JP4399979B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送風機の送風特性を乗員の設定に応じて学習変更させる車両用空調装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の車両用空調装置として、特許公報3019596号で開示されているものが知られている。上記公報では、予め目標吹出温度情報に対応するよう設定された送風特性(ブロア電圧特性)に基づいて、車室内への送風量を自動的に制御しているときに、乗員の手動設定によって送風量が変更されると、この変更した送風量に応じて送風特性を学習変更することによって、目標吹出温度情報の任意の範囲にわたって、送風特性を乗員の好みに合ったものとしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本発明者等は、上記公報のような車両用空調装置を、車室内の第1空調ゾーン側と第2空調ゾーン側とで独立して空調風を温度制御する独立温度制御方式の空調装置に適用することを検討している。
【0004】
独立温度制御方式の空調装置では、一般的に第1空調ゾーン側と第2空調ゾーン側とで独立した送風特性を備えるが、本発明者等が検討した結果、複数の送風特性を備えるものにおいて送風特性を学習変更する場合には、以下に説明するような問題が生じることが判明した。
【0005】
まず、独立温度制御方式の空調装置には、第1空調ゾーン側と第2空調ゾーン側との吹出風量が略同一風量のタイプと、第1空調ゾーン側と第2空調ゾーン側との吹出風量が異なるタイプと2種類の機種があるが、それぞれの機種において乗員の操作に応じて学習制御を行うにあたり以下の二つの課題が考えられる。
【0006】
前者のタイプを具体的に説明すると、製品コスト低減や収納空間効率の向上などを目的として、一つの送風機および一つの送風量設定手段を有したものである。ここで、例えば、第1空調ゾーン側を運転席側および第2空調ゾーン側を助手席側とし、運転席側と助手席側との二つの送風特性を備えるとともに、送風量手動設定手段は運転席側の乗員が空調装置の操作することが多いと仮定して学習制御をさせる。
【0007】
ところが、自動運転時のブロア電圧は、運転席側の送風特性から決定されるブロア電圧と助手席側の送風特性から決定されるブロア電圧との平均で決定されるため、例えば助手席側の送風特性を学習させずに、運転席側の送風特性のみを学習させると、運転席側の送風特性を学習したにも関わらず、上記平均後のブロア電圧は、助手席側の送風特性から決定されたブロア電圧の影響によって、運転席乗員の好みが減じられたものとなってしまう。
【0008】
また、後者のタイプの具体例としては、二つの送風機を用いるとか、一つの送風機のものでも第1空調ゾーン側と第2空調ゾーン側との配風割合を変える配風手段などを用いることによって、風量調節を行い、第1空調ゾーン側と第2空調ゾーン側との吹出風量を異ならせるものがあるが、このような空調装置では、異なる風量を出力できるため二つの送風量設定手段および二つの送風特性を用いることで別々に学習させることが可能である。
【0009】
ところが、一般に運転席に比べて助手席側の乗員は常時同一の人とは限らないので助手席側を常に学習させることは無駄が多い。具体的には、誰の好みを学習したのか解らないような送風特性に応じて送風量が決定されてしまったり、また、運転席側の送風特性と助手席側の送風特性との両方をそれぞれの送風量設定手段によって学習させるために、より多くのメモリが必要になったり、処理時間が長くならないようにするために高性能のコンピータが必要となってしまう。なお、この問題については、送風特性あるいは送風機が一つであったり、送風機が一つのもので配風手段が無くても、送風量設定手段が複数あれば同様に発生する問題である。
【0010】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、単一の送風量設定手段を用い、複数の送風特性を学習変更するにあたって、優先順位の高い乗員(例えば運転席乗員)の好みに応じた送風量を得ることが可能な車両用空調装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、下記請求項に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項1に記載の発明では、車室内の互いに隣接した第1、2空調ゾーンへ空調された空気を送風する一つの送風機(7)と、送風機(7)の送風特性として、第1、2空調ゾーンの空調状態にそれぞれ対応した第1、2の送風量を表す第1、2送風特性を記憶している送風特性記憶手段(335)と、主として第1空調ゾーンの乗員が送風機(7)の送風量を設定する一つの送風量設定手段(40)と、送風量設定手段(40)によって手動により送風量が設定変更されたときに、第1空調ゾーンの第1送風特性(イ)を手動により送風量が設定変更された量に応じて変更して学習された第1送風特性(ロ)として記憶し、第1空調ゾーンの学習された第1送風特性(ロ)を、所定割合(p)だけ反映した量と、第2送風特性(ハ、(イ))を、残りの割合(1−p)だけ反映した量を加算した量を、送風量設定手段(40)によって手動により送風量が設定変更されたときに、学習された第2送風特性(ニ)として記憶し、第1送風特性の特性変更量となる学習度合が、第2送風特性の学習度合よりも大きくなるように、所定割合(p)を、0.5より大きく1より小さい値として、第1、2送風特性を学習変更する送風特性変更手段(335)を備え、送風特性記憶手段(335)が記憶している第1、2送風特性に基づいて送風機(7)の送風量に関する第1、2のブロア電圧をそれぞれ決定し、これら第1、2のブロア電圧
平均することによって送風機(7)の送風量を決定する送風量決定手段(337A)と、送風量決定手段(337A)および送風量設定手段(40)の各出力信号に基づいて送風機(7)の駆動を制御する駆動手段(11)を備えたことを特徴としている。
【0012】
なお、本発明では、第1空調ゾーンの乗員を、第2空調ゾーンの乗員よりも優先順位の高い乗員としている。
【0016】
請求項1に記載の発明によれば、第1空調ゾーンの乗員の好みをできるだけ優先した学習変更ができ、車室内への送風量を、主として第1空調ゾーンの乗員の設定変更に応じた学習変更分ができるだけ加味されたものにできる。その結果として第1空調ゾーンの乗員の好みに合った送風量にできる。また、ブロア電圧の平均で送風量を決定しても、上記平均後のブロア電圧が、第2空調ゾーン側の送風特性から決定されたブロア電圧の影響によって、第1空調ゾーンの乗員の好みが減じられることが抑制できる。
【0017】
請求項2に記載の発明では、第1、2空調ゾーンは、それぞれ車室内の運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンに相当し、送風特性記憶手段(335)は、送風機(7)の送風特性として、第1、2空調ゾーンの空調状態を表す各ゾーンの目標吹出温度にそれぞれ対応した第1、2のブロア電圧を表す第1、2送風特性を記憶していることを特徴としている。これによれば、運転席側空調ゾーンの乗員の好みをできるだけ優先した学習変更ができ、車室内への送風量を、主として運転席の乗員の設定変更に応じた学習変更分ができるだけ加味されたものにできる。その結果として運転席側空調ゾーンを乗員の好みに合った送風量に設定できる。
【0018】
請求項3に記載の発明によれば、送風量の制御が手動設定変更前の自動運転の場合に、第1、2送風特性に基づいて第1、2空調ゾーンの空調状態に応じて一般的な人に対応した第1、2の送風量を表す第1、2のブロワ電圧を決定し、送風量決定手段(337A)は、これら第1、2のブロア電圧を平均することによって自動運転時の送風機(7)の送風量を決定し、駆動手段(11)は、送風量決定手段(337A)の出力信号に基づいて送風機(7)の駆動を制御していることを特徴としている。これによれば、手動設定変更前においては、予め定めた一般的な人に対応した第1、2の送風量を表す各ブロワ電圧に基づいて自動運転時の送風機(7)の送風量を決定することが出来る。
【0019】
請求項4に記載の発明によれば、送風量設定手段(40)によって手動により送風量が設定変更されたときに、第1空調ゾーンの第1送風特性であるブロア電圧特性(イ)を手動により送風量が設定変更された量に応じて変更して学習された第1送風特性であるブロア電圧特性(ロ)として記憶し、第1空調ゾーンの学習された第1送風特性であるブロア電圧特性(ロ)に、所定割合を表す係数(p)を乗じた量と、一般的な人に対応した第2送風特性であるブロア電圧特性(ハ(イ))に、残りの割合(1−p)を乗じた量を加算した量からなるブロア電圧特性(ニ)を、学習された第2送風特性として記憶したことを特徴としている。これによれば、送風量設定手段(40)による送風量の変更に応じて、第1、2送風特性をそれぞれ学習変更し、このとき第1送風特性の学習度合が、第2送風特性の学習度合よりも大きくなるように設定することができ、優先順位の高い乗員の好みに応じた送風量を得ることが可能な車両用空調装置が得られる。また、所定割合(p)を、0.5より大きく1より小さい任意の値とすることで、車種に適合した送風特性が得られる。
【0023】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【0024】
【発明の実施の形態】
(第1の実施形態)
以下、第1空調ゾーンとしての運転席および第2空調ゾーンとしての助手席へのそれぞれの吹出温度を独立に制御する自動車用空調装置に本発明を適用した第1の実施形態について、図2ないし図9を用いて説明する。まず、本実施形態の空調ユニットの全体構成を図2に基づいて説明する。
【0025】
図2において、1は自動車用空調装置の空調ユニットの全体を示し、この空調ユニット1の主体は自動車の車室内計器盤の下方部に配設されている。この空調ユニット1の空気上流側部位には内外気切換箱2が設けられている。内外気切換箱2には、内気吸入口3と外気吸入口4とが形成されており、さらに内気吸入口3と外気吸入口4とが分かれた部分には、各吸入口を選択的に開閉する内外気切換ドア5が設けられている。この内外気切換ドア5には、駆動手段としてのサーボモータ6(図3参照)が連結されている。
【0026】
内外気切換箱2の空気出口部には、送風手段としての遠心式電動送風機7が設けられており、この送風機7は、遠心ファン8とその駆動用のブロアモータ9と遠心ファン8を収容しているスクロールケーシング10とから構成されている。また、ブロアモータ9に印加されるブロア電圧は、駆動手段であるブロアモータコントローラ11(図3参照)によって制御される。
【0027】
空調ユニット1のケース12は、スクロールケーシング10の空気出口側部分に接続されている。このケース12内には、空気冷却手段をなす蒸発器13と、その空気下流側に空気加熱手段としてのヒータコア14(加熱手段)が配設されている。また、ケース12内のうちヒータコア14の空気上流側には仕切板15が配設されている。また、ケース12内のうちヒータコア14の両側方(図2の上下)には、蒸発器13で冷却された冷風がヒータコア14をバイパスする第1および第2バイパス通路16A、16B(第1および第2バイパス通路)が形成されている。
【0028】
ヒータコア14の空気上流側には、第1および第2エアミックスドア17A、17B(第1および第2温度調節手段、第1および第2風量割合調節手段)が設けられており、これらのドア17A、17Bには、駆動手段としての第1および第2サーボモータ25A、25B(第1および第2温度調節手段、図3参照)がそれぞれ連結されている。このサーボモータ25A、25Bには、それぞれのモータの出力軸の回転角を検出することによって、エアミックスドア17A、17Bの実際の位置を検出するポテンショメータ36A、36B(図3参照)が内蔵されている。
【0029】
そして、仕切板15より図中(図2参照)上方のヒータコア14を通る冷風量と、第1バイパス通路16Aを通る冷風量との割合が、第1エアミックスドア17Aの開度によって調節され、仕切板15より図中(図2参照)下方のヒータコア14を通る冷風量と、第2バイパス通路16Bを通る冷風量との割合が、第2エアミックスドア17Bの開度によって調節される。
【0030】
蒸発器13は、図示しない圧縮機、凝縮器、受液器、減圧器とともに配管結合された周知の冷凍サイクルを構成する熱交換器であり、ケース12内の空気を除湿冷却する。上記圧縮機は、自動車のエンジンに図示しない電磁クラッチを介して連結されるもので、この電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【0031】
また、ヒータコア14は、自動車エンジンの冷却水を熱源とする熱交換器であり、蒸発器13にて冷却された冷風を再加熱する。また、ケース12の空気出口側には、第1エアミックスドア17Aの開度によって温度調節された空調風を車室内運転席側に導く運転席側ダクト18A(第1空気通路)と、第2エアミックスドア17Bの開度によって温度調節された空調風を車室内助手席側に導く助手席側ダクト18B(第2空気通路)とが接続されている。
【0032】
このうち、運転席側ダクト18Aの下流端には、フェイスダクト19Aとフットダクト20Aとデフロスタダクト21とが形成されている。上記フェイスダクト19Aは、センターフェイスダクト191Aとサイドフェイスダクト192Aとに分岐しており、これらのダクト191A、192Aの端部には、運転席乗員の上半身に空調風を吹き出すためのセンターフェイス吹出口193Aとサイドフェイス吹出口194Aが形成されている。
【0033】
フットダクト20Aは、その端部に、運転席乗員の足元に空調風を吹き出すためのフット吹出口200Aが形成されている。上記デフロスタダクト21は、その端部に、フロントガラスの内面に空調風を吹き出すためのデフロスタ吹出口210が形成されている。一方、上記助手席側ダクト18Bの下流端には、フェイスダクト19Bとフットダクト20Bとが形成されている。
【0034】
上記フェイスダクト19Bは、センターフェイスダクト191Bとサイドフェイスダクト192Bとに分岐しており、これらのダクト191B、192Bの端部には、助手席乗員の上半身に空調風を吹き出すためのセンターフェイス吹出口193Bとサイドフェイス吹出口194Bが形成されている。上記フットダクト20Bは、その端部に、助手席乗員の足元に空調風を吹き出すためのフット吹出口200Bが形成されている。
【0035】
そして、フェイスダクト19A、フットダクト20A、およびデフロスタダクト21の空気入口側部位には、それぞれのダクトを開閉するフェイスドア22A、フットドア23A、およびデフロスタドア24が設けられている。また、フェイスダクト19B、フットダクト20Bの空気入口側部位には、それぞれのダクトを開閉するフェイスドア22B、フットドア23Bが設けられている。
【0036】
このうち、フェイスドア22Aとフットドア23Aには、駆動手段としてのサーボモータ26(図3参照)が連結され、デフロスタドア24には、駆動手段としてのサーボモータ27(図3参照)が連結されている。また、フェイスドア22Bおよびフットドア23Bには、駆動手段としてのサーボモータ28(図3参照)が連結されている。
【0037】
次に、本実施形態の制御系の構成について説明する。図3に示すように、空調装置を制御する制御装置30には、上記ポテンショメータ36A、36Bの他に、車室内気温度を検出する内気温センサ31、外気温度を検出する外気温センサ32、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ33、蒸発器13を通過した直後の空気温度を検出する蒸発器後センサ34、およびヒータコア14内のエンジン冷却水温を検出する水温センサ35が電気的に接続されている。なお、これらのセンサ類は環境条件検出手段である。
【0038】
また、制御装置30には、操作部37からの出力信号も入力される。この操作部37には、運転席側車室内の目標温度Tset(Dr)を設定する設定温度入力手段である運転席側温度設定器38Aと、助手席側車室内の目標温度Tset(PA)を設定する設定温度入力手段である助手席側温度設定器38Bと、自動制御状態を設定するAUTOスイッチ39と、送風量設定手段である手動送風量切替スイッチ40と、図示しない手動内外気切替スイッチ、手動吹出口モード切替スイッチ(DEF、FACE、FOOT、バイレベル(B/L)、フットデフ(F/D))等から構成されている。なお、この操作部37は、車室内前方に設けられたインストルメントパネル上に設置されている。
【0039】
このうちの、手動送風量切替スイッチ40は、主として運転席乗員によって手動操作されるものであり、ロースイッチ40A、ハイスイッチ40B、ダウンスイッチ40Cおよびアップスイッチ40dの4つのスイッチから構成されている。このうちロースイッチ40Aは、押されることによってブロア電圧を4ボルト(最低電圧)に制御する信号を出力するように構成されている。またハイスイッチ40Bは、押されることによってブロア電圧を12ボルト(最高電圧)に制御する信号を出力するように構成されている。
【0040】
また、ダウンスイッチ40Cは、1回押されることによってブロア電圧を1レベル(=0.25ボルト)下げる信号を出力し、アップスイッチ40dは、1回押されることによってブロア電圧を1レベル(=0.25ボルト)上げる信号を出力するように構成されている。
【0041】
そして、制御装置30は、内部に図示しないA/D変換器、マイクロコンピュータ等を備える周知のものであり、上記各センサ31〜35および各ポテンショメータ36A、36Bからの信号は、上記A/D変換器によってA/D変換された後、上記マイクロコンピュータへ入力されるように構成されている。また、上記マイクロコンピュータは、図示しないCPU、ROM、RAM、スタンバイRAM、I/Oポート等を持つ周知のものであり、エンジンのイグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリーから電源が供給される。
【0042】
このうちのスタンバイRAMは、イグニッションスイッチがオフの場合においても乗員の好みを学習した値を記憶(バックアップ)するためのRAMであり、イグニッションスイッチがオフであってもバッテリーからイグニッションスイッチを介さずに直接電源が供給される。また、バッテリーより電源が外された状況でも短時間ならばマイクロコンピュータには電源が供給されるような図示しないバックアップ用の電源から構成されている。
【0043】
次に、上記マイクロコンピュータによる制御処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。まず、イグニッションスイッチがオンされて、制御装置30に電源が供給されると、図4に示すメインルーチンが起動する。そして、ステップ300にて、データ処理用メモリの記憶内容などの初期化を行う。
【0044】
そして、次のステップ310にて、内気温センサ31が検出した内気温度Tr、外気温センサ32が検出した外気温度TAm、日射センサ33が検出した日射量Ts、蒸発器後センサ34が検出した蒸発器後温度Te、水温センサ35が検出した水温Tw、ポテンショメータ36Aが検出した第1エアミックスドア17Aの実際の開度TP(Dr)およびポテンショメータ36Bが検出した第2エアミックスドア17Bの実際の開度TP(PA)などの環境条件を入力するとともに、操作部37によって操作される運転席側温度設定器38Aにて設定された目標温度Tset(Dr)、助手席側温度設定器38Bにて設定された目標温度Tset(PA)および手動送風量切替スイッチ40などの操作スイッチの状態を入力する。
【0045】
そして、目標吹出温度演算手段である次のステップ320にて、ROMに予め記憶された下記数式1、2に、上記ステップ310にて読み込んだTset(Dr)、Tset(PA)、Tr、TAm、およびTsを代入することによって、運転席Dr側に吹き出す空調風の目標吹出温度TAO(Dr)と、助手席PA側に吹き出す空調風の目標吹出温度TAO(PA)を算出する。
【0046】
[数式1] TAO(Dr)=Kset×Tset(Dr)−Kr×Tr−KAm×TAm−Ks×Ts+Kd(Dr)×(Tset(Dr)−Tset(PA))+C
[数式2] TAO(PA)=Kset×Tset(PA)−Kr×Tr−KAm×TAm−Ks×Ts+Kd(PA)×(Tset(PA)−Tset(Dr))+C
ここで、Kset、Kr、KAm、Ks、Kd(Dr)、およびKd(PA)はゲイン、Cは補正用の定数である。
【0047】
そして、次のステップ330では、予めROMに記憶された図5に示すマップから、上記TAO(Dr)およびTAO(PA)に対応するブロア電圧VFをそれぞれサーチし、運転席Dr側のブロア電圧VF(Dr)と助手席PA側のブロア電圧VF(PA)とを平均(VF=(VF(Dr)+VF(PA))/2)することによって、ブロアモータ9に印加するブロア電圧VFを算出する。なお、本実施形態では、TAO(Dr)に基づいて算出されたブロア電圧(VF(Dr)、TAO(PA)に基づいて算出されたブロア電圧VF(PA)にて、それぞれ請求項における第1、2物理量をなしている。
【0048】
また、乗員が望む風量には個人差があり一律に決めることが難しいため、本実施形態では、乗員の好みの送風量を乗員のマニアル操作時に学習し、おもに運転席Dr側の乗員の好みを反映して運転席Dr側と助手席PA側とで、それぞれ異なった送風特性となるようにしたものである。これについては後で詳細に説明する。
【0049】
そして、次のステップ340にて、予めROMに記憶された図6のマップから、上記TAO(Dr)およびTAO(PA)に対応する、運転席Dr側の吹出口モードおよび助手席PA側の吹出口モードを決定する。
【0050】
ここでFACE(フェイス)モードとは、フェイス吹出口193A、194A、193B、194Bから空調風を吹き出すモードであり、B/L(バイレベル)モードとは、フェイス吹出口193A、194A、193B、194Bおよびフット吹出口200A、200Bの両方から空調風を吹き出すモードであり、FOOT(フット)モードとは、フット吹出口200A、200Bから空調風を吹き出すモードである。
【0051】
そして、次のステップ350にて、予めROMに記憶された下記数式3、4に、上記ステップ310にて読み込んだTw 、Te 、および上記TAO(Dr)、TAO(PA)を代入することによって、第1エアミックスドア17Aの仮の目標開度SW(Dr)、および第2エアミックスドア17Bの仮の目標開度SW(PA)を算出する。
【0052】
[数式3]
SW(Dr)={(TAO(Dr)−Te)/(Tw−Te)}×100 (%)
[数式4]
SW(PA)={(TAO(PA)−Te)/(Tw−Te)}×100 (%)
そして、次のステップ360にて、予めROMに記憶された図7(A)のマップから、上記SW(Dr)およびSW(PA)に対応する目標開度SWD(Dr)およびSWD(PA)をサーチして算出する。なお、図7(A)に示す特性は、吹出風温度のコントロール特性の非線型性を吸収するための特性である。
【0053】
そして、次のステップ370にて、予めROMに記憶された下記数式5、6に、上記ステップ310にて読み込んだTP(Dr)、および上記ステップ360で算出したSWD(Dr)およびSWD(PA)を代入することによって、第1エアミックスドア17Aの最終目標開度SWA(Dr)、および第2エアミックスドア17Bの最終目標開度SWA(PA)を算出する。
【0054】
[数式5] SWA(Dr)=SWD(Dr) (%)
[数式6]
SWA(PA)=TP(Dr)+SWD(PA)−SWD(Dr) (%)
そして、次のステップ380にて、上記ステップ330で算出したブロア電圧VFを、ブロアモータコントローラ11を介してブロアモータ9に接続された遠心ファン8を回転させ、車室内へ吹き出される送風量を制御する。
【0055】
そして、次のステップ390にて、第1エアミックスドア17Aの開度を、予めROMに記憶された図7(B)のマップ、および上記最終目標開度と実際の開度との偏差(SWA(Dr)−TP(Dr))に基づいて制御するとともに、第2エアミックスドア17Bの開度を、図7(B)のマップ、および上記最終目標開度と実際の開度との偏差(SWA(PA)−TP(PA))に基づいてを制御する。
【0056】
つまり、エアミックスドア17A、17Bは、きっかり上記最終目標開度SWA(Dr)、SWA(PA)で停止するように制御されるのではなく、上記偏差が、負方向の所定値(本実施形態では−4(%))から正方向の所定値(本実施形態では+4(%))までの範囲内となれば停止するように、不感帯が形成されている。このように不感帯を設けることによって、エアミックスドア17A、17Bが停止している状態で、多少の外乱(例えば日射の変化)があって、上記最終目標開度が多少変化しても、エアミックスドア17A、17Bはハンチングすることなく、安定した状態で制御される。
【0057】
そして、次のステップ400にて、運転席Dr側の吹出口モードおよび助手席PA側の吹出口モードが、上記ステップ340で決定した吹出口モードをとるように、サーボモータ26〜28を制御する。ステップ400の処理後、ステップ310に戻って再び各種信号を読み込み、それにより、ステップ320でTAO(Dr)およびTAO(PA)を演算し、以下これらのTAOとステップ310により読み込まれたスイッチの状態によってステップ330ないしステップ400により運転席Dr側と助手席PA側との空調の制御が繰り返される。
【0058】
次に、ブロア電圧特性(送風特性記憶手段)の学習方法について図5および図8に基づいて詳細に説明する。なお、図8は、ブロア電圧VFの算出ステップ330(図4参照)の詳細を示す制御フローチャートである。
【0059】
ステップ330の次のステップ331では、操作部37の手動送風量切替スイッチ40により送風量を手動で設定(変更)されたかどうかが判定される。ここで手動設定がなければNOと判定されステップ332に進む。F1の初期値はステップ300の初期設定でF1=0とされているためステップ332ではNOと判定されステップ336に進む。
【0060】
送風量がオート制御の時F2=0であり、ステップ336でNOと判定され、送風量決定手段であるステップ337Aに進み、図5に示す目標吹出温度TAO(Dr)およびTAO(PA)に対するブロア電圧特性(請求項では送風特性と呼ぶ)に従ってブロア電圧VFが決定される。このブロア電圧特性は最も一般的な人のTAOに対するブロア電圧VFを示すものであり、運転席Dr側および助手席PA側それぞれのブロア電圧特性が予めROMに記憶されている。なお、本実施形態では、運転席Dr側、助手席側PAのブロア電圧特性によって、それぞれ請求項における第1、2送風特性をなしている。
【0061】
このブロア電圧特性は送風量のオート制御では一般的なものであり、TAOは横軸左方向に沿って低くなる。TAO≦T1では最大冷房状態となりブロア電圧はVHとなる。この状態は内気温度Trが設定温度Tsetよりもかなり高く急速冷房状態であることを意味する。
【0062】
次に、TAOがT1より徐々に上がり、内気温度Trが設定温度Tsetに近づいてくるT3になるまで、ブロア電圧VFは徐々に低下する。内気温度Trが設定温度Tsetに近い状態であるT3≦TAO<T5ではブロア電圧VFはLOであるVLとなる。TAOがT5より徐々に高くなるとブロア電圧VFは徐々に上昇する。
【0063】
そして、TAO≧T7ではVF=VHとなる。この状態は内気温度Trが設定温度Tsetよりもかなり低く、最大暖房状態であることを意味する。このTAOにおけるブロア電圧特性は、TAOを図中T1〜T7により8分割し、例えばT1に対するブロア電圧V1といった具合にプロットされる7つの点(T1,V1)、(T2,V2)、(T3,V3)、(T4,V4)、(T5,V5)、(T6,V6)、及び(T7,V7)のそれぞれを結んだ線として構成され、この7点はROMに予め記憶されている。
【0064】
図8のステップ337Aではバッテリーを結線し、マイクロコンピュータに+Bの電源が供給されてから風量の手動設定がない場合に、図5に示す最も一般的(個人の好みが学習されていない)なブロア電圧特性に従って、ステップ320(図4)で求められたTAO(Dr)およびTAO(PA)に基づくブロア電圧VFをそれぞれ算出し、運転席Dr側のブロア電圧VF(Dr)と助手席PA側のブロア電圧VF(PA)とを平均(VF=(VF(Dr)+VF(PA))/2)することによって、ブロア電圧VFを算出する。そして、平均されたブロア電圧VFは、ステップ380(図4)にて、ブロア電圧VFを出力し、ブロアモータコントローラ11を介してブロアモータ9に印加する。
【0065】
次に、手動送風量切替スイッチ40により送風量を手動で設定(変更)した場合は、ステップ331でYesと判定され、ステップ338に進む。ステップ338では、学習要求フラグF1と風量の手動設定状態を示すフラグF2とをセットし、手動設定後の時間を示すためのカウンタCNT1をクリアする。CNT1は図示しないタイマ割込により所定時間毎、例えば0.1秒毎に常にインクリメントされている。
【0066】
そして、ステップ339では、その時の運転席Dr側のTAO(Dr)の値をCTAOとして記憶し、その後ステップ336へ進む。ステップ336ではステップ338にてF2=1にセットされているためYesと判定されてステップ337Bに進み、ブロア電圧VFを手動設定されたブロア電圧VMに変更する。その後ステップ340、380(図4)に進み、手動設定されたブロア電圧VMとなる様にブロアモータ9の印加電圧を制御する。
【0067】
次に、サブルーチン330がコールされた時に乗員が風量を手動設定中であれば、前述した様にステップ331、338、339、336、337B、340、380の順でブロア電圧VFの制御を行ってサブルーチンを抜け、手動設定したブロア電圧VMとなるようにブロアモータ9の印加電圧を制御する。そして、手動設定が完了するとステップ331にてNOと判定されてステップ332に進む。
【0068】
ステップ332では前述した様にステップ338にてF1=1にセットされているため、Yesと判定されてステップ333に進む。CNT1はステップ338にて0にクリアされ前述した様に常時、0.1秒毎にインクリメントされているため、手動設定完了直後はCNT1<C1(C1は定数であり、ここではC1=50とする)であるためNOと判定されステップ336に進む。ステップ336ではステップ338にて手動設定フラグF2=1にセットされているためYesと判定され、その後ステップ337B、340、380の順で制御を行ってサブルーチンを抜け、手動設定したブロア電圧VMとなるようにブロアモータ9の印加電圧を制御する。手動設定完了後5秒以内は上述したステップ330、331、332、333、336、337B、340、380のそれぞれの制御を繰り返し実行する。
【0069】
しかる後、手動設定完了後5(=0.1×50)秒以上経過するとCNT1≧C1(=50)となりステップ333でYesと判定され、ステップ334に進み学習要求フラグF1をリセットし、送風特性変更手段であるステップ335にてブロア電圧特性を手動設定した状態により変更(学習)する。この変更(学習)方法は後で詳細に設定する。
【0070】
次にステップ336、337B、340、380の順で制御を行った後、サブルーチンを抜ける。
【0071】
以上により、乗員が送風量を自分の好みの量に手動設定した場合は、手動設定完了後所定時間(ここでは5秒)経過後にオート時のブロア電圧特性を乗員の好みを反映した特性に変更する。
【0072】
しかる後、乗員が操作部37のAUTOスイッチ39を操作するとステップ310(図4)において手動設定フラグF2はリセットされ、送風量もオートでブロア電圧VFが制御される。つまりステップ336でNOと判定され、ステップ337Aで学習後のブロア電圧特性により、運転席Dr側のブロア電圧VF(Dr)と助手席PA側のブロア電圧VF(PA)とを平均(VF=(VF(Dr)+VF(PA))/2)することによって、ブロア電圧VFを算出する。そして、平均されたブロア電圧VFは、ステップ380(図4)にて、ブロア電圧VFを出力し、ブロアモータコントローラ11を介してブロアモータ9に印加電圧を制御する。
【0073】
従って、乗員が自分の好みに合わせて送風量を変更するたびにステップ335でその好みを学習変更し、記憶する。そして、オート作動時には好みを学習した後の運転席Dr側および助手席PA側のブロア電圧特性により、ブロア電圧VFが算出され、平均されたブロア電圧がそのVFとなる様にブロアモータ9の印加電圧を制御する。
【0074】
ここで、送風量の手動設定完了後所定時間経過した場合に限ってステップ335で学習させる理由は、乗員が手動設定しているときの学習、誤って手動設定してしまった場合の学習、および乗員が短時間の送風量の変動を好んだ場合の学習等を避けるためである。
【0075】
次に、ステップ335における送風特性変更手段である学習方法について、図5および図9に従って詳細に説明する。前述した様に最も一般的なブロア電圧特性は、図5においては実線で、図9においては破線でそれぞれ示され、その7点(T1,V1)、(T2,V2)、(T3,V3)、(T4,V4)、(T5,V5)、(T6,V6)、(T7,V7)はROM上に同じ特性で運転席Dr側と助手席PA側とを区分して記憶されている。ここでは、運転席Dr側のブロア電圧特性を学習させたのち、助手席PA側のブロア電圧特性を学習するものである。
【0076】
まず、運転席Dr側のTAO(Dr)はT1〜T7により8分割されているが、手動設定完了直後のTAO(Dr)はステップ339にてCTAOとして記憶されているため、このCTAOの値がCTAO≦T1の場合、T1<CTAO<T7の場合、及びCTAO≧T7の場合のそれぞれの場合について説明する。
【0077】
CTAO≦T1の場合、例えばCTAOが図9のA点のときに、ブロア電圧がオートでV1に制御されているところを、乗員が手動でブロア電圧VAとなるように設定すると、手動設定後のブロア電圧V1は学習され、下記数式7に従ってV1Nに変更される。
【0078】
[数式7] V1N=V1+α(VA−V1)
ここでαは定数であり、例えばα=0.3とすると図示の様に1回の変更で乗員の好みを3割程度取り込み、少しづつ乗員の好みを反映したブロア電圧特性に変更していく。
【0079】
次に、T1<CTAO<T7の場合は、例えばCTAOがT4≦CTAO<T5である図9のB点のときに、ブロア電圧がオートでV4(=V5)に制御されているところを、乗員が手動でブロア電圧VBとなるように設定すると、V4及びV5は学習され、下記数式8および数式9に従ってV4N及びV5Nに変更される。
【0080】
[数式8]
V4N=V4+α(VB−V4)((T5−CTAO)/(T5−T4))
[数式9]
V5N=V5+α(VB−V5)((CTAO−T4)/(T5−T4))
すなわち、CTAOがT1からT7の間のどこの区間であるかを検索し、そのときのCTAOがTn≦CTAO<Tn+1(n=1〜6)であったときに、その区間に対応する2つのブロア電圧VnおよびVn+1を下記数式10および数式11に従って学習する。
【0081】
[数式10]
VnN=Vn+α(VB−Vn)((Tn+1)−CTAO)/((Tn+1)−Tn)
[数式11]
Vn+1N=(Vn+1)+α(VB−(Vn+1))(CTAO−Tn)/((Tn+1)−T4)
次に、CTAO≧T7の場合、例えばCTAOが図9のC点のときに、ブロア電圧がオート作動でV7に制御されているところを、乗員が手動でブロア電圧VCとなるように設定すると、手動設定後のブロア電圧V7は学習され、下記数式12に従ってV7Nに変更される。
【0082】
[数式12] V7N=V7+α(VC−V7)
以上の説明のように、乗員が自分の好みに合わせてブロア電圧を手動設定する度に、その設定後のブロア電圧を取り込み学習変更する。つまりスタンバイRAMに変更(学習)された内容V1N、V2N、V3N、V4N、V5N、V6NおよびV7Nを取り込み、それらの値を乗員の好みを反映した値に更新して記憶する。このサイクルが繰り返されることにより更新された運転席Dr側のブロア電圧特性は乗員の個性に合致したものになる。
【0083】
以上が運転席Dr側のブロア電圧特性の学習方法であるが、一方の助手席PA側のブロア電圧特性においては、学習変更した運転席Dr側のブロア電圧特性に基づき、図10(A)ないし図10(C)に示すように学習させる。以下、この助手席PA側のブロア電圧特性の学習方法について説明する。
【0084】
図10(A)内の破線で示す特性は、ROMに記憶された学習前の一般的な人のTAO(Dr)に対するブロア電圧特性イであり、VF=F_Or(TAO(Dr))の関数グラフで表わす。また、図10(A)内の実線で示す特性は、このブロア電圧特性イに手動設定後のブロア電圧を織り込んで学習変更されたブロア電圧特性ロであり、VF(Dr)=F_Dr(TAO(Dr))で表わされるものである。
【0085】
本実施形態では、一般的に乗員が固定していない助手席PA側については、主に運転席Dr側の好みに合わせて、助手席PA側のブロア電圧VF(PA)の特性グラフを下記数式13によって学習変更させるようにした。
【0086】
[数式13]
VF(PA)=F_PA(TAO(PA))
F_PA(TAO(PA))=p×(F_Dr(TAO(Dr)))+(1−p)×(F_Or(TAO(PA))) ただし、0.5<p≦1
具体的には、図10(B)に示すように、破線で示す学習前の一般的な人のTAO(PA))に対するブロア電圧特性ニ(F_Or(TAO(PA))から一点鎖線で示す運転席Dr側の学習後のブロア電圧特性ロ(F_Dr(TAO(Dr))に、例えば、p:(1−p)の比率で運転席Dr側のTAO(Dr)にやや重み付けさせた比率をp=0.7とすることで、助手席PA側のブロア電圧特性VF(PA)を、実線で示すような特性ニ(F_PA(TAO(PA)))に学習変更することができる。換言すれば、運転席側Drのブロア電圧特性VF(Dr)の学習度合を、助手席PA側のブロア電圧特性VF(PA)の学習度合よりも大きくしている。
【0087】
また、例えば、p=1とすると、助手席PA側のブロア電圧特性VF(PA)を、図10(C)に示すように、実線で示す運転席Dr側の学習後のブロア電圧特性ロ(F_Dr(TAO(Dr))と同一のブロア電圧特性ホ(F_PA(TAO(PA)))に学習変更させることができる。
【0088】
従って、助手席PA側のTAO(PA)に対するブロア電圧特性は、p:(1−p)の比率を用い、重み付けを0.5<p≦1とすることで運転席Dr側のブロア電圧特性VF(Dr)に近似させることによって、運転席乗員の手動操作に応じた学習変更分をできるだけ加味したブロア電圧特性の学習が可能である。
【0089】
なお、この助手席PA側のブロア電圧特性は、手動送風量切替スイッチ40によって送風量が手動設定される度に学習変更される運転席Dr側のブロア電圧特性に基づいて、学習変更されるものである。
【0090】
以上の実施形態によれば、一つの手動送風量切替スイッチ40よる送風量の変更に応じて運転席Dr側、助手席PA側のブロア電圧特性をそれぞれ学習変更し、このとき運転席Dr側ブロア電圧特性の学習度合と、助手席PA側ブロア電圧特性の学習度合とが同一、あるいは、運転席Dr側ブロア電圧特性の学習度合が助手席PA側ブロア電圧特性の学習度合よりも大きくなるように、学習変更している。
【0091】
これにより、両ブロア電圧特性を平均して実際のブロア電圧を決定したとしても、車室内への送風量を、主として運転席乗員の設定変更に応じた学習変更分がほぼ100%加味されたもの、あるいはできるだけ加味されたものにできる。その結果として、助手席乗員よりも優先順位の高い運転席乗員の好みに合った送風量にできる。
【0092】
また、主として運転席乗員が手動で設定変更した風量を学習しているので、運転席乗員にとっては、ブロア電圧特性が自分の好みに合ったものになり、結果的に乗員が風量を手動で操作する回数を低減させることができるいう効果を有している。
【0093】
また、助手席PA側のオート運転のブロア電圧特性を、学習後の運転席Dr側のブロア電圧特性に基づいて、学習変更することにより、乗車の機会が多い運転手側の好みが優先されたオート制御が可能となった。しかも、上記数式13で助手席PA側のブロア電圧特性を算出するにあたって、0.5<p≦1とすることによって、助手席PA側が運転席Dr側と大幅に異ならない程度の範囲に学習変更できる。
【0094】
(第2の実施形態)
上記第1の実施形態では、運転席Dr側と助手席PA側への送風量を配風する手段を持たないものであるため、運転席Dr側に吹出される風量と助手席PA側に吹出される風量とがほぼ同一風量の空調装置である。従って、一つの手動送風量切替スイッチ40を用いてブロア電圧VFの設定変更を行う説明をしたが、これに限らず、運転席Dr側と助手席PA側への送風量を配風する空調装置においても本発明が適用できるので以下説明する。
【0095】
図11に示すように、空調ユニットのケース12内の仕切板15の上流側部位には、配風手段としての風量調節ドア60が設けられている。この、風量調節ドア60により、運転席Dr側に吹出される風量と助手席PA側に吹出される風量とを風量調節できるようになっている。
【0096】
また、本実施形態では、図12に示すように、操作部37に二つの手動送風量切替スイッチ40、41を設け、一方のスイッチ40を運転席Dr側の手動設定に、他方のスイッチ41を助手席PA側の手動設定にそれぞれ専用に用いることにより、運転席Dr側に着座した乗員と助手席PA側に着座した乗員とでそれぞれが独立したブロア電圧特性を図13および図14のフローチャートによって学習し、乗員の好みに合った風量制御を得ることができるようになっている。
【0097】
それらのフローチャートのうちで、上記第1の実施形態と異なる部位について説明を加える。まず、図14のステップ339Aでは、乗員が手動送風量切替スイッチ40、41で手動設定したときの運転席Dr側のTAO(Dr)の値をCTAO(Dr)と記憶するか、助手席PA側のTAO(PA)の値を記憶するかをしてステップ335Aに反映させる。
【0098】
そして、このステップ335Aの送風特性変更手段では、運転席Dr側の手動送風量切替スイッチ40の設定変更に応じて運転席Dr側のブロア電圧特性を学習変更し、助手席PA側の手動送風量切替スイッチ41の設定変更に応じて助手席PA側のブロア電圧特性を学習変更するものである。これにより、運転席乗員と助手席乗員とが、それぞれが独立してブロア電圧特性を学習変更できる。
【0099】
ただし、ここでは、運転席Dr側の学習変更では、運転席Dr側の手動設定変更があるたびに学習変更をするが、助手席PA側も運転席Dr側と同じように学習変更を行うと、コンピュータのメモリが多く必要になったり処理時間が長くなったりするので、助手席PA側の学習変更は、運転席Dr側に比べて、例えば変更データを記憶させる学習回数を設定変更3回行ったうちで1回だけ学習させたり、または取り入れるデータの個数を少なくしてメモリや処理時間の短縮を図っている。換言すれば、助手席PA側ブロア電圧特性の学習度合を、運転席Dr側ブロア電圧特性の学習度合よりも小さくしている。
【0100】
また、ここでは、ブロアモータ9が一つであるため、手動送風量切替スイッチ40、41のいずれかを作動させブロア電圧をVFからVMに設定変更させたときには、ステップ330A(図13参照)で風量調節ドア60の開度の算出および出力制御を行った後、ステップ380のブロア電圧VFの出力制御を行う。
【0101】
すなわち、このステップ335Aでは、ステップ310で読み込まれた日射量Tsなどの環境条件検出手段や運転席側温度設定器38Aにて設定された目標温度Tset(Dr)、助手席側温度設定器38Bにて設定された目標温度Tset(PA)によって、目標吹出温度TAO(Dr)、TAO(PA)が運転席Dr側と助手席PA側とで大幅に異なるときに風量調節ドア60の開度調整により運転席Dr側と助手席PA側とへの風量配分を算出および出力制御させるものであり、手動設定が行われた側のブロア電圧VM読み取って手動設定を行わない側に対して現状のブロア電圧と変更後のブロア電圧が所定の電圧差以上に変更されるときには、風量調節ドア60の開度調整によって風量配分を算出および出力制御させる。これにより、手動設定を行わない側の風量の大幅な変更が防止されるものである。
【0102】
なお、本実施形態では、二つの手動送風量切替スイッチ40、41を設けてそれぞれのスイッチ40、41を運転席Dr側と助手席PA側とを区分したが、別に運転席Dr側と助手席PA側の切替スイッチ(図示せず)を設けることで手動送風量切替スイッチ40を一つにして共用しても良い。
【0103】
また、本実施形態では、運転席Dr側と助手席PA側とをそれぞれ学習変更させるようにしたが、助手席PA側は学習させないようにしてもよい。
【0104】
以上説明した第2の実施形態によれば、運転席Dr側と助手席PA側とのブロア電圧特性をその席に着座される乗員の手動操作によって、独立した風量制御ができるのでその席に着座される乗員の好みに合った風量制御が得られる。
【0105】
また、手動操作を行わない側への影響もステップ335Aにおいて風量調節ドア60の開度の算出および出力制御を行うことにより、手動設定された側の影響度を少なく抑えることができるので快適さが損なわれない。
【0106】
そして、助手席PA側ブロア電圧特性の学習度合を、運転席Dr側ブロア電圧特性の学習度合よりも小さくすることによって、常に同一の人とは限らない助手席乗員の設定変更に応じた学習変更という無駄な制御をできるだけ抑制し、コンピータのメモリおよび処理時間を小さくできる。また、運転席側のブロア電圧特性を優先的に学習変更することにより、運転席乗員の好みに学習させることができる。
【0107】
(第3の実施形態)
しかしながら、上記第2の実施形態では、運転席Dr側と助手席PA側とのブロア電圧特性をそれぞれ手動設定ごとに学習変更させるためには、第1の実施形態よりも制御装置30内のコンピュータのメモリーが大きくかつ処理時間が長く要してしまうため大型のコンピータが必要となる。ここでは、第2の実施形態のうちで図14のフローチャートの中で送風量記憶手段であるステップ335Aを第1の実施形態で述べたステップ335に置き換えて組み合わせることでも良い。
【0108】
その理由として、一般的に運転席Dr側に比べて助手席PA側の乗員は、常に同一の人とは限らなく、概して、乗員が固定していないため、上記第1の実施形態で述べたように助手席PA側のブロア電圧特性は、学習後の運転席Dr側のブロア電圧特性に基づいて算出させる方が良い。これにより、コンピータの容量を低く抑えることができる。
【0109】
(他の実施形態)
また、上記第1の実施形態では、助手席席側のブロア電圧特性を運転席側のブロア電圧特性に対してp:(1−p)の比率でかつpを0.5<p≦1の重み付けで学習変更させることによって、運転席側の学習度合を助手席側の学習度合よりも大きくしたり、両席で同じ学習度合としたが、単純に運転席側の風量レベルの変化量に対して50%変化量としても良い。これによれば、運転席乗員の好みに応じた風量制御ができる。
【0110】
また、数式7〜12において、(運転席側のα)≧(助手席側のα)とすることによって、運転席側の学習度合を助手席側の学習度合よりも大きくしたり、両席で同じ学習度合とするようにしても良い。
【0111】
また、ステップ330のブロア電圧VFの算出をVF(Dr)とVF(PA)との平均によって求めたが、VF=q×VF(Dr)+(1−q)×VF(PA)にて算出しても良い。ただし、0.5<q≦1である。換言すれば、運転席側ブロア電圧の重みを、助手席側ブロア電圧の重みよりも大きくなるように、重み付けをして(荷重平均をとって)実際のブロア電圧を算出しても良い。この場合、運転席側、助手席側の学習度合の大小関係とは無関係に、運転席乗員の設定変更分を充分加味したブロア電圧が得られる。
【0112】
また、第2および第3の実施形態では、一つのブロアモータ9に風量調節ドア60を設けて優先席側に吹き出される風量と非優先席側に吹き出される風量とを風量調節できるようにしたが、風量調節ドア60を用いずに二つのブロアモータ9を設けて異なった風量を吹き出しても良い。
【0113】
更に、上記第2、3実施形態では、運転席Dr側および助手席PA側のそれぞれのブロア電圧特性を有し、それぞれのブロア電圧特性を学習させる説明をしたが、これに限らず、ブロア電圧特性を1つだけ有するものでも良い。また、風量調節ドア60が無くても良い。
【0114】
なお、上記各実施形態では、本発明の第1空調ゾーンを車室内の運転席Dr側空間、第2空調ゾーンを助手席PA側空間としたが、例えば、第1空調ゾーンを車室内の前席側空間、第2空調ゾーンを後席側空間としても良い。
【0115】
しかも、助手席PA側または前席側のブロア電圧特性を運転席Dr側または後席側に重み付けをしたが切替スイッチ(図示せず)などを設けて、主従関係を逆にして優先席を選択できるようにしても良い。これにより、乗員の用途に応じてどちらかを選択できるとともに、非優先席側のブロア電圧特性が優先席側に基づいたブロア電圧特性が得られる。
【0116】
なお、学習した内容をIG.オフ時にも記憶するためスタンバイRAMを用いたが、スタンバイRAMを用いずに不揮発性メモリを用いても良い。この場合もIG.オフ時、さらにバッテリーからの電源の供給が停止しても学習した内容は保存される。
【0117】
また、手動送風量切替スイッチ40、41による手動操作によって送風量を設定したが、例えばマイクのような音声検出手段にて検出した乗員の音声によって送風量を設定しても良い。
【0118】
また、目標吹出温度を7つの点において8分割したが、さらに細かく分割(例えば200分割)しても良いし、粗く分割(例えば4分割)しても良い。
【0119】
また、TAOを全温度範囲で分割し、それぞれに対応するすべてのブロア電圧において学習してブロア電圧特性を変更したが、一部の温度範囲においてのみ学習する様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態における風量制御系の構成を示すブロック図である。
【図2】第1の実施形態における車両用空調装置の全体構成を示す構成図である。
【図3】第1の実施形態における制御装置の入出力信号を示す構成図である。
【図4】第1の実施形態における制御装置の制御手段を示す制御フローチャートである。
【図5】第1の実施形態における制御装置に記憶された送風特性を示す特性図である。
【図6】第1の実施形態における制御装置に記憶された吹出口モードを示す特性図である。
【図7】(A)は、第1の実施形態におけるエアミックスドアの目標開度特性を示す特性図、(B)は、サーボモータの特性を示す特性図である。
【図8】図4のステップ330の詳細を示す制御フローチャートである。
【図9】第1の実施形態における送風特性変更手段の変更(学習)後の送風特性を示す特性図である。
【図10】(A)は、第1の実施形態における送風特性変更手段の学習変更後の運転席側の送風特性を示す特性図、(B)は、送風特性変更手段の0.5<p≦1のとき学習変更後の助手席側の送風特性を示す特性図、(C)は、送風特性変更手段のp=1ときの学習変更後の助手席側の送風特性を示す特性図である。
【図11】第2の実施形態における車両用空調装置の全体構成を示す構成図である。
【図12】第2、第3の実施形態における制御装置の入出力信号を示す構成図である。
【図13】第2、第3の実施形態における制御装置の制御手段を示す制御フローチャートである。
【図14】図13のステップ330の詳細を示す制御フローチャートである。
【符号の説明】
7…送風機
11…ブロアモータコントローラ(駆動手段)
40、41…手動送風量切替スイッチ(送風量設定手段)
335…送風特性記憶手段、送風特性変更手段
337A…送風量決定手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner that learns and changes the air blowing characteristics of a blower according to the setting of an occupant.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, what is indicated by patent gazette 3019596 is known as this kind of vehicle air-conditioner. In the above publication, when the air volume to the passenger compartment is automatically controlled based on the air blowing characteristics (blower voltage characteristics) set in advance so as to correspond to the target blowing temperature information, it is sent by manual setting of the passenger. When the air volume is changed, the air blowing characteristic is adapted to the occupant's preference over an arbitrary range of the target blowing temperature information by learning and changing the air blowing characteristic according to the changed air blowing amount.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the present inventors have performed an air conditioning apparatus for a vehicle such as the above-mentioned publication with an independent temperature control system in which the temperature of the conditioned air is controlled independently on the first air conditioning zone side and the second air conditioning zone side in the passenger compartment. We are considering applying it to equipment.
[0004]
Independent temperature control type air conditioners generally have independent air blowing characteristics on the first air conditioning zone side and the second air conditioning zone side, but as a result of studies by the present inventors, etc. When learning and changing the air blowing characteristics, it has been found that the following problems occur.
[0005]
First, the independent temperature control type air conditioner includes a type in which the blown air volume at the first air-conditioning zone side and the second air-conditioning zone side is substantially the same, and a blow-off air volume at the first air-conditioning zone side and the second air-conditioning zone side. There are two types of models with different types, but the following two issues are conceivable when performing learning control according to the operation of the occupant in each model.
[0006]
Specifically, the former type has one blower and one blowing amount setting means for the purpose of reducing product cost and improving storage space efficiency. Here, for example, the first air-conditioning zone side is the driver's seat side and the second air-conditioning zone side is the passenger seat side, and there are two air blowing characteristics of the driver seat side and the passenger seat side. The learning control is performed on the assumption that the passenger on the seat side often operates the air conditioner.
[0007]
However, the blower voltage during automatic operation is determined by the average of the blower voltage determined from the airflow characteristics on the driver's seat side and the blower voltage determined from the airflow characteristics on the passenger seat side. If only the airflow characteristics on the driver's seat side are learned without learning the characteristics, the average blower voltage is determined from the airflow characteristics on the passenger seat side, even though the airflow characteristics on the driver's seat side are learned. Due to the influence of the blower voltage, the driver's seat preference is reduced.
[0008]
Moreover, as a specific example of the latter type, by using two blowers, or by using an air distribution means that changes the air distribution ratio between the first air-conditioning zone side and the second air-conditioning zone side even with one blower. However, there are some which adjust the air volume and vary the blown air volume between the first air-conditioning zone side and the second air-conditioning zone side. In such an air conditioner, since different air volumes can be output, It is possible to learn separately by using two ventilation characteristics.
[0009]
However, in general, the passenger on the passenger side is not always the same person as the driver's seat, so it is wasteful to always learn the passenger side. Specifically, the amount of air flow is determined according to the air blowing characteristics that do not understand who tasted, and both the air blowing characteristics on the driver's seat side and the passenger's side are both Therefore, more memory is required for learning by the air flow rate setting means, and a high-performance computer is required to prevent the processing time from becoming longer. Note that this problem is similarly caused if there is a plurality of air flow setting means even if there is one air blowing characteristic or one air blower, or there is no air distribution means with one air blower.
[0010]
  The present invention has been made in view of the above problems, andThe purpose of is to use a single air flow rate setting means,To provide a vehicle air conditioner capable of obtaining an air volume according to the preference of an occupant with high priority (for example, a driver's seat occupant) in learning and changing a plurality of air blowing characteristics.It is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,The following claimThe technical means described in is adopted. That is, in the invention according to claim 1,Adjacent to each otherTo the 1st and 2nd air conditioning zoneAir conditionedOne air blower (7) for blowing air, and the air blowing characteristics of the air blower (7), the first and second air conditioning zonesAir conditioningEach correspondedRepresents the first and second air flowBlower characteristic storage means (335) storing first and second blower characteristicsAnd the mainAs an occupant of the first air conditioning zone, one blast volume setting means (40) for setting the blast volume of the blower (7),When the airflow rate is manually changed by the airflow rate setting means (40), the first airflow characteristic (a) of the first air-conditioning zone is changed and learned according to the amount of the airflow rate manually changed. The first air blowing characteristic (b) stored and the learned first air blowing characteristic (b) of the first air-conditioning zone reflected by a predetermined ratio (p) and the second air blowing characteristic (c, (b) )) Is added to the amount reflected by the remaining ratio (1-p), and the second airflow characteristic (2) learned when the airflow rate is manually changed by the airflow rate setting means (40). The predetermined ratio (p) is a value larger than 0.5 and smaller than 1 so that the learning degree that is stored as (d) and becomes the characteristic change amount of the first blowing characteristic is larger than the learning degree of the second blowing characteristic. The air blowing characteristic changing means (33 for learning and changing the first and second air blowing characteristics) ) Equipped with,Based on the first and second air blowing characteristics stored in the air blowing characteristic storage means (335), the first and second air flow rates of the blower (7)Blower voltageAnd determine the first and secondBlower voltageThe
The blower amount determining means (337A) for determining the blower amount of the blower (7) by averaging, and the blower (7) based on the output signals of the blower amount determining means (337A) and the blower amount setting means (40). Driving means for controlling driving (11)WithAs a featureYes.
[0012]
In the present invention, the occupants in the first air conditioning zone are occupants with higher priority than the occupants in the second air conditioning zone.
[0016]
  Claim 1According to the invention, the learning change can be made with priority given to the preference of the passenger in the first air conditioning zone as much as possible, and the amount of air flow into the vehicle compartment can be reduced mainly according to the setting change of the passenger in the first air conditioning zone. It can be made as much as possible. As a result, the amount of air blown to suit the occupant preference of the first air conditioning zone can be achieved.In addition, even if the blower volume is determined by the average blower voltage, the average blower voltage is influenced by the blower voltage determined from the blower characteristics on the second air-conditioning zone side, and the passenger's preference in the first air-conditioning zone is It can be suppressed that it is reduced.
[0017]
  Claim 2In the invention described inThe first and second air conditioning zones respectively correspond to the driver's seat side air conditioning zone and the passenger seat side air conditioning zone in the passenger compartment, and the air blowing characteristic storage means (335) uses the first and second air conditioning as the air blowing characteristics of the blower (7). The first and second air blowing characteristics representing the first and second blower voltages respectively corresponding to the target blowing temperatures of the zones representing the air conditioning state of the zones are stored. According to this, learning change that gives priority to the passenger's preference in the driver's side air-conditioning zone can be made as much as possible, and the amount of air flow into the passenger compartment is taken into account as much as possible by the learning change according to the setting change of the driver's passenger Can be a thing. As a result, the driver's seat side air conditioning zone can be set to an air flow rate that suits the passenger's preference.
[0018]
  According to the third aspect of the present invention, when the air flow control is an automatic operation before the manual setting is changed, it is generally determined according to the air conditioning state of the first and second air conditioning zones based on the first and second air blowing characteristics. The first and second blower voltages representing the first and second blower amounts corresponding to a person are determined, and the blower amount determining means (337A) averages these first and second blower voltages during automatic operation. The air flow rate of the blower (7) is determined, and the driving means (11) controls the drive of the air blower (7) based on the output signal of the air flow rate determining means (337A). According to this, before the manual setting change, the blower amount of the blower (7) during the automatic operation is determined based on the blower voltages representing the first and second blower amounts corresponding to a predetermined general person. I can do it.
[0019]
  According to the fourth aspect of the present invention, the blower voltage characteristic (A), which is the first air blowing characteristic of the first air-conditioning zone, is manually set when the air blowing amount is manually changed by the air blowing amount setting means (40). Is stored as a blower voltage characteristic (b), which is the first air blowing characteristic learned by changing the air blowing amount according to the amount of the change in setting, and the blower voltage being the first air blowing characteristic learned in the first air-conditioning zone An amount obtained by multiplying the characteristic (b) by a coefficient (p) representing a predetermined ratio, and a blower voltage characteristic (c) that is a second blowing characteristic corresponding to a general person, the remaining ratio (1- A blower voltage characteristic (d) consisting of an amount obtained by adding an amount multiplied by p) is stored as a learned second air blowing characteristic. According to this, according to the change of the air flow rate by the air flow rate setting means (40), the first and second air flow characteristics are learned and changed, and at this time, the learning degree of the first air flow characteristic is the learning level of the second air flow characteristic. An air conditioner for a vehicle that can be set to be larger than the degree and can obtain an air blowing amount according to the preference of a passenger with a high priority is obtained. Further, by setting the predetermined ratio (p) to an arbitrary value larger than 0.5 and smaller than 1, air blowing characteristics suitable for the vehicle type can be obtained.
[0023]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment mentioned later.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to an automotive air conditioner that independently controls the temperature of air blown to a driver seat as a first air conditioning zone and a passenger seat as a second air conditioning zone will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG. First, the whole structure of the air conditioning unit of this embodiment is demonstrated based on FIG.
[0025]
In FIG. 2, 1 shows the whole air-conditioning unit of the air conditioner for automobiles, and the main body of the air-conditioning unit 1 is disposed in the lower part of the interior dashboard of the automobile. An inside / outside air switching box 2 is provided at the upstream side of the air conditioning unit 1. The inside / outside air switching box 2 is formed with an inside air inlet 3 and an outside air inlet 4, and each inlet is selectively opened and closed at a portion where the inside air inlet 3 and the outside air inlet 4 are separated. An inside / outside air switching door 5 is provided. The inside / outside air switching door 5 is connected to a servo motor 6 (see FIG. 3) as driving means.
[0026]
At the air outlet of the inside / outside air switching box 2, a centrifugal electric blower 7 is provided as a blowing means. The blower 7 accommodates a centrifugal fan 8, a blower motor 9 for driving the centrifugal fan 8, and a centrifugal fan 8. The scroll casing 10 is provided. The blower voltage applied to the blower motor 9 is controlled by a blower motor controller 11 (see FIG. 3) which is a driving means.
[0027]
The case 12 of the air conditioning unit 1 is connected to the air outlet side portion of the scroll casing 10. In the case 12, an evaporator 13 serving as an air cooling means and a heater core 14 (heating means) as an air heating means are disposed on the downstream side of the air. A partition plate 15 is disposed in the case 12 on the air upstream side of the heater core 14. Further, in the case 12, first and second bypass passages 16 </ b> A and 16 </ b> B (first and second bypass passages) on both sides of the heater core 14 (upper and lower sides in FIG. 2) that the cool air cooled by the evaporator 13 bypasses the heater core 14. 2 bypass passages) are formed.
[0028]
First and second air mix doors 17A and 17B (first and second temperature adjusting means, first and second air volume ratio adjusting means) are provided on the air upstream side of the heater core 14, and these doors 17A. , 17B are connected to first and second servo motors 25A, 25B (first and second temperature adjusting means, see FIG. 3) as driving means, respectively. The servo motors 25A and 25B incorporate potentiometers 36A and 36B (see FIG. 3) that detect the actual positions of the air mix doors 17A and 17B by detecting the rotation angles of the output shafts of the respective motors. Yes.
[0029]
The ratio of the amount of cold air passing through the heater core 14 in the figure above the partition plate 15 (see FIG. 2) and the amount of cold air passing through the first bypass passage 16A is adjusted by the opening of the first air mix door 17A. The ratio of the amount of cold air passing through the heater core 14 below the partition plate 15 in the drawing (see FIG. 2) and the amount of cold air passing through the second bypass passage 16B is adjusted by the opening of the second air mix door 17B.
[0030]
The evaporator 13 is a heat exchanger that constitutes a well-known refrigeration cycle piped together with a compressor, a condenser, a receiver, and a decompressor (not shown), and dehumidifies and cools the air in the case 12. The compressor is connected to an automobile engine via an electromagnetic clutch (not shown), and is controlled to be stopped by intermittently controlling the electromagnetic clutch.
[0031]
The heater core 14 is a heat exchanger that uses cooling water of the automobile engine as a heat source, and reheats the cold air cooled by the evaporator 13. Further, on the air outlet side of the case 12, a driver side duct 18A (first air passage) for guiding the conditioned air whose temperature is adjusted by the opening degree of the first air mix door 17A to the driver side of the passenger compartment, and a second A passenger seat side duct 18B (second air passage) that guides the conditioned air whose temperature is adjusted by the opening degree of the air mix door 17B to the passenger seat side of the vehicle interior is connected.
[0032]
Among these, a face duct 19A, a foot duct 20A, and a defroster duct 21 are formed at the downstream end of the driver seat side duct 18A. The face duct 19A branches into a center face duct 191A and a side face duct 192A, and at the ends of these ducts 191A, 192A is a center face outlet for blowing conditioned air to the upper body of the driver's seat occupant 193A and a side face outlet 194A are formed.
[0033]
The foot duct 20 </ b> A is formed with a foot outlet 200 </ b> A for blowing air-conditioned air at the end of the driver's seat occupant at the end thereof. The defroster duct 21 has a defroster outlet 210 formed at the end thereof for blowing conditioned air to the inner surface of the windshield. On the other hand, a face duct 19B and a foot duct 20B are formed at the downstream end of the passenger seat side duct 18B.
[0034]
The face duct 19B is branched into a center face duct 191B and a side face duct 192B, and at the ends of these ducts 191B and 192B is a center face outlet for blowing air-conditioned air to the upper body of the passenger in the passenger seat 193B and a side face outlet 194B are formed. The foot duct 20 </ b> B has a foot outlet 200 </ b> B for blowing air-conditioned air to the feet of the passenger on the passenger seat at the end thereof.
[0035]
At the air inlet side of the face duct 19A, foot duct 20A, and defroster duct 21, a face door 22A, a foot door 23A, and a defroster door 24 that open and close the respective ducts are provided. In addition, face doors 22B and foot doors 23B for opening and closing the respective ducts are provided at air inlet side portions of the face duct 19B and the foot duct 20B.
[0036]
Among these, the face door 22A and the foot door 23A are connected to a servo motor 26 (see FIG. 3) as a driving means, and the defroster door 24 is connected to a servo motor 27 (see FIG. 3) as a driving means. Yes. In addition, a servo motor 28 (see FIG. 3) as a driving means is connected to the face door 22B and the foot door 23B.
[0037]
Next, the configuration of the control system of this embodiment will be described. As shown in FIG. 3, in addition to the potentiometers 36A and 36B, the control device 30 that controls the air conditioner includes an internal air temperature sensor 31 that detects the air temperature inside the vehicle, an external air temperature sensor 32 that detects the external air temperature, A solar radiation sensor 33 that detects the amount of solar radiation irradiated into the room, a post-evaporator sensor 34 that detects the air temperature immediately after passing through the evaporator 13, and a water temperature sensor 35 that detects the engine cooling water temperature in the heater core 14 are electrically connected. It is connected to the. These sensors are environmental condition detection means.
[0038]
An output signal from the operation unit 37 is also input to the control device 30. The operation unit 37 includes a driver's seat side temperature setter 38A, which is a set temperature input means for setting a target temperature Tset (Dr) in the driver's seat side passenger compartment, and a target temperature Tset (PA) in the passenger seat side passenger compartment. Passenger side temperature setter 38B which is a set temperature input means to be set, AUTO switch 39 which sets an automatic control state, a manual airflow amount switch 40 which is an airflow amount setting means, a manual inside / outside air switch which is not shown, It consists of manual air outlet mode changeover switches (DEF, FACE, FOOT, bi-level (B / L), foot differential (F / D)) and the like. In addition, this operation part 37 is installed on the instrument panel provided in the vehicle interior front.
[0039]
Of these, the manual airflow changeover switch 40 is mainly manually operated by a driver's seat occupant, and includes four switches, a low switch 40A, a high switch 40B, a down switch 40C, and an up switch 40d. Among these, the low switch 40A is configured to output a signal for controlling the blower voltage to 4 volts (minimum voltage) when pressed. The high switch 40B is configured to output a signal for controlling the blower voltage to 12 volts (maximum voltage) when pressed.
[0040]
The down switch 40C outputs a signal for lowering the blower voltage by one level (= 0.25 volts) when pressed once, and the up switch 40d reduces the blower voltage by one level (= 0) when pressed once. .25 volts) is output.
[0041]
The control device 30 is a well-known device having an A / D converter, a microcomputer, etc. (not shown) inside, and signals from the sensors 31 to 35 and the potentiometers 36A and 36B are converted to the A / D converter. After being A / D converted by the device, it is input to the microcomputer. The microcomputer is a well-known computer having a CPU, ROM, RAM, standby RAM, I / O port, etc. (not shown). When the engine ignition switch is turned on, power is supplied from a battery (not shown). The
[0042]
Of these, the standby RAM is a RAM for storing (backing up) a learned value of passengers even when the ignition switch is off. Even if the ignition switch is off, the standby RAM does not go through the ignition switch. Direct power is supplied. Further, even when the power is removed from the battery, the microcomputer is constituted by a backup power source (not shown) that supplies power to the microcomputer for a short time.
[0043]
Next, control processing by the microcomputer will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the ignition switch is turned on and power is supplied to the control device 30, the main routine shown in FIG. 4 is started. In step 300, the contents of the data processing memory are initialized.
[0044]
Then, in the next step 310, the inside air temperature Tr detected by the inside air temperature sensor 31, the outside air temperature TAm detected by the outside air temperature sensor 32, the solar radiation amount Ts detected by the solar radiation sensor 33, and the evaporation detected by the post-evaporator sensor 34. The rear temperature Te, the water temperature Tw detected by the water temperature sensor 35, the actual opening TP (Dr) of the first air mix door 17A detected by the potentiometer 36A, and the actual opening of the second air mix door 17B detected by the potentiometer 36B. An environmental condition such as degree TP (PA) is input, and the target temperature Tset (Dr) set by the driver side temperature setter 38A operated by the operation unit 37 is set by the passenger side temperature setter 38B. The set target temperature Tset (PA) and the state of operation switches such as the manual air flow rate changeover switch 40 are input.
[0045]
Then, in the next step 320 which is the target blowing temperature calculation means, Tset (Dr), Tset (PA), Tr, TAm, By substituting Ts and Ts, the target blowing temperature TAO (Dr) of the conditioned air blown to the driver seat Dr side and the target blowing temperature TAO (PA) of the conditioned air blown to the passenger seat PA side are calculated.
[0046]
[Formula 1] TAO (Dr) = Kset × Tset (Dr) −Kr × Tr−KAm × TAm−Ks × Ts + Kd (Dr) × (Tset (Dr) −Tset (PA)) + C
[Formula 2] TAO (PA) = Kset × Tset (PA) −Kr × Tr−KAm × TAm−Ks × Ts + Kd (PA) × (Tset (PA) −Tset (Dr)) + C
Here, Kset, Kr, KAm, Ks, Kd (Dr), and Kd (PA) are gains, and C is a constant for correction.
[0047]
In the next step 330, the blower voltage VF corresponding to the TAO (Dr) and TAO (PA) is searched from the map shown in FIG. 5 stored in advance in the ROM, and the blower voltage VF on the driver's seat Dr side is searched. The blower voltage VF applied to the blower motor 9 is calculated by averaging (Dr) and the blower voltage VF (PA) on the passenger seat PA side (VF = (VF (Dr) + VF (PA)) / 2). In the present embodiment, the blower voltage (VF (Dr) calculated based on TAO (Dr), the blower voltage VF (PA) calculated based on TAO (PA), respectively, is the first in the claims. 2 physical quantities.
[0048]
Also, since the air volume desired by the occupant varies depending on the individual and it is difficult to determine uniformly, in this embodiment, the occupant's preferred air flow is learned at the time of the occupant's manual operation, and mainly the occupant's preference on the driver's seat Dr side. Reflecting this, the air blowing characteristics are different between the driver seat Dr side and the passenger seat PA side. This will be described in detail later.
[0049]
Then, in the next step 340, from the map of FIG. 6 stored in advance in the ROM, the outlet mode on the driver seat Dr side and the blow on the passenger seat PA side corresponding to the above TAO (Dr) and TAO (PA). Determine the exit mode.
[0050]
Here, the FACE (face) mode is a mode in which conditioned air is blown out from the face outlets 193A, 194A, 193B, 194B, and the B / L (bi-level) mode is a face outlet 193A, 194A, 193B, 194B. The FOOT (foot) mode is a mode in which conditioned air is blown from the foot outlets 200A and 200B.
[0051]
Then, in the next step 350, by substituting the Tw, Te, and the TAO (Dr), TAO (PA) read in the above step 310 into the following formulas 3 and 4 previously stored in the ROM, A temporary target opening degree SW (Dr) of the first air mix door 17A and a temporary target opening degree SW (PA) of the second air mix door 17B are calculated.
[0052]
[Formula 3]
SW (Dr) = {(TAO (Dr) −Te) / (Tw−Te)} × 100 (%)
[Formula 4]
SW (PA) = {(TAO (PA) −Te) / (Tw−Te)} × 100 (%)
Then, in the next step 360, the target openings SWD (Dr) and SWD (PA) corresponding to the SW (Dr) and SW (PA) are determined from the map of FIG. 7 (A) stored in advance in the ROM. Search and calculate. The characteristic shown in FIG. 7A is a characteristic for absorbing the non-linearity of the control characteristic of the blown air temperature.
[0053]
In the next step 370, the following formulas 5 and 6 stored in advance in the ROM are changed to TP (Dr) read in step 310, and SWD (Dr) and SWD (PA) calculated in step 360. Is substituted for the final target opening degree SWA (Dr) of the first air mix door 17A and the final target opening degree SWA (PA) of the second air mix door 17B.
[0054]
[Formula 5] SWA (Dr) = SWD (Dr) (%)
[Formula 6]
SWA (PA) = TP (Dr) + SWD (PA) −SWD (Dr) (%)
In step 380, the blower voltage VF calculated in step 330 is rotated by the centrifugal fan 8 connected to the blower motor 9 via the blower motor controller 11 to control the amount of air blown into the vehicle interior. .
[0055]
Then, in the next step 390, the opening degree of the first air mix door 17A is determined based on the map of FIG. 7B stored in advance in the ROM and the deviation (SWA) between the final target opening degree and the actual opening degree. (Dr) −TP (Dr)), and the opening of the second air mix door 17B is determined based on the map shown in FIG. 7B and the deviation between the final target opening and the actual opening ( Based on SWA (PA) -TP (PA)).
[0056]
That is, the air mix doors 17A and 17B are not controlled to stop at the final target opening SWA (Dr) or SWA (PA) exactly, but the deviation is a predetermined value in the negative direction (this embodiment). Then, the dead zone is formed so as to stop when it falls within a range from −4 (%) to a predetermined value in the positive direction (+4 (%) in the present embodiment). By providing the dead zone in this way, even if the air mix doors 17A and 17B are stopped and there is some disturbance (for example, change in solar radiation), and the final target opening degree changes slightly, the air mix The doors 17A and 17B are controlled in a stable state without hunting.
[0057]
Then, in the next step 400, the servo motors 26 to 28 are controlled so that the air outlet mode on the driver seat Dr side and the air outlet mode on the passenger seat PA side take the air outlet mode determined in step 340. . After the processing of step 400, the process returns to step 310 to read various signals again, thereby calculating TAO (Dr) and TAO (PA) in step 320. Hereinafter, the state of the switches read by these TAO and step 310 is calculated. Thus, the air conditioning control on the driver seat Dr side and the passenger seat PA side is repeated in steps 330 to 400.
[0058]
Next, a method for learning the blower voltage characteristic (fan characteristic storage means) will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 8 is a control flowchart showing details of the blower voltage VF calculation step 330 (see FIG. 4).
[0059]
In step 331 following step 330, it is determined whether or not the air flow rate is manually set (changed) by the manual air flow rate changeover switch 40 of the operation unit 37. Here, if there is no manual setting, it is determined as NO and the process proceeds to step 332. Since the initial value of F1 is set to F1 = 0 in the initial setting in step 300, NO is determined in step 332 and the process proceeds to step 336.
[0060]
When the air flow rate is F2 = 0 in the automatic control, it is determined as NO in Step 336, and the process proceeds to Step 337A as the air flow amount determining means, and the blower for the target air temperature TAO (Dr) and TAO (PA) shown in FIG. The blower voltage VF is determined according to the voltage characteristic (referred to as the air blowing characteristic in the claims). This blower voltage characteristic indicates the blower voltage VF with respect to the most general person's TAO, and the blower voltage characteristics on the driver's seat Dr side and the passenger seat PA side are stored in the ROM in advance. In the present embodiment, the first and second air blowing characteristics in the claims are formed by the blower voltage characteristics of the driver seat Dr side and the passenger seat side PA, respectively.
[0061]
This blower voltage characteristic is common in the automatic control of the air flow rate, and TAO decreases along the left direction of the horizontal axis. When TAO ≦ T1, the maximum cooling state is established and the blower voltage is VH. This state means that the inside air temperature Tr is considerably higher than the set temperature Tset and is in a rapid cooling state.
[0062]
Next, the blower voltage VF gradually decreases until TAO gradually rises above T1 and the inside air temperature Tr reaches T3 that approaches the set temperature Tset. When T3 ≦ TAO <T5 where the inside air temperature Tr is close to the set temperature Tset, the blower voltage VF becomes VL which is LO. When TAO gradually becomes higher than T5, the blower voltage VF gradually increases.
[0063]
When TAO ≧ T7, VF = VH. This state means that the inside air temperature Tr is considerably lower than the set temperature Tset and is in the maximum heating state. The blower voltage characteristics in this TAO are obtained by dividing the TAO into 8 parts by T1 to T7 in the figure and, for example, seven points (T1, V1), (T2, V2), (T3, Plotted such as the blower voltage V1 with respect to T1. V3), (T4, V4), (T5, V5), (T6, V6), and (T7, V7) are connected to each other, and these seven points are stored in the ROM in advance.
[0064]
Step 337A in FIG. 8 is the most common blower shown in FIG. 5 (the personal preference is not learned) when the battery is connected and the air volume is not manually set after the power of + B is supplied to the microcomputer. According to the voltage characteristics, the blower voltage VF based on TAO (Dr) and TAO (PA) obtained in step 320 (FIG. 4) is calculated, respectively, and the blower voltage VF (Dr) on the driver's seat Dr side and the passenger seat PA side are calculated. The blower voltage VF is calculated by averaging the blower voltage VF (PA) (VF = (VF (Dr) + VF (PA)) / 2). Then, the averaged blower voltage VF is output as a blower voltage VF and applied to the blower motor 9 via the blower motor controller 11 in step 380 (FIG. 4).
[0065]
Next, when the air flow rate is manually set (changed) by the manual air flow rate changeover switch 40, it is determined as Yes in Step 331, and the process proceeds to Step 338. In step 338, the learning request flag F1 and the flag F2 indicating the manual setting state of the air volume are set, and the counter CNT1 for indicating the time after the manual setting is cleared. CNT1 is always incremented by a timer interrupt (not shown) every predetermined time, for example, every 0.1 second.
[0066]
In step 339, the value of TAO (Dr) on the driver's seat Dr side at that time is stored as CTAO, and then the process proceeds to step 336. In step 336, since F2 = 1 is set in step 338, it is determined Yes and the process proceeds to step 337B, where the blower voltage VF is changed to the blower voltage VM set manually. Thereafter, the process proceeds to Steps 340 and 380 (FIG. 4), and the applied voltage of the blower motor 9 is controlled so that the blower voltage VM is set manually.
[0067]
Next, if the passenger is manually setting the air volume when the subroutine 330 is called, the blower voltage VF is controlled in the order of steps 331, 338, 339, 336, 337B, 340, 380 as described above. The subroutine is exited, and the voltage applied to the blower motor 9 is controlled so that the blower voltage VM is set manually. When manual setting is completed, it is determined as NO in Step 331 and the process proceeds to Step 332.
[0068]
In step 332, as described above, since F1 = 1 is set in step 338, it is determined Yes and the process proceeds to step 333. Since CNT1 is cleared to 0 in step 338 and is always incremented every 0.1 seconds as described above, CNT1 <C1 (C1 is a constant immediately after completion of manual setting, and C1 = 50 in this case) ), The determination is NO and the process proceeds to step 336. In step 336, since the manual setting flag F2 = 1 is set in step 338, it is determined as Yes. Thereafter, control is performed in the order of steps 337B, 340, and 380, the subroutine is exited, and the manually set blower voltage VM is obtained. Thus, the applied voltage of the blower motor 9 is controlled. Within 5 seconds after the manual setting is completed, the above-described steps 330, 331, 332, 333, 336, 337B, 340, and 380 are repeatedly executed.
[0069]
Thereafter, when 5 (= 0.1 × 50) seconds or more have elapsed after the completion of the manual setting, CNT1 ≧ C1 (= 50) is established, Yes is determined in step 333, the process proceeds to step 334, the learning request flag F1 is reset, and the air blowing characteristics In step 335 as a changing means, the blower voltage characteristics are changed (learned) according to the manually set state. This change (learning) method will be set in detail later.
[0070]
Next, after controlling in the order of steps 336, 337B, 340, 380, the subroutine is exited.
[0071]
As described above, if the occupant manually sets the blast volume to his / her preferred amount, the blower voltage characteristic at auto is changed to a characteristic that reflects the occupant's preference after the lapse of a predetermined time (here, 5 seconds) after the manual setting is completed. To do.
[0072]
Thereafter, when the occupant operates the AUTO switch 39 of the operation unit 37, the manual setting flag F2 is reset in step 310 (FIG. 4), and the blower voltage VF is controlled automatically with the air flow rate. That is, NO is determined in Step 336, and the blower voltage VF (Dr) on the driver's seat Dr side and the blower voltage VF (PA) on the passenger's seat PA side are averaged (VF = (V) based on the blower voltage characteristics after learning in Step 337A. The blower voltage VF is calculated by VF (Dr) + VF (PA)) / 2). The averaged blower voltage VF is output as a blower voltage VF in step 380 (FIG. 4), and the voltage applied to the blower motor 9 is controlled via the blower motor controller 11.
[0073]
Therefore, every time the occupant changes the air flow rate according to his / her preference, the preference is learned and changed in step 335 and stored. In the automatic operation, the blower voltage VF is calculated from the blower voltage characteristics on the driver seat Dr side and the passenger seat PA side after learning the preference, and the applied voltage of the blower motor 9 is set so that the averaged blower voltage becomes the VF. To control.
[0074]
Here, the reason for learning in step 335 only when a predetermined time has elapsed after the manual setting of the air flow rate is completed, learning when the occupant has manually set, learning when manually setting by mistake, and This is to avoid learning or the like when the occupant likes the fluctuation of the air flow for a short time.
[0075]
Next, the learning method that is the air blowing characteristic changing means in step 335 will be described in detail with reference to FIGS. As described above, the most common blower voltage characteristic is indicated by a solid line in FIG. 5 and a broken line in FIG. 9, and the seven points (T1, V1), (T2, V2), and (T3, V3). , (T4, V4), (T5, V5), (T6, V6), and (T7, V7) are stored on the ROM with the same characteristics by dividing the driver seat Dr side and the passenger seat PA side. Here, after the blower voltage characteristic on the driver's seat Dr side is learned, the blower voltage characteristic on the passenger seat PA side is learned.
[0076]
First, TAO (Dr) on the driver's seat Dr side is divided into eight by T1 to T7, but since TAO (Dr) immediately after completion of manual setting is stored as CTAO in step 339, the value of this CTAO is A case where CTAO ≦ T1, a case where T1 <CTAO <T7, and a case where CTAO ≧ T7 will be described.
[0077]
In the case of CTAO ≦ T1, for example, when CTAO is point A in FIG. 9, if the occupant manually sets the blower voltage to V1 when the blower voltage is automatically controlled to V1, The blower voltage V1 is learned and changed to V1N according to the following formula 7.
[0078]
[Formula 7] V1N = V1 + α (VA−V1)
Here, α is a constant. For example, when α = 0.3, as shown in the figure, about 30% of the passenger's preference is captured by one change, and gradually changed to a blower voltage characteristic that reflects the passenger's preference. .
[0079]
Next, in the case of T1 <CTAO <T7, for example, when CTAO is point B in FIG. 9 where T4 ≦ CTAO <T5, the occupant is in a state where the blower voltage is automatically controlled to V4 (= V5). Is manually set to the blower voltage VB, V4 and V5 are learned and changed to V4N and V5N according to the following equations 8 and 9.
[0080]
[Formula 8]
V4N = V4 + [alpha] (VB-V4) ((T5-CTAO) / (T5-T4))
[Formula 9]
V5N = V5 + α (VB-V5) ((CTAO-T4) / (T5-T4))
That is, the section between C1 and T7 is searched for CTAO. When CTAO at that time is Tn ≦ CTAO <Tn + 1 (n = 1 to 6), two sections corresponding to the section are searched. The blower voltages Vn and Vn + 1 are learned according to the following equations 10 and 11.
[0081]
[Formula 10]
VnN = Vn + α (VB−Vn) ((Tn + 1) −CTAO) / ((Tn + 1) −Tn)
[Formula 11]
Vn + 1N = (Vn + 1) + α (VB− (Vn + 1)) (CTAO−Tn) / ((Tn + 1) −T4)
Next, in the case of CTAO ≧ T7, for example, when CTAO is at point C in FIG. 9, when the occupant manually sets the blower voltage to V7 when the blower voltage is automatically controlled to V7, The blower voltage V7 after manual setting is learned and changed to V7N according to the following equation 12.
[0082]
[Formula 12] V7N = V7 + α (VC−V7)
As described above, every time the occupant manually sets the blower voltage according to his / her preference, the blower voltage after the setting is taken and learned and changed. That is, the contents V1N, V2N, V3N, V4N, V5N, V6N, and V7N that have been changed (learned) into the standby RAM are taken in and updated to values that reflect the passenger's preference and stored. The blower voltage characteristic on the driver's seat Dr side updated by repeating this cycle matches the occupant's individuality.
[0083]
The above is the learning method of the blower voltage characteristic on the driver's seat Dr side. In the blower voltage characteristic on the one side of the passenger seat PA, FIG. 10 (A) to FIG. Learning is performed as shown in FIG. Hereinafter, a method for learning the blower voltage characteristic on the passenger seat PA side will be described.
[0084]
A characteristic indicated by a broken line in FIG. 10A is a blower voltage characteristic a for a general human TAO (Dr) stored in the ROM before learning, and a function graph of VF = F_Or (TAO (Dr)). It expresses by. The characteristic indicated by the solid line in FIG. 10A is a blower voltage characteristic B that is learned and changed by incorporating the blower voltage after manual setting into this blower voltage characteristic A, and VF (Dr) = F_Dr (TAO (TAO ( Dr)).
[0085]
In the present embodiment, a characteristic graph of the blower voltage VF (PA) on the passenger seat PA side is mainly expressed in accordance with the preference on the driver seat Dr side for the passenger seat PA side that is generally not fixed by the passenger. 13 to change learning.
[0086]
[Formula 13]
VF (PA) = F_PA (TAO (PA))
F_PA (TAO (PA)) = p × (F_Dr (TAO (Dr))) + (1-p) × (F_Or (TAO (PA))) where 0.5 <p ≦ 1
Specifically, as shown in FIG. 10B, an operation indicated by a one-dot chain line from a blower voltage characteristic d (F_Or (TAO (PA)) with respect to a general person's TAO (PA) before learning indicated by a broken line. For the blower voltage characteristic b (F_Dr (TAO (Dr)) after learning on the seat Dr side, for example, p is a ratio that is slightly weighted to the TAO (Dr) on the driver seat Dr side at a ratio of p: (1-p). By setting = 0.7, the blower voltage characteristic VF (PA) on the passenger seat PA side can be learned and changed to the characteristic d (F_PA (TAO (PA))) as shown by the solid line. The learning degree of the blower voltage characteristic VF (Dr) on the driver seat side Dr is made larger than the learning degree of the blower voltage characteristic VF (PA) on the passenger seat PA side.
[0087]
Further, for example, if p = 1, the blower voltage characteristic VF (PA) on the passenger seat PA side, as shown in FIG. The same blower voltage characteristic E (F_PA (TAO (PA))) as F_Dr (TAO (Dr)) can be learned and changed.
[0088]
Therefore, the blower voltage characteristic with respect to TAO (PA) on the passenger seat PA side uses the ratio of p: (1-p), and the weight is set to 0.5 <p ≦ 1, so that the blower voltage characteristic on the driver seat Dr side. By approximating to VF (Dr), it is possible to learn the blower voltage characteristic with the learning change corresponding to the manual operation of the driver's seat occupant as much as possible.
[0089]
The blower voltage characteristic on the passenger seat PA side is learned and changed based on the blower voltage characteristic on the driver seat Dr side that is learned and changed each time the airflow rate is manually set by the manual airflow rate changeover switch 40. It is.
[0090]
According to the above embodiment, the blower voltage characteristics on the driver's seat Dr side and the passenger seat PA side are respectively learned and changed according to the change of the air flow rate by one manual air flow rate changeover switch 40. At this time, the driver seat Dr side blower The learning degree of the voltage characteristic and the learning degree of the passenger side PA side blower voltage characteristic are the same, or the learning degree of the driver side Dr side blower voltage characteristic is larger than the learning degree of the passenger side PA side blower voltage characteristic. Have changed learning.
[0091]
As a result, even if the actual blower voltage is determined by averaging both blower voltage characteristics, the amount of air flow into the passenger compartment is mainly taken into account of the learning change corresponding to the change in the driver's seat setting. Or you can make it as much as possible. As a result, it is possible to achieve an air flow rate that suits the preference of the driver's seat occupant having a higher priority than the passenger's seat.
[0092]
Also, since the driver's seat occupant mainly learns the air volume that has been manually changed, the blower voltage characteristics will suit his preference for the driver's seat, and as a result, the occupant will manually operate the air volume. It has the effect that the frequency | count of performing can be reduced.
[0093]
In addition, the driver's preference, which has many opportunities for boarding, was given priority by changing the learning of the blower voltage characteristics of the automatic driving on the passenger seat PA side based on the blower voltage characteristics on the driver's seat Dr side after learning. Automatic control is now possible. In addition, in calculating the blower voltage characteristic on the passenger seat PA side using the above equation 13, the learning change is made so that the passenger seat PA side does not differ significantly from the driver seat Dr side by setting 0.5 <p ≦ 1. it can.
[0094]
(Second Embodiment)
In the first embodiment, since there is no means for distributing the air flow to the driver seat Dr side and the passenger seat PA side, the air volume blown to the driver seat Dr side and the air blown to the passenger seat PA side. This is an air conditioner having substantially the same air volume as the air volume to be produced. Therefore, although the explanation has been made that the setting change of the blower voltage VF is performed by using one manual air blow amount changeover switch 40, the present invention is not limited thereto, and the air conditioner distributes the air blow amount to the driver seat Dr side and the passenger seat PA side. The present invention can be applied to the above, and will be described below.
[0095]
As shown in FIG. 11, an air volume adjusting door 60 as an air distribution means is provided on the upstream side portion of the partition plate 15 in the case 12 of the air conditioning unit. The air volume adjusting door 60 can adjust the air volume blown to the driver seat Dr side and the air volume blown to the passenger seat PA side.
[0096]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, two manual air flow rate changeover switches 40, 41 are provided in the operation unit 37, one switch 40 is set to manual setting on the driver's seat Dr side, and the other switch 41 is set. The dedicated blower voltage characteristics of the passenger seated on the driver's seat PA side and the passenger seated on the passenger seat PA side are shown in the flowcharts of FIGS. It is possible to learn and obtain air volume control that suits the passenger's preference.
[0097]
Of these flowcharts, portions different from those in the first embodiment will be described. First, in step 339A of FIG. 14, the value of TAO (Dr) on the driver's seat Dr side when the occupant manually sets with the manual air flow rate changeover switches 40 and 41 is stored as CTAO (Dr) or on the passenger seat PA side. Whether the value of TAO (PA) is stored is reflected in step 335A.
[0098]
In the air blowing characteristic changing means in step 335A, the blower voltage characteristic on the driver's seat Dr side is learned and changed in accordance with the setting change of the manual air blowing amount switching switch 40 on the driver's seat Dr side, and the manual air blowing amount on the passenger seat PA side. The blower voltage characteristics on the passenger seat PA side are learned and changed according to the setting change of the changeover switch 41. Thereby, the driver's seat occupant and the passenger's seat occupant can independently learn and change the blower voltage characteristics.
[0099]
However, here, in the learning change on the driver's seat Dr side, the learning change is made whenever there is a manual setting change on the driver's seat Dr side. However, if the learning change is made on the passenger seat PA side in the same manner as the driver seat Dr side, Since a large amount of computer memory is required and the processing time becomes longer, the learning change on the passenger seat PA side is performed by changing the number of learnings for storing change data, for example, three times as compared to the driver seat Dr side. Among them, learning is performed only once or the number of data to be taken in is reduced to reduce the memory and processing time. In other words, the learning degree of the passenger seat PA side blower voltage characteristic is made smaller than the learning degree of the driver seat Dr side blower voltage characteristic.
[0100]
Also, since there is only one blower motor 9 here, when either of the manual air flow rate changeover switches 40 and 41 is operated to change the setting of the blower voltage from VF to VM, the air volume at step 330A (see FIG. 13). After calculating the opening degree of the adjusting door 60 and performing output control, the output control of the blower voltage VF in step 380 is performed.
[0101]
That is, in this step 335A, the environmental condition detection means such as the solar radiation amount Ts read in step 310, the target temperature Tset (Dr) set by the driver seat side temperature setter 38A, and the passenger seat side temperature setter 38B. When the target blowout temperature TAO (Dr), TAO (PA) is significantly different between the driver seat Dr side and the passenger seat PA side by the target temperature Tset (PA) set in the The flow rate distribution to the driver seat Dr side and the passenger seat PA side is calculated and output controlled, and the blower voltage VM on the side where manual setting is performed is read and the current blower voltage is applied to the side where manual setting is not performed. When the changed blower voltage is changed to a predetermined voltage difference or more, the air volume distribution is calculated and output controlled by adjusting the opening of the air volume adjusting door 60. This prevents a large change in the air volume on the side where manual setting is not performed.
[0102]
In the present embodiment, two manual air flow rate changeover switches 40 and 41 are provided to separate the switches 40 and 41 from the driver seat Dr side and the passenger seat PA side. However, the driver seat Dr side and the passenger seat are separately provided. A manual air flow rate changeover switch 40 may be shared by providing a PA-side changeover switch (not shown).
[0103]
In the present embodiment, the driver seat Dr side and the passenger seat PA side are learned and changed, but the passenger seat PA side may not be learned.
[0104]
According to the second embodiment described above, the blower voltage characteristics on the driver's seat Dr side and the passenger seat PA side can be independently controlled by the passenger's manual operation on the seat, so the seat is seated on the seat. The air volume control that suits the passenger's preference is obtained.
[0105]
Also, the influence on the side where manual operation is not performed can be suppressed because the degree of influence on the manually set side can be reduced by calculating the output of the air volume adjusting door 60 and controlling the output in step 335A. It will not be damaged.
[0106]
Then, by changing the learning degree of the passenger seat PA side blower voltage characteristic to be smaller than the learning degree of the driver seat Dr side blower voltage characteristic, the learning change according to the setting change of the passenger seat occupant who is not always the same person It is possible to suppress the wasteful control as much as possible, and to reduce the memory and processing time of the computer. Further, by learning and changing the blower voltage characteristic on the driver's seat side, learning can be performed according to the preference of the driver's seat occupant.
[0107]
(Third embodiment)
However, in the second embodiment, in order to learn and change the blower voltage characteristics on the driver's seat Dr side and the passenger seat PA side for each manual setting, the computer in the control device 30 is more than the first embodiment. Large memory and a long processing time, so a large computer is required. Here, in the flowchart of FIG. 14 in the second embodiment, step 335A, which is the blowing amount storage means, may be replaced with step 335 described in the first embodiment and combined.
[0108]
The reason for this is that the passenger on the passenger seat PA side is not always the same person as the driver's seat Dr side, and the passenger is generally not fixed. Thus, it is better to calculate the blower voltage characteristic on the passenger seat PA side based on the blower voltage characteristic on the driver seat Dr side after learning. Thereby, the capacity | capacitance of a computer can be restrained low.
[0109]
(Other embodiments)
In the first embodiment, the blower voltage characteristic on the passenger seat side is a ratio of p: (1−p) with respect to the blower voltage characteristic on the driver seat side, and p is 0.5 <p ≦ 1. By changing the learning by weighting, the learning degree on the driver's seat side is made larger than the learning degree on the passenger seat side or the same learning degree on both seats, but simply the amount of change in the airflow level on the driver's seat side The amount of change may be 50%. According to this, air volume control according to a driver's seat passenger's liking can be performed.
[0110]
Further, in Formulas 7 to 12, by setting (α on the driver's seat side) ≧ (α on the passenger's seat side), the learning degree on the driver's seat side is made larger than the learning degree on the passenger seat side, The same learning degree may be used.
[0111]
Further, the blower voltage VF in step 330 was calculated by averaging VF (Dr) and VF (PA), but calculated as VF = q × VF (Dr) + (1−q) × VF (PA). You may do it. However, 0.5 <q ≦ 1. In other words, the actual blower voltage may be calculated by weighting the driver seat side blower voltage so that the weight of the driver seat side blower voltage is larger than the weight of the passenger seat side blower voltage. In this case, a blower voltage that sufficiently considers the setting change of the driver's seat occupant can be obtained regardless of the magnitude relationship between the learning levels of the driver's seat and the passenger's seat.
[0112]
In the second and third embodiments, an air volume adjusting door 60 is provided in one blower motor 9 so that the air volume can be adjusted between the air volume blown to the priority seat side and the air volume blown to the non-priority seat side. However, two blower motors 9 may be provided without using the air volume adjusting door 60 to blow different air volumes.
[0113]
Further, in the second and third embodiments, the explanation has been made so that the blower voltage characteristics on the driver's seat Dr side and the passenger seat PA side are learned and the respective blower voltage characteristics are learned. It may have only one characteristic. Further, the air volume adjusting door 60 may not be provided.
[0114]
In each of the above embodiments, the first air-conditioning zone of the present invention is the driver's seat Dr side space in the vehicle interior and the second air-conditioning zone is the passenger seat PA-side space. The seat side space and the second air conditioning zone may be the rear seat side space.
[0115]
In addition, the blower voltage characteristics on the passenger seat PA side or front seat side are weighted on the driver seat Dr side or rear seat side, but a changeover switch (not shown) is provided to select the priority seat by reversing the master-slave relationship. You may be able to do it. Thus, either one can be selected according to the use of the occupant, and a blower voltage characteristic based on the priority seat side blower voltage characteristic on the non-priority seat side is obtained.
[0116]
The content learned is IG. Although the standby RAM is used for storing data even when it is off, a non-volatile memory may be used instead of the standby RAM. In this case as well, IG. When the power is off, the learned content is saved even if the power supply from the battery is stopped.
[0117]
In addition, although the air flow rate is set by a manual operation using the manual air flow rate changeover switches 40 and 41, the air flow rate may be set by an occupant's voice detected by voice detection means such as a microphone.
[0118]
Moreover, although the target blowing temperature is divided into eight points at seven points, it may be further finely divided (for example, 200 divisions) or roughly divided (for example, four divisions).
[0119]
Further, the TAO is divided in the entire temperature range, and learning is performed for all the blower voltages corresponding to the TAO to change the blower voltage characteristics. However, the learning may be performed only in a part of the temperature range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an air volume control system in a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the overall configuration of the vehicle air conditioner in the first embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram showing input / output signals of the control device according to the first embodiment;
FIG. 4 is a control flowchart showing control means of the control device in the first embodiment.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing air blowing characteristics stored in the control device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the outlet mode stored in the control device according to the first embodiment.
7A is a characteristic diagram showing a target opening characteristic of an air mix door in the first embodiment, and FIG. 7B is a characteristic chart showing a characteristic of a servo motor.
FIG. 8 is a control flowchart showing details of step 330 in FIG. 4;
FIG. 9 is a characteristic diagram showing the air blowing characteristics after the change (learning) of the air blowing characteristic changing means in the first embodiment.
FIGS. 10A and 10B are characteristic diagrams showing the air blowing characteristics on the driver's seat side after learning change of the air blowing characteristic changing means in the first embodiment, and FIG. 10B is 0.5 <p of the air blowing characteristic changing means. FIG. 5C is a characteristic diagram showing the blowing characteristics on the passenger seat side after learning change when ≦ 1, and (C) is a characteristic diagram showing the blowing characteristics on the passenger seat side after learning change when p = 1 of the blowing characteristic changing means. .
FIG. 11 is a configuration diagram showing an overall configuration of a vehicle air conditioner according to a second embodiment.
FIG. 12 is a configuration diagram showing input / output signals of a control device according to second and third embodiments.
FIG. 13 is a control flowchart showing control means of the control device in the second and third embodiments.
FIG. 14 is a control flowchart showing details of step 330 in FIG. 13;
[Explanation of symbols]
7 ... Blower
11. Blower motor controller (drive means)
40, 41 ... Manual air flow rate changeover switch (air flow rate setting means)
335... Blast characteristic storage means, blast characteristic change means
337A ... Air flow rate determining means

Claims (4)

車室内の互いに隣接した第1、2空調ゾーンへ空調された空気を送風する一つの送風機(7)と、
前記送風機(7)の送風特性として、前記第1、2空調ゾーンの空調状態にそれぞれ対応した第1、2の送風量を表す第1、2送風特性を記憶している送風特性記憶手段(335)と、
として前記第1空調ゾーンの乗員が前記送風機(7)の送風量を設定する一つの送風量設定手段(40)と、
前記送風量設定手段(40)によって手動により送風量が設定変更されたときに、前記第1空調ゾーンの前記第1送風特性(イ)を手動により送風量が設定変更された量に応じて変更して学習された第1送風特性(ロ)として記憶し、
前記第1空調ゾーンの学習された前記第1送風特性(ロ)を、所定割合(p)だけ反映した量と、前記第2送風特性(ハ、(イ))を、残りの割合(1−p)だけ反映した量を加算した量を、前記送風量設定手段(40)によって手動により送風量が設定変更されたときに、学習された第2送風特性(ニ)として記憶し、
前記第1送風特性の特性変更量となる学習度合が、前記第2送風特性の学習度合よりも大きくなるように、前記所定割合(p)を、0.5より大きく1より小さい値として、前記第1、2送風特性を学習変更する送風特性変更手段(335)を備え、
前記送風特性記憶手段(335)が記憶している前記第1、2送風特性に基づいて前記送風機(7)の送風量に関する第1、2のブロア電圧をそれぞれ決定し、これら第1、2のブロア電圧を平均することによって前記送風機(7)の送風量を決定する送風量決定手段(337A)と、
前記送風量決定手段(337A)および前記送風量設定手段(40)の各出力信号に基づいて前記送風機(7)の駆動を制御する駆動手段(11)を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
Cabin of mutually adjacent first and second one of the blower for blowing the conditioned air to the air conditioning zone (7),
As a blowing characteristic of the blower (7), a blowing characteristic storage means (335) storing first and second blowing characteristics representing the first and second blowing amounts respectively corresponding to the air conditioning states of the first and second air conditioning zones. ) And
One of the air volume setting means for occupants of the first air conditioning zone sets the air volume of the blower (7) as the primary (40),
When the airflow rate is manually changed by the airflow rate setting means (40), the first airflow characteristic (b) of the first air conditioning zone is changed according to the amount of the airflow rate manually changed. And memorize it as the first ventilation characteristics (b) learned
An amount reflecting the learned first air blowing characteristic (b) of the first air-conditioning zone by a predetermined ratio (p) and the second air blowing characteristic (c, (b)) are set to the remaining ratio (1- p) The amount obtained by adding the amount reflected is stored as the second air blowing characteristic (d) learned when the air blowing amount is manually changed by the air blowing amount setting means (40).
The predetermined ratio (p) is set to a value larger than 0.5 and smaller than 1 so that a learning degree that is a characteristic change amount of the first air blowing characteristic is larger than a learning degree of the second air blowing characteristic. A ventilation characteristic changing means (335) for learning and changing the first and second ventilation characteristics;
First and second blower voltages relating to the blower amount of the blower (7) are determined based on the first and second blower characteristics stored in the blower characteristic storage means (335), respectively. An air volume determining means (337A) for determining the air volume of the blower (7) by averaging the blower voltage ;
A vehicle air conditioner comprising driving means (11) for controlling driving of the blower (7) based on output signals of the blower volume determining means (337A) and the blower volume setting means (40). apparatus.
前記第1、2空調ゾーンは、それぞれ車室内の運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンに相当し、
前記送風特性記憶手段(335)は、前記送風機(7)の送風特性として、前記第1、2空調ゾーンの空調状態を表す各ゾーンの目標吹出温度にそれぞれ対応した前記第1、2のブロア電圧を表す前記第1、2送風特性を記憶していることを特徴とする請求項2に記載の車両用空調装置。
The first and second air conditioning zones correspond to a driver's seat side air conditioning zone and a passenger seat side air conditioning zone, respectively,
The blower characteristic storage means (335), as the blower characteristic of the blower (7), the first and second blower voltages respectively corresponding to the target blowing temperatures of the zones representing the air-conditioning state of the first and second air-conditioning zones. The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the first and second air blowing characteristics representing the above are stored .
送風量の制御が手動設定変更前の自動運転の場合に、前記第1、2送風特性に基づいて前記第1、2空調ゾーンの空調状態に応じて一般的な人に対応した第1、2の送風量を表す前記第1、2のブロワ電圧を決定し、
前記送風量決定手段(337A)は、これら第1、2のブロア電圧を平均することによって前記自動運転時の前記送風機(7)の送風量を決定し、
前記駆動手段(11)は、前記送風量決定手段(337A)の出力信号に基づいて前記送風機(7)の駆動を制御していることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
In the case where the control of the air flow is an automatic operation before changing the manual setting, the first and second corresponding to a general person according to the air conditioning state of the first and second air conditioning zones based on the first and second air blowing characteristics. Determining the first and second blower voltages representing the blast volume of
The blowing amount determining means (337A) determines the blowing amount of the blower (7) during the automatic operation by averaging the first and second blower voltages.
The air conditioning system for vehicles according to claim 1 or 2, wherein the driving means (11) controls the driving of the blower (7) based on an output signal of the air flow rate determining means (337A). apparatus.
前記送風量設定手段(40)によって手動により送風量が設定変更されたときに、前記第1空調ゾーンの前記第1送風特性であるブロア電圧特性(イ)を手動により送風量が設定変更された量に応じて変更して学習された第1送風特性であるブロア電圧特性(ロ)として記憶し、
前記第1空調ゾーンの学習された前記第1送風特性であるブロア電圧特性(ロ)に、所定割合を表す係数(p)を乗じた量と、前記一般的な人に対応した前記第2送風特性であるブロア電圧特性(ハ(イ))に、残りの割合(1−p)を乗じた量を加算した量からなるブロア電圧特性(ニ)を、学習された第2送風特性として記憶したことを特徴とする請求項3に記載の車両用空調装置。
When the airflow rate is manually changed by the airflow rate setting means (40), the airflow rate is manually changed for the blower voltage characteristic (I) that is the first airflow characteristic of the first air conditioning zone. It memorizes as a blower voltage characteristic (b) that is the first air blowing characteristic that is learned by changing according to the amount,
An amount obtained by multiplying the blower voltage characteristic (b), which is the first air blowing characteristic learned in the first air-conditioning zone, by a coefficient (p) representing a predetermined ratio, and the second air blowing corresponding to the general person The blower voltage characteristic (d) consisting of an amount obtained by adding the remaining ratio (1-p) to the blower voltage characteristic (ha (i)), which is the characteristic, was stored as the learned second blowing characteristic. The vehicle air conditioner according to claim 3 .
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