JPH05159451A - Information recording and reproducing device - Google Patents

Information recording and reproducing device

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Publication number
JPH05159451A
JPH05159451A JP34835591A JP34835591A JPH05159451A JP H05159451 A JPH05159451 A JP H05159451A JP 34835591 A JP34835591 A JP 34835591A JP 34835591 A JP34835591 A JP 34835591A JP H05159451 A JPH05159451 A JP H05159451A
Authority
JP
Japan
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zone
acceleration
deceleration
coil
recording
Prior art date
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Application number
JP34835591A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Watanabe
良彦 渡辺
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH05159451A publication Critical patent/JPH05159451A/en
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Abstract

PURPOSE:To shorten the time to reach a target revolving speed and to highly accelerate the whole seek speed by conducting a current for acceleration or deceleration in a driving coil when seeking of a head is performed over a zone. CONSTITUTION:A recording area of a discoid information recording medium 1 is divided into plural zones in the radial direction, and information is recorded or reproduced by changing the revolving speed of the recording medium 1 in corresponding to the individual zones. In this case, a spindle motor 2 for rotatively driving the recording medium 1 is provided with a coil T2 for acceleration and deceleration. Then, when the recording or reproducing head 3 is operated to seek over the zone, and in such a case that a zone to be sought is a zone on the side of higher speed than the present zone, a switch 11 for acceleration is turned on by a comparison circuit 10 to electrify the coil T2 from a power source E1 for acceleration. Then, when seek is performed from an outer circumference to an inner circumference, a switch 12 for deceleration is turned on by the comparison circuit 10 to electrify the coil T2 from a power source E2 for deceleration.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスクや磁気
ディスクなどのディスク状情報記録媒体を用いた情報記
録再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus using a disc-shaped information recording medium such as a magneto-optical disc or a magnetic disc.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ディスク状情報記録媒体の記録密
度を上げるための方式として、ZCAVもしくはMCA
Vと呼ばれる方式が知られている。この方式ではディス
クの回転数は一定で、ディスクの複数に分割されたゾー
ンに対応して記録再生周波数が切換えられる。即ち、デ
ィスクの外周側のゾーンほど記録再生周波数を上げるこ
とにより、空間的な記録密度を一定とし、ディスクの容
量増大を可能とするものである。そして、この方式によ
れば、回転数一定のCAV方式に比べ約5割増しの容量
増大を図ることができる。しかし、以上のZCAV(M
CAV)方式ではディスクの再生位置によって転送速度
が変化してしまう問題がある。これに対しZCLV方式
は記録再生周波数は一定とし、ゾーンに対応してディス
クの回転速度を切換えることにより、おおよそ空間的記
録密度を一定とするものである。このZCLV方式で
は、ディスクの内外周の再生位置に関係なく、転送速度
は一定である。
2. Description of the Related Art Conventionally, ZCAV or MCA has been used as a method for increasing the recording density of a disc-shaped information recording medium.
A method called V is known. In this method, the number of revolutions of the disc is constant, and the recording / reproducing frequency is switched according to the zones divided into a plurality of discs. That is, by increasing the recording / reproducing frequency toward the outer peripheral zone of the disc, the spatial recording density is made constant, and the disc capacity can be increased. Further, according to this method, it is possible to increase the capacity by about 50% as compared with the CAV method in which the rotation speed is constant. However, the above ZCAV (M
The CAV method has a problem that the transfer rate changes depending on the reproduction position of the disc. On the other hand, in the ZCLV system, the recording / reproducing frequency is constant, and the rotational speed of the disk is switched in correspondence with the zone to make the spatial recording density approximately constant. In the ZCLV method, the transfer speed is constant regardless of the reproduction positions on the inner and outer circumferences of the disc.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記ZCLV方式では、記録または再生用ヘッドがゾーン
を越えてシークする場合に、ディスクを駆動するスピン
ドルモータの回転速度がシーク後のゾーンに対応した新
たな回転速度に達するまでに時間を要してしまう。即
ち、スピンドルモータのこの新たな回転速度に到達する
までの時間がヘッドのシーク時間よりも長くかかり、全
体のシーク動作に要する時間が長くなるという問題があ
った。
However, in the above ZCLV system, when the recording or reproducing head seeks over the zone, the rotation speed of the spindle motor for driving the disk corresponds to a new zone after the seek. It takes time to reach the rotation speed. That is, there is a problem that the time required to reach the new rotation speed of the spindle motor is longer than the seek time of the head, and the time required for the entire seek operation is long.

【0004】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、モータのゾーンに対応した回転速
度に到達するまでの時間を短縮し、ヘッドの高速シーク
を可能にした情報記録再生装置を提供することを目的と
したものである。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and shortens the time required to reach the rotation speed corresponding to the zone of the motor, and makes it possible to perform high-speed seek of the head for information recording. It is intended to provide a reproducing device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、ディス
ク状情報記録媒体の記録領域を半径方向に複数のゾーン
に分割し、このそれぞれのゾーンに対応して前記記録媒
体の回転速度を変化させて情報の記録あるいは再生を行
う情報記録再生装置において、前記記録媒体を回転駆動
するモータに加減速用のコイルを設け、情報の記録また
は再生用ヘッドがゾーンを越えてシークする場合には、
シークするゾーンが現在のゾーンに対して高速側のゾー
ンか、低速側のゾーンかに応じて前記コイルに加速ある
いは減速用の電流を通電することを特徴とする情報記録
再生装置によって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to divide a recording area of a disc-shaped information recording medium into a plurality of zones in the radial direction, and to change the rotation speed of the recording medium corresponding to each zone. In an information recording / reproducing apparatus for recording or reproducing information by providing a motor for rotatively driving the recording medium with an acceleration / deceleration coil, when the information recording / reproducing head seeks across a zone,
This is achieved by an information recording / reproducing apparatus characterized in that a current for acceleration or deceleration is applied to the coil depending on whether the seek zone is a zone on the high speed side or a zone on the low speed side with respect to the current zone.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図1は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。図1において、
1は情報記録媒体であるところの光磁気ディスク(以
下、単にディスクという)、2はこのディスク1を回転
駆動するためのスピンドルモータである。ディスク1の
記録領域は半径方向に複数のゾーンに分割され、スピン
ドルモータ2はそのゾーンに対応して回転速度が切換え
られる。即ち、本実施例ではディスク1の線速度をどの
ゾーンでもおおよそ一定として情報の記録再生を行うZ
CLV方式が採用されている。また、スピンドルモータ
2は定常回転用コイルT1のほかに、加減速用コイルT
2 を備えており、詳しく後述するように加減速用コイル
2 は光ヘッドがゾーンを越えてシークする場合に、ス
ピンドルモータ2を加速あるいは減速し、回転速度が目
標速度になるまでの時間を短縮するように作用する。3
はディスク1に情報の記録あるいは記録情報の再生を行
う光ヘッドで、図示しないリニアモータの駆動により、
ディスク1の半径方向に移動できるように構成されてい
る。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the information recording / reproducing apparatus of the present invention. In FIG.
Reference numeral 1 is a magneto-optical disk (hereinafter, simply referred to as a disk) which is an information recording medium, and 2 is a spindle motor for rotationally driving the disk 1. The recording area of the disk 1 is divided into a plurality of zones in the radial direction, and the spindle motor 2 switches the rotation speed corresponding to the zone. That is, in the present embodiment, the recording / reproducing of information is performed with the linear velocity of the disk 1 being approximately constant in any zone.
The CLV method is adopted. In addition to the steady rotation coil T 1 , the spindle motor 2 includes an acceleration / deceleration coil T 1.
As will be described later in detail, the acceleration / deceleration coil T 2 accelerates or decelerates the spindle motor 2 when the optical head seeks across the zone, and the time until the rotation speed reaches the target speed is set. Acts to shorten. Three
Is an optical head for recording information on the disc 1 or reproducing the recorded information, which is driven by a linear motor (not shown).
It is configured to be movable in the radial direction of the disc 1.

【0007】4は光ヘッド3により光学的に検出された
情報を電気信号に再生する信号再生回路、5はこの信号
再生回路4で得られたアドレス情報からディスク1の半
径位置を検知するための半径検知回路、6はこの半径位
置及び上位コントローラからのシーク命令を受けてスピ
ンドルモータ2の回転数を切換えるための回転数切換回
路である。回転数切換回路6はスイッチ7を切換え、差
動回路8に与える基準値を切換えることで、スピンドル
モータ2の回転数をゾーンに対応して変化させる。本実
施例では目標回転数はX1 =3000rpm 、X2 =36
00rpm 、X3 =4800rpm の3段階で切換えられ
る。また、9はスピンドルモータ2の回転数を検出する
エンコーダで、その出力は差動回路8へ帰還され、差動
回路8では目標回転数と検出された回転数の差に基づい
て定常回転用コイルT1 を駆動することで、スピンドル
モータ2の回転数が目標値となるように制御する。更
に、10は回転数切換回路6の指示によって起動する比
較回路で、目標回転数とエンコーダ9の検出値を比較
し、その比較結果に応じて加速用スイッチ11、減速用
スイッチ12を制御する。
Reference numeral 4 is a signal reproducing circuit for reproducing the information optically detected by the optical head 3 into an electric signal, and 5 is for detecting the radial position of the disk 1 from the address information obtained by the signal reproducing circuit 4. A radius detection circuit 6 is a rotation speed switching circuit for switching the rotation speed of the spindle motor 2 in response to the radial position and a seek command from the host controller. The rotation speed switching circuit 6 changes the rotation speed of the spindle motor 2 in accordance with the zone by switching the switch 7 and changing the reference value given to the differential circuit 8. In this embodiment, the target rotation speeds are X 1 = 3000 rpm and X 2 = 36.
It is switched in three stages of 00 rpm and X 3 = 4800 rpm. Further, 9 is an encoder for detecting the rotation speed of the spindle motor 2, the output of which is fed back to the differential circuit 8, and the differential circuit 8 uses the steady rotation coil based on the difference between the target rotation speed and the detected rotation speed. By driving T 1 , the rotation speed of the spindle motor 2 is controlled to reach the target value. Further, reference numeral 10 is a comparison circuit which is activated by an instruction from the rotation speed switching circuit 6 and compares the target rotation speed with the detection value of the encoder 9 and controls the acceleration switch 11 and the deceleration switch 12 according to the comparison result.

【0008】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
上位コントローラから光ヘッド3にシーク動作が指示さ
れた場合、回転数切換回路6では半径検知回路5で検知
された現在のアドレスと目的のアドレスにより、現在の
ゾーンから他のゾーンへのゾーンを越えるシークである
かを判断する。このとき、ゾーンを越えなければ、スイ
ッチ7はそのままとして現在選択されている目標回転数
を維持し、またスイッチ13はそのままオンして速度制
御ループをクローズ状態に保持する。これにより、スピ
ンドルモータ2は現在の回転数を維持し、光ヘッドはこ
の状態で現在のゾーン内の指示されたトラックへシーク
する。一方、ゾーンを越えると判断すると、回転数切換
回路6はスイッチ7により新しいゾーンに対応した目標
回転数を選択し、同時にスイッチ13をオフし、また比
較回路10を起動する。これにより、速度制御ループは
オープンとなり、比較回路10はこの状態でスイッチ7
で選択された目標回転数とエンコーダ9で検出された実
際の回転数を比較する。この場合、光ヘッドのシークす
るゾーンが現在のゾーンよりも内周側にあり、現在の回
転数が目標回転数よりも小さいときは、比較回路10は
加速用スイッチ11をオンし、加速用電源E1 から加減
速用コイルT2 に通電させる。これにより、加減速用コ
イルT2 に電流が供給され、スピンドルモータ2の回転
速度は急速に加速される。
Next, the operation of this embodiment will be described. First,
When the seek operation is instructed to the optical head 3 from the host controller, the rotation speed switching circuit 6 crosses the zone from the current zone to another zone according to the current address and the target address detected by the radius detection circuit 5. Determine if it is a seek. At this time, if the zone is not exceeded, the switch 7 is kept as it is to maintain the currently selected target rotation speed, and the switch 13 is kept turned on to keep the speed control loop in the closed state. As a result, the spindle motor 2 maintains the current rotation speed, and the optical head seeks to the instructed track in the current zone in this state. On the other hand, when it is determined that the speed exceeds the zone, the rotation speed switching circuit 6 selects the target rotation speed corresponding to the new zone by the switch 7, simultaneously turns off the switch 13 and activates the comparison circuit 10. As a result, the speed control loop is opened, and the comparison circuit 10 switches the switch 7 in this state.
The target rotation speed selected in step 3 is compared with the actual rotation speed detected by the encoder 9. In this case, when the seek zone of the optical head is on the inner circumference side of the current zone and the current rotation speed is smaller than the target rotation speed, the comparison circuit 10 turns on the acceleration switch 11 to turn on the acceleration power supply. Energize the acceleration / deceleration coil T 2 from E 1 . As a result, current is supplied to the acceleration / deceleration coil T 2, and the rotation speed of the spindle motor 2 is rapidly accelerated.

