JPH05167292A - Thin board feeder - Google Patents
Thin board feederInfo
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- JPH05167292A JPH05167292A JP33522391A JP33522391A JPH05167292A JP H05167292 A JPH05167292 A JP H05167292A JP 33522391 A JP33522391 A JP 33522391A JP 33522391 A JP33522391 A JP 33522391A JP H05167292 A JPH05167292 A JP H05167292A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、電気回路印
刷配線基板のような薄板を後の工程に供給する薄板供給
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin plate supplying device for supplying a thin plate such as an electric circuit printed wiring board to a subsequent step.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来技術を図3及び図4を用いて説明す
る。図3は従来技術の薄板供給装置の正面図であり、図
4は図3に示した薄板供給装置の側面図である。図3に
おいて、符号1は全体として薄板供給装置を示す。この
ような薄板供給装置1は、例えば、電気回路印刷配線基
板を製造する工程においては、各種工程の基板処理に時
間差があるために、その時間差を調整するために使用さ
れるものである。なお、以下の説明では、薄板として電
気回路印刷配線基板を例に挙げて説明し、この電気回路
印刷配線基板を以下、単に「基板」と略して記す。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a front view of a conventional thin plate feeder, and FIG. 4 is a side view of the thin plate feeder shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 1 generally indicates a thin plate feeder. Such a thin plate supply device 1 is used to adjust the time difference because there is a time difference in the substrate processing in various steps in the process of manufacturing an electric circuit printed wiring board, for example. In the following description, an electric circuit printed wiring board will be described as an example of a thin plate, and the electric circuit printed wiring board will be simply referred to as “substrate” hereinafter.
【0003】この薄板供給装置1は、基本的に、搬送装
置2、吸着装置3、投入装置5及び薄板位置検出器7と
から構成されている。この搬送装置2は、回転軸21
と、この回転軸21に固定された2個のローラ22、2
3と、これらとそれぞれ対になり、共通の回転軸24に
固定されたローラ25、26と、これら2対のローラ2
2、23、25、26に掛け渡され、駆動される一対の
無端ベルト27、28とから構成されていて、これらの
無端ベルト27、28は、図示していないが、例えば、
電動モータにて前記回転軸21、24を可逆的に回転駆
動することにより、後述するように、図において左右に
駆動される。The thin plate feeding device 1 is basically composed of a conveying device 2, a suction device 3, a charging device 5, and a thin plate position detector 7. The transport device 2 has a rotary shaft 21.
And two rollers 22 and 2 fixed to the rotary shaft 21.
3, rollers 25 and 26 that are respectively paired with these and are fixed to a common rotating shaft 24, and these two pairs of rollers 2
2, 23, 25, and 26, and is composed of a pair of endless belts 27, 28 that are driven, and these endless belts 27, 28 are not shown, for example,
As the rotating shafts 21 and 24 are reversibly driven to rotate by an electric motor, they are driven to the left and right in the figure, as will be described later.
【0004】次に、前記吸着装置3は、基準面に対し一
列並行に配列された複数の吸着盤31と、これらの吸着
盤31を取り付けた中空パイプ32と、これらの中空パ
イプ32を駆動するエアーシリンダー33と、前記中空
パイプ32と空気吸引装置(図示していない)とを接続
したホース34と、これらを支持する支持装置35とか
ら構成されている。この支持装置35はその本体部分3
6が断面逆U字型のチャンネル構造に形成されており、
その両先端部にはベアリングローラ37、38が取り付
けられている。前記本体部分36の他端は取付け基板4
0に固定されている。支持板9は、薄板供給装置1のシ
ャーシに固定した基板39に、図示していないが、エア
ーシリンダーを介して、そのエアーシリンダーにより、
基板39に対し平行に上下移動するように取り付けられ
ている。また、この支持板9の上面には取付け基板40
が固定されていて、この取付け基板40に間座41を介
してボルト等で前記エアーシリンダー33を取り付け、
固定している。前記中空パイプ32は、一対の側板42
に固定された支持ブロック部材43で支持されており、
そして前記一対の側板42は取付け板44の側縁に固定
されている。この取付け板44には一対のロッド受け4
5、46が固定されていて、これらのロッド受け45、
46に前記エアーシリンダー33の両端に出ているロッ
ド47、48をそれぞれ固定している。従って、エアー
シリンダー33をオン・オフすることによって吸着盤3
1等を矢印Xaの方向に前進及び後退させることができ
る。Next, the suction device 3 drives a plurality of suction plates 31 arranged in parallel to the reference plane, hollow pipes 32 to which the suction plates 31 are attached, and the hollow pipes 32. An air cylinder 33, a hose 34 connecting the hollow pipe 32 and an air suction device (not shown), and a supporting device 35 for supporting them. This support device 35 has a body part 3
6 is formed in a channel structure with an inverted U-shaped cross section,
Bearing rollers 37 and 38 are attached to both ends thereof. The other end of the body portion 36 is attached to the mounting substrate 4
It is fixed at 0. The support plate 9 is attached to the substrate 39 fixed to the chassis of the thin plate feeder 1 through an air cylinder (not shown), by the air cylinder.
It is attached so as to move up and down in parallel with the substrate 39. Further, the mounting substrate 40 is provided on the upper surface of the support plate 9.
Is fixed, and the air cylinder 33 is attached to the attachment substrate 40 via a spacer 41 with bolts or the like.
It is fixed. The hollow pipe 32 includes a pair of side plates 42.
Is supported by a support block member 43 fixed to
The pair of side plates 42 are fixed to the side edges of the mounting plate 44. This mounting plate 44 has a pair of rod receivers 4
5, 46 are fixed and these rod receivers 45,
Rods 47 and 48 projecting from both ends of the air cylinder 33 are respectively fixed to 46. Therefore, by turning on / off the air cylinder 33, the suction cup 3
1 and the like can be moved forward and backward in the direction of arrow Xa.
【0005】次に、投入装置5の構成を説明する。この
投入装置5は、薄板供給装置1のシャーシに軸支された
回転軸50と、前記吸着装置3及び前記支持装置35の
両側に配置され、基部51、52が前記回転軸50に固
定され、他端53、54に投入爪55、56が固定され
ている一対のアーム57、58とで構成されている。ま
たこれらのアーム57、58の他端53、54には、前
記各投入爪55、56の内側で、細長いガイド板59、
60が前記各アーム57、58にほぼ垂直に固定されて
いる。これらの各アーム57、58は回転軸50の回動
と共に矢印Y(図4)の方向に回動し、後述するよう
に、複数の基板100を一枚毎に上方に持ち上げる働き
をする。Next, the structure of the charging device 5 will be described. The feeding device 5 is arranged on both sides of the rotary shaft 50 pivotally supported by the chassis of the thin plate feeder 1 and the suction device 3 and the support device 35, and the bases 51 and 52 are fixed to the rotary shaft 50. The other end 53, 54 is composed of a pair of arms 57, 58 to which the input claws 55, 56 are fixed. Further, the other ends 53, 54 of the arms 57, 58 are provided with elongated guide plates 59, inside the respective input claws 55, 56.
60 is fixed to each of the arms 57 and 58 substantially vertically. Each of these arms 57 and 58 rotates in the direction of arrow Y (FIG. 4) with the rotation of the rotary shaft 50, and as described later, functions to lift up a plurality of substrates 100 one by one.
【0006】符号7は発光装置70と受光装置71とか
らなる、光電変換を行う薄板位置検出器である。この薄
板位置検出器7の光軸を基板100がよぎった瞬間に、
後記の薄板収納ラック8が停止するよう、受光装置71
の出力信号で、前記搬送装置4の駆動電源を切るように
構成している。Reference numeral 7 is a thin plate position detector that is composed of a light emitting device 70 and a light receiving device 71 and performs photoelectric conversion. At the moment when the substrate 100 crosses the optical axis of the thin plate position detector 7,
The light receiving device 71 is arranged so that the thin plate storage rack 8 described later is stopped.
With the output signal of, the power supply for driving the carrying device 4 is turned off.
【0007】次に、前記薄板供給装置1に搭載される可
搬型の薄板収納ラック8について説明する。この薄板収
納ラック8は、同一傾斜平面Hを構成する同一寸法の角
材からなるフレーム80、81、82、83と、図4に
示したように、それらの水平面に対し90°よりやや鈍
角で、右方に傾斜した基板100の受け面Vを有する背
板84とから構成されていて、連結杆85でフレーム8
0、81、82、83のそれぞれの一端の下面を連結し
ており、またそれらの他端は前記背板84の下端に固定
されている。フレーム80と81との間隔及びフレーム
82と83との間隔は十分に開け、それらの間隔の間に
在って前記投入装置5の投入爪55、56がそれぞれ薄
板収納ラック8に収納された基板100の下方に延び、
上下に回動できるように構成されている。このような薄
板収納ラック8は前段の処理工程で処理された基板10
0を揃えて前記背板84に斜めに立て掛けて蓄積し、後
段の処理工程に送るために、これらの図に示したよう
に、可搬し、搬送装置2の無端ベルト27、28上に搭
載されるのである。Next, the portable thin plate storage rack 8 mounted on the thin plate feeding apparatus 1 will be described. This thin plate storage rack 8 has frames 80, 81, 82 and 83 made of square members of the same size that form the same inclined plane H, and, as shown in FIG. And a back plate 84 having a receiving surface V of the substrate 100 inclined to the right, and the connecting rod 85 connects the frame 8 to the frame 8.
The lower surface of one end of each of 0, 81, 82, and 83 is connected, and the other end thereof is fixed to the lower end of the back plate 84. The distance between the frames 80 and 81 and the distance between the frames 82 and 83 are sufficiently wide, and the board in which the loading claws 55 and 56 of the loading device 5 are housed in the thin plate housing rack 8 are located between these spaces. Extending below 100,
It is configured to be able to rotate up and down. Such a thin plate storage rack 8 is a substrate 10 processed in the previous processing step.
0 are aligned and leaned diagonally on the back plate 84 to be accumulated, and are transported and mounted on the endless belts 27 and 28 of the transport device 2 as shown in these figures in order to be sent to the subsequent processing step. Is done.
【0008】次に、前記の薄板供給装置1の動作を説明
する。前述のように、複数の基板100を収納した薄板
収納ラック8を無端ベルト27、28上に搭載する。こ
の搭載に当たって、図示していないエアーシリンダー支
持板9を少し上方に持ち上げる。従って、吸着装置3の
支持装置35全体も上方に上がり、そしてそのベアリン
グローラ37、38も上がる。その状態で薄板収納ラッ
ク8のフレーム80、81、82、83部分をベアリン
グローラ37、38の下方に差し込み、ベアリングロー
ラ37、38がそれぞれフレーム81、82の平面H上
で回転できるようにする。このように薄板収納ラック8
を搭載した搬送装置2を駆動して、複数の基板100を
同時に矢印Xbの左方向に、即ち、吸着装置3の方へ水
平に移動させる。吸着装置3側に在る最前の基板100
が薄板位置検出器7の直線光軸を遮った瞬間(吸着盤3
1が基板100を吸着できる基準位置)、受光装置71
の出力側に発生した停止信号により搬送装置2を停止さ
せる。このような基板100の位置状態で吸着装置3の
エアーシリンダー33が働き、吸着盤31が矢印Xaの
右方向に突き出し、前記最前の基板100に付き当て、
その一枚の基板100を、ホース34に繋がっている空
気吸引装置にて吸引する。その基板100を吸引する
と、エアーシリンダー33が反対方向に働き、吸着盤3
1を矢印Xaの左方に動かし、吸引した一枚の基板10
0を投入装置5の投入爪55、56上に持ち来す。そし
て、即座にアーム57、58が上方に回動し、投入爪5
5、56のU字溝でその基板100の下縁を支え、ガイ
ド板59、60で基板100の面を支えながら、その基
板100を上方に回動しながら持ち上げて、図4に示し
た次工程の搬送コンベア110に送り込むように働く。
そしてこの基板100を送り込むと投入装置5は元に復
帰する。またこの動作中に、前記搬送装置2も矢印Xb
の右方向に駆動され、薄板収納ラック8は吸着装置3か
ら後退して停止し、次の基板100を搬送するために待
機する。そして、前述の基板投入動作を一枚毎に繰り返
し、所定の枚数の基板100を次工程に搬送する。Next, the operation of the thin plate feeder 1 will be described. As described above, the thin plate storage rack 8 that stores the plurality of substrates 100 is mounted on the endless belts 27 and 28. At the time of this mounting, the air cylinder support plate 9 (not shown) is lifted slightly upward. Therefore, the whole supporting device 35 of the suction device 3 also goes up, and its bearing rollers 37, 38 also go up. In this state, the frames 80, 81, 82 and 83 of the thin plate storage rack 8 are inserted below the bearing rollers 37 and 38 so that the bearing rollers 37 and 38 can rotate on the plane H of the frames 81 and 82, respectively. Thus, the thin plate storage rack 8
By driving the carrier device 2 mounted with, the plurality of substrates 100 are simultaneously moved in the left direction of the arrow Xb, that is, horizontally toward the suction device 3. The front substrate 100 on the suction device 3 side
The moment when the light intercepts the linear optical axis of the thin plate position detector 7 (suction plate 3
1 is a reference position where the substrate 100 can be adsorbed), the light receiving device 71
The conveying device 2 is stopped by the stop signal generated on the output side of the. The air cylinder 33 of the suction device 3 operates in such a position of the substrate 100, the suction plate 31 projects rightward in the direction of the arrow Xa, and abuts against the frontmost substrate 100,
The one substrate 100 is sucked by an air suction device connected to the hose 34. When the substrate 100 is sucked, the air cylinder 33 works in the opposite direction, and the suction plate 3
1 is moved to the left of the arrow Xa, and one substrate 10 sucked
Bring 0 onto the input claws 55, 56 of the input device 5. Then, the arms 57 and 58 immediately rotate upward, and the insertion claw 5
The lower edge of the substrate 100 is supported by the U-grooves 5 and 56, the surface of the substrate 100 is supported by the guide plates 59 and 60, and the substrate 100 is lifted while rotating upward. It works so as to send it to the process transfer conveyor 110.
When the substrate 100 is sent in, the loading device 5 returns to its original state. Further, during this operation, the transfer device 2 also moves along the arrow Xb.
Driven to the right, the thin plate storage rack 8 retracts from the suction device 3 and stops, and stands by for transporting the next substrate 100. Then, the above-described substrate loading operation is repeated for each one, and a predetermined number of substrates 100 are conveyed to the next step.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、基板100は
各種工程を経るにしたがい、また薄板収納ラック8で時
間を経るにしたがい、図示したように、基板100に反
りが生じる。この反りが薄板収納ラック8に立て掛けら
れている最前の基板100に生じると、前述のように薄
板収納ラック8が吸着装置3の方(矢印Xbの左方)へ
移動した時に、最前の基板100の両端部が所定の位
置、即ち、薄板位置検出器7の直線光軸を早めに横切
り、受光装置71に発生する停止信号により所定の位置
よりも手前で最前の基板100が留まるように薄板収納
ラック8が停止する。従って、吸着装置3の吸着盤31
が最前の基板100の中央部に届かず、その最前の基板
100を吸着することができず、吸着不良となり、この
薄板供給装置1は自動運転を停止して作業が中断され、
生産効率が低下することにつながる。この発明はこのよ
うな不都合を除去することを目的とするものである。However, as the substrate 100 undergoes various steps and as time passes in the thin plate storage rack 8, the substrate 100 warps as shown in the drawing. If this warp occurs on the front substrate 100 leaning against the thin plate storage rack 8, when the thin plate storage rack 8 moves toward the adsorption device 3 (to the left of the arrow Xb) as described above, the front substrate 100 Both ends of the plate cross a predetermined position, that is, the straight plate optical axis of the thin plate position detector 7 early, and a stop signal generated in the light receiving device 71 causes the frontmost substrate 100 to stay before the predetermined position. The rack 8 stops. Therefore, the suction plate 31 of the suction device 3
Does not reach the central portion of the foremost substrate 100, the foremost substrate 100 cannot be adsorbed, resulting in adsorption failure, and the thin plate feeder 1 stops the automatic operation and the work is interrupted.
This leads to a decrease in production efficiency. The present invention aims to eliminate such inconvenience.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】そのためこの発明では、
前記のような薄板供給装置において、前記吸着盤が最前
の基板を吸着する前にその基板の反りを矯正する矯正装
置を設けて、基板を一枚毎に供給できるように構成し
た。Therefore, according to the present invention,
In the thin plate supply device as described above, a correction device for correcting the warp of the front substrate before the suction plate sucks the front substrate is provided so that the substrates can be supplied one by one.
【0011】[0011]
【作用】従って、この発明の薄板供給装置によれば、基
板に反りが生じていても、その反りを矯正できるので、
安定して連続に基板を次工程へ供給することができる。Therefore, according to the thin plate feeder of the present invention, even if the substrate is warped, the warpage can be corrected.
The substrate can be stably and continuously supplied to the next step.
【0012】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面と共に詳述す
る。図1はこの発明の薄板供給装置の平面図であり、図
2は図1の薄板供給装置の側面図である。なお、図3及
び図4に示した従来技術の薄板供給装置の構成部分と同
一の構成部分には同一の符号を付し、それらの構成及び
動作の説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a plan view of the thin plate feeder of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the thin plate feeder of FIG. The same components as those of the prior art thin plate feeder shown in FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals, and the description of their configurations and operations will be omitted.
【0013】この発明の薄板供給装置1Aでは、従来技
術の薄板供給装置1に一対の薄板押圧装置120を備え
付けた。これらの薄板押圧装置120はエアーシリンダ
ー121と、そのロッド122の先端に固定されたカラ
ー123と、そのカラー123の先端から内部に入り込
み、ストロークが調節できる調節ロッド124と、その
調節ロッド124の先端に固定、取り付けられたパッド
125と、このパッド125とカラー123との間で、
調節ロッド124に巻き付けたコイルバネ126とから
構成されている。これらの薄板押圧装置120は同一に
構成されている。このような薄板押圧装置120のエア
ーシリンダー121はそれぞれ前記基板39の最外端の
両端下面に固定されている。また各パッド125の位置
は、前記薄板位置検出器7の直線光軸と干渉しない高さ
で、そしてそれらのパッド125の先端は、これらの薄
板押圧装置120の初期動作時には前記直線光軸より右
側に位置するように、押圧完了動作時には前記直線光軸
上あるいはそれよりやや左側に位置するようにカラー1
23及び調節ロッド124で調整、配置される。In the thin plate feeder 1A of the present invention, the thin plate feeder 1 of the prior art is provided with a pair of thin plate pressing devices 120. These thin plate pressing devices 120 include an air cylinder 121, a collar 123 fixed to the tip of a rod 122 thereof, an adjusting rod 124 which can be inserted into the inside from the tip of the collar 123, and a stroke thereof, and a tip of the adjusting rod 124. Between the pad 125 fixed and attached to the pad 125 and the collar 123,
It is composed of a coil spring 126 wound around the adjusting rod 124. These thin plate pressing devices 120 have the same structure. The air cylinders 121 of the thin plate pressing device 120 are fixed to the lower surfaces of the outermost ends of the substrate 39. Further, the position of each pad 125 is such that it does not interfere with the linear optical axis of the thin plate position detector 7, and the tips of these pads 125 are on the right side of the linear optical axis during the initial operation of these thin plate pressing devices 120. The color 1 is positioned on the linear optical axis or slightly to the left of the linear optical axis when the pressing operation is completed.
23 and the adjusting rod 124 adjust and arrange.
【0014】このような構成、配置の薄板押圧装置12
0はそれぞれ同時に次のような動作を行う。即ち、〔従
来の技術〕の項で説明したように、薄板収納ラック8が
矢印Xbの左方へ、つまり吸着盤31の方へ移動を開始
し始めた時にエアーシリンダー121を駆動させ、パッ
ド125を矢印Xcの右方、つまり前記直線光軸を横切
って十分に最前の基板100の方に突出させ、その最前
の基板100の反っている両端面を押圧する。前記薄板
収納ラック8の左方への移動に伴って、その基板100
の反りは矯正され、そしてその押圧状態を保ちながら、
両パッド125及び調節ロッド124はなおも左方に移
動する薄板収納ラック8に押され、コイルバネ126に
抗しながら後退する。その押圧され、矯正された最前の
基板100が前記直線光軸を横切った瞬間に薄板収納ラ
ック8は停止し、代わって前記吸着装置3のエアーシリ
ンダー33が働いて前記吸着盤31がその最前の基板1
00を吸着する。それと共に、前記薄板押圧装置120
のエアーシリンダー121はオフにされ、元の状態に復
帰するよう制御される。そしてその後、投入装置5等が
動作するが、それは従来の薄板供給装置1の動作と同一
であるので省略する。以上記述したように薄板押圧装置
120は動作し、一枚毎に基板100を次工程へ送る度
に、このような動作を殆ど瞬時に行い、それを繰り返
す。なお、パッド125の材質はそれが基板100を押
圧した時に、その面に傷を付けないフェルト、ゴム等の
ような柔らかいものを用いている。The thin plate pressing device 12 having the above structure and arrangement.
0 simultaneously performs the following operations. That is, as described in the section [Prior Art], when the thin plate storage rack 8 starts to move to the left of the arrow Xb, that is, toward the suction plate 31, the air cylinder 121 is driven to move the pad 125. Is projected to the right of the arrow Xc, that is, across the straight optical axis toward the frontmost substrate 100, and the warped end faces of the frontmost substrate 100 are pressed. Along with the movement of the thin plate storage rack 8 to the left, its substrate 100
Warp is corrected, and while maintaining its pressed state,
Both pads 125 and the adjusting rod 124 are pushed by the thin plate storage rack 8 which still moves to the left, and retreat while resisting the coil spring 126. At the moment when the pressed and straightened frontmost substrate 100 crosses the straight optical axis, the thin plate storage rack 8 is stopped, and instead, the air cylinder 33 of the suction device 3 operates to cause the suction plate 31 to move to the front. Board 1
Adsorb 00. At the same time, the thin plate pressing device 120
The air cylinder 121 is turned off and is controlled to return to the original state. After that, the charging device 5 and the like operate, but the description thereof is omitted because it is the same as the operation of the conventional thin plate feeding device 1. As described above, the thin plate pressing device 120 operates, and each time the substrate 100 is sent to the next step, such an operation is almost instantaneously performed and repeated. The pad 125 is made of a soft material such as felt or rubber that does not scratch the surface of the pad 125 when it presses the substrate 100.
【0015】基板100の反りが図示の向きの反りと反
対の反りになる場合もある。この薄板押圧装置120は
そのような反対の反りを矯正することは難しいが、その
ような反りが最前の基板100に生じている場合には、
吸着盤31が十分に吸着できるので、生産ラインの運転
を停止させるようなことはない。The warp of the substrate 100 may be the warp opposite to the warp in the illustrated direction. It is difficult for the thin plate pressing device 120 to correct such an opposite warp, but when such a warp occurs in the front substrate 100,
Since the suction plate 31 can sufficiently suck, the operation of the production line is not stopped.
【0016】[0016]
【発明の効果】従って、この発明の薄板供給装置1Aに
よれば、薄板押圧装置120の存在により、基板100
に反りがあっても、その反りに影響されることなく安定
して基板100を次工程に連続供給することができ、従
って、生産性を上げることができる。Therefore, according to the thin plate feeding apparatus 1A of the present invention, the presence of the thin plate pressing device 120 causes the substrate 100 to be removed.
Even if there is a warp, the substrate 100 can be stably supplied continuously to the next step without being affected by the warp, and therefore the productivity can be improved.
【図1】この発明の薄板供給装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a thin plate feeder according to the present invention.
【図2】図1の薄板供給装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the thin plate feeder of FIG.
【図3】従来技術の薄板供給装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a conventional thin plate feeder.
【図4】図3に示した薄板供給装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the thin plate feeder shown in FIG.
1A 薄板供給装置 2 搬送装置 3 吸着装置 5 投入装置 7 薄板位置検出器 8 薄板収納ラック 9 支持板 31 吸着盤 55 投入爪 56 投入爪 100 基板(薄板) 110 搬送コンベア 120 薄板押圧装置 121 エアーシリンダー 125 パッド 1A Thin plate supply device 2 Conveying device 3 Adsorption device 5 Insertion device 7 Thin plate position detector 8 Thin plate storage rack 9 Support plate 31 Adsorption plate 55 Insertion claw 56 Insertion claw 100 Substrate (thin plate) 110 Conveyor conveyor 120 Thin plate pressing device 121 Air cylinder 125 pad
Claims (1)
を、吸着装置にて該収納器から一枚毎に吸着して取り出
し、その取り出された薄板を投入装置にて次工程に供給
する薄板供給装置において、前記吸着装置が一枚の薄板
を吸着する前に該薄板の反りを矯正する矯正装置を備え
たことを特徴とする薄板供給装置。1. A plurality of thin plates leaning against and stored in a container are adsorbed and taken out from the container one by one by an adsorption device, and the taken out thin plates are supplied to a next step by a feeding device. A thin plate feeding device, comprising: a straightening device that straightens the warp of the thin plate before the suction device sucks one thin plate.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP3335223A JP3010868B2 (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Sheet feeding device |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000024236A1 (en) * | 1998-10-19 | 2000-04-27 | Daiwa Giken Co., Ltd. | Method and apparatus for loading printed board or the like, and receiving method and apparatus |
WO2001038210A1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Daiwa Giken Co., Ltd. | Conveyance rack for printed circuit boards and the like |
JP2007313112A (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Aruze Corp | Method and device for carrying game board |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP3335223A patent/JP3010868B2/en not_active Expired - Fee Related
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WO2000024236A1 (en) * | 1998-10-19 | 2000-04-27 | Daiwa Giken Co., Ltd. | Method and apparatus for loading printed board or the like, and receiving method and apparatus |
WO2001038210A1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Daiwa Giken Co., Ltd. | Conveyance rack for printed circuit boards and the like |
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