JPH1092101A - Magnetic disc apparatus and its driving method - Google Patents
Magnetic disc apparatus and its driving methodInfo
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- JPH1092101A JPH1092101A JP8245899A JP24589996A JPH1092101A JP H1092101 A JPH1092101 A JP H1092101A JP 8245899 A JP8245899 A JP 8245899A JP 24589996 A JP24589996 A JP 24589996A JP H1092101 A JPH1092101 A JP H1092101A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
及びその駆動方法に関するものであり、更に詳しくは、
ハードディスクに使用される磁気記録媒体に対する磁気
ヘッドのアクセス状態に応じて、磁気記録媒体を回転さ
せる回転制御手段を異なる制御モードで制御する様にし
た磁気ディスク装置及びその駆動方法に関するものであ
る。The present invention relates to a magnetic disk drive and a method of driving the same, and more particularly, to a magnetic disk drive and a method of driving the same.
The present invention relates to a magnetic disk device in which rotation control means for rotating a magnetic recording medium is controlled in different control modes in accordance with an access state of a magnetic head to a magnetic recording medium used for a hard disk, and a driving method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、コンピュータ等に使用されて
いるハードディスクとして一般的に採用されている磁気
ディスク装置に於いては、当該磁気ディスクの回転速度
を一定として、使用される磁気記録媒体の情報記録領
域、つまりシリンダーの最外層部若しくは最内層部と該
磁気ヘッドとの相対的速度が当該情報の記録・再生状態
を最適にする様な回転速度に設定されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk drive generally used as a hard disk used in a computer or the like, information on a magnetic recording medium to be used is kept constant while the rotation speed of the magnetic disk is fixed. The relative speed between the recording area, that is, the outermost layer portion or the innermost layer portion of the cylinder and the magnetic head is set to a rotational speed that optimizes the recording / reproducing state of the information.
【0003】係る従来の方法に於いては、制御系は比較
的簡単に構成出来るが、記録・再生操作が高速化、高密
度化するに従って、当該磁気記録媒体に於ける情報記録
領域であるシリンダーの配置位置の差が表面化する様に
なり、当該磁気記録媒体に於ける最外層部のシリンダ部
と中間層部のシリンダー部と最内層部のシリンダー部と
に於ける磁気記録媒体と磁気ヘッドとの相対的速度差
が、情報の記録・再生密度に微妙な相違を発生させ、そ
れが記録・再生エラーとなる危険が大きくなって来てい
る。In such a conventional method, the control system can be constructed relatively easily. However, as the recording / reproducing operation becomes faster and higher in density, the cylinder, which is an information recording area in the magnetic recording medium, is used. In the magnetic recording medium, the magnetic recording medium and the magnetic head in the outermost layer cylinder part, the intermediate layer part cylinder part, and the innermost layer cylinder part become surfaced. The relative speed difference causes a subtle difference in the recording / reproducing density of information, and the risk of recording / reproducing errors is increasing.
【0004】一方、係る問題を解決する為、例えば特開
平3−222152号公報には、磁気ディスク装置に於
ける磁気記録媒体の回転駆動手段を、当該磁気ヘッドの
シーク動作に応じて当該磁気記録媒体の回転速度が変化
する様に制御する技術が開示されている。つまり、係る
公知例に於いては、当該磁気記録媒体と該磁気ヘッドと
の相対的速度が、該磁気記録媒体の最内周層と最外周層
との間の何れの位置に該磁気ヘッドが有っても、一定に
保持される様にし、それによって情報の転送速度を常時
一定となる様にしているものである。On the other hand, in order to solve such a problem, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-222152 discloses that a magnetic recording medium rotation drive means in a magnetic disk drive is provided with a magnetic recording medium according to a seek operation of the magnetic head. A technique for controlling the rotation speed of the medium to change is disclosed. That is, in such a known example, the relative speed between the magnetic recording medium and the magnetic head is such that the magnetic head is located at any position between the innermost layer and the outermost layer of the magnetic recording medium. Even if there is, the information is kept constant, so that the information transfer speed is always constant.
【0005】然しながら、係る方法に於いては、所定の
情報の記録或いは再生操作に於いて、当該磁気ヘッド
が、頻繁に磁気記録媒体に於ける異なるシリンダー部の
位置に移動しなければならない様な、所謂ランダムアク
セス動作を行う場合には、かかる回転制御操作が起因し
て、当該磁気ヘッドのシークタイム遅延が発生すると言
う問題があり、又スピンドルモーターに設けたスピンド
ル回転数検出手段を用いて当該磁気記録媒体の回転数を
検出する構成を取っているので、制御装置が複雑とな
り、コストアップの原因になっていた。However, in such a method, in recording or reproducing operation of predetermined information, the magnetic head has to be frequently moved to a position of a different cylinder portion in a magnetic recording medium. When performing a so-called random access operation, there is a problem that a seek time delay of the magnetic head occurs due to the rotation control operation. Since the configuration for detecting the number of rotations of the magnetic recording medium is employed, the control device becomes complicated and causes an increase in cost.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来技術の欠点を改良し、簡易な装置を使用して常
に最適な情報の転送レートを維持する事が出来、然かも
シーク動作の遅延を発生する事のない磁気ディスク装置
及び磁気ディスク装置の駆動方法を提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the above-mentioned disadvantages of the prior art, to maintain an optimum information transfer rate at all times by using a simple device, and to seek operation. It is intended to provide a magnetic disk drive and a method of driving the magnetic disk drive that do not cause a delay.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に於ける第
1の態様は、磁気記録媒体を回転させる磁気記録媒体駆
動手段、当該磁気記録媒体駆動手段の回転を制御する回
転制御手段、当該磁気記録媒体に対して情報の記録若し
くは再生を行う磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持部
材、当該磁気ヘッド支持部材を当該磁気記録媒体上で移
動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段、当該磁気ヘッド
支持部材の移動を制御する磁気ヘッド支持部材移動制御
手段、当該磁気ヘッドを介して、当該磁気記録媒体に対
する情報の記録若しくは再生操作を制御する記録・再生
制御手段及び上記各手段を制御する中央制御手段とから
構成された磁気ディスク装置に於いて、該中央制御手段
には、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若しくは
再生に際して、当該磁気ヘッドの該磁気記録媒体に於け
る所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャ
ルアクセスかランダムアクセスかを判断するアクセス状
態判定手段、及び当該アクセス状態判定手段の出力に応
答して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスで
ある場合には、当該回転制御手段を第1の回転制御モー
ドに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段を第2の回転制御モード
に設定するモード切換え手段とを含んでいる磁気ディス
ク装置であり、又第2の態様としては、磁気記録媒体を
回転させる磁気記録媒体駆動手段、当該磁気記録媒体駆
動手段の回転を制御する回転制御手段、当該磁気記録媒
体に対して情報の記録若しくは再生を行う磁気ヘッドを
支持する磁気ヘッド支持部材、当該磁気ヘッド支持部材
を当該磁気記録媒体上で移動させる磁気ヘッド支持部材
駆動手段、当該磁気ヘッド支持部材の移動を制御する磁
気ヘッド支持部材移動制御手段、当該磁気ヘッドを介し
て、当該磁気記録媒体に対する情報の記録若しくは再生
操作を制御する記録・再生制御手段及び上記各手段を制
御する中央制御手段とから構成された磁気ディスク装置
に於いて、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若し
くは再生に際して、該回転制御手段を当該磁気ヘッドの
該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアクセスする
状態が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスか
に応じて、異なる回転制御モードで駆動させる磁気ディ
スク装置の駆動方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention basically employs the following technical configuration to achieve the above object. That is, a first aspect of the present invention is a magnetic recording medium driving means for rotating a magnetic recording medium, a rotation control means for controlling rotation of the magnetic recording medium driving means, and recording of information on the magnetic recording medium. Alternatively, a magnetic head support member for supporting a magnetic head for reproduction, a magnetic head support member driving unit for moving the magnetic head support member on the magnetic recording medium, and a magnetic head support member movement for controlling the movement of the magnetic head support member A magnetic disk device comprising: control means; recording / reproduction control means for controlling recording or reproduction operation of information on the magnetic recording medium via the magnetic head; and central control means for controlling each of the above means. The central control means stores the magnetic recording medium of the magnetic head when recording or reproducing predetermined information by the magnetic head. Access state determining means for determining whether a state of accessing a predetermined recording area in the predetermined recording area is sequential access or random access, and in response to an output of the access state determining means, if the access state is sequential access, A mode switching unit that sets the rotation control unit to the first rotation control mode, and sets the rotation control unit to the second rotation control mode when the access state is random access. A magnetic disk drive, and as a second aspect, a magnetic recording medium driving means for rotating a magnetic recording medium, a rotation control means for controlling the rotation of the magnetic recording medium driving means, and information transfer to the magnetic recording medium A magnetic head support member for supporting a magnetic head for performing recording or reproduction; A magnetic head support member driving unit that moves on the recording medium; a magnetic head support member movement control unit that controls the movement of the magnetic head support member; and a recording or reproducing operation of information on the magnetic recording medium via the magnetic head. In a magnetic disk drive comprising a recording / reproducing control means for controlling and a central control means for controlling each of the above means, when recording or reproducing predetermined information by the magnetic head, the rotation control means is controlled by the magnetic head. This is a method of driving a magnetic disk drive in which a predetermined recording area in the magnetic recording medium is accessed in a different rotation control mode depending on whether the access is sequential access or random access.
【0008】[0008]
【実施の形態】本発明に係る磁気ディスク装置及びその
駆動方法は、上記した様な技術構成を採用している事か
ら、当該磁気記録媒体の所定の情報記録・再生領域に対
する該磁気ヘッドのアクセス状態が、シーケンシャルア
クセスであるかランダムアクセスであるかに従って、該
磁気記録媒体駆動手段による該磁気記録媒体の回転条件
を、該磁気ヘッドが現在存在する該磁気記録媒体のシリ
ンダー位置に応じて適宜変化させるか、当該回転数を、
該磁気ヘッドが現在存在する該磁気記録媒体のシリンダ
ー位置に係わらず一定の値に固定する様に構成している
ので、磁気記録媒体に対する該磁気ヘッドのアクセス状
態が変化しても、常に最適な情報の転送レートを確保す
る事が可能になると共に、当該磁気記録媒体の回転速度
を、該磁気ヘッドが、該磁気ヘッドの各セクター部に記
録されている位置情報を利用して検出する様にしてるの
で、該磁気ヘッドの回転制御方法が従来の構成に比べて
簡単となり、コスト低減に寄与する事が出来る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Since a magnetic disk drive and a method of driving the same according to the present invention employ the above-mentioned technical configuration, the magnetic head accesses a predetermined information recording / reproducing area of the magnetic recording medium. The rotation condition of the magnetic recording medium by the magnetic recording medium driving unit is appropriately changed according to the state of the sequential access or the random access according to the cylinder position of the magnetic recording medium where the magnetic head is present. Or the rotation speed
Since the magnetic head is configured to be fixed at a constant value regardless of the cylinder position of the magnetic recording medium that is currently present, even if the access state of the magnetic head to the magnetic recording medium changes, the optimum value is always maintained. The information transfer rate can be ensured, and the rotational speed of the magnetic recording medium can be detected by the magnetic head using position information recorded in each sector of the magnetic head. Therefore, the method of controlling the rotation of the magnetic head becomes simpler than in the conventional configuration, which can contribute to cost reduction.
【0009】[0009]
【実施例】以下に、本発明に係る磁気ディスク装置及び
その駆動方法の具体例を図1及び図2を参照しながら詳
細に説明する。図1は、本発明に係る磁気ディスク装置
1の1具体例に於ける構成の概略を示すブロックダイア
グラムであり、磁気記録媒体2を回転させる磁気記録媒
体駆動手段3、当該磁気記録媒体駆動手段3の回転を制
御する回転制御手段4、当該磁気記録媒体2に対して情
報の記録若しくは再生を行う磁気ヘッド5を支持する磁
気ヘッド支持部材6、当該磁気ヘッド支持部材6を当該
磁気記録媒体2上で移動させる磁気ヘッド支持部材駆動
手段7、当該磁気ヘッド支持部材6の移動を制御する磁
気ヘッド支持部材移動制御手段8、当該磁気ヘッド5を
介して、当該磁気記録媒体2に対する情報の記録若しく
は当該磁気記録媒体2からの情報の再生操作を制御する
記録・再生制御手段9及び上記各手段4、8、9等を制
御する中央制御手段10とから構成された磁気ディスク
装置1に於いて、該中央制御手段10には、当該磁気ヘ
ッド5による所定の情報の記録若しくは再生に際して、
当該磁気ヘッド5の該磁気記録媒体2に於ける所定の記
録領域にアクセスする状態が、シーケンシャルアクセス
かランダムアクセスかを判断するアクセス状態判定手段
11、及び当該アクセス状態判定手段11の出力に応答
して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段4を第1の回転制御モー
ドに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段4を第2の回転制御モー
ドに設定するモード切換え手段12とを含んでいる磁気
ディスク装置1が示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific example of a magnetic disk drive and a method of driving the same according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a magnetic disk drive 1 according to one embodiment of the present invention, in which a magnetic recording medium driving means 3 for rotating a magnetic recording medium 2 and the magnetic recording medium driving means 3 are shown. A rotation control means 4 for controlling the rotation of the magnetic recording medium 2, a magnetic head supporting member 6 for supporting a magnetic head 5 for recording or reproducing information on or from the magnetic recording medium 2, and a magnetic head supporting member 6 on the magnetic recording medium 2. A magnetic head supporting member driving means 7 for moving the magnetic head supporting member 6; a magnetic head supporting member movement controlling means 8 for controlling the movement of the magnetic head supporting member 6; It comprises a recording / reproduction control means 9 for controlling a reproduction operation of information from the magnetic recording medium 2 and a central control means 10 for controlling the above means 4, 8, 9 and the like. In the magnetic disk device 1, which is, in the central control unit 10, upon recording or reproduction of predetermined information by the magnetic head 5,
An access state determining means 11 for determining whether the magnetic head 5 accesses a predetermined recording area in the magnetic recording medium 2 is a sequential access or a random access, and responds to an output of the access state determining means 11. If the access state is a sequential access, the rotation control unit 4 is set to the first rotation control mode, and if the access state is a random access, the rotation control unit 4 is set to the second rotation control mode. The magnetic disk drive 1 includes a mode switching means 12 for setting the rotation control mode.
【0010】図1に於いて、13は当該磁気ディスク装
置1の制御に関する各種の制御情報を供給するインター
フェースである。本発明に係る磁気ディスク装置1は、
特にコンピュータ等の内部に設けられているハードディ
スクとして使用されるものである事が望ましい。図1に
於ける磁気記録媒体2を回転駆動させる磁気記録媒体駆
動手段4は、適宜のスピンドルを有するモーターで構成
されていれば良く、該回転制御手段4は、例えば当該ス
ピンドルモーターを駆動させるスピンドルドライバ18
と当該スピンドルドライバ18を駆動制御するスピンド
ルコントローラ19とを含んでいる事が望ましい。In FIG. 1, reference numeral 13 denotes an interface for supplying various kinds of control information relating to the control of the magnetic disk device 1. The magnetic disk drive 1 according to the present invention comprises:
In particular, it is desirable that the hard disk be used as a hard disk provided inside a computer or the like. The magnetic recording medium driving means 4 for rotating and driving the magnetic recording medium 2 in FIG. 1 may be constituted by a motor having an appropriate spindle, and the rotation control means 4 may be, for example, a spindle for driving the spindle motor. Driver 18
And a spindle controller 19 for driving and controlling the spindle driver 18.
【0011】又、該回転制御手段4の特にスピンドルコ
ントローラ19は、該中央制御手段10からの回転制御
モードの指令に応答して、該スピンドルモータ3からな
る磁気記録媒体駆動手段3の回転数を制御するものであ
る。その際、該回転制御手段4は、該磁気記録媒体駆動
手段4に設けられた、適宜のスピンドル回転数検知手段
から出力される当該スピンドルの回転数をサーボ回路手
段22を介して取り込み、当該スピンドルの回転数を所
定の制御された回転数に一致する様に制御する様に構成
されていても良い。The rotation control means 4, especially the spindle controller 19, responds to a rotation control mode command from the central control means 10 to control the rotation speed of the magnetic recording medium driving means 3 comprising the spindle motor 3. To control. At this time, the rotation control unit 4 takes in the rotation speed of the spindle output from an appropriate spindle rotation speed detection unit provided in the magnetic recording medium driving unit 4 via the servo circuit unit 22, and May be configured to control the number of rotations to match the predetermined number of rotations.
【0012】本発明に於ける上記具体例に於いては、当
該磁気記録媒体2の回転数を、当該磁気ヘッド5を使用
して、当該磁気ヘッド5が、所定のクロックパルス間に
於いて検出する、該磁気記録媒体2に設けられている各
セクター部(図2に示されるS1〜Sn)のそれぞれの
所定の部位に記録されている位置情報の数をカウントし
て、当該カウント値から当該磁気記録媒体2の回転速度
を換算する計数手段15が設けられ、該計数手段15の
出力結果を該回転制御手段4に供給して、当該磁気記録
媒体2の回転数を制御する様にしても良い。In the above embodiment of the present invention, the number of revolutions of the magnetic recording medium 2 is detected by using the magnetic head 5 during a predetermined clock pulse. The number of position information recorded in each predetermined portion of each sector portion (S1 to Sn shown in FIG. 2) provided in the magnetic recording medium 2 is counted, and the number of the position information is counted from the count value. Counting means 15 for converting the rotation speed of the magnetic recording medium 2 is provided, and the output result of the counting means 15 is supplied to the rotation control means 4 to control the rotation speed of the magnetic recording medium 2. good.
【0013】係る場合には、当該所定のクロックパルス
は、当該磁気ディスク装置1が内蔵しているクロックパ
ルスを使用する事が望ましく、上記クロックパルスが、
入力されてから次のクロックパルスが入力される迄の間
に、該磁気記録媒体2の各シリンダに設けられた各セク
ター部S1〜SnのそれぞれのIDフィールドに於ける
所定の位置に配置されている情報或いは符号等からなる
特定の位置情報パルスが何個検出されるかに基づいて、
当該磁気記録媒体2の回転数を求める様にしても良い。In such a case, it is desirable to use a clock pulse built in the magnetic disk device 1 as the predetermined clock pulse.
Between the input and the next clock pulse input, each of the sector portions S1 to Sn provided in each cylinder of the magnetic recording medium 2 is arranged at a predetermined position in each ID field. Based on how many specific position information pulses consisting of information or codes are detected,
The rotational speed of the magnetic recording medium 2 may be obtained.
【0014】一方、本発明に係る上記具体例に於いて
は、当該磁気ヘッド5を支持する磁気ヘッド支持部材6
は、適宜の磁気ヘッド支持部材7により支持されてお
り、その構成は特に限定されるものではないが、例え
ば、ボイスコイルモーター(VCM)により構成されて
いる事が望ましい。又、該磁気ヘッド支持部材6は、磁
気ヘッド支持部材移動制御手段8により、左右に揺動
し、当該磁気ヘッド5を当該磁気記録媒体2の半径方向
に且つ任意の距離を移動させ、つまりシーク動作を行わ
せる。On the other hand, in the above embodiment according to the present invention, the magnetic head supporting member 6 for supporting the magnetic head 5 is provided.
Is supported by an appropriate magnetic head support member 7, and the configuration thereof is not particularly limited. For example, it is preferable that the device be constituted by a voice coil motor (VCM). Further, the magnetic head support member 6 is swung right and left by the magnetic head support member movement control means 8 to move the magnetic head 5 in the radial direction of the magnetic recording medium 2 and an arbitrary distance, that is, to seek. Perform the operation.
【0015】本発明に係る具体例に於いては、該磁気ヘ
ッド支持部材7を駆動させる該磁気ヘッド支持部材移動
制御手段8は、例えば当該磁気ヘッド支持部材7を駆動
させるアクチュエータードライバ16と該アクチュエー
タードライバ16を直接制御するサーボコントローラ1
7とを含んでいる事が望ましい。該磁気ヘッド支持部材
移動制御手段8は、該中央制御手段10に対して、該イ
ンターフェース13から入力された、所定の情報に関す
る記録・再生を行うべき当該磁気記録媒体2上のアドレ
スに従って出力される中央制御手段10からのアドレス
情報に応答して該磁気ヘッド支持部材7を制御し、それ
によって、該磁気ヘッド5を該磁気記録媒体2上の所定
のシリンダー部に高速で移動させる様に構成されてい
る。In a specific embodiment according to the present invention, the magnetic head supporting member movement control means 8 for driving the magnetic head supporting member 7 includes, for example, an actuator driver 16 for driving the magnetic head supporting member 7 and the actuator Servo controller 1 that directly controls driver 16
7 is desirable. The magnetic head support member movement control means 8 outputs to the central control means 10 in accordance with the address on the magnetic recording medium 2 at which recording / reproduction relating to predetermined information is to be performed, which is input from the interface 13. The magnetic head supporting member 7 is controlled in response to the address information from the central control means 10, thereby moving the magnetic head 5 to a predetermined cylinder on the magnetic recording medium 2 at a high speed. ing.
【0016】尚、上記具体例に於いて、当該磁気ヘッド
を介して、当該磁気記録媒体の所定のアドレス位置に所
定の情報を書き込むか、当該磁気記録媒体の所定のアド
レス位置から所定の情報を読み出す場合には、当該情報
は、例えばリード/ライトチャネル等から構成された記
録・再生制御手段9を介して転送される。次に、本発明
に係る具体例の特徴としては、該中央制御手段10に
は、当該磁気ヘッド5による該磁気記録媒体2への所定
の情報の記録若しくは該磁気記録媒体2からの所定の情
報の読出し再生に際して、当該磁気ヘッド5の該磁気記
録媒体2に於ける所定の記録領域にアクセスする状態
が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスかを判
断するアクセス状態判定手段11を設けるものである。In the above specific example, predetermined information is written to a predetermined address position of the magnetic recording medium via the magnetic head, or predetermined information is written from a predetermined address position of the magnetic recording medium. In the case of reading, the information is transferred via the recording / reproduction control means 9 constituted by, for example, a read / write channel. Next, as a feature of the specific example according to the present invention, the central control means 10 records the predetermined information on the magnetic recording medium 2 by the magnetic head 5 or the predetermined information from the magnetic recording medium 2. At the time of reading / reproducing, there is provided an access state determining means 11 for determining whether the state of accessing a predetermined recording area of the magnetic recording medium 2 of the magnetic head 5 is a sequential access or a random access.
【0017】一般的には、該磁気記録媒体2には、図2
に例示する様に、当該磁気記録媒体2の内層部から外層
部にかけて複数本のシリンダー部(C1〜Cn)が設け
られていると共に、各シリンダー部のそれぞれには、複
数個の、望ましくは、互いに長さが等しいセクター部
(S1〜Sn)が設けられている。該セクター部の長さ
は、各シリンダー部間でも等しい事が望ましい。Generally, the magnetic recording medium 2 has a structure shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a plurality of cylinders (C1 to Cn) are provided from the inner layer to the outer layer of the magnetic recording medium 2, and each of the cylinders has a plurality of, preferably, Sector portions (S1 to Sn) having the same length are provided. It is desirable that the length of the sector portion be equal between the cylinder portions.
【0018】又、係る各セクター部のそれぞれには、例
えばIDフィールドが設けられており、当該IDフィー
ルドの所定の部位には、例えば当該セクター部の開始位
置を示す位置情報、アドレス情報(即ち、ディスク枚数
H、シリンダー番号C、セクター番号S等)、IDフィ
ールドに続く各種データのデータ長情報、コマンドの種
類等が記録されている。Each of the sector sections is provided with, for example, an ID field. A predetermined portion of the ID field has, for example, position information indicating the start position of the sector section, address information (ie, address information). Disk number H, cylinder number C, sector number S, etc.), data length information of various data following the ID field, types of commands, and the like are recorded.
【0019】その為、本発明に於いては、所定の記録・
再生制御操作を実行するに際し、当該中央制御手段10
は、現在磁気ヘッド5が当該磁気記録媒体2のどのシリ
ンダー部に存在するか、次に処理すべき情報のアドレス
位置(ディスク番号情報、シリンダー部情報とセクター
部情報)が何処に有るか、を勘案して、当該磁気ヘッド
支持部材移動制御手段8に所定の制御指令を出力して、
当該磁気ヘッド支持部材6を所定のシリンダー部位置に
移動させる事になるが、その際に上記の情報から、当該
磁気ヘッド5のアクセス状態がシーケンシャルアクセス
状態であるかランダムアクセス状態であるかをアクセス
状態判定手段11により判断するものである。Therefore, in the present invention, a predetermined recording and
When executing the reproduction control operation, the central control means 10
Indicates in which cylinder of the magnetic recording medium 2 the magnetic head 5 is currently located, and where the address position of the next information to be processed (disk number information, cylinder information and sector information) is located. In consideration of this, a predetermined control command is output to the magnetic head support member movement control means 8,
The magnetic head supporting member 6 is moved to a predetermined cylinder portion position. At this time, whether the access state of the magnetic head 5 is a sequential access state or a random access state is determined based on the above information. This is determined by the state determination unit 11.
【0020】その為、本発明に於ける該中央制御手段1
0には、上記した各種の情報に関するアドレス情報を検
出するアドレス検出手段20が更に設けられている事が
望ましい。即ち、当該磁気ヘッド5のアクセス操作が、
例えば、同一のコマンドが連続して入力されるか、画像
処理の様にデータ長が予め定められた所定の長さより長
い場合の様に、磁気記録媒体2上の同一のシリンダー部
内でアクセスが繰り返されるとか、同一のシリンダー部
内で一つの記録・再生制御が長時間実行される様な場
合、或いは複数の記録・再生制御操作が連続して行われ
る場合で、それぞれのアドレス変更が、一つのシリンダ
ー部とそれに隣接した他のシリンダー部との間で行われ
る様な場合をシーケンシャルアクセスと称し、それ以外
のアクセス状態をランダムアクセス状態としょする。Therefore, the central control means 1 in the present invention
It is preferable that an address detecting means 20 for detecting address information relating to the various types of information described above is further provided at 0. That is, the access operation of the magnetic head 5 is
For example, as in the case where the same command is continuously input or the data length is longer than a predetermined length as in image processing, access is repeated in the same cylinder portion on the magnetic recording medium 2. When one record / playback control is executed for a long time in the same cylinder unit, or when a plurality of record / playback control operations are performed continuously, each address change is performed by one cylinder. A case in which the access is performed between the unit and another cylinder adjacent to the unit is referred to as a sequential access, and the other access state is referred to as a random access state.
【0021】従って、本発明に於いては、当該アクセス
状態判定手段11に於いて、先ず現在磁気ヘッド5が当
該磁気記録媒体2のどのシリンダー部に存在するか、次
に処理すべき情報のアドレス位置情報(シリンダー部情
報とセクター部情報)と次回以降に実行される1つ或い
は複数回分で実行される記録・再生操作に於けるそれぞ
れのアドレス位置情報を検出し、即ち、キューイングさ
れた複数個のコマンドのシーケンスを判断して、或い
は、次に実行される記録・再生操作に於ける情報のコマ
ンドデータ長に関する情報を検出して、上記した様な基
準に適合する場合には、シーケンシャルアクセスと判断
し、該モード切換え手段12を駆動させて、当該回転制
御手段4を第1の回転制御モードで制御する様にするも
のであり、又当該アクセス状態判定手段11が、ランダ
ムアクセスであると判断する場合には、該モード切換え
手段12を第2の回転制御モードに切り換えて当該回転
制御手段4で制御する様にするものである。Therefore, according to the present invention, in the access state determining means 11, first, in which cylinder of the magnetic recording medium 2 the magnetic head 5 is currently located, and then the address of the information to be processed. Position information (cylinder part information and sector part information) and respective address position information in one or more recording / reproducing operations to be executed in the next and subsequent times are detected. Judgment of the sequence of these commands or detection of the information on the command data length of the information in the recording / reproducing operation to be executed next, and when the above-mentioned criteria are met, the sequential access And the mode switching means 12 is driven to control the rotation control means 4 in the first rotation control mode. Seth state determining means 11, if it is determined that the random access is switched the mode switching means 12 to the second rotation control mode is intended to such control in the rotation control means 4.
【0022】即ち、本発明に於ける当該第1の回転制御
モードは、当該回転制御手段4により、該磁気記録媒体
駆動手段3の回転数を、該磁気ヘッド5の該磁気記録媒
体2上のアクセス位置に応じて変化する様に制御して、
当該磁気ヘッド5と該磁気記録媒体2との相対的速度が
該磁気ヘッド5の該磁気記録媒体2上のアクセス位置に
係わらず一定である様に制御するものである。That is, in the first rotation control mode of the present invention, the rotation speed of the magnetic recording medium driving means 3 is controlled by the rotation control means 4 so that the rotation speed of the magnetic head 5 on the magnetic recording medium 2 is reduced. Control to change according to the access position,
The control is performed such that the relative speed between the magnetic head 5 and the magnetic recording medium 2 is constant regardless of the access position of the magnetic head 5 on the magnetic recording medium 2.
【0023】又、本発明に於ける当該第2の回転制御モ
ードは、当該回転制御手段4により、該磁気記録媒体駆
動手段3の回転数を、該磁気ヘッド5の該磁気記録媒体
2上のアクセス位置に係わらず一定の値に固定的に設定
して制御するものである。尚、本発明に於いて、当該第
2の回転制御モードを使用する場合には、当該回転制御
手段4により、該磁気記録媒体駆動手段3の回転数を、
該磁気ヘッド5と該磁気記録媒体2に於ける最内層シリ
ンダー部若しくは最外層シリンダー部の記録領域との最
適な相対速度に設定されるものである。In the second rotation control mode according to the present invention, the rotation speed of the magnetic recording medium driving means 3 is controlled by the rotation control means 4 so that the rotation speed of the magnetic head 5 on the magnetic recording medium 2 is reduced. Control is performed by fixedly setting a fixed value regardless of the access position. In the present invention, when the second rotation control mode is used, the rotation speed of the magnetic recording medium driving unit 3 is controlled by the rotation control unit 4.
The optimum relative speed between the magnetic head 5 and the recording area of the innermost cylinder portion or the outermost cylinder portion of the magnetic recording medium 2 is set.
【0024】又、本発明に於ける上記具体例に於いて、
特に第1の回転制御モードを実行する場合には、当該磁
気記録媒体2に於けるそれぞれのシリンダー部(C1〜
Cn)に対して個別に情報の記録・再生操作を行う場合
に、各シリンダー部に個別に最適な磁気記録媒体2の回
転速度が存在するので、当該各シリンダー部にそれぞれ
対応した最適な磁気記録媒体2の回転速度を示すテーブ
ル14を予め用意しておき、該中央制御手段10が直接
該テーブル14から所定の回転速度データを読出して該
回転制御手段4にその情報を伝えるか、該中央制御手段
10の指令に基ずき、該回転制御手段4が、該テーブル
14から所定の回転速度データを読出して磁気記録媒体
駆動手段3の駆動制御を実行する様にする事も望まし
い。In the above specific example of the present invention,
In particular, when the first rotation control mode is executed, each of the cylinder portions (C1 to C1) in the magnetic recording medium 2 is used.
In the case where information recording / reproducing operations are individually performed on Cn), the optimum rotation speed of the magnetic recording medium 2 is individually provided for each cylinder, so that the optimum magnetic recording corresponding to each cylinder is performed. A table 14 indicating the rotation speed of the medium 2 is prepared in advance, and the central control means 10 reads out predetermined rotation speed data directly from the table 14 and transmits the information to the rotation control means 4 or the central control means It is also desirable that the rotation control means 4 reads out predetermined rotation speed data from the table 14 and executes drive control of the magnetic recording medium drive means 3 based on a command from the means 10.
【0025】次に、本発明に於ける上記磁気ディスク装
置の駆動処理方法について説明するならば、上記した様
に、本発明に於ける磁気ディスク装置の駆動方法の一例
としては、磁気記録媒体2を回転させる磁気記録媒体駆
動手段3、当該磁気記録媒体駆動手段3の回転を制御す
る回転制御手段4、当該磁気記録媒体2に対して情報の
記録若しくは再生を行う磁気ヘッド5を支持する磁気ヘ
ッド支持部材6、当該磁気ヘッド支持部材6を当該磁気
記録媒体2上で移動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段
7、当該磁気ヘッド支持部材6の移動を制御する磁気ヘ
ッド支持部材移動制御手段8、当該磁気ヘッド5を介し
て、当該磁気記録媒体2に対する情報の記録若しくは再
生操作を制御する記録・再生制御手段9及び上記各手段
4、8、9を制御する中央制御手段10とから構成され
た磁気ディスク装置1に於いて、当該磁気ヘッド5によ
る所定の情報の記録若しくは再生に際して、該回転制御
手段4を当該磁気ヘッド5の該磁気記録媒体2に於ける
所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャル
アクセスかランダムアクセスかに応じて、異なる回転制
御モードで駆動させる様に構成された磁気ディスク装置
の駆動方法である。Next, the drive processing method of the magnetic disk drive according to the present invention will be described. As described above, an example of the drive method of the magnetic disk drive according to the present invention is the magnetic recording medium 2. Magnetic recording medium driving means 3 for rotating the magnetic recording medium, rotation control means 4 for controlling the rotation of the magnetic recording medium driving means 3, and a magnetic head for supporting a magnetic head 5 for recording or reproducing information on or from the magnetic recording medium 2. A support member 6, a magnetic head support member driving means 7 for moving the magnetic head support member 6 on the magnetic recording medium 2, a magnetic head support member movement control means 8 for controlling the movement of the magnetic head support member 6, A recording / reproducing control means 9 for controlling a recording or reproducing operation of information on the magnetic recording medium 2 via the head 5 and the above-mentioned respective means 4, 8, 9 are controlled. When recording or reproducing predetermined information by the magnetic head 5, the rotation control means 4 is applied to the magnetic recording medium 2 of the magnetic head 5. This is a driving method of a magnetic disk drive configured to drive in a different rotation control mode depending on whether a predetermined recording area is accessed in sequential access or random access.
【0026】本発明に於ける上記駆動方法に於いて、当
該異なる回転制御モードとは、上記した様に、当該磁気
ヘッドの該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアク
セスする状態が、シーケンシャルアクセスである場合に
は、第1の回転制御モードに設定され、当該アクセス状
態がランダムアクセスである場合には、第2の回転制御
モードに設定される様にするものである。In the driving method according to the present invention, the different rotation control modes are, as described above, a state in which the magnetic head accesses a predetermined recording area in the magnetic recording medium, in a sequential manner. If the access is an access, the first rotation control mode is set. If the access state is a random access, the second rotation control mode is set.
【0027】本発明に係る磁気ディスク装置の駆動方法
についての具体的な手順の例を図3のフローチャートを
参照しながら説明する。即ち、先ずスタートすると、ス
テップ(1)に於いて、例えば新たに入力された所定の
記録・再生操作を行う情報のコマンドデータを見て、ス
テップ(2)に進み、1つ若しくは連続する当該情報の
コマンドのアドレス又はデータ長を検出し、ステップ
(3)に進み、検出されたアドレス若しくはデータ長を
アクセス状態判定基準と比較し、ステップ(4)に於い
て、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスである
か否かが判断される。An example of a specific procedure for a method of driving a magnetic disk drive according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. That is, when the process is first started, in step (1), for example, the command data of the newly input information for performing the predetermined recording / reproducing operation is looked at, and the process proceeds to step (2), where one or more pieces of the information are read. In step (3), the detected address or data length is compared with an access state determination criterion. In step (4), the access state is a sequential access. Is determined.
【0028】該ステップ(4)に於いてNOである場
合、即ち当該アクセス状態がランダムアクセスであると
判断された場合には、ステップ(5)で第2の回転制御
モードが設定され、ステップ(6)に於いて、所定の記
録・再生操作が実行される。ステップ(7)に於いて当
該記録・再生操作が終了したか否かが判断され、NOで
あればステップ(6)に戻り、当該記録・再生操作が継
続され、ステップ(7)に於いてYESとなれば、ステ
ップ(16)に進み、後続のコマンドの有無が判断さ
れ、YESであればステップ(1)に戻り新たなコマン
ドの入力を待つ事になり、又ステップ(16)でNOで
あればENDとなる。If NO in step (4), that is, if the access state is determined to be random access, the second rotation control mode is set in step (5), and In 6), a predetermined recording / reproducing operation is executed. In step (7), it is determined whether or not the recording / reproducing operation has been completed. If NO, the process returns to step (6) to continue the recording / reproducing operation, and YES in step (7). If so, the process proceeds to step (16) to determine whether there is a subsequent command. If YES, the process returns to step (1) to wait for the input of a new command, and if NO in step (16). If it is END.
【0029】一方、ステップ(4)でYESの場合、即
ち当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスであると
判断された場合には、ステップ(8)で第1の回転制御
モードが設定され、ステップ(9)に於いて、現在の磁
気ヘッド5がコンタクトしている磁気記録媒体2のシリ
ンダー部の位置情報を読出し、ステップ(10)に進ん
で、上記したテーブル14から当該磁気ヘッド5がコン
タクトしているシリンダー部に於ける最適回転数情報を
読み出す。On the other hand, if YES in step (4), that is, if it is determined that the access state is the sequential access, the first rotation control mode is set in step (8), and step (9) In step (2), the position information of the cylinder portion of the magnetic recording medium 2 with which the current magnetic head 5 is in contact is read, and the process proceeds to step (10), where the cylinder with which the magnetic head 5 is in contact from the table 14 described above. Reads out the optimum rotation speed information in the section.
【0030】次いで、ステップ(11)に於いて、上記
両データを比較し、ステップ(12)に於いて、両デー
タが一致したか否かが判断され、NOであれば、ステッ
プ(13)に於いて、サーボ操作が行われ、当該磁気記
録媒体2の回転速度を、当該テーブルに規定された基準
値と一致する様な制御が実行される。次いで、ステップ
(12)でYESとなった場合には、ステップ(14)
に進み所定の記録・再生操作が実行される。Next, in step (11), the two data are compared, and in step (12), it is determined whether or not the two data match, and if NO, the process proceeds to step (13). In this case, a servo operation is performed, and control is performed such that the rotational speed of the magnetic recording medium 2 matches a reference value defined in the table. Next, if YES is obtained in step (12), step (14)
And a predetermined recording / reproducing operation is executed.
【0031】ステップ(15)に於いて当該記録・再生
操作が終了したか否かが判断され、NOであればステッ
プ(14)に戻り、当該記録・再生操作が継続され、ス
テップ(15)に於いてYESとなれば、ステップ(1
7)に進み、後続のコマンドの有無が判断され、YES
であればステップ(1)に戻り新たなコマンドの入力を
待つ事になり、又ステップ(17)でNOであればEN
Dとなる。It is determined in step (15) whether or not the recording / reproducing operation has been completed. If NO, the process returns to step (14), where the recording / reproducing operation is continued, and the process proceeds to step (15). If the answer is YES in step (1),
Proceeds to 7), and it is determined whether or not there is a subsequent command.
If so, the process returns to step (1) to wait for the input of a new command, and if NO in step (17), EN
D.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る特にハ
ードディスクに使用される磁気ディスク装置及び磁気デ
ィスク装置の駆動方法に於いては、シーケンシャルアク
セス状態に於いては、当該磁気記録媒体2を回転させる
磁気記録媒体駆動手段の回転数を可変とするので、磁気
記録媒体2上の各シリンダー部の位置に依存することな
く、常に所定の情報の転送速度を最適且つ最高の転送レ
ートに維持する事が可能となる他、ランダムアクセス状
態の場合には、当該磁気記録媒体駆動手段の回転数を固
定化するので、回転数制御によるオーバーヘッドによっ
て、該磁気ヘッド5のシーク動作が遅延する事が無い。As described above, in the magnetic disk drive and the drive method of the magnetic disk drive particularly used for the hard disk according to the present invention, the magnetic recording medium 2 is not used in the sequential access state. Since the number of rotations of the magnetic recording medium driving means to be rotated is variable, the transfer speed of predetermined information is always maintained at the optimum and highest transfer rate without depending on the position of each cylinder on the magnetic recording medium 2. In addition, in the case of the random access state, the rotation speed of the magnetic recording medium driving means is fixed, so that the seek operation of the magnetic head 5 is not delayed by the overhead of the rotation speed control. .
【0033】更に、本発明に於いては、当該回転制御手
段4の回転制御に、インターフェース信号と該磁気記録
媒体2上のIDフィールドデータを使用する事によっ
て、当該磁気記録媒体2の回転数を検出するための新た
な検出手段を必要としないことから、回路構成が簡略化
され、コストの低減化、ダウンサイジング化が可能とな
る。Further, in the present invention, the rotation speed of the magnetic recording medium 2 is controlled by using an interface signal and ID field data on the magnetic recording medium 2 for the rotation control of the rotation control means 4. Since no new detection means for detection is required, the circuit configuration is simplified, and the cost can be reduced and downsizing can be achieved.
【図1】図1は、本発明に係る磁気ディスク装置の1具
体例の構成を示すブロックダイアグラムである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one specific example of a magnetic disk drive according to the present invention.
【図2】図2は、本発明に使用される磁気記録媒体のデ
ータ記録状態を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a data recording state of a magnetic recording medium used in the present invention.
【図3】図3は、本発明に係る磁気ディスク装置の駆動
方法の一具体例の手順を説明するフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of a specific example of a method of driving a magnetic disk drive according to the present invention.
1…磁気ディスク装置 2…磁気記録媒体 3…磁気記録媒体駆動手段 4…回転制御手段 5…磁気ヘッド 6…磁気ヘッド支持部材 8…磁気ヘッド支持部材移動制御手段 9…記録・再生制御手段 10…中央制御手段 11…アクセス状態判定手段 12…モード切換え手段 13…インターフェース手段 14…テーブル 15…計数手段 16…アクチュエータドライバ 17…サーボコントローラ 18…スピンドルトライバ 19…スピンドルコントローラ 20…アドレス情報検出手段 22…サーボ回路手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic disk drive 2 ... Magnetic recording medium 3 ... Magnetic recording medium drive means 4 ... Rotation control means 5 ... Magnetic head 6 ... Magnetic head support member 8 ... Magnetic head support member movement control means 9 ... Recording / playback control means 10 ... Central control means 11 Access state determination means 12 Mode switching means 13 Interface means 14 Table 15 Counting means 16 Actuator driver 17 Servo controller 18 Spindle driver 19 Spindle controller 20 Address information detection means 22 Servo circuit means
Claims (10)
駆動手段、当該磁気記録媒体駆動手段の回転を制御する
回転制御手段、当該磁気記録媒体に対して情報の記録若
しくは再生を行う磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持
部材、当該磁気ヘッド支持部材を当該磁気記録媒体上で
移動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段、当該磁気ヘッ
ド支持部材の移動を制御する磁気ヘッド支持部材移動制
御手段、当該磁気ヘッドを介して、当該磁気記録媒体に
対する情報の記録若しくは再生操作を制御する記録・再
生制御手段及び上記各手段を制御する中央制御手段とか
ら構成された磁気ディスク装置に於いて、該中央制御手
段には、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若しく
は再生に際して、当該磁気ヘッドの該磁気記録媒体に於
ける所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシ
ャルアクセスかランダムアクセスかを判断するアクセス
状態判定手段、及び当該アクセス状態判定手段の出力に
応答して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセス
である場合には、当該回転制御手段を第1の回転制御モ
ードに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスで
ある場合には、当該回転制御手段を第2の回転制御モー
ドに設定するモード切換え手段とを含んでいる事を特徴
とする磁気ディスク装置。1. A magnetic recording medium driving means for rotating a magnetic recording medium, a rotation control means for controlling the rotation of the magnetic recording medium driving means, and a magnetic head for recording or reproducing information on the magnetic recording medium. Magnetic head support member, magnetic head support member driving means for moving the magnetic head support member on the magnetic recording medium, magnetic head support member movement control means for controlling the movement of the magnetic head support member, and the magnetic head Thus, in a magnetic disk drive comprising a recording / reproduction control means for controlling the recording or reproduction operation of information on the magnetic recording medium and a central control means for controlling each of the above means, the central control means includes: When recording or reproducing predetermined information by the magnetic head, a predetermined recording area of the magnetic head on the magnetic recording medium. Access state determination means for determining whether the state of access to is sequential access or random access, and in response to the output of the access state determination means, when the access state is sequential access, the rotation control means A mode switching means for setting the first rotation control mode and setting the rotation control means to the second rotation control mode when the access state is random access; Disk device.
制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、
該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位置に応じ
て可変とし、当該磁気ヘッドと該磁気記録媒体との相対
的速度が該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位
置に係わらず一定である様に制御するものである事を特
徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。2. The method according to claim 1, wherein the first rotation control mode controls the rotation speed of the magnetic recording medium driving unit by the rotation control unit.
