JP2636108B2 - Brushless motor - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コギングトルクを小さ
くすると共に大きな出力が得られるブラシレスモータに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor capable of reducing cogging torque and obtaining a large output.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータのコギングトルクが大きいと回転
が不円滑となるので、コギングトルク低減のための工夫
がなされている。マグネットロータの磁極にスキュー
（傾き）を設けるのもその一つである。リング状のマグ
ネットロータは、周方向に交互に異極着磁されて適宜数
の磁極を有する。磁極と磁極の境界線を中心軸線に対し
傾けると、磁極と磁極との境界線の軸方向両端部は軸方
向から見て一致せず、周方向に広がりをもつことにな
る。この磁極の境界線の中心軸線からの広がり角度θを
スキュー角度と定義する。2. Description of the Related Art If the cogging torque of a motor is large, the rotation is not smooth, and contrivances have been made to reduce the cogging torque. One of them is to provide a skew (inclination) on the magnetic poles of the magnet rotor. The ring-shaped magnet rotor has an appropriate number of magnetic poles alternately magnetized in the circumferential direction with different polarities. When the boundary between the magnetic poles is inclined with respect to the central axis, both ends in the axial direction of the boundary between the magnetic poles do not coincide with each other when viewed from the axial direction, but have a broadening in the circumferential direction. The divergence angle θ from the center axis of the boundary between the magnetic poles is defined as a skew angle.
【０００３】マグネットロータの磁極にスキューを設け
る従来一般の方法は、予め所定の向きに着磁した複数の
磁極片をロータヨークの外周に所定のスキュー角度を設
定して貼付る方法である。しかし、この方法によれば、
多数の磁極片を用意しておき、これを個々に所定の向き
に着磁した上で一つ一つヨークに貼付なければならない
ので、組立作業が極めて面倒であると共に、各磁極の貼
り付け位置精度が悪く、スキュー角度のばらつきも大き
くなるという難点があった。A conventional method of providing skew on the magnetic poles of a magnet rotor is a method in which a plurality of magnetic pole pieces, which are magnetized in a predetermined direction in advance, are attached to the outer periphery of a rotor yoke at a predetermined skew angle. However, according to this method,
A large number of magnetic pole pieces must be prepared, individually magnetized in a predetermined direction, and then attached to the yoke one by one. There is a problem that the accuracy is poor and the skew angle varies greatly.
【０００４】そこで、本出願人は、周方向に交互に異極
着磁されたリング状のマグネットロータであって、軸方
向に区分された複数の着磁部からなり、各着磁部相互が
周方向にずらされて、各着磁部の同極部分が階段状に続
いていることを特徴とするモータのマグネットロータに
関して先に特許出願をした。特願平３−３５４７４号に
かかる発明がそれであり、これを図１０ないし図１２に
概略的に示す。図１０、図１１において、ロータマグネ
ット２０は、周方向に交互に異極着磁された複数の磁極
を有しているが、軸方向に同じ寸法に区分された二つの
着磁部２０ａ，２０ｂからなり、各着磁部２０ａ，２０
ｂはそれぞれ周方向に交互に異極着磁されて互いに同数
の磁極を同ピッチで有している。各着磁部２０ａ，２０
ｂに形成された各磁極には角度θ2のスキュー角がつけ
られている。また、各着磁部２０ａ，２０ｂは相互に周
方向にずらされ、これによって各着磁部２０ａ，２０ｂ
の同極部分が階段状に続いている。各着磁部２０ａ，２
０ｂのずらし方向は、各磁極のスキュー方向に対して逆
行する方向であり、これによって各着磁部２０ａ，２０
ｂの同極部分が稲妻形の階段状に続いている。Accordingly, the applicant of the present application has proposed a ring-shaped magnet rotor which is magnetized alternately in the circumferential direction and is composed of a plurality of magnetized portions which are divided in the axial direction. A patent application was previously filed for a magnet rotor of a motor characterized in that the same-polarity portion of each magnetized portion continued in a stepwise manner while being shifted in the circumferential direction. This is the invention according to Japanese Patent Application No. 3-35474, which is schematically shown in FIGS. In FIGS. 10 and 11, the rotor magnet 20 has a plurality of magnetic poles alternately magnetized in the circumferential direction alternately, but has two magnetized portions 20a and 20b divided into the same dimension in the axial direction. And each of the magnetized portions 20a, 20
b has the same number of magnetic poles at the same pitch and is alternately magnetized in the circumferential direction. Each magnetized part 20a, 20
Each pole formed in b skew angle of the angle theta 2 is attached. Further, the respective magnetized portions 20a, 20b are shifted from each other in the circumferential direction, whereby the respective magnetized portions 20a, 20b are shifted.
Are connected in a stepwise manner. Each magnetized part 20a, 2
The shift direction of 0b is a direction opposite to the skew direction of each magnetic pole.
The same polar part of b continues in a lightning-shaped step shape.
【０００５】各磁極のピッチをθ1とし、ステータコア
のスロットピッチをθ0としたとき、 θ1＝（０．８〜１．０５）θ0 θ2＝（０．２〜０．６）θ1 となるようにロータマグネット２０の各部の寸法条件が
設定されている。When the pitch of each magnetic pole is θ 1 and the slot pitch of the stator core is θ 0 , θ 1 = (0.8 to 1.05) θ 0 θ 2 = (0.2 to 0.6) θ 1 so as to dimension conditions of each part of the rotor magnet 20 is set.
【０００６】図１２は上記マグネットロータの製造方法
の例を示す。この例では、同一形状の複数のリング状マ
グネット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを用意し、各マグネッ
ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃごとに周方向に所定ピッチ
で、かつ、一定のスキュー角度を設定して着磁すること
により同一パターンの磁極を形成する。次に、各マグネ
ット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ相互を周方向に所定角度ず
らして一体に接合し固着する。図１２では３個のマグネ
ットが示されているが、図１０、図１１の例の場合は２
個のマグネットを用いる。FIG. 12 shows an example of a method of manufacturing the magnet rotor. In this example, a plurality of ring-shaped magnets 22a, 22b, and 22c having the same shape are prepared, and the magnets 22a, 22b, and 22c are magnetized at a predetermined pitch in the circumferential direction and at a fixed skew angle. As a result, magnetic poles having the same pattern are formed. Next, the magnets 22a, 22b, and 22c are integrally joined and fixed while being shifted from each other by a predetermined angle in the circumferential direction. Although three magnets are shown in FIG. 12, in the case of the examples of FIGS.
Use two magnets.
【０００７】上記出願にかかるマグネットロータによれ
ば、各着磁部相互を周方向へずらすことにより、各着磁
部の同極部分を階段状に連続させたため、磁極にスキュ
ーを設定したのと実質的に同一のロータを簡単な構成
で、かつ、簡単な組立作業で得ることができるし、各着
磁部相互の周方向へのずらし量を適宜設定することによ
り、モータのコギングトルクを小さくしながら大きな出
力を得ることができるという利点がある。According to the magnet rotor according to the above-mentioned application, since the magnetized portions are shifted from each other in the circumferential direction so that the same-polarity portions of the magnetized portions are connected in a stepwise manner, the skew is set to the magnetic poles. A substantially identical rotor can be obtained with a simple configuration and a simple assembling operation, and the cogging torque of the motor can be reduced by appropriately setting the amount of shift between the magnetized portions in the circumferential direction. However, there is an advantage that a large output can be obtained.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願にかかるロータマグネットは、各着磁部の同極部分を
階段状に連続させる必要があり、このような着磁パター
ンを着磁ヘッドで直接形成することは困難であり、よっ
て、実際には図１２に示すように複数のロータマグネッ
トを個々に着磁した後これらを周方向に多少ずらしなが
ら接着等によって固定するという方法をとることになる
であろう。しかし、図１２を参照すればわかるように、
同一の極性同志が対向して反発しあう複数個のマグネッ
トを接着等によって固定する必要があるため、作業性が
よくないという難点がある。However, in the rotor magnet according to the above-mentioned application, it is necessary to continuously connect the same-polarity portions of the respective magnetized portions in a stepwise manner, and such a magnetized pattern is directly formed by a magnetized head. Therefore, in practice, as shown in FIG. 12, a method is employed in which a plurality of rotor magnets are individually magnetized and then slightly shifted in the circumferential direction and fixed by bonding or the like. There will be. However, as can be seen with reference to FIG.
Since it is necessary to fix a plurality of magnets having the same polarity opposite to each other and repelling each other by bonding or the like, there is a problem that workability is not good.
【０００９】本発明は、かかる従来技術の問題点を解消
するためになされたもので、ロータマグネットの作成及
び着磁が容易で作業性がよく、また、コギングトルクや
誘起電圧の歪が小さく、効率の高いブラシレスモータを
提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and is easy to produce and magnetize a rotor magnet, has good workability, and has small cogging torque and distortion of induced voltage. An object is to provide a highly efficient brushless motor.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ブラシレスモータにおいて、ｎを１以上の
整数としたとき、リング状ロータマグネットの極数が２
ｎ、ステータコアの極数が３ｎである２：３構造であっ
て、ロータマグネットの磁極のスキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ としたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a brushless motor, wherein when n is an integer of 1 or more, the number of poles of the ring-shaped rotor magnet is two.
n, the number of poles of the stator core is 3n, and the skew angle θ 2 of the magnetic pole of the rotor magnet is (76 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (76 ° / n) × 1. .
2 is characterized.
【００１１】[0011]
【作用】リング状ロータマグネットの極数とステータコ
アの極数を２：３とした場合、ロータマグネットの磁極
のスキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ の範囲に設定することによって、コギングトルク及び誘
起電圧の歪率が小さくなり、効率の低下がない。When the number of poles of the ring-shaped rotor magnet and the number of poles of the stator core are set to 2: 3, the skew angle θ 2 of the magnetic poles of the rotor magnet is set to (76 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (76 ° / N) × 1.
By setting the range of 2, the distortion rate of the cogging torque and the induced voltage is reduced, and the efficiency is not reduced.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図１ないし図９を参照しながら本発明
にかかるブラシレスモータの実施例について説明する。
図１、図２において、円筒状のモータケース１の内周側
にはステータコア２が固定されている。ステータコア２
はコア素体が多数枚積層されてなり、外形が円形で、中
心方向に向かう複数の（図示の例では６個）突極を有
し、各突極にはコイル３が巻かれている。モータケース
１の両端中央部にはボールベアリング４，５が取付けら
れ、ボールベアリング４，５によってスピンドル６が回
転自在に支持されている。スピンドル６の外周には上記
ステータコア２の内周側においてリング状ロータマグネ
ット７が嵌合固着されている。図３にも示すように、ロ
ータマグネット７は周方向に異極着磁されて適宜数（図
示の例では４個）の磁極が形成されている。このよう
に、コイル３が巻かれたステータコア２の内側にロータ
マグネット７が配設されてインナーロータタイプのブラ
シレスモータが構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a brushless motor according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 and 2, a stator core 2 is fixed to the inner peripheral side of a cylindrical motor case 1. Stator core 2
Is formed by laminating a large number of core element bodies, has a circular outer shape, has a plurality of (six in the example shown) salient poles directed toward the center, and a coil 3 is wound around each salient pole. Ball bearings 4 and 5 are attached to the center portions of both ends of the motor case 1, and the spindle 6 is rotatably supported by the ball bearings 4 and 5. A ring-shaped rotor magnet 7 is fitted and fixed to the outer periphery of the spindle 6 on the inner peripheral side of the stator core 2. As shown in FIG. 3, the rotor magnet 7 is magnetized with different polarities in the circumferential direction to form an appropriate number (four in the illustrated example) of magnetic poles. As described above, the rotor magnet 7 is disposed inside the stator core 2 around which the coil 3 is wound, thereby forming an inner rotor type brushless motor.
【００１３】上記ロータマグネット７の磁極には、図
４、図５に示すように角度θ2のスキュー角が付けられ
ている。前にも述べたとおり、スキュー角θ2は、一つ
の磁極とこれに隣接する磁極との境界線の軸方向両端部
の周方向への広がり角度のことである。従って、スキュ
ー角θ2を一定とすれば、図１に示すロータマグネット
７の軸線方向の長さｌが長い場合には磁極と磁極との境
界線の傾斜は小さくなり、上記長さｌが短い場合には上
記境界線の傾斜は大きくなる。図４、図５においてθは
一つの磁極の周方向への広がり角度を示すもので、ここ
では４極構成のため、θ＝３６０゜／４＝９０゜になっ
ている。The magnetic poles of the rotor magnet 7 have a skew angle θ 2 as shown in FIGS. As described above, the skew angle θ 2 refers to the circumferentially divergent angle at both axial ends of the boundary between one magnetic pole and the adjacent magnetic pole. Therefore, assuming that the skew angle θ 2 is constant, when the axial length l of the rotor magnet 7 shown in FIG. 1 is long, the inclination of the boundary between the magnetic poles is small, and the length l is short. In such a case, the inclination of the boundary line becomes large. In FIGS. 4 and 5, θ indicates the angle of spread of one magnetic pole in the circumferential direction. Here, θ = 360 ° / 4 = 90 ° because of the 4-pole configuration.
【００１４】ロータマグネット７のスキュー角度θ2を
何度に設定するかによってモータのコギング特性その他
の特性に大きく影響してくる。そこで、ｎ＝４として、
ロータマグネット７の磁極数を２ｎ＝８、ステータコア
２の極数を３ｎ＝１２とした場合に、スキュー角度θ2
を変化させながら、効率、コギングトルク、誘起電圧の
歪率のデータをとってその結果を表したものが図７であ
る。図７を参照すれば明らかなように、スキュー角度θ
2＝１７゜付近で最もコギングトルクが小さく、スキュ
ー角度θ2＝１９゜前後で誘起電圧の歪率が最も小さ
く、効率も比較的よくなっている。そして、スキュー角
度θ2＝１９゜を中心としてこれの＋２０％を超えるス
キュー角度になると効率が低下し、コギングトルク及び
誘起電圧の歪率が大きくなっている。また、スキュー角
度θ2＝１９゜を中心としてこれの−２０％未満のスキ
ュー角度になるとコギングトルク及び誘起電圧の歪率が
大きくなっている。従って、スキュー角度θ2＝１９゜
±２０％に設定する。誘起電圧の歪率とは、正弦波に対
する歪率である。誘起電圧が正弦波の場合にコギングト
ルクが小さくなり、歪率が大きくなるとコギングトルク
も大きくなる傾向がある。従って、誘起電圧の歪率はな
るべく小さいのが望ましい。The setting of the skew angle θ 2 of the rotor magnet 7 greatly affects the cogging characteristics and other characteristics of the motor. Therefore, n = 4 and
When the number of magnetic poles of the rotor magnet 7 is 2n = 8 and the number of poles of the stator core 2 is 3n = 12, the skew angle θ 2
FIG. 7 shows the results obtained by taking data on the efficiency, cogging torque, and distortion rate of the induced voltage while changing. As is clear from FIG. 7, the skew angle θ
The cogging torque is the smallest around 2 = 17 °, and the distortion rate of the induced voltage is the smallest when the skew angle θ 2 is around 19 °, and the efficiency is relatively good. Then, at scan <br/> queue angle of greater than + 20% as a skew angle theta 2 = 19゜Wo center efficiency decreases, the distortion rate of the cogging torque and induced voltage is increased. Also, distortion of skew angle theta 2 = 19゜Wo become skew angle of less than 20% of this around the cogging torque and induced voltage is increased. Therefore, the skew angle θ 2 is set to 19 ° ± 20%. The distortion rate of the induced voltage is a distortion rate for a sine wave. When the induced voltage is a sine wave, the cogging torque tends to decrease, and when the distortion factor increases, the cogging torque tends to increase. Therefore, it is desirable that the distortion rate of the induced voltage be as small as possible.
【００１５】図７に示す結果は、ｎを１以上の整数とし
たとき、リング状ロータマグネット７の磁極数を２ｎ、
ステータコア２の極数を３ｎとした２：３構造のブラシ
レスモータであれば同様に当てはまる。すなわち、スキ
ュー角度θ2を７６°／ｎとした場合に最も良好な特性
が得られ、これを中心として±２０％の範囲内であれば
比較的良好な特性が得られる。これを式で表せば、 （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．２・・・・（１） となり、スキュー角θ2をこの範囲に設定すればよいこ
とになる。従って、ロータマグネットの磁極数が２、ス
テータコアの極数が３の場合は、ｎ＝１であるから、ス
キュー角θ2は７６°±２０％に設定することになる。FIG. 7 shows that when n is an integer of 1 or more, the number of magnetic poles of the ring-shaped rotor magnet 7 is 2n,
The same applies to a brushless motor having a 2: 3 structure in which the number of poles of the stator core 2 is 3n. That is, the best characteristics are obtained when the skew angle θ 2 is 76 ° / n, and relatively good characteristics are obtained within a range of ± 20% around this. This can be expressed by the following equation: (76 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (76 ° / n) × 1.2 (1), and the skew angle θ 2 is set in this range. It will be good. Therefore, when the number of magnetic poles of the rotor magnet is 2 and the number of poles of the stator core is 3, since n = 1, the skew angle θ 2 is set to 76 ° ± 20%.
【００１６】図６は本発明に適用可能なロータマグネッ
トの変形例を示すもので、２個のリング状ロータマグネ
ット７ａ，７ｂを軸方向に接合したものである。２個の
リング状ロータマグネット７ａ，７ｂは同一形状で同数
の磁極を有しかつ磁極にスキューが付けられている。マ
グネット７ａ，７ｂは同一磁極が連続するように、すな
わち同一磁極間に段差が付かないように接合されてい
る。このロータマグネットもその極数とステータコアの
極数との比が２：３のインナーロータタイプのブラシレ
スモータに用い、マグネット７ａ，７ｂ全体としてのス
キュー角度θ2を上記（１）式の範囲に設定することに
より、前述の実施例と同様の作用効果を奏する。FIG. 6 shows a modified example of the rotor magnet applicable to the present invention, in which two ring-shaped rotor magnets 7a and 7b are joined in the axial direction. The two ring-shaped rotor magnets 7a and 7b have the same shape, the same number of magnetic poles, and the magnetic poles are skewed. The magnets 7a and 7b are joined so that the same magnetic poles are continuous, that is, such that there is no step between the same magnetic poles. The ratio of the number of poles of the rotor magnet is also the number of the poles and the stator core is 2: using the 3 inner rotor type brushless motor, setting the magnet 7a, a skew angle theta 2 of the overall 7b in the range of above (1) By doing so, the same operation and effect as in the above-described embodiment can be obtained.
【００１７】図６に示す例によれば、２個のロータマグ
ネット７ａ，７ｂは同一磁極間に段差が付かないように
接合されるため、着磁前の２個のロータマグネット７
ａ，７ｂを接合した後着磁することが可能であり、特願
平３−３５４７４号にかかるロータマグネットのように
着磁後の複数個のマグネットを反発力に打ち勝ちながら
接合しなければならないという困難さを解消することが
できる。According to the example shown in FIG. 6, the two rotor magnets 7a and 7b are joined so that no step is formed between the same magnetic poles.
a and 7b can be magnetized after joining, and a plurality of magnetized magnets must be joined while overcoming the repulsive force like a rotor magnet according to Japanese Patent Application No. 3-35474. Difficulty can be eliminated.
【００１８】以上、インナーロータタイプのブラシレス
モータの場合について説明してきたが、本発明はこれに
限られたものではなく、アウターロータタイプのブラシ
レスモータにも適用可能である。そこで次に、本発明を
アウターロータタイプのブラシレスモータに適用した実
施例について説明する。Although the case of the inner rotor type brushless motor has been described above, the present invention is not limited to this, and can be applied to the outer rotor type brushless motor. Therefore, next, an embodiment in which the present invention is applied to an outer rotor type brushless motor will be described.
【００１９】図８において、符号１２はステータコアを
示しており、このステータコア１２は図示されない軸受
ホルダーを介してモータ基板に固定されている。ステー
タコア１２は複数の突極（この例では６個）を有し、各
突極にはコイル１３が巻かれている。従来知られている
アウターロータタイプのモータと同様に、上記軸受ホル
ダーには軸受が嵌められ、この軸受によって回転軸が回
転自在に支持され、回転軸にカップ状のロータケース１
１が嵌合固着されている。ロータケース１１の周壁の内
面にはリング状のロータマグネット１７が取付けられて
いる。ロータマグネット１７には、図９に示すように、
周方向に異極着磁されて適宜数（図示の例では４個）の
磁極が形成されている。ロータマグネット１７は、コイ
ル１３が巻かれたステータコア１２の外周面と間隙をお
いて対向配設され、アウターロータタイプのブラシレス
モータが構成されている。In FIG. 8, reference numeral 12 denotes a stator core, which is fixed to a motor substrate via a bearing holder (not shown). The stator core 12 has a plurality of salient poles (six in this example), and a coil 13 is wound around each salient pole. As with the conventionally known outer rotor type motor, a bearing is fitted in the bearing holder, and the rotating shaft is rotatably supported by the bearing.
1 is fitted and fixed. A ring-shaped rotor magnet 17 is attached to the inner surface of the peripheral wall of the rotor case 11. As shown in FIG. 9, the rotor magnet 17 has
An appropriate number (four in the illustrated example) of magnetic poles are formed by magnetizing different polarities in the circumferential direction. The rotor magnet 17 is disposed facing the outer peripheral surface of the stator core 12 around which the coil 13 is wound with a gap therebetween, and constitutes an outer rotor type brushless motor.
【００２０】この実施例の場合も、ｎ＝２に設定される
と共に、ロータマグネット１７の極数が４、ステータコ
ア１２の極数が６である２：３構造であり、前述のイン
ナーロータタイプの実施例と同様に、スキュー角θ2を
（１）式の範囲として各磁極に設けている。このよう
に、アウターロータタイプのブラシレスモータにおい
て、ロータマグネット１７のスキュー角θ2を上記
（１）式の範囲とすることによって、インナーロータタ
イプの場合と同様な作用効果を奏する。Also in this embodiment, n = 2, the rotor magnet 17 has four poles, and the stator core 12 has six poles in a 2: 3 structure. Similarly to the embodiment, the skew angle θ 2 is set to each magnetic pole within the range of the expression (1). As described above, in the outer rotor type brushless motor, by setting the skew angle θ 2 of the rotor magnet 17 in the range of the above equation (1), the same operation and effect as in the case of the inner rotor type can be obtained.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、ブラシレスモータにお
いてｎを１以上の整数としたとき、リング状ロータマグ
ネットの極数が２ｎ、ステータコアの極数が３ｎである
２：３構造とし、ロータマグネットの磁極のスキュー角
θ2を（７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×
１．２としたことにより、コギングトルクや誘起電圧の
歪率を小さくしながら効率を高めることができ、もっ
て、トルクリップルや回転むらが小さく、小型で高出力
のブラシレスモータを得ることができる。また、ロータ
マグネットの着磁パターンが単純なため、ロータマグネ
ットの構成及び組立が容易であるという利点もある。According to the present invention, when n is an integer of 1 or more in a brushless motor, the rotor magnet has a 2: 3 structure in which the number of poles of the ring-shaped rotor magnet is 2n and the number of poles of the stator core is 3n. The skew angle θ 2 of the magnetic pole of (76 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (76 ° / n) ×
By setting the ratio to 1.2, the efficiency can be increased while reducing the cogging torque and the distortion rate of the induced voltage, so that a small, high-output brushless motor with small torque ripple and uneven rotation can be obtained. Further, since the magnetization pattern of the rotor magnet is simple, there is an advantage that the configuration and assembly of the rotor magnet are easy.
【図１】本発明にかかるブラシレスモータの実施例を示
す側面断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.
【図２】同上正面断面図。FIG. 2 is a front sectional view of the same.
【図３】同上実施例中のロータマグネットの正面図。FIG. 3 is a front view of a rotor magnet in the embodiment.
【図４】同上ロータマグネットの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the rotor magnet.
【図５】同上ロータマグネットの展開側面図。FIG. 5 is a developed side view of the rotor magnet.
【図６】本発明に適用可能なロータマグネットの別の例
を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing another example of a rotor magnet applicable to the present invention.
【図７】上記実施例にかかるブラシレスモータの各種特
性を示す線図。FIG. 7 is a diagram showing various characteristics of the brushless motor according to the embodiment.
【図８】本発明にかかるブラシレスモータの別の実施例
を示す側面断面図。FIG. 8 is a side sectional view showing another embodiment of the brushless motor according to the present invention.
【図９】同上実施例中のロータマグネットの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a rotor magnet in the embodiment.
【図１０】本出願前に提案したロータマグネットの例を
示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a rotor magnet proposed before the present application.
【図１１】同上ロータマグネットの展開側面図。FIG. 11 is a developed side view of the rotor magnet.
【図１２】本出願前に提案したロータマグネットの別の
例を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing another example of the rotor magnet proposed before the present application.
２ ステータコア ３ コイル ７ ロータマグネット 2 Stator core 3 Coil 7 Rotor magnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 友明 長野県駒ヶ根市赤穂14−888番地 株式 会社三協精機製作所駒ヶ根工場内 (56)参考文献 特開 昭64−8853（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Tomoaki Inoue 14-888 Ako, Komagane-shi, Nagano Co., Ltd. Komagane Plant of Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. (56) References JP-A 64-8853 (JP, A)
Claims (1)
てロータマグネットが配設されてなるブラシレスモータ
において、ｎを１以上の整数としたとき、リング状ロー
タマグネットの極数が２ｎ、ステータコアの極数が３ｎ
である２：３構造であって、ロータマグネットの磁極の
スキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ としたことを特徴とするブラシレスモータ。In a brushless motor in which a rotor magnet is disposed facing a stator core wound with a coil, when n is an integer of 1 or more, the number of poles of the ring-shaped rotor magnet is 2n, and the number of poles of the stator core is 2 Number is 3n
And the skew angle θ 2 of the magnetic pole of the rotor magnet is (76 ° / n) × 0.8 ≦ θ 2 ≦ (76 ° / n) × 1.
2. A brushless motor according to claim 2.
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