JPH05165655A - ソフトウェアの実行時間測定装置 - Google Patents
ソフトウェアの実行時間測定装置Info
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- JPH05165655A JPH05165655A JP3331646A JP33164691A JPH05165655A JP H05165655 A JPH05165655 A JP H05165655A JP 3331646 A JP3331646 A JP 3331646A JP 33164691 A JP33164691 A JP 33164691A JP H05165655 A JPH05165655 A JP H05165655A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＰＵに負荷をかけずμ秒オーダーの正確な
タスクの実行時間を測定できるソフトウェアの実行時間
測定装置を得る。 【構成】 ハードウェアカウンタ１３を備えると共に、
スケジューラ６内に、タスクスイッチの発生時に実行が
開始されるタスクのカウンタ値をハードウェアカウンタ
１３へ書き込む機能１７と、ハードウェアカウンタ１３
のカウント値を読み込み、実行が停止されるタスクのデ
ータエリアへ書き込む機能１６を備えたことにより、Ｃ
ＰＵ１に負荷をかけずにタスクの実行時間を測定する。
タスクの実行時間を測定できるソフトウェアの実行時間
測定装置を得る。 【構成】 ハードウェアカウンタ１３を備えると共に、
スケジューラ６内に、タスクスイッチの発生時に実行が
開始されるタスクのカウンタ値をハードウェアカウンタ
１３へ書き込む機能１７と、ハードウェアカウンタ１３
のカウント値を読み込み、実行が停止されるタスクのデ
ータエリアへ書き込む機能１６を備えたことにより、Ｃ
ＰＵ１に負荷をかけずにタスクの実行時間を測定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、計算機のオペレーテ
ィングシステムにおけるソフトウェアの実行時間を測定
するためのソフトウェアの実行時間測定装置に関するも
のである。
ィングシステムにおけるソフトウェアの実行時間を測定
するためのソフトウェアの実行時間測定装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図８は例えばＵＮＩＸオペレーティング
システムに代表されるようなオペレーティングシステム
（以下ＯＳと略す）の実行環境として用いられているハ
ードウェア構成とメモリ内部のソフトウェア構成を示す
図である。図において、１は中央処理装置（以下ＣＰＵ
と略す）、２はメモリ、３はＣＰＵ１に対して一定の周
期で割り込みをかける定周期割り込み発生装置で、シス
テムクロックに使用される。
システムに代表されるようなオペレーティングシステム
（以下ＯＳと略す）の実行環境として用いられているハ
ードウェア構成とメモリ内部のソフトウェア構成を示す
図である。図において、１は中央処理装置（以下ＣＰＵ
と略す）、２はメモリ、３はＣＰＵ１に対して一定の周
期で割り込みをかける定周期割り込み発生装置で、シス
テムクロックに使用される。
【０００３】４はＯＳ、５は割り込み回数加算回路で、
割り込み信号によりＴＩＣＫ（ＯＳ内の時間の刻みを表
す単位で、割り込みの間隔を１ＴＩＣＫと呼ぶ）を加算
する回路である。６はタスクのスイッチング処理を行う
スケジューラで、ＯＳ４内で動作する。
割り込み信号によりＴＩＣＫ（ＯＳ内の時間の刻みを表
す単位で、割り込みの間隔を１ＴＩＣＫと呼ぶ）を加算
する回路である。６はタスクのスイッチング処理を行う
スケジューラで、ＯＳ４内で動作する。
【０００４】７は処理を行うタスクＡ、８はタスクＡの
ロジック本体であるアプリケーションソフトウェア（以
下アプリケーションと略す）、９はタスクＡのアプリケ
ーションのデータを記憶するデータエリアである。ま
た、１０は処理を行うタスクＢ、１１はタスクＢのロジ
ック本体であるアプリケーション、１２はタスクＢのア
プリケーションのデータを記憶するデータエリアであ
り、タスクＡとタスクＢはメモリ２の中のＯＳ４内で動
作する。
ロジック本体であるアプリケーションソフトウェア（以
下アプリケーションと略す）、９はタスクＡのアプリケ
ーションのデータを記憶するデータエリアである。ま
た、１０は処理を行うタスクＢ、１１はタスクＢのロジ
ック本体であるアプリケーション、１２はタスクＢのア
プリケーションのデータを記憶するデータエリアであ
り、タスクＡとタスクＢはメモリ２の中のＯＳ４内で動
作する。
【０００５】次に割り込み回数加算回路５の動作につい
て図９のフローチャートに従って説明する。アプリケー
ションの実行中に定周期割り込み発生装置３からの定周
期割り込みが発生すると（ステップＳＴ１、以下単にＳ
Ｔｎ（ｎ＝１，２，・・・・）で略記する）、ＣＰＵ１
の実行がＯＳ内の割り込み処理ルーチンに移る（ステッ
プＳＴ２）。そして、現在実行中のタスクを検索し（Ｓ
Ｔ３）、実行中のタスクのＴＩＣＫ値をインクリメント
し（ＳＴ４）、割り込み処理ルーチンから抜ける（ＳＴ
５）。以上に示す動作で実行中のタスクのＴＩＣＫ値を
変更する。
て図９のフローチャートに従って説明する。アプリケー
ションの実行中に定周期割り込み発生装置３からの定周
期割り込みが発生すると（ステップＳＴ１、以下単にＳ
Ｔｎ（ｎ＝１，２，・・・・）で略記する）、ＣＰＵ１
の実行がＯＳ内の割り込み処理ルーチンに移る（ステッ
プＳＴ２）。そして、現在実行中のタスクを検索し（Ｓ
Ｔ３）、実行中のタスクのＴＩＣＫ値をインクリメント
し（ＳＴ４）、割り込み処理ルーチンから抜ける（ＳＴ
５）。以上に示す動作で実行中のタスクのＴＩＣＫ値を
変更する。
【０００６】次にタスクの実行時間の測定方法について
図１０のフローチャートに従って説明する。この例では
タスクＡの実行時間が測定される。タスクＡが起動され
ると（ＳＴ１１）、タスクＡのＴＩＣＫ値を格納するデ
ータエリア９を０クリアし（ＳＴ１２）、タスクＡのア
プリケーションの実行を開始する（ＳＴ１３）。そし
て、定周期割り込み発生装置３からの定周期割り込みが
発生すると（ＳＴ１４）、割り込み処理ルーチンでタス
クＡのＴＩＣＫ値がインクリメントされ（ＳＴ１５）、
タスクＡの実行に戻り、アプリケーションの実行を再開
する（ＳＴ１６）。
図１０のフローチャートに従って説明する。この例では
タスクＡの実行時間が測定される。タスクＡが起動され
ると（ＳＴ１１）、タスクＡのＴＩＣＫ値を格納するデ
ータエリア９を０クリアし（ＳＴ１２）、タスクＡのア
プリケーションの実行を開始する（ＳＴ１３）。そし
て、定周期割り込み発生装置３からの定周期割り込みが
発生すると（ＳＴ１４）、割り込み処理ルーチンでタス
クＡのＴＩＣＫ値がインクリメントされ（ＳＴ１５）、
タスクＡの実行に戻り、アプリケーションの実行を再開
する（ＳＴ１６）。
【０００７】また、その後、タスクＡからタスクＢへの
タスクスイッチが発生すると（ＳＴ１７）、タスクＢが
起動し（ＳＴ１８）、タスクＢのアプリケーションの実
行を開始する（ＳＴ１９）。そして、また、定周期割り
込みが発生すると（ＳＴ２０）、割り込み処理ルーチン
でタスクＢのＴＩＣＫ値がインクリメントされ（ＳＴ２
１）、タスクＢの実行に戻り、タスクＢのアプリケーシ
ョンの実行が再開され、終了する（Ｓ２２）。
タスクスイッチが発生すると（ＳＴ１７）、タスクＢが
起動し（ＳＴ１８）、タスクＢのアプリケーションの実
行を開始する（ＳＴ１９）。そして、また、定周期割り
込みが発生すると（ＳＴ２０）、割り込み処理ルーチン
でタスクＢのＴＩＣＫ値がインクリメントされ（ＳＴ２
１）、タスクＢの実行に戻り、タスクＢのアプリケーシ
ョンの実行が再開され、終了する（Ｓ２２）。
【０００８】さらに、タスクＢからタスクＢへのタスク
スイッチが発生すると（ＳＴ２３）、タスクＡが実行さ
れ、その後アプリケーションの処理が終了する（ＳＴ２
４）。アプリケーションの実行終了後、ＴＩＣＫ値を読
み込み（ＳＴ２５）、読み込んだＴＩＣＫ値にＴＩＣＫ
の周期を乗算することにより、タスクＡの実行時間を得
る（ＳＴ２６）。
スイッチが発生すると（ＳＴ２３）、タスクＡが実行さ
れ、その後アプリケーションの処理が終了する（ＳＴ２
４）。アプリケーションの実行終了後、ＴＩＣＫ値を読
み込み（ＳＴ２５）、読み込んだＴＩＣＫ値にＴＩＣＫ
の周期を乗算することにより、タスクＡの実行時間を得
る（ＳＴ２６）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のソフトウェアの
実行時間測定装置は以上のように構成されているので、
割り込み処理で各タスクのＴＩＣＫ値をインクリメント
していたため、ＴＩＣＫの刻み周期が例えば１０ｍｓ〜
２０ｍｓと大きく、１ｍｓ〜１０ｍｓ以内に実行が終了
するタスクの実行時間については計測できなく、この場
合、測定精度としてはＴＩＣＫの刻み周期に従うことに
なり、１０ｍｓ〜２０ｍｓしかない。また、定周期割り
込み処理中にＴＩＣＫ値のインクリメントを行うため、
ＣＰＵ１の処理に一定の負荷がかかる。さらに、アプリ
ケーションの中に時間測定のプログラムを置く必要があ
り、使い勝手が悪いなどの問題点があった。
実行時間測定装置は以上のように構成されているので、
割り込み処理で各タスクのＴＩＣＫ値をインクリメント
していたため、ＴＩＣＫの刻み周期が例えば１０ｍｓ〜
２０ｍｓと大きく、１ｍｓ〜１０ｍｓ以内に実行が終了
するタスクの実行時間については計測できなく、この場
合、測定精度としてはＴＩＣＫの刻み周期に従うことに
なり、１０ｍｓ〜２０ｍｓしかない。また、定周期割り
込み処理中にＴＩＣＫ値のインクリメントを行うため、
ＣＰＵ１の処理に一定の負荷がかかる。さらに、アプリ
ケーションの中に時間測定のプログラムを置く必要があ