The magnetic head is variable according to the access position on the magnetic recording medium, and the relative speed between the magnetic head and the magnetic recording medium is constant regardless of the access position of the magnetic head on the magnetic recording medium. 2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the control is performed in the following manner.
制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、
該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位置に係わ
らず一定の値に固定的に設定して制御するものである事
を特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。3. The rotation control mode according to claim 2, wherein the rotation control means controls the number of rotations of the magnetic recording medium drive means.
2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the control is performed by setting the magnetic head to a fixed value irrespective of an access position on the magnetic recording medium.
セス状態を記録又は再生される所定の情報のデータ長、
或いは連続する複数個の当該情報のアドレス等により判
断するものである事を特徴とする請求項1記載の磁気デ
ィスク装置。4. The access state determining means includes: a data length of predetermined information for recording or reproducing the access state;
2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the determination is made based on addresses of a plurality of pieces of the information in succession.
制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、
該磁気ヘッドと該磁気記録媒体に於ける最内層若しくは
最外層の記録領域との最適な相対速度に設定されるもの
である事を特徴とする請求項3記載の磁気ディスク装
置。5. The rotation control mode according to claim 2, wherein the rotation control means controls the number of rotations of the magnetic recording medium drive means.
4. The magnetic disk drive according to claim 3, wherein an optimum relative speed between the magnetic head and the innermost or outermost recording area of the magnetic recording medium is set.
には、当該磁気記録媒体の各シリンダー位置とそれぞれ
のシリンダー位置に於ける当該磁気記録媒体の最適回転
速度との関係を予め定めらたテーブルが接続されている
事を特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の磁気デ
ィスク装置。6. A table in which a relationship between each cylinder position of the magnetic recording medium and an optimum rotation speed of the magnetic recording medium at each cylinder position is set in the central control means or the rotation control means. 6. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the magnetic disk drive is connected.
所定のクロックパルス間に於いて検出する、該磁気記録
媒体に設けられてる各セクター部のそれぞれの所定の部
位に記録されている位置情報の数をカウントする係数手
段を介して当該磁気ヘッドに接続されている事を特徴と
する請求項1記載の磁気ディスク装置。7. The rotation control means, wherein the magnetic head comprises:
Connected to the magnetic head via a coefficient means for counting the number of position information recorded in a predetermined portion of each sector portion provided on the magnetic recording medium, detected between predetermined clock pulses. 2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein:
駆動手段、当該磁気記録媒体駆動手段の回転を制御する
回転制御手段、当該磁気記録媒体に対して情報の記録若
しくは再生を行う磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持
部材、当該磁気ヘッド支持部材を当該磁気記録媒体上で
移動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段、当該磁気ヘッ
ド支持部材の移動を制御する磁気ヘッド支持部材移動制
御手段、当該磁気ヘッドを介して、当該磁気記録媒体に
対する情報の記録若しくは再生操作を制御する記録・再
生制御手段及び上記各手段を制御する中央制御手段とか
ら構成された磁気ディスク装置に於いて、当該磁気ヘッ
ドによる所定の情報の記録若しくは再生に際して、該回
転制御手段を当該磁気ヘッドの該磁気記録媒体に於ける
所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャル
アクセスかランダムアクセスかに応じて、異なる回転制
御モードで駆動させる事を特徴とする磁気ディスク装置
の駆動方法。8. A magnetic recording medium driving means for rotating the magnetic recording medium, a rotation control means for controlling the rotation of the magnetic recording medium driving means, and a magnetic head for recording or reproducing information on or from the magnetic recording medium. Magnetic head support member, magnetic head support member driving means for moving the magnetic head support member on the magnetic recording medium, magnetic head support member movement control means for controlling the movement of the magnetic head support member, and the magnetic head In a magnetic disk drive composed of recording / reproduction control means for controlling the recording or reproduction operation of information on the magnetic recording medium and central control means for controlling each of the above-mentioned means, predetermined information by the magnetic head is provided. When recording or reproducing the data, the rotation control means is applied to a predetermined recording area of the magnetic recording medium of the magnetic head. A method for driving a magnetic disk drive, characterized in that driving is performed in a different rotation control mode depending on whether a state of access is sequential access or random access.
ヘッドの該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアク
セスする状態が、シーケンシャルアクセスである場合に
は、第1の回転制御モードに設定され、当該アクセス状
態がランダムアクセスである場合には、第2の回転制御
モードに設定される様にする事を特徴とする磁気ディス
ク装置の駆動方法。9. The different rotation control mode is set to a first rotation control mode when a state in which the magnetic head accesses a predetermined recording area in the magnetic recording medium is a sequential access. A method for driving the magnetic disk device, wherein when the access state is random access, the second rotation control mode is set.
転制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数
を、該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位置に
応じて可変とし、当該磁気ヘッドと該磁気記録媒体との
相対的速度が該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセ
ス位置に係わらず一定である様に制御するものであり、
又当該第2の回転制御モードは、当該回転制御手段によ
り、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、該磁気ヘッド
の該磁気記録媒体上のアクセス位置に係わらず一定の値
に固定的に設定して制御するものである事を特徴とする
請求項8又は9記載の磁気ディスク装置の駆動方法。10. The first rotation control mode, wherein the rotation control means makes the number of rotations of the magnetic recording medium driving means variable according to an access position of the magnetic head on the magnetic recording medium, and Controlling the relative speed between the magnetic head and the magnetic recording medium to be constant regardless of the access position of the magnetic head on the magnetic recording medium;
In the second rotation control mode, the rotation control means sets the number of rotations of the magnetic recording medium driving means to a fixed value irrespective of the access position of the magnetic head on the magnetic recording medium. 10. The method of driving a magnetic disk drive according to claim 8, wherein the control is performed by performing the following operations.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8245899A JPH1092101A (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Magnetic disc apparatus and its driving method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8245899A JPH1092101A (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Magnetic disc apparatus and its driving method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1092101A true JPH1092101A (en) | 1998-04-10 |
Family
ID=17140483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8245899A Pending JPH1092101A (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Magnetic disc apparatus and its driving method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1092101A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003085665A1 (en) * | 2002-04-10 | 2003-10-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk apparatus |
US6996041B2 (en) | 2000-03-03 | 2006-02-07 | Ricoh Company, Ltd. | Optical recording medium recording longest mark at speed which half of lowest guaranteed speed for the recording medium |
US7012866B2 (en) | 2000-09-29 | 2006-03-14 | Fujitsu Limited | Rotation control method for CAV system based on sequential or random access request and on zone access based on access request of recording medium |
-
1996
- 1996-09-18 JP JP8245899A patent/JPH1092101A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |