JPH0516133A - Stone processing machine - Google Patents

Stone processing machine

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Publication number
JPH0516133A
JPH0516133A JP26557891A JP26557891A JPH0516133A JP H0516133 A JPH0516133 A JP H0516133A JP 26557891 A JP26557891 A JP 26557891A JP 26557891 A JP26557891 A JP 26557891A JP H0516133 A JPH0516133 A JP H0516133A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stone
driven
processing machine
shaft
cutting edge
Prior art date
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Pending
Application number
JP26557891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Motoya
明 元屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DAIWA KIKAI SEISAKUSHO
DAIWA KIKAI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
DAIWA KIKAI SEISAKUSHO
DAIWA KIKAI SEISAKUSHO KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0516133A publication Critical patent/JPH0516133A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a stone processing machine which can cut and process an article of complicated shape such as a modified material or the like quickly and inexpensively by setting a cutting edge to be able to drive freely in the direction of three axes crossing squarely. CONSTITUTION:A stone processing machine is provided with a cutting edge 36 being rotatingly driven through a main shaft 35 on the end of a rotating support shaft 25 driven freely around the axial center (g), and the rotating face of the cutting edge comprises the axial core and its rotation center (c) is positioned on the axial center.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は石材を任意面に沿って切
削加工するさいに使用される石材加工機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stone processing machine used for cutting a stone along an arbitrary surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】在来の石材加工機の中で切刃ヘッドが9
0度方向に回動して切削方向が変えられるようになした
ものはあるが、切刃の回転中心は施回支軸の軸芯と異な
る位置にあるものとなっている。
2. Description of the Related Art Among conventional stone processing machines, the cutting blade head has 9 heads.
Although there is a type in which the cutting direction can be changed by rotating it in the 0 degree direction, the center of rotation of the cutting blade is at a position different from the axis of the turning spindle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】複雑な曲面を有するや
く物を作成するさいは切刃と石材の相対位置及び相対角
度を種々に変化させる必要があるが、在来の加工機では
予め同様の模型品を作成しておき、該模型品を倣い加工
して作成するのが一般的である。本発明は斯有る倣い加
工によらない、即ち直接的な加工を可能とする石材加工
機を提供することを目的とする。
When making an anvil having a complicated curved surface, it is necessary to change the relative position and the relative angle between the cutting edge and the stone material in various ways. It is general that a model product is created and the model product is copied and processed. It is an object of the present invention to provide a stone material processing machine which does not rely on such copying, that is, which enables direct processing.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では軸芯廻りの駆動自在となされた旋回支軸
の先端に、主軸を介して回転駆動される切刃をその回転
面が前記軸芯を含み且つ、その回転中心が同軸芯上に位
置するように配設したことを特徴とする。このさい切刃
は直交三軸方向への駆動変位自在となし、切刃と対向し
た個所には一定方向への駆動変位自在となされた台車を
設け、且つ該台車には一定軸芯廻りの動力揺動自在な傾
動台を設けると共に該台には一定軸芯廻りの回転駆動自
在な石材固定テーブルを設けるようになすのがよい。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a cutting edge rotatably driven through a main shaft has a rotating surface at the tip of a swivel support shaft which is freely driven around a shaft center. It is characterized in that it is arranged so as to include the shaft core and its rotation center is located on the coaxial core. This cutting edge is designed so that it can be driven and displaced in the directions of the three orthogonal axes, and a carriage that can be driven and displaced in a fixed direction is provided at a location facing the cutting blade, and the carriage has a power around a fixed axis. It is preferable to provide a swingable tilting table and a stone fixing table that can be driven to rotate around a fixed axis on the table.

【0005】[0005]

【作用】旋回支軸を必要に応じて旋回させて切刃が変位
されても、切刃は旋回支軸の軸芯を回転中心として自転
するように変位してその中心位置が変位しないため、こ
れが位置決めのさいの機械各部の作動が軽減されて、比
較的容易に任意位置に位置決めされるものとなる。即
ち、切刃の位置制御が簡略化されるのであり、やく物の
曲面切削を無駄な動作の生じることなく実施することの
できるものとなる。また切刃と石材固定テーブル上の石
材とを電子制御装置により適宜に相対変位させることに
よって倣い加工により或いはこれによらないでも任意な
やく物を合理的に製造することができるほか、特定のや
く物については極めて簡便に加工することのできるもの
となる。
[Operation] Even if the turning spindle is swung as necessary to displace the cutting edge, the cutting edge is displaced so as to rotate around the axis of the swivel spindle as the center of rotation and its center position is not displaced. This reduces the operation of each part of the machine at the time of positioning, and allows relatively easy positioning at any position. That is, the position control of the cutting edge is simplified, and the curved surface cutting of the cutting object can be performed without causing unnecessary movement. Further, by appropriately displacing the cutting blade and the stone on the stone fixing table appropriately by the electronic control device, it is possible to rationally manufacture any annealed product by the copying process or not, and in addition to the specific process. The product can be processed extremely easily.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図1〜図5
により説明する。図に於いて、1は基台、そして2は二
本の支柱3a、3bとこれに架設された梁部材4からな
るコラムである。5a及び5bは前記支柱3a、3bに
外嵌された摺動筒でこれら両者間にはビーム6が架設さ
れ、該ビーム6と一体となって自在に上下変位されるよ
うに支柱3a、3bに案内されている。7は梁部材4に
台部材8を介して固定されたモーターで、これの回転に
より伝動軸9及びベベルギア10・・を介して二本の縦
送り螺子軸11a、11bが一定高さ位置で回転される
ようになされると共に、該送り螺子軸11a、11bに
螺合されたナット体12a、12bを介して摺動筒5
a、5b及びビーム6が上下駆動されるようになしてあ
る。16はビーム6に水平方向への摺動変位自在に嵌着
された水平サドルである。そして17はビーム6に固定
されたモーターで、これの回転によりビーム6に設けら
れた横送り螺子軸13が適宜な伝動装置14を介して回
転されるようになれると共に該螺子軸13には水平サド
ル16に固定されたナット体17が螺合されていて、前
記螺子軸13の回転により同サドル16が水平方向へ駆
動変位されるようになされている。18は水平サドル1
6の前面に嵌着された上下サドルで上下方向への摺同変
位自在となされている。そして19は上下サドル18に
ブラケット20を介して固定されたモーターで、これの
回転により上下サドル18に設けられた図3に示される
縦送り螺子軸21がプーリ伝動装置22を介して回転さ
れるようになされると共に該螺子軸21には水平サドル
16に支持部材23を介して固定されたナット体24が
螺合されていて、前記螺子軸21の回転により上下サド
ル18が上下方向へ駆動変位されるようになされてい
る。
EXAMPLES Specific examples of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described. In the figure, 1 is a base, and 2 is a column composed of two columns 3a and 3b and a beam member 4 installed on the columns. Reference numerals 5a and 5b denote sliding cylinders externally fitted to the columns 3a and 3b, and a beam 6 is installed between the columns so that the columns 6a and 3b can be freely vertically displaced together with the beam 6. You are being guided. Reference numeral 7 is a motor fixed to the beam member 4 via a base member 8, and the rotation of this motor rotates the two vertical feed screw shafts 11a and 11b at a constant height position via a transmission shaft 9 and a bevel gear 10 ... And the sliding cylinder 5 via the nut bodies 12a and 12b screwed to the feed screw shafts 11a and 11b.
The a and 5b and the beam 6 are vertically driven. Reference numeral 16 is a horizontal saddle fitted to the beam 6 so as to be slidably displaced in the horizontal direction. Reference numeral 17 denotes a motor fixed to the beam 6, and rotation of the motor 17 allows the transverse feed screw shaft 13 provided on the beam 6 to be rotated via an appropriate transmission device 14 and the screw shaft 13 to be horizontal. A nut body 17 fixed to the saddle 16 is screwed, and the saddle 16 is driven and displaced in the horizontal direction by the rotation of the screw shaft 13. 18 is a horizontal saddle 1
The upper and lower saddles fitted to the front surface of 6 are slidably movable in the vertical direction. Reference numeral 19 denotes a motor fixed to the upper and lower saddles 18 via brackets 20. By the rotation of the motors, a vertical feed screw shaft 21 shown in FIG. 3 provided on the upper and lower saddles 18 is rotated via a pulley transmission device 22. The nut body 24 fixed to the horizontal saddle 16 via the support member 23 is screwed to the screw shaft 21, and the upper and lower saddles 18 are vertically displaced by the rotation of the screw shaft 21. It is designed to be done.

【0007】しかして25は旋回支軸で三つの軸受2
6、27、28で支承されており、このさい一つの軸受
28はスラスト軸受となされている。該旋回支軸25の
上端は上下サドル18にブラケット29を介して固定さ
れたモーター30の出力軸30aと中間軸25aを介し
て連結されており、またその下端にはフランジ31及び
ブラケット32を介して主軸モーター33が固定される
と共に該モーター33により伝動装置34を介して回転
される主軸35がブラケット29と同体の軸受35aを
介して設けられ、該主軸35には切刃36が固定されて
いる。該切刃36は周縁及び側面にダイヤモンドチップ
を具備し、何れの方向にも切断能力を発揮し得るもので
あって、これが位置は前記旋回支軸25の軸芯gをその
回転面に含み且つ、その回転中心cが同軸芯g上に合致
されるように設定されてなる。37は主軸モーター33
に電気を供給するためのスリップリング、38は旋回支
軸25の内穴39内に設けられた送水管40に外部から
水を供給するための通水用ロータリージョイント、そし
て41は切刃カバーである。なお前記送水管40は下端
部が外部に導かれると共に屈曲自在管となされており、
切刃36近傍に水を供給し得るようになしてある。
[0007] 25 is a pivot shaft and three bearings 2
6, 27 and 28 are supported, and the bearing 28 is a thrust bearing. An upper end of the swing support shaft 25 is connected to an output shaft 30a of a motor 30 fixed to the upper and lower saddles 18 via a bracket 29 via an intermediate shaft 25a, and a lower end thereof is connected via a flange 31 and a bracket 32. A main shaft motor 33 is fixed, and a main shaft 35 rotated by the motor 33 via a transmission device 34 is provided via a bearing 35a which is the same body as the bracket 29, and a cutting blade 36 is fixed to the main shaft 35. There is. The cutting edge 36 is provided with a diamond tip on the peripheral edge and the side surface and is capable of exerting cutting ability in any direction, and its position includes the axis g of the swivel support shaft 25 in its rotation surface and , The center of rotation c is set to coincide with the coaxial core g. 37 is a spindle motor 33
, 38 is a rotary joint for supplying water from the outside to a water pipe 40 provided in an inner hole 39 of the swivel support shaft 25, and 41 is a cutting blade cover. is there. The water supply pipe 40 has a lower end portion guided to the outside and is a bendable pipe.
Water can be supplied near the cutting edge 36.

【0008】一方、42は基台1に設けられた軌道43
a、43b上をビーム6に直交する方向へ移動自在とな
された台車で、図示しない駆動装置により軌道43a、
43bに沿っての駆動変位自在となされている。44は
台車42に二つのヒンジ45a、45bを介して一定軸
芯g1廻りの揺動自在に装着された傾動台である。そし
て46は台車42に軸受47a、47bを介して一定軸
芯g2廻りの揺動自在に設けられた駆動装置であって、
図4に示すようにモーター48を固定されたフレーム4
9、該フレーム49に回転自在に保持されていて前記モ
ーター48と連動連結された螺子軸50及び、該螺子軸
50に螺合されたナット体51からなる。52は台車4
2に固定された軸受部材、そして53は傾動台44に固
定された軸受部材であり、各軸受部材52、53と、ナ
ット体51に設けられた軸部54との間にはこれらを結
合するためのリンク部材55、56が架設されている。
57は傾動台44の上面に支軸58を介して回転自在に
装着された石材固定テーブルで、支軸58にはモーター
59(図1参照)で回転駆動される大歯車60が固定さ
れていて、該歯車60の回転により回転駆動されるもの
となされている。なお61は支軸58と石材固定テーブ
ル57とを固定するためのボルトである。
On the other hand, 42 is a track 43 provided on the base 1.
The carriage 43 is movable on the a and 43b in the direction orthogonal to the beam 6, and the track 43a,
The drive displacement along 43b is freely made. Reference numeral 44 is a tilting base mounted on the carriage 42 via two hinges 45a and 45b so as to be swingable around a fixed axis g1. Reference numeral 46 denotes a drive device provided on the carriage 42 via bearings 47a and 47b so as to be swingable around a fixed axis g2.
As shown in FIG. 4, the frame 4 to which the motor 48 is fixed
9, a screw shaft 50 that is rotatably held by the frame 49 and is linked to the motor 48, and a nut body 51 that is screwed to the screw shaft 50. 52 is a dolly 4
2 is a bearing member fixed to 2, and 53 is a bearing member fixed to the tilting base 44, and these bearing members 52, 53 and a shaft portion 54 provided on the nut body 51 are coupled to each other. Link members 55 and 56 are installed.
Reference numeral 57 denotes a stone fixing table rotatably mounted on the upper surface of the tilting table 44 via a support shaft 58, and a large gear 60 which is rotationally driven by a motor 59 (see FIG. 1) is fixed to the support shaft 58. The gear 60 is rotated and driven. Reference numeral 61 is a bolt for fixing the support shaft 58 and the stone material fixing table 57.

【0009】次に上記実施例装置の作動を説明する。切
刃36はビーム6や上下サドル18の上下移動、水平サ
ドル16の水平移動及び、台車42の軌道43a、43
bに沿った水平移動により直交三軸方向へ任意に移動さ
れるものとなる。また傾動台44はモーター48の回転
によりナット体51が螺子軸50上を移動され、これに
関連してリンク部材55、56の相対角度が変位され一
定軸芯g1廻りに揺動駆動されるものとなり、さらに石
材固定テーブル57はモーター59の回転により自在に
回転駆動されるものとなる。
Next, the operation of the apparatus of the above embodiment will be described. The cutting edge 36 moves the beam 6 and the vertical saddle 18 up and down, horizontally moves the horizontal saddle 16, and guides the tracks 43a and 43 of the carriage 42.
The horizontal movement along b results in arbitrary movement in the three orthogonal directions. Further, in the tilting table 44, the nut body 51 is moved on the screw shaft 50 by the rotation of the motor 48, and the relative angle of the link members 55 and 56 is displaced in association therewith, and is swingably driven around the fixed axis g1. Further, the stone material fixed table 57 is freely rotatably driven by the rotation of the motor 59.

【0010】当該装置で石材を加工するさいはモーター
33を駆動して切刃36を回転させると共に他のモータ
ー7、17、19、30、46、49を適宜駆動(予め
入力した電子制御装置からの所要の情報に基づく場合は
自動的に行われる)させるようになす。これにより切刃
36は石材固定テーブル57上の石材切削面の位置や各
位置の曲率などの変化に対応して上下・左右・前後に移
動されたり旋回支軸25廻りに回転変位され、所要のや
く物に加工するものとなる。このさい電子制御装置への
入力情報はコンピューター処理した数値制御情報であっ
ても、或いは予め他の倣い装置によって得られた倣い情
報などであってもよい。やく物の石材加工に於いてはや
く物の形態によって切刃36は旋回支軸25の旋回によ
りその向きを頻繁に旋回変位されるものとなるのである
が、この旋回変位は旋回支軸25の軸芯g廻りの自転変
位となるため切刃36の回転中心cはその旋回変位によ
っても全く移動するものとならない。
When the stone material is processed by the device, the motor 33 is driven to rotate the cutting blade 36 and the other motors 7, 17, 19, 30, 46, 49 are appropriately driven (from an electronic control device input in advance). If it is based on the required information, it will be done automatically). As a result, the cutting blade 36 is moved up and down, left and right, and back and forth according to changes in the position of the stone cutting surface on the stone fixing table 57 and the curvature of each position, and is rotationally displaced around the turning support shaft 25, so that the required amount can be obtained. It will be processed quickly. The input information to the electronic control device may be numerical control information processed by a computer, or copying information previously obtained by another copying device. In the machining of a stone material of a turning material, the cutting blade 36 is frequently swung and displaced in its direction by turning of the turning support shaft 25 depending on the shape of the turning work. The rotation center c of the cutting blade 36 does not move at all due to the rotation displacement around the core g.

【0011】当該装置で図5(a)に示すような球面穴
rを有するやく物を製造するさいは石材固定テーブル5
7上の石材wの上表面に、主軸モーター33で回転され
る切刃36を旋回支軸25廻りに旋回させつつモーター
19を回転させて上下サドル18を徐々に下方へ移動さ
せるようにする。また同図(b)に示すように外表面に
螺旋溝sを有するやく物を製造するさいは石材固定テー
ブル57上の石材wを傾動台44の傾斜により図2に示
すように傾斜させた状態となすと共に切刃36の回転面
を螺旋溝sの方向と交叉するように向け、次いで石材固
定テーブル57をモーター59の回転により回転させつ
つ切刃36と石材wとを適宜相対変位させながら行われ
る。
When manufacturing an anvil having a spherical hole r as shown in FIG. 5A, the stone fixing table 5 is used.
On the upper surface of the stone material w on 7, the cutting blade 36 rotated by the main shaft motor 33 is rotated around the rotation support shaft 25 and the motor 19 is rotated to gradually move the upper and lower saddles 18 downward. Further, when manufacturing an anvil having a spiral groove s on the outer surface as shown in FIG. 2B, the stone w on the stone fixing table 57 is tilted as shown in FIG. In addition, the rotation surface of the cutting blade 36 is directed so as to intersect with the direction of the spiral groove s, and then the stone fixing table 57 is rotated by the rotation of the motor 59 while the cutting blade 36 and the stone material w are appropriately displaced relative to each other. Be seen.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、切刃が直交
三軸方向への駆動変位自在となされているため、やく物
や複雑な形状の石材加工も迅速且つ簡便に行えるものと
なるのであり、また倣い加工の手法の如く模型を必要と
しないところから製作コストの低減と作業性能の向上に
寄与すること大ならしめるものである。
As described above, according to the present invention, since the cutting edge can be driven and displaced in the directions of the three orthogonal axes, it becomes possible to quickly and easily process a stone object or a stone material having a complicated shape. In addition, since it does not require a model as in the copying method, it greatly contributes to reduction of manufacturing cost and improvement of work performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る加工機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a processing machine according to the present invention.

【図2】同機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the aircraft.

【図3】同機の切刃周辺を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the periphery of a cutting edge of the same machine.

【図4】同機の台車部分を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a bogie portion of the aircraft.

【図5】同機の使用例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of use of the aircraft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

c 回転中心 g 軸芯 g1 軸芯 25 旋回支軸 35 主軸 36 切刃 42 台車 44 傾動台 57 石材固定テーブル c Center of rotation g axis g1 shaft core 25 turning spindle 35 spindle 36 cutting edge 42 dolly 44 Tilt table 57 stone fixed table

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軸芯廻りの駆動自在となされた旋回支軸
の先端に、主軸を介して回転駆動される切刃をその回転
面が前記軸芯を含み且つ、その回転中心が同軸芯上に位
置するように配設したことを特徴とする石材加工機。
1. A cutting blade, which is rotationally driven via a main shaft, has a rotating surface including the shaft core, and a rotation center of which is on a coaxial core. A stone processing machine characterized by being arranged so as to be located at.
【請求項2】 切刃を直交三軸方向への駆動変位自在と
なす一方、切刃と対向した個所には一定方向への駆動変
位自在となされた台車を設け、且つ該台車には一定軸芯
廻りの動力揺動自在な傾動台を設けると共に該台には一
定軸芯廻りの回転駆動自在な石材固定テーブルを設けた
ことを特徴とする請求項1記載の石材加工機。
2. A cutting blade is configured to be driven and displaceable in directions of three orthogonal axes, while a carriage which is driven and displaceable in a fixed direction is provided at a portion facing the cutting blade, and the carriage is provided with a fixed shaft. 2. The stone material processing machine according to claim 1, wherein a tilting table around which the power can be freely swung is provided and a stone fixing table which is rotatable about a fixed axis is provided on the table.
JP26557891A 1991-07-10 1991-07-10 Stone processing machine Pending JPH0516133A (en)

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