SU1544991A1 - Turbine regulation system - Google Patents
Turbine regulation system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1544991A1 SU1544991A1 SU874314810A SU4314810A SU1544991A1 SU 1544991 A1 SU1544991 A1 SU 1544991A1 SU 874314810 A SU874314810 A SU 874314810A SU 4314810 A SU4314810 A SU 4314810A SU 1544991 A1 SU1544991 A1 SU 1544991A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- turbine
- control system
- output
- pressure
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено дл повышени надежности при поддержании давлени пара за парогенератором, к которому параллельно подсоединены две турбины. Системы регулировани каждой турбины содержат формирователь заданной мощности, выход которого подключен к ограничителю заданной мощности, соединенному через первый сумматор с входами многорежимного интегратора и многоканального коммутатора, блок управлени , выходы которого св заны с входами формировател заданной мощности, формировател поправки по давлению, многорежимного интегратора и многоканального коммутатора, и второй сумматор, соединенный входами с выходами интеграттора и коммутатора, а выходом - с исполнительным блоком. В систему регулировани каждой турбины введены блок формировани сигнала об отказе и логическа схема и, причем входы схемы И системы регулировани каждой турбины соединены с выходами блока формировани сигнала об отказе и блока управлени системы регулировани той же турбины, выход схемы И и выход блока управлени системы регулировани первой (второй) турбины подключены к входу блока управлени системы регулировани второй (первой) турбины, а выход формировател поправки системы регулировани первой (второй) турбины соединен с входом формировател поправки системы регулировани второй (первой) турбины. 1 ил.The invention is intended to increase reliability while maintaining the vapor pressure behind the steam generator to which two turbines are connected in parallel. The control systems of each turbine contain a driver of a given power, the output of which is connected to a limiter of a given power connected via a first adder to the inputs of a multi-mode integrator and a multi-channel switch, a control unit whose outputs are connected to the inputs of a generator of a given power, pressure correction generator, multi-mode integrator and a multichannel switch, and a second adder connected by inputs to the outputs of the integrator and switch, and the output to the executive unit. Into the control system of each turbine, a failure signal generation unit and a logic circuit are inserted, and the inputs of the AND control circuit of each turbine are connected to the outputs of the failure signal generation unit and the control unit of the same turbine control system, the output of the AND circuit and the output of the control unit of the control system the first (second) turbine is connected to the input of the control unit of the control system of the second (first) turbine, and the output of the correction generator of the control system of the first (second) turbine is connected to the input The driver of the correction system of the second (first) turbine. 1 il.
Description
Изобретение относитс к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации паровых турбин, работающих в составе дубль-блока.The invention relates to a power system and can be used to automate steam turbines operating as part of a double unit.
Цель изобретени - повышение надежности при поддержании давлени пара за парогенератором, к которому перва турбина подсоединена параллельно с второй, снабженной идентичной системой регулировани .The purpose of the invention is to increase reliability while maintaining the vapor pressure behind the steam generator, to which the first turbine is connected in parallel with the second one, equipped with an identical control system.
