KR100189952B1 - Spindle motor control method of cdp and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 회전 제어 방법 및 그에 적합한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle motor rotation control method of a compact disc player and a device suitable therefor.

본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 방법은 디스크의 내주로부터 외주까지를 복수개의 영역으로 분할하는 영역 분할 단계; 상기 분할된 영역들 각각에 대하여 상응하는 스핀들 모터의 회전 속도들을 결정하는 회전 속도 결정 단계; 디스크의 현재 재생 위치가 상기 분할된 영역들 중의 어느 것에 속하는 지를 판별하는 재생 위치 판별 단계; 및 상기 판별과정에서 판별된 분할된 영역에 상응하는 회전 속도로 스핀들 모터의 회전을 제어하는 회전 제어 단계를 포함함을 특징으로 한다.Spindle motor rotation control method according to the present invention comprises: a region dividing step of dividing a disk from an inner circumference to an outer circumference; A rotation speed determining step of determining rotation speeds of a corresponding spindle motor for each of the divided regions; A playback position determining step of determining which of the divided areas belongs to the current playback position of the disc; And a rotation control step of controlling rotation of the spindle motor at a rotation speed corresponding to the divided region determined in the determination process.

본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 방법에 의하면 스핀들 모터의 회진이 소정의 단계로 나뉘어 제어되게 되므로 연속적인 가감속에 의한 모터 구동의의 열적 소손 및 스핀들 모터의 진동의 영향이 줄어들게 되어 플레이어의 안정성이 향상되는 효과를 갖는다.According to the spindle motor rotation control method according to the present invention, since the rotation of the spindle motor is controlled by being divided into predetermined steps, the thermal burnout of the motor drive due to the continuous acceleration and deceleration and the influence of the vibration of the spindle motor are reduced, thereby improving the stability of the player. Effect.

Description

컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 회전 제어 방법 및 이에 적합한 장치Spindle motor rotation control method of compact disc player and suitable device

본 발명은 컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 회전 제어 방법 및 그에 적합한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle motor rotation control method of a compact disc player and a device suitable therefor.

종래의 컴팩트 디스크 플레이어는 배속에 따라 픽업 장치와 디스크의 상대 속도가 일정하게 유지되게 제어하는 이른바 일정 선속도 제어 방식에 의해 을 제어한다.Conventional compact disc players control by a so-called constant linear velocity control scheme that controls the relative speed of the pickup device and the disc to be kept constant according to the double speed.

이러한 일정 선속도 제어 방식에 의하면 디스크의 내주와 외주에서의 속도차이가 많기 때문에 스핀들 모터를 구동하는 모터 구동부에서 많은 열이 발생하거나 스핀들 모터의 심한 진동 등이 문제가 된다.According to the constant linear speed control method, since a large speed difference is made between the inner circumference and the outer circumference of the disk, a lot of heat is generated in the motor driving unit that drives the spindle motor, or severe vibration of the spindle motor becomes a problem.

예를 들면, 1배속인 경우는 500rpm(내주) ∼ 200rpm(외주), 12배속인 경우는 6000rpm ∼ 2400rpm의 범위에서 스핀들 모터의 속도가 제어하기 위해 디스크의 내주에서는 스핀들 모터를 가속하고, 외주에서는 감속해야 하므로 열이나 진동에 의해 플레이어가 손상될 수 있는 문제점이 있다.For example, in order to control the speed of the spindle motor in the range of 500rpm (inner circumference) to 200rpm (outer periphery) at 1x speed, and 6000rpm to 2400rpm at 12x speed, the spindle motor is accelerated in the inner circumference of the disk, Since there is a need to slow down, there is a problem that the player may be damaged by heat or vibration.

본 발명은 상기의 문제점을 적어도 일부 경감시키기 위하여 안출된 것으로서 모터 구동부에서 발생되는 열이나 스핀들 모터의 진동을 적게 하는 스핀들 모터 회전 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a spindle motor rotation control method for reducing heat and vibration of a spindle motor generated in a motor drive unit to at least partially alleviate the above problems.

본 발명의 다른 목적은 상기의 방법에 적합한 스핀들 모터 회전 제어 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a spindle motor rotation control apparatus suitable for the above method.

도 1은 본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 방법을 보이는 흐름도이다.1 is a flowchart showing a spindle motor rotation control method according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 장치를 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing a spindle motor rotation control apparatus according to the present invention.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 방법은Spindle motor rotation control method according to the present invention to achieve the above object

디스크의 내주로부터 외주까지를 복수개의 영역으로 분할하는 영역 분할 단계;An area dividing step of dividing the inner circumference of the disc into a plurality of areas;

상기 분할된 영역들 각각에 대하여 상응하는 스핀들 모터의 회전 속도들을 결정하는 회전 속도 결정 단계;A rotation speed determining step of determining rotation speeds of a corresponding spindle motor for each of the divided regions;

디스크의 현재 재생 위치가 상기 분할된 영역들 중의 어느 것에 속하는 지를 판별하는 재생 위치 판별 단계; 및A playback position determining step of determining which of the divided areas belongs to the current playback position of the disc; And

상기 판별과정에서 판별된 분할된 영역에 상응하는 회전 속도로 스핀들 모터의 회전을 제어하는 회전 제어 단계를 포함함을 특징으로 한다.And a rotation control step of controlling rotation of the spindle motor at a rotation speed corresponding to the divided region determined in the determination process.

상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스핀들모터 회전 제어 장치는Spindle motor rotation control apparatus according to the present invention for achieving the above another object

디스크의 재생 위치에 상응하는 크기의 전기적 신호를 발생하는 재생 위치 검출부;A playback position detector for generating an electrical signal having a size corresponding to the playback position of the disc;

상기 재생 위치 검출부에서 발생된 전기적 신호의 크기를 부호화하여 디코딩된 신호를 출력하는 디코더;A decoder configured to output a decoded signal by encoding a magnitude of an electrical signal generated by the reproduction position detector;

상기 디코더에서 제공되는 디코딩된 신호에 상응하는 크기를 가지는 제어 신호를 발생하는 제어 신호 발생부;A control signal generator for generating a control signal having a magnitude corresponding to the decoded signal provided from the decoder;

상기 제어 신호 발생부에서 제공되는 제어 신호에 따라 스핀들 모터의 회전을 제어하는 모터 구동부를 포함함을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.It characterized in that it comprises a motor driving unit for controlling the rotation of the spindle motor in accordance with the control signal provided from the control signal generator. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 방법은 변형된 일정 각속도 제어 방법으로서 디스크의 내주로부터 외주까지를 복수개의 영역으로 분할하고 분할된 영역에서 스핀들 모터의 회전 속도를 서로 다른 속도로 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.Spindle motor rotation control method according to the present invention is a modified constant angular velocity control method is divided into a plurality of areas from the inner circumference to the outer circumference of the disk and characterized in that the rotational speed of the spindle motor in the divided area is constantly maintained at different speeds It is done.

도 1은 본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 방법을 보이는 흐름도이다. 도 1에 도시된 방법은 영역 분할 단계(100), 회전 속도 결정 단계(110), 재생 위치 판별 단계(120), 회전 제어 단계(130)를 구비한다.1 is a flowchart showing a spindle motor rotation control method according to the present invention. The method shown in FIG. 1 includes an area division step 100, a rotation speed determination step 110, a playback position determination step 120, and a rotation control step 130.

영역 분할 단계(100)에서는 디스크의 내주로부터 외주까지를 복수개의 영역으로 분할한다. 여기서, 복수 개의 단계는 실험적으로 구해질 수 있다.In the region dividing step 100, the inner circumference of the disc is divided into a plurality of regions. Here, a plurality of steps can be obtained experimentally.

회전 속도 결정 단계(110)는 분할된 영역에 상응하는 스핀들 모터의 회전 속도를 결정한다. 여기서, 각 영역에 상응하는 스핀들 모터의 회전 속도는 배속에 따라 달라진다. 예를 들어, 1배속이고, N개의 영역으로 분할한다면 최내주에서의 속도는 500rpm이고, 다음의 영역은 차례로(여기서, n=1,2,,,,N-1)로 설정될 수 있을 것이다.Rotational speed determination step 110 determines the rotational speed of the spindle motor corresponding to the divided region. Here, the rotational speed of the spindle motor corresponding to each area depends on the double speed. For example, at 1x speed and dividing into N zones, the speed at the innermost circumference is 500 rpm, and the next zones are (Where n = 1,2 ,,, N-1).

재생 위치 판별 단계(120)에서는 픽업 장치가 분할된 영역들 중에서 어느 영역에 속하는 것인지를 판별한다.In the reproducing position determination step 120, it is determined which area of the divided areas the pickup apparatus belongs to.

회전 제어 단계(130)에서는 판별된 영역에 상응하는 회전 속도로 스핀들 모터가 회전할 수 있도록 모터 구동부를 제어한다.In the rotation control step 130, the motor driver is controlled to rotate the spindle motor at a rotation speed corresponding to the determined region.

도 1에 도시된 회전 제어 방법에 의하면 스핀들 모터는 어떤 분할된 영역 내에서는 미리 결정된 속도로 일정하게 유지되도록 제어되므로 속도 변화의 단계수가 줄어들게 되어 모터 구동부의 부하가 경감되고 진동의 영향이 적게 된다.According to the rotation control method shown in FIG. 1, the spindle motor is controlled to remain constant at a predetermined speed in any divided region, thereby reducing the number of steps of speed change, thereby reducing the load on the motor driving unit and reducing the influence of vibration.

또한, 현재 대부분의 컴팩트 디스크 플레이어에 있어서 픽업 장치에 의해 검출된 신호로부터 데이터를 재생하는 소위 디지털 신호처리부는 각종 배속에 적응적으로 대응하도록 제작되어져 있으므로 신호 처리에 있어서의 문제는 없다.In addition, in most compact disc players, so-called digital signal processing units for reproducing data from signals detected by the pick-up device are produced to adaptively respond to various double speeds, so there is no problem in signal processing.

도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 장치의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2에 도시된 장치에 있어서, 참조부호 12는 일정 선속도 제어 방식에 의한 신호를 발생하는 일정 선속도 제어부이고, 14는 도 1에 도시된 변형된 일정 각속도 제어 방식에 의한 제어 신호를 발생하는 일정 각속도 제어부이고, 16은 스위치이고, 18은 모터 구동부이고, 20은 스핀들 모터이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a spindle motor rotation control apparatus according to the present invention. In the apparatus shown in FIG. 2, reference numeral 12 denotes a constant linear velocity control unit that generates a signal according to a constant linear velocity control scheme, and 14 denotes a control signal generated by the modified constant angular velocity control scheme illustrated in FIG. It is a constant angular velocity control part, 16 is a switch, 18 is a motor drive part, and 20 is a spindle motor.

일정 선속도 제어부(12)는 픽업 장치(도시되지 않음)로부터 제공되는 재생 신호로부터 프레임 동기 신호를 검출하고, 이에 근거하여 디스크의 선속도가 일정하게 되도록하는 제어 신호를 발생한다. 여기서, 일정 선속도 제어부(12)에서 제공되는 제어 신호는 요구되는 배속 수에 따라 달라진다.The constant linear velocity control unit 12 detects the frame synchronizing signal from the reproduction signal provided from the pickup device (not shown), and generates a control signal for making the linear velocity of the disc constant. Here, the control signal provided from the constant linear velocity control unit 12 depends on the number of times required.

일정 각속도 제어부(14)는 디스크가 재생 위치에 따라 각각 상응하는 일정 각속도로 회전하도록 제어하는 제어 신호를 발생한다. 여기서, 일정 각속도 제어부(14)에서 제공되는 제어 신호는 동일한 재생 위치에 대해서도 요구되는 배속 수에 따라 달라진다.The constant angular velocity control unit 14 generates a control signal for controlling the disc to rotate at a corresponding constant angular velocity, respectively, in accordance with the playback position. Here, the control signal provided by the constant angular velocity control unit 14 depends on the number of times required for the same reproduction position.

스위치(16)는 일정 선속도 제어부(12) 혹은 일정 각속도 제어부(14)에서 발생된 제어 신호들을 선택적으로 모터 구동부(18)에 제공한다.The switch 16 selectively supplies the control signals generated by the constant linear velocity controller 12 or the constant angular velocity controller 14 to the motor driver 18.

모터 구동부(18)는 그에 제공되는 제어 신호에 응답하여 스핀들 모터(20)의 회전 속도를 제어한다.The motor driver 18 controls the rotation speed of the spindle motor 20 in response to the control signal provided thereto.

일정 각속도 제어부(14)의 구성을 상세히 설명한다. 일정 각속도 제어부(14)는 디스크의 현재 재생 위치에 상응하는 크기의 전기적 신호를 발생하는 재생 위치 검출부(140), 재생 위치 검출부(140)에서 발생된 전기적 신호의 크기에 따라 분할된 영역을 판별하는 디코더(142), 그리고 디코더(140)에서 제공되는 디코딩된 신호에 상응하는 크기를 가지는 제어 신호를 발생하는 제어 신호 발생부(144)로 구성된다.The configuration of the constant angular velocity control unit 14 will be described in detail. The constant angular velocity control unit 14 determines the divided region according to the magnitude of the electrical signal generated by the reproduction position detecting unit 140 and the reproduction position detecting unit 140 generating an electrical signal having a magnitude corresponding to the current reproduction position of the disc. The decoder 142 and a control signal generator 144 for generating a control signal having a magnitude corresponding to the decoded signal provided from the decoder 140.

디코더(142)의 디코딩 동작은 요구되는 배속 수에 상응하여 변화한다. 디코더(142)는 통상적인 룩업테이블에 의해 간단하게 구성될 수 있다.The decoding operation of the decoder 142 changes in accordance with the required double speed number. The decoder 142 may be simply configured by a conventional lookup table.

제어 신호 발생부(144)는 분리가능한 복수의 저항 소자가 병렬로 접속된 병렬 회로 및 이 병렬 회로에 직렬로 접속된 공통 저항으로 구성된 분압 회로에 의해 구성된다. 병렬 회로를 구성하는 각 저항 소자에는 스위치(SW1,SW2,,,SWn)가 달려있어 병렬 회로의 저항치를 조정할 수 있다. 스위치(SW1,SW2,,,SWn)의 적절한 조합에 의해 분압 전압이 조절된다. 스위치(SW1,SW2,,,SWn)는 디코더(142)에서 제공되는 디코딩된 신호에 의해 개폐된다.The control signal generator 144 is constituted by a parallel circuit in which a plurality of detachable resistor elements are connected in parallel and a voltage divider circuit composed of a common resistor connected in series to the parallel circuit. Each resistor element constituting the parallel circuit has switches SW1, SW2, SWn to adjust the resistance of the parallel circuit. The divided voltage is adjusted by an appropriate combination of the switches SW1, SW2, and SWn. The switches SW1, SW2, and SWn are opened and closed by the decoded signals provided by the decoder 142.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스핀들 모터 회전 제어 방법에 의하면 스핀들 모터의 회진이 소정의 단계로 나뉘어 제어되게 되므로 연속적인 가감속에 의한 모터 구동의의 열적 소손 및 스핀들 모터의 진동의 영향이 줄어들게 되어 플레이어의 안정성이 향상되는효과를갖는다.As described above, according to the spindle motor rotation control method according to the present invention, since the rotation of the spindle motor is controlled by being divided into predetermined steps, the thermal burnout of the motor drive due to the continuous acceleration and deceleration and the influence of the vibration of the spindle motor are reduced. It has the effect of improving stability.

Claims (3)

컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 회전 제어 방법에 있어서,In the spindle motor rotation control method of a compact disc player, 디스크의 내주로부터 외주까지를 복수개의 영역으로 분할하는 영역 분할 단계;An area dividing step of dividing the inner circumference of the disc into a plurality of areas; 상기 분할된 영역들 각각에 대하여 상응하는 스핀들 모터의 회전 속도들을 결정하는 회전 속도 결정 단계;A rotation speed determining step of determining rotation speeds of a corresponding spindle motor for each of the divided regions; 디스크의 현재 재생 위치가 상기 분할된 영역들 중의 어느 것에 속하는 지를 판별하는 재생 위치 판별 단계;A playback position determining step of determining which of the divided areas belongs to the current playback position of the disc; 상기 판별과정에서 판별된 분할된 영역에 상응하는 회전 속도로 스핀들 모터의 회전을 제어하는 회전 제어 단계를 포함하는 스핀들 모터 회전 제어 방법.And a rotation control step of controlling rotation of the spindle motor at a rotation speed corresponding to the divided region determined in the determination process. 컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 회전 제어 장치에 있어서,In the spindle motor rotation control apparatus of a compact disc player, 디스크의 재생 위치에 상응하는 크기의 전기적 신호를 발생하는 재생 위치 검출부;A playback position detector for generating an electrical signal having a size corresponding to the playback position of the disc; 상기 재생 위치 검출부에서 발생된 전기적 신호의 크기를 부호화하여 디코딩된 신호를 출력하는 디코더;A decoder configured to output a decoded signal by encoding a magnitude of an electrical signal generated by the reproduction position detector; 상기 디코더에서 제공되는 디코딩된 신호에 상응하는 크기를 가지는 제어 신호를 발생하는 제어 신호 발생부;A control signal generator for generating a control signal having a magnitude corresponding to the decoded signal provided from the decoder; 상기 제어 신호 발생부에서 제공되는 제어 신호에 따라 스핀들 모터의 회전을 제어하는 모터 구동부를 포함하는 스핀들 모터 회전 제어 장치.Spindle motor rotation control device including a motor drive for controlling the rotation of the spindle motor in accordance with the control signal provided from the control signal generator. 제 2 항에 있어서, 상기 제어 신호 발생부는The method of claim 2, wherein the control signal generator 상기 디코더에서 제공되는 디코딩된 신호에 의해 선택적으로 분리가능한 복수의 저항 소자가 병렬로 접속된 병렬 회로; 및A parallel circuit in which a plurality of resistance elements selectively separable by the decoded signal provided by the decoder are connected in parallel; And 상기 병렬 회로에 직렬로 접속된 공통 저항을 포함함을 특징으로 하는 스핀들 모터 회전 제어 장치.And a common resistor connected in series to said parallel circuit.
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