【0009】図2(a)は以上のようにゾーンを越えて
光ヘッドがシークするときのスピンドルモータ2の回転
数を示しており、ここでは元の回転数はX3(2400r
pm)、新しいゾーンに対応した目標回転数はX2 (36
00rpm )である。スピンドルモータ2は光ヘッドのシ
ーク動作の開始と同時に前述のような加速動作によって
急速に加速され、目標速度に向けて上昇していく。ま
た、図2(b)は定常回転用コイルT1 の電流i1 、図
2(c)は加減速用コイルT2 の電流i2である。こう
してスピンドルモータ2の回転数が急上昇し、やがてエ
ンコーダ9の検出回転数が目標回転数に一致すると、比
較回路10は加速用スイッチ11をオフし、スピンドル
モータ2の加速動作を停止する。また、スイッチ13が
オンし、速度制御ループが再びクローズして新しいゾー
ンに対応した目標回転数での速度制御動作が開始され
る。一方、光ヘッドは図2(a)に示すようにスピンド
ルモータ2が目標回転数に到達する直前に、目標トラッ
クにシーク動作が終了しており、スピンドルモータ2が
目標回転数に達すると、その目標トラック上への情報の
記録あるいは再生が開始される。
FIG. 2A shows the number of revolutions of the spindle motor 2 when the optical head seeks across the zone as described above. Here, the original number of revolutions is X 3 (2400r).
pm), the target speed corresponding to the new zone is X 2 (36
00 rpm). At the same time when the seek operation of the optical head is started, the spindle motor 2 is rapidly accelerated by the above-described acceleration operation and rises toward the target speed. Also, FIG. 2 (b) current i 1 of the steady rotation coil T 1, FIG. 2 (c) is a current i 2 of the deceleration coils T 2. In this way, when the rotational speed of the spindle motor 2 suddenly increases and eventually the detected rotational speed of the encoder 9 matches the target rotational speed, the comparison circuit 10 turns off the acceleration switch 11 and stops the acceleration operation of the spindle motor 2. Further, the switch 13 is turned on, the speed control loop is closed again, and the speed control operation at the target rotation speed corresponding to the new zone is started. On the other hand, as shown in FIG. 2A, the optical head has completed the seek operation on the target track immediately before the spindle motor 2 reaches the target rotation speed, and when the spindle motor 2 reaches the target rotation speed, Recording or reproduction of information on the target track is started.

【0010】また、光ヘッド3がシークするゾーンが現
在のゾーンよりも外周側にあり、現在のスピンドルモー
タ2の回転数が新しいゾーンの目標回転数よりも大きい
ときは、比較回路10は減速用スイッチ12をオンし、
減速用電源E2 から加減速用コイルT2 に通電させる。
これにより、加減速用コイルT2 に加速時とは反対方向
の減速用電流が供給され、スピンドルモータ2は急速に
減速される。そして、スピンドルモータ2の回転数が新
しいゾーンに対応した目標回転数に達すると、比較回路
10は減速用スイッチ12をオフし、スピンドルモータ
2の減速動作を停止する。同時に、スイッチ13をオン
して速度制御ループをクローズし、シーク後の新しいゾ
ーンに対応した目標回転数での速度制御動作が再開され
る。もちろん、光ヘッド3はスピンドルモータ2が目標
回転数に達する前に目標トラック上に到達しており、前
記と同様にスピンドルモータ2が目標回転数に達するの
を待って情報の記録あるいは再生が開始される。
Further, when the zone where the optical head 3 seeks is on the outer peripheral side of the current zone and the current rotational speed of the spindle motor 2 is higher than the target rotational speed of the new zone, the comparison circuit 10 decelerates. Switch 12 on,
Energizing the deceleration power source E 2 in the coil T 2 for acceleration and deceleration.
As a result, the acceleration / deceleration coil T 2 is supplied with a deceleration current in the direction opposite to that during acceleration, and the spindle motor 2 is rapidly decelerated. When the rotation speed of the spindle motor 2 reaches the target rotation speed corresponding to the new zone, the comparison circuit 10 turns off the deceleration switch 12 to stop the deceleration operation of the spindle motor 2. At the same time, the switch 13 is turned on to close the speed control loop, and the speed control operation at the target speed corresponding to the new zone after the seek is restarted. Of course, the optical head 3 reaches the target track before the spindle motor 2 reaches the target rotation speed, and similarly as described above, waits for the spindle motor 2 to reach the target rotation speed and starts recording or reproducing information. To be done.

【0011】このように本実施例にあっては、光ヘッド
が現在のゾーンを越えて他のゾーンにシークする場合
に、スピンドルモータ2に設けた加減速用コイルT2
シークするゾーンの位置に応じて加速あるいは減速用の
電流を供給するために、スピンドルモータ2のゾーンに
対応した目標回転数に到達するまでの時間を従来に比べ
て大幅に短縮することができる。従って、ヘッドが他の
ゾーンへシークする場合に、そのシーク時間はほぼ本来
のシーク時間のみで決まるために、ヘッドの全体のシー
ク時間を著しく高速化することができ、シーク時間がデ
ィスクの回転数切換時間で決まってしまうというZCL
V方式の課題を効果的に解決することができる。
As described above, in this embodiment, when the optical head seeks to another zone beyond the current zone, the zone position to seek to the acceleration / deceleration coil T 2 provided in the spindle motor 2 is set. In order to supply the current for acceleration or deceleration in accordance with the above, the time required to reach the target rotation speed corresponding to the zone of the spindle motor 2 can be greatly shortened compared to the conventional case. Therefore, when the head seeks to another zone, the seek time is almost determined only by the original seek time, so that the seek time of the entire head can be remarkably speeded up, and the seek time can be set to the disk rotation speed. ZCL that is decided by switching time
It is possible to effectively solve the problem of the V method.

【0012】なお、以上の実施例では、比較回路がスピ
ンドルモータの現在の回転数が目標回転数に一致したと
きに、加速用スイッチや減速用スイッチをオフしたが、
これに限ることなく予め時間を設定し、加速時間及び減
速時間が設定時間に達したときに、上記スイッチをオフ
してもよい。また、実施例では光磁気ディスクを用いた
光磁気ディスク装置を例にとって説明したが、例えば磁
気ディスクなどの他のディスク状記録媒体を使用した装
置であってももちろん適用が可能である。
In the above embodiment, the comparison circuit turns off the acceleration switch and the deceleration switch when the current rotation speed of the spindle motor matches the target rotation speed.
The time may be set in advance without being limited to this, and the switch may be turned off when the acceleration time and the deceleration time reach the set time. Further, in the embodiment, a magneto-optical disk device using a magneto-optical disk has been described as an example, but it is of course applicable to a device using another disk-shaped recording medium such as a magnetic disk.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヘ
ッドのゾーンを越えるシーク動作時にディスク状記録媒
体のゾーンに対応した目標回転数への切換時間を従来に
比べて大幅に短縮でき、これによってヘッドの全体のシ
ーク時間を著しく高速化できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the switching time to the target number of revolutions corresponding to the zone of the disk-shaped recording medium at the time of seek operation over the zone of the head can be greatly shortened as compared with the conventional case. This has the effect of significantly speeding up the seek time of the entire head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an information recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図2】図1の実施例の光ヘッドのシーク時におけるス
ピンドルモータの回転数、定常回転用コイルの電流及び
加減速用コイルの電流を示したタイムチャートである。
FIG. 2 is a time chart showing the rotational speed of the spindle motor, the current of the coil for steady rotation, and the current of the acceleration / deceleration coil when the optical head of the embodiment of FIG. 1 is seeking.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光磁気ディスク 2 スピンドルモータ 3 光ヘッド 5 半径検知回路 6 回転数切換回路 7,13 スイッチ 8 差動回路 9 エンコーダ 10 比較回路 11 加速用スイッチ 12 減速用スイッチ T1 定常回転用コイル T2 加減速用コイル1 Magneto-optical disk 2 Spindle motor 3 Optical head 5 Radius detection circuit 6 Rotation speed switching circuit 7, 13 Switch 8 Differential circuit 9 Encoder 10 Comparison circuit 11 Acceleration switch 12 Deceleration switch T 1 Steady rotation coil T 2 Acceleration / deceleration Coil

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク状情報記録媒体の記録領域を半
径方向に複数のゾーンに分割し、このそれぞれのゾーン
に対応して前記記録媒体の回転速度を変化させて情報の
記録あるいは再生を行う情報記録再生装置において、前
記記録媒体を回転駆動するモータに加減速用のコイルを
設け、情報の記録または再生用ヘッドがゾーンを越えて
シークする場合には、シークするゾーンが現在のゾーン
に対して高速側のゾーンか、低速側のゾーンかに応じて
前記コイルに加速あるいは減速用の電流を通電すること
を特徴とする情報記録再生装置。
1. Information for recording or reproducing information by dividing a recording area of a disc-shaped information recording medium into a plurality of zones in a radial direction and changing a rotation speed of the recording medium corresponding to each zone. In the recording / reproducing apparatus, a motor for rotating the recording medium is provided with a coil for acceleration / deceleration, and when the information recording / reproducing head seeks beyond the zone, the seek zone is relative to the current zone. An information recording / reproducing apparatus, wherein an electric current for accelerating or decelerating is supplied to the coil depending on whether the zone is on the high speed side or the low speed side.
JP34835591A 1991-12-05 1991-12-05 Information recording and reproducing device Pending JPH05159451A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987005892A1 (en) * 1986-04-01 1987-10-08 Katumi Iida Aeration type water treatment plant

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