На чертеже показана система регулировани первой турбины вместе с идентичной ей системой регулировани второй турбины, подсоединенной к парогенератору параллельно первой турбине. Системы 1 и 2 содержат соответственно формирователи 3 и 4 заданной мощности, ограничители 5 и 6 заданной мощности, вы вители 7 и 8 минимального сигнала, на входы которых поступают сигналы блоков ограничени максимальной мощности (не показаны), датчики 9 и 10 давлени пара за парогенератором , формирователи 11 и 12 попСПThe drawing shows the control system of the first turbine together with the identical control system of the second turbine connected to the steam generator parallel to the first turbine. Systems 1 and 2 contain, respectively, shapers 3 and 4 of predetermined power, limiters 5 and 6 of predetermined power, detectors 7 and 8 of the minimum signal, the inputs of which receive signals from blocks for limiting maximum power (not shown), sensors 9 and 10 of steam pressure behind the steam generator , shapers 11 and 12 popsp
4Ь4b
Ј СО СОЈ CO CO
равки по давлению, датчики 13 и 14 частоты вращени ротора турбины, формирователи 15 и 16 сигнала рассогласовани по частоте вращени , задатчи- ки 17 и 18 частоты вращени ротора турбины, первые сумматоры 19 и 20, датчики 21 и 22 мощности, блоки 23 И 24 управлени , входы которых под- |ключены соответственно к датчикам 9pressure gauges, turbine rotor speed sensors 13 and 14, rotational frequency error signal formers 15 and 16, turbine rotor speed settings 17 and 18, first adders 19 and 20, power sensors 21 and 22, blocks 23 and 24 control inputs are connected respectively to the sensors 9
10 давлени пара, датчикам 3 и 14 эстеты вращени , датчикам 21 и 22 мощности, а также к воздушному выключателю (ВВ) генератора, многорежимные интеграторы 25 и 26, многоканаль- j мируетс с поправкой по частоте, поные коммутаторы 27 и 28 , вторые сум- маторы 29 и 30, блоки 31 и 32 формировани сигнала об отказе электронной части системы регулировани , логические схемы И 33 и 34.10 steam pressure sensors 3 and 14 rotation aesthetes, power sensors 21 and 22, as well as to the air switch (BB) of the generator, multi-mode integrators 25 and 26, multi-channel j-adjusted with frequency correction, new switches 27 and 28, second sum - mators 29 and 30, blocks 31 and 32 of forming a signal about failure of the electronic part of the control system, logic circuits And 33 and 34.
Алгоритм работы блока управлени (определ ет зависимость режимов работы системы регулировани первой турбины от сигналов и команд со стороны ,оператора, технологического оборудовани , параметров турбогенератора, системы регулировани второй турбины.The algorithm of the control unit (determines the dependence of the operating modes of the first turbine control system on signals and commands from the operator, process equipment, turbine generator parameters, the second turbine control system.
Система регулировани в режиме поддержани мощности (РМ) работает следующим образом.The control system in the power maintenance (PM) mode works as follows.
Если сигнал с выхода формировател 3(4) заданной мощности не превы-г шает уровн ограничени ., поступающего от вы вител 7(8) минимального сигнала, то через ограничитель 5(6) он поступает на вход первого сумматора 19(20) в качестве заданного значени . Если сигнал формировател 3(4) превышает выходной сигнал вы вител 7(8), то этот сигнал, минимальный из уровней ограничени , передаетс на сумматор 19(20) как задание по мощности. В сумматоре 19(20) вычисл етс разность между заданной и текущей мощностью, пропорциональной выходному сигналу датчика 21(22) мощности. Разностный сигнал с выхода сумматора 19(20) поступает на входы многорежимного интегратора 25(26) и многоканального коммутатора 27(28). Блок 23(24) управлени устанавливает в интеграторе 25(26) посто нную времени , соответствующую режиму поддержани мощности, а в многоканальном коммутаторе 27(28) подключает на выход сигнал усилител , соответствующий пропорциональной составл ющей (дл этого режима. Сформированный согг ласно алгоритму сигнал управлени If the signal from the output of the imaging unit 3 (4) of a given power does not exceed the limit level. Coming from the extractor 7 (8) of the minimum signal, then through the limiter 5 (6) it enters the input of the first adder 19 (20) as given value. If the signal of the imaging unit 3 (4) exceeds the output signal of the display 7 (8), then this signal, the minimum of the levels of limitation, is transmitted to the adder 19 (20) as a power reference. In adder 19 (20), the difference between the target and the current power is calculated, which is proportional to the output signal of the power sensor 21 (22). The differential signal from the output of the adder 19 (20) is fed to the inputs of the multi-mode integrator 25 (26) and the multichannel switch 27 (28). The control unit 23 (24) establishes in the integrator 25 (26) a time constant corresponding to the power maintenance mode, and on the multi-channel switch 27 (28) outputs an amplifier signal corresponding to a proportional component (for this mode. The signal generated according to the algorithm management
2020
2525
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
ступающей от формировател 15(16) рассогласовани по частоте, а в интеграторе 25(26) и коммутаторе 27 (28) устанавливаетс посто нна времени интегрировани и формируетс пропорциональна составл юща алгоритма регулировани дл режима поддержани частоты.The frequency error from the driver 15 (16) and the integrator 25 (26) and switch 27 (28) establish the integration time constant and form a proportional component of the control algorithm for the frequency maintenance mode.
В режиме астатического поддержани давлени (РД-1), включаемом оператором , формирователь 3(4) заданной мощности переводитс в режим слежени за текущим значением, сигнал о котором поступает от датчика 21(22) мощности. По команде блока 23(24) при включении режима РД-1 формирователь 11(12) прекращает слежение за текущим давлением и запоминает в качестве уставки текущее значение давлени в момент включени режима. Кроме того, в режиме РД-1 в формирователе 3(4) задание по мощности, равнее текущей мощности, суммируетс с поправкой по давлению, поступающей от формировател 11 (12).In the static pressure maintenance mode (RD-1) switched on by the operator, the shaper 3 (4) of the specified power is switched to the tracking mode for the current value, the signal of which is received from the power sensor 21 (22). By the command of block 23 (24), when the RD-1 mode is enabled, the shaper 11 (12) stops tracking the current pressure and remembers as a setpoint the current pressure value at the moment of switching on the mode. In addition, in the RD-1 mode, in the imaging unit 3 (4), the power task, equal to the current power, is summed with the correction for the pressure from the imaging unit 11 (12).
В результате управл ющее воздействие , сформированное согласно алгоритму регулировани в режиме поддержани давлени , если сигнал на выходе формировател 3(4) не превышает уровн ограничени , не зависит от значени текущей мощности и определ етс только выходным сигналом формировател 11(12) поправки по давлению .As a result, the control action generated according to the control algorithm in the pressure maintenance mode, if the signal at the output of the shaper 3 (4) does not exceed the limit level, does not depend on the value of the current power and is determined only by the output signal of the shaper 11 (12) of the pressure correction.
По команде блока 23(24) в интеграторе 25(26) и коммутаторе 27(28) устанавливаетс посто нна времени интегрировани и формируетс пропорциональна составл юща алгоритма регулировани дл режима поддержани давлени РД-1.The command of block 23 (24) in integrator 25 (26) and switch 27 (28) establishes a constant integration time and forms a proportional component of the control algorithm for the pressure maintenance mode of the RD-1.
Процесс формировани управл ющего воздействи в режиме РД-2, включавThe process of forming a control action in the RD-2 mode, including
с выхода сумматора 29(30), на входы которого подаютс сигналы с интегратора 25(26) и коммутатора 27(28), поступает на исполнительный блок системы регулировани первой (второй) турбины.From the output of the adder 29 (30), to the inputs of which signals are supplied from the integrator 25 (26) and the switch 27 (28), is fed to the executive unit of the control system of the first (second) turbine.
Процесс регулировани в режиме поддержани частоты (РЧ) -отличаетс от описанного тем, что в формирователе 3(4) заданной мощности по командам блока 23(24) управлени при включении режима РЧ задание по мощности , установленное оператором, сум мируетс с поправкой по частоте, по0The control process in the frequency maintenance (RF) mode is different from that described in the shaper 3 (4) of the specified power, as commanded by the control unit 23 (24) when the RF mode is set, the power setting set by the operator is summed with a frequency correction, po0
5five
00
5five
00
5five
00
5five
ступающей от формировател 15(16) рассогласовани по частоте, а в интеграторе 25(26) и коммутаторе 27 (28) устанавливаетс посто нна времени интегрировани и формируетс пропорциональна составл юща алгоритма регулировани дл режима поддержани частоты.The frequency error from the driver 15 (16) and the integrator 25 (26) and switch 27 (28) establish the integration time constant and form a proportional component of the control algorithm for the frequency maintenance mode.
В режиме астатического поддержани давлени (РД-1), включаемом оператором , формирователь 3(4) заданной мощности переводитс в режим слежени за текущим значением, сигнал о котором поступает от датчика 21(22) мощности. По команде блока 23(24) при включении режима РД-1 формирователь 11(12) прекращает слежение за текущим давлением и запоминает в качестве уставки текущее значение давлени в момент включени режима. Кроме того, в режиме РД-1 в формирователе 3(4) задание по мощности, равнее текущей мощности, суммируетс с поправкой по давлению, поступающей от формировател 11 (12).In the static pressure maintenance mode (RD-1) switched on by the operator, the shaper 3 (4) of the specified power is switched to the tracking mode for the current value, the signal of which is received from the power sensor 21 (22). By the command of block 23 (24), when the RD-1 mode is enabled, the shaper 11 (12) stops tracking the current pressure and remembers as a setpoint the current pressure value at the moment of switching on the mode. In addition, in the RD-1 mode, in the imaging unit 3 (4), the power task, equal to the current power, is summed with the correction for the pressure from the imaging unit 11 (12).
В результате управл ющее воздействие , сформированное согласно алгоритму регулировани в режиме поддержани давлени , если сигнал на выходе формировател 3(4) не превышает уровн ограничени , не зависит от значени текущей мощности и определ етс только выходным сигналом формировател 11(12) поправки по давлению .As a result, the control action generated according to the control algorithm in the pressure maintenance mode, if the signal at the output of the shaper 3 (4) does not exceed the limit level, does not depend on the value of the current power and is determined only by the output signal of the shaper 11 (12) of the pressure correction.
По команде блока 23(24) в интеграторе 25(26) и коммутаторе 27(28) устанавливаетс посто нна времени интегрировани и формируетс пропорциональна составл юща алгоритма регулировани дл режима поддержани давлени РД-1.The command of block 23 (24) in integrator 25 (26) and switch 27 (28) establishes a constant integration time and forms a proportional component of the control algorithm for the pressure maintenance mode of the RD-1.
Процесс формировани управл ющего воздействи в режиме РД-2, включавмом при снижении давлени ниже уставки по давлению в режиме РД-1 более, чем на заданную величину, такой же, как и в режиме РД-1.The process of forming a control action in the RD-2 mode, when the pressure drops below the setpoint for the pressure in the RD-1 mode by more than a specified amount, is the same as in the RD-1 mode.
При включении по команде оператора системы регулировани одной из ,двух турбин, например первой, в режим- поддержани давлени РД-1 блок 23 управлени системы регулировани этой турбины формирует и выдает на блок 24 управлени системы регулировани второй турбины сигнал, по которому в ней блокируетс возможность ручного включени режима РД-1.When turned on by the operator of the control system, one of the two turbines, for example, the first one, in the pressure maintenance mode RD-1, the control unit 23 of the control system of this turbine generates and outputs to the control unit 24 the control system of the second turbine manual activation of the mode RD-1.
В случае отказа выбранной оператором и работающей в режиме РД-1 системы регулировани первой турбины блок 31 формирует и подает через логическую схему И 33 сигнал на блок 24 управлени системы регулировани второй турбины, по которому она автоматически включаетс в режим РД-1, при этом в формирователь 12 поправки по давлению системы регулировани второй турбины вводитс уставка по давлению дл режима РД-1 из формировател 11 системы регулировани первой турбины.In the event of a failure of the first turbine control system selected by the operator and operating in the RD-1 mode, the unit 31 generates and delivers a signal through the logic circuit 33 to the control unit 24 of the second turbine control system, through which it automatically switches to the RD-1 mode, while shaper 12 pressure corrections of the control system of the second turbine is entered into the pressure setpoint for the RD-1 mode from the generator 11 of the control system of the first turbine.
Блок 23 управлени системы регули- ровани первой турбины, котора по команде оператора включена в режим РД-1, контролирует поддержание давлени относительно уставки и при отклонении давлени ниже уставки на вели- чину, превышающую заданную допустимую , подает на блок 24 управлени системы регулировани второй турбины команду на включение режима РД-2 с уставкой, равной текущему значению давлени пара в момент включени режима .The control unit 23 of the control system of the first turbine, which, by an operator’s command, is included in the RD-1 mode, controls the maintenance of pressure relative to the setpoint and, when the pressure deviates below the setpoint, exceeds the set permissible value, to the control unit 24 of the control system of the second turbine the command to activate the RD-2 mode with a setpoint equal to the current value of the vapor pressure at the moment of the mode activation.
Системы регулировани обеих турбин работают параллельно по поддержанию давлени , одна из них в режиме РД-1, включенном оператором, а друга - в режиме РД-2, включенном при отклонении давлени ниже уставки на величину , превышающую заданную, допустимую.The control systems of both turbines operate in parallel to maintain pressure, one of them in the RD-1 mode, turned on by the operator, and the other in the RD-2 mode, turned on when the pressure deviation is below the setpoint by an amount exceeding the set, allowable.
Параллельна работа систем регули- ровани двух турбин по поддержанию .давлени продолжаетс до тех пор, пока текущее давление пара за парогенератором станет отличатьс от уставки режима РД-1 на величину, меньшую до- пустимой. Восстановление давлени ,контролируетс блоком 23 управлени системы регулировани первой турбины, работающей в режиме РД-1,и в момент,Parallel operation of the two turbine control systems to maintain the pressure continues until the current steam pressure behind the steam generator differs from the RD-1 mode setting by an amount less than permissible. The pressure recovery is controlled by the control unit 23 of the control system of the first turbine operating in the RD-1 mode and at the moment
когда уровень давлени превысит меньшую уставку, формируетс сигнал на отключение режима РД-2 в системе регулировани второй турбины.when the pressure level exceeds a lower set point, a signal is generated to disable the RD-2 mode in the second turbine control system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874314810A SU1544991A1 (en) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Turbine regulation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874314810A SU1544991A1 (en) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Turbine regulation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1544991A1 true SU1544991A1 (en) | 1990-02-23 |
Family
ID=21331136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874314810A SU1544991A1 (en) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Turbine regulation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1544991A1 (en) |
-
1987
- 1987-10-09 SU SU874314810A patent/SU1544991A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1295012, кл. F 01 D 17/20, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2411011A (en) | Method and apparatus for drum level control for drum-type boilers | |
| SU1544991A1 (en) | Turbine regulation system | |
| US7848854B2 (en) | Prime mover output control system | |
| US4582026A (en) | Feed-forward type automatic control system | |
| JPH03934A (en) | Propeller speed governor control device | |
| US5043648A (en) | Method for two-channel safe regulation of an apparatus | |
| KR100262490B1 (en) | Cooperative Control Device of Boiler and Turbine in Mechanical Power Generation | |
| JP2990317B2 (en) | Turbine control device | |
| SU1684859A1 (en) | Method for automatic control of stand-by generator capacity for drop in power system frequency under emergency conditions | |
| JP2645000B2 (en) | Hydroelectric power plant load regulator | |
| SU973881A1 (en) | Apparatus for controlling steam turbine | |
| JPS63290302A (en) | Automatic controller for boiler plant | |
| JPH0335922Y2 (en) | ||
| SU1097757A1 (en) | Bucket-wheel excavator automatic control apparatus | |
| JPS5985404A (en) | Fuel flow-rate controller for combined type power generation apparatus | |
| RU1815338C (en) | Steam turbine control process | |
| JP3315783B2 (en) | Generator stop device | |
| SU759735A1 (en) | Power-unit intensity automatic control system | |
| SU864482A1 (en) | Frequency regulator of power unit | |
| SU1372463A1 (en) | Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system | |
| SU560994A1 (en) | The control method of the unit | |
| JPH07281703A (en) | Process controller | |
| JPS598593A (en) | Automatic steering apparatus for sailing ship | |
| JPH03235686A (en) | Motor controller | |
| JP2000297902A (en) | Feedwater control device for drum boiler |