JPH0516336A - Device and method for controlling cutting position - Google Patents

Device and method for controlling cutting position

Info

Publication number
JPH0516336A
JPH0516336A JP19702991A JP19702991A JPH0516336A JP H0516336 A JPH0516336 A JP H0516336A JP 19702991 A JP19702991 A JP 19702991A JP 19702991 A JP19702991 A JP 19702991A JP H0516336 A JPH0516336 A JP H0516336A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
web
cutting position
cutting
mark
detection head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP19702991A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3053670B2 (en )
Inventor
Makoto Sanpei
誠 三瓶
Original Assignee
Dainippon Printing Co Ltd
大日本印刷株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PURPOSE:To properly estimate a misregistration amount between a printing position and a cutting position. CONSTITUTION:In a cutting position controller provided with a mark detection head 70 for detecting a mark printed on a web 1; an encoder 62 loaded on a shaft of a folding machine 60 to rotate in synchronism with a saw-tooth cylinder 61; and a cut-off controller 30 controls a cutting position for cutting the web 1 by controlling a compensator roller 21 by a motor 22 based on a detection signal from the mark detection head 70 and a reference pulse signal Ps from the encoder 62, the mark detection head 70 is disposed in the folding machine 60.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、連続的に印刷されているウェブを断裁する断裁位置制御装置及びその制御方法に関し、特に、ウェブ上に印刷されたレジスタマークもしくはそれに代わり得る絵柄を自動的に抽出してこの検出信号に基づいて断裁する断裁位置制御装置及びその制御方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention automatically relates cutting position control device and a control method thereof cuts the web is continuously printed, in particular, a pattern that can replace it register marks or printed on the web about cutting position control device and its control method extracts and cut based on the detection signal.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば、輪転印刷機において、ウェブに対する印刷とその後加工としての断裁との見当を制御するには図4に示すような装置が用いられている。 BACKGROUND ART For example, in a rotary printing press, in order to control the registration of the cutting of the printing and subsequent processing to the web is device is used as shown in FIG. 同図において、ウェブ1は、クーリングローラ10を経由してウェブパス部20に至る。 In the figure, the web 1 leads to the web path portion 20 through the cooling roller 10. ウェブパス部20には、モータ22で駆動されるコンペンセータローラ21があり、 The web-path unit 20 has a compensator roller 21 driven by a motor 22,
これを移動させてウェブパス長を変えることにより印刷と断裁との見当を制御する。 Moving it to control the register of printing and cutting by varying the web path length. ウェブパス部20のコンペンセータローラ21と折機60´との間には光学的なマーク検出ヘッド70´が設置されており、ウェブ1に付されている制御用マークを光学的に検出する。 Between the compensator roller 21 and the folding machine 60 'of the web path unit 20 is installed optical mark detection head 70' detects the mark control that is attached to the web 1 optically. ウェブパス部20を通過したウェブ1は、搬送ローラ80,ウェブパスドラグローラ40及び三角板50を経由して折機60´に至る。 Web 1 has passed through the web path portion 20 and reaches the folding machine 60 'via the conveying roller 80, the web-path drag roller 40 and the triangular plate 50.

【0003】ここで、カットオフコントローラ30´ [0003] In this case, the cut-off controller 30 '
は、マーク検出ヘッド70´による検出信号と鋸胴61 Is detected by the mark detection head 70 'signals the cutting cylinder 61
に同期して回転するエンコーダ62からの基準パルス信号P とを比較することにより印刷と断裁との見当ずれ量を予測してコンペンセータローラ21を移動させ、印刷と断裁との見当を制御する。 Predicting a misregistration amount of the cutting and printing by comparing the reference pulse signal P S from the encoder 62 rotates synchronously moving the compensator roller 21, controls the register of printing and cutting in. 具体的には、エンコーダ62からの基準パルス信号P をカウンタでカウントしていて、マーク検出ヘッド70´により予め人手により設定された所定幅のゲート内にマークが検出されたらカウンタ値をラッチしてマーク位置を割出す。 Specifically, not counting the reference pulse signal P S from the encoder 62 in the counter latches the count value When mark is detected in the gate of a predetermined width which is set in advance by manually by the mark detection head 70 ' indexing the mark position Te.

