JPH05168Y2

JPH05168Y2 -

Info

Publication number: JPH05168Y2
Application number: JP12266988U
Authority: JP
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1993-01-06
Anticipated expiration: 2003-01-06
Also published as: JPH0245714U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はCT装置用ガントリの傾動装置に係り、
特に省スペース化及び構成部品の簡略化に好適な
傾動装置に関する。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a tilting device for a gantry for a CT device.
In particular, the present invention relates to a tilting device suitable for saving space and simplifying components.

[Conventional technology]

従来の装置は、ガントリの仮想傾動中心から半
径距離の大きいフレーム下部の前後に固定端を設
け、チエーン端をそれに固定し、このチエーンを
巻取り巻戻し運動させることにより、仮想傾動中
心まわりにガントリを傾動させており、ガントリ
立位より最大傾動角度に至るまでに必要なストロ
ーク量が極めて大きかつた。 In the conventional device, fixed ends are provided at the front and rear of the lower part of the frame that are located at a large radial distance from the virtual tilting center of the gantry, the chain ends are fixed to these ends, and the chain is wound and unwound to move the gantry around the virtual tilting center. The gantry was tilted, and the amount of stroke required to reach the maximum tilt angle from the gantry standing position was extremely large.

[The problem that the idea aims to solve]

上記従来技術は、ガントリ立位より最大傾動角
度に至るまでに必要なチエーンのストローク量が
大きく、ガントリの省スペース化を進める上で特
に、ガントリの奥行き寸法を小さくするには限界
があるという問題点があつた。 The problem with the above conventional technology is that the stroke amount of the chain required to reach the maximum tilt angle from the gantry standing position is large, and that there is a limit to reducing the gantry depth, especially when it comes to saving space in the gantry. The dot was hot.

本考案は目的はガントリ傾動装置の省スペース
化と構成部品の簡略化にある。 The purpose of this invention is to save space and simplify the components of the gantry tilting device.

[Means to solve the problem]

上記目的は、仮想傾動中心を中心点として傾動
するガントリの傾動運動と同期する傾動機構部を
設け、この機構部において回転中心を有する部材
の、回転中心からの半径距離の小さい位置を直線
運動する動力シリンダで回転運動させることによ
り、ガントリ立位から最大傾動角度に至るまでに
必要なストローク量を小さくすることができるた
め、傾動装置の省スペース化と構成部品の簡略化
が達成される。 The above purpose is to provide a tilting mechanism unit that synchronizes with the tilting movement of the gantry that tilts around a virtual tilting center, and in this mechanism unit, a member having a rotation center is linearly moved at a position with a small radial distance from the rotation center. By rotating the gantry with a power cylinder, the amount of stroke necessary to reach the maximum tilting angle from the gantry standing position can be reduced, thereby saving space and simplifying the components of the tilting device.

[Effect]

ガントリは仮想傾動中心を中心点として傾動運
動する。この傾動運動に同期する傾動機構部の一
部材を直線運動する動力シリンダで押引する。前
記部材と回転中心を有しており、これを中心点と
して回転運動する。ここで、例えば仮想傾動中心
点から仮想傾動中心を中心点として傾動する種々
の部材までの半径距離よりも、前記傾動機構部の
一部材の回転中心から動力シリンダ支持点までの
半径距離を十分小さくすれば、動力シリンダのス
トローク量を十分小さくすることができるので、
傾動装置を小さくすることができる。 The gantry tilts around the virtual tilting center. A member of the tilting mechanism that synchronizes with this tilting motion is pushed and pulled by a linearly moving power cylinder. It has a rotation center with the above-mentioned member, and rotates around this center point. Here, for example, the radial distance from the rotation center of one member of the tilting mechanism section to the power cylinder support point is made sufficiently smaller than the radial distance from the virtual tilt center to various members that tilt around the virtual tilt center. By doing so, the stroke amount of the power cylinder can be made sufficiently small.
The tilting device can be made smaller.

〔Example〕

以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図によ
り説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図にCT装置用ガントリの概略構成を示す。
Ｘ線管装置１及び検出器２を搭載した回転板３は
フレーム４に支持されている。フレーム４は傾動
機構部５に支持されており、かつ傾動機構部５は
スタンド６に支持されている。フレーム４は仮想
傾動中心７を中心に前傾、後傾約20°傾動する。
仮想機構部５の傾動リンク８は回転中心９を中心
に回転し、その回転角度は、フレーム４の傾動角
度と同期している。傾動駆動部１０はスタンド６
の内部に配置されており、送りねじ１１の端部１
２は傾動リンク８に支持され、一方、シリンダ１
３の下部支点１４はスタンド６に支持されてい
る。 Figure 1 shows the schematic configuration of a gantry for a CT device.
A rotating plate 3 on which an X-ray tube device 1 and a detector 2 are mounted is supported by a frame 4. The frame 4 is supported by a tilting mechanism section 5, and the tilting mechanism section 5 is supported by a stand 6. The frame 4 tilts forward and backward by about 20 degrees about the virtual tilt center 7.
The tilting link 8 of the virtual mechanism section 5 rotates around a rotation center 9, and its rotation angle is synchronized with the tilting angle of the frame 4. The tilting drive unit 10 is connected to the stand 6
is located inside the end 1 of the feed screw 11.
2 is supported by the tilting link 8, while the cylinder 1
The lower fulcrum 14 of No. 3 is supported by the stand 6.

第２図に傾動駆動部の詳細構成を示す。スタン
ド６に電動機１５が固定されており、出力軸には
Ｖプーリ１６が取付いている。電動機１５の出力
はＶベルト１７よりＶプーリ１８に摩擦伝動さ
れ、さらにＶプーリ１９からＶベルト２０により
Ｖプーリ２１に摩擦伝動される。Ｖプーリ２１に
伝動された動力は、自在軸継手２２によりＶプー
リ２３に伝動され、さらにＶベルト２４によりＶ
プーリ２５に摩擦伝動される。Ｖプーリ２５には
送りナツト２６がはめ込まれ固定されておりＶプ
ーリ２５と共に回転運動を行なう。送りナツト２
６は送りねじ１１と噛み合つており、送りナツト
２６が回転運動することにより送りねじ１１が送
りねじ１１の軸方向に直線運動を行なう。送りね
じ１１の端部１２は球面滑り軸受であり傾動リン
ク８に固定された軸２７を支持している。一方、
シリンダ１３の下部支点１４は軸になつており、
スタンド６に設けた球面滑り軸受で支持してい
る。従つて、電動機１５の動力は送りねじ１１に
伝動され、送りねじ１１の直線運動により傾動リ
ンク８は回転中心９を中心として回転運動する。 FIG. 2 shows the detailed configuration of the tilting drive section. An electric motor 15 is fixed to the stand 6, and a V-pulley 16 is attached to the output shaft. The output of the electric motor 15 is frictionally transmitted from the V belt 17 to the V pulley 18, and further from the V pulley 19 to the V pulley 21 via the V belt 20. The power transmitted to the V pulley 21 is transmitted to the V pulley 23 by the universal joint 22, and further transmitted to the V pulley 23 by the V belt 24.
It is frictionally transmitted to the pulley 25. A feed nut 26 is fitted into and fixed to the V-pulley 25, and rotates together with the V-pulley 25. Feeding nut 2
6 meshes with the feed screw 11, and as the feed nut 26 rotates, the feed screw 11 moves linearly in the axial direction of the feed screw 11. The end 12 of the feed screw 11 is a spherical sliding bearing and supports a shaft 27 fixed to the tilting link 8. on the other hand,
The lower fulcrum 14 of the cylinder 13 is a shaft,
It is supported by a spherical sliding bearing provided on the stand 6. Therefore, the power of the electric motor 15 is transmitted to the feed screw 11, and the linear movement of the feed screw 11 causes the tilting link 8 to rotate around the rotation center 9.