り、使い勝手が悪いなどの問題点があった。
【００１０】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、ＣＰＵに負荷がかからず、
μ秒オーダーの正確なタスクの実行時間の測定を行うこ
とができるソフトウェアの実行時間測定装置を得ること
を目的とする。
ためになされたものであり、ＣＰＵに負荷がかからず、
μ秒オーダーの正確なタスクの実行時間の測定を行うこ
とができるソフトウェアの実行時間測定装置を得ること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るソフトウ
ェアの実行時間測定装置は、ハードウェアカウンタを備
えると共に、スケジューラ内に、タスクスイッチの発生
時に実行が開始されるタスクのカウンタ値を上記カウン
タへ書き込む機能と、上記カウンタのカウント値を読み
込み、実行が停止されるタスクのデータエリアへ書き込
む機能を備えたものである。
ェアの実行時間測定装置は、ハードウェアカウンタを備
えると共に、スケジューラ内に、タスクスイッチの発生
時に実行が開始されるタスクのカウンタ値を上記カウン
タへ書き込む機能と、上記カウンタのカウント値を読み
込み、実行が停止されるタスクのデータエリアへ書き込
む機能を備えたものである。
【００１２】また、上記各タスクのデータエリアに処理
時間目標値データエリアをそれぞれ設けると共に、上記
スケジューラの中に各タスクの処理時間目標値とタスク
の実行時間のカウント値を比較して異常検出を行うタス
ク実行時間監視回路を設けたものである。
時間目標値データエリアをそれぞれ設けると共に、上記
スケジューラの中に各タスクの処理時間目標値とタスク
の実行時間のカウント値を比較して異常検出を行うタス
ク実行時間監視回路を設けたものである。
【００１３】さらに、上記スケジューラ内に、アイドル
タスクの実行時間を測定し、中央処理装置に対して定周
期割り込み装置から送出される割り込み信号に基づいて
一定時間内のアイドルタスクの実行割合を算出すること
により中央処理装置の負荷計算を行う負荷計算回路を設
けたものである。
タスクの実行時間を測定し、中央処理装置に対して定周
期割り込み装置から送出される割り込み信号に基づいて
一定時間内のアイドルタスクの実行割合を算出すること
により中央処理装置の負荷計算を行う負荷計算回路を設
けたものである。
【００１４】
【作用】この発明に係るソフトウェアの実行時間測定装
置は、タスクスイッチの発生時に、カウンタのカウント
値を読み込み、実行が停止されるタスクのデータエリア
へ格納し、実行が開始されるタスクのデータエリアより
実行時間測定用のカウント値を読み込み、カウンタへ書
き込むことにより、データエリアにタスクの実行時間が
格納される。
置は、タスクスイッチの発生時に、カウンタのカウント
値を読み込み、実行が停止されるタスクのデータエリア
へ格納し、実行が開始されるタスクのデータエリアより
実行時間測定用のカウント値を読み込み、カウンタへ書
き込むことにより、データエリアにタスクの実行時間が
格納される。
【００１５】また、タスク実行時間監視回路により、カ
ウンタのカウント値と各タスク毎に設定される処理時間
目標値が比較され、タスクの実行時間異常の監視が行わ
れ、異常時にはプログラム停止に導びかれる。
ウンタのカウント値と各タスク毎に設定される処理時間
目標値が比較され、タスクの実行時間異常の監視が行わ
れ、異常時にはプログラム停止に導びかれる。
【００１６】さらに、負荷計算回路により、割り込み信
号に基づき一定時間内のアイドルタスクの実行割合が算
出されて、中央処理装置の負荷計算が行われる。
号に基づき一定時間内のアイドルタスクの実行割合が算
出されて、中央処理装置の負荷計算が行われる。
【００１７】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図１に基づいて
説明する。図８に示す従来例と同一部分は同一符号を付
して示す図１において、新たな構成として、１３はハー
ドウェアカウンタ（以下カウンタと略す）、１４はタス
クＡの実行時間をセーブするカウントデータエリア、１
５はタスクＢの実行時間をセーブするカウントデータエ
リアで、各カウントデータエリア１４，１５はデータエ
リア９、１２の中にそれぞれ割り付けられる。
説明する。図８に示す従来例と同一部分は同一符号を付
して示す図１において、新たな構成として、１３はハー
ドウェアカウンタ（以下カウンタと略す）、１４はタス
クＡの実行時間をセーブするカウントデータエリア、１
５はタスクＢの実行時間をセーブするカウントデータエ
リアで、各カウントデータエリア１４，１５はデータエ
リア９、１２の中にそれぞれ割り付けられる。
【００１８】また、１６はカウンタ１３のカウント値を
読み込み、カウントデータエリア１４もしくは１５へ書
き込むカウンタ読み込み機能、１７はカウントデータエ
リア１４もしくは１５のデータ（カウント値）を読み込
み、カウンタ１３へ書き込むカウンタ書き込み機能であ
り、カウンタ書き込み機能１６とカウンタ読み込み機能
１７はスケジューラ６の中で動作する。
読み込み、カウントデータエリア１４もしくは１５へ書
き込むカウンタ読み込み機能、１７はカウントデータエ
リア１４もしくは１５のデータ（カウント値）を読み込
み、カウンタ１３へ書き込むカウンタ書き込み機能であ
り、カウンタ書き込み機能１６とカウンタ読み込み機能
１７はスケジューラ６の中で動作する。
【００１９】次に、図１の構成において、タスクスイッ
チの発生に基づきタスクＡからタスクＢにタスクが切り
換わる動作を、図２のフローチャートを用いて説明す
る。タスクＡの実行中（ＳＴ３１）、タスクスイッチが
発生すると（ＳＴ３２）、スケジューラ６の処理が開始
される。
チの発生に基づきタスクＡからタスクＢにタスクが切り
換わる動作を、図２のフローチャートを用いて説明す
る。タスクＡの実行中（ＳＴ３１）、タスクスイッチが
発生すると（ＳＴ３２）、スケジューラ６の処理が開始
される。
【００２０】まず、カウンタ読み込み機能１６によりカ
ウンタ１３のカウント値を読み込み（ＳＴ３３）、その
カウント値をタスクＡのカウントデータエリア１４へ格
納する（ＳＴ３４）。そして、タスクＢのカウントデー
タエリア１５の値（カウント値）を読み込み（ＳＴ３
５）、そのカウント値をカウンタ１３へセットする（Ｓ
Ｔ３６）。
ウンタ１３のカウント値を読み込み（ＳＴ３３）、その
カウント値をタスクＡのカウントデータエリア１４へ格
納する（ＳＴ３４）。そして、タスクＢのカウントデー
タエリア１５の値（カウント値）を読み込み（ＳＴ３
５）、そのカウント値をカウンタ１３へセットする（Ｓ
Ｔ３６）。
【００２１】スケジューラ６の処理を終え、タスクの切
り換えが完了し、タスクＢの実行が開始される（ＳＴ３
７）。以上の動作で、カウントデータエリア１４にタス
クＡの実行時間が格納される。なお、上記実施例ではカ
ウント値をタスクのデータエリアに格納するように述べ
たが、ＯＳ４の変数エリアに格納してもよい。
り換えが完了し、タスクＢの実行が開始される（ＳＴ３
７）。以上の動作で、カウントデータエリア１４にタス
クＡの実行時間が格納される。なお、上記実施例ではカ
ウント値をタスクのデータエリアに格納するように述べ
たが、ＯＳ４の変数エリアに格納してもよい。
【００２２】実施例２．上記実施例１ではアプリケーシ
ョンソフトウェアの実行時間測定について述べたもので
あるが、図３に示すように、タスクＡ，Ｂのデータエリ
ア９，１２の中にタスクの処理時間目標値データエリア
１８，１９をそれぞれ設置すると共に、スケジューラ６
の中にタスクの実行時間を監視するタスク実行時間監視
回路２０を設けることで、各タスクの実行時間の異常検
出が可能となる。
ョンソフトウェアの実行時間測定について述べたもので
あるが、図３に示すように、タスクＡ，Ｂのデータエリ
ア９，１２の中にタスクの処理時間目標値データエリア
１８，１９をそれぞれ設置すると共に、スケジューラ６
の中にタスクの実行時間を監視するタスク実行時間監視
回路２０を設けることで、各タスクの実行時間の異常検
出が可能となる。
【００２３】次に、図３に示す実施例２の構成におい
て、タスクスイッチの発生に基づきタスクＡからタスク
Ｂへタスクが切り換わる動作を、図４のフローチャート
を用いて説明する。タスクＡの実行中（ＳＴ４１）、タ
スクスイッチが発生すると（ＳＴ４２）、スケジューラ
６の処理が開始され、カウンタ読み込み機能１６により
カウンタ１３のカウント値が読み込まれる（ＳＴ４
３）。タスク実行時間監視回路２０は、タスクＡの処理
時間目標値をデータエリア９中の処理時間目標値データ
エリア１８から読み込み（ＳＴ４４）、その処理時間目
標値と上記カウンタ値を比較し（ＳＴ４５）、カウンタ
値が異常な値かどうか判断する（ＳＴ４６）。
て、タスクスイッチの発生に基づきタスクＡからタスク
Ｂへタスクが切り換わる動作を、図４のフローチャート
を用いて説明する。タスクＡの実行中（ＳＴ４１）、タ
スクスイッチが発生すると（ＳＴ４２）、スケジューラ
６の処理が開始され、カウンタ読み込み機能１６により
カウンタ１３のカウント値が読み込まれる（ＳＴ４
３）。タスク実行時間監視回路２０は、タスクＡの処理
時間目標値をデータエリア９中の処理時間目標値データ
エリア１８から読み込み（ＳＴ４４）、その処理時間目
標値と上記カウンタ値を比較し（ＳＴ４５）、カウンタ
値が異常な値かどうか判断する（ＳＴ４６）。
【００２４】判断の結果、正常であったならば、カウン
ト値をタスクＡのカウントデータエリア１４へ書き込む
と共に（ＳＴ４７）、タスクＢのカウントデータエリア
１５の値（カウント値）を読み込み、そのカウント値を
カウンタ１３へセットする（ＳＴ４８，Ｓ４９）。
ト値をタスクＡのカウントデータエリア１４へ書き込む
と共に（ＳＴ４７）、タスクＢのカウントデータエリア
１５の値（カウント値）を読み込み、そのカウント値を
