JPH05168182A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
- Publication number
- JPH05168182A JPH05168182A JP3353343A JP35334391A JPH05168182A JP H05168182 A JPH05168182 A JP H05168182A JP 3353343 A JP3353343 A JP 3353343A JP 35334391 A JP35334391 A JP 35334391A JP H05168182 A JPH05168182 A JP H05168182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- poles
- rotor
- brushless motor
- stator core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コギングトルクを小さ
くすると共に大きな出力が得られるブラシレスモータに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor capable of reducing cogging torque and obtaining a large output.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータのコギングトルクが大きいと回転
が不円滑となるので、コギングトルク低減のための工夫
がなされている。マグネットロータの磁極にスキュー
（傾き）を設けるのもその一つである。リング状のマグ
ネットロータは、周方向に交互に異極着磁されて適宜数
の磁極を有する。磁極と磁極の境界線を中心軸線に対し
傾けると、磁極と磁極との境界線の軸方向両端部は軸方
向から見て一致せず、周方向に広がりをもつことにな
る。この磁極の境界線の中心軸線からの広がり角度θを
スキュー角度と定義する。2. Description of the Related Art Rotation becomes unsmooth when the cogging torque of a motor is large, so that some measures have been taken to reduce the cogging torque. One of them is to provide the magnetic poles of the magnet rotor with skew. The ring-shaped magnet rotor is magnetized with different poles alternately in the circumferential direction and has an appropriate number of magnetic poles. When the boundaries between the magnetic poles are tilted with respect to the central axis, both ends of the boundaries between the magnetic poles in the axial direction do not coincide with each other when viewed from the axial direction, and have a circumferential spread. The spread angle θ from the center axis of the boundary line of the magnetic poles is defined as the skew angle.
【０００３】マグネットロータの磁極にスキューを設け
る従来一般の方法は、予め所定の向きに着磁した複数の
磁極片をロータヨークの外周に所定のスキュー角度を設
定して貼付る方法である。しかし、この方法によれば、
多数の磁極片を用意しておき、これを個々に所定の向き
に着磁した上で一つ一つヨークに貼付なければならない
ので、組立作業が極めて面倒であると共に、各磁極の貼
り付け位置精度が悪く、スキュー角度のばらつきも大き
くなるという難点があった。A conventional general method for providing a skew on the magnetic poles of a magnet rotor is to attach a plurality of magnetic pole pieces magnetized in a predetermined direction in advance to the outer circumference of a rotor yoke at a predetermined skew angle. But according to this method
Since a large number of magnetic pole pieces must be prepared, and these must be individually magnetized in a prescribed direction and then attached to the yokes one by one, the assembly work is extremely troublesome and the attachment position of each magnetic pole There is a problem that the accuracy is poor and the skew angle varies greatly.