第３図にガントリの傾動動作図を示す。傾動リ
ンク８の回転角度θ₁は、仮想傾動中心７を中心と
したガントリの傾動角度θ₂と同期する。即ち任意
のガントリ傾動角度において常にθ₁＝θ₂となる。 Figure 3 shows a diagram of the tilting movement of the gantry. The rotation angle θ ₁ of the tilting link 8 is synchronized with the tilting angle θ ₂ of the gantry about the virtual tilting center 7 . That is, θ ₁ =θ ₂ at any given gantry tilt angle.

また、αは一定である。 Further, α is constant.

本実施例によれば、回転半径の極めて小さい傾
動リンク８を回転運動させるだけでガントリを仮
想傾動中心７を中心として傾動させることができ
るため、送りねじ１１のストロークを短縮でき、
さらに、構成部品を簡略化することが可能なた
め、ガントリ傾動装置の省スペース化が可能とな
るという効果がある。 According to this embodiment, the gantry can be tilted about the virtual tilting center 7 by simply rotating the tilting link 8, which has an extremely small rotation radius, so that the stroke of the feed screw 11 can be shortened.
Furthermore, since the component parts can be simplified, there is an effect that the space of the gantry tilting device can be saved.

[Effect of idea]

本考案によれば、ガントリ傾動装置の省スペー
ス化が可能となるので、ガントリ全幅及び奥行の
小型化ができるという効果がある。 According to the present invention, the space of the gantry tilting device can be saved, so that the overall width and depth of the gantry can be made smaller.

[Brief explanation of the drawing]

第１図はCT装置用ガントリの概略構成図、第
２図は傾動駆動部の詳細構成図、第３図はガント
リの傾動動作図である。１……Ｘ線管装置、２……検出器、３……回転
板、４……フレーム、５……傾動機構部、６……
スタンド、７……仮想傾動中心、８……傾動リン
ク、９……リンク回転中心、１０……傾動駆動
部、１１……送りネジ、１２……送りネジ端部、
１３……シリンダ、１４……シリンダ下部支点、
１５……電動機、１６……Ｖプーリ、１７……Ｖ
ベルト、１８……Ｖプーリ、１９……Ｖプーリ、
２０……Ｖベルト、２１……Ｖプーリ、２２……
自在軸継手、２３……Ｖプーリ、２４……Ｖベル
ト、２５……Ｖプーリ、２６……送りナツト、２
７……軸。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a gantry for a CT apparatus, FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a tilting drive section, and FIG. 3 is a diagram of a tilting operation of the gantry. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... X-ray tube device, 2... Detector, 3... Rotating plate, 4... Frame, 5... Tilt mechanism section, 6...
Stand, 7... virtual tilting center, 8... tilting link, 9... link rotation center, 10... tilting drive section, 11... feed screw, 12... feed screw end,
13...Cylinder, 14...Cylinder lower fulcrum,
15...Electric motor, 16...V pulley, 17...V
Belt, 18...V pulley, 19...V pulley,
20...V belt, 21...V pulley, 22...
Universal joint, 23...V pulley, 24...V belt, 25...V pulley, 26...Feed nut, 2
7... Axis.

Claims

[Scope of utility model registration request]

a first winding transmission system consisting of an electric motor, a universal joint, a feed nut fixed to a pulley, a pulley and a belt that engage the electric motor and the universal joint; a second wrapped transmission system consisting of a pulley and a belt that engages the
a feed screw that engages with the feed nut and whose tip end is supported by a fixed shaft on the tilting portion side of the gantry; and a spherical sliding bearing fixed to the tip of the feed screw;
The tilting drive unit includes a cylinder cylinder provided with a rotary support part for a pulley to which the feed nut is fixed, and a shaft at the bottom of the cylinder cylinder supported on the fixed part side of the gantry, and the tilting drive part is configured to synchronize with the tilting movement of the gantry. A gantry tilting device for a CT apparatus, characterized in that the gantry is tilted around a virtual tilting center of the gantry by rotationally moving a member of the mechanism section using the feed screw.