図1において26は、上記カッター
24により分断された箸袋16が先方へ飛び出すのを阻
止するためのストッパである。
In FIG. 1, 26 is a stopper for preventing the chopstick bag 16 divided by the cutter 24 from jumping out.

【0021】各箸袋16の側面には、所定形状のマーク
28が設けられる一方、上記ピンチローラ20よりも上
流側の位置であって、上記マーク28と対向可能な位置
には、光電スイッチ(位置検出手段)30が配設されて
いる。この光電スイッチ30は、上記マーク28と正確
に相対向した時点で検出信号を出力するように構成され
ており、この光電スイッチ30の配設位置は、先頭の箸
袋16が所定の分断位置に到達した時点で、先頭から3
番目の箸袋16に設けられたマーク28と光電スイッチ
30とが対向する位置に設定されている。
A mark 28 having a predetermined shape is provided on the side surface of each chopstick bag 16, and a photoelectric switch () is provided at a position upstream of the pinch roller 20 and facing the mark 28. Position detecting means) 30 is provided. The photoelectric switch 30 is configured to output a detection signal when the photoelectric switch 30 exactly opposes the mark 28. The position of the photoelectric switch 30 is such that the leading chopstick bag 16 is at a predetermined dividing position. 3 from the beginning when it arrives
The mark 28 provided on the second chopstick bag 16 and the photoelectric switch 30 are set to face each other.

【0022】この光電スイッチ30は、コントローラ
(搬送制御手段を構成)32に接続されている。このコ
ントローラ32は、上記光電スイッチ30の出力する検
出信号に応じて、上記電磁クラッチ・ブレーキ33のオ
ンオフ制御(換言すれば減速機付モータ22によるピン
チローラ20の駆動の制御)と、カッターソレノイド2
5のオンオフ制御(換言すればカッター24による箸袋
16の分断制御)とを行うように構成されている。より
詳しくは、上記光電スイッチ30から検出信号を受けた
時点で電磁クラッチ・ブレーキ33をオフに切換えるこ
とにより、ピンチローラ20の回転駆動を停止させると
ともに、カッターソレノイド25をオフの状態から一定
時間だけオンに切換えてカッター24に切断動作を行わ
せ、それから所定時間が経過した時点で再び電磁クラッ
チ・ブレーキ33をオンに切換え、ピンチローラ20の
回転駆動を再開させるように構成されている。
The photoelectric switch 30 is connected to a controller (which constitutes a conveyance control means) 32. The controller 32 controls ON / OFF of the electromagnetic clutch / brake 33 (in other words, control of driving of the pinch roller 20 by the motor 22 with a reduction gear) and the cutter solenoid 2 in accordance with a detection signal output from the photoelectric switch 30.
5 is turned on and off (in other words, the cutting control of the chopstick bag 16 by the cutter 24 is performed). More specifically, when the detection signal is received from the photoelectric switch 30, the electromagnetic clutch / brake 33 is turned off to stop the rotational drive of the pinch roller 20, and the cutter solenoid 25 is turned off for a certain period of time. It is configured to turn on the cutter 24 to cause the cutter 24 to perform a cutting operation, and to turn on the electromagnetic clutch / brake 33 again when a predetermined time has elapsed after that to restart the rotational drive of the pinch roller 20.

【0023】上記分断位置にある箸袋16のすぐ側方と
なる位置には、図3に示すような案内板(案内手段)3
4が設けられており、その下方の位置、換言すれば、箸
取付位置にあるトレイ12の側方となる位置に、押付け
装置(押付け手段)38が設けられている。
A guide plate (guide means) 3 as shown in FIG. 3 is provided at a position immediately lateral to the chopstick bag 16 in the above-mentioned dividing position.
4 is provided, and a pressing device (pressing means) 38 is provided at a position below it, in other words, at a position lateral to the tray 12 at the chopstick mounting position.

【0024】上記案内板34は、上記分断位置にある箸
袋16のすぐ側方に位置する立直板34aと、この立直
板34aの下端からトレイ12に向かって斜め下方に延
びる受け板34bとを有し、この受け板34bの端面
は、受け板34bの上面よりも下り傾斜のきついガイド
面34cとされている。そして、このガイド面34cの
ほぼ延長面上に、押付け装置38が箸袋16を受け取る
受け取り位置が設定されている。
The guide plate 34 includes an upright plate 34a located immediately to the side of the chopstick bag 16 in the dividing position, and a receiving plate 34b extending obliquely downward from the lower end of the upright plate 34a toward the tray 12. The end surface of the receiving plate 34b is a guide surface 34c that is more inclined downward than the upper surface of the receiving plate 34b. A receiving position where the pressing device 38 receives the chopstick bag 16 is set on a substantially extended surface of the guide surface 34c.

【0025】押付け装置38は、上記ベルトコンベア1
0の側方に立設された受け取り台36を備えている。こ
の受け取り台36は、ベルトコンベア10と略同じ高さ
を有し、その上面は受け取り面36aとされている。こ
の受け取り面36aは、ベルトコンベア10に近づくに
従って高くなるように傾斜しており、上記案内板34か
ら滑り降りた箸袋16を受け止める位置に配されてい
る。
The pressing device 38 is the belt conveyor 1
It is provided with a receiving stand 36 standing on the side of 0. The receiving table 36 has substantially the same height as the belt conveyor 10, and its upper surface is a receiving surface 36a. The receiving surface 36a is inclined so that it becomes higher as it approaches the belt conveyor 10, and is arranged at a position for receiving the chopstick bag 16 slid down from the guide plate 34.

【0026】上記案内板34及び受け取り台36を結ぶ
平面よりも後方(図3では斜め左下方)の位置には、ソ
レノイド40が設けられている。このソレノイド40の
プランジャ42は、上記トレイ12の側面に向けられて
いる。このプランジャ42の先端には、ピン44を介し
て水平軸回りに回動可能に押付け板46が取付けられて
おり、この押付け板46の上下寸法は、上記案内板34
の下端から上記受け取り台36の受け取り面36aに至
るまでの距離寸法よりも僅かに小さく設定されている。
A solenoid 40 is provided at a position rearward (obliquely lower left in FIG. 3) of a plane connecting the guide plate 34 and the receiving base 36. The plunger 42 of the solenoid 40 is directed to the side surface of the tray 12. A pressing plate 46 is attached to the tip of the plunger 42 via a pin 44 so as to be rotatable about a horizontal axis. The vertical dimension of the pressing plate 46 is the guide plate 34.
It is set to be slightly smaller than the distance dimension from the lower end to the receiving surface 36a of the receiving table 36.

【0027】上記プランジャ42は、その途中、地盤側
に固定された規制板48を貫通している。このプランジ
ャ42において上記規制板48よりもソレノイド40本
体に近い部分には、プランジャ42本体よりも外径の大
きな鍔部42aが形成されており、この鍔部42aと上
記規制板48との間に、圧縮バネ50が圧入されてい
る。そして、ソレノイド40が励磁されていない状態
(オフ状態)では、上記圧縮バネ50の弾発力でプラン
ジャ42がトレイ12から遠のく方向に押されることに
より、上記押付け板46が図3実線に示すような待機位
置、すなわち、案内板34のガイド面34cとほぼ並ぶ
ような位置に後退する一方、上記ソレノイド40が励磁
された状態(オン状態)では、上記圧縮バネ50の弾発
力に抗してプランジャ42がトレイ12に近づく方向に
押し出され、上記押付け板46が図3二点鎖線に示すよ
うな押付け位置、すなわち、受け取り面36a上にあっ
た箸袋16をトレイ12の側面に押付ける位置まで前進
するように、各部材の位置が設定されている。
The plunger 42 penetrates a regulation plate 48 fixed on the ground side in the middle thereof. A flange portion 42a having a larger outer diameter than the plunger 42 main body is formed in a portion of the plunger 42 closer to the solenoid 40 main body than the restriction plate 48, and between the flange portion 42a and the restriction plate 48. The compression spring 50 is press-fitted. When the solenoid 40 is not excited (OFF state), the plunger 42 is pushed in the direction away from the tray 12 by the elastic force of the compression spring 50, so that the pressing plate 46 is shown by the solid line in FIG. In the standby position, that is, in a position substantially aligned with the guide surface 34c of the guide plate 34, while the solenoid 40 is excited (ON state), it resists the elastic force of the compression spring 50. The plunger 42 is pushed out toward the tray 12, and the pressing plate 46 pushes the chopstick bag 16 on the receiving surface 36a to the side surface of the tray 12 at the pushing position as shown by the chain double-dashed line in FIG. The position of each member is set so as to move forward to.

【0028】このソレノイド40のオンオフ制御も、上
記コントローラ32によって行われる。具体的に、コン
トローラ32は、上記カッターソレノイド25に制御信
号を出力した時点から所定時間が経過した後、より具体
的には、カッター24により分断された箸袋16が押付
け装置38の受け取り位置に到達するのに十分な時間が
経過した後に、ソレノイド40をオフからオンに切換
え、その後、直ちにオフに切換えるように構成されてい
る。
The on / off control of the solenoid 40 is also performed by the controller 32. Specifically, the controller 32, after a lapse of a predetermined time from the time when the control signal is output to the cutter solenoid 25, more specifically, the chopstick bag 16 divided by the cutter 24 is at the receiving position of the pressing device 38. The solenoid 40 is switched from off to on after a sufficient time to reach it, and then immediately switched off.

【0029】次に、この装置の作用を説明する。Next, the operation of this device will be described.

【0030】ベルトコンベア10に載せられたトレイ1
2は、図1矢印Aに示す方向に搬送され、その途中の工
程で、トレイ12の側面に接着剤が塗布される。そし
て、このトレイ12が図1に示すような箸装着位置に到
達した時点で、ベルトコンベア10による搬送が停止さ
れる。
Tray 1 placed on belt conveyor 10
1 is conveyed in the direction shown by the arrow A in FIG. 1, and an adhesive is applied to the side surface of the tray 12 in the middle of the process. Then, when the tray 12 reaches the chopstick mounting position as shown in FIG. 1, the conveyance by the belt conveyor 10 is stopped.

【0031】一方、このようなトレイ12の搬送と並行
して、箸装着装置においては、ピンチローラ20の駆動
による箸袋16群の搬送が行われる。そして、先頭から
3番目の箸袋16に付されたマーク28が光電スイッチ
30により検出された時点で、電磁クラッチ・ブレーキ
33がオフに切換えられることにより、ピンチローラ2
0による箸袋16群の搬送が停止され、先頭の箸袋16
は図1に示すような分断位置に位置決めされる。
On the other hand, in parallel with the transportation of the tray 12, the chopstick bag 16 group is transported by the driving of the pinch roller 20 in the chopstick mounting device. Then, when the mark 28 attached to the third chopstick bag 16 from the beginning is detected by the photoelectric switch 30, the electromagnetic clutch / brake 33 is switched off, whereby the pinch roller 2
The transfer of the group of 16 chopstick bags by 0 is stopped, and the leading chopstick bag 16 is stopped.
Are positioned in the dividing position as shown in FIG.

【0032】この状態で、それまでオフの状態にあるカ
ッターソレノイド25が一定時間オンに切換えられるこ
とにより、それまで離間していたカッター24における
両刃物が互いに接近し、このカッター24によって先頭
の箸袋16と次の箸袋16との接続部分が切断され、こ
れによって、先頭の箸袋16は他の箸袋16から分断さ
れる。
In this state, the cutter solenoid 25, which has been in the off state until then, is switched on for a certain period of time, so that the two blades of the cutter 24, which have been separated until then, approach each other, and the cutter 24 causes the leading chopsticks to move. The connecting portion between the bag 16 and the next chopstick bag 16 is cut off, whereby the leading chopstick bag 16 is separated from the other chopstick bags 16.

【0033】この分断された箸袋16は、案内板34の
受け板34b上に落下するが、この受け板34bは下向
きに傾斜しているため、上記箸袋16は受け板34b上
を滑り降り、さらにガイド面34c上を滑って受け取り
台36の受け取り面36a上に受け止められる。このと
き、ソレノイド40はオフの状態にあり、押付け板46
は図3実線の待機位置に後退しているため、上記箸袋1
6は、受け取り台36と押付け板46とで下方と側方の
双方から支持されることになる。
The chopstick bag 16 thus separated falls on the receiving plate 34b of the guide plate 34, but since the receiving plate 34b is inclined downward, the chopstick bag 16 slides down on the receiving plate 34b, Further, it slides on the guide surface 34c and is received on the receiving surface 36a of the receiving table 36. At this time, the solenoid 40 is off and the pressing plate 46
Is retracted to the standby position shown by the solid line in FIG.
6 is supported by the receiving table 36 and the pressing plate 46 from both the lower side and the lateral side.

【0034】次いで、コントローラ32からソレノイド
40へ制御信号が出力され、このソレノイド40がオフ
からオンに切換えられることにより、そのプランジャ4
2に連結された押付け板46が上記待機位置から図3二
点鎖線の待機位置へ前進し、この押付け板46によっ
て、予め接着剤が塗布されたトレイ12の側面上に箸袋
16が押付けられ、この側面上に接着される。
Next, a control signal is output from the controller 32 to the solenoid 40, and the solenoid 40 is switched from off to on, thereby causing the plunger 4 to move.
The pressing plate 46 connected to 2 moves forward from the standby position to the standby position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3, and the pressing plate 46 presses the chopstick bag 16 onto the side surface of the tray 12 to which the adhesive is applied in advance. , Glued on this side.

【0035】以下、このような動作が繰返し行われるこ
とにより、各トレイ12への箸袋16の装着が連続して
行われる。従って、このような装置を用いれば、人手を
要することなく、箸袋16の装着を自動的に行うことが
でき、これによってコストの大幅な削減を図ることがで
きる。しかも、この実施例では、各箸袋16を分断する
前の状態、すなわち各箸袋が一列につながった状態でそ
の搬送を行っているので、既に分断された状態にある箸
袋16を搬送する場合に比べ、搬送作業が容易であり、
装置の構造も簡単となる利点がある。
Thereafter, the chopstick bag 16 is continuously attached to each tray 12 by repeating such an operation. Therefore, if such a device is used, the chopstick bag 16 can be automatically attached without requiring human labor, and the cost can be significantly reduced. Moreover, in this embodiment, since the chopstick bags 16 are conveyed in a state before being divided, that is, in a state where the chopstick bags are connected in a line, the chopstick bags 16 that have already been divided are conveyed. Transport work is easier than in the case
There is an advantage that the structure of the device is also simple.

【0036】次に、第2実施例を図4〜図7に基づいて
説明する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.

【0037】ここに示す装置の基本的な構成は、前記第
1実施例に示した装置と同等であるが、この実施例装置
は、図4,5に示すようなハウジング52を備えてい
る。そして、このハウジング52の上面に上下一組のピ
ンチローラ20が2組設けられており、ハウジング52
の内部に電磁クラッチ・ブレーキ33及び減速機付モー
タ22が収容されている。箸収納ケース14はハウジン
グ52の側方に設置されており、ハウジング52の上側
コーナーには、上記箸収納ケース14内の箸袋16群を
ハウジング52の上面上へ円滑に導くための円弧状のガ
イド54が固定されている。
The basic structure of the device shown here is the same as that of the device shown in the first embodiment, but this device has a housing 52 as shown in FIGS. Two sets of upper and lower pinch rollers 20 are provided on the upper surface of the housing 52.
An electromagnetic clutch / brake 33 and a motor 22 with a speed reducer are housed inside. The chopstick storage case 14 is installed on the side of the housing 52, and has an arc-shaped upper corner of the housing 52 for smoothly guiding the chopstick bag group 16 in the chopstick storage case 14 onto the upper surface of the housing 52. The guide 54 is fixed.

【0038】上記ピンチローラ20は、ハウジング52
上に設置された門型ブラケット56の側壁に回転可能に
支持されており、上側の各ピンチローラ20は、門型ブ
ラケット56の天壁に取付けられたバネ58によって下
側の各ピンチローラ20に向けて押し下げられている。
下側のピンチローラ20のうち、下流側(図4では右
側)のピンチローラ20の回転軸にはスプロケット59
が固定されており、このスプロケット59は、チェーン
60を介して、電磁クラッチ・ブレーキ33の出力軸に
固定されたスプロケット33aに連結されている。この
電磁クラッチ・ブレーキ33の入力軸にはスプロケット
33bが固定されており、このスプロケット33bが、
チェーン62を介して、減速機付モータ22の出力軸に
固定されたスプロケット22aに連結されている。この
ような構造により、減速機付モータ22の回転駆動力が
チェーン60,62及び電磁クラッチ・ブレーキ33を
介して上記ピンチローラ20に伝達されるようになって
いる。
The pinch roller 20 has a housing 52.
The pinch roller 20 is rotatably supported on the side wall of the gate bracket 56 installed above, and the upper pinch rollers 20 are attached to the lower pinch rollers 20 by the springs 58 attached to the top wall of the gate bracket 56. It has been pushed down.
Of the lower pinch rollers 20, the sprocket 59 is attached to the rotary shaft of the downstream (right side in FIG. 4) pinch roller 20.
Is fixed, and this sprocket 59 is connected via a chain 60 to a sprocket 33 a fixed to the output shaft of the electromagnetic clutch / brake 33. A sprocket 33b is fixed to the input shaft of the electromagnetic clutch / brake 33, and the sprocket 33b is
It is connected to a sprocket 22 a fixed to the output shaft of the motor 22 with a reducer via a chain 62. With such a structure, the rotational driving force of the motor with speed reducer 22 is transmitted to the pinch roller 20 via the chains 60, 62 and the electromagnetic clutch / brake 33.

【0039】上記ピンチローラ20の下流側には前記第
1実施例と同様にカッター24が設けられ、このカッタ
ー24のさらに下流側に、案内板(案内手段)64が設
けられている。この案内板64は、図4における手前側
端部(図5では下側端部)が図4における奥側端部(図
5では上側端部)よりも高くなるような方向に傾斜した
状態でハウジング52上に固定されており、カッター2
4で他の箸袋16から分断された箸袋16をハウジング
52よりも奥側(図5では上側)の空間へ滑り落すよう
な形状とされている。
A cutter 24 is provided downstream of the pinch roller 20 as in the first embodiment, and a guide plate (guide means) 64 is provided further downstream of the cutter 24. The guide plate 64 is tilted in a direction such that the front end (lower end in FIG. 5) in FIG. 4 is higher than the rear end (upper end in FIG. 5) in FIG. Fixed on the housing 52, the cutter 2
The chopstick bag 16 separated from the other chopstick bags 16 at 4 is shaped to slide down into the space on the inner side (upper side in FIG. 5) of the housing 52.