【０００４】そこで、本出願人は、周方向に交互に異極
着磁されたリング状のマグネットロータであって、軸方
向に区分された複数の着磁部からなり、各着磁部相互が
周方向にずらされて、各着磁部の同極部分が階段状に続
いていることを特徴とするモータのマグネットロータに
関して先に特許出願をした。特願平３−３５４７４号に
かかる発明がそれであり、これを図１０ないし図１２に
概略的に示す。図１０、図１１において、ロータマグネ
ット２０は、周方向に交互に異極着磁された複数の磁極
を有しているが、軸方向に同じ寸法に区分された二つの
着磁部２０ａ，２０ｂからなり、各着磁部２０ａ，２０
ｂはそれぞれ周方向に交互に異極着磁されて互いに同数
の磁極を同ピッチで有している。各着磁部２０ａ，２０
ｂに形成された各磁極には角度θ2のスキュー角がつけ
られている。また、各着磁部２０ａ，２０ｂは相互に周
方向にずらされ、これによって各着磁部２０ａ，２０ｂ
の同極部分が階段状に続いている。各着磁部２０ａ，２
０ｂのずらし方向は、各磁極のスキュー方向に対して逆
行する方向であり、これによって各着磁部２０ａ，２０
ｂの同極部分が稲妻形の階段状に続いている。Therefore, the applicant of the present invention is a ring-shaped magnet rotor which is magnetized with different poles alternately in the circumferential direction, and is composed of a plurality of magnetized portions which are divided in the axial direction. A patent application was previously filed for a magnet rotor of a motor, which is offset in the circumferential direction and in which the homopolar portions of each magnetized portion continue in a stepwise manner. This is the invention according to Japanese Patent Application No. 3-35474, which is schematically shown in FIGS. 10 to 12. In FIG. 10 and FIG. 11, the rotor magnet 20 has a plurality of magnetic poles magnetized with different poles alternately in the circumferential direction, but two magnetized portions 20a, 20b divided into the same size in the axial direction. Each of the magnetized parts 20a, 20
b are magnetized with different poles alternately in the circumferential direction and have the same number of magnetic poles at the same pitch. Each magnetized part 20a, 20
Each magnetic pole formed in b has a skew angle of θ 2 . Further, the magnetized portions 20a and 20b are displaced from each other in the circumferential direction, so that the magnetized portions 20a and 20b can be moved.
The same-polarity part of continues in a staircase pattern. Each magnetized part 20a, 2
The shift direction of 0b is a direction reverse to the skew direction of each magnetic pole, whereby each magnetized portion 20a, 20
The homopolar portion of b continues in a lightning bolt-shaped step.
【０００５】各磁極のピッチをθ1とし、ステータコア
のスロットピッチをθ0としたとき、 θ1＝（０．８〜１．０５）θ0 θ2＝（０．２〜０．６）θ1 となるようにロータマグネット２０の各部の寸法条件が
設定されている。When the pitch of each magnetic pole is θ 1 and the slot pitch of the stator core is θ 0 , θ 1 = (0.8 to 1.05) θ 0 θ 2 = (0.2 to 0.6) θ 1 so as to dimension conditions of each part of the rotor magnet 20 is set.
【０００６】図１２は上記マグネットロータの製造方法
の例を示す。この例では、同一形状の複数のリング状マ
グネット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを用意し、各マグネッ
ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃごとに周方向に所定ピッチ
で、かつ、一定のスキュー角度を設定して着磁すること
により同一パターンの磁極を形成する。次に、各マグネ
ット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ相互を周方向に所定角度ず
らして一体に接合し固着する。図１２では３個のマグネ
ットが示されているが、図１０、図１１の例の場合は２
個のマグネットを用いる。FIG. 12 shows an example of a method of manufacturing the magnet rotor. In this example, a plurality of ring-shaped magnets 22a, 22b, 22c having the same shape are prepared and magnetized by setting a constant skew angle and a constant skew angle in the circumferential direction for each magnet 22a, 22b, 22c. Thus, magnetic poles having the same pattern are formed. Next, the respective magnets 22a, 22b, 22c are offset from each other by a predetermined angle in the circumferential direction and integrally joined and fixed. Although three magnets are shown in FIG. 12, in the case of the examples of FIGS.
Uses individual magnets.
【０００７】上記出願にかかるマグネットロータによれ
ば、各着磁部相互を周方向へずらすことにより、各着磁
部の同極部分を階段状に連続させたため、磁極にスキュ
ーを設定したのと実質的に同一のロータを簡単な構成
で、かつ、簡単な組立作業で得ることができるし、各着
磁部相互の周方向へのずらし量を適宜設定することによ
り、モータのコギングトルクを小さくしながら大きな出
力を得ることができるという利点がある。According to the magnet rotor of the above application, the magnetized portions are shifted in the circumferential direction so that the homopolar portions of the magnetized portions are continuous in a stepwise manner, so that the skew is set in the magnetic poles. A substantially identical rotor can be obtained with a simple structure and a simple assembling work, and the cogging torque of the motor can be reduced by appropriately setting the shift amount in the circumferential direction between the magnetized parts. However, there is an advantage that a large output can be obtained.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願にかかるロータマグネットは、各着磁部の同極部分を
階段状に連続させる必要があり、このような着磁パター
ンを着磁ヘッドで直接形成することは困難であり、よっ
て、実際には図１２に示すように複数のロータマグネッ
トを個々に着磁した後これらを周方向に多少ずらしなが
ら接着等によって固定するという方法をとることになる
であろう。しかし、図１２を参照すればわかるように、
同一の極性同志が対向して反発しあう複数個のマグネッ
トを接着等によって固定する必要があるため、作業性が
よくないという難点がある。However, in the rotor magnet according to the above-mentioned application, it is necessary to make the homopolar portions of each magnetizing portion continuous in a stepwise manner, and such a magnetizing pattern is directly formed by the magnetizing head. Therefore, in practice, as shown in FIG. 12, a plurality of rotor magnets are individually magnetized, and then the rotor magnets are slightly displaced in the circumferential direction and fixed by adhesion or the like. Let's see However, as can be seen by referring to FIG.
Since it is necessary to fix a plurality of magnets having the same polarity opposite to each other and repel each other by adhesion or the like, workability is not good.
【０００９】本発明は、かかる従来技術の問題点を解消
するためになされたもので、ロータマグネットの作成及
び着磁が容易で作業性がよく、また、コギングトルクや
誘起電圧の歪が小さく、効率の高いブラシレスモータを
提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is easy to make and magnetize a rotor magnet with good workability, and the cogging torque and distortion of induced voltage are small. It is an object of the present invention to provide a highly efficient brushless motor.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ブラシレスモータにおいて、ｎを１以上の
整数としたとき、リング状ロータマグネットの極数が４
ｎ、ステータコアの極数が３ｎである４：３構造であっ
て、ロータマグネットの磁極のスキュー角θ2を （３０°／ｎ）×０．８≦θ2≦（３０°／ｎ）×１．
２ としたことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a brushless motor in which the number of poles of a ring-shaped rotor magnet is 4 when n is an integer of 1 or more.
n, the number of poles of the stator core is 3n, and the skew angle θ 2 of the magnetic poles of the rotor magnet is (30 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (30 ° / n) × 1 ．
It is characterized in that it is 2.
【００１１】[0011]
【作用】リング状ロータマグネットの極数とステータコ
アの極数を４：３とした場合、ロータマグネットの磁極
のスキュー角θ2を （３０°／ｎ）×０．８≦θ2≦（３０°／ｎ）×１．
２ の範囲に設定することによって、コギングトルク及び誘
起電圧の歪率が小さくなり、効率の低下がない。When the number of poles of the ring-shaped rotor magnet and the number of poles of the stator core are 4: 3, the skew angle θ 2 of the magnetic poles of the rotor magnet is (30 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (30 ° / N) × 1.
