JPH0515647A - パチンコ遊技機における送受信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】パチンコ遊技機の制御系が複数の制御装置によ
り構成され、各制御装置間でデータの送信が必要な場合
において、少なくとも一つの同期信号に基づいて制御装
置間のデータの送受信を行なうように構成するととも
に、電源投入時に上記同期信号を受ける側の制御装置に
おいて同期信号が入っていることを確認し、かつ通信線
が接続されていることを相互に確認してから処理を開始
するようにした。 【効果】通信異常により直ちに遊技制御全体が停止して
しまうことがなく、遊技の中断による遊技者の不利益や
興趣の低下を回避することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遊技機の制御技術さらに
はパチンコ遊技機における制御装置間のデータ送受信方
式に適用して有効な技術に関し、例えば入賞口によって
排出すべき賞品球の数が異なるように構成されたパチン
コ遊技機における賞球排出制御に利用して効果的な技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パチンコ遊技機においては、いわ
ゆる大当りと呼ばれ通常の遊技状態に比べて入賞確率が
飛躍的に増大される特別遊技状態を発生可能なタイプの
機種が人気の的になっている。こうした機種では、遊技
者に有利となりすぎないように大当りの発生率を高めよ
うとするには通常遊技状態での入賞確率を低下させざる
をえなかった。ところが、通常遊技状態での入賞確率が
あまりにも低すぎると、遊技の興趣が低下してギャンブ
ル性が高くなってしまうという問題点があった。そこ
で、通常遊技状態においてもある程度の入賞がありしか
も遊技店が不利益を被らないようにするため、例えば入
賞口によって排出すべき賞品球の数が異なるように構成
されたパチンコ遊技機が実用化されている。

【０００３】このように入賞口によって排出すべき賞品
球の数が異ならしめるため従来は、賞品球を排出する球
排出装置としていわゆるスプロケット方式の装置を用い
るか、球鞘ケース方式の球排出装置では２列の球鞘のう
ち一方の球排出を阻止する可動式のストッパを設けて少
ない数の賞品球を排出するときはソレノイドを励磁して
ストッパを移動させて行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記球
鞘ケース方式の球排出装置ではせいぜい２種類の賞球数
の切換えしかできないとともに、スプロケット方式の球
排出装置においても賞球数をＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）等に記憶しておいて入賞信号に応じて賞球数を切り
換えてはいるものの、遊技内容の変更等諸般の事情によ
り賞球数が変わるとＲＯＭの書換えを行なうかＩＣを取
替えるかしなくてはならなかった。このように従来の賞
球排出装置は賞球数の変化に対する柔軟性が低いか賞球
数を変える際の作業が面倒でコストも高くつくという問
題点があることが明らかになった。

【０００５】そこで、本発明者らは、遊技部に設けられ
た特定の入賞検出器からの信号は遊技盤制御装置に、ま
た遊技盤裏面に設けられた入賞球に関する検出器からの
信号は排出制御装置もしくは上記遊技盤制御装置にそれ
ぞれ入力し、入賞条件の発生に基づいて上記遊技盤制御
装置から排出制御装置に対して賞球排出数データの送信
を行なって、排出制御装置はその受信データに従って球
排出装置を制御して所定数の賞品球の排出を実行させる
ことで、遊技内容の変更等の事情により賞球数が変わっ
ても排出制御装置の側では何ら変更を必要せず、賞球数
の変化に対応することができるような排出制御方式を着
想し、制御装置間のデータ送受信について検討した。

【０００６】その結果、近年のパチンコ遊技機において
は、電子制御化に伴い遊技盤制御装置と各種検出器、セ
ンサ、表示ランプ、ソレノイド、モータ等とを接続する
信号線が増加し、既に遊技盤裏面には信号線が何十本も
配設されていてかなり複雑になっているため、制御装置
間を結合する信号線の数はできるだけ少ないのが望まし
いとの結論に達した。しかるに、従来のバス方式は勿
論、一般的なクロック同期式のシリアル通信を適用した
としてもクロック送信用とデータ送信用の信号線が２組
計４本以上必要になってしまう。一方、非同期式シリア
ル通信方式を適用すると、確かに信号線数は２本と少な
くできるが、通信制御が複雑であるため、専用の通信用
ＬＳＩが必要となってコスト高になるとともに、ノイズ
による誤動作、誤データの送信等の問題点が有ることが
明らかになった。

【０００７】この発明は上記のような背景の下になされ
たもので、その目的とするところは、遊技盤制御装置お
よび排出制御装置間をデータ転送可能に接続する場合
に、より少ない信号線で正確かつ確実なデータの送受信
を行なえるような通信方式を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、パチンコ遊技機の制御系が複数の制御
装置により構成され、各制御装置間でデータの送信が必
要な場合において、少なくとも一つの同期信号に基づい
て制御装置間のデータの送受信を行なうように構成する
とともに、電源投入時に上記同期信号を受ける側の制御
装置において同期信号が入っていることを確認し、かつ
通信線が接続されていることを相互に確認してから処理
を開始するように構成したものである。

【０００９】また、受信したデータが異常のときはデー
タの再送要求を行ない、さらにこの再送要求を所定回数
行なってもすべて異常の場合もしくはデータ送信要求後
所定時間経過してもデータを受信しない場合には、通信
線が接続されていることを確認してからデータの再送要
求を行なうようにする。さらに、データの送信側は複数
回連続して同一データを送信し、受信側はそれらの受信
データを比較して一致しない場合にデータ異常と判定し
てデータの再送要求を行なうようにする。

【００１０】

【作用】上記した手段によれば、同期信号に基づいてデ
ータの送受信を行なうとともに、電源投入時に上記同期
信号を受ける側の制御装置において同期信号が入ってい
ることを確認し、かつ通信線が接続されていることを確
認するようにしているので、少ない信号線で制御装置間
のデータ転送を確実に確実に行なうことができる。ま
た、受信したデータが異常のときはデータの再送要求を
行ない、さらにこの再送要求を所定回数行なってもすべ
て異常の場合もしくはデータ送信要求後所定時間経過し
てもデータを受信しない場合には、通信線が接続されて
いることを確認してからデータの再送要求を行なうの
で、通信異常により直ちに遊技制御全体が停止してしま
うことがなく、遊技の中断による遊技者の不利益や興趣
の低下を回避することができる。さらに、データの送信
側は複数回連続して同一データを送信し、受信側はそれ
らの受信データを比較して一致しない場合にデータ異常
と判定してデータの再送要求を行なうようにすれば、誤
データの送信による遊技店または遊技者の不利益をなく
すことができる。

【００１１】

【実施例】図１には本発明を適用したパチンコ遊技機１
００の裏機構の一実施例が示されている。図１におい
て、１７０は賞品球を排出する球排出装置、６００は入
賞検出器等からの信号に基づいて上記球排出装置１７０
を制御して所定数の賞品球を排出させる排出制御装置、
１５１は排出される前の球を貯留しておく貯留タンク、
１５２は貯留タンク１５１内の球を一列に整列させて上
記球排出装置１７０まで誘導する誘導路である。、この
誘導路１５２は特に限定されないが、短時間に多量の玉
を供給できるように２条に形成されており、その途中に
は球の重なりを防止する玉ならし１５３および待機球検
出器１６０が設けられている。

【００１２】また、球排出装置１７０の下方には、排出
された玉を遊技機前面の上記供給皿１２０の流出口１２
９へ誘導する排出樋１５５と供給皿１２０からオーバフ
ローした玉を下方の受け皿１４１へ誘導するオーバーフ
ロー樋１５６が連続して設けられているとともに、上記
排出樋１５５の途中から分岐された玉抜き樋１５７が上
記オーバーフロー樋１５６と平行して配設され、この玉
抜き樋１５７と排出樋１５５との分岐部には流路切換え
弁１５８が設けられている。１５９は遊技機の前面に設
けられた入賞口に流入した入賞球を一箇所に集合させる
集合樋、１８０は集合樋１５９の下端に設けられ集合さ
れた入賞球を１個ずつ分離して検出器で検出する入賞球
分離検出装置、４００は遊技部に設けられた入賞検出器
からの信号に基づいて役物や表示ランプを駆動する遊技
盤制御装置である。

【００１３】上記遊技盤制御装置４００と排出制御装置
６００とは、３本の信号線からなるコードによって接続
される。特に限定されるものでないがこの実施例では、
遊技盤制御装置４００と排出制御装置６００から引き出
されたコード１９１，１９２の一端が中継基板１９５に
接続されており、中継基板１９５を介して遊技盤制御装
置４００と排出制御装置６００とが通信可能に結合され
ている。

【００１４】なお、この実施例では、入賞球分離検出装
置１８０として集合樋１５９で集合された入賞球の流下
経路に臨むストッパ１８２とそれを駆動するソレノイド
（以下、セーフソレノイドと称する）１８３とからなり
検出器（セーフセンサと称する）１８１で入賞球を１つ
検出する毎にストッパ１８２をソレノイド１８３で駆動
して入賞球を１つ流下させるするように構成した電気式
のものを用いているが、先端にストッパを、また後端に
錘を有するシーソー式の球鞘とマイクロスイッチとから
構成された機械式のものを用い、入賞球数は排出制御装
置６００内に電気的に記憶させるようにしても良い。

【００１５】図２には上記球排出装置１７０の一実施例
を示す。この球排出装置１７０は、貯留タンク１５１に
貯留された予備球を誘導する上記誘導樋１５２に連続す
るように構成された案内樋７１０を備えている。この案
内樋７１０は上記誘導樋１５２に対応して２条に形成さ
れており、各条の通路に対応して流下阻止手段としての
ストッパ７４５とその駆動用排出ソレノイド７４１とか
らなる排出手段７４０も２組設けられている。

【００１６】上記案内樋７１０は、その機能から３つの
部分からなり、上から順にそれぞれ減圧部７１１、縁切
り部７１２、排出部７１３とされている。上記減圧部７
１１は、貯留タンク１５１から誘導樋１５２を介して送
られてくる予備球の圧力を減らすもので、同図に示すよ
うに、緩傾斜状態にＵターンされた構造にされている。
上記縁切り部７１２は、その下の排出部７１３を通る球
同士に間隔を開けさせて、下方の排出手段７４０による
球の流出を止め易くするためのもので、前記減圧部７１
１に連続する垂直通路部分７２１と後述の排出部７１３
に通じる方向変換通路部分７２２とから構成されてい
る。

【００１７】そして、垂直通路部分７２１の下端部に
は、球詰まり防止突部７２３が前方に突出して設けられ
ている。この球詰まり防止突部７２３によって、垂直通
路部分７２１に縦に並んで停止した球のうちの最も下の
球の中心位置がその上方の球の中心位置より常に前方に
位置せしめられるようになる。それによって、上方の球
の流下移動圧が最も下の球を常に前方に押圧するように
作用し、球詰まりが防止される。

【００１８】各案内樋７１０の排出部７１３の途中に
は、流下する球を検出する非接触型の排出球検出センサ
７３０（排出センサ１，２）がそれぞれ設置されてい
る。また、各排出部７１３の途中、上記排出センサ７３
０直後には上記排出手段７４０を構成するストッパ７４
５が出没可能な切欠き７０３が設けられている。上記ス
トッパ７４５は、それぞれ支軸７０５によって回動自在
に支持されているとともに、ストッパ７４５の一側部に
は、それぞれ連結ピン７４６が突設され、これら連結ピ
ン７４６と排出ソレノイド７４１の作動ロッド７４２の
下端部とが連結板７４７によりそれぞれ連結されてい
る。

【００１９】そして、排出ソレノイド７４１が消磁（オ
フ）状態にあるときには、作動ロッド７４２が下降して
ストッパ７４５の先端部が切欠き部７０３より案内樋７
１０の排出部７１３中にそれぞれ入り込んで、排出部７
１３中の遊技球を流下を阻止するようになっている。一
方、排出ソレノイド７４１が励磁（オン）されると、作
動ロッド７４２が上昇してストッパ７４５が上昇する方
向に回動されて排出部７１３の切欠き７０３中から脱し
て、排出部７１３中の球の流下阻止状態を解除させ、案
内樋７１０内の予備球を下方の排出樋１５５へ排出させ
るようになっている。

【００２０】このように上記実施例の球排出装置１７０
は、排出センサ７３０で流下する玉を一個ずつ検出しな
がら所定数に達した時点でストッパ７４５を作動させて
排出を停止させることができるため、上述したごとく排
出球数の異なる賞品球と貸し玉とを同一の球排出装置に
よって排出させることが可能となる。

【００２１】なお、図２において、７５０はパチンコ遊
技機１００の前面枠１０１に設けられた操作孔（図示省
略）から球抜き棒が差し込まれたことを検出する球抜き
センサ７５０である。球抜きセンサ７５０がオンされる
と、上記排出ソレノイド７４１が連続して励磁されて案
内樋７１０内の予備球を排出させるとともに、排出樋１
５５内の切換え弁１５８の駆動手段（ソレノイド）を作
動させ、排出された玉を球抜き樋１５７を通して機外へ
排出させるようになっている。

【００２２】上記球抜きセンサ７５０および排出ソレノ
イド７４１、排出センサ７３０は排出制御装置６００に
電気的に接続されている。図３には、パチンコ遊技機１
００の制御系の一実施例が示されている。この制御系
は、主としてパチンコ遊技機１００の遊技盤に関する制
御を司る遊技盤制御装置４００と、上記球排出装置１７
０の制御を司る排出制御装置６００とにより構成されて
おり、上記遊技制御装置４００と上記排出制御装置６０
０との間は３本の信号線で接続され、このうち１本は遊
技制御装置４００から上記排出制御装置６００へ同期信
号としてのクロックＣＫを送信するために使用され、他
の２本は両制御装置間の双方向データ通信ＲＤ，ＳＤに
使用される。

【００２３】上記制御装置のうち遊技盤制御装置４００
には、パチンコ遊技機の遊技盤１０２に設けられている
各種入賞球検出器から検出信号が入力されており、役物
のソレノイドやモータ、表示ランプを駆動したり大当り
の発生を検出して役物や変動入賞装置等を所定の手順に
従って駆動制御するとともに、賞球数データを決定し、
排出制御装置６００に対して送信する。

【００２４】排出制御装置６００は、パチンコ遊技機の
裏機構盤に設けられている入賞球分離検出装置１８０内
の検出器（セーフセンサ）１８１からの信号を受けて、
遊技盤制御装置４００に対し賞球数データの送信要求を
行ない、受信したデータに基づいて上記球排出装置１７
０内の２条の案内樋７１０の途中に設けられた一対のス
トッパ７４５を作動させる排出ソレノイド７４１ａ，７
４１ｂを励磁して賞球排出を開始させ、排出センサ７３
０ａ，７３０ｂの検出信号に基づいて各案内樋７１０内
の予備球を所定数排出させた時点で排出を終了させると
ともに、賞球排出が終了するごとに入賞球検出分離装置
１８０内の分離用ソレノイド１８２を駆動して入賞球を
１つだけ分離して流下させる。また、賞球排出時には賞
球排出表示ランプ１１２を点灯させる。

【００２５】また、排出制御装置６００は、球抜きスイ
ッチ７５０からのオン信号に基づいて排出ソレノイド７
４１ａ，７４１ｂを励磁し、かつ流路切換え弁１５８の
駆動源（球抜ソレノイド）を作動させて貯留タンク１５
１および誘導樋１５２内の予備球をすべて排出させたり
する。さらに、排出制御装置６００は、誘導樋１５２の
途中に設けられた待機球検出器１６０からの検出信号が
入ってくると排出ソレノイド７４１ａ，７４１ｂの励磁
を保留して球排出装置１７０による排出を中止させる。

【００２６】図４には上記遊技盤制御装置４００の構成
例が示されている。すなわち、この実施例の遊技盤制御
装置４００は、排出制御装置６００との間の信号の送受
信を行なう通信手段４１０と、遊技盤１０２の賞球別入
賞検出器からの検出信号を計数し保持する２つの入賞記
憶手段４２１，４２２と、各入賞記憶手段４２１，４２
２に対応した賞球数を記憶する賞球数記憶手段４３０
と、上記入賞記憶手段４２１，４２２の記憶内容に基づ
いて排出すべき賞品球数を決定する賞球数制御手段４４
０と、遊技盤１０２からの信号に基づいて役物のソレノ
イドやモータ、表示ランプを駆動したり大当りの発生を
検出して役物や変動入賞装置等を所定の手順に従って駆
動制御したり、スピーカ１９０を駆動するなど遊技に関
する制御を行なう遊技制御手段４５０と、遊技盤１０２
からの信号を受けたり遊技盤上の表示ランプやモータ、
ソレノイド、スピーカ等の駆動信号を形成する信号入出
力手段４６０とにより構成されている。

【００２７】この実施例の遊技盤制御装置４００には、
一般の入賞口とは異なる数の賞品球が設定されている入
賞口に入賞した球を検出する賞球別入賞検出器４９０が
遊技盤１０２に２種類設けられた場合にも対応できるよ
うに、２つの入賞記憶手段４２１，４２２が設けられて
おり、賞品球数の異なる入賞口ごとに入賞数を計数する
ようにしている。入賞検出信号は賞品球排出の有無にか
かわらず遊技盤制御装置４００に連続して入ってくるの
で、入賞球の数を記憶する入賞記憶手段が必要とされ
る。

【００２８】一方、上記賞球数制御手段４４０は、通信
手段４１０からの信号により排出制御装置６００から賞
球数データの送信要求があったことを知ると、上記入賞
記憶手段４２１，４２２の記憶内容に基づいて賞球数記
憶手段４３０から排出すべき賞品球数を読み出して決定
し、決定された賞球数データＧを通信手段４１０に渡し
て排出制御装置６００に対し賞球数データを送信させ
る。これとともに、賞球数制御手段４４０は、賞球数デ
ータを一回送信すると入賞記憶手段４２１または４２２
の記憶内容を「１」だけ減らす機能を備えている。

【００２９】しかも、この実施例では、上記通信手段４
１０が遊技盤制御装置４００に周期的（２ｍ秒ごと）に
割込みを発生させる信号（例えばリセット信号）に基づ
いてこれをタイマカウンタで計数することで、所望の周
期（８ｍ秒）のクロックＣＫを形成して排出制御装置６
００へ供給するように構成されている。図５には上記遊
技盤制御装置４００における通信手段４１０の構成例が
示されている。

【００３０】すなわち、この通信手段４１０はリセット
発生回路ＲＳＴからのリセット信号ｒを計数して同期用
クロックＣＫを形成する通信クロック制御手段４１１
と、上記賞球数制御手段４４０から渡された賞球数デー
タＧをシリアルデータに変換して送信する送信手段４１
２と、電源投入時等に上記送信手段４１２によって回線
テスト信号を送信させる回線確認手段４１３と、賞球数
データの送信要求があった場合に２回続けて同一データ
を送信するための制御を行なう送信回数制御手段４１４
と、排出制御装置６００から送信されてきた信号（コマ
ンド）の読込みタイミングを制御する受信タイミング制
御手段４１５と、この制御手段４１５からのタイミング
信号により受信信号を読み込んで保持する受信信号記憶
手段４１６と、２回目に読み込んだ同一の受信信号を保
持して上記受信信号記憶手段４１６内の受信信号とを比
較する受信信号比較手段４１７と、比較の結果に基づい
てその受信信号を解読して賞球数制御手段４４０に対し
て賞球数要求信号Ｄを送ったり不一致の場合に再送要求
信号Ｅを供給し、上記回線確認手段４１３に対しては回
線テスト信号の送信指令を与えたりする受信信号解読手
段４１８とから構成されている。

【００３１】図６には上記遊技盤制御装置４００を汎用
のＩＣを使って構成する場合の実施例が示されている。
すなわち、遊技盤制御装置４００はマイクロプロセッサ
ＣＰＵと、読出し専用メモリＲＯＭと、随時読出し書込
み可能なメモリＲＡＭと、ゲートアレイからなる入出力
制御回路Ｉ／Ｏと、遊技盤上の表示器（ランプ）やＬＥ
Ｄ、ソレノイド、モータ等の駆動信号を形成するドライ
バＤＲＶ、賞球別入賞検出器の信号からノイズを除去し
て入力するフィルタＦＬＴ、各種効果音を形成するサウ
ンドジェネレータＳＤＧと、サウンドジェネレータＳＤ
Ｇの出力を増幅してスピーカ１９０を駆動するアンプＡ
ＭＰとから構成される。

【００３２】図６においては、図４に示されている構成
手段のうち、入賞記憶手段４２１，４２２はＲＡＭによ
って、また、賞球数記憶手段４３０はＲＯＭによって、
通信手段４１０と賞球数制御手段４４０と遊技制御手段
４５０はＣＰＵおよびその動作プログラムを記憶するＲ
ＯＭによって、さらに信号入出力手段４６０はドライバ
ＤＲＶ、フィルタＦＬＴ、サウンドジェネレータＳＤＧ
およびアンプＡＭＰによって、それぞれ構成することが
できる。

【００３３】なお、ＲＳＴはマイクロプロセッサＣＰＵ
に対するリセット信号ｒを発生するリセット発生回路、
ＰＣ１，ＰＣ２は入出力制御回路Ｉ／Ｏからの同期信号
ＣＫおよび送信データ信号に基づいて排出制御装置６０
０との間に接続された信号線を電流駆動する送信駆動手
段としてのフォトカプラ、ＲＣＶはフォトカプラＰＣ３
とフィルタＦＬＴ２とからなり排出制御装置６００によ
り供給された電流を電圧に変換して受信データとする受
信回路である。この実施例のリセット発生回路ＲＳＴ
は、電源投入時にリセット信号を発生するパワーオンリ
セット回路と、クロックジェネレータ等から供給される
基準クロックφｃに基づいて２ｍ秒毎にリセットパルス
を発生する分周器とにより構成されている。

【００３４】図７には排出制御装置６００の構成例を示
す。この実施例の排出制御装置６００は、遊技盤制御装
置４００との間の信号の送受信を行なう通信制御手段６
１０と、セーフセンサ１８１からの検出信号に基づいて
上記遊技盤制御装置４００に対して賞球数データの要求
信号を送信させる賞球数要求手段６２０と、排出ソレノ
イド７４１ａ，７４１ｂを駆動して賞品球の排出や球抜
を行なう排出制御手段６５０と、停電時のデータセーブ
およびデータ復帰を行なう停電制御手段６９０とにより
構成されている。

【００３５】排出制御手段６５０は、賞球排出が終了す
るごとに入賞球検出分離装置１８０内の分離用ソレノイ
ド１８２を駆動したり、待機球検出器がオンしているこ
とを条件に賞球数データ（受信データ）および排出セン
サ７３０ａ，７３０ｂからの検出信号に基づいて排出ソ
レノイド７４１ａ，７４１ｂを駆動して賞品球の排出を
行なったり、賞品球の排出駆動の際に賞球排出表示器１
１２を点灯させたり、球抜スイッチ７５０からのオン信
号によって賞球排出樋の途中に設けられた流路切り換え
弁（球抜ソレノイド）を切換えかつ排出ソレノイド７４
１ａ，７４１ｂを駆動して貯留タンク１５１内の予備球
をすべて排出させる制御を行なう。

【００３６】停電制御手段６９０は、例えば交流電源の
電源波形の波の数を数えて所定数以下になったときに停
電の発生を検出すると、排出制御手段６５０内の排出数
を例えば電池によりバックアップされたＲＡＭもしくは
ＥＰＲＯＭ等の記憶手段６９３にセーブし、電圧レベル
検出手段等からの信号に基づいて電源電圧の回復を検出
すると、記憶手段６９３にセーブされていた排出球数を
排出制御手段６５０内の排出レジスタに復帰させて、停
電により中断された排出を停電回復時に途中から続行さ
せて、残りの球を排出させるように構成されている。

【００３７】上記通信制御手段６１０は、パワーオンリ
セット回路のような電源投入検出手段６１１と、電源投
入直後に遊技盤制御装置４００から供給される同期用の
クロックＣＫの受信を確認して回線テストを行なう回線
確認手段６１２と、遊技盤制御装置４００に対して送信
する各種コマンドを記憶する送信情報記憶手段６１３
と、選択されたコマンドを遊技盤制御装置４００に対し
て送信する送信手段６１４と、賞球数データ要求等に対
して遊技盤制御装置４００からの応答がなかったり受信
信号に誤りがあった場合に再送要求を行なう再送制御手
段６１５と、再送要求を行なう回数を記憶する要求回数
設定手段６１５ａと、遊技盤制御装置４００からの信号
を１ビットずつ２度続けて読み込む受信手段６１６と、
２回連続して送信されてくる信号を記憶する２つの受信
信号記憶手段６１７ａ，６１７ｂと、２つの受信信号を
比較して誤りを検出する受信信号比較手段６１８と、受
信した情報を解読して賞球数データならそれを排出制御
手段６５０に渡したり回線テストなら回線が正常である
ことを上記回線確認手段６１２に知らせたりする受信情
報解読手段６１９とから構成されている。

【００３８】上記排出制御装置６００は、図８に示すよ
うに、ＲＯＭやＲＡＭ等を内蔵したシングルチップマイ
コンＣＰＵおよび入出力制御回路Ｉ／Ｏ、フォトカプラ
ＰＣ、ドライバＤＲＶ、フィルタＦＬＴ等の汎用ＩＣや
ディスクリートの抵抗Ｒ、コンデンサＣ、コネクタＣＮ
Ｔを使って構成することができる。一例として本実施例
では、５００ｋＨｚの周波数のシステムクロックで動作
するＣＰＵを使用している。

【００３９】次に、上述した遊技盤制御装置４００によ
って行なわれる遊技盤全体の制御手順の一例を図９を参
照して詳細に説明する。この制御フローは、遊技盤制御
装置４００の電源が投入されたあとタイマ割込みにより
所定時間（例えば２m秒）毎に実行される。この割込み
処理が開始されると、先ず、遊技盤１０２に設けられて
いる賞球別入賞検出器４９０その他各種スイッチ（セン
サを含む）からの信号を読み込むスイッチ入力処理を行
なう（ステップＳ８０）。次に、リセット回路ＲＳＴか
らのパワーオンリセット信号をチェックして電源が投入
されたか判定する（ステップＳ８１）。そして、電源が
投入されたと判定すると、ＲＡＭや入出力ポートの初期
化を行なって割込み処理を終了する（ステップＳ８
２）。

【００４０】一方、ステップＳ８１で“Ｎｏ”すなわち
電源投入済みであると判定すると、ステップＳ８３へ移
行して、排出制御装置６００に対して供給する同期信号
としてのクロックＣＫの出力処理（図１０参照）を行な
う。それから、賞球別入賞検出器４９０の検出信号を読
込み計数する賞球スイッチ入力処理（図１１参照）、排
出制御装置６００との間のコマンドやデータの送受信処
理（図１２−図１５参照）および遊技機内の各種スイッ
チやセンサの信号に基づいて不正がなされていないか調
べる不正検出処理とその解除処理を行なった後（ステッ
プＳ８４−Ｓ８６）、この不正検出処理中で設定される
フラグをチェックして不正があったか否か判定する（ス
テップＳ８７）。

【００４１】ステップＳ８７で不正が検出されると、遊
技機に設けられている表示器を点滅させたり、スピーカ
１９０を駆動して警報を発するなどの不正処理（ステッ
プＳ８９）を実行して割込み処理を終了する。ステップ
Ｓ８７で不正なしと判定すると、ステップＳ８８へ移行
して遊技盤１０２に設けられている役物の駆動したり表
示器を点灯、消灯したり、スピーカにより賞球排出音等
の効果音を発生させるために出力ポートを設定したりす
るゲーム処理を行なう。

【００４２】図１０には、上記各種処理のうちクロック
信号出力処理の制御手順の一例が示されている。この処
理が開始されると、先ずステップＳ９０でクロック用の
タイマカウンタをインクリメント（＋１）した後、ステ
ップＳ９１でそのタイマカウンタ値が「２」以上になっ
たか判定し、“Ｎｏ”なら処理を終了して次の割込み処
理に入ったときに再びステップＳ９０で上記タイマカウ
ンタをインクリメントする。そして、ステップＳ９１で
“Ｙｅｓ”と判定されると、ステップＳ９２へ移行して
上記をクリアしてからクロック信号の出力状態を反転さ
せて本ルーチンを終了する（ステップＳ９３）。これに
よって、２ｍ秒の割込み毎にこのタイマカウンタは
「０」と「１」と「２」の値を繰り返し、「２」になる
度にクロックＣＫが反転される。その結果、図４０に示
すように、割込み周期すなわちリセットパルスｒの４倍
の周期（８ｍ秒）を持つクロックＣＫが出力される。こ
の実施例では、このクロックＣＫが排出制御装置６００
に対して通信の際の同期信号として供給される。

【００４３】図１１には、図９に示されている各種処理
のうち賞球スイッチ入力処理の制御手順の一例が示され
ている。この入力処理では、「７」個の賞品球を与える
入賞口へ入賞した球を検出する７個賞球スイッチまたは
「１０」個の賞品球を与える入賞口へ入賞した球を検出
する１０個賞球スイッチがオンしているか判定する（ス
テップＳ９４，Ｓ９５）。そして、７個賞球スイッチが
オンのときはステップＳ９６へ移行して７個賞球記憶が
「２５４個」以下か判定し、“Ｙｅｓ”なら７個賞球記
憶を「１」加算する（ステップＳ９７）。また、１０個
賞球スイッチがオンのときはステップＳ９８へ移行して
１０個賞球記憶が「２５４個」以下か判定し、“Ｙｅ
ｓ”なら７個賞球記憶を「１」加算する（ステップＳ９
９）。これによって、各入賞球を最大２５４個まで記憶
しておくことができる。

【００４４】図１２−図１５には、上記各種処理のうち
データの送受信処理の制御手順の一例が示されている。
このうち、図１２が送信処理フローで、図１３−図１５
が受信処理フローである。この送受信処理では、先ずス
テップＳ８０１で、後述のステップＳ８８５（図１５参
照）において設定される８ビットの送信ビットカウンタ
が「０」よりも大きいか否か調べることで送信要求があ
るかどうか判定する。送信ビットカウンタはデータ受信
処理の最後のステップで排出制御装置６００に対する応
答を送信する際に、８ビットのデータもしくはコマンド
を送信するために、用意されているもので、このビット
カウンタが「８」に設定されるとステップＳ８０１で
“Ｙｅｓ”と判定されてステップＳ８０３へ移行し、送
信処理が開始される。

【００４５】上記ステップＳ８０３では遊技盤制御装置
４００から供給されるクロックＣＫがハイレベルか否か
判定し、ロウレベルなら本ルーチンを終了する。クロッ
クＣＫのロウレベルの期間に送信データを切り換える
と、排出制御装置６００がデータの読込みをしていると
きにデータが代わるおそれがあるので、それを回避する
ためである。上記ステップＳ８０３で“Ｙｅｓ”と判定
すると、ステップＳ８０５へ移行してクロック用タイマ
カウンタが「０」か否か判定する。本ルーチンの割込み
処理のクロックは２ｍ秒であるのに対し、クロックＣＫ
の周期は８ｍ秒であるので、１周期の間に２回ハイレベ
ルと判定することがあり、そのうちハイレベルへの変化
直後のタイミングでデータもしくはコマンドを送信させ
るようにするためである。

【００４６】ステップＳ８０５で“Ｙｅｓ”と判定する
と、ステップＳ８０７へ進んで送信ポートに送信バッフ
ァ内の該当ビット（送信ビットカウンタの指示するビッ
ト）の内容を出力する。それから、送信ビットカウンタ
の値をデクリメント（−１）した後（ステップＳ８０
９）、送信ビットカウンタの値になったか判定する（ス
テップＳ８１１）。ここで、“Ｎｏ”のときは一旦処理
を終了し、再び本ルーチンが実行されたときに上記手順
を繰り返して送信バッファ内の次のビットを送信する。

【００４７】８ビットのデータがすべて送信されると、
ステップＳ８１１での判定が“Ｙｅｓ”となってステッ
プＳ８１３へ進み、送信回数を「１」だけ減算する。そ
して、次のステップＳ８１５で送信回数が「０」になっ
たか判定し、“Ｙｅｓ”のときは送信処理を終了し、
“Ｎｏ”のときは再び送信ビットカウンタを「８」に設
定する。これによって、設定された回数だけ同一データ
が繰り返し送信される。この実施例では、回線テストコ
マンドの送信のときは１回、また賞球数データの送信の
ときは２回にそれぞれ設定される（後述のステップＳ８
５９，Ｓ８８３参照）ので、その回数だけ送信がなされ
る。

【００４８】次ステップＳ８０１で“Ｎｏ”と判定され
て図１３の受信処理に移行すると、先ずステップＳ８２
１で同期用のクロック信号ＣＫがロウレベルか否か判定
する。そして、クロックＣＫがハイレベルであればステ
ップＳ８４５（図１４）へジャンプする。排出制御装置
６００は、図４０に破線で示すごとく、上記クロックＣ
Ｋに同期してデータ（コマンド）を送信してくるように
なっており、信号の遅延を考えると、クロックＣＫのハ
イレベルの期間Ｔ１にデータが遷移するので、その間の
データ読込みを回避するためである。なお、図４０にお
いて、クロック信号ＣＫの実線と破線との変化のずれΔ
Ｔは信号線上の遅延のため生じる時間差（往復）であ
る。受信するデータＳＤの遅延は片道だけであるのでク
ロックＣＫの遅延よりも少ない。

【００４９】ステップＳ８２１で“Ｙｅｓ”すなわちク
ロックＣＫがロウレベルであると判定すると、ステップ
Ｓ８２３へ進んで、入出力ポートより１ビットの受信デ
ータを読み込む（図４０タイミングｔ１）。それから、
図１０のサブルーチンで更新されるクロック用タイマカ
ウンタを調べて（ステップＳ８２５）、カウンタの値が
「０」のときは上記ステップＳ８２３で読み込んだ受信
データをメモリに記憶（ステップＳ８２７）してからス
テップＳ８２９へ進む。一方、ステップＳ８２５でクロ
ック用タイマカウンタの値が「０」でないときは直ちに
ステップＳ８２９へ移行して、タイマカウンタの値が
「１」か否か判定する。そして、ステップＳ８２９の判
定で“Ｎｏ”のときはステップＳ８４５へジャンプす
る。

【００５０】また、再び当該サブルーチンが実行され、
ステップＳ８２３で２回目の受信データを読み込んで
（図４０タイミングｔ２）から、ステップＳ８２９へ来
たときに“Ｙｅｓ”と判定するとステップＳ８３１へ進
んで、上記ステップＳ８２３で読み込んだ２回目の受信
データ（１ビット）とステップＳ８２７で記憶しておい
た１回目の読込みデータとを比較する。その結果、同一
であれば正しく読込みがなされたとみなしてステップＳ
８３３へ進んで、読込みビットカウンタの値が「０」か
否か判定する。そして、「０」ならステップＳ８３５で
受信したビットがロウレベルすなわち受信データの先頭
ビット（いわゆるスタートビット）であるか否か判定
し、“Ｎｏ”ならステップＳ８４５へジャンプ、“Ｙｅ
ｓ”ならステップＳ８４１へ進んで受信バッファの該当
ビットへ受信データ（１ビット）を書き込んでから、上
記読込みビットカウンタをインクリメント（＋１）する
（ステップＳ８４３）。

【００５１】一方、上記ステップＳ８３１の判定で１回
目と２回目の読込みデータが一致しなかったときは、ス
テップＳ８３７へ移行して読込みビットカウンタが
「０」より大きいか否か判定し、「０」のときはステッ
プＳ８４５へジャンプする。また、読込みビットカウン
タが「１」以上すなわち先頭ビット以外を示していると
きはデータエラーフラグに“１”を立ててからステップ
Ｓ８４１へ進み、受信バッファの該当ビットへ受信デー
タ（１ビット）を書き込んでから、上記読込みビットカ
ウンタをインクリメントして図１４のステップＳ８４５
へ移行する。とりあえず８ビットのデータはすべて読み
込んで、最後にデータエラーに対処するようにするため
である。

【００５２】ステップＳ８４５では、読込みビットカウ
ンタが「８」になったか否か判定し、“Ｎｏ”すなわち
未だ８ビットの受信データを全部読み込んでいないとき
は一旦本ルーチンを終了する。そして、上記読込み動作
を繰り返すうちに、ステップＳ８４５で“Ｙｅｓ”と判
定されると、ステップＳ８４７へ進み上記読込みビット
カウンタを「０」にクリアしてから、データエラーフラ
グに“１”が立っているか判定する（ステップＳ８４
９）。ここで“Ｙｅｓ”ならステップＳ８５１へ進んで
データエラーフラグを“０”にクリアして本ルーチンを
終了する。すなわち、排出制御装置６００からのデータ
送信に対して何ら応答しないで受信処理を終了する。た
だし、排出制御装置６００のフロー（後述）の方で、こ
のような無応答に対しては再送等の処理を行なうことで
対処するようになっている。

【００５３】一方、ステップＳ８４９での判定結果が
“Ｎｏ”のときはステップＳ８５３へ移行して、受信し
た８ビットのデータが「回線テストコマンド」か否か判
定し、“Ｙｅｓ”のときはステップＳ８５５へ進んで、
回線テスト受信済みフラグを“１”にセットしてから、
送信バッファに「回線テストコマンド」を設定する（ス
テップＳ８５７）。回線テストは、遊技盤制御装置４０
０と排出制御装置６００の双方から「回線テストコマン
ド」を送信してそれを確認することで行なうようになっ
ているためである。送信バッファに「回線テストコマン
ド」を設定した後は、ステップＳ８５９へ進んで送信回
数を「１」にセットしてから図１５のステップＳ８８５
へジャンプして送信ビットカウンタを「８」に設定して
本ルーチンを終了する。送信ビットカウンタを「８」に
設定するのは、前述した送信ルーチン（図１２）での送
信開始条件とするためである。

【００５４】また、上記ステップＳ８５３で“Ｎｏ”す
なわち受信した８ビットのデータが「回線テストコマン
ド」でないときは、ステップＳ８６１へ移行して回線テ
スト受信済みフラグが既に“１”にセットされているか
判定し、“Ｎｏ”なら本ルーチンを終了する。回線テス
トを確認する前に他のコマンドが送信されてきても無視
するためである。ステップＳ８６１で回線テスト受信済
みフラグが既に“１”にセットされていると判定したと
きは、図１５のステップＳ８６３へ移行する。

【００５５】ステップＳ８６３では受信した８ビットの
データが「賞球要求コマンド」であるか否か判定し（ス
テップＳ８６５，Ｓ８６７）、“Ｙｅｓ”のときはメモ
リ内の７個賞球記憶と１０個賞球記憶を調べて、いずれ
の記憶もないときはステップＳ８６９で送信バッファに
賞球数データとして１５個を設定する。一方、ステップ
Ｓ８６５で７個賞球記憶があると判定したときはステッ
プＳ８７１へ移行して、送信バッファに賞球数データと
して７個を設定し、当該７個賞球記憶数を「１」だけ減
算する（ステップＳ８７３）。また、ステップＳ８６７
で１０個賞球記憶があると判定したときはステップＳ８
７５へ移行して、送信バッファに賞球数データとして１
０個を設定し、当該１０個賞球記憶数を「１」だけ減算
する（ステップＳ８７７）。それから、ステップＳ８８
３へ進んで送信回数を「２」に設定してから送信ビット
カウンタを「８」に設定して本ルーチンを終了する（ス
テップＳ８８５）。

【００５６】ステップＳ８６３で受信した８ビットのデ
ータが「賞球要求コマンド」でないと判定したときは、
ステップＳ８７９へ移行して、受信データが「賞球要求
コマンド」であるか否か判定し、“Ｎｏ”なら何もしな
いで本ルーチンを終了し、“Ｙｅｓ”なら送信バッファ
に既に賞球数データが設定されているか判定する。そし
て、送信バッファに既に賞球数データが設定されている
ときは、ステップＳ８８３へ移行して送信回数を「２」
に設定してから送信ビットカウンタを「８」に設定して
送信処理へ移行する（ステップＳ８８５）。

【００５７】次に、上述した排出制御装置６００によっ
て行なわれる賞品球の排出制御の手順を図１６ないし図
３８を参照して詳細に説明する。図１６には、上記排出
制御装置６００が実行するメインルーチンの全体が示さ
れている。このメインルーチンは、上記排出制御装置６
００の電源の投入と同時に開始され電源が投入されてい
る限り繰返しその処理が行なわれる。電源が立上がる
と、先ず、ステップＳ１でＲＡＭのクリアやフラグの設
定、出力バッファのリセット等の初期設定を行なう。

【００５８】続くステップＳ２では、タイマの更新や各
種センサからの検出信号、入力信号の読込みを行なうバ
ックグランド処理が行なってから、ステップＳ４へ進
む。ステップＳ４では、後述のセーフ玉排出処理（図３
６）中で起動される排出ウェイトタイマが動作中である
か否かが判定される。ここで、“Ｎｏ”なら次のステッ
プＳ５の玉抜処理（図２８−２９）を行なってから、ま
た“Ｙｅｓ”ならステップＳ５をスキップしてステップ
Ｓ６へ移行する。ステップＳ６では、セーフセンサ１８
１からの検出信号の入力処理を行なう図２４のセーフセ
ンサ読込み処理フロー中において設定されるセーフセン
サ検出フラグを調べて該フラグが“１”ならステップＳ
７で払出処理（図３０）を実行してから、またセーフセ
ンサ検出フラグが“０”なら、ステップＳ７をスキップ
してステップＳ８，Ｓ９へ移行する。

【００５９】ステップＳ８，Ｓ９では、排出系１と２の
排出カウンタの最上位ビット（第４ビット）をそれぞれ
チェックして、いずれのカウンタのビット４も“０”の
時は上記ステップＳ２へ戻って上記手続きを繰り返す。
一方、ステップＳ８，Ｓ９でいずれかのカウンタのビッ
ト４が“１”であると判定した時は排出異常と判断して
ステップＳ１１へ移行し、玉抜きソレノイドをオンさ
せ、セーフランプを点灯させて終了する。玉抜きソレノ
イドがオンされることにより、余分に払いだされた玉は
遊技機前面の受け皿でなく玉抜き路１５７を通って遊技
機の背部に回収され、故障等による遊技店の不利益を回
避することができる。

【００６０】なお、ステップＳ８，Ｓ９で排出カウンタ
の最上位ビットが“１”か否か判定することで排出異常
を判断しているのは、この実施例では、セーフ検出信号
がないのに５個以上の排出があったときに異常と判定す
るようにしているためである。上記の場合、初期設定で
排出カウンタに「４」を設定する（図１７のステップＳ
１１９，Ｓ１２１参照）ので、４ビットカウンタのいず
れかのビットもしくは全ビットを監視していれば、５個
以上の不正排出を検出することができるが、第１〜第３
ビットは排出カウンタの値が「４」，「３」，「２」…
と減っていくときに変化するのでこれら監視している
と、判定が複雑になる。これに対し、実施例のように最
上位ビット（第４ビット）を監視するようにすれば、カ
ウンタの値が「０」になるまでビット４は変化せず、
「０」から「１５」に変わったときにのみ変化するので
プログラムを容易に構成することができる。

【００６１】図１７には、図１６のメインルーチンのス
テップＳ１で実行される初期化処理の手順が示されてい
る。この処理が開始されると、まず割込み処理時の退避
領域を指定するスタックポインタの設定を行なう（ステ
ップＳ１０１）。次に、システムクロックを分周してタ
イマのクロック発生する可変分周器の分周率を１／４に
設定し、タイマを起動させる（ステップＳ１０３，Ｓ１
０５）。これによって、例えばタイマとして８ビットの
カウンタを使用し、システムクロックとして５００ｋＨ
ｚの周波数のクロックを用いたとすると、タイマカウン
タは１２５ｋＨｚのクロックでカウントアップされ、タ
イマからは２．０４８ｍ秒ごとにオーバーフロー（桁上
げ）信号が出力されるようになる。なお、上記タイマの
オーバーフロー（桁上げ）信号があるとそれを保持する
フラグ（ＩＮＴ ＲＱＦ）が設けられており、このフラ
グは、ＣＰＵがその状態を読み出すことによりクリアさ
れるように構成されている。上記タイマ起動後は、ステ
ップＳ１０７でＩ／Ｏポートの初期化を行なって、排出
制御装置６００から遊技盤制御装置４００へ送信するデ
ータ信号ＳＤの状態（初期レベル）を設定する。ちなみ
に、データ信号ＳＤの初期状態はハイレベルである。

【００６２】次に、ステップＳ１０９でソフトタイマを
２秒（カウント値「９７６」）に設定してから、上記ハ
ードタイマからのオーバーフロー（桁上げ）信号を保持
するフラグ（ＩＮＴ ＲＱＦ）が“１”になるのを待ち
（ステップＳ１１１）、“１”になるとステップＳ１０
９で設定したソフトタイマを「１」だけ減らす（ステッ
プＳ１１３）。そして、次のステップＳ１１５で上記ソ
フトタイマの値が「０」になったか判定し、“Ｎｏ”な
ら上記ステップＳ１１１へ戻ってタイマのカウントダウ
ンを繰り返し行なう。電源投入後、システムの動作が安
定化するのを待つためである。その後、ステップＳ１１
５でソフトタイマ（２秒）のカウント値が「０」になっ
たと判定すると、ステップＳ１１７へ移行して回線テス
ト処理（図１８参照）を行なってから、不正監視用玉数
設定処理として２つの排出系１と２の排出カウンタにそ
れぞれ「４」を設定して、当該初期化処理を終了する
（ステップＳ１１９，Ｓ１２１）。

【００６３】図１８には、図１７のサブルーチン中にお
ける回線テスト処理（ステップＳ１１７）の手順の一例
が示されている。このサブルーチンが開始されると、先
ずステップＳ１７１で送信バッファに「回線テスト」コ
マンドをセットした後、タイマ２を１２ｍ秒に設定し、
クロック立上りエッジ検出フラグを“０”にクリアして
からバックグランド処理を行なう（ステップＳ１７３，
Ｓ１７５，Ｓ１７７）。そして、このバックグランド処
理で遊技盤制御装置４００から供給されるクロックＣＫ
の読込み（図２８）を行なって、その中で設定されるク
ロック立上りエッジ検出フラグが“１”にセットされて
いるかを、ステップＳ１８１でチェックすることでクロ
ックが発生されていることを確認を行なう。タイマ２を
１２ｍ秒にセットしているのは、確認しようとしている
クロックＣＫの周期が８ｍ秒であるからである。このタ
イマ２がタイムアップする前にクロック立上りエッジ検
出フラグが“１”にならなかったときは、上記ステップ
Ｓ１７３へ戻って再度タイマ２を設定しなおす（ステッ
プＳ１７９）。

【００６４】ステップＳ１８１でクロック立上りエッジ
検出フラグが“１”になっているのを確認すると、ステ
ップＳ１８３へ進んでこのフラグを“０”にクリアして
から、再びタイマ２を１２ｍ秒に設定し、バックグラン
ド処理を行なう（ステップＳ１８５，Ｓ１８７）。それ
から上記クロック立上りエッジ検出フラグが“１”にな
っている再度確認する（ステップＳ１９１）。このよう
にしてクロックＣＫの立上りを２度確認してからステッ
プＳ１９３の送信処理（図１９）へ移行して、「回線テ
スト」コマンドを送信するようになっている。タイマ２
（１２ｍ秒）がタイムアップする前にクロック立上りエ
ッジ検出フラグが“１”にならなかったときは、上記ス
テップＳ１７３へ戻って再度タイマ２を設定しクロック
の確認をやりなおす（ステップＳ１８９）。

【００６５】上記「回線テスト」コマンドを遊技盤制御
装置４００が受信すると、前述したように「回線テス
ト」コマンドを送り返してくるようになっている（図１
４ステップＳ８５３−Ｓ８５７参照）。そこで、上記送
信処理（ステップＳ１９３）実行後は、ステップＳ１９
５へ進んで受信処理（図２０参照）を行ない、遊技盤制
御装置４００からの応答（「回線テスト」コマンド）を
待つ。そして、次のステップＳ１９７で上記受信処理内
で設定されるデータエラーフラグをチェックして、フラ
グが“０”ならステップＳ１９９へ進み、受信したデー
タが「回線テスト」コマンドか否か確認して“Ｙｅｓ”
なら本ルーチンを終了する。一方、上記ステップＳ１９
７でデータエラーフラグが“１”になっていたり、ステ
ップＳ１９９で回線テスト以外のコマンドを受信してい
ると、ステップＳ１９へ戻って受信処理を繰り返す。

【００６６】図１９には、図１８の回線テスト処理ルー
チン中における送信処理（ステップＳ１９３）の手順の
一例が示されている。このサブルーチンでは、先ずステ
ップＳ７０１で上記クロック立上りエッジ検出フラグを
“０”にクリアしてから、送信バッファ内の送信データ
を１ビット読み込む（ステップＳ７０３）。それから、
タイマ２を１２ｍ秒に設定してからバックグランド処理
を行なう（ステップＳ７０５，Ｓ７０７）。そして、こ
のバックグランド処理で遊技盤制御装置４００から供給
されるクロックＣＫの読込み（図２８）を行なって、そ
の中で設定されるクロック立上りエッジ検出フラグが
“１”にセットされているかを、ステップＳ７１１でチ
ェックすることでクロックが立ち上がったのを確認して
次のステップＳ７１３へ進み、送信ポートへ送信バッフ
ァ内のビットを１つ出力する。これによって、クロック
ＣＫの立上りに同期してコマンドの送信がなされる（図
４０のタイミングｔｓ）。ステップＳ７１３でのビット
送信後は、ステップＳ７１５へ進み、全ビットの送信が
終了したか否か判定し、終了していないときは上記ステ
ップＳ７０７へ戻って上記手順を繰り返して送信コード
の全ビットを順番に送信する。なお、ステップＳ７１１
でクロック立上りエッジ検出フラグの変化を検出する前
にステップＳ７０５でセットしたタイマがタイムアップ
すると、図１６のステップＳ１へ戻って初期化処理から
やりなおすようになっている。

【００６７】図２０には、図１８の回線テスト処理ルー
チン中における受信処理（ステップＳ１９５）の手順の
一例が示されている。このサブルーチンでは、先ずステ
ップＳ７２１でタイマ３を３秒に設定してから、データ
エラーフラグおよびクロック立上りエッジ検出フラグを
それぞれ“０”にクリアする（ステップＳ７２３，Ｓ７
２５）。次に別のタイマ２を１２ｍ秒に設定してからバ
ックグランド処理を行なう（ステップＳ７２７，Ｓ７２
９）。そして、このバックグランド処理で遊技盤制御装
置４００から供給されるクロックＣＫの読込み（図２
８）を行なって、その中で設定されるクロック立上りエ
ッジ検出フラグが“１”にセットされているかを、ステ
ップＳ７３３でチェックすることでクロックが立ち上が
ったのを確認して次のステップＳ７３５へ進み、再びバ
ックグランド処理を行なう。

【００６８】それから、上記バックグランド処理の中で
読み込まれたクロックＣＫのチャタリング除去後のレベ
ルがロウレベルになっているか判定し、“Ｙｅｓ”なら
ステップＳ７４１へ移行して受信ポートより受信データ
を１ビット読み込んでメモリに記憶する（図３９タイミ
ングｔｒ１）。遊技盤制御装置４００はクロックＣＫの
ハイレベルへの立上りに同期して送信データを切り換え
るので、クロックＣＫのロウレベルの期間に受信データ
を読み込むことにより、誤ったデータの読込みを防止す
ることができる。なお、ステップＳ７３１およびＳ７３
７で、クロック立上りエッジ検出フラグの変化を検出す
る前にステップＳ７２７でセットしたタイマがタイムア
ップしたと判定すると、図１６のステップＳ１へ戻って
初期化処理からやりなおすようになっている。

【００６９】ステップＳ７４１で受信ビットを読み込ん
だ後は、再びバックグランド処理を行なう（ステップＳ
７４３）。そして、読み込まれたクロックＣＫのチャタ
リング除去後のレベルがロウレベルになっているか判定
し、“Ｙｅｓ”ならステップＳ７４７へ移行して受信ポ
ートより受信データを１ビット読み込んでメモリに記憶
する（図３９タイミングｔｒ２）。バックグランド処理
では１ｍ秒待ちを行なうので、ステップＳ７４３を入れ
ることにより、約１ｍ秒の間隔をおいて同一のビットが
２度読みされることになる。それから、上記ステップＳ
７４１とＳ７４７で記憶した２つの読み込みビットと比
較して（ステップＳ７４９）、一致したならステップＳ
７５１へ進んでスタートビットの検出中か判定し、“Ｎ
ｏ”ならステップＳ７５５へジャンプして読み込みビッ
トを受信バッファの対応ビットに記憶する。一方、ステ
ップＳ７５１でスタートビットの検出中と判定すると、
ステップＳ７５３へ進み、読み込んだ先頭のビットがロ
ウレベルか否か判定する。そして、“Ｙｅｓ”ならステ
ップＳ７５５へ移行して、読み込まれたスタートビット
を受信バッファの対応ビットに記憶する。

【００７０】それから、ステップＳ７５７へ進んで、受
信データの全ビットの読込みが終了したか判定し、“Ｎ
ｏ”ならステップＳ７５９へ移行して上記ステップＳ７
２１でセットしたタイマ３がタイムアップしたか判定
し、タイムアップしていなければステップＳ７２５へ戻
って上記手順を繰り返し、全ビットの読込みを行なう。
一方、ステップＳ７５９で、全ビットの読込みが終了す
る前にタイマ３がタイムアップしたと判定すると、本ル
ーチンを中断し、メインルーチンのステップＳ２へ戻っ
て最初からやりなおす。また、上記ステップＳ７４９
で、２度読みしたデータ同志が一致しなかったときは、
ステップＳ７６１へ移行してデータエラーフラグを
“１”にセットして本ルーチンを終了する。

【００７１】図２１には、図１６のメインルーチンや各
種処理中で実行されるバックグランド処理の内容が、ま
た図２６−図３４にはその具体的手順が示されている。
この処理はタイマの更新や各種センサからの検出信号、
各種入力信号の読込みのために行なわれるものである。
このバックグランド処理が開始されると、先ず、１ｍ秒
待ち処理（ステップＳ２１）を行なってから、タイマ０
とタイマ１、タイマ２、タイマ３（いずれもソフトタイ
マ）のカウント値の更新を行なう（ステップＳ２２，Ｓ
２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。それから、セーフセンサの読
込み処理（ステップＳ２６）および排出センサ１の読込
み処理（ステップＳ２７）、排出センサ２の読込み処理
（ステップＳ２８）、球抜センサの読込み処理（ステッ
プＳ２９）を行ない、続いてクロックＣＫの読込み処理
（ステップＳ３０）を行なう。

【００７２】図２２は、上記ステップＳ２１にて行なわ
れる１ｍ秒待ち処理ルーチンのフローチャートである。
このサブルーチンが開始されると、先ずバッファもしく
はメモリにセーブされたタイマ用の８ビットカウンタ
（２．０４８ｍ秒）の前回カウント値を読み出してから
（ステップＳ２０１）、現在のカウント値を読み込むと
ともにそれをバッファもしくはメモリにセーブする（ス
テップＳ２０３）。次に、読み込んだ現在のカウント値
と、前回のカウント値とを比較して最上位ビットｂ７が
変化したか判定し（ステップＳ２０５）、“Ｙｅｓ”な
ら処理を終了し、“Ｎｏ”ならステップＳ２０１へ戻っ
て再びセーブしたタイマの前回カウント値と現在のカウ
ント値を読み込んで最上位ビットｂ７の比較を繰り返
す。この８ビットのタイマカウンタは前述したように１
２５ｋＨｚのクロックでカウントアップされるので、最
上位ビットｂ７が変化したときに１ｍ秒（正確には１．
０２４ｍ秒）経過したことになる。

【００７３】図２３は、上記ステップＳ２２にて行なわ
れるタイマ０の更新処理ルーチンのフローチャートであ
る。この実施例ではタイマ０として４ビットのカウンタ
を３本用意してあり、そのうち一つを上記１ｍ秒待ち処
理終了毎に更新する１ｍＳカウンタとして使用し、他の
一つはこの１ｍＳカウンタがオーバーフローする毎に更
新する１６ｍＳカウンタとして使用し、残りの一つはこ
の１６ｍＳカウンタがオーバーフローする毎に更新する
２５６ｍＳカウンタとして使用するようにしている。

【００７４】このサブルーチンが開始されると、まず１
ｍＳカウンタをデクリメント（−１）してから（ステッ
プＳ２１１）、この１ｍＳカウンタが桁下げすなわちオ
ール０からオール１に変化したか判定し（ステップＳ２
１２）、桁下げがなければそのままこの処理を終了す
る。一方、１ｍＳカウンタが桁下げがあると予め用意さ
れた１ｍＳフラグに“１”をセットしてから（ステップ
Ｓ２１３）、１６ｍＳカウンタをデクリメントする（ス
テップＳ２１４）。それから、この１６ｍＳカウンタが
桁下げすなわちオール０からオール１に変化したか判定
し（ステップＳ２１５）、桁下げがなければそのままこ
の処理を終了する。

【００７５】さらに、ステップＳ２１５で桁下げ有りと
判定すると、予め用意された１６ｍＳフラグに“１”を
セットしてから（ステップＳ２１６）、２５６ｍＳカウ
ンタをデクリメントする（ステップＳ２１７）。それか
ら、この２５６ｍＳカウンタが桁下げを起こしたか判定
し（ステップＳ２１８）、桁下げがなければそのままこ
の処理を終了し、桁下げがあると予め用意された２５６
ｍＳフラグに“１”をセットして処理を終了する（ステ
ップＳ２１９）。従って、例えば１０ｍ秒の経過待ちを
したい場合には、上記１ｍＳカウンタに「１０１０」を
設定してからバックグランド処理でタイマを更新させ、
１ｍＳフラグを監視して“１”に変化するのを待てば良
い。

【００７６】なお、図２１のステップＳ２３におけるタ
イマ１の更新処理とステップＳ２４におけるタイマ２の
更新処理およびステップＳ２５におけるタイマ３の更新
処理は、図２３のタイマ０の更新処理と全く同じである
ので図示および説明を省略する。４つのソフトタイマを
用意しているのは、同一処理内で４つまでの時間を同時
に計測できるようにするためである。

【００７７】図２４は、図２１のステップＳ２６にて行
なわれるセーフセンサの読込み処理ルーチンのフローチ
ャートである。このサブルーチンが開始されると、先ず
ステップＳ２２１でセーフセンサの状態を入力ポートよ
り読み込んでから、一旦セーフセンサフラグを“１”に
セットする（ステップＳ２２３）。次に、ステップＳ２
２１で読み込んで状態からセーフセンサ１８１がオンし
ているか判定し（ステップＳ２２５）、“Ｙｅｓ”なら
そのまま処理を終了し、“Ｎｏ”ならセーフセンサフラ
グを“０”にクリアして処理を終了する（ステップＳ２
２７）。

【００７８】図２５は、図２１のステップＳ２７にて行
なわれる排出センサ１の読込み処理ルーチンのフローチ
ャートである。このサブルーチンは排出センサ７３０ａ
の状態を検出するためのものであり、図２５のバックグ
ランド処理により約１ｍ秒毎に繰り返し実行される。な
お、排出センサは内側に球が存在しているときにその出
力信号がロウレベルとなり、球が流出して一時的に又は
継続してセンサ内に存在しなくなったときその出力信号
がハイレベルとなるように構成されている。従って本ル
ーチンではセンサ７３０ａの出力信号がロウレベルから
ハイレベルに変化したときに後述の排出フラグを“１”
に設定して球が排出されたことを記憶するようになって
いる。一方、該センサ７３０ａ（以下、排出センサ１と
記す）の出力信号がハイレベルからロウレベルに変化し
たとき排出フラグを“０”に設定して球が待機状態にあ
ることを記憶するようになっている。

【００７９】本ルーチンが開始されると、先ず該排出セ
ンサ１の出力信号の状態を入力ポートより、また前回の
排出センサ１の出力信号の状態をバッファ（もしくはメ
モリ）より読み込む（ステップＳ２３２，Ｓ２３４）。
そして、ステップＳ２３６で両方の信号状態を比較す
る。今仮りに球の排出が行われ、１つの球がセンサ１内
から脱した場合を考える。このとき排出センサ１の出力
信号はロウレベルからハイレベルに変化する。そのた
め、ステップＳ２３６の判定結果は“Ｙｅｓ”（変化有
り）となってステップＳ２３８以降が実行される。

【００８０】ステップＳ２３８では、前回のセンサ状態
を廃棄して今回のセンサ状態をバッファに記憶してか
ら、上記タイマ０または１をチャタリング除去タイマと
して使用し、これを１ｍ秒に設定する（ステップＳ２４
０）。次に、ステップＳ２３２の読込み状態から該排出
センサ１の出力信号がロウレベルか否か判定する（ステ
ップＳ２４２）。ここでは、“Ｎｏ”と判定されるため
上記チャタリング除去タイマを４ｍ秒に設定しなおす
（ステップＳ２４４）。それから、排出フラグを“０”
に設定する（ステップＳ２４６）。次に、ステップＳ２
６２へ移行して上記排出フラグを調べて排出があったか
否か判定する。ここではまだ“Ｎｏ”と判定されるため
ステップＳ２６４をスキップして一旦終了する。

【００８１】つぎに、再びバックグランド処理に入り１
ｍ秒待ちしてから本ルーチンが実行されると、排出セン
サ１の出力信号がハイレベルの状態を保持する限りステ
ップＳ２３６で“Ｎｏ”すなわち変化無しと判定され
て、ステップＳ２４８へ進み、上記ステップＳ２４４
（またはＳ２４０）で設定したチャタリング除去タイマ
をデクリメント（−１）してから、該タイマがタイムア
ップしたか判定する（ステップＳ２５０）。ここでは、
タイマが４ｍ秒に設定されているので、まず“Ｎｏ”と
判定されるため、ステップＳ２４６へ移行して排出フラ
グを“０”に設定し、ステップＳ２６２へ移行して“Ｎ
ｏ”と判定されてステップＳ２６４をスキップして終了
することになる。

【００８２】その後、上記手順を繰り返しているうち
に、ステップＳ２５０でチャタリング除去タイマがタイ
ムアップしたと判定されると、ステップＳ２５２へ移行
して、ステップＳ２３２で読み込んだセンサ状態がロウ
レベルか否か判定する。ここではセンサがハイレベルの
場合を考えているので、“Ｎｏ”と判定されてステップ
Ｓ２５４へ進んでチャタリング除去後のレベル（バッフ
ァに記憶されており、初期設定でロウレベルにされてい
る）がロウレベルか否か判定する。そして、“Ｙｅｓ”
と判定されてステップＳ２５６へ進んでチャタリング除
去後のレベルをハイレベルに設定してから、排出フラグ
を“１”にセット（ステップＳ２５８）し、上記ステッ
プＳ２６２へ進む。すると、ステップＳ２６２では
“１”にセットされた排出フラグを見て、排出があった
と判定してステップＳ２６４へ進み、排出カウンタを
「１」だけ減算して本ルーチンを終了する。

【００８３】上記の場合、チャタリング除去タイマがタ
イムアップする前に、排出センサ１の出力状態がハイレ
ベルからロウレベルに変化してしまうと、ステップＳ２
３６で変化有りと判定してステップＳ２３８へ移行する
ため、排出センサ１が４ｍ秒以下のチャタリングノイズ
もしくは電気的なノイズを拾っても排出カウンタの減算
は行なわれない。

【００８４】次に、排出センサ１の出力信号がハイレベ
ルからロウレベルに立下がった場合を考える。この場合
も上記と同様にステップＳ２３６で状態変化有りと判定
されてステップＳ２３８へ移行する。ただし、今度はス
テップＳ２４２で“Ｙｅｓ”と判定されるため、ステッ
プＳ２４４，Ｓ２４６をスキップして一旦終了する。そ
して、再び本ルーチンが実行されたときにステップＳ２
３６からＳ２４８へ進んでチャタリング除去タイマをデ
クリメント（−１）してから、該タイマがタイムアップ
したか判定する（ステップＳ２５０）。ここでは、タイ
マが１ｍ秒に設定されているので、直ちに“Ｙｅｓ”と
判定されるため、ステップＳ２５２へ進んで排出センサ
１の状態がロウレベルか否か判定する。そして、“Ｙｅ
ｓ”と判定されてステップＳ２６０へ移行してチャタリ
ング除去後のレベルをロウレベルに設定してから、ステ
ップＳ２４６で排出フラグを“０”に設定し、ステップ
Ｓ２６２へ移行して“Ｎｏ”と判定されてステップＳ２
６４をスキップして終了することになる。なお、図２１
のステップＳ２８における排出センサ２の読込み処理ル
ーチンは、図２５の排出センサ１の読込み処理ルーチン
と全く同じであるので図示および説明を省略する。

【００８５】図２６は、図２１のステップＳ２９にて行
なわれる玉抜きセンサの読込み処理ルーチンのフローチ
ャートである。このサブルーチンは玉抜きスイッチ７５
０の状態を検出するためのものであり、図２５のバック
グランド処理により約１ｍ秒毎に繰り返し実行される。
なお、玉抜きスイッチは玉抜き棒によりオンされている
ときにその出力信号がロウレベルとなり、オフされてい
るときはその出力信号がハイレベルとなるように構成さ
れている。従って本ルーチンでは玉抜きスイッチ７５０
の出力信号がハイレベルからロウレベルに立ち下ったと
きに後述の立下りエッジ検出フラグを“１”に設定して
がオンされたことを記憶するようになっている。

【００８６】本ルーチンが開始されると、先ず該玉抜き
スイッチの出力信号の状態を入力ポートより読み込む
（ステップＳ３０２）。そして、次のステップＳ３０４
で読み込まれた信号状態がハイレベルか否か判定する。
玉抜きスイッチ７５０がオンされる前は出力信号はハイ
レベルであるため、ステップＳ３０４の判定結果は“Ｙ
ｅｓ”となってステップＳ３０６へ移行する。ステップ
Ｓ３０６では、前回のスイッチ状態をバッファより読み
出してハイレベルであったか判定する。ここで、“Ｙｅ
ｓ”すなわち玉抜きスイッチの出力信号の状態が２回続
けてハイレベルであったならチャタリング除去後のレベ
ルをハイレベルとしてから、前回のセンサ状態を廃棄し
て今回センサ状態をハイレベルとしてバッファに記憶す
る（ステップＳ３０８，Ｓ３１０）。一方、ステップＳ
３０６で、“Ｎｏ”と判定されるとステップＳ３０８を
スキップしてステップＳ３１０へ移行し、今回センサ状
態をハイレベルとしてバッファに記憶して一旦本ルーチ
ンを終了する。

【００８７】つぎに、再びバックグランド処理に入り１
ｍ秒待ちしてから本ルーチンが実行されると、玉抜きス
イッチの出力信号がハイレベルの状態を保持する限りス
テップＳ３０４からステップＳ３０６，Ｓ３１０と進
み、これを繰り返す。その後、上記手順を繰り返してい
るうちに、玉抜きスイッチ７５０がオンされると、ステ
ップＳ３０４で“Ｎｏ”と判定されてステップＳ３１２
へ進んで、前回のスイッチ状態をバッファより読み出し
てハイレベルであったか判定する。ここで、“Ｎｏ”と
判定されるとステップＳ３２０へ移行し、前回のセンサ
状態を廃棄して今回センサ状態をロウレベルとしてバッ
ファに記憶して一旦本ルーチンを終了する。一方、ステ
ップＳ３１２で、“Ｙｅｓ”すなわち玉抜きスイッチの
出力信号の状態が２回続けてロウレベルであったならス
テップＳ３１４へすすんで前回のチャタリング除去後の
レベルがロウレベルか否か判定し、“Ｎｏ”すなわち前
回のチャタリング除去後のレベルがハイレベルであった
ときはステップＳ３１６へ移行して立下りエッジ検出フ
ラグを“１”にセットし、チャタリング除去後のレベル
をロウレベルとして終了する（ステップＳ３１８）。

【００８８】このように上記ルーチンでは、玉抜きスイ
ッチの出力状態が２回続けてハイレベルまたはロウレベ
ルであると判定すると、その出力状態を確定状態として
記憶するため、が１ｍ秒以下のチャタリングノイズもし
くは電気的なノイズを拾っても誤って立下りエッジ検出
フラグを“１”にセットすることはない。図２７は、図
２１のステップＳ３０にて行なわれるクロックＣＫの入
力（読込み）処理ルーチンのフローチャートである。こ
のサブルーチンはクロックＣＫの状態を検出するための
ものであり、図２１のバックグランド処理により約１ｍ
秒毎に繰り返し実行される。なお、本ルーチンではクロ
ックＣＫがハイレベルからロウレベルに立ち下ったとき
に後述の立下りエッジ検出フラグを“１”に設定してク
ロックＣＫがロウレベルに変化したこととロウレベルま
たはハイレベルにあるときにその状態を記憶するように
なっている。

【００８９】本ルーチンが開始されると、先ず該クロッ
クＣＫの状態を入力ポートより読み込む（ステップＳ３
３２）。そして、次のステップＳ３３４で読み込まれた
信号状態がハイレベルか否か判定する。クロックＣＫが
ハイレベルであると、ステップＳ３３４の判定結果は
“Ｙｅｓ”となってステップＳ３３６へ移行する。ステ
ップＳ３３６では、前回のクロックＣＫの状態をバッフ
ァより読み出してハイレベルであったか判定する。ここ
で、“Ｙｅｓ”すなわちクロック信号の状態が２回続け
てハイレベルであったならノイズ除去後のレベルをハイ
レベルとしてから、前回の信号レベル状態を廃棄して今
回信号レベル状態をハイレベルとしてバッファに記憶す
る（ステップＳ３３８，Ｓ３４０）。一方、ステップＳ
３３６で、“Ｎｏ”と判定されるとステップＳ３３８を
スキップしてステップＳ３４０へ移行し、今回信号レベ
ル状態をハイレベルとしてバッファに記憶して一旦本ル
ーチンを終了する。

【００９０】つぎに、再びバックグランド処理に入り１
ｍ秒待ちしてから本ルーチンが実行されると、クロック
ＣＫがハイレベルの状態を保持する限りステップＳ３３
４からステップＳ３３６，Ｓ３４０と進み、これを繰り
返す。その後、上記手順を繰り返しているうちに、クロ
ックＣＫがロウレベルに変化されると、ステップＳ３３
４で“Ｎｏ”と判定されてステップＳ３４２へ進んで、
前回の状態をバッファより読み出してハイレベルであっ
たか判定する。ここで、“Ｎｏ”と判定されるとステッ
プＳ３５０へ移行し、前回の信号レベル状態を廃棄して
今回信号レベル状態をロウレベルとしてバッファに記憶
して一旦本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３４
２で、“Ｙｅｓ”すなわちクロック信号の状態が２回続
けてロウレベルであったならステップＳ３４４へすすん
で前回のノイズ除去後のレベルがロウレベルか否か判定
し、“Ｎｏ”すなわち前回のノイズ除去後のレベルがハ
イレベルであったときはステップＳ３４６へ移行して立
下りエッジ検出フラグを“１”にセットし、ノイズ除去
後のレベルをロウレベルとして終了する（ステップＳ３
４８）。このように上記ルーチンでは、クロックＣＫの
出力レベルが２回続けてハイレベルまたはロウレベルで
あると判定すると、その出力状態を確定状態として記憶
するため、クロックＣＫに１ｍ秒以下のノイズがのって
も誤って立下りエッジ検出フラグを“１”にセットする
ことはない。

【００９１】図２８および図２９は、排出制御装置６０
０によって実行されるメインルーチン（図１６）のステ
ップＳ５において実行される玉抜処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。この球抜処理ルーチンは遊
技店の係員によって球抜スイッチが押されたことがバッ
クグランド処理の中の球抜センサ読込み処理（図２６）
によって検知され、球抜センサの立下りエッジ検出フラ
グが“１”に設定されたときにメインルーチン（図１
６）のステップＳ５で実行されるものである。

【００９２】本ルーチンが開始されると、先ずステップ
Ｓ４０２において球抜センサの立下りエッジ検出フラグ
が“１”であるか否かが判定される。ステップＳ４０２
の判定結果が“Ｎｏ”のときは何もせずに次の処理に移
行し、“Ｙｅｓ”のときはステップＳ４０４へ進み、上
記球抜センサの立下りエッジ検出フラグを“０”にクリ
アしてから、球抜ソレノイドを励磁（ＯＮ）する（ステ
ップＳ４０６）。すると、切換ゲート１５８が切り換え
られて、球排出装置から排出された球は球抜き樋１５７
を通って遊技盤背部に回収されるようになる。

【００９３】続くステップＳ４０８では、タイマ０を１
秒に設定してから、バックグランド処理を行なう（ステ
ップＳ４１０）。バックグランド処理によってステップ
Ｓ４０８で設定されたタイマ０の更新が１ｍ秒毎に行な
われる。そこで、次のステップＳ４１２で上記タイマ０
がタイムアップしたか判定し、“Ｎｏ”ならステップＳ
４１０へ戻ってタイマ０の更新を繰り返すことで、１秒
が経過するのを待つ。ステップＳ４０６で作動させた球
抜ソレノイドにより切換ゲート１５８が完全に切り換え
られるのを待つためである。

【００９４】球抜ソレノイド作動後、１秒が経過したと
きにステップＳ４１４へ進み、排出センサ１が待機球の
存在を検出しているか判定し、“Ｙｅｓ”ならステップ
Ｓ４１８へジャンプし、“Ｎｏ”ならステップＳ４１６
へ進んで排出センサ２が待機球の存在を検出しているか
判定する。そして、“Ｙｅｓ”なら次のステップＳ４１
８進み、“Ｎｏ”なら後述のステップＳ４６８へジャン
プする。すなわち、排出センサ１または２のいずれかが
待機球の存在を検出していると排出ソレノイド１および
２を励磁させて球抜き排出を開始させ、排出センサ１お
よび２の両方が待機球を検出していないと球抜きソレノ
イドを消磁させて球抜き排出を終了させるようになって
いる。

【００９５】ステップＳ４１８で排出ソレノイド１およ
び２を励磁させた後は、ステップＳ４２０へ進み、バッ
クグランド処理を行なう。再度球抜きセンサの状態を読
み込んでチェックするためである。ステップＳ４２０の
バックグランド処理が終わると、ステップＳ４２２へ進
み、球抜センサの立下りエッジ検出フラグが“１”であ
るか否かが判定され、“１”なら図２９のステップＳ４
６８へ移行して、球抜き終了処理を行なう。玉抜き動作
中に再度球抜きスイッチ７５０をオンさせると球抜き動
作を停止できるようにするためである。

【００９６】ステップＳ４２２で“Ｎｏ”すなわち最初
に球抜きスイッチ７５０がオンされて球抜き処理が開始
され、その後球抜きスイッチ７５０がオンされていない
ときは、ステップＳ４２４に進み、排出センサ１が待機
球の存在を検出しているか判定し、“Ｙｅｓ”なら上記
ステップＳ４２０へ戻り、“Ｎｏ”ならステップＳ４２
６へ進んで排出センサ２が待機球の存在を検出している
か判定する。そして、ここで“Ｙｅｓ”なら上記ステッ
プＳ４２０へ戻り、“Ｎｏ”なら次のステップＳ４２８
進む。すなわち、排出センサ１または２のいずれかが待
機球の存在を検出している限り、排出ソレノイド１およ
び２を励磁させた球抜き排出を継続させ、排出センサ１
および２の両方が待機球を検出しなくなると、ステップ
Ｓ４２８へ進みタイマ０を３秒に設定する。

【００９７】それから、ステップＳ４３０へ進んでバッ
クグランド処理を行ない、ステップＳ４２８で設定され
たタイマ０の更新させてから、ステップＳ４３２に進
み、排出センサ１が待機球の存在を検出しているか判定
し、“Ｙｅｓ”なら上記ステップＳ４２０へ戻り、“Ｎ
ｏ”ならステップＳ４３４へ進んで排出センサ２が待機
球の存在を検出しているか判定する。そして、ここで
“Ｙｅｓ”なら上記ステップＳ４２０へ戻り、“Ｎｏ”
なら次のステップＳ４３６進む。すなわち、排出センサ
１または２のいずれかが待機球の存在を検出している限
り、排出ソレノイド１および２を励磁させた球抜き排出
を継続させ、排出センサ１および２の両方が待機球を検
出しなくなると、ステップＳ４３６へ進みステップＳ４
２８で設定されたタイマ０がタイムアップしたか判定
し、“Ｎｏ”なら上記ステップＳ４３０へ戻り、“Ｙｅ
ｓ”なら次のステップＳ４３８へ進んで、排出ソレノイ
ド１および２を消磁させる。貯留タンク１５１および誘
導路１５２内の球が完全になくなるまで排出ソレノイド
１および２を作動させておくためである。

【００９８】通常、貯留タンク１５１および誘導路１５
２内の球抜きを行なう場合、予備球が少なくなるに従っ
て流下する球と球の間隔が広くなって、最後の数個の球
は時々球止まりを起こしながら流下することがあるの
で、それが完全に排出される必要がある。ステップＳ４
３８で排出ソレノイド１および２を消磁させた後は、図
２９のステップＳ４６８へジャンプして球抜きソレノイ
ドをオフさせて流路切り換え弁１５８を元に戻してか
ら、排出系１と２の各排出カウンタに不正監視用玉数と
して「４」を設定して当該ルーチンを終了する（ステッ
プＳ４７０，Ｓ４７２）。

【００９９】一方、球抜き動作の途中で球抜きスイッチ
７５０のオンを検知してステップＳ４２２からＳ４４０
へ移行したときは、球抜センサの立下りエッジ検出フラ
グを“０”をクリアしてから、排出系１と２の各排出カ
ウンタに「１」をセットする。そして、次のステップＳ
４４４でタイマ０を１秒に設定してからバックグランド
処理（ステップＳ４４６）を行ない、ステップＳ４４４
で設定されたタイマ０の更新させてから、ステップＳ４
４８に進み、排出カウンタ１が「０」になっているか判
定する。ここで“Ｙｅｓ”なら次のステップＳ４５０で
排出ソレノイド１を消磁させ、“Ｎｏ”ならステップＳ
４５０をスキップしてステップＳ４５２で排出カウンタ
２が「０」になっているか判定する。ここで“Ｙｅｓ”
なら次のステップＳ４５４で排出ソレノイド２を消磁さ
せ、“Ｎｏ”ならステップＳ４５４をスキップして上記
ステップＳ４４４で設定したタイマ０がタイムアップし
たか判定する（ステップＳ４５６）。そして、ここで
“Ｎｏ”なら上記ステップＳ４４６へ戻り、“Ｙｅｓ”
なら次のステップＳ４５８へ進む。すなわち、排出カウ
ンタ１および２の両方が「０」にならなくてもタイマ０
がタイムアップすると、次のステップＳ４５８へ進ん
で、排出ソレノイド１および２を消磁させる。

【０１００】球抜きを中断させる際に上記ステップＳ４
４２で排出系１と２の各排出カウンタに「１」をセット
しているのは、排出センサの位置と排出ソレノイドによ
り駆動されるストッパの位置との関係を考慮して、流下
する球に対して排出ソレノイド１と２を消磁させるタイ
ミングを合わせて、ストッパ７４５と案内樋７１０との
間に球が挾まれて球詰まりを起こすのを防止するためで
ある。

【０１０１】ステップＳ４５８で排出ソレノイド１と２
を消磁させた後は、ステップＳ４６０へ移行して、再び
タイマ０を３秒に設定してから、バックグランド処理を
行なう（ステップＳ４６２）。バックグランド処理によ
ってステップＳ４６０で設定されたタイマ０の更新が１
ｍ秒毎に行なわれる。そこで、次のステップＳ４６４で
上記タイマ０がタイムアップしたか判定し、“Ｎｏ”な
らステップＳ４６２へ戻ってタイマ０の更新を繰り返す
ことで、３秒が経過するのを待つ。そして、３秒経過し
た時点で球抜きソレノイドをオフさせて、切換ゲート１
５８を元の状態に切り換え、球排出装置１７０から排出
された球が供給皿の方へ誘導されるようにする。球排出
装置１７０から切換ゲート１５８までの距離を考慮した
もので、これによって球排出装置１７０から排出された
球が切換ゲート１５８に達する前に、ゲートが切り換え
られるのを防止することができる。続くステップＳ４７
０，Ｓ４７２では、排出系１と２の各排出カウンタに不
正監視用玉数として「４」を設定して当該ルーチンを終
了する。

【０１０２】図３０は、排出制御装置６００によって実
行されるメインルーチン（図１６）のステップＳ７にお
いて実行される払出処理のサブルーチンを示すフローチ
ャートで、このフローによって賞品球の排出が行なわれ
る。このルーチンでは、まずステップＳ５０１で排出条
件の判定処理（図３１）を行なってから、次のステップ
Ｓ５０２でその結果を見て排出可能か不能か判定する。
そして、排出不能なら何もせずに本ルーチンを終了す
る。また、排出可能であれば、賞球数要求処理（ステッ
プＳ５０３）、賞球数設定処理（ステップＳ５０４）お
よび賞球排出処理（ステップＳ５０５）を順次行なって
からステップＳ５０６で処理が正常に終了したか判定
し、“Ｎｏ”なら上記ステップＳ５０４へ戻って上記処
理を繰り返し、“Ｙｅｓ”なら次のステップへ進み、セ
ーフ玉排出処理（ステップＳ５０７）および賞球排出終
了処理（ステップＳ５０８）を順次行なって、本ルーチ
ンを終了する。

【０１０３】図３１には、図３０のステップＳ５０１に
て行なわれる排出条件判定処理ルーチンのフローチャー
トが示されている。このルーチンでは、まずステップＳ
５０１１で後述のセーフ玉排出処理ルーチン（図３６）
のステップＳ５７０８で設定される排出ウェイトタイマ
が起動中か否か判定し、“Ｙｅｓ”ならステップＳ５０
１９で排出可能を示すフラグを“０”にクリアして本ル
ーチンを終了する。また、“Ｎｏ”なら、ステップＳ５
０１２でタイマ０を５０ｍ秒に設定してから、バックグ
ランド処理（ステップＳ５０１３）を行なってステップ
Ｓ５０１２で設定されたタイマ０を更新する。次のステ
ップＳ５０１４では、セーフセンサ読込み処理（図２
４）によってセットされるセーフセンサフラグを調べて
“１”ならステップＳ５０１５，５０１６で排出センサ
１および２の出力レベルがハイレベル（玉有り）か否か
判定する。そして、いずれのセンサも出力がハイレベル
ならステップＳ５０１７へ進んで、上記ステップＳ５０
１２で設定したタイマ０がタイムアップしたか判定し、
“Ｎｏ”ならステップＳ５０１３へ戻ってタイマ０の更
新を繰り返すことで、５０ｍ秒が経過するのを待つ。そ
して、タイマ０がタイムアップした時点でステップＳ５
０１８へ進み、排出可能フラグを“１”にセットして本
ルーチンを終了する。一方、上記ステップＳ５０１４，
Ｓ５０１５，Ｓ５０１６でセーフセンサフラグが“０”
または排出センサ１または２のいずれかの出力がロウレ
ベルと判定すると、ステップＳ５０１９へ移行して、排
出不可を示すフラグを“１”にセットして本ルーチンを
終了する。この排出可能フラグは、上述したように図３
０の払出処理ルーチンのステップＳ５０２で参照され
る。

【０１０４】図３２には、図３０のステップＳ５０３に
て行なわれる賞球数要求処理ルーチンのフローチャート
が示されている。本ルーチンが開始されると、まずステ
ップＳ５０３１で送信バッファに「賞球数要求」コマン
ドを書込みかつ再送信回数を「３」に設定してから、図
１９に示されている送信処理を行なう（ステップＳ５０
３３）。次に図２０に示されている受信処理（ステップ
Ｓ５０３５）を行ない、全ビット受信後に図２０のフロ
ーの中のステップＳ７２１でセットしたタイマ（３秒）
がタイムアップしたか判定する（ステップＳ５０３
７）。ここで“Ｎｏ”ならステップＳ５０３９へ進んで
データエラーフラグに“１”が立っているか判定する。
そして、エラーフラグが“０”なら受信した賞球数デー
タをバッファよりメモリに記憶してから（ステップＳ５
０４１）、再び受信処理を行なう（ステップＳ５０４
３）。これにより、図２０の受信処理における同一ビッ
トの２度読みとあわせて、遊技盤制御装置４００から２
回連続して送信されてくる同一データの２回読みが行な
われる。

【０１０５】ステップＳ５０４３での受信処理後は、図
２０のフローの中のステップＳ７２１でセットしたタイ
マ（３秒）がタイムアップしたか判定する（ステップＳ
５０４５）。ここで“Ｎｏ”ならステップＳ５０４７へ
進んでデータエラーフラグに“１”が立っているか判定
する。そして、エラーフラグが“０”なら受信した２つ
の賞球数データが同一であったか判定する（ステップＳ
５０４９）。そして、賞球数データが同一ならステップ
Ｓ５０５１へ進み、受信したデータが賞球数のデータで
あるか否か判定する。この判定は、受信データが「回線
テスト」コマンド、「再送要求」コマンドその他予め決
められた使用可能コマンド以外のコードか否かチェック
することで判定することができる。ここで、受信したデ
ータが賞球数データであると判定したときは、受信した
賞球数データを排出装置により払いだすべき賞球数と決
定して排出カウンタに設定して本ルーチンを終了する
（ステップＳ５０５３）。

【０１０６】一方、上記ステップＳ５０３７またはＳ５
０４５で、受信が終了する前にタイマ３がタイムアップ
したと判定したとき、あるいはステップＳ５０４７でデ
ータエラーフラグが“１”と判定したり、ステップＳ５
０４９で２回の受信データが不一致と判定したとき、お
よびステップＳ５０５１での判定で受信データが賞球数
データでなかったときは、ステップＳ５０５５へ移行し
て送信バッファに「再送要求」コマンドが設定されてい
るか判定する。ここで、“Ｙｅｓ”ならステップＳ５０
５９へジャンプして再送要求回数を「１」だけ減算し、
ステップＳ５０５５で“Ｎｏ”の時はステップＳ５０５
７で、送信バッファに「再送要求」コマンドを書込みか
つ再送信回数を「４」に設定してから、ステップＳ５０
５９へ移行して再送要求回数を「１」だけ減算する。そ
して、次のステップＳ５０６１で再送信回数が「０」に
なったか判定し、“Ｎｏ”なら上記ステップＳ５０３３
へ戻って送信処理からやりなおす。また、ステップＳ５
０６１での判定で“Ｙｅｓ”すなわち再送信回数が
「０」になったときは図１６のメインルーチンへ戻って
最初からやりなおす。なお、上記処理では受信したデー
タについてのパリティエラーのチェックが記載されてい
ないが、パリティエラーがなかったか併せてチェックす
るようにしてもよい。

【０１０７】図３３には、図３０のステップＳ５０４に
て行なわれる賞球数設定処理ルーチンのフローチャート
が示されている。本ルーチンが開始されると、まずステ
ップＳ５４０１で排出カウンタ１および２を一旦「０」
にセットしてから、上記ルーチンで受信した賞球数デー
タが「９」以上か判定する（ステップＳ５４０２）。こ
こで、賞球数データが「９」以上ならステップＳ５４０
３へ進んで、賞球数が偶数のときは排出カウンタ１に賞
球数の２分の１を、また賞球数が奇数のときは（賞球数
＋１）の２分の１をセットする。また、排出カウンタ２
には、賞球数が偶数のときは賞球数の２分の１の数を、
また賞球数が奇数のときは（賞球数＋１）の２分の１よ
りも「１」だけ少ない数をセット（ステップＳ５４０
４）してから、排出ソレノイド１と２を励磁させる（ス
テップＳ５４０５）。これによって、排出すべき賞品球
を２つの排出系にほぼ均等に割り振って排出させること
ができる。

【０１０８】一方、ステップＳ５４０２の判別結果が
“Ｎｏ”すなわち賞球数データが「９」以下のときには
ステップＳ５４０６へ移行して、片側排出フラグを反転
させてから、この片側排出フラグが“１”であるか否か
判定する（ステップＳ５４０７）。この片側排出フラグ
は、賞品球を排出系１または排出系２のいずれの側から
排出させるか指示するためのもので、片側排出フラグが
“１”のときはステップＳ５４０８へ進んで賞球数を排
出カウンタ１のみに設定して、排出ソレノイド１を励磁
させて本ルーチンを終了する（ステップＳ５４０９）。
上記ステップＳ５４０７で“Ｎｏ”すなわち片側排出フ
ラグが“０”と判定したときはステップＳ５４１０へ進
んで、賞球数を排出カウンタ２のみに設定して、排出ソ
レノイド２を励磁させて本ルーチンを終了する（ステッ
プＳ５４１１）。

【０１０９】以上のように、本サブルーチンでは、賞球
設定数が大きな値（９〜１５）に設定されているときに
該設定数を分割して２つの排出レジスタ１，２にその値
を設定しているので、この排出レジスタ１，２の値に基
づいて次の賞球排出処理（図３４）により第１及び第２
の排出ソレノイドを夫々独立してオフさせることによ
り、所定数の賞品球の排出を一層迅速に行える。

【０１１０】図３４は、図３０の払出処理ルーチンのス
テップＳ５０５において実行される賞球排出処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。この賞球排出処
理ルーチンは上記賞球数設定処理（図３３）によって排
出賞球数の設定に引き続いて実行される。本ルーチンが
開始されると、先ずステップＳ５５０２において賞球排
出表示器１１２（セーフランプ）を点灯させてから、ス
テップＳ５５０４へ進み、タイマ０を３５ｍ秒に設定し
てから、バックグランド処理を行なう（ステップＳ５５
０６）。バックグランド処理によってステップＳ５５０
４で設定されたタイマ０の更新が１ｍ秒毎に行なわれ
る。そこで、次のステップＳ５５０８で上記タイマ０が
タイムアップしたか判定し、“Ｎｏ”ならステップＳ５
５０６へ戻ってタイマ０の更新を繰り返すことで、３５
ｍ秒が経過するのを待つ。ステップＳ５５０２で点灯さ
せた賞球排出表示器１１２が完全に明るくなるのを待つ
ためである。

【０１１１】賞球排出表示器点灯後、３５ｍ秒が経過し
たときにステップＳ５５１０へ進み、タイマ０を３秒に
設定してから、バックグランド処理を行ないタイマ０を
更新する（ステップＳ５５１２）。次に、排出系１につ
いて賞球排出終了判定処理（図３５参照）を行なってか
ら当該処理内で設定される排出終了フラグを調べて、排
出系１の賞球排出が終了したか判定する（ステップＳ５
５１４，Ｓ５５１６）。そして、“Ｙｅｓ”ならステッ
プＳ５５１８へ進んで排出ソレノイド１をオフさせ、
“Ｎｏ”ならステップＳ５５１８をスキップしてステッ
プＳ５５２０へ移行して排出系２について賞球排出終了
判定処理（図３５参照）を行なってから当該処理内で設
定される排出終了フラグを調べて、排出系２の賞球排出
が終了したか判定する（ステップＳ５５２２）。

【０１１２】ここで、“Ｙｅｓ”ならステップＳ５５２
４へ進んで排出ソレノイド２をオフさせ、“Ｎｏ”なら
ステップＳ５５２４をスキップしてステップＳ５５３０
へ移行して、上記ステップＳ５５１０で設定したタイマ
０がタイムアップしたか判定し、“Ｎｏ”なら上記ステ
ップＳ５５１２へ戻って上記手順を繰り返す。また、ス
テップＳ５５２４で排出ソレノイド２をオフさせた後に
はもう一度排出系１の排出終了フラグを調べて賞球排出
が終了したか判定し、終了していれば正常終了フラグを
“１”にセットして該サブルーチンを終了する（ステッ
プＳ５５２６，Ｓ５５２８）。

【０１１３】すなわち、排出系１または２のカウンタを
調べていずれかが「０」なっていると排出ソレノイド１
または２を消磁させてその系の賞球排出を停止させ、排
出系１および２の両方のカウンタが「０」になると両方
のソレノイドを消磁させて賞球排出を終了させるように
なっている。ステップＳ５５２６で排出系１の賞球排出
が終了していないと判定したときは、ステップＳ５５３
０へ進み、上記ステップＳ５５１０で設定したタイマ０
がタイムアップしたか判定し、“Ｎｏ”なら上記ステッ
プＳ５５１２へ戻って上記手順を繰り返す。

【０１１４】そして、排出系１または２のいずれかもし
くは両方とも排出が終了する前にタイマ０がタイムアッ
プすると、ステップＳ５５３２へ進んで排出ソレノイド
１と２を一旦オフさせる。実施例の球排出装置によれ
ば、３秒もあれば１５個の賞品球でも充分に排出される
からである。ステップＳ５５３２で排出ソレノイド１と
２をオフさせた後は、ステップＳ５５３４へ進み、排出
系１と２の排出カウンタをそれぞれ「１」だけ減算して
から排出系１について賞球排出終了判定処理（図３５参
照）を行ない賞球排出が終了したか判定する（ステップ
Ｓ５５３６，Ｓ５５３８）。さらに、ステップＳ５５４
０，Ｓ５５４２で排出系２についても賞球排出終了判定
処理（図３５参照）を行ない賞球排出が終了したか判定
する。そして、両方の系の排出が終了していれば排出終
了とみなしてステップＳ５５２８へ移行し、正常終了フ
ラグを“１”にセットして該サブルーチンを終了する。
賞品球が連続して排出される場合、２つの排出球を１つ
として検出してしまったり、誘導路内での球止まりで排
出時間が通常よりも長くなることがあり、１回の排出で
１個くらい排出数が少なくなっても賞球排出が連続する
場合に全体の処理が遅滞なく進行できるようにするため
である。

【０１１５】ただし、ステップＳ５５３４で排出系１と
２の排出カウンタをそれぞれ「１」だけ減算しても排出
系１または２のいずれか一方の系について賞球排出が終
了していないとステップＳ５５３８，Ｓ５５４２で判定
されると、ステップＳ５５４４へ移行して、再びタイマ
０を３秒に設定する。それから、バックグランド処理を
行ないタイマ０を更新（ステップＳ５５４６）した後、
ステップＳ５５４８に進み、排出センサ１が待機球の存
在を検出しているか判定し、“Ｙｅｓ”ならステップＳ
５５５０へ進んで排出センサ２が待機球の存在を検出し
ているか判定する。そして、ここでも“Ｙｅｓ”なら次
のステップＳ５５５２へ進み、ステップＳ５５４４で設
定されたタイマ０がタイムアップしたか判定し、“Ｎ
ｏ”なら上記ステップＳ５５４６へ戻って上記手順を繰
り返し、“Ｙｅｓ”なら排出異常と判断して次のステッ
プＳ５５５４へ進み、正常終了フラグを“０”にクリア
して終了する。排出センサ１と２が待機球の存在を検出
しているにもかかわらず３秒以内に賞球排出が終了しな
いのは排出ソレノイド等に故障があるためと考えられる
からである。

【０１１６】一方、上記ステップＳ５５４８またはＳ５
５５０で排出センサ１または２のいずれかが待機球なし
と判定したときは、ステップＳ５５４４へ戻って、再び
タイマ０を３秒に設定し直してから、上記手順を繰り返
す。これによって、貯留タンク１５１が玉切れを起こし
たような場合には、上記処理を繰り返している間に球の
補給がなされるので補給させた時点で排出センサ１およ
び２が待機球有りと判定してステップＳ５５５４へ移行
し、正常終了フラグを“０”にクリアして終了する。そ
の後、図３０のステップＳ５０６で上記正常終了フラグ
をチェックしてステップＳ５０２へ戻り、賞球数要求処
理からやり直すことによって中断された賞球排出を再実
行することができる。

【０１１７】図３５は、上述した賞球排出処理（図３
４）のステップＳ５５１４、Ｓ５５２０、Ｓ５５３６お
よびＳ５５４０にて行われる賞球排出終了判定処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。この判定処理
は、先ずステップＳ５５７２で排出カウンタの値が
「０」か否か判定し、“Ｎｏ”ならカウント値が「１
２」以上か判定する（ステップＳ５５７４）。そして、
カウント値が「０」又は「１２」以上のときはステップ
Ｓ５５７６へ移行して排出終了フラグを“１”にセット
して終了する。また、ステップＳ５５７２およびＳ５５
７４のいずれの判定も“Ｎｏ”のときは、ステップＳ５
５７８へ進んで排出終了フラグを“０”にクリアして終
了する。カウント値が「１２」以上でも排出終了と判定
しているのは、上記排出カウンタが４ビットのダウンカ
ウンタであって「０」の次は「１５」，「１４」，・・
と減少して行くので、予定よりも４個位多く排出された
としても誤差範囲とみなして制御継続させ、賞球排出数
の誤りで遊技が中断されないようにするためである。

【０１１８】図３６には、図３０のステップＳ５０７に
て行なわれるセーフ球排出処理ルーチンのフローチャー
トが示されている。本ルーチンが開始されると、まずス
テップＳ５７０２で排出カウンタ１および２に不正監視
用玉数として「４」を設定する。この玉数は、不正監視
処理（図１６のステップＳ８，９）において４ビットの
排出カウンタの最上位ビット（第４ビット）を監視する
ことで、球排出要求がないにもかかわらず５個以上の排
出があったとき（第４ビットが０から１に変化したと
き）に不正排出と判断して、例えば球抜きソレノイドを
励磁させて排出された球を供給皿でなく遊技盤背部に回
収するのに使用される。

【０１１９】続いて、上記賞球排出処理ルーチン（図３
４）のステップＳ５５０２で点灯させたセーフランプを
消灯させてから、入賞球分離排出装置１８０内のセーフ
ソレノイド１８３を励磁させる（ステップＳ５７０４，
Ｓ５７０６）。すると、入賞球導出樋内に突出されたス
トッパ１８２が後退させられ、入賞球が流下する。次
に、タイマ０を排出ウェイトタイマとして使用し、これ
を４００ｍ秒に設定（ステップＳ５７０８）、またタイ
マ２を２００ｍ秒に設定する（ステップＳ５７１０）し
てから、セーフセンサ玉無し確認処理（図３７参照）を
行ない、セーフセンサ１８１内から入賞球が流出したか
確認する（ステップＳ５７１２）。上記排出ウェイトタ
イマは、前述したように排出条件判定処理（図３１）中
のステップＳ５０１１で参照され、次の賞品球払出処理
に移るのを留保させる。また、上記セーフセンサ玉無し
確認処理はバックグランド処理を５回続けて行なって、
すなわち１ｍ秒ごとに５回センサ等の読込み処理を行な
ってセーフセンサの状態を調べ、５回ともセーフセンサ
フラグが“０”の時に入賞球の玉無しフラグを“１”に
セットするものである。

【０１２０】図３６のセーフ球排出処理ルーチンでは、
上記セーフセンサ玉無し確認処理実行後に、上記玉無し
フラグが“１”か否か判定し、“Ｙｅｓ”すなわちセー
フセンサ１８１内から入賞球が流出したと判定した場合
には本ルーチンを終了する（ステップＳ５７１４）。一
方、ステップＳ５７１４で“Ｎｏ”と判定したときはス
テップＳ５７１６へ進み、上記ステップＳ５７１０で設
定したタイマ１（２００ｍ秒）がタイムアップしたか判
定する。タイマ０と１の更新は、セーフセンサ玉無し確
認処理（図３７参照）内のバックグランド処理によって
行なわれる。ここで、“Ｎｏ”ならステップＳ５７１２
へ戻って上記手順を繰り返す。そして、玉無しフラグが
“１”になる前にタイマ１がタイムアップすると、ステ
ップＳ５７１８へ移行してセーフランプ（賞球排出表示
器１１２）を点灯させてから、球抜きソレノイド（１５
８）を励磁させる（ステップＳ５７２０）。球抜きソレ
ノイドが励磁されると切換え弁１５８が切り換えられ
て、球排出装置１７０より排出された球は供給皿に排出
されず遊技盤背部に回収されるようになる。通常、セー
フソレノイドをオンさせてから２００ｍ秒もたてば入賞
球はセンサ内から流出するので、２００ｍ秒たっても玉
無しフラグが“１”にならないのは、入賞球が玉詰まり
を起こしていると考えられるので、この玉詰まりを入賞
球の発生と勘違いして次の賞球排出処理に移行して余分
な賞品球が遊技者に与えられるのを防止するためであ
る。

【０１２１】上記ステップＳ５７２０で球抜きソレノイ
ドを励磁させた後は、ステップＳ５７２２へ移行して、
上記玉無しフラグが“１”になるまで、すなわち入賞球
がセーフセンサから流出したのを確認するまで上記セー
フセンサ玉無し確認処理（図３７）を繰り返し実行する
（ステップＳ５７２４）。そして、上記手順を繰り返し
ているうちに玉無しフラグが“１”になったなら、タイ
マ１を９００ｍ秒に設定してから、バックグランド処理
を行なってタイマを更新し、該タイマがタイムアップし
た時点で本ルーチンを終了する（ステップＳ５７２６，
Ｓ５７２８，Ｓ５７３０）。

【０１２２】上記セーフ玉排出処理ルーチン中で行なわ
れる上記セーフセンサ玉無し確認処理は、図３７に示す
ごとく、バックグランド処理（ステップＳ５７５２，Ｓ
５７５６，Ｓ５７６０，Ｓ５７６４，Ｓ５７６８）でセ
ーフセンサの読込みを行ない、次にセーフセンサフラグ
をチェック（ステップＳ５７５４，Ｓ５７５８，Ｓ５７
６２，Ｓ５７６６，Ｓ５７７０）してセーフセンサ１８
１が入賞球を検出しているかを５回繰り返し、１度でも
フラグが“１”すなわち入賞球を検出していると、玉無
しフラグを“０”にクリア（ステップＳ５７７４）し、
５回ともセーフセンサフラグが“０”の時に入賞球の玉
無しフラグを“１”にセットする（ステップＳ５７７
２）。

【０１２３】図３８には、図３０のステップＳ５０８に
て行なわれる賞球排出終了処理ルーチンのフローチャー
トが示されている。本ルーチンでは、まずタイマ１（タ
イマ０）を１００ｍ秒に設定（ステップＳ５８２）して
から、図３６のセーフ玉排出処理ルーチン中でオンさせ
たセーフソレノイド、セーフランプおよび球抜きソレノ
イドをオフさせて終了する（ステップＳ５８４，Ｓ５８
６，Ｓ５８８）。

【０１２４】なお、上記実施例では、遊技盤制御装置４
００よりも排出制御装置６００の方が動作速度が早い場
合を例にとって説明したが、この発明はそれに限定され
ず、排出制御装置６００よりも遊技盤制御装置４００の
方が動作速度が早い場合にも適用することができる。そ
の場合、動作速度の遅い排出制御装置の側から同期用の
クロック信号を送るようにすれば良い。また、上記実施
例では、排出制御装置６００がデータを読み込む場合、
クロックのロウレベルの期間に２度読み込むようにして
いるが、クロックの立下りに同期して読み込むようにし
ても良い。

【０１２５】さらに、上記実施例では入賞球分離検出装
置１８０内のセーフセンサ１８１の検出信号を排出制御
装置６００に入力して、排出制御装置６００が入賞球を
検出すると遊技盤制御装置４００に対して賞球数データ
の要求を行なって受信した賞球数データに基づいて賞品
球の排出を行なうようにしているが、例えばセーフセン
サ１８１の検出信号を遊技盤制御装置４００に入力し
て、遊技盤制御装置４００が入賞球を検出すると排出制
御装置６００に対して賞球数データを送信し、賞品球の
排出を行なわせるようにすることも可能である。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、パチンコ
遊技機の制御系が複数の制御装置により構成され、各制
御装置間でデータの送信が必要な場合において、少なく
とも一つの同期信号に基づいて制御装置間のデータの送
受信を行なうように構成するとともに、電源投入時に上
記同期信号を受ける側の制御装置において同期信号が入
っていることを確認し、かつ通信線が接続されているこ
とを相互に確認してから処理を開始するように構成した
ので、少ない信号線で生業装置間のデータ転送を確実に
行なうことができる。

【０１２７】また、受信したデータが異常のときはデー
タの再送要求を行ない、さらにこの再送要求を所定回数
行なってもすべて異常の場合もしくはデータ送信要求後
所定時間経過してもデータを受信しない場合には、通信
線が接続されていることを確認してからデータの再送要
求を行なうようにしたので、通信異常により直ちに遊技
制御全体が停止してしまうことがなく、遊技の中断によ
る遊技者の不利益や興趣の低下を回避することができ
る。さらに、データの送信側は複数回連続して同一デー
タを送信し、受信側はそれらの受信データを比較して一
致しない場合にデータ異常と判定してデータの再送要求
を行なうようにしたので、誤データの送信による遊技店
または遊技者の不利益をなくすことができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパチンコ遊技機の裏機構の構成例
を示す背面図である。

【図２】球排出装置１７０の一実施例を示す断面正面図
である。

【図３】パチンコ遊技機１００の制御系の一実施例を示
すブロック図である。

【図４】遊技盤制御装置４００の一構成例を示すブロッ
ク図である。

【図５】遊技盤制御装置４００を構成する通信手段の一
例を示すブロック図である。

【図６】遊技盤制御装置４００を具体的構成例を示すシ
ステム構成図である。

【図７】排出制御装置６００の一構成例を示すブロック
図である。

【図８】排出制御装置６００の具体的構成例を示すシス
テム構成図である。

【図９】遊技盤制御装置４００によって行なわれる遊技
盤全体の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１０】図９のフロー中におけるクロック信号出力処
理の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１１】図９のフロー中における賞球スイッチ入力処
理の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１２】図９のフロー中における送受信処理の制御手
順の一例一部のを示すフローチャートである。

【図１３】図９のフロー中における送受信処理の制御手
順の一例一部のを示すフローチャートである。

【図１４】図９のフロー中における送受信処理の制御手
順の一例一部のを示すフローチャートである。

【図１５】図９のフロー中における送受信処理の制御手
順の一例一部のを示すフローチャートである。

【図１６】排出制御装置６００によるの排出制御処理の
メインルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図１７】上記メインルーチン（図１６）のステップＳ
１で実行される初期化処理の具体的手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１８】上記初期化処理ルーチン（図１７）のステッ
プＳ１１７で実行される回線テスト処理の具体的手順の
一例を示すフローチャートである。

【図１９】上記回線テスト処理および図３２の賞球数要
求処理ルーチンで実行される送信処理の具体的手順の一
例を示すフローチャートである。

【図２０】上記回線テスト処理および図３２の賞球数要
求処理ルーチンで実行される受信処理の具体的手順の一
例を示すフローチャートである。

【図２１】上記メインルーチンおよびその他のルーチン
で実行されるバックグランド処理の具体的手順の一例を
示すフローチャートである。

【図２２】上記バックグランド処理（図２１）のステッ
プＳ２１で実行される１ｍ秒待ち処理の手順の一例を示
すフローチャートである。

【図２３】上記バックグランド処理（図２１）のステッ
プＳ２２で実行されるタイマ更新処理の手順の一例を示
すフローチャートである。

【図２４】上記バックグランド処理（図２１）のステッ
プＳ２６で実行されるセーフセンサの読込み処理ルーチ
ンのフローチャートである。

【図２５】上記バックグランド処理（図２１）のステッ
プＳ２７で実行される排出センサの読込み処理ルーチン
のフローチャートである。

【図２６】上記バックグランド処理（図２１）のステッ
プＳ２９で実行される球抜センサ７５０の読込み処理ル
ーチンのフローチャートである。

【図２７】上記バックグランド処理（図２１）のステッ
プＳ３０で実行されるクロック読込み処理のルーチンを
示すフローチャートである。

【図２８】上記メインルーチン（図１６）のステップＳ
５で実行される球抜き処理（前半）の具体的手順の一例
を示すフローチャートである。

【図２９】上記メインルーチン（図１６）のステップＳ
５で実行される球抜き処理（後半）の具体的手順の一例
を示すフローチャートである。

【図３０】上記メインルーチン（図１６）のステップＳ
７で実行される払出処理の手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図３１】上記払出処理（図３０）のステップＳ５０１
で実行される排出条件判定処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３２】上記払出処理（図３０）のステップＳ５０３
で実行される賞球数要求処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図３３】上記払出処理（図３０）のステップＳ５０４
で実行される賞球設定処理のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図３４】上記払出処理（図３０）のステップＳ５０５
にて行われる賞球排出処理のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図３５】上記賞球排出処理（図３４）にて行われる賞
球排出終了判定処理のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図３６】上記払出処理（図３０）のステップＳ５０７
で実行されるセーフ玉排出処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３７】上記セーフ玉排出処理（図３６）にて行われ
るセーフセンサ玉無し確認処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３８】上記払出処理（図３０）のステップＳ５０８
で実行される賞球排出終了処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３９】上記遊技盤制御装置４００と排出制御装置６
００との間で送受信される信号の排出制御装置側におけ
る具体的なタイミングを示すタイムチャートである。

【図４０】上記遊技盤制御装置４００と排出制御装置６
００との間で送受信される信号の遊技盤制御装置側にお
ける具体的なタイミングを示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１００ パチンコ遊技機 １７０ 球排出装置 １８０ 入賞球分離排出装置 １８１ セーフセンサ ４００ 遊技盤制御装置 ６００ 排出制御装置 ７３０ 排出センサ ７４１ 排出ソレノイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御系が複数の制御装置により構成され
   てなるパチンコ遊技機において、少なくとも一つの同期
   信号に基づいて制御装置間のデータの送受信を行なうよ
   うに構成するとともに、電源投入時に上記同期信号を受
   ける側の制御装置において同期信号が入っていることを
   確認し、かつ通信線が接続されていることを相互に確認
   してから処理を開始するようにしたことを特徴とするパ
   チンコ遊技機における送受信方式。
2. 【請求項２】 受信したデータが異常のときはデータの
   再送要求を行ない、さらにこの再送要求を所定回数行な
   ってもすべて異常の場合もしくはデータ送信要求後所定
   時間経過してもデータを受信しない場合には、通信線が
   接続されていることを確認してからデータの再送要求を
   行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載のパチ
   ンコ遊技機における送受信方式。
3. 【請求項３】 データの送信側は複数回連続して同一デ
   ータを送信し、受信側はそれらの受信データを比較して
   一致しない場合にデータ異常と判定してデータの再送要
   求を行なうようにしたことを特徴とする請求項２記載の
   パチンコ遊技機における送受信方式。