JPH05177493A - 工作機械用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 鉛直な側面を工作物取付面とする工作機械用
パレットにおいて、取付け可能な工作物の数を多くす
る。工作物の側面の加工に対する制約を少なくする。 【構成】 パレット31を５面以上、例えば正８角柱状と
し、８つある鉛直な側面をそれぞれ工作物取付面31a ，
…，31h とする。マシニングセンターの水平な主軸９に
取付けられた工具11により、パレット31に取付けられた
工作物６を加工する。 【効果】 多数の工作物を取付けることができ、必要な
場合は、隣接する取付面に工作物を取付けずに逃げとし
て干渉を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンターな
どの工作機械にあって工作物を取付けるための工作機械
用パレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、金型製作における孔開けやフラ
イス削りなどの加工には、図５に一例を示しているよう
なマシニングセンターが使用される。このマシニングセ
ンターは、ベース１上にサドル２およびテーブル台３を
介してテーブル４が支持されている。このテーブル４
は、図示していない駆動源の駆動により、ベース１に対
して左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）へ移
動するとともに、上下方向（Ｚ方向）と平行なＡ軸を中
心として回転するものである。そして、前記テーブル４
上にはパレット５が取付けられる。このパレット５は、
鉛直な側面に工作物６が着脱可能に取付けられるもので
ある。なお、このパレット５については、後に詳述する
が、このパレット５は、４つの鉛直な側面にそれぞれ工
作物６が取付けられる４面タイプのものである。また、
前記ベース１の後側にはコラム７が設けられており、こ
のコラム７には主軸ヘッド８が支持されている。この主
軸ヘッド８は、図示していない駆動源の駆動により、Ｚ
方向へ移動するものである。そして、前記主軸ヘッド８
には、Ｙ方向を回転軸方向として回転駆動される水平な
主軸９が設けられている。この主軸９の先端部には、切
削加工用などの各種工具11を着脱自在に保持する工具ホ
ルダー12が着脱自在に取付けられるチャック13が設けら
れている。また、前記コラム７の側方位置には、工具マ
ガジン14が設けられている。この工具マガジン14は、例
えば、回行するチェーンに、工具ホルダー12を着脱自在
に保持する複数の保持部15を並べて設けたものである。
さらに、前記工具マガジン14と主軸９との間には、自動
工具交換装置（ＡＴＣ）16が設けられている。このＡＴ
Ｃ16は、周知のように、工具マガジン14と主軸９との間
で工具11を自動的に交換するものである。そして、切削
加工に際しては、主軸９とともに回転する工具11によ
り、パレット５に取付けられている工作物６の切削加工
を行う。その際、適宜テーブル４をＹ方向あるいはＸ方
向に移動させるとともに、主軸ヘッド８とともに主軸９
を上下動させる。さらに、必要に応じて、主軸９に取付
けられる工具11をＡＴＣ16により交換する。このように
して、パレット５の１つの側面に複数の工作物６が取付
けられていれば、これら工作物６に対して順次加工を行
う。さらに、パレット５の複数の側面にそれぞれ工作物
６が取付けられていれば、ある側面に取付けられている
工作物６に対する加工の終了後、テーブル４を回転させ
て、例えば次に加工すべき工作物６が取付けられている
パレット５の側面を主軸９の方へ向けた上で、この側面
にある工作物６に対して加工を行う。こうして、パレッ
ト５の各側面の工作物６に対して順次加工を行う。

【０００３】ところで、前述のように鉛直な側面に工作
物が取付けられるパレットとしては、従来、鉛直な板体
の片面のみを工作物取付面とした片面タイプのものと、
鉛直な板体の両面をそれぞれ工作物取付面とした２面タ
イプのものと、直方体の４つの鉛直な側面をそれぞれ工
作物取付面とした４面タイプのものとがある。図５およ
び図６には、そのうち４面タイプのパレット５を示して
あるが、ここで、この従来の４面タイプのパレット５に
ついて詳しく説明する。このパレット５は、平面形状が
正方形の直方体状になっており、４つの鉛直な側面がそ
れぞれ工作物６の取付けられる工作物取付面5a，5b，5
c，5dになっている。そして、これら工作物取付面5a，
…，5dには、複数の水平なＴ溝20が形成されている。各
工作物取付面5a，…，5dのＴ溝20は、隣接する各工作物
取付面5a，…，5dへ抜けており、隣接する各工作物取付
面5a，…，5dの同高のＴ溝20と連続している。これらＴ
溝20は、工作物取付面5a，…，5dに工作物６を固定する
クランプ21を取付けるためのものである。このクランプ
21は、例えば図７に詳しく示すように、Ｔ溝20内に嵌合
するＴ溝嵌合部22から延びる支柱23の先端部に基板24が
回転可能に設けられている。さらに、この基板24の先端
部には、ねじ25が貫通状態で螺合されており、このねじ
25には、押え具26がＴ溝嵌合部22側の端部に回転可能に
設けられているとともに、ハンドル27が反対側の端部に
その径方向へ摺動可能に設けられている。そして、パレ
ット５に工作物６を取付けるにあたっては、まず、工作
物６を取付ける工作物取付面5a，…，5dの適当なＴ溝20
に隣接する工作物取付面5a，…，5dからクランプ21のＴ
溝嵌合部22を嵌入する。ついで、押え具26を工作物６の
端縁部の適当な位置に対向させた後、ハンドル27を操作
してねじ25を回すことにより、押え具26を工作物６へ締
め付ける。こうして、複数のクランプ21により、工作物
６を工作物取付面5a，…，5dに固定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、鉛直な側面を
工作物取付面5a，…，5dとする前記従来のパレット５で
は、つぎのような問題があった。すなわち、１つの工作
物取付面5a，…，5dに取付けられる工作物６の数は、ク
ランプ21があることなどのために、制約されるが、前記
従来のパレット５では、工作物取付面5a，…，5dが最大
でも４つしかなかったため、１つのパレット５に取付け
られる工作物６の数が制約される。しかしながら、複数
の工作物６に対する加工能率を高めるには、１つのパレ
ット５に取付けられる工作物６の数をなるべく多くする
ことが望まれる。また、直方体状のパレット５の４つの
鉛直な側面を工作物取付面5a，…，5dとした前記従来の
パレット５では、工作物６における工作物取付面5a，
…，5dと反対側の正面以外の鉛直な側面を加工すると
き、主軸９などにパレット５の角部が干渉するおそれが
ある。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、取付け可能な工作物の数を多くでき、あ
るいは、工作物の側面を加工するとき主軸などにパレッ
トの角部が干渉するおそれのない工作機械用パレットを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成しようとするもので、請求項１の発明は、工具が取付
けられる水平な主軸を有する工作機械に使用され、鉛直
な側面を工作物が着脱可能に取付けられる工作物取付面
とする工作機械用パレットにおいて、平面形状を５角形
以上の多角形状とし、５つ以上ある側面をそれぞれ工作
物取付面としたものである。

【０００７】さらに、請求項２の発明の工作機械用パレ
ットは、工作物取付面が、この工作物取付面に工作物を
固定するクランプの取付け用のＴ溝を有しているが、こ
れらＴ溝は、隣接する工作物取付面の一方では縦向きに
し、他方では横向きにしたものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明の工作機械用パレットは、その
鉛直な側面からなる工作物取付面に工作物が取付けられ
る。その上で、この工作物は、工作機械の水平な主軸に
取付けられた工具により加工される。ところで、パレッ
トは、平面形状が５角形以上の多角形状となっていて、
５つ以上ある側面がそれぞれ工作物取付面となっている
ので、多数の工作物を取付けられる。また、工作物にお
ける工作物取付面と反対側の正面以外の鉛直な側面を加
工するようなときには、この側面側の隣接する工作物取
付面には工作物を取付けないでおくとよく、パレットの
平面形状が５角形以上の多角形状となっていることによ
り、主軸などにパレットの角部や他の工作物が干渉しな
い。

【０００９】さらに、請求項２の発明の工作機械用パレ
ットでは、その工作物取付面のＴ溝を利用してクランプ
を取付け、このクランプにより工作物取付面に工作物を
固定する。その際、Ｔ溝が隣接する工作物取付面の一方
では縦向きになっており、他方では横向きになっている
ことにより、隣接する工作物取付面にそれぞれ工作物を
取付けるとき、両工作物取付面のクランプが互いに干渉
したりしない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の工作機械用パレットの一実施
例について、図１から図３を参照しながら説明する。な
お、本実施例のパレット31が使用される工作機械である
マシニングセンターは、例えば、先に説明した図５に示
すようなものであり、また、パレット31に工作物６を固
定するクランプ21も、先に説明した図７に示すようなも
のである。したがって、以下の説明において、マシニン
グセンターおよびクランプ21については、図５および図
７に付した符号を引用する。ただし、本実施例のパレッ
ト31が使用されるマシニングセンターは、パレット31が
取付けられるテーブル４の水平回転の角度割出しが、１
°程度の単位で可能なものである。前記パレット31は、
上下方向を軸方向とする正８角柱状になっており、平面
形状が正８角形になっている。そして、このパレット31
の８つの鉛直な側面は、それぞれ、工作物６が着脱可能
に取付けられる工作物取付面31a ，31b ，31c ，31d ，
31e ，31f ，31g ，31h になっている。また、各工作物
取付面31a ，…，31h には、それぞれ、クランプ21の取
付け用の平行な複数のＴ溝32，33が形成されている。こ
れらＴ溝32，33は、隣接する工作物取付面31a ，…，31
h の一方（31a ，31c ，31e ，31g ）では、縦向きすな
わち鉛直に延びるものになっていて、パレット31の上下
の端面へそれぞれ抜けているが、他方（31b ，31d ，31
f ，31h ）では、横向きすなわち水平に延びるものにな
っていて、隣接する両工作物取付面31a ，31c ，31e ，
31g へそれぞれ抜けている。

【００１１】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。マシニングセンターにより工作物６を加工す
るにあたっては、まずパレット31に工作物６を取付け
る。この工作物６は、クランプ21によりパレット31の工
作物取付面31a ，…，31h の適宜の位置に固定する。こ
のとき、Ｔ溝32が縦向きの工作物取付面31a ，31c ，31
e ，31g では、パレット31の上または下の端面からＴ溝
32にクランプ21のＴ溝嵌合部22を導入し、Ｔ溝33が横向
きの工作物取付面31b ，31d ，31f ，31h では、隣接す
る両工作物取付面31a ，31c ，31e ，31g のいずれかか
らＴ溝33にクランプ21のＴ溝嵌合部22を導入する。そし
て、工作物６を取付けたパレット31をマシニングセンタ
ーのテーブル４上に取付ける。それから、水平な主軸９
とともに回転する工具11により、パレット31に取付けら
れている工作物６を切削加工する。その際、適宜テーブ
ル４をＹ方向あるいはＸ方向に移動させるとともに、主
軸ヘッド８とともに主軸９を上下動させる。そして、パ
レット31のある工作物取付面31a ，…，31h に取付けら
れている工作物６の加工が終了したら、テーブル４を鉛
直なＡ軸を中心として適当な角度回転させることによ
り、例えば次に加工すべき工作物６が取付けられている
工作物取付面31a ，…，31h を主軸９の方へ向けた上
で、この工作物取付面31a ，…，31h にある工作物６に
対して加工を行う。こうして、パレット31の各工作物取
付面31a ，…，31h にそれぞれ取付けられている工作物
６に対して順次加工を行う。