By setting it in the range of 2, the cogging torque and the distortion rate of the induced voltage are reduced, and the efficiency is not reduced.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図１ないし図９を参照しながら本発明
にかかるブラシレスモータの実施例について説明する。
図１、図２において、円筒状のモータケース１の内周側
にはステータコア２が固定されている。ステータコア２
はコア素体が多数枚積層されてなり、外形が円形で、中
心方向に向かう複数の（図示の例では６個）突極を有
し、各突極にはコイル３が巻かれている。モータケース
１の両端中央部にはボールベアリング４，５が取付けら
れ、ボールベアリング４，５によってスピンドル６が回
転自在に支持されている。スピンドル６の外周には上記
ステータコア２の内周側においてリング状ロータマグネ
ット７が嵌合固着されている。図３にも示すように、ロ
ータマグネット７は周方向に異極着磁されて適宜数（図
示の例では８個）の磁極が形成されている。このよう
に、コイル３が巻かれたステータコア２の内側にロータ
マグネット７が配設されてインナーロータタイプのブラ
シレスモータが構成されている。Embodiments of the brushless motor according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 and 2, a stator core 2 is fixed to the inner peripheral side of a cylindrical motor case 1. Stator core 2
Is formed by stacking a large number of core elements, has a circular outer shape, and has a plurality of (six in the illustrated example) salient poles facing the center direction, and a coil 3 is wound around each salient pole. Ball bearings 4 and 5 are attached to the central portions of both ends of the motor case 1, and the spindle 6 is rotatably supported by the ball bearings 4 and 5. A ring-shaped rotor magnet 7 is fitted and fixed to the outer circumference of the spindle 6 on the inner circumference side of the stator core 2. As also shown in FIG. 3, the rotor magnet 7 is magnetized with different poles in the circumferential direction to form an appropriate number (eight in the illustrated example) of magnetic poles. In this way, the rotor magnet 7 is arranged inside the stator core 2 around which the coil 3 is wound to form an inner rotor type brushless motor.
【００１３】上記ロータマグネット７の磁極には、図
４、図５に示すように角度θ2のスキュー角が付けられ
ている。前にも述べたとおり、スキュー角θ2は、一つ
の磁極とこれに隣接する磁極との境界線の軸方向両端部
の周方向への広がり角度のことである。従って、スキュ
ー角θ2を一定とすれば、図１に示すロータマグネット
７の軸線方向の長さｌが長い場合には磁極と磁極との境
界線の傾斜は小さくなり、上記長さｌが短い場合には上
記境界線の傾斜は大きくなる。図４、図５においてθ1
は一つの磁極の周方向への広がり角度を示すもので、こ
こでは８極構成のため、θ1＝３６０°／８＝４５°に
なっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the magnetic poles of the rotor magnet 7 have a skew angle of θ 2 . As described above, the skew angle θ 2 is a circumferential spread angle of both ends in the axial direction of the boundary line between one magnetic pole and the magnetic pole adjacent thereto. Therefore, if the skew angle θ 2 is constant, when the axial length l of the rotor magnet 7 shown in FIG. 1 is long, the inclination of the boundary line between the magnetic poles becomes small, and the length l is short. In this case, the slope of the boundary line becomes large. Θ 1 in FIGS. 4 and 5
Indicates the angle of divergence of one magnetic pole in the circumferential direction. Here, θ 1 = 360 ° / 8 = 45 ° because of the 8-pole structure.
【００１４】ロータマグネット７のスキュー角度θ2を
何度に設定するかによってモータのコギング特性その他
の特性に大きく影響してくる。そこで、図示の実施例の
ように、ｎ＝２として、ロータマグネット７の磁極数を
４ｎ＝８、ステータコア２の極数を３ｎ＝６とした場合
に、スキュー角度θ2を変化させながら、効率、コギン
グトルク、誘起電圧の歪率のデータをとってその結果を
表したものが図７である。図７を参照すれば明らかなよ
うに、スキュー角度θ2＝１５°付近で最もコギングト
ルクが小さく、効率もよく、誘起電圧の歪率も比較的小
さくなっている。そして、スキュー角度θ2＝１５°を
中心としてこれに＋２０％以上のスキュー角度になると
効率が低下し、コギングトルク及び誘起電圧の歪率が大
きくなっている。また、スキュー角度θ2＝１５°を中
心としてこれに−２０％以上のスキュー角度になるとコ
ギングトルク及び誘起電圧の歪率が大きくなっている。
従って、スキュー角度θ2＝１５°±２０％に設定すれ
ばよい。誘起電圧の歪率とは、正弦波に対する歪率であ
る。誘起電圧が正弦波の場合にコギングトルクが小さく
なり、歪率が大きくなるとコギングトルクも大きくなる
傾向にある。従って、誘起電圧の歪率はなるべく小さい
のが望ましい。Depending on how many times the skew angle θ 2 of the rotor magnet 7 is set, the cogging characteristics and other characteristics of the motor are greatly affected. Therefore, as in the illustrated embodiment, when n = 2, the number of magnetic poles of the rotor magnet 7 is 4n = 8, and the number of poles of the stator core 2 is 3n = 6, the skew angle θ 2 is changed and the efficiency is increased. FIG. 7 shows the results obtained by taking the data of the cogging torque and the strain rate of the induced voltage. As is apparent from FIG. 7, the cogging torque is smallest, the efficiency is good, and the distortion factor of the induced voltage is relatively small in the vicinity of the skew angle θ 2 = 15 °. When the skew angle θ 2 = 15 ° is the center and the skew angle is + 20% or more, the efficiency is lowered and the cogging torque and the distortion rate of the induced voltage are increased. Further, when the skew angle θ 2 = 15 ° is the center and the skew angle is −20% or more, the distortion rate of the cogging torque and the induced voltage becomes large.
