JPH0516294Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばシヨベルローダ等の荷役車両
に適用される荷役具水平保持装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種の荷役具水平保持装置としては、
例えば特公昭50−30905号公報に記載されたもの
が知られている。

これは、車体に対して俯仰し得るブームシリン
ダと、ブームに対して荷役具を俯仰し得る二段型
のテイルトシリンダと、流体が貯溜されたタンク
と、タンクに接続されたポンプと、ポンプに接続
されて仰動ポジシヨンの時にはポンプからの流体
をブームシリンダの後室へ俯動ポジシヨンの時に
はポンプからの流体をブームシリンダの前室へ
夫々送り得るブームシリンダ抑制弁と、車体に対
するブームの俯仰度合を検出してブームの仰動時
には後室の流体をテイルトシリンダの後室へブー
ムの俯動時には前室の流体をテイルトシリンダの
前室へ夫々送り得るレベルシリンダと、から構成
されている。

ところが、従来のものは、ブームの俯仰度合を
検出するレベルシリンダと二段型のテイルトシリ
ンダという様に所謂特殊なシリンダを用いねばな
らなかつたので、構造が複雑なコストが高く付く
という難点があつた。

又、従来のものは、ブームの仰動時は元よりブ
ームの俯動時も荷役具を水平保持する様にしてい
たので、これに依つても構造が複雑でコストが高
く付くという難点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解消す
る為に創案されたもので、その目的とする処は、
構造が比較的簡単でコストを易くできる荷役具水
平保持装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の荷役具水平保持装置は、車体に対して
ブームを俯仰し得るブームシリンダと、ブームに
対して荷役具を俯仰し得るテイルトシリンダと、
流体が貯溜されたタンクと、タンクに接続された
ポンプと、ポンプに接続されて仰動ポジシヨンの
時にはポンプからの流体をブームシリンダの仰動
室へ送り得るブームシリンダ制御弁と、ブームシ
リンダの俯動室に接続されてここの流体を分流し
て一方をテイルトシリンダの俯動室へ他方をタン
クへ夫々送り得ると共に分流比を可動し得る可変
分流弁と、テイルトシリンダの仰動室に接続され
てここの流体をテイルトシリンダの俯動室への流
体に依りタンクへ送り得るアンロード弁と、ポン
プの吐出量う可変し得る可変器と、可変分流弁と
可変器との間に設けられたポンプの吐出量が小さ
くなるとテイルトシリンダの俯動室への分流量が
大きくなる様に連動し得る連動器と、から構成し
た事に特徴が存する。

（作用） ブームシリンダ制御弁を仰動ポジシヨンにする
と、ポンプからの流体と、ブームシリンダの仰動
室へ送られ、ブームシリンダが仰動側へ作動し、
車体に対してブームが仰動する。

ブームシリンダが仰動側へ作動すると、これの
俯動側の流体が可変分流弁へ送られて分流され、
その一方がテイルトシリンダの俯動室へ、その他
方がタンクへ夫々送られ、テイルトシリンダが俯
動側へ作動し、ブームに対して荷役具が俯動す
る。

テイルトシリンダの俯動室への流体が所定以上
になると、これに依りアンロード弁が作動し、テ
イルトシリンダの仰動室の流体がカンクへ送られ
る。

従つて、車体に対してブームが仰動すると、ブ
ームに対して荷役具が俯動するので、荷役具が水
平に保たれる。

可変器を作動すると、ポンプの吐出量が変化
し、ブームシリンダやテイルトシリンダの作動速
度が変わる。

可変器を作動すると、連動器に依り可変分流弁
や作動され、その分流比が可変される。

つまり、ポンプの吐出量が小さくなると、テイ
ルトシリンダの俯動室への分流量が大きくなる様
に、逆にポンプの吐出量が大きくなると、前記分
流量が小さくなる様に可変分流弁の分流比が変え
られる。

この為、ポンプの吐出量の大小に関係なく、テ
イルトシリンダの俯動室への分流量が一定とな
り、ブームが仰動する際の荷役具の俯動が適正に
行なわれ、荷役具の水平保持が適正に行なわれ
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明
する。

第１図は、本考案の実施例に係る荷役具水平保
持装置を示す側面図。第２図は、流体圧回路図。
第３図は、セルフレベルバルブの構造を示す横断
平面図。

荷役具水平保持装置１は、ブームシリンダ２、
テイルトシリンダ３、タンク４、ポンプ５、ブー
ムシリンダ制御弁６、可変分流弁７、アンロード
弁８、可変器９、連動器１０とからその主要部が
構成されている。

ブームシリンダ２は、車体１０１に対してブー
ム１０２を俯仰し得るものである。

この例では、複動型流体圧シリンダを用いて居
り、シヨベルローダ等の荷役車両１００に於ける
車体１０１とこれにその基端が俯仰自在に枢結さ
れたブーム１０２との間に介設してあり、ロツド
室を俯動室１１に、テール室を仰動室１２に夫々
してある。

テイルトシリンダ３は、ブーム１０２に対して
荷役具１０３を俯仰し得るものである。

この例では、複動型流体圧シリンダを用いて居
り、ブーム１０２とこれの先端に俯仰自在に枢結
したバケツト等の荷役具１０３との間に介設して
あり、テール室を俯動室１３に、ロツド室を仰動
室１４に夫々してある。

タンク４は、流体が貯溜されたものである。

この例では、車体１０１に設けている。

ポンプ５は、タンク４に接続されるものであ
る。

この例では、定容量型のものを用いて居り、車
体１０１に設けられたエンジン１５に連繋されて
これの回転数に比例してその吐出量が変化する。

ブームシリンダ制御弁６は、ポンプ５に接続さ
れて仰動ポジシヨンの時にはポンプ５からの流体
をブームシリンダ２の仰動室１２へ送り得るもの
である。

この例では、四ポート三位置切換弁を用いて居
り、第一入口Ｐはポンプ５に、第二入口Ｒはタン
ク４に、第一出口Ａはブームシリンダ２の仰動室
１２に夫々接続してある。

可変分流弁７は、ブームシリンダ２の仰動室１
１に接続されてここの流体を分流して一方をテイ
ルトシリンダ３の仰動室１３へ他方をタンク４へ
夫々送り得ると共に分流比を可変し得るものであ
る。

この例では、第３図に示す如くキヤツプ１６を
螺動する事に依りスプリング１７の弾力を変化さ
せて分流比が変えられるものを用いて居り、入口
Ａはブームシリンダ２の俯動室１１に、第一出口
Ｂは逆止弁１８を介してテイルトシリンダ３の俯
動室１３に、第二出口Ｃはブームシリンダ制御弁
６の第二出口Ｂに夫々接続してある。

而して、可変分流弁７とアンロード弁８と逆止
弁１８は、第３図に示す如く一纒に構成されてポ
ートａ〜ｄを備えたセルフレベルバルブ１９にし
ている。

アンロード弁８は、テイルトシリンダ３の仰動
室１４に接続されてここの流体をテイルトシリン
ダ３の俯動室１３への流体に依りタンク４へ送り
得るものである。

この例では、入口Ａはテイルトシリンダ３の仰
動室１４に、出口Ｂはブームシリンダ制御弁６の
第二出口Ｂに、パイロツト口Ｐは可変分流弁７の
第一出口Ｂに夫々接続してある。

可変器９は、ポンプ５の吐出量を可変し得るも
のである。

この例では、エンジン１５に設けられたスロツ
トルレバー２０と、車体１０１の運転室に設けら
れたアクセルレバー２１と、これらを連繋する連
結杆２２とで構成して居り、アクセルレバー２１
を操作する事に依りエンジン１５の回転数を可変
させてこれに連結された定容量型のポンプ５の吐
出量を可変させる様にしてある。

連動器１０は、可変分流弁７と可変器９との間
に設けられてポンプ５の吐出量が小さくなるとテ
イルトシリンダ３の俯動室１３への分流量が大き
くなる様に連動し得るものである。

この例では、可変分流弁７のキヤツプ１６に設
けたレバー２３と、これとアクセルレバー２１と
を連繋する連動杆２４とで構成している。

尚、テイルトシリンダ３は、テイルトシリンダ
制御弁２５に依つても制御できる様にしてある。

テイルトシリンダ制御弁２５は、この例では、
四ポート四位置切換弁を用いて居り、第一入口Ｐ
はポンプ５に、第二入口Ｒはタンク４に、第一出
口Ａはテイルトシリンダ３の俯動室１３に、第二
出口Ｂはテイルトシリンダ３の仰動室１４に夫々
接続されている。

次に、この様な構成に基づいて作用を述解す
る。

第１図は、ブーム１０２が俯動していると共
に、荷役具１０３が水平に保たれている状態を示
している。

この様な状態から、ブーム１０２を仰動させる
場合は、ブームシリンダ制御弁６を仰動ポジシヨ
ン（第２図の右側ポジシヨン）にする。

ブームシリンダ制御弁６を仰動ポジシヨンにす
ると、ポンプ５からの流体がブームシリンダ制御
弁６を経てブームシリンダ２の仰動室１２へ送ら
れる。

ブームシリンダ２の仰動室１２へ流体が送られ
ると、これが仰動側へ作動、つまり伸長し、車体
１０１に対してブーム１０にが仰動する。

ブームシリンダ２が伸長すると、これの俯動室
１１の流体が可変分流弁７へ送られて分流され、
その一方が逆止弁１８を介してテイルトシリンダ
３の俯動室１３へ、その他方がブームシリンダ制
御弁６を経てタンク４へ夫々送られる。

テイルトシリンダ３の俯動室１３へ分流流体が
送られると、これが俯動側へ作動、つまり伸長
し、ブーム１０２に対して荷役具１０３が俯動す
る。

テイルトシリンダ３の俯動室１３への流体が所
定以上になると、これに依りアンロード弁８が作
動する。

アンロード弁８が作動すると、テイルトシリン
ダ３の仰動室１４の流体がアンロード弁８→ブー
ムシリンダ制御弁６を経てタンク４へ送られる。

従つて、車体１０１に対してブーム１０２が仰
動すると、ブーム１０２に対して荷役具１０３が
俯動するので、荷役具１０３が水平に保たれる。

可変器９のアクセルレバー２１を操作すると、
連結杆２２を介してスロツトルレバー２０が作動
され、エンジン１５の回転数が変わる。

エンジン１５の回転数が変わると、これに駆動
される定容量型のポンプ５の吐出量が変化し、ブ
ームシリンダ２やテイルトシリンダ３の作動速度
も変わる。

可変器９のアクセルレバー２１を操作すると、
連動器１０の連動杆２４、レバー２３を介して可
変分流弁７のキヤツプ１６が螺動され、その分流
比が可変される。

つまり、エンジン１５の回転数が小さくなる
と、テイルトシリンダ３の俯動室１３への分流量
が大きくなる様に、逆にエンジン１５の回転数が
大きくなると、前記分流量が小さくなる様に、可
変分流分７の分流比が変えられる。

この為、エンジン１５の回転数、即ちポンプ５
の吐出量の大小に関係なく、テイルトシリンダ３
の俯動室１３への分流量が一定となり、ブーム１
０２が仰動する際の荷役具１０３の俯動が適正に
行なわれ、荷役具１０３の水平保持が適正に行な
われる。

次に、この様な状態から、ブーム１０２を俯動
させる場合は、ブームシリンダ制御弁６を俯動ポ
ジシヨン（第２図の左側ポジシヨン）にする。

ブームシリンダ制御弁６を俯動ポジシヨンにす
ると、ブームシリンダ２の仰動室１２の流体がブ
ームシリンダ制御弁６を経てタンク４へ送られる
と共に、ポンプ５からの流体がブームシリンダ制
御弁６→可変分流弁７を経てブームシリンダ２の
俯動室１１へ送られ、ブームシリンダ２が俯動側
へ作動、つまり短縮し、車体１０１に対してブー
ム１０２が俯動する。

この時、アンロード弁８のパイロツト口９に掛
る流体圧が所定以上にならないので、これが作動
せず、テイルトシリンダ３は、このアンロード弁
８と逆止弁１８に依り以前状態に保たれたままと
なる。

テイルトシリンダ３は、テイルトシリンダ制御
弁２５に依つて独自に制御する事もできる。

つまり、テイルトシリンダ制御弁２５を俯動ポ
ジシヨン（第２図の右側ポジシヨン）にすると、
ポンプ５からの流体がテイルトシリンダ制御弁２
５を経てテイルトシリンダ３の俯動室１３へ、テ
イルトシリンダ３の仰動室１４の流体がテイルト
シリンダ制御弁２５を介してタンク４へ夫々送ら
れる。 テイルトシリンダ制御弁２５を仰動ポジ
シヨン（第２図の左側ポジシヨン）にすると、前
述とは逆に夫々送られる。

従つて、テイルトシリンダ３が伸縮し、ブーム
１０２に対して荷役具１０３を俯仰する事ができ
る。

尚、ブームシリンダ２は、先の実施例では、伸
縮する事に依り車体１０１に対してブーム１０２
を仰俯させる様にしたが、これに限らず、例えば
逆にしても良い。

テイルトシリンダ３は、先の実施例では、伸縮
する事に依りブーム１０２に対して荷役具１０３
を俯仰させる様にしたが、これに限らず、例えば
逆にしても良い。

可変分流弁７は、先の実施例では、ブームシリ
ンダ制御弁６を介してタンク４に接続したが、こ
れに限らず、例えば直線タンク４に接続しても良
い。

アンロード弁８は、先の実施例では、ブームシ
リンダ制御弁６を介してタンク４に接続したが、
これに限らず、例えば直線タンク４に接続しても
良い。

可変器９は、先の実施例では、エンジン１５の
回転数を変えるものであつたが、これに限らず、
例えば可変容量型ポンプの斜板制御レバーやポン
プの吐出量を可変する為に設けた制御弁の操作レ
バーであつても良い。

ブーム１０２は、先の実施例では、伸縮不能な
ものであつたが、これに限らず、例えば伸縮可能
なものでも良い。

荷役具１０３は、先の実施例では、バケツトで
あつたが、これに限らず、例えばフオークでも良
い。

（考案の効果） 以上記述した如く、本考案に依れば、次の様な
優れた効果を奏する事ができる。

(1) ブームシリンダ、テイルトシリンダ、タン
ク、ポンプ、ブームシリンダ制御弁、可変分流
弁、アンロード弁、可変器、連動器とで構成
し、とりわけ、特殊なシリンダを用いる事がな
いので、構造が比較的簡単でコストを安くでき
る。

(2) 可変分流弁とアンロード弁を設けてブームシ
リンダとテイルトシリンダを制御する様にした
ので、ブームの仰動時に於ける荷役具の水平保
持が精度良く適正に行なえる。

(3) 可変分流弁と可変器を連動器で連動させてポ
ンプの吐出量に応じて可変分流弁の分流比を可
変する様にしたので、ポンプの吐出量に関係な
るブームの仰動時に於ける荷役具の水平保持が
適正に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る荷役具水平保
持装置を示す側面図。第２図は、その流体圧回路
図。第３図は、セルフレベルバルブの構造を示す
横断平面図である。 １……荷役具水平保持装置、２……ブームシリ
ンダ、３……テイルトシリンダ、４……タンク、
５……ポンプ、６……ブームシリンダ制御弁、７
……可変分流弁、８……アンロード弁、９……可
変器、１０……連動器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体に対してブームを俯仰し得るブームシリン
   グと、ブームに対して荷役具を俯仰し得るテイル
   トシリンダと、流体が貯溜されたタンクと、タン
   クに接続されたポンプと、ポンプに接続された仰
   動ポジシヨンの時にはポンプからの流体をブーム
   シリンダの仰動室へ送り得るブームシリンダ制御
   弁と、ブームシリンダの俯動室に接続されてここ
   の流体を分流して一方をテイルトシリンダの俯動
   室へ他方をタンクへ夫々送り得ると共に分流比を
   可変し得る可変分流弁と、テイルトシリンダの仰
   動室に接続されてここの流体をテイルトシリンダ
   の俯動室への流体に依りタンクへ送り得るアンロ
   ード弁と、ポンプの吐出量を可変し得る可変器
   と、可変分流弁と可変器との間に設けられてポン
   プの吐出量が小さくなるとテイルトシリンダの俯
   動室への分流量が大きくなる様に連動し得る連動
   器と、から構成した事を特徴とする荷役具水平保
   持装置。