JPH05155501A

JPH05155501A - 紙葉類集積および放出装置

Info

Publication number: JPH05155501A
Application number: JP32552591A
Authority: JP
Inventors: Kuninao Matsuura; 邦尚松浦; Fumikimi Takagi; 文公高木; Masuo Furudono; 益夫古殿
Original assignee: Hitachi Ltd; Chubu Hitachi Electric Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Chubu Hitachi Electric Co Ltd
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1991-12-10
Publication date: 1993-06-22

Abstract

(57)【要約】【目的】複数種類の寸法の異なる紙葉を先端を揃えて
同時に堆積・保持することができ、かつ一括して放出口
に放出することが可能な紙葉類集積放出装置を実現す
る。また、複数種類の寸法の異なる紙葉の後端を揃えて
同時に堆積できるようにする。【構成】ストッパおよび堆積紙葉を移動させることに
より、収納部に複数種類の紙葉を先端を揃えて整列して
堆積するための最適空間を形成する。そして、整列して
堆積した紙葉を、紙葉搬送ベルトにより整列状態を維持
したままの状態で次段に送り出し、紙葉検知センサの制
御により紙葉を最適な抜き取り位置に停止させるととも
に、回収動作も行う。また、順次、搬送方向に平行な方
向の寸法の短いものから順次、送り込むようにして、後
端を揃えて整列して堆積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、現金自動取引
装置等において、寸法の判っている複数種類の紙葉類を
一度に堆積させて先端ないし後端を揃えて集積する際に
有効な紙葉類集積および放出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、金融機関等で使用される
キャッシュディスペンサ−や現金自動取引装置（ＡＴ
Ｍ）では、予め寸法の判っている複数種類の紙葉類を取
り扱うことができた。例えば、特開昭５４−１００５２
６号公報に記載された装置では、取り込むべき紙葉の長
さをセンサで検知することにより、ストッパを移動し、
収納部の紙葉搬送方向の幅を変えて、異なった各種寸法
の紙葉を堆積収納している。しかしながら、この装置で
は、紙葉の長さ方向の幅を変える場合に、幅を広くする
方向だけしか移動せず、短くする方向には移動しないた
め、広い幅の紙葉は揃えられるが、短い幅の紙葉は不揃
いとなり、端縁、つまり先端または後端に凹凸が生じて
しまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の装
置では、一旦ある寸法の紙葉を堆積すると、ストッパ−
が収納部の幅を広げる方向しか移動できず、かつ、堆積
すべき紙葉の順番については全く考慮していなかった。
すなわち、１回の動作で１つの寸法の紙葉に対しては整
列させて集積し、収納することができるが、１回に複数
の寸法の紙葉を集積する場合、例えば長い紙葉の次に短
い紙葉が取り込まれたときには、その短い紙葉が前の紙
葉との寸法差分だけ前後に移動するため、先端または後
端が揃わず、整列して収納できなかった。本発明の第１
の目的は、このような従来の課題を解決し、寸法の異な
る複数の紙葉類を１回で複数種集積する場合でも、取り
扱う全ての紙葉に対して搬送方向の先端を揃えて整列さ
せることができ、かつ次段に引き渡す際の搬送量制御も
容易な紙葉類集積および放出装置を提供することにあ
る。また、本発明の第２の目的は、上記第１の目的を達
成する紙葉類堆積機構により堆積した複数種類の寸法の
異なる紙葉類を、先端を揃えた状態で一括して次段の放
出口に送り出すことができるようにし、かつ取り忘れた
紙葉の回収動作が可能な紙葉類集積および放出装置を提
供することにある。さらに、本発明の第３の目的は、寸
法の異なる複数の紙葉類を１回で複数種集積する場合で
も、取り扱う全ての紙葉に対して搬送方向の後端を揃え
て整列させ、収納部に堆積した紙葉類の取り出しや取り
揃えの操作性を改善することができる紙葉類集積装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記各目的を達成するた
め、本発明の紙葉類集積および放出装置は、（イ）予め
寸法が明らかな複数種類の寸法の異なる紙葉が前段より
送られてきたとき、紙葉を停止させるストッパと、スト
ッパに突き当って落下する紙葉を堆積して保持する収納
部とを備えた紙葉類堆積機構において、前段から送られ
てくる紙葉の寸法が通知されると、寸法に対応させて、
ストッパを搬送方向と平行な方向に移動させるストッパ
駆動機構と、既に堆積されている紙葉も該ストッパとと
もに移動させて、収納部の紙葉搬送方向の幅を変え、堆
積される全ての紙葉の先端を揃える紙葉保持板とを具備
したことに特徴がある。また、（ロ）紙葉保持板の代り
に、ロ−ラ間を搬送する搬送ベルトを設けて、搬送ベル
ト上に送られてきた紙葉を堆積し、紙葉の搬送方向と平
行な方向の寸法に応じて、ストッパを方向と同じ方向に
移動させて最適な堆積空間を形成して、紙葉の先端を揃
えることにも特徴がある。また、（ハ）収納部内に堆積
された紙葉を挟んで次段に送り出す搬送手段と、搬送手
段に挟まれた紙葉を外部に放出する放出口とを具備した
紙葉類放出機構を設け、搬送手段は、収納部内に堆積さ
れ、保持された寸法の異なる紙葉の先端を揃えたままの
状態で、一括して放出口に送り出すことにも特徴があ
る。また、（ニ）放出口の手前には、搬送手段により放
出される紙葉を検知して、紙葉の前端を放出口から所定
の寸法だけ放出し、紙葉の後端を搬送路の終端に挟持さ
れた状態で停止させるように制御する紙葉検知センサを
設け、紙葉検知センサは、複数種類の寸法の異なる紙葉
の搬送方向と平行な寸法の最短のものに対応して放出口
から放出させ、最短の紙葉の後端を搬送手段の終端に挟
持させるように制御することにも特徴がある。さらに、
（ホ）紙葉検知センサは、放出口から紙葉が抜き取られ
たか否かを監視し、抜き取られなかった場合には、搬送
手段を逆転させて、紙葉を一括して回収することにも特
徴がある。さらに、（ヘ）前段の紙葉の送り込み順序を
制御し、搬送方向と平行な方向の寸法の短い紙葉類から
順に送り込むように制御する搬送制御手段と、ストッパ
を紙葉の搬送方向と平行な方向の寸法に対応して前進移
動させ、収納部の紙葉搬送方向の幅を変え、堆積される
全ての紙葉の先端ないし後端を揃えるストッパ駆動機構
とを具備したことにも特徴がある。

【０００５】

【作用】本発明においては、（ａ）収納しようとする紙
葉の搬送方向と平行な方向の寸法に対応して、ストッパ
駆動機構によりストッパの位置を移動すると同時に、既
に堆積した紙葉もストッパとともに移動させて収納部の
紙葉搬送方向の幅を変えることができるようにした。ま
た、（ｂ）堆積すべき紙葉の搬送方向と平行な方向の寸
法に応じてストッパの位置を前方または後方に移動し、
送られてきた紙葉をストッパに衝突させて落下させ、搬
送ベルト上に堆積するようにしたので、保持板が省略で
きるとともに、ストッパの前後の移動を円滑に動作する
ことができる。さらに、（ｃ）収納部に設けられ、離間
した１対の接離自在な搬送機構により、堆積紙葉を挟持
した後にストッパが退避して、堆積紙葉を一括して搬送
することができるようにし、かつ放出口の手前の紙葉検
知センサにより堆積紙葉の搬送を制御して一括して放出
・回収する。これにより、複数種類の寸法の異なる紙葉
類を、先端を揃えた状態で１つの収納箱に整列収納する
ことができる。また、整列収納した紙葉を先端が揃った
状態を保持したまま、次段に搬送することができる。さ
らに、放出口から抜き取られなかった場合には、一括し
て回収することができる。また、整列収納した紙葉を後
端が揃った状態で収納することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の第１の実施例を示す紙葉類
集積放出装置の側断面概略構成図である。本実施例の紙
葉類集積放出装置は、前段から送られてきた紙葉の動き
を停止させるストッパ１と、停止した紙葉２１ａを下方
にかき落して、後続の紙葉との干渉を防止し、合成樹脂
等の弾性体で形成された複数の羽根を放射状に配置した
シ−トロ−ラ２と、落下した紙葉２１を収納し、堆積し
て保持する収納部３と、紙葉２１を挟持してこれを搬送
するための１対の上搬送ベルト６および下搬送ベルト７
と、これらの上搬送ベルト６および下搬送ベルト７の搬
送路を形成するロ−ラ８，９，１０，１１，１２と、紙
葉を検知して放出および回収の制御を行うセンサ１３
と、紙葉を放出するための放出口１４とで構成される。
なお、収納部３は、ストッパ１と、堆積する紙葉を保持
する保持板４と、堆積紙葉の後端を案内する後壁５とで
構成されている。また、ストッパ１は、図示省略されて
いるが、ステッピングモ−タ、サ−ボモ−タ等の位置制
御が可能な動力源を持つ駆動機構により、保持板４とと
もに移動することができる。また、上搬送ベルト６およ
び下搬送ベルト７も、同じように図示省略されている搬
送路駆動機構により駆動される。

【０００７】図２は、図１における紙葉集積機構の詳細
説明を示す側断面図である。図２−は、紙葉類集積機
構の動作その１として、寸法の短い紙葉が送られてきた
場合の動作を示しており、図２−は、寸法が前よりも
長い紙葉が送られてきた場合の動作を示している。すな
わち、図２では、最初に短い幅の紙葉が送られた後、次
に長い紙葉が送られる場合の動作を示している。図２−
では、前段から送られてきた紙葉２１ａが矢印Ａで示
す搬送方向と平行な方向の寸法Ｌ１が予め判っており、
かつ前段の制御機構によりこの寸法Ｌ１の短いものから
順に送られるように制御されている。紙葉２１ａが集積
機構部に送られてくる前に、ストッパ１は寸法Ｌ１に対
応して制御される駆動機構（図示省略）により矢印Ｃの
方向に移動し、収納部３は紙葉２１ａを整列収納するた
めに適切な空間を形成する（図２−参照）。紙葉２１
ａは、上搬送ベルト６が移動することにより案内され
て、前段から集積機構部内に導かれるてくると、ストッ
パ１に衝突すると同時に、矢印Ｂ方向に回転するシ−ト
ロ−ラ２により後端がはたかれて、２１ｂの位置にかき
落される。この時点で、紙葉２１ａはストッパ１と後壁
５の案内により、保持板４上に落下する。しかし、収納
部３内では、紙葉２１ａを整列して収納するために最良
の空間が形成されているので、寸法Ｌ１の紙葉２１ａは
順次、紙葉２１ｃのように整列されて類堆されていく。

【０００８】次に、図２−に示すように、搬送方向と
平行な方向の寸法がＬ１の紙葉２１ａに続いて、Ｌ１よ
りも大きい寸法のＬ２の紙葉２２が送られてきた場合に
は、その紙葉２２が送られる前に、寸法Ｌ２が通知され
るので、ストッパ１は寸法Ｌ２に対応して矢印Ｃ方向に
移動し、収納部内は紙葉２２を整列して収納するために
最適な空間を形成する。その後、前段より送られてきた
紙葉２２は、前から堆積されている紙葉２１ａ，ｂ，ｃ
と同じように、収納部３内に順次整列されて堆積され
る。なお、保持板４は、ストッパ１の動作に連動するよ
うになっているため、ストッパ１が移動する時に、スト
ッパ１と保持板４の位置関係は変化しない構造となって
いる。従って、保持板４上に堆積した寸法Ｌ１の紙葉２
１の前端は、常にストッパ１に接触した状態で移動し、
その後に寸法Ｌ２の紙葉２２が集積するので、寸法Ｌ１
と寸法Ｌ２の紙葉２１，２２は先端が揃った状態で整列
して堆積することになる。このようにして、次に前より
も大きい寸法の紙葉が送られてきた場合でも、上記動作
を繰り返し行って、紙葉を全て紙葉類堆積機構内に堆積
することができる。

【０００９】図３は、本発明の第２の実施例を示す紙葉
類堆積機構の側断面図であって、前よりも寸法の小さい
紙葉が送られてきた場合の紙葉類堆積機構の動作説明図
である。寸法Ｌ１とＬ２の紙葉の集積順序が逆になった
場合でも、整列して堆積することができる。先ず、先に
送られてくる大きい寸法Ｌ２の紙葉２２に対応して、ス
トッパ１は矢印Ｃ方向に移動するので、収納部３内は紙
葉２２を整列した収納するための最適な空間を形成す
る。これによって、紙葉２２は順次整列された状態で収
納部３内に堆積される。次に、前段から寸法Ｌ２よりも
小さな寸法のＬ１の紙葉２１が送られてくる時、第１の
動作として、後壁５が図示省略されているモ−タ等の動
力源により矢印Ｅ方向（上方向）に移動して、堆積され
た紙葉２２の後端を開放する。第２の動作として、スト
ッパ１が矢印Ｄ方向に移動する。これに伴い保持板４も
ストッパ１の動作に連動して移動するので、堆積された
紙葉２２はストッパ１に先端を接触した状態で矢印Ｄ方
向に移動する。第３の動作として、後壁５が矢印Ｆ方向
（下方向）に移動して、紙葉２２がずれ落ちないように
保持する。この場合、後壁５には、スプリング等（図示
省略）により紙葉２に対して押圧を検知する機構が付加
されているため、紙葉２２を適度に押圧して保持する。
以上の第１、第２および第３の動作により、収納部３内
は紙葉２１を整列して収納するための最適な空間を形成
するので、紙葉２１は順次整列した状態で収納部３内に
堆積される。このように、後から送られてきた寸法Ｌ１
の紙葉２１の前端は、前に堆積されている寸法Ｌ２の紙
葉２２の前端と揃った状態で整列堆積されることにな
る。従って、以下、同じようにして、前よりも小さい寸
法の紙葉が送られてきたときにも、全ての紙葉の前端を
揃えて堆積することができる。なお、次に収納すべき紙
葉の寸法がＬ１，Ｌ２よりも大きい場合には、後壁５を
矢印Ｅ方向に移動して、堆積された紙葉２１，２２の後
端を開放した後、ストッパ１を堆積された紙葉２１，２
２とともに前方（矢印Ｃ方向）に移動させる。このよう
にして、寸法の異なった複数種類の紙葉を、先端を揃え
た状態で同時に堆積し、保持することができる。

【００１０】図４は、本発明の第３の実施例を示す紙葉
類堆積機構の側断面図である。本実施例では、下搬送ベ
ルト７に直接、紙葉２１，２２を堆積する構造を備えて
いる。すなわち、ストッパ１の動きに連動して下搬送ベ
ルト７およびロ−ラ８を回転させることにより、下搬送
ベルト７に保持板４の代わりの機能を持たせる。これに
より、収納部に堆積された紙葉２１，２２を矢印Ｃ方向
に移動させて、図２と同じように、寸法の異なる複数種
類の紙葉を先端を揃えた状態で同時に堆積し、保持する
ことができる。そして、図２の構造よりも簡単な構成で
同じ機能を実現することができる。図５は、本発明の第
１の実施例である紙葉類堆積機構の紙葉放出、回収動作
を示す側断面図である。図５−は送られてきた紙葉を
堆積する状態を示し、図５−は堆積された紙葉３１を
下搬送ベルトで挟持して搬送路を形成する状態を示し、
図５−は堆積された紙葉３１を次段に送り出す状態を
示している。紙葉類集積動作時には、１対の接離自在な
上搬送ベルト６と下搬送ベルト７は、図５−に示すよ
うに収納部３を挟んで離間しており、前段から紙葉３１
を取り込むために、両搬送ベルト６，７は図示省略され
た駆動機構により回転されている。紙葉類集積動作が終
了すると、これらの搬送路駆動機構は、上搬送ベルト６
および下搬送ベルト７の回転を停止する。

【００１１】次に、図５−に示すように、ロ−ラ８が
図示省略された別の源動力により矢印Ｇ方向（上方向）
に移動され、下搬送ベルト７が堆積された紙葉３１を前
端がストッパ１に沿って移動するように持ち上げる。こ
の動作により、下搬送ベルト７、ロ−ラ８はそれぞれ
７′、８′の位置に変位して、下搬送ベルト７′は上搬
送ベルト６とともに堆積された紙葉３１を挟持して搬送
路を形成する。次に、堆積された紙葉３１の先端を整列
保持しているストッパ１は、図５−に示すように、図
示省略された駆動源により矢印Ｈ方向（下方向）に移動
して、１′の位置まで退避する。搬送路駆動機構は、再
度上搬送ベルト６および下搬送ベルト７′の回転を開始
して、堆積された紙葉３１を矢印Ｉ方向に運ぶ。これに
より、収納部３に堆積された紙葉３１は、整列状態を保
持したままの状態、つまり先端が揃って状態で一括して
次段に送り出される。図６は、図５に継続して行われる
紙葉放出の状態を示す側断面図である。上搬送ベルト
６、下搬送ベルト７′により挟持されて、放出機構部に
一括搬送された堆積紙葉３１は、放出口１４の手前の紙
葉検知センサ１３によりその先端が検知されると、搬送
路駆動機構により検知センサ１３の紙葉３１検知時点か
ら所定寸法だけ送られて、図６−に示すように、放出
口１４から寸法ｔ１だけ放出した状態で停止する。

【００１２】この時点で、搬送路終端に位置するロ−ラ
９は、堆積された紙葉３１の枚数に応じて、図示省略さ
れたスプリング等で適度に押圧しながら矢印Ｊの方向
（上方向）に揺動自在に設けられている。そこに、上搬
送ベルト６と下搬送ベルト７′に挟持された紙葉３１が
放出口１４に向って送られてくると、それらの紙葉３１
によりロ−ラ９は９′の位置に変位される。このよう
に、放出口１４に送られてきた堆積紙葉３１は、放出口
１４から落下せずに最適な位置に停止し、紙葉３１にか
かる押圧も紙葉３１の枚数にかかわりなく一定に保持さ
れるので、堆積された紙葉３１は常に放出口１４から抜
き取り易い状態にすることができる。この紙葉類放出動
作では、搬送路駆動機構が検知センサ１３の紙葉３１検
知時点からの搬送量を変化させることにより、放出され
る紙葉３１の搬送方向と平行な方向の寸法に対応させ
て、放出口１４からの放出量ｔ１を調節して停止させる
ことができる。すなわち、紙葉３１の搬送方向と平行な
方向の寸法は、前段において既に検出されているので、
紙葉３１のうちで寸法の最も短いものに対応して放出口
１４からの放出量ｔ１を制御することにより、搬送方向
と平行な方向の寸法の最も短い紙葉でも、搬送路内にｔ
２だけ挟持された状態を確保して停止させることができ
る。その結果、放出口１４から落下することなく、しか
も紙葉３１の長さに応じて最も抜き取り易い状態に維持
することができる。例えば、紙葉３１のうち最も短い寸
法をＬminとすると、検知センサ１３の紙葉３１検知時
点からの搬送路駆動機構による紙葉３１の搬送量Ｘは、
Ｘ＝（Ｌmin)−（ｔ２）＋（ｓ）となるように制御す
る。ここで、ｓは、センサ１３と搬送路終端のロ−ラ９
およびロ−ラ１０の挟持点との距離である。

【００１３】図６−は、所定時間内に紙葉が抜き取ら
れなかった場合の搬送ベルトの動作を示す図である。図
６−に示す放出動作により、放出口１４に保持された
紙葉３１は、通常、所定時間内に放出口１４から抜き取
られる。しかし、所定時間内に抜き取られなかった紙葉
３１は、検知センサ１３の光軸をさえぎった状態で保持
されているので、この検知センサ１３の出力信号により
紙葉３１の抜き取りを監視することができる。紙葉３１
が所定時間内に抜き取られなかった場合には、図６−
に示すように、搬送路駆動機構により上搬送ベルト６と
下搬送ベルト７′を逆転させて、矢印Ｋ方向に紙葉３１
を移動させることにより、図示省略された回収箱に紙葉
３１を回収する。

【００１４】図７は、本発明の第４の実施例を示す紙葉
類集積装置の側断面断である。図７において、１０１は
紙葉類、１０２は順次送り込まれた紙葉類１０１を積層
状に集積する紙葉類集積装置、１０５は搬送機構、１０
６は紙葉操り出し動作を制御する制御機構、１０７は寸
法デ−タを記憶するメモリ、１１１，１１２，１１３は
寸法の異なる紙葉類である。本実施例の紙葉類集積装置
は、紙葉１０１を積層状に集積する紙葉類集積装置１０
２と、それぞれ寸法の異なる紙葉１１１，１１２，１１
３を収納する収納庫１３１，１３２，１３３と、収納庫
１３１，１３２，１３３に収納された紙葉１１１，１１
２，１１３を１枚ずつ繰り出す紙葉操り出し機構１４
１，１４２，１４３と、収納庫１３１，１３２，１３３
から繰り出される紙葉を紙葉類集積装置１０２に搬送す
る搬送機構１０５と、紙葉類集積装置１０２の動作およ
び紙葉繰り出し機構１４１，１４２，１４３の紙葉繰り
出し動作を制御する制御機構１０６と、収納庫１３１，
１３２，１３３に収納された寸法の異なる紙葉１１１，
１１２，１１３の寸法デ−タを記憶するメモリ１０７と
から構成されている。ここでは、収納庫１３１，１３
２，１３３に収納された紙葉１１１，１１２，１１３の
搬送方向の寸法は、短い順に紙葉１１１，１１２，１１
３の順となっている。

【００１５】さらに、紙葉類集積装置１０２は、ガイド
部材２０１およびストッパ２０２により形成された集積
部２０３の上方に、搬送機構１０５により送られてきた
紙葉１０１ａを集積部２０３に導くガイド板２０４と、
搬送機構５から紙葉１０１ａを取り込むロ−ラ２０５
と、先端がストッパ２０２に達して停止した紙葉１０１
ａを下方にかき落し（紙葉１０１ｂ）、後続の紙葉との
干渉を防止しながら収納部２０３に堆積させるために、
合成樹脂等の弾性体で構成された複数の羽根を放射状に
配置したシ−トロ−ラ２０６とが設けられている。そし
て、このロ−ラ２０５とシ−トロ−ラ２０６とは、図示
省略された動力源により適宜回転している。また、スト
ッパ２０２は、回転量制御が可能なステッピングモ−タ
２０７により、プ−リ２０８およびそのプ−リ２０８と
アイドラプ−リ２０９に掛けられたベルト２１０を介し
て移動制御可能な構成となっている。また、ストッパ２
０２の移動に伴って、ストッパ２０２の一端により光軸
が開閉される光学センサ２１１が取り付けられている。

【００１６】収納庫１３１，１３２，１３３に収納され
ている紙葉１１１，１１２，１１３は、紙葉１１１，１
１２，１１３の寸法に合わせてそれぞれ調節可能なガイ
ド３１１，３２１，３３１と、図示省略されているスプ
リング等で付勢される押板３１２，３２２，３３１によ
り、積層状態で紙葉類繰り出し機構１４１，１４２，１
４３に付勢され、それぞれ１枚ずつ連続して繰り出され
る。制御機構１０６は、上位から紙葉類放出命令Ａを受
け付け、これに応じた繰り出し命令ａにより、各紙葉類
繰り出し機構１４１，１４２，１４３を制御して紙葉１
１１，１１２，１１３を所定枚数だけ繰り出すととも
に、メモリ１０７からそれぞれの紙葉１１１，１１２，
１１３の寸法デ−タｂを参照して、ステッピングモ−タ
２０７を駆動命令ｃにより駆動することにより、ストッ
パ２０２の位置移動制御を行う。なお、ストッパ２０２
の位置移動制御に際しては、センサ２１１の出力信号ｄ
により、制御機構１０６がストッパ２０２の初期位置を
検出できるようになっている。

【００１７】図８〜図１１は、本実施例における紙葉集
積動作を示す説明図である。先ず、集積動作の初めに、
ストッパ２０２の初期位置設定を行う。図８において、
制御機構１０６は、駆動命令ｃによりステップモ−タ２
０７を駆動し、ストッパ２０２を図中矢印ｘ１方向に移
動させる。この時、制御機構１０６は、センサ２１１の
出力信号ｄを監視して、ストッパ２０２の移動に伴いス
トッパ２０２の一端がセンサ２１１の光軸を遮蔽したこ
とを検出すると、ステップモ−タ２０７を停止してスト
ッパ２０２を予め設定された初期位置に移動停止させ
る。次に、制御機構１０６は、集積すべき紙葉１１１，
１１２，１１３の寸法デ−タｂをメモリ１０７から読み
取り、最初に集積すべき最も寸法の短い紙葉１１１を選
定する。さらに、駆動命令ｃによりステップモ−タ２０
７を駆動し、ストッパ２０２を図中矢印ｘ２の方向に移
動させ、ストッパ２０２とガイド部材２０１の垂直壁と
の間の寸法が、紙葉１１１の寸法Ｌ１に対応して、Ｌ１
＋αとなるようにする。ここで、αはガイド部材２０１
の垂直壁とストッパ２０２で形成される収納部２０３
に、紙葉を円滑に集積させるためのクリアランスであ
る。

【００１８】次に、紙葉１１１の集積部２への集積動作
を開始する。図９において、制御機構１０６は、繰り出
し命令ａ１により紙葉繰り出し機構１４１を動作させ、
収納庫１３１内の紙葉１１１を所定枚繰り出す。繰り出
された紙葉１１１は、搬送機構１０５により集積機構１
０２へと１枚ずつ連続して運ばれて、集積機構１０２の
回転するロ−ラ２０５およびシ−トロ−ラ２０６により
取り込まれ、ガイド板２０４で案内されて、紙葉１１１
ａのように、その先端がストッパ２０２に達するまで送
り込まれる。同時に、紙葉１１１ａの後端は、シ−トロ
−ラ２０６の放射状に配置された合成樹脂等弾性板でな
る複数の羽根ではたかれて、紙葉１１１ｂのように落下
する。この時、紙葉１１１ｂはガイド部材２０１の垂直
壁とストッパ２０２とで案内されて、ガイド部材２０１
の底面に落下するので、紙葉１１１は順次、前後に整列
されて堆積、収納される。

【００１９】次に、紙葉１１１の次に寸法の短い紙葉１
１２の集積動作を行う。図１０において、制御機構１０
６はメモリ１０７から読み取った寸法デ−タｂから、次
に集積すべき紙葉１１２の集積に必要な位置まで、スト
ッパ２０２を移動させる。すなわち、駆動命令ｃにより
ステップモ−タ２０７を駆動し、紙葉１１２の寸法Ｌ２
と先に集積した紙葉１１１の寸法Ｌ１の差（Ｌ２−Ｌ
１）分だけストッパ２０２を図中矢印ｘ２の方向に移動
させ、ストッパ２０２とガイド部材２０１の垂直壁との
間の寸法が紙葉１１２の寸法Ｌ２に対応してＬ２＋αと
なるようにする。以下、図９と同じようにして、繰り出
し命令ａ２により紙葉繰り出し機構１４２を動作させ、
紙葉１１２を所定枚搬だけ集積する。さらに、図１１に
示すように、制御機構１０６は、駆動命令ｃによりスト
ッパ２０２を移動させ、繰り出し命令ａ３により紙葉繰
り出し機構１４３を動作させて、紙葉１１３を集積す
る。すなわち、ストッパ２０２は、図１０の位置から紙
葉１１３の寸法Ｌ３と紙葉１１２の寸法Ｌ２との差（Ｌ
３−Ｌ２）だけ、図中矢印ｘ２の方向の移動し、ストッ
パ２０２とガイド部材２０１の垂直壁との間の寸法が紙
葉１１３の寸法Ｌ３に対応して、Ｌ３＋αとなって、紙
葉１１３を１３ａ、１３ｂのように順次集積する。この
ようにして、紙葉類集積装置１０２は、紙葉１０１をそ
の寸法が短い順に、後端が揃った状態、つまり全ての堆
積紙葉１０１の一端をガイド部材２０１の垂直壁側に揃
えた状態で、整列よく集積することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
（イ）紙葉の搬送方向と平行な方向に対応して、ストッ
パと堆積された紙葉を移動させるので、収納部に最適な
紙葉収納空間を形成することができ、その結果、寸法の
異なる複数種類の紙葉を先端または後端を揃えた状態で
同時に堆積し、保持することができる。（ロ）収納部に
堆積した紙葉を、その堆積状態を保持したまま搬送機構
に挟持させてから、ストッパを退避させる構造にしたの
で、収納部に堆積した紙葉整列状態を保持したまま次段
に移送することができる。（ハ）放出口の手前に設けら
れた紙葉検出センサにより、紙葉の長さに合わせて放出
口からの放出量を制御できるので、放出口から落下させ
ることなく、最も抜き取り易い状態にすることができ
る。さらに、（ニ）紙葉検出センサが放出された紙葉の
取り忘れを監視して、所定時間内に抜き取られないとき
には、搬送路を逆転させて、一括して回収することがで
きる。（ホ）寸法の短い紙葉から順に集積するので、全
ての紙葉を後端を揃えた状態で同時に堆積、保持するこ
とができ、紙葉類の取り出しや取り揃えの操作性が容易
となる。

【００２１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す紙葉類堆積機構の
側断面図である。

【図２】図１における紙葉類堆積機構の動作を示す側断
面図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す紙葉類堆積機構の
側断面図である。

【図４】本発明の第３の実施例を示す紙葉類堆積機構の
側断面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す紙葉類放出機構の動作
説明図である。

【図６】図５に継続する紙葉類の放出動作の説明図であ
る。

【図７】本発明の第４の実施例を示す紙葉類集積装置の
側断面図である。

【図８】図７における紙葉類集積装置の集積動作過程
で、初期段階を示す図である。

【図９】図７の紙葉類集積装置の集積動作過程で、最短
紙葉の集積を行う時の図である。

【図１０】図７の紙葉類集積装置の集積動作過程で、次
に短い紙葉の集積を行う時の図である。

【図１１】図７の紙葉類集積装置の集積動作過程で、最
長の紙葉の集積を行う時の図である。

【符号の説明】１ストッパ２シ−トロ−ラ３収納部４保持板５後壁６上搬送ベルト７下搬装ベルト８〜１２ロ−ラ１３紙葉検知センサ１４放出口２１ａ，２１ｂ，２１ｃ紙葉２１，２２，３１堆積紙葉１０１紙葉類１０６制御機構１０７寸法を記憶したメモリ１１１，１１２，１１３寸法の異なる紙葉１４１，１４２，１４３紙葉繰り出し機構１０５搬送機構２０２ストッパ２０３収納部２０４ガイド板２０５ロ−ラ２０６シ−トロ−ラ２０７ステップモ−タ２１１センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古殿益夫茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め寸法が明らかな複数種類の寸法の異
なる紙葉が前段より送られてきたとき、該紙葉を停止さ
せるストッパと、該ストッパに突き当って落下する紙葉
を堆積して保持する収納部とを備えた紙葉類堆積機構に
おいて、前段から送られてくる紙葉の寸法が通知される
と、該寸法に対応させて、該ストッパを搬送方向と平行
な方向に移動させるストッパ駆動機構と、既に堆積され
ている紙葉も該ストッパとともに移動させて、該収納部
の紙葉搬送方向の幅を変え、堆積される全ての紙葉の先
端を揃える紙葉保持板とを具備したことを特徴とする紙
葉類集積装置。
【請求項２】上記紙葉保持板の代りに、ロ−ラ間を搬
送する搬送ベルトを設けて、該搬送ベルト上に送られて
きた紙葉を堆積し、該紙葉の搬送方向と平行な方向の寸
法に応じて、ストッパを上記方向と同じ方向に移動させ
て最適な堆積空間を形成して、堆積される全ての紙葉の
先端を揃えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類
集積装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の紙葉類集積放
出装置において、上記収納部内に堆積された紙葉を挟ん
で次段に送り出す搬送手段と、該搬送手段に挟まれた紙
葉を外部に放出する放出口とを具備した紙葉類放出機構
を設け、該搬送手段は、該収納部内に堆積され、保持さ
れた寸法の異なる紙葉の先端を揃えたままの状態で、一
括して上記放出口に送り出すことを特徴とする紙葉類集
積および放出装置。
【請求項４】請求項３に記載の紙葉類集積放出装置に
おいて、上記放出口の手前には、搬送手段により放出さ
れる紙葉を検知して、該紙葉の前端を該放出口から所定
の寸法だけ放出し、該紙葉の後端を該搬送路の終端に挟
持された状態で停止させるように制御する紙葉検知セン
サを設け、該紙葉検知センサは、複数種類の寸法の異な
る紙葉の搬送方向と平行な寸法の最短のものに対応して
該放出口から放出させ、該最短の紙葉の後端を該搬送手
段の終端に挟持させるように制御することを特徴とする
紙葉類集積および放出装置。
【請求項５】請求項３または４に記載の紙葉類集積放
出装置において、上記紙葉検知センサは、放出口から紙
葉が抜き取られたか否かを監視し、抜き取られなかった
場合には、搬送手段を逆転させて、該紙葉を一括して回
収することを特徴とする紙葉類集積および放出装置。
【請求項６】予め寸法が明らかな複数種類の寸法の異
なる紙葉が前段より送られてきたとき、該紙葉を停止さ
せるストッパと、該ストッパに突き当って落下する紙葉
を堆積して保持する収納部とを備えた紙葉類堆積機構に
おいて、前段の紙葉の送り込み順序を制御し、搬送方向
と平行な方向の寸法の短い紙葉から順に送り込むように
制御する搬送制御手段と、該ストッパを紙葉の搬送方向
と平行な方向の寸法に対応して前進移動させ、該収納部
の紙葉搬送方向の幅を変え、堆積される全ての紙葉の先
端ないし後端を揃えるストッパ駆動機構とを具備したこ
とを特徴とする紙葉類集積装置。