Therefore, the skew angle θ 2 may be set to 15 ° ± 20%. The distortion factor of the induced voltage is the distortion factor for a sine wave. The cogging torque tends to decrease when the induced voltage is a sine wave, and the cogging torque tends to increase when the distortion rate increases. Therefore, it is desirable that the distortion factor of the induced voltage is as small as possible.
【００１５】図７に示す結果は、ｎを１以上の整数とし
たとき、リング状ロータマグネット７の磁極数を４ｎ、
ステータコア２の極数を３ｎとした４：３構造のブラシ
レスモータであれば同様に当てはまる。すなわち、スキ
ュー角度θ2を３０°／ｎとした場合に最も良好な特性
が得られ、これを中心として±２０％の範囲内であれば
比較的良好な特性が得られる。これを式で表せば、 （３０°／ｎ）×０．８≦θ2≦（３０°／ｎ）×１．２・・・・（１） となり、スキュー角θ2をこの範囲に設定すればよいこ
とになる。従って、ロータマグネットの磁極数が４、ス
テータコアの極数が３の場合は、ｎ＝１であるから、ス
キュー角θ2は３０°±２０％に設定することになる。The results shown in FIG. 7 show that when n is an integer of 1 or more, the number of magnetic poles of the ring-shaped rotor magnet 7 is 4n,
The same applies to a brushless motor having a 4: 3 structure in which the number of poles of the stator core 2 is 3n. That is, the best characteristics are obtained when the skew angle θ 2 is set to 30 ° / n, and relatively good characteristics are obtained within a range of ± 20% with this being the center. If this is expressed by an equation, (30 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (30 ° / n) × 1.2 (1), and the skew angle θ 2 can be set within this range. It will be good. Therefore, when the number of magnetic poles of the rotor magnet is four and the number of magnetic poles of the stator core is three, since n = 1, the skew angle θ 2 is set to 30 ° ± 20%.
【００１６】図６は本発明に適用可能なロータマグネッ
トの変形例を示すもので、２個のリング状ロータマグネ
ット７ａ，７ｂを軸方向に接合したものである。２個の
リング状ロータマグネット７ａ，７ｂは同一形状で同数
の磁極を有しかつ磁極にスキューが付けられている。マ
グネット７ａ，７ｂは同一磁極が連続するように、すな
わち同一磁極間に段差が付かないように接合されてい
る。このロータマグネットもその極数とステータコアの
極数との比が４：３のインナーロータタイプのブラシレ
スモータに用い、マグネット７ａ，７ｂ全体としてのス
キュー角度θ2を上記（１）式の範囲に設定することに
より、前述の実施例と同様の作用効果を奏する。FIG. 6 shows a modified example of a rotor magnet applicable to the present invention, in which two ring-shaped rotor magnets 7a and 7b are joined in the axial direction. The two ring-shaped rotor magnets 7a and 7b have the same shape and the same number of magnetic poles, and the magnetic poles are skewed. The magnets 7a and 7b are joined so that the same magnetic poles are continuous, that is, there is no step between the same magnetic poles. This rotor magnet is also used in an inner rotor type brushless motor in which the ratio of the number of poles to the number of poles of the stator core is 4: 3, and the skew angle θ 2 of the magnets 7a and 7b as a whole is set within the range of the above formula (1). By doing so, the same operational effect as that of the above-described embodiment is obtained.