【0040】そして、このハウジング52の奥側の空間
に、図6,7に示すような押付け装置38が設けられて
いる。
A pressing device 38 as shown in FIGS. 6 and 7 is provided in the space on the back side of the housing 52.

【0041】この押付け装置38は、受け取り板66を
備えており、この受け取り板66は、上記案内板64か
ら滑り落ちる箸袋16を下から受け取る位置に設けられ
ている。この受け取り板66は、図7に示すようなトレ
イ12の側面と略対向しており、その下端には、上記箸
袋16を下方から支持するための受け板66aが形成さ
れている。この受け板66aは、受け取り板66本体か
らトレイ12に向かう方向に突出しており、その突出量
は、箸袋16の厚み寸法よりも僅かに小さく設定されて
いる。
The pressing device 38 is provided with a receiving plate 66, and the receiving plate 66 is provided at a position for receiving the chopstick bag 16 sliding down from the guide plate 64 from below. The receiving plate 66 substantially faces the side surface of the tray 12 as shown in FIG. 7, and a receiving plate 66a for supporting the chopstick bag 16 from below is formed at the lower end thereof. The receiving plate 66a projects from the main body of the receiving plate 66 toward the tray 12, and the amount of projection is set to be slightly smaller than the thickness dimension of the chopstick bag 16.

【0042】この受け取り板66の後方(図7では左
方)には、これと平行に支持板70が配され、両板6
6,70の左右両翼部同士がクッション用バネ68を介
して連結されており、支持板70は、左右一対の円弧状
の連結棒72を介して回動軸74に連結されている。こ
の回動軸74は、上記受け取り板68及び支持板70と
平行に延びた状態で、図外の軸受によりハウジング52
側に支持されており、この回動軸74の端部には円板7
6が固定されている。
A supporting plate 70 is arranged in parallel with the receiving plate 66 at the rear side (left side in FIG. 7) of the receiving plate 66.
The left and right wing portions of 6, 70 are connected to each other via a cushion spring 68, and the support plate 70 is connected to a rotating shaft 74 via a pair of left and right arc-shaped connecting rods 72. The rotating shaft 74 extends in parallel with the receiving plate 68 and the supporting plate 70, and is mounted on the housing 52 by a bearing (not shown).
Is supported on the side of the rotary shaft 74.
6 is fixed.

【0043】一方、上記ハウジング52側には、図外の
軸受を介して駆動軸82が回転可能に支持されている。
この駆動軸82は、上記回動軸74と平行に延び、モー
タ86の出力軸に連結されている。この駆動軸82の端
部には円板84が固定されており、この円板84の周縁
部が、リンク78,80を介して上記円板76の周縁部
に連結されている。ここで、上記円板76とリンク78
とは完全に固定されているのに対し、リンク78,80
同士、及びリンク80と円板84とはそれぞれピン79
を介して相対回転可能に連結されている。
On the other hand, on the housing 52 side, a drive shaft 82 is rotatably supported via a bearing (not shown).
The drive shaft 82 extends parallel to the rotary shaft 74 and is connected to the output shaft of the motor 86. A disk 84 is fixed to the end of the drive shaft 82, and the peripheral edge of the disk 84 is connected to the peripheral edge of the disk 76 via links 78 and 80. Here, the disk 76 and the link 78
And are completely fixed, while links 78 and 80
And the link 80 and the disk 84 are pin 79, respectively.
Are relatively rotatably connected to each other.

【0044】このような構造において、上記モータ86
により駆動軸82及び円板が360°だけ回転駆動され
る度に、これとリンク78,80を介して連結されてい
る円板76及び回動軸74が往復回動し、これにより、
上記受け取り板66が、図示の受け取り位置と、受け取
った箸袋16をトレイ12の側面に押付ける押付け位置
との間で往復するように、各部材の配設位置が設定され
ている。
In such a structure, the motor 86
Each time the drive shaft 82 and the disc are driven to rotate by 360 °, the disc 76 and the pivot shaft 74 connected to the drive shaft 82 and the disc via links 78 and 80 reciprocally rotate, whereby
The arrangement position of each member is set so that the receiving plate 66 reciprocates between the illustrated receiving position and the pressing position where the received chopstick bag 16 is pressed against the side surface of the tray 12.

【0045】上記モータ86は、前記第1実施例に示し
たコントローラ32と同等のコントローラに接続されて
おり、このコントローラ32から所定パルス数のパルス
信号を受けることにより、上記駆動軸82を一度に36
0°だけ回転させるように構成されている。
The motor 86 is connected to a controller equivalent to the controller 32 shown in the first embodiment. By receiving a pulse signal of a predetermined number of pulses from the controller 32, the drive shaft 82 can be moved at a time. 36
It is configured to rotate by 0 °.

【0046】このような装置においても、前記実施例と
同様に、各箸袋16をトレイ12へ自動的に装着するこ
とができる。すなわち、ピンチローラ20の回転駆動に
より、箸収納ケース14内の箸袋16群がガイド54上
を通ってハウジング52上へ導かれ、先頭の箸袋16が
分断位置、すなわち案内板64の直上方の位置に達した
時点でピンチローラ20による搬送が停止されるととも
に、カッター24の作動で先頭の箸袋16が他の箸袋1
6から分断される。分断された箸袋16は、案内板64
上を滑り落ち、待機位置にある受け取り板66に受け止
められる。この時点から、モータ86の作動により、駆
動軸82及び円板84が360°だけ回転駆動されるこ
とにより、円板76及び回動軸74は1往復だけ回動
し、この回動軸74に連結されている支持板70及び受
け取り板66は、図示の受け取り位置から押付け位置に
前進して上記箸袋16をトレイ12に押付けた後、再び
図示の待機位置に復帰することとなる。
Also in such a device, each chopstick bag 16 can be automatically attached to the tray 12 as in the above embodiment. That is, by rotating the pinch roller 20, the group of chopstick bags 16 in the chopstick storage case 14 is guided over the guide 54 and onto the housing 52, and the leading chopstick bag 16 is separated, that is, immediately above the guide plate 64. When the position is reached, the conveyance by the pinch roller 20 is stopped, and the operation of the cutter 24 causes the leading chopstick bag 16 to move to another chopstick bag 1.
Divided from 6. The chopstick bag 16 that has been divided is a guide plate 64
It slides down and is received by the receiving plate 66 at the standby position. From this point, the drive shaft 82 and the disc 84 are driven to rotate 360 ° by the operation of the motor 86, so that the disc 76 and the rotating shaft 74 are rotated by one reciprocating motion. The supporting plate 70 and the receiving plate 66 connected to each other advance from the receiving position shown in the drawing to the pressing position to press the chopstick bag 16 against the tray 12, and then return to the waiting position shown in the drawing again.

【0047】次に、第3実施例を図8,9に基づいて説
明する。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.

【0048】ここでは、各箸袋16がその幅方向に並ん
だ状態で一列につながっており、その相互連結部分が前
記各実施例と同様に折り曲げ可能に構成されるととも
に、これらの箸袋16群が図8に示すような巻出しドラ
ム88の周面上に巻き付けられ、この巻出しドラム88
からニップベルト対(搬送手段)94の駆動で箸袋16
が順に引出されるようになっている。このニップベルト
対94は、上下に配された前後一対のローラ90と、上
側のローラ90同士及び下側のローラ90同士の間に掛
け渡されたベルト92とで構成されており、一度に複数
の箸袋16を上下から挾んだ状態で、これらをその並び
方向に搬送し、カッター24に送り出すように構成され
ている。
Here, the chopstick bags 16 are connected in a line in the width direction thereof, and the interconnecting portions thereof are constructed to be foldable as in the above-mentioned embodiments, and the chopstick bags 16 are arranged. The group is wound around the peripheral surface of the unwinding drum 88 as shown in FIG.
Drive the nip belt pair (conveying means) 94 from the chopstick bag 16
Are drawn in order. The nip belt pair 94 is composed of a pair of front and rear rollers 90 arranged vertically, and a belt 92 stretched between the upper rollers 90 and the lower rollers 90. With the chopstick bag 16 sandwiched from above and below, these are conveyed in the arranging direction and sent out to the cutter 24.

【0049】このように、本発明では搬送される食品付
属物の向きを問わず、その向きに応じて搬送手段を構成
することにより、その効果を得ることができる。
As described above, in the present invention, regardless of the direction of the food accessory to be conveyed, the effect can be obtained by configuring the conveying means according to the direction.

【0050】次に、第4実施例を図10に基づいて説明
する。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.

【0051】この実施例では、図10に示すように、互
いに平行に延びる左右一対の長尺の帯(保持部材)93
に、予め分断された多数の箸袋16の左右両端部が比較
的弱い接着力で接着されており、各箸袋16の間には一
定の離間間隔がおかれている。そして、上記帯93及び
箸袋16全体が巻出しドラム94に巻き付けられるとと
もに、両帯93の端部が巻取りドラム(搬送手段)96
に巻き付けられ、この巻取りドラム96による帯93の
巻取り動作により、各箸袋16が搬送されるようになっ
ている。
In this embodiment, as shown in FIG. 10, a pair of left and right long strips (holding members) 93 extending parallel to each other.
In addition, the left and right ends of a large number of chopstick bags 16 that have been divided in advance are adhered to each other with a relatively weak adhesive force, and a constant gap is provided between the chopstick bags 16. The band 93 and the entire chopstick bag 16 are wound around the unwinding drum 94, and the ends of both bands 93 are taken up by the take-up drum (conveying means) 96.
Each chopstick bag 16 is conveyed by the winding operation of the band 93 by the winding drum 96.

【0052】一方、図11に示すように、トレイ12側
面の近傍の位置には、左右一対の支持ローラ98が回転
可能に配設されており、これらの支持ローラ98の周面
上に、上記巻出しドラム94から巻取りドラム96に至
る帯93の中間部分がかけられている。すなわち、上記
帯93及び各箸袋16は、その中間部がトレイ12に向
かって突き出した状態で巻出しドラム94から巻取りド
ラム96に向かって搬送されるとともに、両支持ローラ
98同士の間に空間が確保された状態となっている。そ
して、この空間に押付け装置38が設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 11, a pair of left and right support rollers 98 are rotatably disposed near the side surface of the tray 12, and the above-mentioned support rollers 98 are provided on the peripheral surfaces thereof. An intermediate portion of the belt 93 from the unwinding drum 94 to the winding drum 96 is hung. That is, the band 93 and each chopstick bag 16 are conveyed from the unwinding drum 94 to the winding drum 96 in a state where the intermediate portion thereof projects toward the tray 12, and also between the support rollers 98. The space is secured. A pressing device 38 is provided in this space.

【0053】この押付け装置38は、前記第1実施例に
示したものと同様の構成であり、前記実施例と同様のコ
ントローラに接続されたソレノイド40を備え、このソ
レノイド40のプランジャ42に鍔部42aが形成され
ており、この鍔部42aと、地盤側に固定された規制版
48との間に圧縮バネ50が圧入され、上記プランジャ
42の先端には押付け部材100が固定されている。そ
して、上記ソレノイド40がオンの状態では、上記圧縮
バネ50の弾発力に抗してプランジャ42がソレノイド
40本体から押し出されることにより、押付け部材10
4が箸袋16をトレイ12の側面に押付ける位置まで押
し出され、逆にソレノイド40がオフの状態では、圧縮
バネ50の弾発力でプランジャ42がソレノイド40本
体内に没入する方向に押されることにより、押付け部材
100が図示の待機位置、すなわち、支持ローラ98の
周面よりもトレイ12から遠ざかった位置に後退するよ
うに、各部材の配設位置が設定されている。
The pressing device 38 has the same structure as that shown in the first embodiment, and includes a solenoid 40 connected to the same controller as that of the first embodiment, and a flange portion is provided on a plunger 42 of the solenoid 40. 42a is formed, a compression spring 50 is press-fitted between the flange 42a and a regulation plate 48 fixed to the ground side, and a pressing member 100 is fixed to the tip of the plunger 42. When the solenoid 40 is on, the plunger 42 is pushed out of the body of the solenoid 40 against the elastic force of the compression spring 50, so that the pressing member 10 is pressed.
4 is pushed to the position where the chopstick bag 16 is pushed against the side surface of the tray 12, and conversely, when the solenoid 40 is off, the plunger 42 is pushed in the direction in which it is retracted into the body of the solenoid 40 by the elastic force of the compression spring 50. As a result, the arrangement position of each member is set such that the pressing member 100 retracts to the illustrated standby position, that is, to the position further away from the tray 12 than the peripheral surface of the support roller 98.

【0054】このような装置によれば、巻取りドラム9
6の回転駆動により帯93及び各箸袋16が搬送される
間、先頭の箸袋16が支持ローラ98の配設位置に到達
する度にソレノイド40をオフからオンに切換え、押付
け部材100を待機位置から押付け位置に移動させるこ
とにより、この押付け部材100によって上記帯93に
保持されていた箸袋16の中間部をトレイ12の側面と
反対の側からトレイ12の側面に向けて押出し、この箸
袋16を帯93から離してトレイ12に装着することが
できる。ここで、各箸袋16は互いに等しい間隔をおい
て並べられているので、各箸袋16の搬送を止めること
なく、適当な時間間隔をおいて周期的にソレノイド40
のオンオフ切換を行うことにより、箸袋16の装着が可
能となる。
According to such a device, the winding drum 9
While the belt 93 and each chopstick bag 16 are conveyed by the rotation drive of 6, the solenoid 40 is switched from off to on each time the leading chopstick bag 16 reaches the position where the support roller 98 is arranged, and the pressing member 100 is on standby. By moving from the position to the pressing position, the middle portion of the chopstick bag 16 held by the pressing member 100 on the band 93 is pushed out from the side opposite to the side surface of the tray 12 toward the side surface of the tray 12, and the chopsticks are pressed. The bag 16 can be attached to the tray 12 separately from the belt 93. Here, since the chopstick bags 16 are arranged at equal intervals to each other, the solenoids 40 are periodically arranged at appropriate time intervals without stopping the conveyance of the chopstick bags 16.
By switching on and off, the chopstick bag 16 can be attached.

【0055】もちろん、この装置においても、箸袋16
の搬送を間欠的に行い、箸袋16をトレイ12の近傍で
一旦停止させた状態で押出し部材100でトレイ12側
面に押付けるようにしてもよい。この場合、箸袋16の
搬送制御は、前記第1実施例や第2実施例と同様に光電
スイッチ等による箸袋16の位置検出結果を利用すれば
よい。
Of course, also in this device, the chopstick bag 16
Alternatively, the chopstick bag 16 may be temporarily stopped in the vicinity of the tray 12 and pressed against the side surface of the tray 12 by the pushing member 100. In this case, the conveyance control of the chopstick bag 16 may use the position detection result of the chopstick bag 16 by the photoelectric switch or the like as in the first and second embodiments.

【0056】また、上記ソレノイド40がオンの状態で
押付け部材100が待機位置に後退し、ソレノイド40
がオフの状態で押付け部材100が押付け位置まで前進
するように押付け装置38を構成するようにしてもよ
い。
When the solenoid 40 is turned on, the pressing member 100 retracts to the standby position, and the solenoid 40
The pressing device 38 may be configured so that the pressing member 100 advances to the pressing position when the switch is off.

【0057】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものでなく、例として次のような態様をとることも可能
である。
The present invention is not limited to the above embodiments, and the following modes can be adopted as examples.

【0058】(1) 前記第4実施例では、帯93に各箸袋
16を接着することにより、その保持を行うようにした
ものを示したが、図12に示すような帯状のシート(保
持部材)110に箸袋16を一体成形し、この箸袋16
の周囲にミシン目108を設けてシート110から箸袋
16を容易に分離できるようにしてもよい。この場合
も、シート110を境界としてトレイ12と反対の側か
らトレイに向けて箸袋16のみを押出すことにより、こ
の箸袋16をミシン目108でシート110から切り離
してトレイ12に押付けることができる。
(1) In the fourth embodiment described above, the chopstick bag 16 is adhered to the band 93 to hold the chopstick bag 16. However, as shown in FIG. The chopstick bag 16 is integrally molded on the (member) 110,
Perforations 108 may be provided around the perimeter to allow the chopstick bag 16 to be easily separated from the sheet 110. Also in this case, only the chopstick bag 16 is pushed out toward the tray from the side opposite to the tray 12 with the sheet 110 as a boundary, and the chopstick bag 16 is separated from the sheet 110 at the perforations 108 and pressed onto the tray 12. You can

【0059】(2) 前記各実施例では、トレイ12側に接
着剤を塗布するようにしたものを示したが、逆に箸袋1
6側に接着剤を塗布するようにしてもよい。この場合、
搬送手段や押付け手段等、箸袋16と接触する部材の表
面にフッ素樹脂のコーティング等を施して、各部材と箸
袋16とが接着されないようにすればよい。また本発明
は、このような接着に限らず、食品付属物を食品に押付
けることによりその装着を行う場合に広く適用できるも
のであり、例えば図13に示すように、トレイ12の側
面にフック状の係止部12aを上下に設け、これら係止
部12aの間に箸袋16を押し込むようにしてもよい。
(2) In each of the above-described embodiments, the adhesive is applied to the tray 12 side, but conversely the chopstick bag 1 is used.
An adhesive may be applied to the 6 side. in this case,
The surface of a member that comes into contact with the chopstick bag 16, such as the conveying unit and the pressing unit, may be coated with a fluororesin so that the members are not bonded to the chopstick bag 16. Further, the present invention is not limited to such adhesion, but can be widely applied to the case where the food accessory is attached to the food by pressing it. For example, as shown in FIG. It is also possible to provide upper and lower locking portions 12a and push the chopstick bag 16 between these locking portions 12a.

【0060】(3) 前記第1実施例及び第2実施例では、
カッター24による分断位置と押付け装置38による箸
袋16との間に案内板34,64を配置したものを示し
たが、上記分断位置と押付け位置とが近く、分断した食
品付属物を直接押付け手段に渡すことができる装置の場
合には、上記案内板34,64等は不要である。
(3) In the first and second embodiments,
Although the guide plates 34 and 64 are arranged between the cutting position by the cutter 24 and the chopstick bag 16 by the pressing device 38, the cutting position and the pressing position are close to each other, and the means for directly pressing the cut food accessory is shown. In the case of a device that can be handed over, the guide plates 34, 64 and the like are unnecessary.

【0061】(4) 前記第1実施例及び第2実施例では、
搬送制御を行うコントローラ32を用いて押付け装置3
8の作動制御も併せて行うものを示したが、押付け装置
38においては上記搬送とは独立した制御を行うように
してもよい。例えば、前記第1実施例における受け取り
面36a上にリミットスイッチ等を設け、この受け取り
面36aによって箸袋16の受け取りが完了したことを
検出した時点でソレノイド40をオンオフ切換するとい
った制御を行ってもよい。
(4) In the first and second embodiments,
The pressing device 3 using the controller 32 for carrying control
Although the operation control of 8 is also shown, the pressing device 38 may be controlled independently of the above-mentioned conveyance. For example, even if a limit switch or the like is provided on the receiving surface 36a in the first embodiment, and the receiving surface 36a detects that the reception of the chopstick bag 16 is completed, the solenoid 40 is switched on and off. Good.

【0062】(5) 本発明では、食品付属物の位置を検出
するための具体的な手段を問わず、上記光電スイッチ3
0の他、食品付属物の形状や構造によっては、リミット
スイッチや磁気センサ等を用いることも可能である。
(5) In the present invention, the photoelectric switch 3 is used regardless of the specific means for detecting the position of the food accessory.
Other than 0, a limit switch, a magnetic sensor, or the like can be used depending on the shape or structure of the food accessory.

【0063】(6) 前記第1実施例では、一つの箸袋16
を他の箸袋16から分断した後、この箸袋16を移動さ
せてトレイ12の側面に押付けるようにしたものを示し
たが、逆に、箸袋16を静止させておいてトレイ12を
箸袋16に向けて移動させるようにしてもよい。例え
ば、前記第1実施例に示すレイアウトでは、押付け板4
6と同様の部材で箸袋16を保持した状態で、ベルトコ
ンベア10上にあるトレイ12をプッシャ等で側方から
箸袋16に向けて押し付けることにより、このトレイ1
2の側面に箸袋16を装着することが可能である。
(6) In the first embodiment, one chopstick bag 16 is used.
Although the chopstick bag 16 is separated from the other chopstick bags 16 and then the chopstick bag 16 is moved and pressed against the side surface of the tray 12, conversely, the chopstick bag 16 is kept stationary and the tray 12 is removed. You may make it move toward the chopstick bag 16. For example, in the layout shown in the first embodiment, the pressing plate 4
While holding the chopstick bag 16 with a member similar to 6, the tray 12 on the belt conveyor 10 is pushed from the side toward the chopstick bag 16 by a pusher or the like, so that the tray 1
It is possible to attach the chopstick bag 16 to the side surface of 2.

【0064】(7) 本発明では、食品付属物の種類を問わ
ず、上記箸の他、スプーン、フォーク、爪楊枝、乾燥処
理したスープ等、食品に付される種々の付属物の装着に
適用することが可能である。また、食品についても、弁
当の他、すし、パン類、カップ入り乾燥麺類等、食品付
属物が装着される種々の食品についても適用することが
できる。
(7) In the present invention, regardless of the type of food accessory, the invention is applied to the attachment of various accessories such as spoons, forks, toothpicks, dried soups, etc. attached to foods in addition to the above chopsticks. It is possible. Further, the present invention can also be applied to various foods such as sushi, breads, dried noodles in cups, etc., which are equipped with food accessories, in addition to bento.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、次のよう
な効果を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0066】まず、請求項1記載の装置は、互いにつな
がった食品付属物をその並び方向に搬送するとともに、
所定の分断位置で位置決めしてこの位置で分断し、分断
した食品付属物と食品とを押付け手段により互いに相対
的に近づく方向に移動させることにより上記食品付属物
を食品の表面にを押付けるようにしたものであるので、
食品付属物が相互接続された状態にあっても、人手を要
することなく、各食品付属物を自動的に各食品に装着す
ることができ、これによってコストの削減を図ることが
できる効果がある。また、上記食品付属物を分断する前
の段階、すなわち、各食品付属物がまだつながった状態
にある段階でその搬送を行っているので、各食品付属物
を個別に搬送する場合に比べて搬送作業が簡単であり、
その分、装置を簡略化することができる利点がある。
First, the apparatus according to claim 1 conveys the food accessories connected to each other in the arranging direction, and
Positioning at a predetermined dividing position and dividing at this position, by pressing the divided food accessory and food in a direction relatively approaching each other by the pressing means to press the food accessory to the surface of the food Because it was
Even if the food accessories are connected to each other, each food accessory can be automatically attached to each food without requiring any labor, which has the effect of reducing the cost. .. In addition, since the transportation is performed before the food accessory is divided, that is, when each food accessory is still connected, it is transported compared to the case where each food accessory is individually transported. Easy to work with,
Therefore, there is an advantage that the device can be simplified.

【0067】さらに、請求項2記載の装置によれば、上
記分断位置と押付け手段が食品付属物を受け取る位置と
の間が離れている場合でも、分断された食品付属物を案
内手段によって自動的に押付け手段に渡すことができる
効果がある。
Further, according to the apparatus of the second aspect, even if the dividing position and the position where the pressing means receives the food accessory are separated, the divided food accessory is automatically guided by the guiding means. There is an effect that can be passed to the pressing means.

【0068】また、請求項3記載の装置は、既に分離さ
れた状態にある多数の食品付属物の一部分を保持部材で
保持し、この保持部材ごと食品付属物の搬送を行うとと
もに、この搬送により押付け位置に到来した食品付属物
において上記保持部材により保持されていない部分を、
上記食品と反対の側から押付け手段により食品に向かっ
て押付けるようにしたものであるので、食品付属物が互
いに分離されているか否かにかかわらず、その搬送を円
滑に行いながら、請求項1記載の装置と同様に各食品付
属物の装着を自動的に行うことができる効果がある。
The apparatus according to claim 3 holds a part of a large number of food adjuncts already separated by a holding member, and carries the food adjunct together with the holding member. In the food accessory that has reached the pressing position, the portion not held by the holding member,
Since the food is pressed against the food from the side opposite to the food, the food accessories can be smoothly conveyed regardless of whether or not the food accessories are separated from each other. Similar to the described device, there is an effect that each food accessory can be automatically attached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例における箸装着装置の全体
構成を示す一部断面斜視図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional perspective view showing an overall configuration of a chopstick mounting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記装置に設置される箸収納ケース及びこのケ
ースに収容された箸袋を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a chopstick storage case installed in the device and a chopstick bag stored in the case.

【図3】上記箸装着装置における押付け装置を示す一部
断面正面図である。
FIG. 3 is a partial sectional front view showing a pressing device in the chopstick mounting device.

【図4】本発明の第2実施例における箸装着装置のハウ
ジング及びその周囲の構造を示す断面正面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional front view showing the structure of the housing and its surroundings of the chopstick mounting device according to the second embodiment of the present invention.

【図5】上記ハウジング及びその周囲の構造を示す一部
断面平面図である。
FIG. 5 is a partial cross-sectional plan view showing the structure of the housing and its surroundings.

【図6】上記箸装着装置における押付け装置の斜視図で
ある。
FIG. 6 is a perspective view of a pressing device in the chopstick mounting device.

【図7】上記押付け装置の一部断面正面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional front view of the pressing device.

【図8】本発明の第3実施例における箸装着装置の要部
を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a main part of a chopstick mounting device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】上記装置に設けられるニップベルト対の正面図
である。
FIG. 9 is a front view of a pair of nip belts provided in the device.

【図10】本発明の第4実施例における箸装着装置の要
部を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a main part of a chopstick mounting device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図11】上記装置に設けられる押付け装置の正面図で
ある。
FIG. 11 is a front view of a pressing device provided in the device.

【図12】本発明において箸袋をシートに一体成形した
例を示す平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing an example in which a chopstick bag is integrally molded with a sheet in the present invention.

【図13】弁当のトレイの側面に係止部を設けた例を示
す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing an example in which a locking portion is provided on the side surface of the tray of the lunch box.

【図14】弁当のトレイとこれに装着される箸袋を示す
斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a tray of bento and a chopstick bag attached thereto.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 トレイ(食品) 16 箸袋(食品付属物) 20 ピンチローラ(搬送手段を構成) 22 減速機付モータ(搬送手段を構成) 24 カッター(分断手段) 30 光電スイッチ 32 コントローラ(搬送制御手段を構成) 33 電磁クラッチ・ブレーキ(搬送制御手段を構成) 34,64 案内板(案内手段) 38 押付け装置(押付け手段) 93 帯(保持部材) 94 ニップベルト対(搬送手段) 96 巻取りドラム(搬送手段) 110 シート(保持部材) 12 tray (food) 16 chopstick bag (food accessory) 20 pinch roller (conveying means) 22 motor with speed reducer (conveying means) 24 cutter (dividing means) 30 photoelectric switch 32 controller (conveying control means) ) 33 electromagnetic clutch / brake (constitutes conveying control means) 34, 64 guide plate (guide means) 38 pressing device (pressing means) 93 belt (holding member) 94 nip belt pair (conveying means) 96 winding drum (conveying means) ) 110 sheet (holding member)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一方向に並んだ状態で互いにつながった
複数の食品付属物を分断し、それぞれ所定の食品の表面
に押付けることによりこの食品に装着するための装置で
あって、互いにつながった食品付属物をその並び方向に
搬送する搬送手段と、食品付属物の位置を検出する位置
検出手段と、一つの食品付属物が所定の分断位置に到達
したことが検出された時に上記搬送手段による搬送を停
止させる搬送制御手段と、上記食品付属物が上記分断位
置にある状態でこの食品付属物を他の食品付属物から分
断する分断手段と、分断された食品付属物を受け取って
この食品付属物と食品とをこれらが互いに近づく方向に
相対移動させることにより上記食品付属物を食品に押付
ける押付け手段とを備えたことを特徴とする食品に対す
る食品付属物の装着装置。
1. A device for cutting a plurality of food accessories that are connected to each other in a line in one direction, and pressing each food accessory onto the surface of a predetermined food to attach the food to the food. A transporting means for transporting the food accessory in the arrangement direction, a position detecting means for detecting the position of the food accessory, and the transport means when it is detected that one food accessory reaches a predetermined dividing position. A conveyance control means for stopping the conveyance, a dividing means for dividing the food accessory from other food accessories while the food accessory is in the dividing position, and the food accessory receiving the divided food accessory. Attaching the food accessory to the food, comprising pressing means for pressing the food accessory to the food by relatively moving the food and the food in a direction in which they approach each other. apparatus.
【請求項2】 請求項1記載の食品に対する食品付属物
の装着装置において、上記分断手段により他の食品付属
物から分断された食品付属物を上記押付け手段まで案内
する案内手段を備えたことを特徴とする食品に対する食
品付属物の装着装置。
2. The food accessory mounting device for food according to claim 1, further comprising guide means for guiding the food accessory divided from the other food accessory by the dividing means to the pressing means. A device for attaching a food accessory to a featured food.
【請求項3】 複数の食品付属物をそれぞれ所定の食品
の表面に押付けることによりこの食品に装着するための
装置であって、上記食品付属物を一列に並べた状態で各
食品付属物の一部分を保持する保持部材と、この保持部
材と各食品付属物とを一体に食品付属物の並び方向に搬
送し、かつこれら保持部材及び食品付属物が上記食品近
傍の所定の押付け位置を通過するように搬送する搬送手
段と、この搬送手段の搬送により上記押付け位置に到達
した食品付属物において上記保持部材により保持されて
いない部分を上記食品と反対の側から食品に向かって押
すことにより、この食品付属物を上記保持部材から離し
て上記食品に押付ける押付け手段とを備えたことを特徴
とする食品に対する食品付属物の装着装置。
3. A device for mounting a plurality of food adjuncts on a predetermined food by pressing the food adjuncts on the surface of the food, wherein the food adjuncts are arranged in a line. A holding member for holding a part and the holding member and each food accessory are integrally conveyed in the arrangement direction of the food accessory, and the holding member and the food accessory pass through a predetermined pressing position near the food. As such, by conveying means for conveying, and by pushing the portion not held by the holding member in the food accessory that has reached the pressing position by the conveying of this conveying means from the side opposite to the food toward the food, And a pressing means for pressing the food accessory from the holding member against the food.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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