カウンタ１３へセットする（ＳＴ４８，Ｓ４９）。
【００２５】ここで、上記ステップＳＴ４６において、
判断結果が異常であった場合には、プログラム停止の異
常処理が行われる（ＳＴ５０）。以上でスケジューラの
処理を終え、タスクの切り換えが完了し、タスクＢの実
行が開始される（ＳＴ５１）。すなわち、上述した動作
例ではタスクスイッチ毎にタスクの実行時間異常の監視
が行われている。なお、上記実施例では、異常処理とし
てプログラム停止を行う例を記述したが、異常を外部に
表示する装置を付け、異常時間監視装置としてもよい。
判断結果が異常であった場合には、プログラム停止の異
常処理が行われる（ＳＴ５０）。以上でスケジューラの
処理を終え、タスクの切り換えが完了し、タスクＢの実
行が開始される（ＳＴ５１）。すなわち、上述した動作
例ではタスクスイッチ毎にタスクの実行時間異常の監視
が行われている。なお、上記実施例では、異常処理とし
てプログラム停止を行う例を記述したが、異常を外部に
表示する装置を付け、異常時間監視装置としてもよい。
【００２６】実施例３．上記実施例１と２ではアプリケ
ーションソフトウェアの実行時間を測定する例について
述べたが、図５に示すように、アイドルタスク（アプリ
ケーションタスクが実行されていない時に実行される優
先順位の低いタスク）２１の実行時間を測定し、定周期
割り込み装置３からの割り込み信号を利用したＣＰＵ１
の一定時間内のアイドルタスク２１の実行割合を算出す
るＣＰＵ負荷計算回路２２を設置することで、ＣＰＵ１
の負荷計算が可能となる。なお、２３はアイドルタスク
２１の処理を行うアプリケーションソフトウェア、２４
はアイドルタスクのデータエリア、２５はアイドルタス
クの実行時間を格納するカウントデータエリアで、デー
タエリア２４の中に置かれる。
ーションソフトウェアの実行時間を測定する例について
述べたが、図５に示すように、アイドルタスク（アプリ
ケーションタスクが実行されていない時に実行される優
先順位の低いタスク）２１の実行時間を測定し、定周期
割り込み装置３からの割り込み信号を利用したＣＰＵ１
の一定時間内のアイドルタスク２１の実行割合を算出す
るＣＰＵ負荷計算回路２２を設置することで、ＣＰＵ１
の負荷計算が可能となる。なお、２３はアイドルタスク
２１の処理を行うアプリケーションソフトウェア、２４
はアイドルタスクのデータエリア、２５はアイドルタス
クの実行時間を格納するカウントデータエリアで、デー
タエリア２４の中に置かれる。
【００２７】次に上記実施例の動作について説明する。
今、例えば、１秒間に１回の割合でＣＰＵ１の負荷を測
定する場合に、定周期割り込み発生装置３からの定周期
割り込みの間隔（ＴＩＣＫ値）が１０ｍｓに１回の割合
で発生するとすれば、割り込み１００回に１回の割合で
ＣＰＵ１の負荷を計算する。
今、例えば、１秒間に１回の割合でＣＰＵ１の負荷を測
定する場合に、定周期割り込み発生装置３からの定周期
割り込みの間隔（ＴＩＣＫ値）が１０ｍｓに１回の割合
で発生するとすれば、割り込み１００回に１回の割合で
ＣＰＵ１の負荷を計算する。
【００２８】図６のフローチャートに示すように、定周
期割り込みが発生すると（ＳＴ６１）、割り込み処理ル
ーチンを呼び出し（ＳＴ６２）、割り込み回数加算回路
５のカウント値Ｎをインクリメントする（ＳＴ６３）。
そして、上記カウント値Ｎが９９より大きいかどうか判
断する（ＳＴ６４）。Ｎが９９より大きければアイドル
タスク２１のカウントデータエリア２５のタスクのカウ
ント値を読み込み（ＳＴ６５）、ＣＰＵ１の負荷を計算
する（ＳＴ６６）。負荷の計算後、上記カウント値Ｎを
０クリアし（ＳＴ６７）、割り込み処理を抜ける（ＳＴ
６８）。また、上記ステップＳＴ６４においてＮが９９
以下であれば何もせず割り込み処理を抜ける。
期割り込みが発生すると（ＳＴ６１）、割り込み処理ル
ーチンを呼び出し（ＳＴ６２）、割り込み回数加算回路
５のカウント値Ｎをインクリメントする（ＳＴ６３）。
そして、上記カウント値Ｎが９９より大きいかどうか判
断する（ＳＴ６４）。Ｎが９９より大きければアイドル
タスク２１のカウントデータエリア２５のタスクのカウ
ント値を読み込み（ＳＴ６５）、ＣＰＵ１の負荷を計算
する（ＳＴ６６）。負荷の計算後、上記カウント値Ｎを
０クリアし（ＳＴ６７）、割り込み処理を抜ける（ＳＴ
６８）。また、上記ステップＳＴ６４においてＮが９９
以下であれば何もせず割り込み処理を抜ける。
【００２９】ここで、ＣＰＵ１の負荷の計算方法を図７
のタイムチャートに示す。定周期割り込みが１００回発
生する間のアイドルタスク２１のカウンタ値が４×１０
5 カウントであった場合、カウンタ１３の１カウントが
１μ秒であれば、アイドルタスク２１の実行時間は０．
４秒となる。また、サンプリング時間＝１００ＴＩＣＫ
＝１秒であるから、下式より、 ＣＰＵ負荷＝（サンプリング時間−アイドルタスクの実
行時間）／サンプリング時間 ＝（１−０．４）／１ ＝０．６ よって、ＣＰＵ１の負荷は６０％である。
のタイムチャートに示す。定周期割り込みが１００回発
生する間のアイドルタスク２１のカウンタ値が４×１０
5 カウントであった場合、カウンタ１３の１カウントが
１μ秒であれば、アイドルタスク２１の実行時間は０．
４秒となる。また、サンプリング時間＝１００ＴＩＣＫ
＝１秒であるから、下式より、 ＣＰＵ負荷＝（サンプリング時間−アイドルタスクの実
行時間）／サンプリング時間 ＝（１−０．４）／１ ＝０．６ よって、ＣＰＵ１の負荷は６０％である。
【００３０】なお、図５において、ＣＰＵ負荷計算回路
２２をＯＳ４の中に置いているが、割り込み処理を行う
ことができれば、メモリ２の中のどこでもよい。
２２をＯＳ４の中に置いているが、割り込み処理を行う
ことができれば、メモリ２の中のどこでもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ハー
ドウェアカウンタを用いてアプリケーションソフトウェ
アの実行時間を測定するようにしたので、精度の高い
（μ秒オーダー）実行時間の測定ができ、実行時間の短
いソフトウェアの実行時間の測定も可能である。また、
アプリケーションソフトウェアの中に実行時間測定のプ
ログラムを置く必要がなくなり、さらに、定周期割り込
みを使用せずに実行時間の測定を行うので、定周期割り
込みを発生できない環境でもカウンタさえあればソフト
ウェアの実行時間の測定が可能である。
ドウェアカウンタを用いてアプリケーションソフトウェ
アの実行時間を測定するようにしたので、精度の高い
（μ秒オーダー）実行時間の測定ができ、実行時間の短
いソフトウェアの実行時間の測定も可能である。また、
アプリケーションソフトウェアの中に実行時間測定のプ
ログラムを置く必要がなくなり、さらに、定周期割り込
みを使用せずに実行時間の測定を行うので、定周期割り
込みを発生できない環境でもカウンタさえあればソフト
ウェアの実行時間の測定が可能である。
【００３２】また、タスク実行時間監視回路により、カ
ウンタのカウント値と各タスク毎に設定される処理時間
目標値を比較することにより、タスクの実行時間異異常
を監視することができ、異常時にはプログラム停止に導
びくことが可能である。
ウンタのカウント値と各タスク毎に設定される処理時間
目標値を比較することにより、タスクの実行時間異異常
を監視することができ、異常時にはプログラム停止に導
びくことが可能である。
【００３３】さらに、負荷計算回路により、割り込み信
号に基づき一定時間内のアイドルタスクの実行割合を算
出することにより、正確な中央処理装置の負荷計算が行
われるという効果を奏する。
号に基づき一定時間内のアイドルタスクの実行割合を算
出することにより、正確な中央処理装置の負荷計算が行
われるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】この発明の実施例３を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施例３の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】この発明の実施例３の動作を示すタイムチャー
ト図である。
ト図である。
【図８】従来のソフトウェア実行時間を測定するシステ
ムを示すブロック図である。
ムを示すブロック図である。
【図９】従来のソフトウェア実行時間を測定するための
割り込み処理のフローチャートである。
割り込み処理のフローチャートである。
【図１０】従来のソフトウェア実行時間を計測する実施
例のフローチャートである。
例のフローチャートである。
１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２ メモリ ３ 定周期割り込み装置 ４ オペレーションシステム ５ 割り込み回数加算回路 ６ スケジューラ ７ タスクＡ ８ アプリケーションソフトウェア ９ データエリア １０ タスクＢ １１ アプリケーションソフトウェア １２ データエリア １３ ハードウェアカウンタ １４ カウントデータエリア １５ カウントデータエリア １６ カウンタ読み込み機能 １７ カウンタ書き込み機能 １８ タスクＡの処理時間目標値 １９ タスクＢの処理時間目標値 ２０ タスク実行時間監視回路 ２１ アイドルタスク ２２ ＣＰＵ負荷計算回路 ２３ アプリケーションソフトウェア ２４ データエリア ２６ カウントデータエリア
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】さらに、タスクＢからタスクＡへのタスク
スイッチが発生すると（ＳＴ２３）、タスクＡが実行さ
れ、その後アプリケーションの処理が終了する（ＳＴ２
４）。アプリケーションの実行終了後、ＴＩＣＫ値を読
み込み（ＳＴ２５）、読み込んだＴＩＣＫ値にＴＩＣＫ
の周期を乗算することにより、タスクＡの実行時間を得
る（ＳＴ２６）。
スイッチが発生すると（ＳＴ２３）、タスクＡが実行さ
れ、その後アプリケーションの処理が終了する（ＳＴ２
４）。アプリケーションの実行終了後、ＴＩＣＫ値を読
み込み（ＳＴ２５）、読み込んだＴＩＣＫ値にＴＩＣＫ
の周期を乗算することにより、タスクＡの実行時間を得
る（ＳＴ２６）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のソフトウェアの
実行時間測定装置は以上のように構成されているので、
割り込み処理で各タスクのＴＩＣＫ値をインクリメント
していたため、ＴＩＣＫの刻み周期が例えば１０ｍｓ〜
２０ｍｓと大きく、１ｍｓ〜１０ｍｓ以内で実行が終了
するタスクの実行時間については計測できず、測定精度
もＴＩＣＫの刻み周期に従うことになり、１０ｍｓ〜２
０ｍｓしかない。また、定周期割り込み処理中にＴＩＣ
Ｋ値のインクリメントを行うため、ＣＰＵ１の処理に一
定の負荷がかかる。さらに、アプリケーションの中に時
間測定のプログラムを置く必要があり、使い勝手が悪い
などの問題点があった。
実行時間測定装置は以上のように構成されているので、
割り込み処理で各タスクのＴＩＣＫ値をインクリメント
していたため、ＴＩＣＫの刻み周期が例えば１０ｍｓ〜
２０ｍｓと大きく、１ｍｓ〜１０ｍｓ以内で実行が終了
するタスクの実行時間については計測できず、測定精度
もＴＩＣＫの刻み周期に従うことになり、１０ｍｓ〜２
０ｍｓしかない。また、定周期割り込み処理中にＴＩＣ
Ｋ値のインクリメントを行うため、ＣＰＵ１の処理に一
定の負荷がかかる。さらに、アプリケーションの中に時
間測定のプログラムを置く必要があり、使い勝手が悪い
などの問題点があった。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】実施例３．上記実施例１と２ではアプリケ
ーションソフトウェアの実行時間を測定する例について
述べたが、図５に示すように、アイドルタスク（アプリ
ケーションタスクが実行されていない時に実行される優
先順位の低いタスク）２１の実行時間を測定し、定周期
割り込み装置３からの割り込み信号を利用したＣＰＵ１
の一定時間内のアイドルタスク２１の実行割合を算出す
るＣＰＵ負荷計算回路２２を設置することで、ＣＰＵ１
の負荷計算が可能となる。なお、２３はアイドルタスク
２１の処理を行うソフトウェア、２４はアイドルタスク
のデータエリア、２５はアイドルタスクの実行時間を格
納するカウントデータエリアで、データエリア２４の中
に置かれる。
ーションソフトウェアの実行時間を測定する例について
述べたが、図５に示すように、アイドルタスク（アプリ
ケーションタスクが実行されていない時に実行される優
先順位の低いタスク）２１の実行時間を測定し、定周期
割り込み装置３からの割り込み信号を利用したＣＰＵ１
の一定時間内のアイドルタスク２１の実行割合を算出す
るＣＰＵ負荷計算回路２２を設置することで、ＣＰＵ１
の負荷計算が可能となる。なお、２３はアイドルタスク
２１の処理を行うソフトウェア、２４はアイドルタスク
のデータエリア、２５はアイドルタスクの実行時間を格
納するカウントデータエリアで、データエリア２４の中
に置かれる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】また、タスク実行時間監視回路により、カ
ウンタのカウント値と各タスク毎に設定される処理時間
目標値を比較することにより、タスクの実行時間異常を
監視することができ、異常時にはプログラム停止に導び
くことが可能である。
ウンタのカウント値と各タスク毎に設定される処理時間
目標値を比較することにより、タスクの実行時間異常を
監視することができ、異常時にはプログラム停止に導び
くことが可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２ メモリ ３ 定周期割り込み装置 ４ オペレーションシステム ５ 割り込み回数加算回路 ６ スケジューラ ７ タスクＡ ８ アプリケーションソフトウェア ９ データエリア １０ タスクＢ １１ アプリケーションソフトウェア １２ データエリア １３ ハードウェアカウンタ １４ カウントデータエリア １５ カウントデータエリア １６ カウンタ読み込み機能 １７ カウンタ書き込み機能 １８ タスクＡの処理時間目標値 １９ タスクＢの処理時間目標値 ２０ タスク実行時間監視回路 ２１ アイドルタスク ２２ ＣＰＵ負荷計算回路 ２３ ソフトウェア ２４ データエリア２５ カウントデータエリア
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (3)
- 【請求項１】 メモリ内部のオペレーティングシステム
内に異なるタスクのスイッチング処理を行うスケジュー
ラを設け、このスケジューラによるタスクスイッチの制
御に基づき実行される各タスクのアプリケーションソフ
