JPH05165395A - 電力系統訓練シミュレータ - Google Patents
電力系統訓練シミュレータInfo
- Publication number
- JPH05165395A JPH05165395A JP35107491A JP35107491A JPH05165395A JP H05165395 A JPH05165395 A JP H05165395A JP 35107491 A JP35107491 A JP 35107491A JP 35107491 A JP35107491 A JP 35107491A JP H05165395 A JPH05165395 A JP H05165395A
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- power system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電力系統訓練シミュレータにおいて、より実
系統の応動に近い模擬を実行できるようにする。 【構成】 従来の電力系統訓練シミュレータの電力系統
模擬部にリアルタイムに計算を行なう過渡安定度計算を
導入し、更に短周期で負荷の電圧をチェックし、負荷脱
落特性，負荷復旧特性に従った停電・瞬低を模擬する機
能７を付加する構成とした。
系統の応動に近い模擬を実行できるようにする。 【構成】 従来の電力系統訓練シミュレータの電力系統
模擬部にリアルタイムに計算を行なう過渡安定度計算を
導入し、更に短周期で負荷の電圧をチェックし、負荷脱
落特性，負荷復旧特性に従った停電・瞬低を模擬する機
能７を付加する構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力系統を実時間で模擬
し、定常時及び事故時における電力系統操作を訓練する
ための電力系統訓練シミュレータに関する。
し、定常時及び事故時における電力系統操作を訓練する
ための電力系統訓練シミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電力系統訓練シミュレータの構成
を図６に示す。１は長周期電力系統模擬部であり、周波
数計算と潮流計算を行なうことにより電力系統の状態を
模擬し、その結果を模擬系統データファイル２へ格納
し、またトレーナ用マンマシン装置６に出力する。トレ
ーナ用マンマシン装置６はトレーナによる系統操作を長
周期電力系統模擬部１に通知し、長周期電力系統模擬部
１は模擬系統データファイル２へ反映する。模擬系統監
視制御部３は模擬系統データファイル２から系統状態量
を入力しトレーナ用マンマシン装置４に表示させたり、
トレーニの操作や制御信号を操作制御データファイル５
へ格納する。長周期電力系統模擬部１はこのデータを読
み込んで電力系統の応動の模擬を行なう。つまり、従来
の電力系統訓練シミュレータは潮流計算と周波数計算を
組み合わせて行なうものであり、その計算結果をそのま
ま負荷の有効電力値としたり、又はトレーナが系統操作
を行なうことで負荷の脱落・復旧を模擬していた。又、
系統模擬の計算周期が長い（２〜３秒程度）ことから0.
1 秒程度の短周期で負荷の電圧を算出することが不可能
であるため、瞬時電圧低下（以下、瞬低と記述する）の
模擬機能はなかった。
を図６に示す。１は長周期電力系統模擬部であり、周波
数計算と潮流計算を行なうことにより電力系統の状態を
模擬し、その結果を模擬系統データファイル２へ格納
し、またトレーナ用マンマシン装置６に出力する。トレ
ーナ用マンマシン装置６はトレーナによる系統操作を長
周期電力系統模擬部１に通知し、長周期電力系統模擬部
１は模擬系統データファイル２へ反映する。模擬系統監
視制御部３は模擬系統データファイル２から系統状態量
を入力しトレーナ用マンマシン装置４に表示させたり、
トレーニの操作や制御信号を操作制御データファイル５
へ格納する。長周期電力系統模擬部１はこのデータを読
み込んで電力系統の応動の模擬を行なう。つまり、従来
の電力系統訓練シミュレータは潮流計算と周波数計算を
組み合わせて行なうものであり、その計算結果をそのま
ま負荷の有効電力値としたり、又はトレーナが系統操作
を行なうことで負荷の脱落・復旧を模擬していた。又、
系統模擬の計算周期が長い（２〜３秒程度）ことから0.
1 秒程度の短周期で負荷の電圧を算出することが不可能
であるため、瞬時電圧低下（以下、瞬低と記述する）の
模擬機能はなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の電力系統訓練シミュレータでは実系統に合った負荷の
脱落・復旧模擬を行なうためにはトレーナによる系統操
作が不可欠であり、トレーナにかなりの負担を強いるこ
とになっていた。又、事故発生による瞬低の模擬はでき
ないという問題点があった。本発明は上記問題点を解決
するためになされたものであり、負荷の電圧を短い周期
（例えば0.1 秒）でチェックし、負荷の脱落が始まる電
圧（以後、負荷脱落開始電圧と記述する）と比較するこ
とにより、負荷の脱落特性に従った模擬を行ない、更
に、脱落中の負荷の電圧を負荷脱落開始電圧と比較する
ことにより負荷の復旧特性に従った模擬を行なうこと
で、より実系統の応動に近い模擬を行なえる電力系統訓
練シミュレータを提供することを目的としている。
の電力系統訓練シミュレータでは実系統に合った負荷の
脱落・復旧模擬を行なうためにはトレーナによる系統操
作が不可欠であり、トレーナにかなりの負担を強いるこ
とになっていた。又、事故発生による瞬低の模擬はでき
ないという問題点があった。本発明は上記問題点を解決
するためになされたものであり、負荷の電圧を短い周期
（例えば0.1 秒）でチェックし、負荷の脱落が始まる電
圧（以後、負荷脱落開始電圧と記述する）と比較するこ
とにより、負荷の脱落特性に従った模擬を行ない、更
に、脱落中の負荷の電圧を負荷脱落開始電圧と比較する
ことにより負荷の復旧特性に従った模擬を行なうこと
で、より実系統の応動に近い模擬を行なえる電力系統訓
練シミュレータを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では従来の電力系統訓練シミュレータの電力
系統模擬部にリアルタイムに計算を行なう過渡安定度計
算を導入し、更に短周期で負荷の電圧をチェックし、負
荷脱落特性・負荷復旧特性のルールに従った停電・瞬低
を模擬する機能を付加する構成とした。
め、本発明では従来の電力系統訓練シミュレータの電力
系統模擬部にリアルタイムに計算を行なう過渡安定度計
算を導入し、更に短周期で負荷の電圧をチェックし、負
荷脱落特性・負荷復旧特性のルールに従った停電・瞬低
を模擬する機能を付加する構成とした。
【作用】負荷の電圧を短周期で求め、負荷脱落開始電圧
と比較し、負荷の電圧が脱落開始電圧以下になった時に
停電又は瞬低であると判定し、負荷脱落分を算出するこ
とにより脱落を模擬する。負荷の復旧についても負荷脱
落と同様に負荷の電圧を求め、負荷の電圧が負荷脱落開
始電圧を越えた時点で、実際の電力系統の特性に従った
ルールに基づき復旧の模擬を開始する。復旧方法とし
て、１分程度の周期毎にその時点での負荷復旧量を計算
することにより、復旧を模擬する。
と比較し、負荷の電圧が脱落開始電圧以下になった時に
停電又は瞬低であると判定し、負荷脱落分を算出するこ
とにより脱落を模擬する。負荷の復旧についても負荷脱
落と同様に負荷の電圧を求め、負荷の電圧が負荷脱落開
始電圧を越えた時点で、実際の電力系統の特性に従った
ルールに基づき復旧の模擬を開始する。復旧方法とし
て、１分程度の周期毎にその時点での負荷復旧量を計算
することにより、復旧を模擬する。
【０００５】
【実施例】以下図面を参照して実施例を説明する。図１
は本発明による電力系統訓練シミュレータを説明する一
実施例の構成図である。図１において図６と同一部分に
ついては同一符号を付す。７は負荷脱落復旧判定部、８
は短周期電力系統模擬部である。要するに、図１は図６
に負荷脱落復旧判定部７を加えたものであり、系統模擬
計算として過渡安定度計算を行なう。図１において、短
周期電力系統模擬部８では過渡安定度計算を一定周期
（例えば0.1 秒周期）で繰り返すことによって、電力系
統の応動を実時間で模擬している。負荷脱落復旧判定部
７は短周期電力系統模擬部８において0.1 秒毎に求めら
れた負荷が接続している母線の電圧（以下、接続ノード
電圧と記述する）と、負荷脱落開始電圧を比較すること
により負荷の脱落及び復旧を判定し、判定結果を用いて
脱落又は復旧している負荷の模擬を行なう。
は本発明による電力系統訓練シミュレータを説明する一
実施例の構成図である。図１において図６と同一部分に
ついては同一符号を付す。７は負荷脱落復旧判定部、８
は短周期電力系統模擬部である。要するに、図１は図６
に負荷脱落復旧判定部７を加えたものであり、系統模擬
計算として過渡安定度計算を行なう。図１において、短
周期電力系統模擬部８では過渡安定度計算を一定周期