【００１７】図６に示す例によれば、２個のロータマグ
ネット７ａ，７ｂは同一磁極間に段差が付かないように
接合されるため、着磁前の２個のロータマグネット７
ａ，７ｂを接合した後着磁することが可能であり、特願
平３−３５４７４号にかかるロータマグネットのように
着磁後の複数個のマグネットを反発力に打ち勝ちながら
接合しなければならないという困難さを解消することが
できる。According to the example shown in FIG. 6, since the two rotor magnets 7a and 7b are joined so that there is no step between the same magnetic poles, the two rotor magnets 7 before being magnetized.
It is possible to magnetize after joining a and 7b, and it is necessary to join a plurality of magnetized magnets while overcoming the repulsive force like the rotor magnet according to Japanese Patent Application No. 3-35474. The difficulty can be eliminated.
【００１８】以上、インナーロータタイプのブラシレス
モータの場合について説明してきたが、本発明はこれに
限られたものではなく、アウターロータタイプのブラシ
レスモータにも適用可能である。そこで次に、本発明を
アウターロータタイプのブラシレスモータに適用した実
施例について説明する。The case of the inner rotor type brushless motor has been described above, but the present invention is not limited to this, and can be applied to an outer rotor type brushless motor. Therefore, an embodiment in which the present invention is applied to an outer rotor type brushless motor will be described next.
【００１９】図８において、符号１２はステータコアを
示しており、このステータコア１２は図示されない軸受
ホルダーを介してモータ基板に固定されている。ステー
タコア１２は複数の突極（この例では６個）を有し、各
突極にはコイル１３が巻かれている。従来知られている
アウターロータタイプのモータと同様に、上記軸受ホル
ダーには軸受が嵌められ、この軸受によって回転軸が回
転自在に支持され、回転軸にカップ状のロータケース１
１が嵌合固着されている。ロータケース１１の周壁の内
面にはリング状のロータマグネット１７が取付けられて
いる。ロータマグネット１７には、図９に示すように、
周方向に異極着磁されて適宜数（図示の例では８個）の
磁極が形成されている。ロータマグネット１７は、コイ
ル１３が巻かれたステータコア１２の外周面と間隙をお
いて対向配設され、アウターロータタイプのブラシレス
モータが構成されている。In FIG. 8, reference numeral 12 indicates a stator core, which is fixed to the motor substrate via a bearing holder (not shown). The stator core 12 has a plurality of salient poles (six in this example), and a coil 13 is wound around each salient pole. Similar to a conventionally known outer rotor type motor, a bearing is fitted in the bearing holder, and the rotating shaft is rotatably supported by the bearing, and the rotating shaft has a cup-shaped rotor case 1.
1 is fitted and fixed. A ring-shaped rotor magnet 17 is attached to the inner surface of the peripheral wall of the rotor case 11. In the rotor magnet 17, as shown in FIG.
Different poles are magnetized in the circumferential direction to form an appropriate number of magnetic poles (eight in the illustrated example). The rotor magnet 17 is disposed to face the outer peripheral surface of the stator core 12 around which the coil 13 is wound with a gap, and constitutes an outer rotor type brushless motor.
【００２０】この実施例の場合も、ｎ＝２に設定され
て、ロータマグネット１７の極数が８、ステータコア１
２の極数が６である４：３構造であり、前述のインナー
ロータタイプの実施例と同様に、スキュー角θ2を
（１）式の範囲として各磁極に設けている。このよう
に、アウターロータタイプのブラシレスモータにおい
て、ロータマグネット１７のスキュー角θ2を上記
（１）式の範囲とすることによって、インナーロータタ
イプの場合と同様な作用効果を奏する。Also in the case of this embodiment, n = 2 is set, the number of poles of the rotor magnet 17 is 8, and the stator core 1 is
It has a 4: 3 structure in which the number of poles of 2 is 6, and the skew angle θ 2 is provided for each magnetic pole within the range of the formula (1) as in the case of the inner rotor type embodiment described above. In this way, in the outer rotor type brushless motor, by setting the skew angle θ 2 of the rotor magnet 17 within the range of the above formula (1), the same operational effect as in the case of the inner rotor type is obtained.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、ブラシレスモータにお
いてｎを１以上の整数としたとき、リング状ロータマグ
ネットの極数が４ｎ、ステータコアの極数が３ｎである
４：３構造とし、ロータマグネットの磁極のスキュー角
θ2を（３０°／ｎ）×０．８≦θ2≦（３０°／ｎ）×
１．２としたことにより、コギングトルクや誘起電圧の
歪率を小さくしながら効率を高めることができ、もっ
て、トルクリップルや回転むらが小さく、小型で高出力
のブラシレスモータを得ることができる。また、ロータ
マグネットの着磁パターンが単純なため、ロータマグネ
ットの構成及び組立が容易であるという利点もある。According to the present invention, when n is an integer of 1 or more in the brushless motor, the rotor magnet has a 4: 3 structure in which the number of poles of the ring-shaped rotor magnet is 4n and the number of poles of the stator core is 3n. Skew angle θ 2 of the magnetic pole of (30 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (30 ° / n) ×
By setting the ratio to 1.2, the efficiency can be increased while reducing the cogging torque and the distortion rate of the induced voltage, and thus a small-sized and high-output brushless motor with a small torque ripple and uneven rotation can be obtained. Further, since the magnetizing pattern of the rotor magnet is simple, there is an advantage that the rotor magnet can be easily configured and assembled.
【図１】本発明にかかるブラシレスモータの実施例を示
す側面断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.
【図２】同上正面断面図。FIG. 2 is a front sectional view of the same.
【図３】同上実施例中のロータマグネットの正面図。FIG. 3 is a front view of a rotor magnet according to the embodiment.
【図４】同上ロータマグネットの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the same rotor magnet.
【図５】同上ロータマグネットの展開側面図。FIG. 5 is a developed side view of the same rotor magnet.
【図６】本発明に適用可能なロータマグネットの別の例
を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing another example of a rotor magnet applicable to the present invention.
【図７】上記実施例にかかるブラシレスモータの各種特
性を示す線図。FIG. 7 is a diagram showing various characteristics of the brushless motor according to the above embodiment.
【図８】本発明にかかるブラシレスモータの別の実施例
を示す側面断面図。FIG. 8 is a side sectional view showing another embodiment of the brushless motor according to the present invention.
【図９】同上実施例中のロータマグネットの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a rotor magnet in the embodiment.
【図１０】本出願前に提案したロータマグネットの例を
示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a rotor magnet proposed before the present application.
【図１１】同上ロータマグネットの展開側面図。FIG. 11 is a developed side view of the same rotor magnet.
【図１２】本出願前に提案したロータマグネットの別の
例を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing another example of a rotor magnet proposed before the present application.
２ ステータコア ３ コイル ７ ロータマグネット １２ ステータコア １３ コイル １７ ロータマグネット 2 Stator core 3 Coil 7 Rotor magnet 12 Stator core 13 Coil 17 Rotor magnet
Claims (1)
てロータマグネットが配設されてなるブラシレスモータ
において、ｎを１以上の整数としたとき、リング状ロー
タマグネットの極数が４ｎ、ステータコアの極数が３ｎ
である４：３構造であって、ロータマグネットの磁極の
スキュー角θ2を （３０°／ｎ）×０．８≦θ2≦（３０°／ｎ）×１．
２ としたことを特徴とするブラシレスモータ。1. In a brushless motor in which a rotor magnet is arranged so as to face a stator core around which a coil is wound, when n is an integer of 1 or more, the number of poles of the ring-shaped rotor magnet is 4n, and the pole of the stator core is The number is 3n
The skew angle θ 2 of the magnetic poles of the rotor magnet is (30 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (30 ° / n) × 1.
Brushless motor characterized in that
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-296214 | 1991-10-16 | ||
| JP29621491 | 1991-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168182A true JPH05168182A (en) | 1993-07-02 |
| JP2588661B2 JP2588661B2 (en) | 1997-03-05 |
Family
ID=17830658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3353343A Expired - Fee Related JP2588661B2 (en) | 1991-10-16 | 1991-12-17 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588661B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002089301A1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Byoung-Su Jeon | Core and magnet structure for electric generators |
| US6876116B2 (en) | 2000-05-25 | 2005-04-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Permanent magnet motor |
| JP2013099095A (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Taiho Kogyo Co Ltd | Motor |
| CN106451857A (en) * | 2016-11-28 | 2017-02-22 | 江门麦威电子科技有限公司 | Oblique magnetic circuit and magnet ring assembly for external rotor of brushless direct current motor, and production method thereof |
| JP2017169316A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | アスモ株式会社 | motor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109964388B (en) * | 2016-11-24 | 2021-11-23 | 爱信艾达株式会社 | Rotor for rotating electrical machine and method for manufacturing rotor for rotating electrical machine |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP3353343A patent/JP2588661B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6876116B2 (en) | 2000-05-25 | 2005-04-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Permanent magnet motor |
| WO2002089301A1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Byoung-Su Jeon | Core and magnet structure for electric generators |
| JP2013099095A (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Taiho Kogyo Co Ltd | Motor |
| JP2017169316A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | アスモ株式会社 | motor |
| CN106451857A (en) * | 2016-11-28 | 2017-02-22 | 江门麦威电子科技有限公司 | Oblique magnetic circuit and magnet ring assembly for external rotor of brushless direct current motor, and production method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588661B2 (en) | 1997-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7135800B2 (en) | Axial gap electronic motor | |
| US6313558B1 (en) | Electric rotary machine having concentrated winding stator | |
| US7595575B2 (en) | Motor/generator to reduce cogging torque | |
| US4745312A (en) | Stepping motor | |
| US20030122439A1 (en) | Doubly salient machine with angled permanent magnets in stator teeth | |
| JP2636108B2 (en) | Brushless motor | |
| US6870291B2 (en) | Stepping motor | |
| JP2588661B2 (en) | Brushless motor | |
| CN110474510B (en) | Limited corner torquer of assembled iron core concentrated winding | |
| US20070075602A1 (en) | DC motor and manufacturing method for the same | |
| JP4080273B2 (en) | Permanent magnet embedded motor | |
| JP2546636B2 (en) | Motor | |
| JP2000050610A (en) | Permanent magnet mounted stepping motor | |
| JP2542600B2 (en) | Segment magnet | |
| JP2598770Y2 (en) | Rotating electric machine | |
| JPH02254954A (en) | Slot motor | |
| JP2000125533A (en) | Motor | |
| WO2023021600A1 (en) | Field element and electric motor | |
| JPS61199455A (en) | Stepping motor | |
| JP3517557B2 (en) | motor | |
| JPH04255440A (en) | Magnet rotor for motor | |
| JP2558514Y2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP2933811B2 (en) | Small motor | |
| JPH028519Y2 (en) | ||
| JP2005160131A (en) | Rotating motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071205 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |