JPH05178065A - Air conditioner for automobile - Google Patents

Air conditioner for automobile

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JPH05178065A
JPH05178065A JP3359681A JP35968191A JPH05178065A JP H05178065 A JPH05178065 A JP H05178065A JP 3359681 A JP3359681 A JP 3359681A JP 35968191 A JP35968191 A JP 35968191A JP H05178065 A JPH05178065 A JP H05178065A
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temperature
air
minimum
blower
command value
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Yuji Ito
裕司 伊藤
Yuichi Kajino
祐一 梶野
Takamasa Kawai
孝昌 河合
Yuji Honda
祐次 本田
Katsuhiko Sagawa
克彦 寒川
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide an air conditioner having an optimum airflow rate by considering the atmospheric temperature and effect of a sunlight amount. CONSTITUTION:A blow rate determining means 141 for determining a blow rate commanding value according to a necessary blow-off temperature calcurated on the basis of a set temperature, inner air temperature, atmospheric temperature and sunlight amount, a minimum blow rate determining means 142 for determining the minimum blow rate corresponding to the atmospheric temperature and sunlight amount on the basis of a property tending to increase the minimum blow rate along with the increase of the sunlight amount as the atmospheric temperature rises and blow rate controlling means 143, 144, 145 and 146 for comparing the blow rate commanding value with the minimum blow rate commanding value to control a blower with the larger commanding value, are provided. The tendency of increasing the minimum blow rate with the sunlight amount is controllably reduced in winter having the low atmospheric temperature compared with that in summer, so that the airflow rate can be restrained low in winter even if the sunlight amount is relatively abundant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、外気温度と日射量との
相互関係を用いて風量を適切に決定するようにした自動
車用空調装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for an automobile, in which the air flow rate is appropriately determined by using the correlation between the outside air temperature and the amount of solar radiation.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、吹出風量を適切にした空調装置とし
て、特公昭63-10004号公報に記載された装置が知られて
いる。その空調装置では、吹出風量は設定温度と現実の
室温との温度差に応じて変化し、最小風量が熱負荷に応
じて変化する特性で制御されている。即ち、温度差が第
1所定温度(7℃)以上の場合には吹出風量は最大風量
に固定され、温度差が第2所定温度(2℃)以下の場合
には吹出風量はその時の熱負荷に応じて決定される最小
風量に固定され、温度差が第1所定温度と第2所定温度
との間に存在する場合には吹出風量は温度差に対して比
例的に制御される。従って、温度差が第1所定温度と第
2所定温度との間に存在する場合には温度差に対する風
量変化量の割合が熱負荷に応じて変化することになる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an air conditioner having an appropriate blown air volume, an apparatus described in Japanese Patent Publication No. 63-10004 has been known. In the air conditioner, the blown air volume changes according to the temperature difference between the set temperature and the actual room temperature, and the minimum air volume is controlled by the characteristic that it changes according to the heat load. That is, when the temperature difference is equal to or higher than the first predetermined temperature (7 ° C), the blown air volume is fixed to the maximum airflow, and when the temperature difference is equal to or lower than the second predetermined temperature (2 ° C), the blown air volume is the heat load at that time. Is fixed to the minimum air volume determined in accordance with the above, and when the temperature difference exists between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature, the blown air volume is controlled proportionally to the temperature difference. Therefore, when the temperature difference exists between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature, the ratio of the air flow rate change amount to the temperature difference changes according to the heat load.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の装置では、熱負
荷が大きい場合には、設定温度と現実の室温との温度差
が第1所定温度と第2所定温度の間に存在する場合に、
熱負荷が小さい場合に比べて温度差の低下に対する吹出
風量の低下割合が小さいため、さらに、室温と設定温度
が接近する方向に空調が制御されるという利点がある。
しかしながら、上記装置では、最小風量で制御されるた
めの温度差の範囲が狭く(2℃)、しかも、固定されて
いる。この結果、日射量に応じて決定される最小風量で
制御したい場合にも、最小風量以上の風量となることが
多く、乗員に不快感を与えていた。一方、外気温度が低
い場合には、現実には日射量の増加による熱負荷の増加
への影響が少ないにも拘わらず、日射量増加に対する最
小風量増加の割合が外気温度が高い場合と同様に決定さ
れることから、風量が多すぎ乗員に不快感を与えるとい
う問題があった。特に、冬期には夏期と同様に日射量増
加に対して最小風量増加の制御が行われることから、風
量が多過ぎ乗員に不快感を与えていた。本発明は、上記
の課題を解決するために成されたものであり、その目的
とするところは、自動車用空調装置において、外気温度
及び日射量に対して適切な風量を得るようにすることで
ある。
In the above apparatus, when the heat load is large and the temperature difference between the set temperature and the actual room temperature is between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature,
Compared to the case where the heat load is small, the rate of decrease of the blown air volume with respect to the decrease of the temperature difference is small, and therefore there is an advantage that the air conditioning is further controlled so that the room temperature and the set temperature approach each other.
However, in the above device, the range of the temperature difference for controlling with the minimum air volume is narrow (2 ° C.) and is fixed. As a result, even when it is desired to control with the minimum air volume that is determined according to the amount of solar radiation, the air volume often exceeds the minimum air volume, which gives an occupant a discomfort. On the other hand, when the outside air temperature is low, the ratio of the minimum airflow increase to the increase in the solar radiation amount is the same as when the outside air temperature is high, although the increase in the solar radiation amount has little effect on the increase in the heat load. Since it is decided, there is a problem that the occupant feels uncomfortable due to too much air volume. Especially, in the winter season, as in the summer season, the minimum air volume increase is controlled with respect to the solar radiation volume increase, so that the occupant is uncomfortable because the air volume is too large. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an appropriate air flow rate with respect to the outside air temperature and the amount of solar radiation in an air conditioning system for a vehicle. is there.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、車室内に風を送り込む送風機を外部か
ら付与された風量指令値に応じた速度で駆動する送風機
駆動手段と、車室内の温度を設定する温度設定手段と、
車室内の温度を検出する内気温検出手段と、車室外の温
度を検出する外気温検出手段と、車室内へ侵入する日射
量を検出する日射量検出手段とを備えた自動車用空調装
置において、少なくと0設定手段により設定された設定
温度と、内気温検出手段により検出された内気温度と、
外気温検出手段により検出された外気温度と、日射量検
出手段により検出された日射量とに基づいて演算される
必要吹出温度に応じて、送風機駆動手段に出力する前記
風量指令値を決定する風量決定手段と、外気温度が高く
なる程、日射量の増加に伴って最小風量が増加する傾向
をを大きくした特性に基づいて、検出された外気温度及
び日射量に対応する最小風量を決定する最小風量決定手
段と、風量決定手段により決定された風量指令値と、最
小風量決定手段により決定された最小風量指令値とを比
較し、大きい方の指令値を送風機駆動手段に出力する風
量制御手段とを設けたことである。
SUMMARY OF THE INVENTION The structure of the invention for solving the above-mentioned problems comprises a blower driving means for driving a blower for blowing air into a vehicle at a speed according to an air volume command value given from the outside, and a vehicle. Temperature setting means for setting the room temperature,
In an automobile air conditioner comprising an inside air temperature detecting means for detecting a temperature inside the vehicle compartment, an outside air temperature detecting means for detecting a temperature outside the vehicle interior, and an insolation amount detecting means for detecting an insolation amount entering the vehicle interior, A set temperature set by at least 0 setting means, and an inside air temperature detected by the inside air temperature detecting means,
The air flow rate that determines the air flow rate command value to be output to the blower drive means in accordance with the required blown air temperature calculated based on the outside air temperature detected by the outside air temperature detection means and the solar radiation amount detected by the solar radiation amount detection means. Based on the determination means and the characteristic that the tendency that the minimum air volume increases with the increase of the solar radiation amount increases as the outdoor air temperature increases, the minimum air volume corresponding to the detected outdoor air temperature and solar radiation amount is determined. An air volume determination means, an air volume command value determined by the air volume determination means, and a minimum air volume command value determined by the minimum air volume determination means, and an air volume control means for outputting the larger command value to the blower drive means. Is provided.