トウェアの実行時間を測定するソフトウェアの実行時間
測定装置において、ハードウェアカウンタを備えると共
に、タスクスイッチの発生時に実行が開示されるタスク
のカウント値を上記ハードウェアカウンタへ書き込む機
能と、該ハードウェアカウンタのカウント値を読み込
み、実行が停止されるタスクのデータエリアへ書き込む
機能とを上記スケジューラ内に設けたことを特徴とする
ソフトウェアの実行時間測定装置。 - 【請求項２】 上記各タスクのデータエリアに処理時間
目標値データエリアをそれぞれ設けると共に、上記スケ
ジューラの中に各タスクの処理時間目標値とタスクの実
行時間のカウント値を比較して異常検出を行うタスク実
行時間監視回路を設けたことを特徴とする請求項第１項
記載のソフトウェアの実行時間測定装置。 - 【請求項３】 上記スケジューラ内に、アイドルタスク
の実行時間を測定し、中央処理装置に対して定周期割り
込み装置から送出される割り込み信号に基づいて一定時
間内のアイドルタスクの実行割合を算出することにより
中央処理装置の負荷計算を行う負荷計算回路を設けたこ
とを特徴とする請求項第１項または第２項記載のソフト
ウェアの実行時間測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3331646A JPH05165655A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | ソフトウェアの実行時間測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3331646A JPH05165655A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | ソフトウェアの実行時間測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05165655A true JPH05165655A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18245996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3331646A Pending JPH05165655A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | ソフトウェアの実行時間測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05165655A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6930960B2 (en) | 2002-03-27 | 2005-08-16 | Hitachi, Ltd. | Execution time measurement device in a control unit and an execution time measurement method |
| JP2006134170A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 情報処理装置、プログラム、及び管理方法 |
| JP2008305238A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Denso Corp | 計測装置 |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP3331646A patent/JPH05165655A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6930960B2 (en) | 2002-03-27 | 2005-08-16 | Hitachi, Ltd. | Execution time measurement device in a control unit and an execution time measurement method |
| JP2006134170A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 情報処理装置、プログラム、及び管理方法 |
| US7703095B2 (en) | 2004-11-08 | 2010-04-20 | International Business Machines Corporation | Information processing and control |
| JP2008305238A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Denso Corp | 計測装置 |
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