【００１２】前記実施例の構成によれば、パレット31を
正８角柱状にして、その８つの鉛直な側面をそれぞれ工
作物取付面31a ，…，31h としたので、従来の４面タイ
プのパレット５などよりも、パレット31における複数の
工作物６の取付け間隔をより小さくすることが可能にな
り、１つのパレット31により多数の工作物６を取付ける
ことが可能になる。すなわち、例えば、工作物６におけ
る工作物取付面31a ，…，31h と反対側の正面6aのみを
加工するようなときには、図１に示すように、全ての工
作物取付面31a ，…，31h に工作物６を取付けることも
でき、これにより、１つのパレット31に多数の工作物６
を取付けられる。一方、例えば横孔加工などで、工作物
６の正面6a以外の鉛直な側面6bを加工するようなときに
は、この側面6b側の隣接する工作物取付面31a ，…，31
h には工作物６を取付けないでおくとよい。これによ
り、隣接する工作物取付面31a ，…，31h 自体が逃げと
なって、主軸９などにパレット31の角部あるいは他の工
作物６が干渉することなく、工作物６の側面6bを加工で
きる。すなわち、パレット31を８角柱状にしたことによ
り、工作物６の側面6bの加工に対する制約が少なくな
る。さらに、Ｔ溝32，３３を隣接する工作物取付面３１
ａ ，…，31h の一方では縦向きにし、他方では横向き
にしたので、隣接する工作物取付面31a ，…，31h にそ
れぞれ工作物６をクランプ21により取付けるとき、両工
作物取付面31a ，…，31h のクランプ21が互いに干渉す
るのを防げる。これにより、パレット31における工作物
取付面31a ，…，31h の多さも生かせることになる。

【００１３】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例では、パレット31の平面形状を８角形状とし
たが、パレットの平面形状は、５角形以上の任意の多角
形状にできる。いずれにせよ、パレットの５つ以上ある
鉛直な側面をそれぞれ工作物取付面とすればよい。ま
た、前記実施例では、隣接する工作物取付面31a ，…，
31h のＴ溝32，33の向きを変えたが、図４に示すよう
に、全ての工作物取付面31a ，…，31h のＴ溝33を水平
にするなどしてもよい。さらに、工作物取付面への工作
物の固定手段も、前記実施例のようなＴ溝32，33および
このＴ溝32，33を利用して取付けられるクランプ21に限
るものではなく、直接的なねじ止めなども可能である。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、工作機械用パ
レットの平面形状を５角形以上の多角形状とし、５つ以
上ある鉛直な側面をそれぞれ工作物取付面としたので、
従来の４面タイプのパレットなどよりも、１つのパレッ
トにより多数の工作物を取付けることが可能になる。ま
た、工作物における工作物取付面と反対側の正面以外の
鉛直な側面を加工するようなとき、この側面側の隣接す
る工作物取付面には工作物を取付けずに、この隣接する
工作物取付面自体を逃げとすることにより、主軸などに
パレットの角部や他の工作物が干渉することなく、工作
物の側面を加工でき、工作物の側面の加工に対する制約
が少なくなる。

【００１５】さらに、請求項２の発明によれば、工作物
を固定するクランプの取付け用のＴ溝は、隣接する工作
物取付面の一方では縦向きにし、他方では横向きにした
ので、隣接する工作物取付面にそれぞれ工作物を取付け
るとき、両工作物取付面のクランプが互いに干渉するの
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の工作機械用パレットの一実施例を示す
平面図であり、全工作物取付面に工作物を取付けた状態
を示している。

【図２】同上各工作物取付面に１つおきに工作物を取付
けた状態を示す平面図である。

【図３】同上パレットの斜視図である。

【図４】本発明の工作機械用パレットの他の実施例を示
す斜視図である。

【図５】従来の工作機械用パレットの一例を示すもの
で、このパレットが用いられるマシニングセンターの斜
視図である。

【図６】同上パレットの斜視図である。

【図７】同上パレットにクランプにより工作物を取付け
た状態の断面図である。

【符号の説明】

６ 工作物 ９ 主軸 11 工具 21 クランプ 31 パレット 31a ，31b ，31c ，31d ，31e ，31f ，31g ，31h 工作
物取付面 32，33 Ｔ溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具が取付けられる水平な主軸を有する
   工作機械に使用され、鉛直な側面を工作物が着脱可能に
   取付けられる工作物取付面とする工作機械用パレットに
   おいて、平面形状を５角形以上の多角形状とし、５つ以
   上ある側面をそれぞれ工作物取付面としたことを特徴と
   する工作機械用パレット。
2. 【請求項２】 工作物取付面は、この工作物取付面に工
   作物を固定するクランプの取付け用のＴ溝を有し、これ
   らＴ溝は、隣接する工作物取付面の一方では縦向きに
   し、他方では横向きにしたことを特徴とする請求項１記
   載の工作機械用パレット。