【0005】[0005]

【作用】上記の様に構成された車両用空調装置におい
て、まず、温度設定手段により設定された設定温度と、
内気温検出手段により検出された内気温度と、外気温検
出手段により検出された外気温度と、日射量検出手段に
より検出された日射量とから必要吹出温度TAOが演算
される。必要吹出温度は、一例として、(1) 式で演算さ
れる。
In the vehicle air conditioner configured as described above, first, the set temperature set by the temperature setting means,
The required outlet temperature TAO is calculated from the inside air temperature detected by the inside air temperature detecting means, the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, and the solar radiation amount detected by the solar radiation amount detecting means. The required blowout temperature is calculated by, for example, equation (1).

【数1】 TAO=Kset ・Tset −Kr ・Tr −Kam・Tam−Ks ・Ts +C … (1) 但し、Tr :車室内の温度(内気温度)、Tset :設
定温度、Tam:車室外の温度(外気温度)、Ts :日射
量、Kset, Kr, Kam, Ks, C:定数である。
[Formula 1] TAO = Kset-Tset-Kr-Tr-Kam-Tam-Ks-Ts + C (1) where Tr: temperature inside the vehicle (inside air temperature), Tset: set temperature, Tam: temperature outside the vehicle (Outside air temperature), Ts: amount of solar radiation, Kset, Kr, Kam, Ks, C: constant.

【0006】風量決定手段により、例えば、図2に示す
ような必要吹出温度と風量指令値との関係を示した特性
から、この必要吹出温度TAOに対応する風量指令値
(ブロア電圧)が演算される。一方、最小風量決定手段
により、図11及び図12に示すような外気温度及び日
射量と最小風量指令値との関係を示す特性から、検出さ
れた外気温度Tam、検出された日射量Ts とに対応した
最小風量指令値(ブロア電圧)が演算される。
The air flow rate determining means calculates the air flow rate command value (blower voltage) corresponding to the required air flow rate TAO from the characteristic showing the relationship between the required air flow temperature and the air flow rate command value as shown in FIG. It On the other hand, the minimum air flow rate determining means determines the detected outdoor air temperature Tam and the detected solar radiation flow Ts from the characteristics showing the relationship between the outdoor air temperature and the solar radiation flow rate and the minimum air flow rate command value as shown in FIGS. The corresponding minimum air volume command value (blower voltage) is calculated.

【0007】次に、風量制御手段により、風量決定手段
により決定された風量指令値と最小風量決定手段により
決定された最小風量指令値とが比較されて、大きい方の
指令値が送風機駆動手段に出力されて、送風機はその指
令値に応じた速度で回転する。このようにして、風量制
御手段により決定される指令値(ブロア電圧)は、例え
ば、図3に示す特性となる。このように、本発明では必
要吹出温度によって決定される風量と外気温度及び日射
量によって決定される最小風量とにおける大きい方の値
で風量が決定されることになる。
Next, the air volume control means compares the air volume command value determined by the air volume determination means with the minimum air volume command value determined by the minimum air volume determination means, and the larger command value is sent to the blower drive means. After being output, the blower rotates at a speed according to the command value. In this way, the command value (blower voltage) determined by the air volume control means has the characteristics shown in FIG. 3, for example. As described above, in the present invention, the air volume is determined by the larger value of the air volume determined by the required outlet temperature and the minimum air volume determined by the outside air temperature and the solar radiation amount.

【0008】[0008]

【発明の効果】本発明は、最小風量を、外気温度が高く
なる程、日射量増加対する最小風量増加割合が大きくな
る特性に基づいて、最小風量を決定する最小風量決定手
段と、必要吹出温度によって決定された風量指令値と、
最小風量決定手段により決定された最小風量指令値のう
ち、大きい方の指令値に基づいて風量を制御する風量制
御手段とを有している。よって、上記車両用空調装置に
よれば、外気温度が低い冬期には、夏期に比べて日射量
が増加してもそれ程、風量が増加しない。この結果、日
射量が乗員に与える影響が小さい冬期には、吹出空気の
増加が低く抑えられるので、乗員に風量が多すぎること
による不快感を与えるこを防止できる。一方、外気温度
が高い夏期には、日射量の増加に対して最小風量が大き
く増加するので、車両乗員のフィーリングに合った、よ
りきめ細かな風量制御が可能となる。又、風量が、必要
吹出温度によって決定された風量指令値と最小風量指令
値とにおいて大きい方の値で決定されることから、最小
風量指令値で制御される必要吹出温度の範囲が広くな
る。即ち、外気温度及び日射量によって直接変化し得る
最小風量による制御期間が長くなり、より、快適な空調
が実現される。
According to the present invention, the minimum air flow rate determining means for determining the minimum air flow rate is based on the characteristic that the increase rate of the minimum air flow rate with respect to the increase of the solar radiation increases as the outside air temperature increases. The air flow command value determined by
An air volume control means for controlling the air volume based on the larger command value of the minimum air volume command values determined by the minimum air volume determination means. Therefore, according to the vehicle air conditioner, in the winter when the outside air temperature is low, the air volume does not increase so much even if the amount of solar radiation increases compared to the summer. As a result, in winter, when the amount of insolation has a small effect on the occupant, the increase in the blown air is suppressed to a low level, so that it is possible to prevent the occupant from feeling uncomfortable due to too much air volume. On the other hand, in the summer when the outside air temperature is high, the minimum air volume greatly increases as the amount of solar radiation increases, so more detailed air volume control suitable for the feeling of the vehicle occupant becomes possible. Further, since the air volume is determined by the larger of the air volume command value and the minimum air volume command value determined by the required air temperature, the range of the required air temperature controlled by the minimum air volume command value becomes wider. That is, the control period with the minimum air volume that can directly change depending on the outside air temperature and the amount of solar radiation becomes longer, and more comfortable air conditioning is realized.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて
説明する。図4は本発明の具体的な一実施例に係る車両
用空調装置の構成を示す図である。図に示す如く本実施
例の車両用空調装置1は、車室3の前方部に配置された
エアダクト5内に所謂空調ユニットを設けたものであ
る。エアダクト5の上流側から順に、内外気切換ダンパ
7、ブロワ9、エバポレータ11、エアミックスダンパ
13、ヒータコア15、及び吹出口切換ダンパ17が配
設されている。
EXAMPLES The present invention will be described below based on a specific example. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a vehicle air conditioner according to a specific embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment is provided with a so-called air conditioning unit in an air duct 5 arranged in the front part of the vehicle compartment 3. An inside / outside air switching damper 7, a blower 9, an evaporator 11, an air mix damper 13, a heater core 15, and an outlet switching damper 17 are arranged in this order from the upstream side of the air duct 5.

【0010】ここで、内外気切換ダンパ7は、サーボモ
ータ19による駆動のもとに、第1切換位置(図に実線
で示す位置)に切り換えられて、エアダクト5内に外気
導入口5aから外気を流入させ、一方、第2切換位置
(図に破線で示す位置)に切り換えられて、アエダクト
5内に内気導入口5bから車室3内の空気(内気)を流
入させる。また、ブロワ9は、駆動回路21により駆動
されるブロワモータ23の回転速度に応じて、外気導入
口5aからの外気又は内気導入口5bからの内気を空気
流としてエバポレータ11に送風し、エバポレータ11
は、そのブロワ9からの空気流を空調装置の冷凍サイク
ルの作動によって循環する冷媒により冷却する。
Here, the inside / outside air switching damper 7 is switched to the first switching position (the position shown by the solid line in the figure) under the drive of the servomotor 19, and the outside air is introduced into the air duct 5 from the outside air introduction port 5a. On the other hand, it is switched to the second switching position (the position shown by the broken line in the figure) to allow the air (inside air) in the vehicle interior 3 to flow into the air duct 5 from the inside air introduction port 5b. In addition, the blower 9 blows the outside air from the outside air introduction port 5a or the inside air from the inside air introduction port 5b to the evaporator 11 as an air flow according to the rotation speed of the blower motor 23 driven by the drive circuit 21, and the evaporator 11
Cools the air flow from the blower 9 with the refrigerant circulated by the operation of the refrigeration cycle of the air conditioner.

【0011】次に、エアミックスダンパ13は、サーボ
モータ25により駆動され、その開度に応じて、エバポ
レータ11からの冷却空気流をヒータコア15に流入さ
せると共に残余の冷却空気流を吹出口切換ダンパ17に
向けて流動させる。一方吹出口切換ダンパ17は、サー
ボモータ27による駆動のもとに、当該装置のベンティ
レーションモード時に第1切換位置(図に一点鎖線で示
す位置)に切り換えられて、エアダクト5の吹出口5c
から車室3内中央に向けて空気を吹き出させ、当該装置
のヒートモード時に第2切換位置(図に破線で示す位
置)に切り換えられて、エアダクト5の吹出口5dから
車室3内下部に向けて空気を吹き出させ、また当該装置
のバイレベルモード時に第3切換位置(図に実線で示す
位置)に切り換えられて、両吹出口5c,5dから車室
3内中央及び下方に向けて空気を吹き出させる。
Next, the air mix damper 13 is driven by the servo motor 25, and the cooling air flow from the evaporator 11 is caused to flow into the heater core 15 and the remaining cooling air flow is blown out according to the opening degree of the servo motor 25. Flow toward 17. On the other hand, the outlet switching damper 17 is driven by the servo motor 27 to be switched to the first switching position (the position indicated by the alternate long and short dash line in the figure) during the ventilating mode of the device, and the outlet 5c of the air duct 5 is switched.
Is blown toward the center of the vehicle interior 3 from the air duct 5, and is switched to the second switching position (the position shown by the broken line in the figure) during the heat mode of the device, and the air outlet 5d is blown to the lower portion of the vehicle interior 3. The air is blown toward the air conditioner, and when the device is in the bi-level mode, it is switched to the third switching position (the position shown by the solid line in the figure), and air is blown from the both outlets 5c and 5d toward the center and the lower side in the vehicle compartment 3. Blow out.

【0012】次に、内外気切換ダンパ7,ブロワ9,エ
アミックスダンパ13,及び吹出口切換ダンパ17をそ
れぞれ駆動するサーボモータ19,駆動回路21,サー
ボモータ25及び27は、電子制御装置(ECU)30
からの制御信号を受けて上記各部を駆動する。
Next, the servo motor 19, the drive circuit 21, the servo motors 25 and 27 for driving the inside / outside air switching damper 7, the blower 9, the air mix damper 13, and the outlet switching damper 17, respectively, are controlled by an electronic control unit (ECU). ) 30
Each of the above parts is driven in response to a control signal from.

【0013】ECU30は、車室3内の温度(内気温
度)Tr を検出する内気温検出手段としての内気温セン
サ34,外気温度Tamを検出する外気温検出手段として
の外気温センサ36,エンジンの冷却水温Tw を検出す
る水温センサ38,車室3内に侵入する日射量Ts を検
出する日射量検出手段としての日射センサ40,エバポ
レータ11からの冷気の温度(出口温度)Te を検出す
る出口温センサ42,サーボモータ25に内蔵されてエ
アミックスダンパ13の実際の開度θを検出するエアミ
ックスダンパ開度センサ(以下、A/M開度センサとい
う)44,制御目標となる車室内の目標温度(設定温
度)Tset を外部から設定するための温度設定手段とし
ての温度設定器46,等からの出力信号をA/D変換器
48を介して読み込み、これら各種信号に基づき空調制
御を実行するためのものである。
The ECU 30 includes an inside air temperature sensor 34 as an inside air temperature detecting means for detecting a temperature (inside air temperature) Tr in the vehicle compartment 3, an outside air temperature sensor 36 as an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature Tam, and an engine temperature. A water temperature sensor 38 for detecting the cooling water temperature Tw, a solar radiation sensor 40 as a solar radiation amount detecting means for detecting the amount of solar radiation Ts invading the vehicle interior 3, an outlet temperature for detecting the temperature (outlet temperature) Te of the cool air from the evaporator 11. A sensor 42, an air mix damper opening sensor (hereinafter referred to as an A / M opening sensor) 44 which is built in the servo motor 25 and detects an actual opening θ of the air mix damper 13, and a target in the vehicle interior which is a control target. An output signal from a temperature setter 46 or the like as a temperature setting means for externally setting the temperature (set temperature) Tset is read through the A / D converter 48, and It is for executing air conditioning control based on various signals.

【0014】ECU30は、A/D変換器48からの信
号を受けて上記各部の操作量を算出する中央処理装置
(以下、CPUという)30aと、予めブロワ電圧と目
標吹出温度TAOの関係を記憶してある記憶手段として
のROM30bと、CPU30aで算出された操作量に
応じた制御信号を上記各部へ出力する出力部30cと、
数MHzの基準クロックを発振してCPU30aに命令
語の実行サイクルの同期信号を与える水晶振動子30d
とにより構成されている。尚、ECU30は、イグニッ
ションスイッチIGのON時にバッテリBから給電され
て動作可能状態となり、操作スイッチ50が操作される
ことにより、空調制御を開始する。
The ECU 30 receives a signal from the A / D converter 48 and calculates a manipulated variable of each of the above-mentioned parts, a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 30a, and a relation between a blower voltage and a target outlet temperature TAO is stored in advance. A ROM 30b serving as a storage means, and an output unit 30c for outputting a control signal corresponding to the operation amount calculated by the CPU 30a to each of the above units,
Crystal oscillator 30d that oscillates a reference clock of several MHz to give a synchronization signal for the execution cycle of an instruction word to the CPU 30a
It is composed of and. When the ignition switch IG is turned on, the ECU 30 is supplied with power from the battery B to be in an operable state, and the operation switch 50 is operated to start the air conditioning control.

【0015】以下、このECU30が実行する空調制御
について、図5に示すフローチャートに沿って説明す
る。図に示す如く空調制御を開始すると、まずステップ
100にて、以後の処理の実行に使用するカウンタやフ
ラグを初期設定するための初期化処理が実行された後、
ステップ110に移行して、温度設定器46を介して入
力された設定温度Tset が読み込まれる。
The air conditioning control executed by the ECU 30 will be described below with reference to the flow chart shown in FIG. When the air conditioning control is started as shown in the figure, first in step 100, after initialization processing for initializing counters and flags used for execution of subsequent processing is executed,
In step 110, the set temperature Tset input via the temperature setter 46 is read.

【0016】次に、ステップ120では、内気温センサ
34,外気温センサ36,日射センサ40等の各種セン
サにて検出された内気温度(室温)Tr 、外気温度Ta
m、日射量Ts 等の車両環境状態を示す物理量が読み込
まれる。次に、ステップ130では、ステップ110に
て読み込まれた設定温度Tsetと、ステップ120にて
読み込まれた内気温度Tr ,外気温度Tam,及び日射量
Ts とに基づき、ROM30b内に予め記憶されている
前述の(1) 式を用いて必要吹出温度TAOが演算され
る。
Next, at step 120, the inside air temperature (room temperature) Tr and the outside air temperature Ta detected by various sensors such as the inside air temperature sensor 34, the outside air temperature sensor 36, and the solar radiation sensor 40.
Physical quantities indicating the vehicle environmental conditions such as m and the amount of solar radiation Ts are read. Next, in step 130, it is prestored in the ROM 30b based on the set temperature Tset read in step 110, the inside air temperature Tr, the outside air temperature Tam, and the solar radiation amount Ts read in step 120. The required blow-out temperature TAO is calculated using the above equation (1).

【0017】次に、ステップ140では、図2に示した
必要吹出温度とブロワ電圧( 風量指令値) との制御特性
から、ステップ130で算出された必要吹出温度TAO
に対応するブロワ電圧(風量指令値)が演算される。
又、外気温度及び日射量とブロワ最小電圧間との制御特
性を示すROM30bに予め記憶されているマップを用
いて、検出された外気温度Tam及び日射量Ts に対応す
るブロワ最小電圧(最小風量指令値)が演算される。そ
して、風量指令値と最小風量指令値とが比較され、大き
い方の値が現実にブロアを駆動するためのブロワ電圧と
して設定される。
Next, at step 140, the required outlet temperature TAO calculated at step 130 is calculated from the control characteristics of the required outlet temperature and the blower voltage (air volume command value) shown in FIG.
The blower voltage (air volume command value) corresponding to is calculated.
Further, by using a map stored in advance in the ROM 30b showing the control characteristics between the outside air temperature and the amount of solar radiation and the minimum blower voltage, the blower minimum voltage (minimum air volume command Value) is calculated. Then, the air volume command value and the minimum air volume command value are compared, and the larger value is set as the blower voltage for actually driving the blower.

【0018】次に、ステップ150では、ステップ13
0で求められた必要吹出温度TAOとステップ120に
て読み込まれた冷却水温Tw 及び出口温度Te とに基づ
き、ROM30b内に予め記憶されている次式(2) を用
いてエアミックスダンパ13の目標開度θo が算出れ
る。
Next, in step 150, step 13
Based on the required outlet air temperature TAO obtained at 0 and the cooling water temperature Tw and outlet temperature Te read at step 120, the target of the air mix damper 13 is stored using the following equation (2) stored in advance in the ROM 30b. The opening θo is calculated.

【0019】[0019]

【数2】 θo ={(TAO−Te )/(Tw −Te )}×100 〔%〕 … (2)## EQU2 ## θo = {(TAO-Te) / (Tw-Te)} × 100 [%] (2)

【0020】また、ステップ160では、必要吹出温度
TAOに基づき、内外気導入モード、即ち、内外気切換
ダンパ7を内気導入にするか或いは外気導入にするかが
決定される。そして、ステップ170では、上記ステッ
プ130〜160における演算結果に応じて、駆動回路
21,サーボモータ25,及びサーボモータ19に、ブ
ロワ電圧制御信号,エアミックスダンパ開度制御信号,
及び内外気導入モード制御信号がそれぞれ出力される。
In step 160, the inside / outside air introduction mode, that is, whether the inside / outside air switching damper 7 is set to the inside air introduction or the outside air introduction is determined based on the required outlet temperature TAO. Then, in step 170, the blower voltage control signal, the air mix damper opening control signal, the blower voltage control signal, to the drive circuit 21, the servo motor 25, and the servo motor 19, according to the calculation results in steps 130 to 160,
And an inside / outside air introduction mode control signal are output.

【0021】次に、ステップ180では、所定の制御周
期τが経過したか否かの判断が繰り返されることによ
り、制御周期τが経過するのを待ち、制御周期τが経過
すると、再度、ステップ110から次の制御サイクルの
実行が繰り返される。
Next, at step 180, the control cycle τ is waited until the control cycle τ elapses by repeatedly determining whether or not the predetermined control cycle τ has passed. Then, the execution of the next control cycle is repeated.

【0022】本実施例では、日射量と外気温度とに基づ
いてブロワの最小風量が補正される。次に、上記ステッ
プ140にて実行される風量制御について、以下、詳述
する。図6はステップ140で実行される風量制御の処
理手順を示したフローチャートである。ステップ141
において、予めROM30b内に記憶されている必要吹
出温度とブロワ電圧(風量指令値)の関係を示した図2
に示す特性から、ステップ130によって求められた必
要吹出温度TAOに対応するブロア電圧V(風量指令
値)が演算される。
In this embodiment, the minimum air volume of the blower is corrected based on the amount of solar radiation and the outside air temperature. Next, the air volume control executed in step 140 will be described in detail below. FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the air volume control executed in step 140. Step 141
2 showing the relationship between the required blowout temperature and the blower voltage (air volume command value) stored in advance in the ROM 30b in FIG.
The blower voltage V (air volume command value) corresponding to the required blowout temperature TAO obtained in step 130 is calculated from the characteristic shown in FIG.

【0023】次に、ステップ142で、予めROM30
b内に記憶されている図11に示すマップ(特性図は図
12に示されている)から、ステップ120で検出され
た外気温度Tam及び日射量Ts に対応するブロワ最小電
圧VLO(最小風量指令値)が演算される。続くステップ
143では、上記ブロワ電圧V(風量指令値)とブロワ
最小電圧VLO(最小風量指令値)とが比較され、ブロワ
電圧V(風量指令値)がブロア最小電圧VLO(最小風量
指令値)よりも大きい時には、ステップ144で駆動電
圧Ve をブロワ電圧V(風量指令値)とする。また、ブ
ロワ電圧V(風量指令値)がブロア最小電圧VLO(最小
風量指令値)よりも小さい時には、ステップ145で駆
動電圧Ve をブロア最小電圧VLO(最小風量指令値)と
する。
Next, in step 142, the ROM 30 is previously stored.
From the map shown in FIG. 11 (the characteristic diagram is shown in FIG. 12) stored in b, the blower minimum voltage V LO (minimum air flow rate) corresponding to the outside air temperature Tam and the insolation amount Ts detected in step 120. Command value) is calculated. In the following step 143, the blower voltage V (air volume command value) and the blower minimum voltage V LO (minimum air volume command value) are compared, and the blower voltage V (air volume command value) is the blower minimum voltage V LO (minimum air volume command value). ) Is larger than the above value, the drive voltage Ve is set to the blower voltage V (air volume command value) in step 144. When the blower voltage V (air volume command value) is smaller than the blower minimum voltage V LO (minimum air volume command value), the drive voltage Ve is set to the blower minimum voltage V LO (minimum air volume command value) in step 145.

【0024】次にステップ146において、ステップ1
44,145でセットされた駆動電圧Ve に基づいて駆
動回路21によってブロワモータ23が駆動される。以
上の様に制御された風量により、よりきめ細かな日射に
よる風量ステップアップが可能となる。本実施例におい
ては、ステップ142で実行されるブロワの最小電圧算
出用のマップは、図11に示すようなブロワモータに印
加する電圧の絶対値を用いているが、図13に示すよう
に、基準値LO0 (5V)に対する相対電圧をマップに
記憶しておき、この相対電圧を基準値LO0 (5V)に
加算して最小風量指令値VLOを求めるようにしても良
い。
Next, in step 146, step 1
The blower motor 23 is driven by the drive circuit 21 based on the drive voltage Ve set at 44 and 145. By controlling the air volume as described above, it is possible to make a finer step up of the air volume by the solar radiation. In the present embodiment, the map for calculating the minimum voltage of the blower executed in step 142 uses the absolute value of the voltage applied to the blower motor as shown in FIG. 11, but as shown in FIG. stores the relative voltage on the map to the value LO 0 (5V), may be obtained the minimum air amount command value V LO by adding this relative voltage to a reference value LO 0 (5V).

【0025】以下、他の実施例について説明する。前述
の実施例では、ステップ142で実行されるブロア最小
電圧VLO(最小風量指令値)の演算において、日射量と
外気温度によって最小風量指令値を決定するマップ(図
12に示すグラフの図11に示すマップ)をROM30
bに予め記憶している。この方法に代えて、ROM30
b内に予め外気温度と日射量とによるファジイルール
と、外気温度のメンバーシップ関数と、日射量のメンバ
ーシップ関数とを記憶させ、ファジイ推論を行うことに
より、ブロワ最小電圧を算出することも可能である。
Another embodiment will be described below. In the above-described embodiment, in the calculation of the blower minimum voltage V LO (minimum air volume command value) executed in step 142, a map for determining the minimum air volume command value based on the amount of solar radiation and the outside air temperature (FIG. 11 of the graph shown in FIG. 12). ROM 30)
It is stored in advance in b. Instead of this method, the ROM 30
It is also possible to calculate the blower minimum voltage by storing a fuzzy rule based on the outside air temperature and the amount of solar radiation, a membership function of the outside air temperature, and a membership function of the amount of solar radiation in advance in b and performing fuzzy inference. Is.

【0026】そこで、以下にその手順及びそのファジイ
推論を実行するに当たり予めROM30b内に記憶され
ているメンバーシップ関数及びファジイルールについて
説明する。まず、図7の(a)〜(c)は、このファジ
イ推論で用いられるメンバーシップ関数を表している。
各グラフの横軸は、それぞれ、外気温度、日射量、ブロ
アの最小電圧(最小風量指令値)を表し、縦軸はメンバ
ーシップ関数の値、即ち、これらの入出力値の各グレイ
ドの「確からしさの度合い」(以下、CF値という)を
表している。
Therefore, the membership function and the fuzzy rule stored in advance in the ROM 30b for executing the procedure and the fuzzy inference will be described below. First, FIGS. 7A to 7C show membership functions used in this fuzzy inference.
The horizontal axis of each graph represents the outside temperature, the amount of solar radiation, the minimum voltage of the blower (minimum airflow command value), and the vertical axis represents the value of the membership function, that is, the "certainty" of each grade of these input / output values. The “degree of likeness” (hereinafter referred to as CF value) is represented.

【0027】ここで、図7の(a)は外気温度Tamに関
するメンバーシップ関数を示す特性図である。この外気
温度Tamのファジイ集合は、設定温度Tam1(例えば−
20℃),Tam2(例えば0℃),Tam3(例えば18
℃),Tam4(例えば30℃),Tam5(例えば45
℃)に対応して、真冬(SW),冬(WI),春秋(A
U),夏(SU),真夏(SS)という6グレイドのフ
ァジイ集合により区分されている。そして、各グレイド
毎の関数の集合により、外気温度Tamに関するメンバー
シップ関数が形成されている。各ファジイ集合に属して
いるファジイ変数は、各々のファジイ集合のメンバーシ
ップ関数によって、図7の(a)に示されるようなファ
ジイ集合の範囲およびその範囲におけるCF値により設
定されている。
Here, FIG. 7A is a characteristic diagram showing a membership function relating to the outside air temperature Tam. The fuzzy set of the outside air temperature Tam is the set temperature Tam1 (for example, −
20 ° C), Tam2 (eg 0 ° C), Tam3 (eg 18)
℃), Tam4 (eg 30 ℃), Tam5 (eg 45)
Corresponding to (℃), midwinter (SW), winter (WI), spring and autumn (A)
U), summer (SU), and midsummer (SS) are classified by 6 grade fuzzy sets. A membership function regarding the outside air temperature Tam is formed by the set of functions for each grade. The fuzzy variables belonging to each fuzzy set are set by the membership function of each fuzzy set by the range of the fuzzy set and the CF value in that range as shown in FIG. 7A.

【0028】図7の(b)は、日射量Ts に関するメン
バーシップ関数を示す特性図である。この日射量Ts の
ファジイ集合は、設定日射量Ts1,Ts2,Ts3(Ts1<
Ts2<Ts3)に対応して、弱い(WK),中間(M
D),強い(SG)という3グレイドのファジイ集合に
より区分されている。そして、各グレイド毎の関数の集
合により、日射量Ts に関するメンバーシップ関数が形
成されている。各ファジイ集合に属しているファジイ変
数は、各々のファジイ集合のメンバーシップ関数によっ
て、図7の(b)に示されるようなファジイ集合の範囲
およびその範囲におけるCF値により設定されている。
FIG. 7B is a characteristic diagram showing a membership function relating to the amount of solar radiation Ts. The fuzzy set of this solar radiation amount Ts is the set solar radiation amount Ts1, Ts2, Ts3 (Ts1 <
Corresponding to Ts2 <Ts3, weak (WK), intermediate (M)
D) and strong (SG) are divided by a fuzzy set of 3 grades. Then, a membership function regarding the amount of solar radiation Ts is formed by a set of functions for each grade. The fuzzy variables belonging to each fuzzy set are set by the membership function of each fuzzy set by the range of the fuzzy set and the CF value in that range as shown in FIG. 7B.

【0029】図7の(c)は、ブロワ最小電圧VLO(最
小風量指令値)に関するメンバーシップ関数を示す特性
図である。このブロワの最小電圧VLOのファジイ集合
は、設定電圧5V,6V,7V,8Vに対応して、約5
V(B5),約6V(B6),約7V(B7),約8V
(B8)の4グレイドのファジイ集合により区分されて
いる。そして、各々のメンバーシップ関数によりブロワ
の最小電圧VLOに関するメンバーシップ関数が形成され
ている。各ファジイ集合に属しているファジイ変数は、
各々のファジイ集合のメンバーシップ関数によって、図
7の(c)に示されるようなファジイ集合の範囲および
その範囲におけるCF値により設定されている。
FIG. 7C is a characteristic diagram showing a membership function regarding the blower minimum voltage V LO (minimum air volume command value). The fuzzy set of the minimum voltage V LO of this blower corresponds to the set voltages 5V, 6V, 7V, 8V, and is about 5
V (B5), about 6V (B6), about 7V (B7), about 8V
It is sectioned by the 4 grade fuzzy set in (B8). Each membership function forms a membership function related to the minimum voltage V LO of the blower. The fuzzy variables belonging to each fuzzy set are
The membership function of each fuzzy set is set by the range of the fuzzy set and the CF value in the range as shown in FIG. 7C.

【0030】次に、ファジイルールは、上述したように
設定された外気温度Tam,日射量Ts ,ブロワ最小電圧
LOに関するメンバーシップ関数に基づいて、図14に
示すように設定されている。ここで、図14は、外気温
度Tamと日射量Ts とを条件式としたブロワ最小電圧V
LOに関するファジイルール表であり、表中に示す(a
1)〜(a15)はルールの番号を表しており、例え
ば、図14における各ルールを一般的な記述を用いて表
すと、
Next, the fuzzy rule is set as shown in FIG. 14 based on the membership function relating to the outside air temperature Tam, the solar radiation amount Ts, and the blower minimum voltage V LO set as described above. Here, FIG. 14 shows a blower minimum voltage V in which the outside air temperature Tam and the solar radiation amount Ts are used as conditional expressions.
It is a fuzzy rule table for LO and is shown in the table (a
1) to (a15) represent rule numbers, and, for example, when each rule in FIG. 14 is represented using a general description,

【0031】[0031]

【数3】 (a1)─IF(Tam=SW & Ts =WK)THEN(VLO=B5) (a2)─IF(Tam=WI & Ts =WK)THEN(VLO=B5) (a3)─IF(Tam=AU & Ts =WK)THEN(VLO=B5) …(3) (以下省略)となる。## EQU00003 ## (a1)-IF (Tam = SW & Ts = WK) THEN ( V.sub.LO = B5) (a2)-IF (Tam = WI & Ts = WK) THEN ( V.sub.LO = B5) (a3)- IF (Tam = AU & Ts = WK) THEN (V LO = B5) (3) (hereinafter omitted).

【0032】ここで、図14のファジイルールは、日射
量が多い程、ブロワ最小電圧(最小風量指令値)が高く
なり、しかも、外気温度が高い程、その傾向が大きくな
るように規定されている。つまり、外気温度が低い冬期
には日射による影響が少ないため日射量の増加に伴って
最小風量指令値の増加傾向を大きくすると、吹出風量が
多すぎて乗員が不快を感じる。よって、冬期には日射量
の増加に対する最小風量指令値の増加傾向を夏期に比べ
て小さくしている。一方、外気温度が高い夏期において
は日射による空調への影響が大きいため日射量の増加に
対する最小風量指令値の増加傾向が小さいと、吹出風量
が日射量に応じて敏感に増加しないため、乗員に不快感
を与える。よって、夏期には日射量の増加に伴う最小風
量指令値の増加傾向を冬期に比べて大きくしている。
Here, the fuzzy rule of FIG. 14 is defined so that the blower minimum voltage (minimum air flow command value) increases as the amount of solar radiation increases, and the tendency increases as the outside air temperature increases. There is. That is, since the influence of solar radiation is small in the winter when the outside air temperature is low, if the increasing tendency of the minimum air volume command value is increased along with the increase of the solar radiation amount, the occupant feels uncomfortable because the air volume is too large. Therefore, the increasing tendency of the minimum air flow command value with respect to the increase of the solar radiation amount is made smaller in the winter season than in the summer season. On the other hand, in summer when the outside air temperature is high, the influence of solar radiation on air conditioning is large, so if the increase tendency of the minimum air flow command value with respect to the increase of solar radiation is small, the blowing air volume will not increase sensitively according to the solar radiation amount, so the occupants It causes discomfort. Therefore, the increase tendency of the minimum air flow command value with the increase of the solar radiation amount is made larger in the summer season than in the winter season.

【0033】前述の実施例におけるステップ142で実
行されるブロワの最小電圧(最小風量指令値)の算出に
おいて、上記ファジイ推論を用いた場合の推論手順を図
8に示す。まず、ステップ300において、ステップ1
20で読み込んだ外気温度Tam,日射量Ts とに基づ
き、これら二つの入力変数の属するファジイ集合が特定
され、その二つの入力変数が属するファジイ集合を記述
しているファジィルールが全て選択される。
FIG. 8 shows an inference procedure when the above fuzzy inference is used in the calculation of the minimum voltage (minimum air flow command value) of the blower executed in step 142 in the above-mentioned embodiment. First, in step 300, step 1
Based on the outside air temperature Tam and the amount of solar radiation Ts read in 20, the fuzzy set to which these two input variables belong is specified, and all the fuzzy rules describing the fuzzy set to which these two input variables belong are selected.

【0034】そして続くステップ310では、その選択
されたファジイ集合毎に入力変数に対するCF値が演算
される。次にステップ320では、選択されたファジィ
ルール毎に、外気温度TamのCF値と日射量Ts のCF
値とが乗算され、CF値の合成値が演算される。そし
て、ステップ330では、ステップ300で選定された
ファジイルールの後半部(THEN以下) に従って、該当す
るブロワの最小電圧VLO(最小風量指令値)に関するメ
ンバーシップ関数に対して合成値による重み付け処理が
実行される。具体的には、該当するブロワの最小電圧V
LO(最小風量指令値)のファジイ集合に対して合成値を
積算する。
Then, in step 310, the CF value for the input variable is calculated for each of the selected fuzzy sets. Next, in step 320, the CF value of the outside air temperature Tam and the CF value of the solar radiation amount Ts are selected for each selected fuzzy rule.
The value is multiplied by the value to calculate the composite value of the CF values. Then, in step 330, according to the latter half (THEN or less) of the fuzzy rule selected in step 300, weighting processing by the combined value is performed on the membership function regarding the minimum voltage V LO (minimum air volume command value) of the corresponding blower. Executed. Specifically, the minimum voltage V of the relevant blower
The combined value is added to the fuzzy set of LO (minimum air volume command value).

【0035】次にステップ340では、各ファジイルー
ル毎に重み付け処理されたブロワの最小電圧VLOに関す
るメンバーシップ関数を全て重ね合わせて、和集合によ
る新たなブロワの最小電圧VLOに関するメンバーシップ
関数が作製される。そして最後にステップ350にて、
ステップ340で作成された新たなメンバーシップ関数
の重心値Gが算出され、その重心値Gがブロワの最小電
圧VLOとして決定する。尚このステップ340では、演
算の高速化および簡便化を図るため、ブロワの最小電圧
LOを10ポイントに均等分割し、分割した10ポイン
トの重ね付け平均値を求めるという、以下の計算式(4)
により、重心値Gを算出している。
[0035] Then in step 340, and all superposed membership functions related to the minimum voltage V LO blower weighted processed for each fuzzy rule, the membership functions on the minimum voltage V LO new blower by union It is made. And finally in step 350,
The centroid value G of the new membership function created in step 340 is calculated, and the centroid value G is determined as the minimum voltage V LO of the blower. In this step 340, in order to speed up and simplify the calculation, the minimum voltage V LO of the blower is evenly divided into 10 points, and the overlapping average value of the divided 10 points is calculated. )
The gravity center value G is calculated by

【0036】[0036]

【数4】 G=Σ(ブロワ最小電圧Vb ×CF値)/Σ(CF値) … (4)## EQU00004 ## G = .SIGMA. (Blower minimum voltage Vb.times.CF value) /. SIGMA. (CF value) (4)

【0037】次に上述した図8のフローチャートに沿っ
たファジイ推論の具体例を図9及び図10に基づいて説
明する。尚、図9及び図10は、外気温度TamがTam
2.6, 日射量Ts がTs 1.5 である時のブロワ最小電圧
LOの推論例を示している。
Next, a specific example of fuzzy inference according to the above-mentioned flowchart of FIG. 8 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 and 10, the outside air temperature Tam is Tam.
2.6, an inference example of the blower minimum voltage V LO when the solar radiation amount Ts is Ts 1.5 is shown.

【0038】外気温度TamがTam 2.6である場合、外気
温度のファジイ集合はWI及びAUの二つの集合に当て
はまる。また日射量Ts がTs 1.5 である場合、日射量
のファジイ集合はWK及びMDの二つの集合に当てはま
る。従って、上記ステップ300では、これら集合を共
に含むファジイルールとして図14におけルール番号(a
2),(a3),(a7),(a8) が選択される。こうしてファジイル
ールが選択されると、その選択された各ファジイルール
毎にステップ310〜330の処理が実行される。
When the outside air temperature Tam is Tam 2.6, the fuzzy set of outside air temperatures applies to two sets, WI and AU. Further, when the amount of solar radiation Ts is Ts 1.5, the fuzzy set of amount of solar radiation applies to two sets WK and MD. Therefore, in the above step 300, a rule number (a
2), (a3), (a7), (a8) are selected. When the fuzzy rule is selected in this manner, the processes of steps 310 to 330 are executed for each of the selected fuzzy rules.

【0039】そこで次にステップ310〜330の処理
の具体例について、ファジイルール(a2)を例にとり説明
する。尚、上記選択された他のファジイルールについて
は、以下の説明と同様に実行される。図9に示す如く、
ファジイルール(a2)において、外気温度TamがTam 2.6
である場合のファジイ集合WIのCF値は0.4 となり、
日射量Ts がTs 1.5 である場合のファジイ集合WKの
CF値は0.5 となる。従って、上記ステップ310で
は、ファジイルール(a2)の各ファジイ集合WI,WKの
CF値として、0.4, 0.5が算出される。
Then, a specific example of the processing of steps 310 to 330 will be described by taking the fuzzy rule (a2) as an example. Note that the other selected fuzzy rules are executed in the same manner as described below. As shown in FIG.
In the fuzzy rule (a2), the outside temperature Tam is Tam 2.6.
And the CF value of the fuzzy set WI is 0.4,
The CF value of the fuzzy set WK when the amount of solar radiation Ts is Ts 1.5 is 0.5. Therefore, in step 310, 0.4 and 0.5 are calculated as the CF values of the fuzzy sets WI and WK of the fuzzy rule (a2).

【0040】次にステップ320では、こうして求めた
各ファジイ集合WI,WKのCF値0.4, 0.5を乗算(0.4
×0.5=0.2)することによりCF値の合成値を求める。そ
してステップ330にて、そのCF値の合成値0.2 を、
ブロワ最小電圧VLOのメンバーシップ関数B5に掛け合
わせることにより重み付け処理が行われる。同様にし
て、他のファジイルール(a3),(a7),(a8)の後件部で規定
されたブロワ最小電圧VLOに関する各メンバーシップ関
数B5,B6,B6に対して、それぞれ、前件部で規定
さたメンバーシップ関数のCF値の積である0.6 、0.4
、0.6が乗算されることで、重み付けられた各出力メン
バーシップ関数が作成される(ステップ340)。
Next, at step 320, the CF values 0.4 and 0.5 of the fuzzy sets WI and WK thus obtained are multiplied (0.4
× 0.5 = 0.2) to obtain a composite value of CF values. Then, in step 330, the composite value 0.2 of the CF value is
Weighting processing is performed by multiplying the membership function B5 of the blower minimum voltage V LO . Similarly, for each of the membership functions B5, B6, B6 regarding the blower minimum voltage V LO defined in the consequent part of the other fuzzy rules (a3), (a7), (a8), The product of the CF values of the membership function specified in the section 0.6, 0.4
, 0.6 are multiplied to create each weighted output membership function (step 340).

【0041】そして最後に、4つのルールの後件部で規
定されたブロワ最小電圧VLOに関して新たに作成された
4つのメンバーシップ関数に対して、図10に示すよう
に和集合が生成される。その和集合の領域Wにおいて、
上述した計算式(4) により重心値Gが算出されて、ブロ
ワ最小電圧VLOの推論結果が得られる(ステップ35
0)。図10からブロア電圧は5.4Vと決定される。
Finally, a union is generated as shown in FIG. 10 for the four newly created membership functions for the blower minimum voltage V LO defined by the consequent part of the four rules. .. In the region W of the union,
The center-of-gravity value G is calculated by the above-described calculation formula (4), and the inference result of the blower minimum voltage V LO is obtained (step 35).
0). From FIG. 10, the blower voltage is determined to be 5.4V.

【0042】以上説明したように、本実施例では、外気
温度Tam,日射量Ts を入力しファジイ推論することに
より、ブロワ最小電圧(最小風量指令値)が決定され
る。尚、上記実施例では、メンバーシップ関数に三角形
あるいは台形の形のメンバーシップ関数を使用したが、
こうしたメンバーシップ関数の形としては、制御使用に
合った形にすれば良く、釣り鐘型等、ファジイ演算にお
いて矛盾が発生しなければどんな形でも良い。また上記
実施例では、ファジイ推論に、代数積−加算−重心方を
用いたが、一般的なmin−max−重心方を用いても
良い。
As described above, in this embodiment, the blower minimum voltage (minimum air flow command value) is determined by inputting the outside air temperature Tam and the solar radiation amount Ts and performing fuzzy inference. In the above embodiment, the membership function in the shape of a triangle or a trapezoid is used as the membership function.
The form of such a membership function may be any form suitable for control use, and may be any form such as a bell type as long as no contradiction occurs in the fuzzy operation. Further, in the above embodiment, algebraic product-addition-center of gravity is used for fuzzy inference, but general min-max-center of gravity may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の概念を示したブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the concept of the present invention.

【図2】必要吹出温度とブロア電圧(風量指令値)との
関係を示した特性図。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a required blowout temperature and a blower voltage (air volume command value).

【図3】必要吹出温度とブロア電圧(風量指令値)との
関係において、ブロアの最小電圧(最小風量指令値)に
よって、制御特性が変更を受ける様子を示した特性図。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing how the control characteristic is changed by the minimum voltage of the blower (minimum air volume command value) in the relationship between the required blowout temperature and the blower voltage (air volume command value).

【図4】本発明の具体的な一実施例に係る空調装置の構
成を示した構成図。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of an air conditioner according to a specific embodiment of the present invention.

【図5】本実施例装置のCPUによる処理手順を示した
フローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure by a CPU of the apparatus of this embodiment.

【図6】本実施例装置のCPUによる最小風量指令値の
演算手順を示したフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for calculating a minimum air flow command value by the CPU of the apparatus of this embodiment.

【図7】他の実施例に係る空調装置におけるファジィ推
論の様子を説明した説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a fuzzy inference in an air conditioner according to another embodiment.

【図8】ファジィ推論の手順を示したフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of fuzzy inference.

【図9】ファジィ推論の具体的な推論手順を示した説明
図。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a specific inference procedure of fuzzy inference.

【図10】ファジィ推論における出力値の算出の様子を
示した説明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing how output values are calculated in fuzzy inference.

【図11】外気温度及び日射量と最小風量指令値との関
係の数表を示した特性図。
FIG. 11 is a characteristic diagram showing a table of the relationship between the outside air temperature and the amount of solar radiation and the minimum air flow command value.

【図12】外気温度及び日射量と最小風量指令値との関
係を示した特性図。
FIG. 12 is a characteristic diagram showing the relationship between the outside air temperature and the amount of solar radiation and the minimum air flow command value.

【図13】外気温度及び日射量と最小風量指令値との関
係の他の数表を示した特性図。
FIG. 13 is a characteristic diagram showing another table of the relationship between the outside air temperature and the amount of solar radiation and the minimum air flow command value.

【図14】外気温度及び日射量と最小風量指令値とに関
し適用されるファジィルールを示した説明図。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a fuzzy rule applied with respect to the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the minimum air flow command value.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車量用空調装置 3…車室 5…エアダクト 9…ブロワ(送風機) 23…ブロワモータ(送風機) 21…駆動回路(送風機駆動手段) 30a…CPU(風量決定手段、最小風量決定手段、風
量制御手段) 30d…ROM(風量決定手段、最小風量決定手段、風
量制御手段) 34…内気温センサ(内気温検出手段) 36…外気温センサ(外気温検出手段) 40…日射センサ(日射量検出手段) 46…温度設定器(温度設定手段) ステップ110〜130、ステップ141…風量決定手
段 ステップ142…最小風量決定手段 ステップ143〜146…風量制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air-conditioner for vehicle volume 3 ... Vehicle compartment 5 ... Air duct 9 ... Blower (blower) 23 ... Blower motor (blower) 21 ... Drive circuit (blower drive means) 30a ... CPU (air volume determination means, minimum air volume determination means, air volume control) Means) 30d ... ROM (air volume determination means, minimum air volume determination means, air volume control means) 34 ... Inside air temperature sensor (inside air temperature detection means) 36 ... Outside air temperature sensor (outside air temperature detection means) 40 ... Insolation sensor (solar radiation amount detection means) ) 46 ... Temperature setting device (temperature setting means) Steps 110 to 130, Step 141 ... Air volume determination means Step 142 ... Minimum air volume determination means Steps 143 to 146 ... Air volume control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 祐次 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 寒川 克彦 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Honda, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture, Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor, Katsuhiko Samukawa, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Within the corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車室内に風を送り込む送風機を外部から
付与された風量指令値に応じた速度で駆動する送風機駆
動手段と、車室内の温度を設定する温度設定手段と、車
室内の温度を検出する内気温検出手段と、車室外の温度
を検出する外気温検出手段と、車室内へ侵入する日射量
を検出する日射量検出手段とを備えた自動車用空調装置
において、 少なくとも前記設定手段により設定された設定温度と、
前記内気温検出手段により検出された内気温度と、前記
外気温検出手段により検出された外気温度と、前記日射
量検出手段により検出された日射量とに基づいて演算さ
れる必要吹出温度に応じて、前記送風機駆動手段に出力
する前記風量指令値を決定する風量決定手段と、 前記外気温度が高くなる程、前記日射量の増加に伴って
最小風量が増加する傾向をを大きくした特性に基づい
て、検出された前記外気温度及び前記日射量に対応する
最小風量を決定する最小風量決定手段と、 前記風量決定手段により決定された前記風量指令値と、
前記最小風量決定手段により決定された前記最小風量指
令値とを比較し、大きい方の指令値を前記送風機駆動手
段に出力する風量制御手段とを設けたことを特徴とする
自動車用空調装置。
1. A blower drive means for driving a blower for blowing air into a vehicle compartment at a speed according to an air volume command value given from the outside, a temperature setting means for setting a temperature inside the vehicle compartment, and a temperature inside the vehicle compartment. In an automobile air conditioner comprising an inside temperature detecting means for detecting, an outside temperature detecting means for detecting a temperature outside the vehicle interior, and an insolation amount detecting means for detecting an insolation amount entering the vehicle interior, at least by the setting means. The set temperature that has been set,
In accordance with a required outlet temperature calculated based on the inside air temperature detected by the inside air temperature detecting means, the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, and the solar radiation amount detected by the solar radiation amount detecting means. An air flow rate determining means for determining the air flow rate command value to be output to the blower drive means, based on the characteristic that the tendency that the minimum air flow rate increases with the increase of the solar radiation amount increases as the outside air temperature increases. A minimum air flow rate determining means for determining a minimum air flow rate corresponding to the detected outside air temperature and the amount of solar radiation; and the air flow rate command value determined by the air flow rate determining means,
An air conditioner for an automobile, comprising: an air volume control means for comparing the minimum air volume command value determined by the minimum air volume determination means and outputting the larger command value to the blower drive means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008024309A (en) * 1997-09-16 2008-02-07 Denso Corp Air conditioner for vehicle
JP2009120134A (en) * 2007-11-19 2009-06-04 Yuhshin Co Ltd Vehicle air-conditioning control device having diagnostic function

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