JPH05161973A - 溶接棒状体のロール送給性の評価方法 - Google Patents
溶接棒状体のロール送給性の評価方法Info
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- JPH05161973A JPH05161973A JP32764491A JP32764491A JPH05161973A JP H05161973 A JPH05161973 A JP H05161973A JP 32764491 A JP32764491 A JP 32764491A JP 32764491 A JP32764491 A JP 32764491A JP H05161973 A JPH05161973 A JP H05161973A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】溶接用ワイヤのロールによる送給性を確実に、
且つ工業的実用レベルで測定、評価することのできるロ
ール送給性の評価方法を提供する。 【構成】表面粗度センサ２等により溶接用ワイヤ１の表
面性状を所定の長さにわたって測定して断面曲線Ａを作
成し（Ｓ１，Ｓ２）、この断面曲線Ａの最高山頂部Ｐか
ら最低谷底部Ｖまでの各切断レベルを横切る確率から振
幅確率密度分布曲線Ｂを作成し（Ｓ３）、この振幅確率
密度分布曲線Ｂのピーク値Ｃと断面曲線Ａの最高山頂部
Ｐまでの切断レベル差ＨU を求め（Ｓ４）、この切断レ
ベル差ＨU と最大粗さＲmax との比から送給性指数ＨO
を算出し（Ｓ５）、この送給性指数ＨO と所定の基準値
ＨS とを比較してスリップ発生の有無を判定し（Ｓ６）
その演算結果及び判定結果を演算結果表示装置４に出力
する（Ｓ７）。
且つ工業的実用レベルで測定、評価することのできるロ
ール送給性の評価方法を提供する。 【構成】表面粗度センサ２等により溶接用ワイヤ１の表
面性状を所定の長さにわたって測定して断面曲線Ａを作
成し（Ｓ１，Ｓ２）、この断面曲線Ａの最高山頂部Ｐか
ら最低谷底部Ｖまでの各切断レベルを横切る確率から振
幅確率密度分布曲線Ｂを作成し（Ｓ３）、この振幅確率
密度分布曲線Ｂのピーク値Ｃと断面曲線Ａの最高山頂部
Ｐまでの切断レベル差ＨU を求め（Ｓ４）、この切断レ
ベル差ＨU と最大粗さＲmax との比から送給性指数ＨO
を算出し（Ｓ５）、この送給性指数ＨO と所定の基準値
ＨS とを比較してスリップ発生の有無を判定し（Ｓ６）
その演算結果及び判定結果を演算結果表示装置４に出力
する（Ｓ７）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半自動溶接や自動溶接
などに供される溶接用ワイヤ等のロール送給性の評価方
法に関するものである。
などに供される溶接用ワイヤ等のロール送給性の評価方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アーク溶接に代表される電気溶接は、そ
の汎用性、機械的強度の安定性や確実性等から広く金属
工業分野で利用されている。この電気溶接等に使用され
る溶接棒を溶接速度に合わせて自動的に送給する溶接法
を半自動溶接法と称し、更に溶接点軌跡及び溶接速度ま
で自動的に制御できる溶接法を自動溶接法と称する。こ
の半自動溶接や自動溶接では、例えば図８のように溶接
用ワイヤ１を送給ロール１１でスプール１０から引出
し、その押出し力でコンジットチューブ１２内を通して
溶接トーチ１３の給電チップ１４に自動的に送給する
が、この送給ロール１１の回転速度を溶接速度に追随し
て制御することにより溶接用ワイヤの送給速度をコント
ロールする。ちなみに、前記送給ロール１１は一般に、
いずれか一方の駆動ロール１１ａをＤＣモータ等１５に
より定速制御し、他方の非駆動ロール１１ｂは所定の加
圧力で溶接用ワイヤ１を加圧して、両ロール１１ａ，１
１ｂ間に溶接用ワイヤ１を挟み付けながら搬送するよう
にしてある。
の汎用性、機械的強度の安定性や確実性等から広く金属
工業分野で利用されている。この電気溶接等に使用され
る溶接棒を溶接速度に合わせて自動的に送給する溶接法
を半自動溶接法と称し、更に溶接点軌跡及び溶接速度ま
で自動的に制御できる溶接法を自動溶接法と称する。こ
の半自動溶接や自動溶接では、例えば図８のように溶接
用ワイヤ１を送給ロール１１でスプール１０から引出
し、その押出し力でコンジットチューブ１２内を通して
溶接トーチ１３の給電チップ１４に自動的に送給する
が、この送給ロール１１の回転速度を溶接速度に追随し
て制御することにより溶接用ワイヤの送給速度をコント
ロールする。ちなみに、前記送給ロール１１は一般に、
いずれか一方の駆動ロール１１ａをＤＣモータ等１５に
より定速制御し、他方の非駆動ロール１１ｂは所定の加
圧力で溶接用ワイヤ１を加圧して、両ロール１１ａ，１
１ｂ間に溶接用ワイヤ１を挟み付けながら搬送するよう
にしてある。
【０００３】この溶接用ワイヤの送給に際してのトラブ
ルは以下の三つに大別される。 １．送給ロール１１と溶接用ワイヤ１との間の滑り、ス
リップによる送給速度変動。 ２．コンジットチューブ１２内壁との動摩擦抵抗Ｆμに
よる送給抵抗の増大。 ３．給電チップ１４〜溶接用ワイヤ１間の溶接電気抵抗
の増大に伴う融着。
ルは以下の三つに大別される。 １．送給ロール１１と溶接用ワイヤ１との間の滑り、ス
リップによる送給速度変動。 ２．コンジットチューブ１２内壁との動摩擦抵抗Ｆμに
よる送給抵抗の増大。 ３．給電チップ１４〜溶接用ワイヤ１間の溶接電気抵抗
の増大に伴う融着。
【０００４】このうち第１項の送給速度変動は前記駆動
ロール或いはＤＣモータの回転角速度の変動によって検
出される。また、第２項の送給抵抗の増大はＤＣモータ
の駆動電流値変動によって検出される。また、第３項の
融着は給電チップの短絡によって検出される。
ロール或いはＤＣモータの回転角速度の変動によって検
出される。また、第２項の送給抵抗の増大はＤＣモータ
の駆動電流値変動によって検出される。また、第３項の
融着は給電チップの短絡によって検出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら一般に溶
接工程は設定された溶接点の軌跡を連続して溶接するこ
とが肝要であり、前記の如きトラブルを検出した時点で
は大体、その溶接工程は失敗している場合が多い。特
に、第１項のスリップに係る送給速度変動は溶接点の形
状及び機械的強度の局部的変動に起因し、このような局
部的変動は溶接工程においては致命的な欠陥となってし
まう。
接工程は設定された溶接点の軌跡を連続して溶接するこ
とが肝要であり、前記の如きトラブルを検出した時点で
は大体、その溶接工程は失敗している場合が多い。特
に、第１項のスリップに係る送給速度変動は溶接点の形
状及び機械的強度の局部的変動に起因し、このような局
部的変動は溶接工程においては致命的な欠陥となってし
まう。
【０００６】このため、種々の溶接用ワイヤの送給性の
評価方法がなされてきた。それらは主に溶接用ワイヤの
表面性状を表面粗さ計などによって断面曲線として採取
し、この断面曲線を所定の評価方法によって評価するも
のである。しかし、これらの送給性の評価方法では、前
記断面曲線から中心線平均粗さＲａ，最大高さＲmax，
十点平均粗さＲｚや、JIS B0601 に規定されるろ波中心
線うねりＷCAなどといった、表面粗さ或いは表面うねり
だけを評価するものであり、三次元的な表面の断面形状
を数値的に正確に評価することができない。このため、
これらの評価方法により同等の評価値を得た溶接用ワイ
ヤでも、スリップが生じたり、生じなかったりして不安
定要素が多く、とても工業的実用レベルではなかった。
評価方法がなされてきた。それらは主に溶接用ワイヤの
表面性状を表面粗さ計などによって断面曲線として採取
し、この断面曲線を所定の評価方法によって評価するも
のである。しかし、これらの送給性の評価方法では、前
記断面曲線から中心線平均粗さＲａ，最大高さＲmax，
十点平均粗さＲｚや、JIS B0601 に規定されるろ波中心
線うねりＷCAなどといった、表面粗さ或いは表面うねり
だけを評価するものであり、三次元的な表面の断面形状
を数値的に正確に評価することができない。このため、
これらの評価方法により同等の評価値を得た溶接用ワイ
ヤでも、スリップが生じたり、生じなかったりして不安
定要素が多く、とても工業的実用レベルではなかった。
【０００７】本発明は上記諸問題を解決すべく開発され
たものであり、溶接用ワイヤのロールによる送給性を確
実に、且つ工業的実用レベルで測定、評価することので
きるロール送給性の評価方法を提供することを目的とす
るものである。
たものであり、溶接用ワイヤのロールによる送給性を確
実に、且つ工業的実用レベルで測定、評価することので
きるロール送給性の評価方法を提供することを目的とす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者は上記諸問題に
鑑みて鋭意研究を重ねた結果、前記溶接用ワイヤの表面
性状を断面形状から評価することに着目した。この表面
の断面形状とは、例えば図４ｂのような断面曲線や、図
５ｂのような断面曲線に見られる様子で、このように断
面曲線の全体的な形状が変わっていても、前記粗さ測定
値や表面うねり測定値ではこの形状を数値的に得ること
ができない。そこで、この断面曲線における各粗さの分
布状態を確率統計学的に算出することによって、評価数
値を得ることができるという知見を得た。本発明はこの
知見に基づいて開発されたものである。
鑑みて鋭意研究を重ねた結果、前記溶接用ワイヤの表面
性状を断面形状から評価することに着目した。この表面
の断面形状とは、例えば図４ｂのような断面曲線や、図
５ｂのような断面曲線に見られる様子で、このように断
面曲線の全体的な形状が変わっていても、前記粗さ測定
値や表面うねり測定値ではこの形状を数値的に得ること
ができない。そこで、この断面曲線における各粗さの分
布状態を確率統計学的に算出することによって、評価数
値を得ることができるという知見を得た。本発明はこの
知見に基づいて開発されたものである。
【０００９】即ち、本発明の溶接棒状体のロール送給性
の評価方法は、溶接棒状体をロールで送給する際の送給
性を評価する方法であって、溶接棒状体表面の表面性状
を所定の長さにわたって測定して断面曲線を採取し、こ
の断面曲線を最高山頂部から最低谷底部までの間の各高
さの値から振幅確率密度分布を作成し、この振幅確率密
度分布のピークに対応する切断高さレベルを求め、この
ピークに対応する切断高さレベルと前記断面曲線の最大
高さとの比から送給性指数を求め、この送給性指数に基
づいて溶接棒状体のロール送給性を評価することを特徴
とするものである。
の評価方法は、溶接棒状体をロールで送給する際の送給
性を評価する方法であって、溶接棒状体表面の表面性状
を所定の長さにわたって測定して断面曲線を採取し、こ
の断面曲線を最高山頂部から最低谷底部までの間の各高
さの値から振幅確率密度分布を作成し、この振幅確率密
度分布のピークに対応する切断高さレベルを求め、この
ピークに対応する切断高さレベルと前記断面曲線の最大
高さとの比から送給性指数を求め、この送給性指数に基
づいて溶接棒状体のロール送給性を評価することを特徴
とするものである。
【００１０】
【作用】本発明の溶接棒状体のロール送給性の評価方法
では、溶接棒状体表面の表面性状を所定の長さにわたっ
て測定して断面曲線を採取し、断面曲線の最高山頂部か
ら最低谷底部までの間の各高さの値を横切る断面曲線上
のポイントを蓄積することによって振幅確率密度分布を
作成する。そして、この振幅確率密度分布のピークに対
応する切断高さレベルを求め、この切断高さレベルと前
記断面曲線の最大高さとの比を算出する。この比は、例
えば最大粗さにおいて振幅確率密度分布のピーク値がど
こに位置するかであって、このピーク値が最大粗さのう
ち比較的高い所にある場合は、全体的に高い高原状の平
坦部に深い谷部が形成された様子を表し、ピーク値が最
大粗さのうち比較的低い所にある場合は、全体的に低い
盆地部に峻険な山部が多く存在する様子を表している。
従って、この比は表面の断面形状を数値的に表現するこ
とができるので、この比をもって送給性指数を求め、こ
の送給性指数に基づいて溶接棒状体のロール送給性を評
価することにより、的確で、工業的に安定したロール送
給性を実現可能とする。
では、溶接棒状体表面の表面性状を所定の長さにわたっ
て測定して断面曲線を採取し、断面曲線の最高山頂部か
ら最低谷底部までの間の各高さの値を横切る断面曲線上
のポイントを蓄積することによって振幅確率密度分布を
作成する。そして、この振幅確率密度分布のピークに対
応する切断高さレベルを求め、この切断高さレベルと前
記断面曲線の最大高さとの比を算出する。この比は、例
えば最大粗さにおいて振幅確率密度分布のピーク値がど
こに位置するかであって、このピーク値が最大粗さのう
ち比較的高い所にある場合は、全体的に高い高原状の平
坦部に深い谷部が形成された様子を表し、ピーク値が最
大粗さのうち比較的低い所にある場合は、全体的に低い
盆地部に峻険な山部が多く存在する様子を表している。
従って、この比は表面の断面形状を数値的に表現するこ
とができるので、この比をもって送給性指数を求め、こ
の送給性指数に基づいて溶接棒状体のロール送給性を評
価することにより、的確で、工業的に安定したロール送
給性を実現可能とする。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の溶接棒状体のロール送給性の
評価方法に使用される評価測定装置の一例を示すもので
ある。この評価測定装置で測定評価された溶接棒状体、
即ち溶接用ワイヤは従来と同様に図８のような半自動又
は自動溶接装置に送給されて使用される。
評価方法に使用される評価測定装置の一例を示すもので
ある。この評価測定装置で測定評価された溶接棒状体、
即ち溶接用ワイヤは従来と同様に図８のような半自動又
は自動溶接装置に送給されて使用される。
【００１２】図１における１は溶接用ワイヤ、２は例え
ばレーザビーム式の表面粗度センサ、３は表面粗度測定
演算装置、４は演算結果表示装置である。、前記表面粗
度センサ２で検出された溶接用ワイヤ１の表面粗さ信号
は表面粗度測定演算装置３に入力されて、表面粗度測定
演算装置３において図２のフローチャートに示す手順で
処理がなされ、その結果を演算結果表示装置４に表示す
る。
ばレーザビーム式の表面粗度センサ、３は表面粗度測定
演算装置、４は演算結果表示装置である。、前記表面粗
度センサ２で検出された溶接用ワイヤ１の表面粗さ信号
は表面粗度測定演算装置３に入力されて、表面粗度測定
演算装置３において図２のフローチャートに示す手順で
処理がなされ、その結果を演算結果表示装置４に表示す
る。
【００１３】まずステップＳ１において、所定の制御信
号を表面粗度センサ２に送出して溶接用ワイヤの表面性
状を所定の長さＬ(mm)にわたって測定する。次にステッ
プＳ２に移行して、前記表面粗度センサ２からの検出信
号に基づいて、図３ａに示すような断面曲線Ａを作成す
る。次にステップＳ３に移行して、前記断面曲線Ａにお
いて、最高山頂部Ｐから最低谷底部Ｖまでの切断レベル
をとったとき、図３ｂに示すように断面曲線がその切断
レベルと等しくなる確率をグラフにして、これを振幅確
率密度分布曲線Ｂとして作成する。
号を表面粗度センサ２に送出して溶接用ワイヤの表面性
状を所定の長さＬ(mm)にわたって測定する。次にステッ
プＳ２に移行して、前記表面粗度センサ２からの検出信
号に基づいて、図３ａに示すような断面曲線Ａを作成す
る。次にステップＳ３に移行して、前記断面曲線Ａにお
いて、最高山頂部Ｐから最低谷底部Ｖまでの切断レベル
をとったとき、図３ｂに示すように断面曲線がその切断
レベルと等しくなる確率をグラフにして、これを振幅確
率密度分布曲線Ｂとして作成する。
【００１４】次にステップＳ４に移行して、この振幅確
率密度分布曲線Ｂのピーク値Ｃと断面曲線Ａの最高山頂
部Ｐまでの切断レベル差ＨU を求める。次にステップＳ
５に移行して、この切断レベル差ＨU と振幅確率密度分
布の最大高さ、即ち最大粗さＲmax （＝ＨU ＋Ｈd ）の
比から送給性指数ＨO を下記１式によって求める。
率密度分布曲線Ｂのピーク値Ｃと断面曲線Ａの最高山頂
部Ｐまでの切断レベル差ＨU を求める。次にステップＳ
５に移行して、この切断レベル差ＨU と振幅確率密度分
布の最大高さ、即ち最大粗さＲmax （＝ＨU ＋Ｈd ）の
比から送給性指数ＨO を下記１式によって求める。
【００１５】 ＨO ＝｛ＨU ／（ＨU ＋Ｈd ）｝×１００（％） ……… (1) 次にステップＳ６に移行して、この送給性指数ＨO を、
予め設定しておいた所定の基準値ＨS と比較してスリッ
プ発生の有無を判定する。ここで、前記送給性指数ＨO
が小さい場合は、図４ａに示すように振幅確率密度分布
曲線Ｂのピーク値Ｃの切断レベルが高い状態であるか
ら、図４ｂに示すように深い谷部Ｑと高原状の地形を表
している。このとき、例えば図４ｂの斜線部のように前
記谷部Ｑを含む窪み部には固形潤滑剤が貯留しており、
この固形潤滑剤に送給ロール１１が接触する面積が大き
くなり、これによって摩擦係数が激減すると共に境界潤
滑状態も発生するためにスリップが生じ易くなる。
予め設定しておいた所定の基準値ＨS と比較してスリッ
プ発生の有無を判定する。ここで、前記送給性指数ＨO
が小さい場合は、図４ａに示すように振幅確率密度分布
曲線Ｂのピーク値Ｃの切断レベルが高い状態であるか
ら、図４ｂに示すように深い谷部Ｑと高原状の地形を表
している。このとき、例えば図４ｂの斜線部のように前
記谷部Ｑを含む窪み部には固形潤滑剤が貯留しており、
この固形潤滑剤に送給ロール１１が接触する面積が大き
くなり、これによって摩擦係数が激減すると共に境界潤
滑状態も発生するためにスリップが生じ易くなる。
【００１６】一方、前記送給性指数ＨO が大きい場合
は、図５ａに示すようにピーク値Ｃの切断レベルが低い
状態であるから、図５ｂに示すように峻険な高い山状を
有する地形を表す。このときは、同図の斜線部に貯留し
ている固形潤滑剤と送給ロール１１とが接触する面積が
非常に少なく、そのため、摩擦係数も大きく、また乾燥
摩擦状態であり、スリップが発生しにくく、送給性がよ
い。但し、送給性指数Ｈ O を大きくすることは、表面動
摩擦係数が増大することになり、図８のような半自動又
は自動溶接装置においてコンジットチューブ中を搬送す
る際に、該チューブ内壁との動摩擦力ＦY が増大してそ
の送給抵抗が増大するので、ロール搬送条件に合わせて
必要な送給性指数ＨO を付与するようにするのがよい。
は、図５ａに示すようにピーク値Ｃの切断レベルが低い
状態であるから、図５ｂに示すように峻険な高い山状を
有する地形を表す。このときは、同図の斜線部に貯留し
ている固形潤滑剤と送給ロール１１とが接触する面積が
非常に少なく、そのため、摩擦係数も大きく、また乾燥
摩擦状態であり、スリップが発生しにくく、送給性がよ
い。但し、送給性指数Ｈ O を大きくすることは、表面動
摩擦係数が増大することになり、図８のような半自動又
は自動溶接装置においてコンジットチューブ中を搬送す
る際に、該チューブ内壁との動摩擦力ＦY が増大してそ
の送給抵抗が増大するので、ロール搬送条件に合わせて
必要な送給性指数ＨO を付与するようにするのがよい。
【００１７】次にステップＳ７に移行して、前記ステッ
プＳ６までの演算結果及び判定結果の信号を演算結果表
示装置に出力して、一連のプログラムを終了する。図６
に、本発明の溶接棒状体の送給性評価方法によって測定
された、異なる１２種類の溶接用ワイヤ１の振幅確率密
度分布曲線Ｂとそのピーク値Ｃとから算出された送給性
指数ＨO とを示す。また、下記表１には、これらの溶接
用ワイヤ１を図６に示す溶接装置において実際に送給し
た際に、該溶接用ワイヤ１にスリップが生じたか否かを
示す。なお、同表において、○印は“スリップ発生な
し”、△印は“部分的にスリップ発生”、×印は“スリ
ップ発生あり”を夫々示す。また、同表のコイルNo. は
図４の各分図番号と整合する。更に、前記１２種類の溶
接用ワイヤの表面硬度はほぼ均一であり、溶接装置にお
ける送給速度及び両ロール間の加圧力は同一条件とし
た。
プＳ６までの演算結果及び判定結果の信号を演算結果表
示装置に出力して、一連のプログラムを終了する。図６
に、本発明の溶接棒状体の送給性評価方法によって測定
された、異なる１２種類の溶接用ワイヤ１の振幅確率密
度分布曲線Ｂとそのピーク値Ｃとから算出された送給性
指数ＨO とを示す。また、下記表１には、これらの溶接
用ワイヤ１を図６に示す溶接装置において実際に送給し
た際に、該溶接用ワイヤ１にスリップが生じたか否かを
示す。なお、同表において、○印は“スリップ発生な
し”、△印は“部分的にスリップ発生”、×印は“スリ
ップ発生あり”を夫々示す。また、同表のコイルNo. は
図４の各分図番号と整合する。更に、前記１２種類の溶
接用ワイヤの表面硬度はほぼ均一であり、溶接装置にお
ける送給速度及び両ロール間の加圧力は同一条件とし
た。
【００１８】
【表１】
【００１９】この表１の結果を送給性指数と対応させて
示したのが図７である。ここで、スリップ発生指数
“０”はスリップ発生なし、“１”は部分的なスリップ
発生、“３”はスリップ発生ありを夫々意味する。この
図から分かるように、本発明の送給性指数ＨO について
４０％を境にしてそれ以上ではスリップが発生せず、そ
れ以下ではスリップが発生する。これゆえ、上記の溶接
用ワイヤの場合は、送給性指数の基準値ＨS を４０％に
設定するようにすれば、スリップの発生の有無を確実に
判定することが可能である。
示したのが図７である。ここで、スリップ発生指数
“０”はスリップ発生なし、“１”は部分的なスリップ
発生、“３”はスリップ発生ありを夫々意味する。この
図から分かるように、本発明の送給性指数ＨO について
４０％を境にしてそれ以上ではスリップが発生せず、そ
れ以下ではスリップが発生する。これゆえ、上記の溶接
用ワイヤの場合は、送給性指数の基準値ＨS を４０％に
設定するようにすれば、スリップの発生の有無を確実に
判定することが可能である。
【００２０】なお、この送給性指数の基準値ＨS は一様
に設定されるものではなく、溶接用ワイヤの表面硬度を
始めとする各種機械的性質、送給ロールの表面硬度及び
表面断面形状、コンジットチューブ内壁と溶接用ワイヤ
との動摩擦係数、給電チップとの溶融電気抵抗、及び送
給速度等の諸要因が介在するので、これらの要因を加味
して基準値ＨS を決定するか、或いは溶接装置実機によ
る実験データから得るのがよい。
に設定されるものではなく、溶接用ワイヤの表面硬度を
始めとする各種機械的性質、送給ロールの表面硬度及び
表面断面形状、コンジットチューブ内壁と溶接用ワイヤ
との動摩擦係数、給電チップとの溶融電気抵抗、及び送
給速度等の諸要因が介在するので、これらの要因を加味
して基準値ＨS を決定するか、或いは溶接装置実機によ
る実験データから得るのがよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、振
幅確率密度分布のピークに対応する切断高さレベルを求
めて、このピークに対応する切断高さレベルと断面曲線
の最大高さとの比から送給性指数を求めるようにしたの
で、ロールの送給性について確度の高い判定を行うこと
ができ、自動溶接装置の生産性の向上に寄与する。
幅確率密度分布のピークに対応する切断高さレベルを求
めて、このピークに対応する切断高さレベルと断面曲線
の最大高さとの比から送給性指数を求めるようにしたの
で、ロールの送給性について確度の高い判定を行うこと
ができ、自動溶接装置の生産性の向上に寄与する。
【図１】本発明の溶接棒状体のロール送給性の評価方法
に使用された送給性測定評価装置の構成の一例を示す概
要図である。
に使用された送給性測定評価装置の構成の一例を示す概
要図である。
【図２】図１の表面粗度測定演算装置で演算処理される
プログラムを表すフローチャート図である。
プログラムを表すフローチャート図である。
【図３】図１の送給性測定評価装置によって得られたデ
ータの説明図であり、（ａ）は断面曲線特性図、（ｂ）
は振幅確率密度分布曲線特性図である。
ータの説明図であり、（ａ）は断面曲線特性図、（ｂ）
は振幅確率密度分布曲線特性図である。
【図４】図１の送給性測定評価装置によって得られた送
給性指数が小さい場合の説明図であり、（ａ）はその場
合の振幅確率密度分布曲線特性図、（ｂ）はその場合の
断面曲線特性図である。
給性指数が小さい場合の説明図であり、（ａ）はその場
合の振幅確率密度分布曲線特性図、（ｂ）はその場合の
断面曲線特性図である。
【図５】図１の送給性測定評価装置によって得られた送
給性指数が大きい場合の説明図であり、（ａ）はその場
合の振幅確率密度分布曲線特性図、（ｂ）はその場合の
断面曲線特性図である。
給性指数が大きい場合の説明図であり、（ａ）はその場
合の振幅確率密度分布曲線特性図、（ｂ）はその場合の
断面曲線特性図である。
【図６】本発明の実施例として得られた各種振幅確率密
度分布曲線特性図とその送給性指数の説明図である。
度分布曲線特性図とその送給性指数の説明図である。
【図７】図６の送給性指数とスリップ発生指数とをグラ
フ化した説明図である。
フ化した説明図である。
【図８】半自動又は自動溶接装置の概略説明図である。
１は溶接用ワイヤ ２は表面粗度センサ ３は表面粗度測定演算装置 ４は演算結果表示装置 １０はスプール １１は送給ロール １２はコンジットチューブ １３は溶接トーチ １４は給電チップ Ａは断面曲線 Ｂは振幅確率分布曲線 Ｃはピーク値 ＨO は送給性指数 ＨS は基準値
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接棒状体をロールで送給する際の送給
性を評価する方法であって、溶接棒状体表面の表面性状
を所定の長さにわたって測定して断面曲線を採取し、こ
の断面曲線を最高山頂部から最低谷底部までの間の各高
さの値から振幅確率密度分布を作成し、この振幅確率密
度分布のピークに対応する切断高さレベルを求め、この
ピークに対応する切断高さレベルと前記断面曲線の最大
高さとの比から送給性指数を求め、この送給性指数に基
づいて溶接棒状体のロール送給性を評価することを特徴
とする溶接棒状体のロール送給性の評価方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32764491A JPH05161973A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 溶接棒状体のロール送給性の評価方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32764491A JPH05161973A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 溶接棒状体のロール送給性の評価方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161973A true JPH05161973A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18201360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32764491A Pending JPH05161973A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 溶接棒状体のロール送給性の評価方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6696170B2 (en) * | 2001-04-19 | 2004-02-24 | Kiswel Ltd. | Copper-free wire |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP32764491A patent/JPH05161973A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6696170B2 (en) * | 2001-04-19 | 2004-02-24 | Kiswel Ltd. | Copper-free wire |
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