JPH05176461A - Ac power supply - Google Patents

Ac power supply

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JPH05176461A
JPH05176461A JP3355807A JP35580791A JPH05176461A JP H05176461 A JPH05176461 A JP H05176461A JP 3355807 A JP3355807 A JP 3355807A JP 35580791 A JP35580791 A JP 35580791A JP H05176461 A JPH05176461 A JP H05176461A
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JP
Japan
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output
power supply
load
controller
comparator
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JP3355807A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Ishimoto
孔律 石本
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Yuasa Corp
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Yuasa Corp
Yuasa Battery Corp
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Abstract

PURPOSE:To provide an AC power supply comprising a first feeder for feeding power from an AC power supply through an AC switch to a load, and a second feeder for feeding power from the AC power supply through a rectifier, an inverter and an AC switch to the load, wherein respective feeders can be switched uninterruptibly in safety. CONSTITUTION:An output voltage of an inverter unit 6 is detected through an output voltage detector 11 and then rectified and averaged through an averaging circuit l3. The output from the averaging circuit 13 is then compared through a first comparator 14 with a voltage reference and upper and lower limits are set for thus compared output by means of a limit circuit 10. An output from the limit circuit 10 is fed through a first PI controller 15 to a multiplier 17 where it is multiplied by a unit amplitude sine wave. The output of the multiplier 17 is then compared through a second comparator 18 with the output of the output voltage detector 11 and thus compared output is fed through a second PI controller 19 to a PWM pulse generating circuit 20 thus obtaining a control signal for the inverter unit 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は交流電源装置に関するも
ので、さらに詳しく言えば、第1の交流電源から交流ス
イッチを介して負荷に給電を行う第1の給電路と、第2
の交流電源から整流装置、インバータ装置および前記交
流スイッチを介して前記負荷に給電を行う第2の給電路
とを有し、安定にかつ無瞬断で相互に切り換えることが
できる交流電源装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AC power supply device, and more specifically, a first power supply path for supplying power to a load from a first AC power supply through an AC switch, and a second power supply path.
An AC power supply device having a rectifier device, an inverter device, and a second power supply path for supplying power to the load via the AC switch, and capable of switching to each other stably and without interruption Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、無停電、無瞬断が要求される負荷
や高精度の入力電圧特性が要求される負荷が増加し、こ
れらの負荷に交流電力を供給する交流電源装置として
は、第1の交流電源から交流スイッチを介して給電を行
う第1の給電路と、第2の交流電源から整流装置、イン
バータ装置および前記交流スイッチを介して給電を行う
第2の給電路とを有し、かつ前記整流装置とインバータ
装置との間に蓄電池を有してなるものが用いられてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, loads requiring uninterruptible power supply, no interruption, and loads requiring high-accuracy input voltage characteristics have increased, and as an AC power supply device for supplying AC power to these loads, A first power supply path for supplying power from the first AC power supply via the AC switch; and a second power supply path for supplying power from the second AC power supply via the rectifying device, the inverter device and the AC switch. A storage battery is used between the rectifying device and the inverter device.

【0003】このような交流電源装置の従来例を図4に
より説明する。
A conventional example of such an AC power supply device will be described with reference to FIG.

【0004】図4において、1は第1の交流電源、2は
第2の交流電源で、第1の交流電源1から交流スイッチ
3を介して負荷4に給電を行う第1の給電路と、第2の
交流電源2から整流装置5、インバータ装置6および前
記交流スイッチ3を介して負荷4に給電を行う第2の給
電路とを有し、かつ前記整流装置5とインバータ装置6
との間に蓄電池7を有し、前記交流スイッチ3によって
無瞬断で前記負荷に給電できるように構成するととも
に、各交流電源の停電時には前記蓄電池7からの直流電
力をインバータ装置6によって交流電力に変換して前記
負荷に給電するように構成している。
In FIG. 4, 1 is a first AC power supply, 2 is a second AC power supply, and a first power supply path for supplying power from the first AC power supply 1 to the load 4 via the AC switch 3. A second power supply path for supplying power from the second AC power supply 2 to the load 4 via the rectifying device 5, the inverter device 6, and the AC switch 3; and the rectifying device 5 and the inverter device 6
And a storage battery 7 between the storage device and the load so that the load can be supplied to the load without interruption by the AC switch 3, and the DC power from the storage battery 7 is supplied to the AC power by the inverter device 6 at the time of a power failure of each AC power supply. It is configured so as to be converted into the electric power to be supplied to the load.

【0005】前記整流装置5の出力はコンデンサ8によ
ってリップルが除去されて蓄電池7を充電するように構
成され、前記インバータ装置6の出力はリアクトル9
1、コンデンサ92からなる交流フィルタ9によって高
周波成分が除去されて負荷4に給電を行うように構成さ
れている。
A ripple is removed from the output of the rectifier 5 by the capacitor 8 to charge the storage battery 7, and the output of the inverter 6 is the reactor 9.
The AC filter 9 including the capacitor 1 and the capacitor 92 removes high-frequency components and supplies power to the load 4.

【0006】前記交流スイッチ3は、第1の交流電源1
から負荷4に給電するための第1の機械接点31、第2
の交流電源2から負荷4に給電するための第2の機械接
点32およびサイリスタを逆並列接続してなる半導体ス
イッチ33から構成されている。
The AC switch 3 is the first AC power source 1
To the load 4 from the first mechanical contact 31, second
The second mechanical contact 32 for supplying power from the AC power source 2 to the load 4 and the semiconductor switch 33 in which the thyristor is connected in antiparallel.

【0007】前記インバータ装置6は、出力電圧検出器
11によって出力電圧VINV が検出され、ダイオード1
2によって整流されてから平均値化回路13によって平
均値化された直流電圧VAVE に変換される。この直流電
圧VAVE は、第1の比較器14で基準電圧VREF と比較
され、制御系を安定化するための第1のPI制御器15
を介して誤差電圧VERR に変換される。この誤差電圧V
ERR は、乗算器17で単位振幅正弦波発生器16から発
生させる第1の交流電源1に同期した単位振幅正弦波V
RSと乗じられて前記出力電圧VINV の平均値情報を有す
る基準正弦波VSIN に変換される。この基準正弦波V
SIN と前記出力電圧VINV とは第2の比較器18で比較
され、制御系を安定化するための第2のPI制御器19
を介してインバータ装置6の制御信号を得るPWMパル
ス発生回路20に入力される。
In the inverter device 6, the output voltage V INV is detected by the output voltage detector 11 and the diode 1
After being rectified by 2, the averaging circuit 13 converts the averaged DC voltage V AVE . This DC voltage V AVE is compared with the reference voltage V REF by the first comparator 14, and the first PI controller 15 for stabilizing the control system.
Is converted to an error voltage V ERR via. This error voltage V
ERR is a unit amplitude sine wave V synchronized with the first AC power supply 1 generated from the unit amplitude sine wave generator 16 by the multiplier 17.
It is multiplied by RS and converted into a reference sine wave V SIN having average value information of the output voltage V INV . This reference sine wave V
The second comparator 18 compares the SIN with the output voltage V INV, and the second PI controller 19 for stabilizing the control system.
It is input to the PWM pulse generation circuit 20 which obtains the control signal of the inverter device 6 via.

【0008】前記PWMパルス発生回路20は、基準正
弦波VSIN に対する出力電圧VINV の偏差を零にするよ
うなPWMパルスを発生させるように動作し、得られた
パルスはドライバー回路21で増幅されてインバータ装
置6に送出される。
The PWM pulse generation circuit 20 operates so as to generate a PWM pulse that makes the deviation of the output voltage V INV from the reference sine wave V SIN zero, and the obtained pulse is amplified by the driver circuit 21. And is sent to the inverter device 6.

【0009】次に、第1の給電路から第2の給電路に切
り換わる時の動作を図5のタイミングチャートにより説
明する。
Next, the operation when switching from the first power feeding path to the second power feeding path will be described with reference to the timing chart of FIG.

【0010】図5において、(a)は第1の機械接点3
1の動作図、(b)は半導体スイッチ33の動作図、
(c)は第2の機械接点32の動作図で、時刻t0 以前
は第1の機械接点31のみがオンして第1の給電路から
負荷4に給電されている。そして、時刻t0 において半
導体スイッチ33がオンし、時刻t1 までは第1の機械
接点31と半導体スイッチ33との両方を介して第1の
給電路から負荷4に給電される。そして、時刻t1 にお
いて第1の機械接点31がオフすると、時刻t2 までは
半導体スイッチ33のみを介して第1の給電路から負荷
4に給電される。そして、時刻t2 において第2の機械
接点32がオンし、時刻t3 において半導体スイッチ3
3がオフするまでの間は第1,第2の給電路から負荷4
に給電される。そして、時刻t3 において半導体スイッ
チ33がオフすると、第2の機械接点32のみを介して
第2の給電路から負荷4に給電されて図5(d)のよう
に無瞬断切り換えが行われる。
In FIG. 5, (a) shows the first mechanical contact 3
1 is an operation diagram, (b) is an operation diagram of the semiconductor switch 33,
(C) is an operation diagram of the second mechanical contact 32. Before time t 0, only the first mechanical contact 31 is turned on and power is supplied to the load 4 from the first power supply path. Then, the semiconductor switch 33 is turned on at time t 0 , and power is supplied to the load 4 from the first power supply path through both the first mechanical contact 31 and the semiconductor switch 33 until time t 1 . The first mechanical contact 31 at time t 1 is turned off, until the time t 2 is powered from a first feed line through only the semiconductor switch 33 to the load 4. The second mechanical contact 32 is turned on at time t 2, the semiconductor switch 3 at time t 3
Until the switch 3 is turned off, the load 4 is fed from the first and second power feeding paths.
Is powered. Then, when the semiconductor switch 33 is turned off at time t 3 , power is supplied to the load 4 from the second power feeding path via only the second mechanical contact 32, and the non-instantaneous switching is performed as shown in FIG. 5D. .

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の交流電
源装置では、時刻t2 まではインバータ装置6は無負荷
で運転されるため、図5(g)に示した基準正弦波V
SIN はその無負荷時の出力電圧の平均値情報に基づいた
ものであるが、時刻t2 で第2の機械接点32がオンし
てインバータ装置6から負荷4に給電されるようになる
と、その出力電流値に対応した出力電圧の平均値情報に
基づいたものになり、図5(e),(f)のように、第
1の交流電源1からの出力電流は減少し、インバータ装
置6からの出力電流が流れ始める。この時、インバータ
装置6の出力電圧が第1の交流電源1の出力電圧より高
い場合には、インバータ装置6から内部インピーダンス
の低い第1の交流電源1に横流が流れ、インバータ装置
6の出力電流が増大し、図5(g)のように基準正弦波
SIN の振幅も大きくなり、さらにインバータ装置6の
出力電流を増大させる。そして、この大きくなった振幅
は、時刻t3 において半導体スイッチ33がオフして第
1の交流電源1からの給電が停止しても継続するため、
負荷4に印加される電圧が高くなるという問題点があっ
た。
In the above-described conventional AC power supply device, the inverter device 6 is operated without load until time t 2, so that the reference sine wave V shown in FIG.
The SIN is based on the average value information of the output voltage when there is no load, but when the second mechanical contact 32 is turned on at time t 2 and the inverter device 6 supplies power to the load 4, It is based on the average value information of the output voltage corresponding to the output current value, and the output current from the first AC power supply 1 decreases as shown in FIGS. Output current starts to flow. At this time, when the output voltage of the inverter device 6 is higher than the output voltage of the first AC power source 1, a cross current flows from the inverter device 6 to the first AC power source 1 having a low internal impedance, and the output current of the inverter device 6 is increased. Is increased, the amplitude of the reference sine wave V SIN is also increased as shown in FIG. 5 (g), and the output current of the inverter device 6 is further increased. Then, this increased amplitude continues even if the semiconductor switch 33 is turned off at time t 3 and the power supply from the first AC power supply 1 is stopped.
There is a problem that the voltage applied to the load 4 becomes high.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、第1の交流電源から交流スイッチを介し
て負荷に給電する第1の給電路と、第2の交流電源から
整流装置、インバータ装置および前記交流スイッチを介
して前記負荷に給電する第2の給電路とを有し、前記交
流スイッチによって無瞬断で各給電路の切り換えが行え
るようにした交流電源装置において、前記第2の給電路
の出力電圧を検出する出力電圧検出器と、この出力電圧
検出器の出力を整流して平均値化する平均値化回路と、
この平均値化回路の出力を基準電圧と比較する第1の比
較器と、この第1の比較器の出力に対して上限値および
下限値を設定するリミット回路と、このリミット回路の
出力をPI制御する第1のPI制御器と、この第1のP
I制御器の出力に単位振幅正弦波発生器からの単位振幅
正弦波を乗じる乗算器と、この乗算器の出力を前記出力
電圧検出器の出力と比較する第2の比較器と、この第2
の比較器の出力をPI制御する第2のPI制御器と、こ
の第2のPI制御器の出力からインバータ装置の制御信
号を得るPWMパルス発生回路とを備えてなるものであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a first power supply path for supplying power from a first AC power supply to a load via an AC switch, and a second AC power supply for a rectifying device. An inverter device and a second power supply path for supplying power to the load via the AC switch, wherein the power supply path can be switched without interruption by the AC switch. An output voltage detector for detecting the output voltage of the power feeding path of No. 2, and an averaging circuit for rectifying the output of this output voltage detector to average it.
A first comparator for comparing the output of the averaging circuit with a reference voltage, a limit circuit for setting an upper limit value and a lower limit value for the output of the first comparator, and an output of the limit circuit for PI A first PI controller for controlling and the first P controller
A multiplier that multiplies the output of the I controller by the unit amplitude sine wave from the unit amplitude sine wave generator, a second comparator that compares the output of this multiplier with the output of the output voltage detector, and a second comparator
And a PWM pulse generation circuit for obtaining a control signal for the inverter device from the output of the second PI controller.

【0013】[0013]

【作 用】従って、本発明は、リミット回路によって第
1の比較器の出力に対して上限値および下限値を設定し
ているので、インバータ装置の出力電流が増大しても、
その出力電流値に対応した出力電圧の平均値情報に基づ
いた基準正弦波にならないため、その振幅の増大をクラ
ンプさせることができ、第1の交流電源からの給電の停
止後も負荷に印加される電圧が高くなることはない。
[Operation] Therefore, in the present invention, since the upper limit value and the lower limit value are set for the output of the first comparator by the limit circuit, even if the output current of the inverter device increases,
Since the reference sine wave based on the average value information of the output voltage corresponding to the output current value is not generated, the increase in the amplitude can be clamped, and it is applied to the load even after the power supply from the first AC power supply is stopped. Voltage does not increase.

【0014】[0014]

【実施例】図1は、本発明の交流電源装置のブロック図
で、図4と同一機能を有する部分には同じ符号を付して
その説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of an AC power supply device according to the present invention. Parts having the same functions as in FIG.

【0015】本発明の特徴は、図3の装置における第1
の比較器14と第1のPI制御器15との間にリミット
回路10を介挿したものである。
The feature of the present invention resides in the first feature of the apparatus of FIG.
The limit circuit 10 is inserted between the comparator 14 and the first PI controller 15.

【0016】前記リミット回路10は、図2のように、
第1の比較器14の出力と保持回路101によって保持
された直前の出力とを比較器102で比較し、その出力
をリミット設定器103に入力して上限値および下限値
を定めてから加算器104に入力し、前記保持された直
前の出力に加算して第1のPI制御器15に入力するよ
うにしている。
The limit circuit 10 is, as shown in FIG.
The comparator 102 compares the output of the first comparator 14 with the output immediately before held by the holding circuit 101, inputs the output to the limit setter 103 to determine the upper limit value and the lower limit value, and then the adder. It is input to 104, added to the output just before being held, and input to the first PI controller 15.

【0017】上記した本発明の交流電源装置において、
第1の給電路から第2の給電路に切り換わる時の動作を
図3のタイミングチャートにより説明する。なお、図3
の符号(a)〜(g)は図5の符号(a)〜(g)と共
通である。
In the AC power supply device of the present invention described above,
The operation when switching from the first power feeding path to the second power feeding path will be described with reference to the timing chart of FIG. Note that FIG.
The symbols (a) to (g) are common to the symbols (a) to (g) in FIG.

【0018】図3において、時刻t2 で第2の機械接点
32がオンしてインバータ装置6から負荷4に給電され
るようになると、図3(e),(f)のように、第1の
交流電源1からの出力電流は減少し、インバータ装置6
からの出力電流が流れ始める。この時、インバータ装置
6の出力電圧が第1の交流電源1の出力電圧より高い場
合には、インバータ装置6から内部インピーダンスの低
い第1の交流電源1に横流が流れるが、前記リミット回
路10によって第1のPI制御器15の入力に上限値と
下限値とが設定されるため、図3(g)のように基準正
弦波VSIN の振幅は僅かに大きくなるだけで、インバー
タ装置6の出力電流を増大させることはない。従って、
時刻t3 において半導体スイッチ33がオフして第1の
交流電源1からの給電が停止しても、負荷4に印加され
る電圧が高くなることはない。
In FIG. 3, when the second mechanical contact 32 is turned on at time t 2 and power is supplied from the inverter device 6 to the load 4, as shown in FIGS. 3 (e) and 3 (f), Output current from the AC power supply 1 of
The output current from starts to flow. At this time, when the output voltage of the inverter device 6 is higher than the output voltage of the first AC power source 1, a cross current flows from the inverter device 6 to the first AC power source 1 having a low internal impedance. Since the upper limit value and the lower limit value are set at the input of the first PI controller 15, the amplitude of the reference sine wave V SIN is slightly increased as shown in FIG. It does not increase the current. Therefore,
Even if the semiconductor switch 33 is turned off at time t 3 and the power supply from the first AC power supply 1 is stopped, the voltage applied to the load 4 does not increase.

【0019】なお、前記上限値および下限値は、インバ
ータ装置6の過渡変動特性を損わない範囲で設定するも
のであることは言うまでもない。
Needless to say, the upper limit value and the lower limit value are set within a range that does not impair the transient fluctuation characteristics of the inverter device 6.

【0020】[0020]

【発明の効果】上記したとおりであるから、本発明は、
第1の給電路と第2の給電路との相互の切り換えを、安
定にかつ無瞬断で行うことができ、交流電源装置の性能
の向上を図ることができる。
As described above, the present invention provides
Mutual switching between the first power supply path and the second power supply path can be performed stably and without interruption, and the performance of the AC power supply device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の交流電源装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an AC power supply device of the present invention.

【図2】本発明装置に用いられるリミット回路のブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram of a limit circuit used in the device of the present invention.

【図3】本発明装置の切り換え時のタイミングチャート
である。
FIG. 3 is a timing chart when switching the device of the present invention.

【図4】従来の交流電源装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional AC power supply device.

【図5】従来装置の切り換え時のタイミングチャートで
ある。
FIG. 5 is a timing chart when switching the conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の交流電源 2 第2の交流電源 3 交流スイッチ 4 負荷 5 整流装置 6 インバータ装置 10 リミット回路 11 出力電圧検出器 12 ダイオード 13 平均値化回路 14 第1の比較器 15 第1のPI制御器 16 単位振幅正弦波発生器 17 乗算器 18 第2の比較器 19 第2のPI制御器 20 PWMパルス発生回路 21 ドライバー回路 1 1st AC power supply 2 2nd AC power supply 3 AC switch 4 Load 5 Rectifier 6 Inverter device 10 Limit circuit 11 Output voltage detector 12 Diode 13 Average value circuit 14 1st comparator 15 1st PI control 16 Unit amplitude sine wave generator 17 Multiplier 18 Second comparator 19 Second PI controller 20 PWM pulse generation circuit 21 Driver circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の交流電源から交流スイッチを介し
て負荷に給電する第1の給電路と、第2の交流電源から
整流装置、インバータ装置、および前記交流スイッチを
介して前記負荷に給電する第2の給電路とを有し、前記
交流スイッチによって無瞬断で各給電路の切り換えが行
えるようにした交流電源装置において、前記第2の給電
路の出力電圧を検出する出力電圧検出器と、この出力電
圧検出器の出力を整流して平均値化する平均値化回路
と、この平均値化回路の出力を基準電圧と比較する第1
の比較器と、この第1の比較器の出力に対して、上限値
および下限値を設定するリミット回路と、このリミット
回路の出力をPI制御する第1のPI制御器と、この第
1のPI制御器の出力に単位振幅正弦波発生器からの単
位振幅正弦波を乗じる乗算器と、この乗算器の出力を前
記出力電圧検出器の出力と比較する第2の比較器と、こ
の第2の比較器の出力をPI制御する第2のPI制御器
と、この第2のPI制御器の出力からインバータ装置の
制御信号を得るPWMパルス発生回路とを備えてなる交
流電源装置。
1. A first power supply path for supplying power to a load from a first AC power supply via an AC switch, and a power supply to a load from a second AC power supply via a rectifying device, an inverter device, and the AC switch. In the AC power supply device, which has a second power supply line and which enables switching of each power supply line by the AC switch without interruption, an output voltage detector for detecting an output voltage of the second power supply line. And an averaging circuit that rectifies the output of the output voltage detector and averages it, and a first comparison circuit that compares the output of the averaging circuit with a reference voltage.
, A limit circuit for setting an upper limit value and a lower limit value for the output of the first comparator, a first PI controller for PI controlling the output of the limit circuit, and a first PI controller A multiplier that multiplies the output of the PI controller by the unit amplitude sine wave from the unit amplitude sine wave generator, a second comparator that compares the output of the multiplier with the output of the output voltage detector, and a second comparator AC power supply device comprising a second PI controller that performs PI control on the output of the comparator, and a PWM pulse generation circuit that obtains a control signal for the inverter device from the output of the second PI controller.
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