【0004】尚、コンペンセータローラ21の軸位置移動制御は、一般にはいわゆるPD(比例・微分)制御により行なわれる。 [0004] The shaft position movement control of the compensator roller 21 is generally carried out by a so-called PD (proportional-derivative) control.

【0005】図3(B)は、従来におけるマーク検出ヘッドを示す図であり、(ア)は正面図、(イ)は側面図を示す。 [0005] FIG. 3 (B) is a diagram showing a mark detection head in the prior art, (A) is a front view, (b) is a side view. 従来においては、自動ゲート設定機能は付いていたが、同図に示すようにヘッドのセンサ72´はひとつであったので絵柄ごとにヘッドを左右に移動させていた。 Conventionally, the automatic gate setting function was attached, had to move the head to the left and right for each picture the sensor 72 'of the head it was one as shown in FIG.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】図5は、カットずれ量を説明するための図である。 Figure 5 [SUMMARY OF THE INVENTION] is a diagram for explaining the cutting deviation amount. (A)は絵柄とマークが付けられたウェブ1を示しており、(B)はその時点でマークが検出された場合にカットが正常に行なわれるマーク信号を示す図である。 (A) shows a web 1 picture and marked, (B) is a diagram showing a mark signal cut is normally performed when the mark is detected at this time. 一方、(C)に示すようなウェブ1に対する位置でマーク信号を検出した場合は、カットされるべき位置より手前でカットされてしまう。 On the other hand, when detecting a mark signal at a position relative to the web 1, such as shown in (C), it will be cut at the front of the position to be cut. また、(D)に示す場合では、カットされるべき位置より後ろでカットされてしまう。 Further, in the case shown in (D) is thus cut behind the position to be cut. この場合、(F)に示すように、エンコーダの1パルス分だけがカットずれ量となる。 In this case, as shown in (F), only one pulse of the encoder is cut shift amount. 尚、(G)に示すように、パルスカウント値は機械原点に戻るごとにリセットされる。 As shown in (G), the pulse count value is reset each time returning to the mechanical origin.

【0007】ところで、上述した従来の装置においては、マーク検出ヘッド70´の位置と実際に断裁される位置とが離れていたので、ウェブ1の伸縮等により、その状態でカットオフコントローラ30´によりコンペンセータローラ21を制御しても予測した見当ずれ量が実際と比較して正確ではないという問題点があった。 By the way, in the conventional apparatus described above, since the position that is actually cut and the position of the mark detection head 70 'is away, by expansion and contraction of the web 1, the cut-off controller 30' in this state and control the compensator roller 21 has a problem that misregistration amount predicted is not actual and comparison accurate.

【0008】すなわち、従来においては、マーク検出ヘッド70´は鋸胴61から約5〜7m上流のウェブパス部20に設置されているので、その位置でカットオフ位置OKと検出されてもその下流でウェブ1のテンションや伸びが変化すると刷本のカット位置がずれてしまった(0.5〜1.5mmシフトする)。 Namely, in the conventional, since the mark detection head 70 'is installed in the web path portion 20 about 5~7m upstream from the cutting cylinder 61, the downstream be detected and cut-off position OK at that position in the cutting position of the book blocks and tension and elongation of the web 1 to change deviates (0.5~1.5mm to shift).

【0009】したがって、カットオフコントローラの3 [0009] Thus, 3 of the cut-off controller
0´の人手による微調整が頻繁に必要であった。 Fine-tuning by hand of 0 'was frequently necessary.

【0010】この発明は上述のような事情から成されたものであり、この発明の目的は、印刷と断裁との見当ずれ量を正確に予測することができる断裁位置制御装置及びその制御方法を提供することにある。 [0010] The present invention has been made from the circumstances as described above, an object of the present invention, the cutting position control device and its control method capable of accurately predict the misregistration amount of the printing and cutting It is to provide.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】この発明は、ウェブ上に印刷されたレジスタマークもしくはそれに代わり得る絵柄を自動的に抽出してこの検出信号に基づいて断裁する断裁位置制御装置及びその制御方法に関するものであり、この発明の上記目的は、印刷されたウェブ上のマークを検出するマーク検出ヘッドと、鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するために断裁位置を制御するコントローラとを有する断裁位置制御装置において、前記マーク検出ヘッドをウェブパスドラグローラと鋸胴の間に設置することによって達成される。 SUMMARY OF THE INVENTION This invention relates to cutting position control device and a control method thereof a pattern which can replace it register marks or printed onto the web and automatically extracted cuts based on the detection signal are those, the object of the present invention includes a mark detection head for detecting a mark on the printed web, an encoder that rotates in synchronization with the cutting cylinder, the detection signal from the mark detection head and from the encoder in cutting position control device and a controller for controlling the cutting position to cut the web by controlling the compensator rollers on the basis of the reference pulse signal, the web-path drag roller the mark detection head and saw Donoma It is accomplished by placing the.

【0012】また、マーク検出ヘッドが、印刷されたウェブ上のマークを読取ることにより見当ずれを検出し、 [0012] In addition, the mark detection head detects the misregistration by reading the mark on the printed web,
その検出信号と鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを制御することにより前記ウェブの断裁位置を制御する断裁位置制御方法において、検出された見当ずれについて所定の式によるPD演算を行なって前記コンペンセータローラの移動時間Δtを算出し、この算出値に基づいて前記コンペンセータローラを一定速度vで移動させ、前記ウェブの断裁位置を制御することによって達成される。 In cutting position control method of controlling the cutting position of the web by controlling the compensator rollers on the basis of the reference pulse signal from the encoder which rotates in synchronism with the detection signal and the saw cylinder, predetermined for the detected misregistration expression by performing PD operation calculates the moving time Δt of the compensator roller by the, the compensator roller based on the calculated value is moved at a constant velocity v, is achieved by controlling the cutting position of the web.

【0013】 [0013]

【作用】この発明にあっては、マーク検出ヘッドをウェブパスドラグローラ以降に設置することにより、刷本自体におけるカットずれをなくすことができる。 [Action] In this invention, by placing a mark detection head after the web path drag roller, it is possible to eliminate the cutting deviations in book blocks themselves. また、マーク検出ヘッドの位置に合わせた最適な制御ゲインを採用することにより、定常中のハンチングやペースタ時のオーバーシュートなどは生じない。 Further, by employing the optimum control gain to match the position of the mark detection head, there is no overshooting during hunting and paster during steady.

【0014】 [0014]

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例について詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 図1は、この発明の断裁位置制御装置の一実施例の構成ブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of an embodiment of a cutting position control system of the present invention. 同図において、マーク検出ヘッド70とカットオフコントローラ3 In the figure, the mark detection head 70 and the cut-off controller 3
0における制御方法以外の部分は従来と同様であるので、説明を省略する。 The portion other than the control method in the 0 is the same as the conventional, the description thereof is omitted. この実施例では、マーク検出ヘッド70を折機60の内部に設置した。 In this example, we set up a mark detection head 70 in the interior of the folding machine 60. これにより、断裁後の実際のカットずれ量にほぼ等しいカットずれ量を検出してコントロールしているので、ウェブ1のテンションや伸び等が変化しても刷本のカット位置はずれない。 Thus, since the control by detecting substantially equal cutting deviation amount of the actual cut displacement amount after cutting, tension and elongation, etc. of the web 1 is not deviated cutting position of book blocks vary.
すなわち、本来断裁した直後に印刷と断裁位置との見当ズレ量を検出してカット位置の制御を行うのがよいが、 That is, it is preferable for controlling the detected and the cutting position register movement amount between the printing and the cutting position immediately after cutting originally
断裁後の分断されたバタツキの大きい刷物からカット位置を検出するのは極めて困難であるので、マーク検出ヘッド70は鋸胴61より上流に設置せざるを得ない。 Since for detecting the cutting position from the large Surimono of shed flutter after cutting it is extremely difficult, the mark detection head 70 is installed forced upstream of the cutting cylinder 61. ここで、マーク検出ヘッド70が鋸胴61と離れていると、マーク検出ヘッド70で検出したカットずれ量と実際のカットずれ量とは、マーク検出ヘッドと鋸胴61との間でウェブ1が伸縮した場合には等しくならない。 Here, the mark detection head 70 is separated from the cutting cylinder 61, and the actual cut deviation amount and cut the deviation amount detected by the mark detection head 70, the web 1 between the mark detection head and the cutting cylinder 61 not equal in the case of the expansion and contraction. 例えば、あるテンション変動が生じた場合に、ウェブ1の伸縮量はもとのウェブ長が長いほど大きくなるため、マーク検出ヘッド70と鋸胴61との距離が短ければ短いほど両者の間でのウェブ伸縮量も小さくなるので、それだけ実際のカットずれ量に近いずれ量を検出することができる。 For example, if a tension change occurs, the amount of expansion and contraction of the web 1 to become greater the longer the original web length, between the two shorter the distance between the mark detection head 70 and the cutting cylinder 61 also becomes smaller web stretching amount, it is possible to detect the shift amount close to much actual cut shift amount.

【0015】図2は、マーク検出ヘッド70を折機60 [0015] Figure 2 is a folding machine mark detection head 70 60
の内部に設置したこの実施例の場合と従来の場合とのカットずれを比較した図である。 Of installed therein is a graph comparing the cutting deviation of the case in a traditional this embodiment. 同図(B)に示すように、従来においては、マーク検出ヘッド70においてカットずれをなくす様に制御しても、刷本自体ではカットずれが生ずることがあったので、定常時においてもオペレータの手動調整が必要であり、特に、テンション変動が大きく、新旧原反の伸び率が異なることの多いペースタ時のヤレが多かった。 As shown in FIG. (B), conventionally, it is controlled so as to eliminate the cutting deviation in mark detection head 70, since the book blocks itself was sometimes cut misalignment occurs, an operator of even during steady manual adjustment is required, in particular, the tension fluctuation is large, were many Yare at the time of a lot of that growth rate of new and old original fabric is different paster. これに対して、同図(A)に示すように、折機60の内部に設置したマーク検出ヘッド70においてカットずれがないように制御すれば、従来の位置におけるマーク検出ヘッド70がカットずれの変化を検出した場合でも、断裁直前のウェブズレ量をみて制御するため刷本自体にはカットずれは生じない。 In contrast, as shown in FIG. (A), is controlled so as not cut deviation in mark detection head 70 which is installed inside the folding machine 60, the mark detection head 70 in a conventional position of the cut deviation even when detecting a change in the cut deviation does not occur in book blocks themselves to control viewing the Webuzure amount of the cutting immediately before. 従って、ウェブ1の伸び率の変わるペースタ後や継ぎ目の後でもコントローラの微調整は不要であり、自動運転が可能となる。 Thus, fine adjustment of the controller even after the paster and after seam change of the growth rate of the web 1 is not required, it is possible to automatic operation. 尚、マーク検出ヘッド70は、ウェブパスドラグローラ40以降に設置すれば一定の効果が得られるが、鋸胴61に近い位置ほどウェブ1の伸縮量が少ないため、カットオフ量を正確に知ることができるので望ましい。 Incidentally, the mark detecting head 70, although a certain effect can be obtained by installing on or after the web path drag roller 40, because a small positional higher amount of expansion and contraction of the web 1 close to the cutting cylinder 61, to know the exact cutoff amount since it is desirable.

【0016】次に、この発明に採用されるマーク検出ヘッドについて説明する。 Next, a description will mark detecting head employed in the present invention. 図3(A)は、この発明の裁断位置制御装置に採用されるマーク検出ヘッドの一例を示す図であり、(ア)が正面図、(イ)が側面図である。 3 (A) is a diagram showing an example of the mark detection head employed in cutting position control device of the present invention, (A) is a front view, is (a) is a side view.
このマーク検出ヘッド70は、光源71とセンサ72を一対としてそれらが複数個(図においては16個)一列に配列されている。 The mark detection head 70, they plurality of light source 71 and sensor 72 as a pair are arranged in (in FIG. 16) a row. このマーク検出ヘッド70は、絵柄中から制御用マークとして最適な絵柄エッジを自動的にサーチしてゲートを発生する。 The mark detection head 70 is to automatically search for optimum picture edge as the control mark from among pictures to generate a gate. 最適な絵柄エッジの基準としては、高濃度、左右に平行、マークの前に十分な余白がある、等が挙げられる。 The criterion for optimum picture edge, high density, parallel to the right and left, there is a good margin before the mark, and the like. また、このマーク検出ヘッド70は、前述のようにマルチヘッド型としたので、絵柄が変わってもヘッドの左右移動は不要である。 Further, the mark detection head 70, since the multi-head type as described above, horizontal movement of the head even pattern is changed is unnecessary.

【0017】ところで、折機60内は紙粉が多いのでこの発明においてはマーク検出ヘッド70にそのヘッドを効果的に清掃するためのワイパ73を備え付ける。 [0017] Incidentally, in the folding machine 60 equip the wiper 73 to effectively clean the head mark detection head 70 in the present invention since paper dust is large. 図3 Figure 3
(A)に示す例では、ソレノイド74(またはエアーシリンダ)により検出面に対してゴムを上下方向に摺動させる構造としている。 In the example (A), a has a structure sliding the rubber in the vertical direction with respect to the detection surface by a solenoid 74 (or air cylinder). 尚、ワイパに限らず、エアブラシ等その他同様の効果が得られるものであればよい。 The present invention is not limited to the wiper, it is sufficient that airbrush, etc. and the same effect can be obtained.

【0018】次に、具体的な制御演算に基づくコンペンセータローラ21の制御方法について説明する。 Next, a description will be given of a control method of the compensator roller 21 based on the specific control operations. この発明においては、次の数2,数3及び数4に基づいて各印刷機ごとに最適制御ゲインを求め、数1により制御を行なう。 In this invention, the following numbers 2, determine the optimum control gain for each printing press on the basis of the number 3 and number 4 performs the control by the number 1. 数2,数3及び数4は、テンションと見当の相関理論に基づくコンピュータシミュレーション及び実機テストにより求められる(特願昭58−220148号参照)。 Number 2, Number 3 and number 4 is obtained by computer simulation and actual test based on correlation theory in register with tension (see Japanese Patent Application No. Sho 58-220148).

【0019】 [0019]

【数1】Δt=K ・E +K (E −E K−1 [Number 1] Δt = K P · E K + K D (E K -E K-1)

【0020】 [0020]

【数2】K =f (x)・f (v) [Number 2] K P = f 1 (x) · f 2 (v)

【0021】 [0021]

【数3】K =f (x)・f (x)・f (v)・ [Number 3] K D = f 1 (x) · f 3 (x) · f 4 (v) ·
(R) f 5 (R)

【0022】 [0022]

【数4】x=f (L ,L ,C) ここで、 Δt:コンペンセータローラ21の移動時間 K :比例ゲイン K :微分ゲイン E :現在の見当ずれ E K−1 :版胴1回転前の見当ずれ L :クーリングドラグ11−ウェブパスドラグローラ40間紙パス長 L :ウェブパスドラグローラ40・ヘッド間紙パス長 v :コンペンセータローラ21の移動速度 R :本機回転数 C :版胴周長 このように、機械ごとに最適な制御ゲインを設定しているので、定常中のハンチングやペースタ時のオーバーシュートなどは生じない。 Equation 4] x = f 6 (L 1, L 2, C) where, Delta] t: compensator rollers 21 travel time K P of: proportional gain K D: differential gain E K: Current misregistration E K-1: plate cylinder 1 before rotation misregistration L 1: cooling drag 11-web-path drag roller 40 between the paper path length L 2: the web-path drag roller 40 head between paper path length v: traveling speed of the compensator roller 21 R: the machine rotation speed C: plate cylinder circumference Thus, since the set optimum control gain for each machine, there is no overshooting during hunting and paster during steady. ゆえに、ペースタ時のヤレが少ない。 Therefore, a small Yare at the time of paster.

【0023】 [0023]

【発明の効果】以上のようにこの発明の断裁位置制御装置及びその制御方法によれば、マーク検出ヘッドを折機の内部に設置しているので、印刷と断裁との見当ずれ量を正確に予測することができる。 According to the cutting position control device and control method thereof of the present invention as described above, according to the present invention, since the established mark detection head inside the folding machine, precisely the misregistration amount of the printing and cutting it can be predicted. すなわち、断裁後のカットずれ量にほぼ等しいカットずれ量を検出してコントロールしているので、ウェブのテンションや伸び等が変化しても刷本のカット位置はずれない。 That is, since the control by detecting substantially equal cutting deviation amount cut displacement amount after cutting, tension and elongation, etc. of the web does not deviate cutting position of book blocks vary. 刷本自体にカットずれが生じず、ペースタ後や継ぎ目の後でもコントローラの微調整は不要となり自動運転が可能となる。 Book blocks themselves cut deviation does not occur, the fine adjustment of the controller even after the paster and after seam becomes possible automatic operation becomes unnecessary. また、機械ごとに最適な制御ゲインを設定しているので、 Further, since the set optimum control gain for each machine,
定常中のハンチングやペースタ時のオーバーシュートなどは生じず、ペースタ時のヤレが少ない。 Such as overshoot at the time of hunting and paster in the constant does not occur, is less Yare at the time of paster. 更に、マーク検出ヘッドは、マルチヘッド型としたので絵柄が変わってもヘッドの左右移動は不要である。 Further, the mark detection head, since the multi-head type horizontal movement of the head even pattern is changed is unnecessary. しかも、ワイパを取付けたので折機内であっても、ヘッド面が汚れることはない。 Moreover, since the mounting of the wiper even folding machine, it does not head surface becomes dirty.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の断裁位置制御装置の一実施例の構成ブロック図である。 1 is a block diagram of an embodiment of a cutting position control system of the present invention.

【図2】マーク検出ヘッド70を折機60の内部に設置した実施例の場合と従来の場合とのカットずれを比較した図である。 2 is a graph comparing the cutting deviation of the case and the case of the conventional example was installed mark detection head 70 in the interior of the folding machine 60.

【図3】この発明及び従来におけるマーク検出ヘッドを示す図である。 3 is a diagram showing a mark detection head in the present invention and conventional.

【図4】従来における断裁位置制御装置の一例の構成ブロック図である。 FIG. 4 is an example block diagram of the cutting position controller in the prior art.

【図5】カットずれ量を説明するための図である。 5 is a diagram for explaining a cutting misalignment amount.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ウェブ 10 クーリングローラ 11 クーリングドラグローラ 20 ウェブパス部 21 コンペンセータローラ 22 モータ 30 カットオフコントローラ 40 ウェブパスドラグローラ 50 三角板 60 折機 61 鋸胴 62 エンコーダ 70 マーク検出ヘッド 71 光源 72 センサ 73 ワイパ 74 ソレノイド 80 搬送ローラ 1 web 10 Cooling roller 11 cooling drag roller 20 the web path unit 21 compensator rollers 22 motor 30 cutoff controller 40 web path drag roller 50 former board 60 folding machine 61 cutting cylinder 62 encoder 70 mark detection head 71 light source 72 sensor 73 wiper 74 solenoid 80 conveying rollers

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 印刷されたウェブ上のマークを検出するマーク検出ヘッドと、鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するコントローラとを有する断裁位置制御装置において、前記マーク検出ヘッドをウェブパスドラグローラと鋸胴の間に設置するようにしたことを特徴とする断裁位置制御装置。 And Claims 1. A mark detection head for detecting a mark on the printed web, an encoder that rotates in synchronization with the cutting cylinder, the detection signal from the mark detection head and from the encoder in cutting position controller having a controller for controlling the cutting position to cut the web by controlling the compensator rollers on the basis of the reference pulse signal, the web-path drag roller the mark detection head and saw Donoma cutting position control device being characterized in that as installed in. 【請求項2】 マーク検出ヘッドが、印刷されたウェブ上のマークを読取ることにより見当ずれを検出し、その検出信号と鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを制御することにより前記ウェブの断裁位置を制御する断裁位置制御方法において、検出された見当ずれについて下式に示すPD演算を行なって前記コンペンセータローラの移動時間Δtを算出し、この算出値に基づいて前記コンペンセータローラを一定速度vで移動させ、前記ウェブの断裁位置を制御するようにしたことを特徴とする断裁位置制御方法。 2. A mark detection head, the misregistration is detected by reading the mark on the printed web, based on the reference pulse signal from the encoder which rotates in synchronism with the detection signal and the saw cylinder compensator in cutting position control method of controlling the cutting position of the web by controlling the rollers, by performing PD operation shown in the following equation for the detected misregistration calculated travel time Δt of the compensator roller, this calculated value the compensator rollers are moved at a constant velocity v, cutting position control method is characterized in that so as to control the cutting position of the web based. Δt=K ・E +K (E −E K−1 ) K =f (x)・f (v) K =f (x)・f (x)・f (v)・f Δt = K P · E K + K D (E K -E K-1) K P = f 1 (x) · f 2 (v) K D = f 1 (x) · f 3 (x) · f 4 ( v) · f
    (R) x=f (L ,L ,C) ここで、 Δt:コンペンセータローラの移動時間K :比例ゲインK :微分ゲインE :現在の見当ずれE K−1 :版胴1回転前の見当ずれL :クーリングドラグ−ウェブパスドラグローラ間紙パス長L :ウェブパスドラグ・ヘッド間紙パス長v:コンペンセータローラの移動速度R:本機回転数C:版胴周長 5 (R) x = f 6 (L 1, L 2, C) where, Delta] t: compensator rollers movement time K P of: proportional gain K D: differential gain E K: Current misregistration E K-1: plate cylinder 1 before rotation misregistration L 1: cooling drag - web-path drag roller between paper path length L 2: the web-path drag head between paper path length v: traveling speed of the compensator roller R: the rotational speed C: plate cylinder circumferential length
JP19702991A 1991-07-11 1991-07-11 Cutting position controller Expired - Fee Related JP3053670B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19702991A JP3053670B2 (en) 1991-07-11 1991-07-11 Cutting position controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19702991A JP3053670B2 (en) 1991-07-11 1991-07-11 Cutting position controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0516336A true true JPH0516336A (en) 1993-01-26
JP3053670B2 JP3053670B2 (en) 2000-06-19

Family

ID=16367563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19702991A Expired - Fee Related JP3053670B2 (en) 1991-07-11 1991-07-11 Cutting position controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3053670B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0885196A (en) * 1994-08-30 1996-04-02 Man Roland Druckmas Ag Offset printing press
US5883820A (en) * 1994-01-13 1999-03-16 Citizen Watch Co., Ltd. Computer system
JP2002292831A (en) * 2001-03-30 2002-10-09 Dainippon Printing Co Ltd Registered image extracting device, cutting position control device and cutting position control system
US6644184B1 (en) 1995-02-09 2003-11-11 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine
US7017484B2 (en) * 2002-03-08 2006-03-28 Komori Corporation Method for controlling an apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor
JP2007190921A (en) * 2007-03-05 2007-08-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Sheet cutting method and printing machine
JP2009090456A (en) * 2007-09-19 2009-04-30 Komori Corp Band type body cutting position control device and band type body cutting position control method
JP2009090656A (en) * 2007-09-19 2009-04-30 Komori Corp Device for controlling cut position of belt-like body and method therefor
US7702414B2 (en) 2005-12-19 2010-04-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Cutting-off control apparatus and method for a printing machine
JP2014040012A (en) * 2012-08-21 2014-03-06 Toppan Printing Co Ltd Rotary printing press
EP2772583A1 (en) * 2013-02-28 2014-09-03 Hostel Drap, S.L. Cutting procedure for producing textile pieces in continuous production processes

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102423965B (en) * 2011-09-16 2015-01-07 任继平 Reel material printer pre-positioning automatic overprinting system and automatic overprinting method

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5883820A (en) * 1994-01-13 1999-03-16 Citizen Watch Co., Ltd. Computer system
US7000539B2 (en) 1994-08-30 2006-02-21 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine
US6408748B1 (en) 1994-08-30 2002-06-25 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine with independent electric motors
US7159513B2 (en) 1994-08-30 2007-01-09 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine
US7146908B2 (en) 1994-08-30 2006-12-12 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine
US6779446B2 (en) 1994-08-30 2004-08-24 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine
JPH0885196A (en) * 1994-08-30 1996-04-02 Man Roland Druckmas Ag Offset printing press
US6644184B1 (en) 1995-02-09 2003-11-11 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine
JP2002292831A (en) * 2001-03-30 2002-10-09 Dainippon Printing Co Ltd Registered image extracting device, cutting position control device and cutting position control system
US7017484B2 (en) * 2002-03-08 2006-03-28 Komori Corporation Method for controlling an apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor
US7702414B2 (en) 2005-12-19 2010-04-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Cutting-off control apparatus and method for a printing machine
JP2007190921A (en) * 2007-03-05 2007-08-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Sheet cutting method and printing machine
JP4568738B2 (en) * 2007-03-05 2010-10-27 三菱重工業株式会社 Cutting methods and printing press
JP2009090456A (en) * 2007-09-19 2009-04-30 Komori Corp Band type body cutting position control device and band type body cutting position control method
JP2009090656A (en) * 2007-09-19 2009-04-30 Komori Corp Device for controlling cut position of belt-like body and method therefor
JP2014012406A (en) * 2007-09-19 2014-01-23 Komori Corp Device for controlling cut position of belt-like body and method for controlling cut position of belt-like body
JP2014040012A (en) * 2012-08-21 2014-03-06 Toppan Printing Co Ltd Rotary printing press
EP2772583A1 (en) * 2013-02-28 2014-09-03 Hostel Drap, S.L. Cutting procedure for producing textile pieces in continuous production processes

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP3053670B2 (en) 2000-06-19 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6874420B2 (en) System and method for register mark recognition
US5360161A (en) Apparatus for cutting photographic paper
US5765460A (en) Paper cutter for variable format
US6018687A (en) Method and apparatus for printing cutoff control using prepress data
US5116150A (en) Apparatus and method for mapping and aligning digital images onto printed media
US4665824A (en) Storage and retrieval of printing process data encoded on a printing plate
US5216614A (en) Apparatus and method for automatically cutting a length of sheet work material segment-by-segment
US5660674A (en) Method and apparatus for registration of a seal and perforation on a plastic bag
US6046427A (en) Process and device to cut, perforate or inscribe repeating patterns in continuously-moving flat material
US4949284A (en) Method of adjusting density measurement position
US4903528A (en) System and process for detecting properties of travelling sheets in the cross direction
US2600273A (en) Apparatus for maintaining alignment of traveling belts
US20060005722A1 (en) Misregistration when printing speed is changed, cutting misregistration, or pinter in which variation of printing density can be controlled
US5087313A (en) Paper web alignment system
US5777880A (en) Method and apparatus for correctively guiding a cutting device on a predetermined path along a sheet material
US5224640A (en) Off-line web finishing system
US3097844A (en) Automatic web register controls
JP3756943B2 (en) Printing device
US3679116A (en) Web turning and guiding apparatus
US20040046316A1 (en) Sheet distributor, image recorder, and a sheet distributing method
US3935979A (en) Web alignment apparatus for multi-level web material
US6152720A (en) Device for stable widthwise regulation of bulb angle in extrusion of sheets of heat-sensitive plastics through a calender opening formed by intake rollers
US4848630A (en) Method and apparatus for positioning a web of material in stepwise transporation thereof
US4025025A (en) Apparatus for scanning a marked web
JP2000001326A (en) Glass scribing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090407

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090407

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees