JPH05160967A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JPH05160967A JPH05160967A JP3325871A JP32587191A JPH05160967A JP H05160967 A JPH05160967 A JP H05160967A JP 3325871 A JP3325871 A JP 3325871A JP 32587191 A JP32587191 A JP 32587191A JP H05160967 A JPH05160967 A JP H05160967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- address
- reading
- sub
- reference pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外乱の影響を軽減させ、画像読み取り速度を
より速くする。 【構成】 副走査方向に所定ピッチで設けた絶対位置を
識別する識別子を副走査に伴ってピックアップ部5によ
り読み取る。所定のタイミングで基準パルスを基準アド
レス発生部103により発生させ、発生された基準パル
スのタイミングに対するピックアップ部5からのパルス
信号の発生タイミングのずれに応じて、コントローラ部
104によりモータ制御ドライバ102を介してDCモ
ータ101を制御する。
より速くする。 【構成】 副走査方向に所定ピッチで設けた絶対位置を
識別する識別子を副走査に伴ってピックアップ部5によ
り読み取る。所定のタイミングで基準パルスを基準アド
レス発生部103により発生させ、発生された基準パル
スのタイミングに対するピックアップ部5からのパルス
信号の発生タイミングのずれに応じて、コントローラ部
104によりモータ制御ドライバ102を介してDCモ
ータ101を制御する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、画像読み取り装置に関
する。
する。
【0002】
【従来の技術】従来のデジタル複写装置のリーダは、ホ
ームポジションを含めた数個の副走査方向の情報に基づ
き副走査を制御していた。
ームポジションを含めた数個の副走査方向の情報に基づ
き副走査を制御していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ル複写装置、例えば、カラー複写機は、4回スキャンを
して画像情報を重ね合わせる場合、一定の速度で、かつ
モータのクロックを用いた荒い相対アドレスを用いて副
走査を制御するようになっているので、走査途中で外乱
が入って副走査方向のスキャンの位置がずれると、その
後のスキャンが平行にずれてしまうという問題点があっ
た。
ル複写装置、例えば、カラー複写機は、4回スキャンを
して画像情報を重ね合わせる場合、一定の速度で、かつ
モータのクロックを用いた荒い相対アドレスを用いて副
走査を制御するようになっているので、走査途中で外乱
が入って副走査方向のスキャンの位置がずれると、その
後のスキャンが平行にずれてしまうという問題点があっ
た。
【0004】また、プラテンの任意の位置を読み取るよ
うな例えばページ連写を行う場合、毎回ホームポジショ
ンに戻り、ホームポジションセンサによりホームポジシ
ョンを検知した後、スキャンされるので、複写速度に限
界があり、それ以上速くすることができないという問題
点があった。
うな例えばページ連写を行う場合、毎回ホームポジショ
ンに戻り、ホームポジションセンサによりホームポジシ
ョンを検知した後、スキャンされるので、複写速度に限
界があり、それ以上速くすることができないという問題
点があった。
【0005】さらに、カラー複写機等はDCモータより
副走査方向の走査距離の再現性が良いステップモータを
用いているので、コストが高くなり、振動によりブレが
出やすいという問題点があった。
副走査方向の走査距離の再現性が良いステップモータを
用いているので、コストが高くなり、振動によりブレが
出やすいという問題点があった。
【0006】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、外乱の影響を軽減させ、画像読み取り速度をより
速くすることができる画像読み取り装置を提供すること
にある。
決し、外乱の影響を軽減させ、画像読み取り速度をより
速くすることができる画像読み取り装置を提供すること
にある。
【0007】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、原稿プラテンに載置された原稿を副
走査するとともに主走査する走査手段を有する画像読み
取り装置において、前記副走査方向に所定ピッチで設け
た絶対位置を識別する識別子を前記走査手段の副走査に
伴って読み取る読み取り手段と、所定のタイミングで基
準パルスを発生する基準パルス発生手段と、該基準パル
ス発生手段による基準パルス発生タイミングに対する前
記読み取り手段による識別子読み取りタイミングのずれ
に応じて前記走査手段による副走査速度を制御する速度
制御手段とを備えたことを特徴とする。
るため、本発明は、原稿プラテンに載置された原稿を副
走査するとともに主走査する走査手段を有する画像読み
取り装置において、前記副走査方向に所定ピッチで設け
た絶対位置を識別する識別子を前記走査手段の副走査に
伴って読み取る読み取り手段と、所定のタイミングで基
準パルスを発生する基準パルス発生手段と、該基準パル
ス発生手段による基準パルス発生タイミングに対する前
記読み取り手段による識別子読み取りタイミングのずれ
に応じて前記走査手段による副走査速度を制御する速度
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0008】また、本発明は、原稿プラテンに載置され
た原稿を副走査するとともに主走査する走査手段を有す
る画像読み取り装置において、所定ピッチで副走査方向
に設けた絶対アドレスを識別する識別子を前記走査手段
の副走査に伴って読み取る読み取り手段と、前記走査手
段からの画像情報を1ラインごとに前記読み取り手段に
より読み取ったアドレスを付して格納する格納手段と、
所定のタイミングでアドレスを発生するアドレス発生手
段と、該アドレス発生手段により発生されたアドレスに
対応する前記格納手段の1ライン分の画像情報を読み出
す読み出し手段とを備えたことを特徴とする。
た原稿を副走査するとともに主走査する走査手段を有す
る画像読み取り装置において、所定ピッチで副走査方向
に設けた絶対アドレスを識別する識別子を前記走査手段
の副走査に伴って読み取る読み取り手段と、前記走査手
段からの画像情報を1ラインごとに前記読み取り手段に
より読み取ったアドレスを付して格納する格納手段と、
所定のタイミングでアドレスを発生するアドレス発生手
段と、該アドレス発生手段により発生されたアドレスに
対応する前記格納手段の1ライン分の画像情報を読み出
す読み出し手段とを備えたことを特徴とする。
【0009】
【作用】本発明では、副走査方向に所定ピッチで設けた
絶対位置を識別する識別子を走査手段の副走査に伴って
読み取り手段により読み取り、所定のタイミングで基準
パルスを基準パルス発生手段により発生し、基準パルス
発生手段による基準パルス発生タイミングに対する読み
取り手段による識別子読み取りタイミングのずれに応じ
て走査手段による副走査速度を速度制御手段により制御
する。
絶対位置を識別する識別子を走査手段の副走査に伴って
読み取り手段により読み取り、所定のタイミングで基準
パルスを基準パルス発生手段により発生し、基準パルス
発生手段による基準パルス発生タイミングに対する読み
取り手段による識別子読み取りタイミングのずれに応じ
て走査手段による副走査速度を速度制御手段により制御
する。
【0010】また、本発明では、所定のピッチで副走査
方向に設けた絶対アドレスを識別する識別子を走査手段
の副走査に伴って読み取り手段により読み取り、走査手
段からの画像情報を1ラインごとに前記読み取り手段に
より読み取ったアドレスを付して格納手段に格納し、所
定のタイミングでアドレス発生手段によりアドレスを発
生し、アドレス発生手段により発生されたアドレスに対
応する格納手段の1ライン分の画像情報を読み出し手段
により読み出す。
方向に設けた絶対アドレスを識別する識別子を走査手段
の副走査に伴って読み取り手段により読み取り、走査手
段からの画像情報を1ラインごとに前記読み取り手段に
より読み取ったアドレスを付して格納手段に格納し、所
定のタイミングでアドレス発生手段によりアドレスを発
生し、アドレス発生手段により発生されたアドレスに対
応する格納手段の1ライン分の画像情報を読み出し手段
により読み出す。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【0012】第1実施例 図1は本発明の第1実施例を示す。これはデジタル複写
装置の例で、リーダとプリンタにより構成され、その構
造を図2に示す。
装置の例で、リーダとプリンタにより構成され、その構
造を図2に示す。
【0013】図2において、1はプラテンガラスであ
る。100は光学系で、第1ミラー4、第1ミラー4の
1/2の速度で移動される第2ミラー台12、レンズ1
0等により構成され、原稿からの反射光が第1ミラー
4、第2ミラー台12、およびレンズ10によりCCD
11に導かれるようになっている。
る。100は光学系で、第1ミラー4、第1ミラー4の
1/2の速度で移動される第2ミラー台12、レンズ1
0等により構成され、原稿からの反射光が第1ミラー
4、第2ミラー台12、およびレンズ10によりCCD
11に導かれるようになっている。
【0014】13はレーザスキャナで、CCD11から
の画像情報に基づきレーザにより感光ドラム14を走査
するものである。
の画像情報に基づきレーザにより感光ドラム14を走査
するものである。
【0015】図3はアドレストラックの配置とピックア
ップ部の配置例を示す。
ップ部の配置例を示す。
【0016】図3において、1,4は図1と同一部分を
示す。2はプラテンガラス1上の画像読み取り領域であ
る。3はアドレストラックで、画像領域外に設けられ、
図4に示すように、400dpiで画像を読み取るた
め、幅wの黒色のアドレスデータ部をその後端が読み取
り方向に0.0635mm間隔になるように平行に配置
してある。よって、黒色のアドレスデータ部の幅に関係
なくデータの読み込みが完了した時点でそのまま位置を
確定することができる。5はピックアップで、発光部と
受光部により構成され、第1ミラー4とともに移動さ
れ、アドレストラック3を光学的に読み取るものであ
る。
示す。2はプラテンガラス1上の画像読み取り領域であ
る。3はアドレストラックで、画像領域外に設けられ、
図4に示すように、400dpiで画像を読み取るた
め、幅wの黒色のアドレスデータ部をその後端が読み取
り方向に0.0635mm間隔になるように平行に配置
してある。よって、黒色のアドレスデータ部の幅に関係
なくデータの読み込みが完了した時点でそのまま位置を
確定することができる。5はピックアップで、発光部と
受光部により構成され、第1ミラー4とともに移動さ
れ、アドレストラック3を光学的に読み取るものであ
る。
【0017】図1において、5は図3と同一部分を示
す。101はDCモータで、第1ミラー4,第2ミラー
台12を駆動するものである。102はモータ制御ドラ
イバで、DCモータ101を駆動制御するものである。
す。101はDCモータで、第1ミラー4,第2ミラー
台12を駆動するものである。102はモータ制御ドラ
イバで、DCモータ101を駆動制御するものである。
【0018】103は基準アドレス発生部で、所定のタ
イミングでパルスを発生するものである。104はコン
トローラ部で、基準アドレス発生部103により発生さ
れたパルスの時間軸上の位置に対するピックアップ部5
からのパルス信号の時間軸上の位置のずれに応じてモー
タ制御ドライバ102を介してDCモータ101の回転
速度を制御するものである。105は操作部である。
イミングでパルスを発生するものである。104はコン
トローラ部で、基準アドレス発生部103により発生さ
れたパルスの時間軸上の位置に対するピックアップ部5
からのパルス信号の時間軸上の位置のずれに応じてモー
タ制御ドライバ102を介してDCモータ101の回転
速度を制御するものである。105は操作部である。
【0019】次に、第1ミラー4の速度と位置の制御方
法を説明する。
法を説明する。
【0020】スキャンが開始されると、アドレストラッ
クの縞がピックアップ部5によりピックアップされ、ピ
ックアップ部5からのパルス信号の時間軸上の位置と、
基準アドレス発生部103からのパルス信号の時間軸上
の位置がコントローラ部104により比較される。そし
て、基準アドレス発生部103からのパルス信号の時間
軸上の位置に対するピックアップ部5からのパルス信号
の時間軸上の位置のずれに応じて、DCモータ101の
回転速度がモータ制御ドライバ102により制御され、
第1ミラー4の移動速度が制御される。
クの縞がピックアップ部5によりピックアップされ、ピ
ックアップ部5からのパルス信号の時間軸上の位置と、
基準アドレス発生部103からのパルス信号の時間軸上
の位置がコントローラ部104により比較される。そし
て、基準アドレス発生部103からのパルス信号の時間
軸上の位置に対するピックアップ部5からのパルス信号
の時間軸上の位置のずれに応じて、DCモータ101の
回転速度がモータ制御ドライバ102により制御され、
第1ミラー4の移動速度が制御される。
【0021】図5にピックアップ部5によりピックアッ
プされるアドレスの時間軸上の位置の一例を示す。ただ
し、oはホームポジションを示し、b1,b2,b3,
