JPH05163903A - Turbine control device - Google Patents
Turbine control deviceInfo
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- JPH05163903A JPH05163903A JP33344291A JP33344291A JPH05163903A JP H05163903 A JPH05163903 A JP H05163903A JP 33344291 A JP33344291 A JP 33344291A JP 33344291 A JP33344291 A JP 33344291A JP H05163903 A JPH05163903 A JP H05163903A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はタービン制御装置に係
り、特に電気油圧式ガバナ（electrohydraulicgoverno
r：ＥＨＧ）を設置したタービン制御システムに用いら
れ、負荷制限運転時の系統単独運転移行時の制御性改
善、および負荷設定追従モードと負荷制限追従モードと
の切替時の操作性改善を図ったタービン制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turbine control device, and more particularly to an electrohydraulic governor.
r: EHG) installed in a turbine control system to improve the controllability when shifting to system independent operation during load limiting operation and to improve the operability when switching between load setting following mode and load limiting following mode. The present invention relates to a turbine control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気油圧式ガバナを設置したタービン制
御システムの概要を図５を用いて説明する。図５に示す
ように、ボイラ１で発生した蒸気は、主蒸気止め弁２お
よび加減弁３を通り、蒸気タービン１０に供給される。
蒸気タービン１０は、通常、高圧タービン１１と中圧タ
ービン１２と低圧タービン１３を備えている。そして、
蒸気タービン１０に供給された蒸気は、高圧タービン１
１で仕事をした後、再熱器１６で再び温度を上げられ、
再熱蒸気止弁１７とインタセプト弁１８とを通り、さら
に中圧タービン１２と低圧タービン１３とにおいて仕事
をし、復水器１９で水となる。蒸気のエネルギは、蒸気
タービン１０により回転運動に変えられ発電機２０を回
し、発電機２０により発生した電力を電力系統に供給す
る。2. Description of the Related Art An outline of a turbine control system having an electrohydraulic governor will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the steam generated in the boiler 1 is supplied to the steam turbine 10 through the main steam stop valve 2 and the regulator valve 3.
The steam turbine 10 usually includes a high pressure turbine 11, an intermediate pressure turbine 12, and a low pressure turbine 13. And
The steam supplied to the steam turbine 10 is the high pressure turbine 1
After working at 1, the temperature can be raised again by the reheater 16.
After passing through the reheat steam stop valve 17 and the intercept valve 18, the intermediate pressure turbine 12 and the low pressure turbine 13 work, and the condenser 19 becomes water. The steam energy is converted into rotary motion by the steam turbine 10 to rotate the generator 20, and the electric power generated by the generator 20 is supplied to the power system.
【０００３】タービン制御装置２２は、蒸気タービン１
０の回転数や負荷などを制御する。タービンの回転数
は、蒸気タービン１０の回転軸に取り付けた歯車１４の
回転数を速度検出器１５で計数して検出される。また、
蒸気タービン１０の負荷は、電力変換器２１により検出
される。これらの検出信号は、タービン制御装置２２の
入力部２３に送られ、演算部２５で演算処理される。演
算部２５では、蒸気タービン１０の回転数や負荷などを
制御するため、インターセプト弁１８、加減弁３など複
数弁の弁位置を演算し、その演算位置になるよう各弁を
駆動する信号を作成する。弁の駆動信号は、タービン制
御装置２２の出力部２４により、インターセプト弁駆動
ユニット９や加減弁駆動ユニット７など各弁の駆動ユニ
ットに送られ、それぞれの弁を駆動する。また弁位置
は、インターセプト弁位置検出器８や加減弁位置検出器
６など各弁の位置検出器により検出され、タービン制御
装置２２の入力部２３にフィードバックされて、弁の位
置を定位化する。The turbine control device 22 is used for the steam turbine 1.
Controls the number of revolutions and load of zero. The rotation speed of the turbine is detected by counting the rotation speed of the gear 14 attached to the rotating shaft of the steam turbine 10 with the speed detector 15. Also,
The load on the steam turbine 10 is detected by the power converter 21. These detection signals are sent to the input unit 23 of the turbine control device 22 and processed by the calculation unit 25. The calculation unit 25 calculates the valve positions of a plurality of valves such as the intercept valve 18 and the regulator valve 3 in order to control the rotation speed and load of the steam turbine 10 and creates a signal for driving each valve to reach the calculated position. To do. The drive signal of the valve is sent to the drive unit of each valve such as the intercept valve drive unit 9 and the adjustable valve drive unit 7 by the output unit 24 of the turbine control device 22 to drive each valve. The valve position is detected by the position detector of each valve such as the intercept valve position detector 8 and the adjustable valve position detector 6, and is fed back to the input unit 23 of the turbine control device 22 to localize the valve position.
【０００４】なお、図５において、５は主蒸気止め弁２
を駆動する主蒸気止め弁駆動ユニットであり、４は主蒸
気止め弁２の弁位置を検出する主蒸気止め弁位置検出器
である。In FIG. 5, 5 is a main steam stop valve 2
Is a main steam stop valve drive unit, and 4 is a main steam stop valve position detector for detecting the valve position of the main steam stop valve 2.
【０００５】上述したタービン制御システムにおいて
は、負荷制限運転中に系統事故等により系統単独に移行
した際、系統周波数の低下に対する負荷補正を行う必要
がある。そこで、系統周波数の低下に対する負荷補正を
行う装置として、図６に示すようなタービン制御装置が
提案されている（例えば特開平２−６１３０２号公
報）。In the turbine control system described above, it is necessary to perform load correction for a reduction in the system frequency when the system is switched to the system alone due to a system accident or the like during the load limiting operation. Therefore, a turbine control device as shown in FIG. 6 has been proposed as a device for performing load correction with respect to a decrease in system frequency (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-61302).
【０００６】図６は、タービン制御装置の構成の一部を
示したものである。タービン回転数は速度検出器１５に
より検出される。検出された実速度信号Ｎは、速度設定
器３１で設定される設定速度信号ＮOと比較器３２で比
較され、その偏差量ΔＮ（＝ＮO−Ｎ）が調定率演算器
３３に伝えられる。調定率演算器３３において、偏差量
ΔＮは予め設定された速度調定率δに相当したゲインを
掛けられ、スイッチ５８を通って加算器３５または５９
に伝えられる。加算器３５では、調定率演算器３３から
偏差量ΔＮが伝えられてきた場合には、偏差量ΔＮに負
荷設定器３４で設定された信号ＰOを加えて負荷信号ＰG
を出力し、調定率演算器３３からの伝達が遮断されてい
る場合には、負荷設定器３４で設定された信号ＰOを負
荷信号ＰGとして出力する。FIG. 6 shows a part of the configuration of the turbine control device. The turbine speed is detected by the speed detector 15. The detected actual speed signal N is compared with the set speed signal NO set by the speed setter 31 by the comparator 32, and the deviation amount ΔN (= NO-N) is transmitted to the adjustment rate calculator 33. In the settling rate calculator 33, the deviation amount ΔN is multiplied by a gain corresponding to a preset speed settling rate δ, and passes through a switch 58 to adder 35 or 59.
Be transmitted to. In the adder 35, when the deviation amount ΔN is transmitted from the adjusting rate calculator 33, the load signal PG is added to the deviation amount ΔN by adding the signal PO set by the load setter 34.
When the transmission from the adjustment factor calculator 33 is cut off, the signal PO set by the load setter 34 is output as the load signal PG.
【０００７】速度調定率δは速度(発電機が電力系統と
接続され同期運転を行っているときは、系統の周波数に
相当する)が設定値(定格値)から何％ずれると全負荷変
化させるかという値である。例えば、５％の調定率と
は、５％の速度偏差があれば、１００％の負荷を変える
ことを意味する。すなわち、１００％負荷運転中に系統
周波数（速度）が５％上昇したと仮定すると、周波数を
安定に保つために０％迄負荷を絞る。The speed regulation rate δ changes the total load when the speed (corresponding to the frequency of the system when the generator is connected to the power system and performing synchronous operation) deviates from the set value (rated value) by a percentage. It is a value. For example, a setting rate of 5% means changing the load of 100% if there is a speed deviation of 5%. That is, assuming that the system frequency (speed) increases by 5% during 100% load operation, the load is reduced to 0% to keep the frequency stable.
【０００８】また、負荷制御器３６で設定された負荷制
限値ＰLは加算器５９に伝えられる。加算器５９では、
調定率演算器３３から偏差量ΔＮが伝えられてきた場合
には、偏差量ΔＮに負荷制限器３６からの負荷制限値Ｐ
Lを加えて出力信号ＰNLを出力し、調定率演算器３３か
らの伝達が遮断されている場合には、負荷制限値ＰＬを
そのまま出力信号ＰＮＬとして出力する。The load limit value PL set by the load controller 36 is transmitted to the adder 59. In the adder 59,
When the deviation amount ΔN is transmitted from the adjustment rate calculator 33, the load limit value P from the load limiter 36 is added to the deviation amount ΔN.
When L is added, the output signal PNL is output, and when the transmission from the adjustment factor calculator 33 is cut off, the load limit value PL is directly output as the output signal PNL.
【０００９】負荷信号ＰGは加算器５９の出力信号ＰNL
と低値優先回路３７で比較され、低い方の信号が最終負
荷信号Ｐとなる。負荷信号Ｐは、負荷分配器３８，４２
等で各弁の分担量に応じて配分されて、各弁の開度（流
量）を決定し、各弁の弁位置を制御する。図６ではこれ
以降の部分は加減弁３に対するもののみを示し、他は省
略しているが同じ構成である。負荷分配器３８の出力は
比較器３９で弁位置フィードバック信号と比較され、そ
の偏差信号は、調節制御器４０により弁駆動信号ＳVに
変えられて弁駆動ユニット７により加減弁３の開度を調
整する。加減弁３の開度は、位置検出器６により検出さ
れ、位置変換器４１を経て開度検出値Ｕとしてフィード
バックされ上述の比較器３９に与えられる。The load signal PG is the output signal PNL of the adder 59.
Is compared with the low value priority circuit 37, and the lower signal becomes the final load signal P. The load signal P is applied to the load distributors 38 and 42.
Etc. are distributed according to the shared amount of each valve, the opening degree (flow rate) of each valve is determined, and the valve position of each valve is controlled. In FIG. 6, the parts subsequent to this are shown only for the regulator valve 3, and other parts are omitted, but they have the same configuration. The output of the load distributor 38 is compared with the valve position feedback signal by the comparator 39, and the deviation signal thereof is converted into the valve drive signal SV by the adjustment controller 40 and the valve drive unit 7 adjusts the opening degree of the regulator valve 3. To do. The opening degree of the regulator valve 3 is detected by the position detector 6, fed back as an opening degree detection value U via the position converter 41, and given to the comparator 39.
【００１０】なお、低値優先回路３７で負荷信号ＰGが
優先されているときは調速運転と呼ばれ、負荷制限値Ｐ
Lが優先されているときは負荷制限運転と呼ばれてい
る。When the load signal PG is prioritized by the low value priority circuit 37, it is called speed control operation, and the load limit value P
When L is prioritized, it is called load limiting operation.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、系
統事故等により負荷制限運転に移行した際に系統周波数
の低下に対する負荷補正を行うことはできるが、負荷制
限運転時には、負荷設定器からの出力信号はそのまま低
値優先回路に入力され、かつ負荷制限器からの出力信号
にのみ速度設定器からの信号が加算されるため、負荷制
限器が負荷設定器と同等の働きをするようになり、オペ
レータに操作上の混乱を生じるという欠点がある。In the above-mentioned prior art, it is possible to perform load correction for a decrease in the system frequency when shifting to load limiting operation due to a system fault or the like. The output signal is input to the low value priority circuit as it is, and the signal from the speed setter is added only to the output signal from the load limiter, so the load limiter functions as a load setter. However, there is a drawback in that the operator causes operational confusion.
【００１２】また、ボイラ自動制御装置によって負荷設
定器および負荷制限器が駆動され、かつ負荷設定追従モ
ードおよび負荷制限追従モードの両機能を有するタービ
ン制御装置では、負荷設定追従モードと負荷制限追従モ
ードとを切替るために、負荷設定器および負荷制限器双
方の位置を一致させる増減操作が必要であるが、従来の
タービン制御装置では、その増減操作に時間を要するた
め、負荷設定追従モードと負荷制限追従モードとの切替
を瞬時に行うことは難しい。Further, in the turbine control device in which the load setting device and the load limiter are driven by the boiler automatic control device and which has both the load setting follow-up mode and the load limit follow-up mode, the load setting follow-up mode and the load limit follow-up mode are used. In order to switch between and, it is necessary to increase / decrease the position of both the load setter and load limiter.However, in the conventional turbine control device, the increase / decrease operation requires time. It is difficult to instantly switch to the limit following mode.
【００１３】本発明の目的は、オペレータに操作上の混
乱を生じさせることなく、負荷制限運転時の負荷補正を
可能とするタービン制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a turbine control device capable of correcting a load during load limiting operation without causing an operator to be confused in operation.
【００１４】また、本発明の他の目的は、負荷設定追従
モードと負荷制限追従モードとの切替を瞬時に行うこと
ができるタービン制御装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a turbine control device capable of instantaneously switching between a load setting tracking mode and a load limiting tracking mode.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、負荷設定信号を出力する負荷設定器と、
速度設定器の設定速度信号とタービン速度検出器からの
実速度信号との速度偏差量に速度調定率を掛けて速度調
定率ゲイン出力を演算する演算手段と、前記負荷設定信
号と速度調定率ゲイン出力とを加算し負荷信号を出力す
る加算器と、最終負荷信号に所定の追従幅を加算した値
に基づいて負荷制限値信号を出力する負荷制限器と、前
記負荷信号と負荷制限値信号のうちから低い方の信号を
選択し前記最終負荷信号として出力する低値選択手段と
を備え、負荷設定追従モードと負荷制限追従モードとを
切替可能なタービン制御装置において、前記負荷制限器
による負荷運転中に系統周波数が低下したときに、前記
負荷制限器の出力信号に前記速度調定率ゲイン出力を加
算し、その加算値を負荷制限値信号として前記低値選択
手段に出力する補正手段を設けたものである。To achieve the above object, the present invention provides a load setting device for outputting a load setting signal,
Calculation means for calculating the speed regulation rate gain output by multiplying the speed deviation amount between the set speed signal of the speed setter and the actual speed signal from the turbine speed detector, and the load setting signal and the speed regulation rate gain. An adder that outputs a load signal by adding the output, a load limiter that outputs a load limit value signal based on a value obtained by adding a predetermined tracking width to the final load signal, and the load signal and the load limit value signal In a turbine controller capable of switching between a load setting follow-up mode and a load limit follow-up mode, a load operation by the load limiter, which comprises a low value selecting means for selecting a lower one of the signals and outputting it as the final load signal. When the system frequency is lowered during the operation, the speed adjustment rate gain output is added to the output signal of the load limiter, and the added value is output to the low value selecting means as a load limit value signal. It is provided with a means.
【００１６】また、本発明は、負荷設定信号を出力する
負荷設定器と、速度設定器の設定速度信号とタービン速
度検出器からの実速度信号との速度偏差量に速度調定率
を掛けて速度調定率ゲイン出力を演算する演算手段と、
前記負荷設定信号と速度調定率ゲイン出力とを加算し負
荷信号を出力する加算器と、最終負荷信号に基づいて負
荷制限値信号を出力する負荷制限器と、前記負荷信号と
負荷制限値信号のうちから低い方の信号を選択し前記最
終負荷信号として出力する低値選択手段とを備え、負荷
設定追従モードと負荷制限追従モードとを切替可能なタ
ービン制御装置において、負荷設定追従モードから負荷
制限追従モードへ切替た場合には、前記最終負荷信号に
所定の追従幅を加算して前記負荷制限器に出力すると同
時に、前記最終負荷信号から所定の追従幅を減算して前
記負荷設定器に出力し、負荷制限追従モードから負荷設
定追従モードへ切替た場合には、前記最終負荷信号に所
定の追従幅を加算して前記負荷設定器に出力すると同時
に、前記最終負荷信号から所定の追従幅を減算して前記
負荷制限器に出力する追従幅切替手段を設けたものであ
る。Further, according to the present invention, the load setting device for outputting the load setting signal, the speed deviation amount between the set speed signal of the speed setting device and the actual speed signal from the turbine speed detector are multiplied by the speed adjustment rate to obtain the speed. A calculation means for calculating the adjustment factor gain output,
An adder that outputs the load signal by adding the load setting signal and the speed adjustment rate gain output, a load limiter that outputs the load limit value signal based on the final load signal, and the load signal and the load limit value signal In a turbine control device that includes a low value selection unit that selects a lower one of the signals and outputs it as the final load signal, in a turbine control device that can switch between a load setting following mode and a load limiting following mode, load limiting from the load setting following mode When switched to the tracking mode, a predetermined tracking width is added to the final load signal and output to the load limiter, and at the same time, a predetermined tracking width is subtracted from the final load signal and output to the load setter. However, when the load limit tracking mode is switched to the load setting tracking mode, a predetermined tracking width is added to the final load signal and output to the load setter, and at the same time, the final load signal is output. It is provided with a follow-up width switching means for outputting to the load limiter subtracting a predetermined tracking width from No..
【００１７】さらに、本発明は、負荷設定信号を出力す
る負荷設定器と、速度設定器の設定速度信号とタービン
速度検出器からの実速度信号との速度偏差量に速度調定
率を掛けて速度調定率ゲイン出力を演算する演算手段
と、前記負荷設定信号と速度調定率ゲイン出力とを加算
し負荷信号を出力する加算器と、最終負荷信号に基づい
て負荷制限値信号を出力する負荷制限器と、前記負荷信
号と負荷制限値信号のうちから低い方の信号を選択し前
記最終負荷信号として出力する低値選択手段とを備え、
負荷設定追従モードと負荷制限追従モードとを切替可能
なタービン制御装置において、上記した補正手段と追従
幅切替手段の双方を設けたものである。Further, according to the present invention, the load setter for outputting the load setting signal, the speed deviation amount between the set speed signal of the speed setter and the actual speed signal from the turbine speed detector are multiplied by the speed adjustment rate to obtain the speed. A calculating means for calculating a settling rate gain output, an adder for adding the load setting signal and the speed settling rate gain output and outputting a load signal, and a load limiter for outputting a load limit value signal based on the final load signal. And a low value selecting means for selecting a lower signal from the load signal and the load limit value signal and outputting the selected signal as the final load signal,
In the turbine control device capable of switching between the load setting tracking mode and the load limit tracking mode, both the above-mentioned correction means and tracking width switching means are provided.
【００１８】[0018]
【作用】上記構成によれば、負荷制限運転時には、負荷
制限器からの出力信号に速度設定器からの信号が加算さ
れるのは勿論、負荷設定器からの出力信号にも速度設定
器からの信号が加算されるため、オペレータが負荷制限
器から出力信号と負荷設定器から出力信号をはっきりと
分別して認識することができ、オペレータに操作上の混
乱を与えることを防止できる。According to the above construction, in the load limiting operation, the signal from the speed setting device is added to the output signal from the load limiting device, and the output signal from the load setting device is also added from the speed setting device. Since the signals are added, the operator can clearly recognize the output signal from the load limiter and the output signal from the load setter, and prevent the operator from being confused in operation.
【００１９】また、最終負荷信号に所定の追従幅を加算
または減算して負荷制限器に出力すると同時に、最終負
荷信号から所定の追従幅を加算または減算して負荷設定
器に出力しているので、負荷設定追従モードと負荷制限
追従モードとの切替を瞬時に行うことができる。Further, since a predetermined follow-up width is added to or subtracted from the final load signal and output to the load limiter, at the same time, a predetermined follow-up width is added to or subtracted from the final load signal and output to the load setter. The load setting follow-up mode and the load limit follow-up mode can be switched instantaneously.
【００２０】[0020]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に従って説明
する。図１に示すように、速度検出器１５に接続した系
統周波数低下検出回路８１を設置し、負荷運転中に系統
周波数すなわちタービン回転数Ｎが降下した時、系統周
波数低下検出回路８１によりスイッチ８２をＯＮするこ
とで、負荷制限器３６からの負荷制限値ＰLに速度調定
率演算器３３の出力信号が加算され、負荷制限値ＰLに
対して負荷補正を行うことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a system frequency drop detection circuit 81 connected to the speed detector 15 is installed, and when the system frequency, that is, the turbine speed N drops during load operation, the system frequency drop detection circuit 81 switches the switch 82. When turned on, the output signal of the speed adjustment factor calculator 33 is added to the load limit value PL from the load limiter 36, and the load correction can be performed on the load limit value PL.
【００２１】図２に具体例を示す。系統事故等により系
統単独運転に移行すると、その系統内の周波数が低下す
る。タービン制御装置２２では、併入後はその系統の周
波数をタービン回転数Ｎとして検出でき、周波数低下を
タービン回転数Ｎの低下として検出する。通常の負荷制
限器３６による負荷運転中、図２に示すように系統周波
数低下を検出した時点ｔ1で系統単独運転となるが、ス
イッチ８２をＯＮして周波数低下を補正することで、当
該の負荷（発電機出力）を補正制御することができる。
系統単独運転を除外する時は、除外時の負荷変動を小さ
くするために、周波数が定検周波数近傍ｔ2（図２参
照）で「系統単独運転除外」用に設定した押しボタンを
操作する。FIG. 2 shows a specific example. When the system goes into independent operation due to a system accident or the like, the frequency in the system decreases. The turbine control device 22 can detect the frequency of the system as the turbine rotation speed N after the insertion, and detect the frequency decrease as the decrease of the turbine rotation speed N. During load operation by the normal load limiter 36, as shown in FIG. 2, the system becomes independent operation at time t 1 when the system frequency decrease is detected. However, by turning on the switch 82 to correct the frequency decrease, The load (generator output) can be corrected and controlled.
When system independent operation is excluded, the push button set for "system independent operation exclusion" is operated when the frequency is near the constant detection frequency t 2 (see FIG. 2) in order to reduce load fluctuations during exclusion.
【００２２】また、図１に示すように、追従幅切替回路
８０、低値優先回路７０、負荷設定／負荷制限モニタ回
路７１を設置し、自動ボイラ制御装置２６との連動制御
を含めて、負荷制限追従モードと負荷設定追従モードの
両機能の切替が瞬時に行えるようになっている。Further, as shown in FIG. 1, a follow-up width switching circuit 80, a low value priority circuit 70, and a load setting / load limit monitoring circuit 71 are installed, and the load including the interlocking control with the automatic boiler control device 26 is included. Both the limit tracking mode and the load setting tracking mode can be switched instantly.
【００２３】追従幅切替回路８０の内部構成の具体例を
図３に示す。負荷制限追従スイッチあるいは負荷設定追
従スイッチにより負荷設定追従信号１０４、負荷制限追
従信号１０１が選択される。選択された設定器は、加減
弁指令Ｐすなわち低値優先回路３７（図１参照）の出力
信号に対し、追従幅αを加算した信号を該当追従設定器
にトラッキングさせることで、追従回路を構成する。例
えば、負荷制限追従信号１０１が選択されている時は、
図１の加減弁指令Ｐは、負荷設定器３４からの出力信号
ＰOと調定率演算器３３の出力信号ＰNとを加算した負荷
信号ＰGとなり、負荷制限器３６は、信号ＰOすなわち負
荷信号ＰGに対し追従幅αを加算した負荷制限追従信号
１０１（ＰO＋α）がトラッキングされ、負荷設定器３
４はＰO＋α−αすなわち信号ＰOを初期値とし、自動ボ
イラ制御装置２６の指令２００に従い駆動される。A specific example of the internal structure of the follow-up width switching circuit 80 is shown in FIG. The load setting follow-up signal 104 or the load limit follow-up signal 101 is selected by the load limit follow-up switch or the load setting follow-up switch. The selected setter configures the follow-up circuit by causing the corresponding follow-up setter to track a signal obtained by adding the follow-up width α to the output signal of the adjustment valve command P, that is, the low value priority circuit 37 (see FIG. 1). To do. For example, when the load limit tracking signal 101 is selected,
The regulating valve command P of FIG. 1 becomes a load signal PG which is obtained by adding the output signal P0 from the load setting unit 34 and the output signal PN of the adjustment factor calculator 33, and the load limiter 36 changes the signal P0 to the load signal PG. On the other hand, the load limit follow-up signal 101 (PO + α) obtained by adding the follow-up width α is tracked, and the load setter 3
4 has PO + α-α, that is, the signal PO as an initial value, and is driven in accordance with the command 200 of the automatic boiler control device 26.
【００２４】ここで、負荷制限追従モードから負荷設定
追従モードに切替操作を行った際、図３に示すように負
荷制限追従信号１０１がＯＦＦし、負荷設定追従信号１
０４がＯＮとなる。この時、負荷設定器３４は、切替直
前の加減弁指令Ｐと追従幅αを加算した負荷設定追従値
１０３（Ｐ＋α）にトラッキングし、負荷制限器３６
は、Ｐ＋α−αすなわち切替直前のＰ（ＰG）を初期値
とし、自動ボイラ制御装置２６の指令２００に従い駆動
される。Here, when the switching operation from the load limit follow-up mode to the load set follow-up mode is performed, the load limit follow-up signal 101 is turned off as shown in FIG.
04 is turned on. At this time, the load setter 34 tracks the load setting follow-up value 103 (P + α) obtained by adding the follow-up width α and the adjustment valve command P immediately before switching, and the load limiter 36.
Is driven in accordance with a command 200 from the automatic boiler control device 26 with P + α-α, that is, P (PG) immediately before switching as an initial value.
【００２５】以上にように負荷制限追従モードと負荷設
定追従モードとを互いに切替ると、追従幅の切替および
追従モードとも切替が瞬時に行われるため、図４に示す
ように瞬時かつショックのない追従モードの切替を容易
に実現することができる。As described above, when the load limit follow-up mode and the load setting follow-up mode are switched to each other, both the follow-up width and the follow-up mode are switched instantaneously, and as shown in FIG. It is possible to easily switch the tracking mode.
【００２６】また、図１に示すように、負荷設定器３４
と負荷制限器３６のどちらで加減弁指令Ｐを制御してい
るかを認識させるために、運転状態信号２０２と駆動設
定器信号２０１とを自動ボイラ制御装置２６側へフィー
ドバックさせているが、追従モード切替が瞬時に行われ
るため、自動ボイラ制御装置２６側でもプラント負荷制
御に関し渋滞なく即座にタービン制御状態を認識するこ
とができる。Further, as shown in FIG. 1, the load setter 34
The operating state signal 202 and the drive setting device signal 201 are fed back to the automatic boiler controller 26 in order to recognize which of the load control device P and the load limiter 36 is controlling the regulating valve command P. Since the switching is performed instantaneously, the turbine control state can be immediately recognized without congestion on the plant load control even on the automatic boiler control device 26 side.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
負荷制限追従運転中に系統周波数が低下したときに負荷
補正を行っているので、系統事故等発生による系統単独
運転移行時においても充分な発電機出力を得ることがで
きる。しかも、負荷制限運転時には、負荷制限器からの
出力信号と負荷設定器からの出力信号の双方に速度設定
器からの信号が加算されるので、オペレータが負荷制限
器から出力信号と負荷設定器から出力信号とを容易に分
別して認識することができ、オペレータが操作上の間違
いを犯すことを防止できる。As described above, according to the present invention,
Since the load correction is performed when the system frequency drops during the load limiting follow-up operation, sufficient generator output can be obtained even when the system operation is shifted to the system independent operation due to occurrence of a system accident or the like. Moreover, during the load limiting operation, the signal from the speed setting device is added to both the output signal from the load limiting device and the output signal from the load setting device, so the operator outputs from the load limiter and from the load setting device. The output signal can be easily discriminated and recognized, and the operator can be prevented from making operational mistakes.
【００２８】さらに、負荷設定追従モードと負荷制限追
従モードとの切替を瞬時に行うことができるため、切替
の操作性が向上するとともに、切替操作を自動化するこ
とも容易である。Further, since the load setting follow-up mode and the load limit follow-up mode can be switched instantaneously, the switching operability is improved and the switching operation can be easily automated.
【図１】本発明のタービン制御装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a turbine control device of the present invention.
【図２】系統周波数低下検出回路の概略構成と負荷補正
の動作を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a system frequency drop detection circuit and a load correction operation.
【図３】追従幅切替回路の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a tracking width switching circuit.
【図４】負荷設定追従モードと負荷制限追従モードの切
替時の特性を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing characteristics when switching between a load setting tracking mode and a load limit tracking mode.
【図５】タービン制御システムの概要を示した図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an outline of a turbine control system.
【図６】従来のタービン制御装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional turbine control device.
１ ボイラ ２ 主蒸気止め弁 ３ 加減弁 １０ 蒸気タービン １１ 高圧タービン １２ 中圧タービン １３ 低圧タービン １４ 歯車 １５ 速度検出器 １６ 再熱器 １７ 再熱蒸気止弁 １８ インタセプト弁 ２０ 発電機 ２１ 電力変換器 ２２ タービン制御装置 ２６ 自動ボイラ制御装置 ３１ 速度設定器 ３２ 比較器 ３５，５９ 加算器 ３３ 調停率演算器 ３４ 負荷設定器 ３５ 負荷制限器 ３７，７０ 低値優先回路 ５０，８２ スイッチ ７１ 負荷設定／制限モニタ回路 ８０ 追従幅切替回路 ８１ 系統周波数低下検出回路 １０１ 負荷制限追従信号 １０２ 負荷設定器追従値 １０３ 負荷制限器追従値 １０４ 負荷設定追従信号 1 Boiler 2 Main steam stop valve 3 Control valve 10 Steam turbine 11 High pressure turbine 12 Medium pressure turbine 13 Low pressure turbine 14 Gear 15 Speed detector 16 Reheater 17 Reheat steam stop valve 18 Intercept valve 20 Generator 21 Power converter 22 Turbine controller 26 Automatic boiler controller 31 Speed setter 32 Comparator 35,59 Adder 33 Arbitration rate calculator 34 Load setter 35 Load limiter 37,70 Low value priority circuit 50,82 Switch 71 Load setting / limitation monitor Circuit 80 Tracking width switching circuit 81 System frequency drop detection circuit 101 Load limit tracking signal 102 Load setter tracking value 103 Load limiter tracking value 104 Load setting tracking signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 貞雄 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Sadao Yanagida 5-2-1 Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Omika factory
Claims (4)
速度設定器の設定速度信号とタービン速度検出器からの
実速度信号との速度偏差量に速度調定率を掛けて速度調
定率ゲイン出力を演算する演算手段と、前記負荷設定信
号と速度調定率ゲイン出力とを加算し負荷信号を出力す
る加算器と、最終負荷信号に所定の追従幅を加算した値
に基づいて負荷制限値信号を出力する負荷制限器と、前
記負荷信号と負荷制限値信号のうちから低い方の信号を
選択し前記最終負荷信号として出力する低値選択手段と
を備え、負荷設定追従モードと負荷制限追従モードとを
切替可能なタービン制御装置において、 前記負荷制限器による負荷運転中に系統周波数が低下し
たときに、前記負荷制限器の出力信号に前記速度調定率
ゲイン出力を加算し、その加算値を負荷制限値信号とし
て前記低値選択手段に出力する補正手段を設けたことを
特徴とするタービン制御装置。1. A load setting device for outputting a load setting signal,
Calculation means for calculating the speed regulation rate gain output by multiplying the speed deviation amount between the set speed signal of the speed setter and the actual speed signal from the turbine speed detector, and the load setting signal and the speed regulation rate gain. An adder that outputs a load signal by adding the output, a load limiter that outputs a load limit value signal based on a value obtained by adding a predetermined tracking width to the final load signal, and the load signal and the load limit value signal In a turbine controller capable of switching between a load setting tracking mode and a load limiting tracking mode, a low value selecting means for selecting a lower signal from the above and outputting it as the final load signal, in which a load operation by the load limiter is performed. When the system frequency is lowered during the operation, the speed adjustment rate gain output is added to the output signal of the load limiter, and the added value is output to the low value selecting means as a load limit value signal. A turbine control device provided with a positive means.
速度設定器の設定速度信号とタービン速度検出器からの
実速度信号との速度偏差量に速度調定率を掛けて速度調
定率ゲイン出力を演算する演算手段と、前記負荷設定信
号と速度調定率ゲイン出力とを加算し負荷信号を出力す
る加算器と、最終負荷信号に基づいて負荷制限値信号を
出力する負荷制限器と、前記負荷信号と負荷制限値信号
のうちから低い方の信号を選択し前記最終負荷信号とし
て出力する低値選択手段とを備え、負荷設定追従モード
と負荷制限追従モードとを切替可能なタービン制御装置
において、 負荷設定追従モードから負荷制限追従モードへ切替た場
合には、前記最終負荷信号に所定の追従幅を加算して前
記負荷制限器に出力すると同時に、前記最終負荷信号か
ら所定の追従幅を減算して前記負荷設定器に出力し、負
荷制限追従モードから負荷設定追従モードへ切替た場合
には、前記最終負荷信号に所定の追従幅を加算して前記
負荷設定器に出力すると同時に、前記最終負荷信号から
所定の追従幅を減算して前記負荷制限器に出力する追従
幅切替手段を設けたことを特徴とするタービン制御装
置。2. A load setting device which outputs a load setting signal,
Calculation means for calculating the speed regulation rate gain output by multiplying the speed deviation amount between the set speed signal of the speed setter and the actual speed signal from the turbine speed detector, and the load setting signal and the speed regulation rate gain. An adder for adding the output and a load signal, a load limiter for outputting the load limit value signal based on the final load signal, and a lower signal from the load signal and the load limit value signal is selected. With a low value selection means for outputting as the final load signal, in a turbine control device capable of switching between load setting tracking mode and load limiting tracking mode, when switching from load setting tracking mode to load limiting tracking mode, A predetermined tracking width is added to the final load signal and output to the load limiter, and at the same time, a predetermined tracking width is subtracted from the final load signal and output to the load setter. When the tracking mode is switched to the load setting tracking mode, a predetermined tracking width is added to the final load signal and output to the load setter, and at the same time, a predetermined tracking width is subtracted from the final load signal. A turbine control device comprising a tracking width switching means for outputting to a load limiter.
速度設定器の設定速度信号とタービン速度検出器からの
実速度信号との速度偏差量に速度調定率を掛けて速度調
定率ゲイン出力を演算する演算手段と、前記負荷設定信
号と速度調定率ゲイン出力とを加算し負荷信号を出力す
る加算器と、最終負荷信号に基づいて負荷制限値信号を
出力する負荷制限器と、前記負荷信号と負荷制限値信号
のうちから低い方の信号を選択し前記最終負荷信号とし
て出力する低値選択手段とを備え、負荷設定追従モード
と負荷制限追従モードとを切替可能なタービン制御装置
において、 前記負荷制限器による負荷運転中に系統周波数が低下し
たときに、前記負荷制限器の出力信号に前記速度調定率
ゲイン出力を加算し、その加算値を負荷制限値信号とし
て前記低値選択手段に出力する補正手段と、 負荷設定追従モードから負荷制限追従モードへ切替た場
合には、前記最終負荷信号に所定の追従幅を加算して前
記負荷制限器に出力すると同時に、前記最終負荷信号か
ら所定の追従幅を減算して前記負荷設定器に出力し、負
荷制限追従モードから負荷設定追従モードへ切替た場合
には、前記最終負荷信号に所定の追従幅を加算して前記
負荷設定器に出力すると同時に、前記最終負荷信号から
所定の追従幅を減算して前記負荷制限器に出力する追従
幅切替手段と、 を設けたことを特徴とするタービン制御装置。3. A load setting device which outputs a load setting signal,
Calculation means for calculating the speed regulation rate gain output by multiplying the speed deviation amount between the set speed signal of the speed setter and the actual speed signal from the turbine speed detector, and the load setting signal and the speed regulation rate gain. An adder for adding the output and a load signal, a load limiter for outputting the load limit value signal based on the final load signal, and a lower signal from the load signal and the load limit value signal is selected. A turbine control device that includes a low value selection unit that outputs as the final load signal and that can switch between a load setting tracking mode and a load limit tracking mode, when the system frequency drops during load operation by the load limiter. Correction means for adding the speed adjustment rate gain output to the output signal of the load limiter and outputting the added value to the low value selecting means as a load limit value signal; Mode is switched to the load limit tracking mode, a predetermined tracking width is added to the final load signal and output to the load limiter, and at the same time, a predetermined tracking width is subtracted from the final load signal to load the load. When the load limit follow-up mode is switched to the load setting follow-up mode, a predetermined follow-up width is added to the final load signal and output to the load setter. And a follow-up width switching unit that subtracts the follow-up width from the output to the load limiter, and a turbine control device.
において、 前記補正手段は、前記タービン速度検出器からの実速度
信号を取り込んで系統周波数の低下を検出することを特
徴とするタービン制御装置。4. The turbine control device according to claim 1, wherein the correction unit detects a decrease in system frequency by taking in an actual speed signal from the turbine speed detector. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333442A JP2990317B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Turbine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333442A JP2990317B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Turbine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05163903A true JPH05163903A (en) | 1993-06-29 |
| JP2990317B2 JP2990317B2 (en) | 1999-12-13 |
Family
ID=18266153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3333442A Expired - Fee Related JP2990317B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Turbine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2990317B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008002337A (en) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Toshiba Corp | Steam turbine control device and steam turbine control method |
| JP2012246889A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Hitachi Ltd | Turbine control device |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP3333442A patent/JP2990317B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008002337A (en) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Toshiba Corp | Steam turbine control device and steam turbine control method |
| JP4734184B2 (en) * | 2006-06-22 | 2011-07-27 | 株式会社東芝 | Steam turbine control device and steam turbine control method |
| JP2012246889A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Hitachi Ltd | Turbine control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2990317B2 (en) | 1999-12-13 |
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