（例えば0.1 秒周期）で繰り返すことによって、電力系
統の応動を実時間で模擬している。負荷脱落復旧判定部
７は短周期電力系統模擬部８において0.1 秒毎に求めら
れた負荷が接続している母線の電圧（以下、接続ノード
電圧と記述する）と、負荷脱落開始電圧を比較すること
により負荷の脱落及び復旧を判定し、判定結果を用いて
脱落又は復旧している負荷の模擬を行なう。
【０００６】脱落又は復旧している負荷の模擬結果を短
周期電力系統模擬部８に渡し、短周期電力系統模擬部８
ではそれ以外の負荷の模擬を行ない、その結果を系統模
擬データファイル２に格納する。負荷脱落特性は図２に
示す特性カーブで描くことができる。ここに示す特性カ
ーブは一例であり、この形を変えることで固有の負荷脱
落特性を定義することが可能である。図２において負荷
の接続ノードの電圧がＡ点ならば脱落は起こらない。負
荷の接続ノード電圧がＢ点の時に脱落が開始し瞬低とな
り、Ｃ点ならがＰC が負荷脱落分比率となる。負荷脱落
分比率とは、脱落前の負荷の有効電力に対する負荷の脱
落量の比率を示す。負荷の接続ノード電圧がＤ点の時に
停電となり、ＰLDK が停電時の負荷脱落分比率となる。
なお、図２において、ｅLOは負荷脱落開始電圧、ｅLKは
停電発生電圧、ＰLDM は負荷脱落分飽和比率、ＰLDK は
停電時の負荷脱落分比率を示す。
周期電力系統模擬部８に渡し、短周期電力系統模擬部８
ではそれ以外の負荷の模擬を行ない、その結果を系統模
擬データファイル２に格納する。負荷脱落特性は図２に
示す特性カーブで描くことができる。ここに示す特性カ
ーブは一例であり、この形を変えることで固有の負荷脱
落特性を定義することが可能である。図２において負荷
の接続ノードの電圧がＡ点ならば脱落は起こらない。負
荷の接続ノード電圧がＢ点の時に脱落が開始し瞬低とな
り、Ｃ点ならがＰC が負荷脱落分比率となる。負荷脱落
分比率とは、脱落前の負荷の有効電力に対する負荷の脱
落量の比率を示す。負荷の接続ノード電圧がＤ点の時に
停電となり、ＰLDK が停電時の負荷脱落分比率となる。
なお、図２において、ｅLOは負荷脱落開始電圧、ｅLKは
停電発生電圧、ＰLDM は負荷脱落分飽和比率、ＰLDK は
停電時の負荷脱落分比率を示す。
【０００７】図３は負荷脱落復旧判定部７の負荷脱落に
おける処理内容の一例である。以下、ステップ毎に処理
を説明する。負荷の接続ノード電圧ｅL は0.1 秒毎に過
渡安定度計算を実行して得られる。S31 において、負荷
の接続ノード電圧ｅL と負荷脱落開始電圧ｅLOとを比較
する。負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅ
LO以下の場合にはS32 へ移り、負荷脱落開始電圧ｅLOを
上回る場合（即ち、通常の運用状態）には、負荷脱落の
処理を終える。S32 において負荷の接続ノード電圧ｅL
と停電発生電圧ｅLKを比較する。負荷の接続ノード電圧
ｅL が停電発生電圧ｅLK以下の場合はS33 へ移り、停電
発生電圧ｅLKを上回る場合にはS34 へ移る。
おける処理内容の一例である。以下、ステップ毎に処理
を説明する。負荷の接続ノード電圧ｅL は0.1 秒毎に過
渡安定度計算を実行して得られる。S31 において、負荷
の接続ノード電圧ｅL と負荷脱落開始電圧ｅLOとを比較
する。負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅ
LO以下の場合にはS32 へ移り、負荷脱落開始電圧ｅLOを
上回る場合（即ち、通常の運用状態）には、負荷脱落の
処理を終える。S32 において負荷の接続ノード電圧ｅL
と停電発生電圧ｅLKを比較する。負荷の接続ノード電圧
ｅL が停電発生電圧ｅLK以下の場合はS33 へ移り、停電
発生電圧ｅLKを上回る場合にはS34 へ移る。
【０００８】S33 においては、負荷の接続ノード電圧ｅ
L が停電発生電圧ｅLK以下であることからその負荷を停
電とする。S35 において、図２の負荷脱落特性に従った
負荷脱落分比率ＰLDが負荷の接続ノード電圧ｅL より算
出され、S37 でその接続ノード電圧を０とする。一方、
S34 においては負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開
始電圧ｅLO以下でかつ停電発生電圧ｅLKより大きいこと
から、その負荷を瞬低とする。S36 において図２の負荷
脱落特性に従った負荷脱落分比率をＰLDを負荷の接続ノ
ード電圧ｅL より求める。S38 において、S35 及びS36
で得られた負荷脱落分比率ＰLDと脱落前の負荷の有効電
力ＰO からその時の負荷の有効電力Ｐを算出（Ｐ＝ＰO
×ＰLD）する。
L が停電発生電圧ｅLK以下であることからその負荷を停
電とする。S35 において、図２の負荷脱落特性に従った
負荷脱落分比率ＰLDが負荷の接続ノード電圧ｅL より算
出され、S37 でその接続ノード電圧を０とする。一方、
S34 においては負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開
始電圧ｅLO以下でかつ停電発生電圧ｅLKより大きいこと
から、その負荷を瞬低とする。S36 において図２の負荷
脱落特性に従った負荷脱落分比率をＰLDを負荷の接続ノ
ード電圧ｅL より求める。S38 において、S35 及びS36
で得られた負荷脱落分比率ＰLDと脱落前の負荷の有効電
力ＰO からその時の負荷の有効電力Ｐを算出（Ｐ＝ＰO
×ＰLD）する。
【０００９】負荷復旧特性は図４に示す特性カーブで描
くことができる。ここに示す特性カーブは指数関数を用
いているが、このカーブを変えることで固有の負荷復旧
特性を定義することが可能である。図４において、脱落
した負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅLO
以上に復旧した時点（ｔ2 ）で負荷の復旧が開始され
る。その後、負荷は徐々に復旧し、数分後（ｔ3 ）に負
荷の接続ノード電圧ｅL 、負荷の有効電力共に復旧完了
となる。図５のフローチャートを用いて、負荷復旧模擬
のアルゴリズムをステップ毎に説明する。S51 におい
て、過渡安定度計算により0.1 秒毎に求められる接続ノ
ード電圧ｅL と負荷脱落開始電圧ｅLOを比較する。負荷
の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅLOを上回る
場合はS52 へ移り、負荷脱落開始電圧ｅLO以下の場合は
脱落中と判定され、負荷復旧処理を終える。S52 におい
て、負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅLO
を上回ることから、その負荷を復旧中とする。S53 で復
旧後の負荷の有効電力に対する今回の有効電力の比率
（負荷復旧比率と記述する）を図４の特性カーブより算
出する。
くことができる。ここに示す特性カーブは指数関数を用
いているが、このカーブを変えることで固有の負荷復旧
特性を定義することが可能である。図４において、脱落
した負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅLO
以上に復旧した時点（ｔ2 ）で負荷の復旧が開始され
る。その後、負荷は徐々に復旧し、数分後（ｔ3 ）に負
荷の接続ノード電圧ｅL 、負荷の有効電力共に復旧完了
となる。図５のフローチャートを用いて、負荷復旧模擬
のアルゴリズムをステップ毎に説明する。S51 におい
て、過渡安定度計算により0.1 秒毎に求められる接続ノ
ード電圧ｅL と負荷脱落開始電圧ｅLOを比較する。負荷
の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅLOを上回る
場合はS52 へ移り、負荷脱落開始電圧ｅLO以下の場合は
脱落中と判定され、負荷復旧処理を終える。S52 におい
て、負荷の接続ノード電圧ｅL が負荷脱落開始電圧ｅLO
を上回ることから、その負荷を復旧中とする。S53 で復
旧後の負荷の有効電力に対する今回の有効電力の比率
（負荷復旧比率と記述する）を図４の特性カーブより算
出する。
【００１０】復旧は１分程度の周期で行ない、予め指定
された周期で復旧完了となる。S54において、負荷復旧
比率ＰLFを脱落しなかった場合（通常の状態）にその負
荷が持つべき有効電力ＰO を用いて、負荷の有効電力Ｐ
を算出（Ｐ＝ＰO ×ＰLF）する。S55 において、復旧完
了であるかどうかを判定する。復旧完了でない、つまり
復旧中の場合（NO）は、復旧が完了するまで１分程度の
周期でS53 に戻る。復旧完了の場合（YES ）は処理を終
える。このように、実系統の特性に基づいたルールを用
いることにより、実系統に近い停電・瞬低による負荷脱
落・復旧の模擬が可能となる。
された周期で復旧完了となる。S54において、負荷復旧
比率ＰLFを脱落しなかった場合（通常の状態）にその負
荷が持つべき有効電力ＰO を用いて、負荷の有効電力Ｐ
を算出（Ｐ＝ＰO ×ＰLF）する。S55 において、復旧完
了であるかどうかを判定する。復旧完了でない、つまり
復旧中の場合（NO）は、復旧が完了するまで１分程度の
周期でS53 に戻る。復旧完了の場合（YES ）は処理を終
える。このように、実系統の特性に基づいたルールを用
いることにより、実系統に近い停電・瞬低による負荷脱
落・復旧の模擬が可能となる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればト
レーナの負担が軽減するだけでなく、瞬低の模擬及び実
系統に近い負荷復旧の模擬が可能となる。その結果、臨
場感あふれる訓練が行なえる電力系統訓練シミュレータ
を提供することが可能となる。
レーナの負担が軽減するだけでなく、瞬低の模擬及び実
系統に近い負荷復旧の模擬が可能となる。その結果、臨
場感あふれる訓練が行なえる電力系統訓練シミュレータ
を提供することが可能となる。
【図１】本発明による電力系統訓練シミュレータを説明
するための一実施例のブロック構成図。
するための一実施例のブロック構成図。
【図２】負荷の電圧と脱落分比率の関係を示した負荷脱
落特性。
落特性。
【図３】負荷脱落処理の内容を説明するフローチャー
ト。
ト。
【図４】負荷の電圧と復旧時の特性カーブを示した負荷
復旧特性。
復旧特性。
【図５】負荷復旧処理の内容を説明するフローチャー
ト。
ト。
【図６】従来の電力系統訓練シミュレータのブロック構
成図。
成図。
１ 長周期電力系統模擬部 ２ 模擬系統データファイル ３ 模擬系統監視制御部 ４ トレーニ用マンマシン装置 ５ 操作・制御データファイル ６ トレーナ用マンマシン装置 ７ 負荷脱落復旧判定部 ８ 短周期電力系統模擬部
Claims (1)
- 【請求項１】 電力系統の応動を実時間で模擬する電力
系統模擬部と、模擬系統の状態を表示し被訓練者の操作
や制御信号を前記電力系統模擬部へ送る模擬系統監視制
御部からなる電力系統訓練シミュレータにおいて、負荷
脱落特性に従って負荷脱落を行ない、更に負荷の復旧特
性に従って負荷復旧の模擬を行なう負荷脱落復旧判定部
を付加したことを特徴とする電力系統訓練シミュレー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35107491A JPH05165395A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 電力系統訓練シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35107491A JPH05165395A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 電力系統訓練シミュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05165395A true JPH05165395A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18414867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35107491A Pending JPH05165395A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 電力系統訓練シミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05165395A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100665379B1 (ko) * | 2004-10-30 | 2007-01-04 | 한국전력공사 | 교육훈련용 ｈｖｄｃ 제어시스템 및 그 운영방법 |
| JP2011041435A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Hitachi Ltd | 電力系統監視制御システム訓練装置 |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP35107491A patent/JPH05165395A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100665379B1 (ko) * | 2004-10-30 | 2007-01-04 | 한국전력공사 | 교육훈련용 ｈｖｄｃ 제어시스템 및 그 운영방법 |
| JP2011041435A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Hitachi Ltd | 電力系統監視制御システム訓練装置 |
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