…はピックアップ部5によりピックアップされるアドレ
スの時間軸上の位置を示し、a1,a2,a3,…は基
準アドレス発生部103からのアドレスの時間軸上の位
置とb1,b2,b3,…の差を示す。a1,a2,a
3,…は零またはプラス、マイナスの値をとる。図5か
ら分かるように、スキャンスタート位置から助走距離d
の間では、アドレスをピックアップするタイミングがリ
ニアにならない。これは、第1ミラー4に慣性があり、
スキャンスタートしても第1ミラー4が急に動けないか
らである。
プされるアドレスの時間軸上の位置の一例を示す。ただ
し、oはホームポジションを示し、b1,b2,b3,
…はピックアップ部5によりピックアップされるアドレ
スの時間軸上の位置を示し、a1,a2,a3,…は基
準アドレス発生部103からのアドレスの時間軸上の位
置とb1,b2,b3,…の差を示す。a1,a2,a
3,…は零またはプラス、マイナスの値をとる。図5か
ら分かるように、スキャンスタート位置から助走距離d
の間では、アドレスをピックアップするタイミングがリ
ニアにならない。これは、第1ミラー4に慣性があり、
スキャンスタートしても第1ミラー4が急に動けないか
らである。
【0022】なお、本実施例では、bの値が不確定の場
合、例えば、第1ミラー4が振動、衝撃等によりスキャ
ン方向と逆方向に移動した場合、アドレスが読めなくな
り、スキャン方向と逆方向の速度が確定しないことにな
るので、bの値を零にしている。
合、例えば、第1ミラー4が振動、衝撃等によりスキャ
ン方向と逆方向に移動した場合、アドレスが読めなくな
り、スキャン方向と逆方向の速度が確定しないことにな
るので、bの値を零にしている。
【0023】本実施例では、ホームポジションからスキ
ャンを開始する例を説明したが、ホームポジションから
離れた位置からスキャンを開始させることができる。例
えば、ページ連写の場合、ホームポジションから原稿の
半分の長さだけ離れた位置を新たにホームポジションと
することにより、空スキャンをなくすことができ、読み
取り速度を速くすることができる。
ャンを開始する例を説明したが、ホームポジションから
離れた位置からスキャンを開始させることができる。例
えば、ページ連写の場合、ホームポジションから原稿の
半分の長さだけ離れた位置を新たにホームポジションと
することにより、空スキャンをなくすことができ、読み
取り速度を速くすることができる。
【0024】また、アドレストラックは図6に示すよう
にアドレスデータをパラレルに並べ、複数のセンサ、例
えば、ラインCCDにより読み取るようにしても良い。
にアドレスデータをパラレルに並べ、複数のセンサ、例
えば、ラインCCDにより読み取るようにしても良い。
【0025】さらに、本実施例では、絶対アドレスに基
づき第1ミラー4の移動速度を制御するようにしたが、
ピックアップ部5からのパルス信号の数、すなわち相対
アドレスに基づき第1ミラー4の移動速度を制御するよ
うにしてもよい。
づき第1ミラー4の移動速度を制御するようにしたが、
ピックアップ部5からのパルス信号の数、すなわち相対
アドレスに基づき第1ミラー4の移動速度を制御するよ
うにしてもよい。
【0026】また、所定タイミングで相対アドレスを絶
対アドレスで補正し、相対アドレスに基づき第1ミラー
4の移動速度を制御するようにしてもよい。この場合、
外乱によりアドレスが分からなくなった場合等でもアド
レスを修復することができる。
対アドレスで補正し、相対アドレスに基づき第1ミラー
4の移動速度を制御するようにしてもよい。この場合、
外乱によりアドレスが分からなくなった場合等でもアド
レスを修復することができる。
【0027】第2実施例 本実施例は第1実施例との比較でいえば、アドレストラ
ックのパターンが相違する。すなわち、図7に示すよう
に、0.0635mm間隔で正方向アドレスと負方向ア
ドレスを線対称に配置した。
ックのパターンが相違する。すなわち、図7に示すよう
に、0.0635mm間隔で正方向アドレスと負方向ア
ドレスを線対称に配置した。
【0028】よって、第1ミラー4が、例えば、振動、
衝撃等によりスキャン方向と逆方向に移動された場合、
負方向アドレスを読み取り、読み取ったアドレスと基準
アドレス発生部103からのアドレスを比較し、アドレ
スのずれに応じてDCモータ101を制御することがで
きる。
衝撃等によりスキャン方向と逆方向に移動された場合、
負方向アドレスを読み取り、読み取ったアドレスと基準
アドレス発生部103からのアドレスを比較し、アドレ
スのずれに応じてDCモータ101を制御することがで
きる。
【0029】第1,第2実施例では、アドレストラック
を光学的に読み取る例を説明したが、アドレストラック
に磁気的に識別子を表す情報を記録し、記録された情報
を磁気ヘッドによりピックアップするようにしても、作
用効果は本質的に相違しない。
を光学的に読み取る例を説明したが、アドレストラック
に磁気的に識別子を表す情報を記録し、記録された情報
を磁気ヘッドによりピックアップするようにしても、作
用効果は本質的に相違しない。
【0030】第3実施例 図8は本発明の第3実施例を示す。
【0031】図8において、5,101〜105は図1
と同一部分を、11は図2と同一部分を示す。106は
アドレス検出部で、CCD11からの画像情報に付加し
た絶対アドレスを検出するものである。107は画像情
報処理部で、CCD11からの画像情報を処理するもの
である。108はバッファメモリで、画像情報処理部1
07により処理された画像情報を所定量だけ格納するも
のである。
と同一部分を、11は図2と同一部分を示す。106は
アドレス検出部で、CCD11からの画像情報に付加し
た絶対アドレスを検出するものである。107は画像情
報処理部で、CCD11からの画像情報を処理するもの
である。108はバッファメモリで、画像情報処理部1
07により処理された画像情報を所定量だけ格納するも
のである。
【0032】次に、動作を説明する。
【0033】スキャンの助走が終わると、バッファメモ
リ108からの画像情報の読み出しに先立ち、CCD1
1からの画像情報を1ラインごとに画像情報処理部10
7により処理し、処理された画像情報をバッファメモリ
108に格納していく。そして、バッファメモリ108
の容量の1/2程度が画像情報で占有されると、基準ア
ドレス発生部103からのアドレスと同一のアドレスが
付された画像情報を読み出し、読み出された画像情報に
基づきレーザスキャナ13を制御する。
リ108からの画像情報の読み出しに先立ち、CCD1
1からの画像情報を1ラインごとに画像情報処理部10
7により処理し、処理された画像情報をバッファメモリ
108に格納していく。そして、バッファメモリ108
の容量の1/2程度が画像情報で占有されると、基準ア
ドレス発生部103からのアドレスと同一のアドレスが
付された画像情報を読み出し、読み出された画像情報に
基づきレーザスキャナ13を制御する。
【0034】バッファメモリ108には、図9に示すよ
うに、常に、その容量の1/2程度が画像情報で占有さ
れるので、ある程度ランダムな速度で第1ミラー4を移
動しても、時間軸誤差を補正することができ、読み取り
時の振動、すなわち画像ブレが低減され、衝撃等の外乱
によるスキャンのオフセットを補正することができる。
うに、常に、その容量の1/2程度が画像情報で占有さ
れるので、ある程度ランダムな速度で第1ミラー4を移
動しても、時間軸誤差を補正することができ、読み取り
時の振動、すなわち画像ブレが低減され、衝撃等の外乱
によるスキャンのオフセットを補正することができる。
【0035】図10はアドレス読み出しタイミングの一
例を示す。図10において、17は時間に対する基準ア
ドレス発生部103からのアドレスの位置を示し、18
は時間に対するCCD11からの実際のアドレスの位置
を示す。
例を示す。図10において、17は時間に対する基準ア
ドレス発生部103からのアドレスの位置を示し、18
は時間に対するCCD11からの実際のアドレスの位置
を示す。
【0036】本実施例では、基準アドレス発生部103
からのアドレスと同一のアドレスの画像情報を読み出す
ようにしたので、画像ブレを検知することができ,画像
ブレが検知された場合、複写をやり直すようにすること
ができる。
からのアドレスと同一のアドレスの画像情報を読み出す
ようにしたので、画像ブレを検知することができ,画像
ブレが検知された場合、複写をやり直すようにすること
ができる。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、外乱の影響を軽減させ、ペ
ージ連写モードなどのように任意の位置をホームポジシ
ョンにする場合画像読み取り速度をより速くすることが
できるという効果がある。
上記のように構成したので、外乱の影響を軽減させ、ペ
ージ連写モードなどのように任意の位置をホームポジシ
ョンにする場合画像読み取り速度をより速くすることが
できるという効果がある。
【図1】本発明の第1実施例を示すブロック図である。
【図2】画像読み取り装置の構造を示す図である。
【図3】アドレストラックの配置とピックアップ部の配
置例を示す。
置例を示す。
【図4】アドレストラックの一例を示す図である。
【図5】ピックアップ部5によりピックアップされるア
ドレスの時間軸上の位置の一例を示す。
ドレスの時間軸上の位置の一例を示す。
【図6】アドレストラックの他の例を示す図である。
【図7】正、負方向アドレスを設けたアドレストラック
の例を示す図である。
の例を示す図である。
【図8】本発明の第3実施例を示すブロック図である。
【図9】図8図示バッファメモリ108への画像情報の
書き込み読み出しを説明するための図である。
書き込み読み出しを説明するための図である。
【図10】時間に対するアドレス位置の一例を示す図で
ある。
ある。
5 ピックアップ部 101 DCモータ 102 モータ制御ドライバ 103 基準アドレス発生部 104 コントローラ 105 操作部
Claims (3)
- 【請求項1】 原稿プラテンに載置された原稿を副走査
するとともに主走査する走査手段を有する画像読み取り
装置において、 前記副走査方向に所定ピッチで設けた絶対位置を識別す
る識別子を前記走査手段の副走査に伴って読み取る読み
取り手段と、 所定のタイミングで基準パルスを発生する基準パルス発
生手段と、 該基準パルス発生手段による基準パルス発生タイミング
に対する前記読み取り手段による識別子読み取りタイミ
ングのずれに応じて前記走査手段による副走査速度を制
御する速度制御手段とを備えたことを特徴とする画像読
み取り装置。 - 【請求項2】 請求項1において、基準パルスはアドレ
スを表すパルスであることを特徴とする画像読み取り装
置。 - 【請求項3】 原稿プラテンに載置された原稿を副走査
するとともに主走査する走査手段を有する画像読み取り
装置において、 所定ピッチで副走査方向に設けた絶対アドレスを識別す
る識別子を前記走査手段の副走査に伴って読み取る読み
取り手段と、 前記走査手段からの画像情報を1ラインごとに前記読み
取り手段により読み取ったアドレスを付して格納する格
納手段と、 所定のタイミングでアドレスを発生するアドレス発生手
段と、 該アドレス発生手段により発生されたアドレスに対応す
る前記格納手段の1ライン分の画像情報を読み出す読み
出し手段とを備えたことを特徴とする画像読み取り装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3325871A JPH05160967A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3325871A JPH05160967A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05160967A true JPH05160967A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18181551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3325871A Pending JPH05160967A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05160967A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014004661A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-01 | loannis Mariggis | Schwimmende Vorrichtung und schwimmendes System enthaltend mehrere Vorrichtungen zur elektrischen Energiegewinnung durch Wasserwellen |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3325871A patent/JPH05160967A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014004661A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-01 | loannis Mariggis | Schwimmende Vorrichtung und schwimmendes System enthaltend mehrere Vorrichtungen zur elektrischen Energiegewinnung durch Wasserwellen |
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