JPH05153889A - Fishing line with electric circuit and tension signal transmission path in reel-type automatic fishing machine - Google Patents

Fishing line with electric circuit and tension signal transmission path in reel-type automatic fishing machine

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JPH05153889A
JPH05153889A JP34796891A JP34796891A JPH05153889A JP H05153889 A JPH05153889 A JP H05153889A JP 34796891 A JP34796891 A JP 34796891A JP 34796891 A JP34796891 A JP 34796891A JP H05153889 A JPH05153889 A JP H05153889A
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JP
Japan
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tension signal
tension
output
reel
seawater
Prior art date
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Application number
JP34796891A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Sogabe
敏 曽我部
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Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
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Publication date
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Priority to PCT/JP1992/001171 priority patent/WO1993004577A1/en
Publication of JPH05153889A publication Critical patent/JPH05153889A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide the subject fishing line improved in reliability as a signal line without involving increase in its diameter. CONSTITUTION:The objective fishing line 12 with electric circuit, provided with one electrically conductive element 5 peripherally covered with an electrical insulator 6. For the other objective transmission path, a pair of transmission path is provided by (A) a transmission path made up of tension signal delivery electrodes, seawater and tension signal inputting part and (B) another transmission path coming from the above fishing line 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、張力信号等の信号の伝
送または電力の伝送等に用いられる一対の伝送路のうち
の一方の伝送路として用いられる電気経路付道糸、およ
びこの電気経路付道糸を用いたリール式自動魚釣機にお
ける張力信号伝送路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric route-equipped yarn used as one of a pair of transmission lines used for transmission of signals such as tension signals or transmission of electric power, and this electric route. The present invention relates to a tension signal transmission line in a reel type automatic fishing machine using a trailing thread.

【0002】[0002]

【従来の技術】リールを用いた魚釣り装置では、効率的
な釣りを行うことができるようにするため、魚掛かりを
電気的に判定するための張力検出器が使用されるが、深
層を遊泳する魚群を対象とした釣りでは、道糸に作用す
る海水等の抵抗を取り除くことによって張力の検出精度
を高めるため、張力検出器は道糸の先端部近傍に取り付
けられることとなる。そのため張力検出器によって検出
された張力信号をリールが取り付けられた船体まで導く
必要が生じ、その方法として、互いに絶縁された一対の
信号線を道糸内部に構成し、この信号線を介して張力信
号を船体まで導く案が提案されている。
2. Description of the Related Art In a fishing apparatus using a reel, a tension detector for electrically determining a fish catch is used in order to enable efficient fishing. In fishing targeting a school of fish, a tension detector is attached in the vicinity of the tip of the road line in order to improve the detection accuracy of the tension by removing the resistance of seawater or the like acting on the line line. Therefore, it becomes necessary to guide the tension signal detected by the tension detector to the hull to which the reel is attached.As a method for that, a pair of signal lines insulated from each other is configured inside the yarn, and the tension is transmitted via this signal line. A plan to guide the signal to the hull has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、互いに
絶縁された一対の信号線を道糸内部に構成しようとした
場合には、道糸の外径が増加することを避けられず、そ
の結果として、リールに巻き付け可能な道糸長の減少、
あるいは巻き上げ時の海水の抵抗の増加が生じると共
に、潮流の影響をより受け易くなることから、潮流によ
って流される距離が増加するという問題が生じる。また
道糸径を細くしようとする場合には、信号線の径に対す
る絶縁材の厚みが不足するため、巻き取りと送り出し時
との摩擦や屈曲等によって絶縁材の劣化が早く進行し、
信号線への浸水の可能性が極めて高くなるため、信号線
としての信頼性が低下するという問題が生じている。
As described above, when a pair of signal lines insulated from each other is to be formed inside the yarn, it is unavoidable that the outside diameter of the yarn increases. As a result, the length of the thread that can be wound around the reel is reduced,
Alternatively, the resistance of seawater at the time of hoisting increases, and since it becomes more susceptible to the influence of tidal current, there arises a problem that the distance flowed by tidal current increases. In addition, when trying to reduce the diameter of the thread, the thickness of the insulating material is insufficient with respect to the diameter of the signal wire, so the deterioration of the insulating material progresses rapidly due to friction and bending between the winding and the feeding,
Since the possibility of flooding the signal line is extremely high, the reliability of the signal line is reduced.

【0004】本発明は上記課題を解決するため着想され
たものであり、その目的は、道糸としての径の増加を招
くことなく、信号線としての信頼性を高めることのでき
る電気経路付道糸およびリール式自動魚釣機における張
力信号伝送路を提供することにある。
The present invention was conceived in order to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an electric path with an electric path capable of increasing the reliability as a signal line without increasing the diameter of the path thread. An object is to provide a tension signal transmission path in a thread and reel type automatic fishing machine.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る電気経路付道糸は、その断面が道糸本体の
断面の中央部近傍に位置し、かつ前記道糸本体の長手方
向に沿って設けられた1本の導電体と、この導電体の周
囲を被覆する絶縁体とを備えた構成とする。また本発明
に係るリール式自動魚釣機における張力信号伝送路は、
電気経路付道糸を、張力検出器本体から送出される張力
信号を張力信号入力部に導く一対の伝送路のうちの一方
の伝送路とする構成に適用し、電気経路付道糸の先端部
近傍に取り付けられた張力検出器本体の外壁部に設けら
れ、その表面の少なくとも一部が海水に接し、張力信号
を海水に送出する張力信号送出電極と、船体に設けられ
た張力信号入力部の入力端子に接続され、その表面の少
なくとも一部が海水に接し、海水に送出された張力信号
を検出する張力信号入力電極とを備え、海水を一対の伝
送路のうちの他方の伝送路とする構成を用いる。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, an electric route-equipped yarn according to the present invention has a cross section located in the vicinity of a central portion of the cross section of the yarn main body and a longitudinal direction of the yarn main body. A conductor is provided along with the conductor, and an insulator covering the periphery of the conductor is provided. Further, the tension signal transmission line in the reel type automatic fishing machine according to the present invention,
The electric thread with the electric path is applied to one of the pair of transmission paths that guides the tension signal sent from the tension detector main body to the tension signal input section, and the tip of the electric thread with the electric path is applied. A tension signal sending electrode that is provided on the outer wall of the tension detector main body that is attached in the vicinity, at least a portion of the surface of which is in contact with seawater and sends a tension signal to the seawater, and a tension signal input unit provided on the hull. A tension signal input electrode that is connected to an input terminal and has at least a part of its surface in contact with seawater and detects a tension signal sent to the seawater, and uses the seawater as the other transmission path of the pair of transmission paths. Use configuration.

【0006】[0006]

【作用】電気経路付道糸においては、その周囲が絶縁体
によって被覆された導電体を備えていることから、この
導電体は電気の経路となる。またリール式自動魚釣機に
おける張力信号伝送路では、張力信号送出電極、海水、
張力信号入力部からなる伝送路と電気経路付道糸による
伝送路との一対の伝送路が形成される。
In the electric path-carrying yarn, since the periphery thereof is provided with a conductor covered with an insulator, this conductor serves as an electric path. In the tension signal transmission line of the reel type automatic fishing machine, the tension signal transmission electrode, seawater,
A pair of transmission lines, that is, a transmission line including the tension signal input unit and a transmission line including the electric path-attached yarn is formed.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1は、本発明の電気経路付道糸の一実施
例を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the yarn with electric path of the present invention.

【0009】図において、電気経路付道糸12は、ステン
レス線または銅線等の縒線により構成された導電体5 が
道糸本体4 の断面の略中央に設けられ、この導電体5 の
周囲を、魚の張力を持ち堪えることのできる材質である
ナイロン、テトロン、あるいはテフロン等からなる絶縁
体6 によって被覆した構成となっている。
In the figure, a guide wire 12 with an electric path is provided with a conductor 5 composed of a twisted wire such as a stainless wire or a copper wire in a substantially central part of the cross section of the guide wire body 4, and around the conductor 5. Is covered with an insulator 6 made of nylon, tetron, or teflon, which is a material that can withstand the tension of the fish.

【0010】図2は、本発明の張力信号伝送路の一実施
例を用いたリール式自動魚釣機を示す概略説明図であ
る。
FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a reel type automatic fishing machine using an embodiment of the tension signal transmission line of the present invention.

【0011】図において、電動リール本体11が竿元側に
取り付けられた釣竿20は、船体18の一方の船縁に取り付
けられていて、この電動リール本体11には、船体18の側
板部であって、海水19に没する部分に取り付けられた張
力信号入力電極7 からの信号線とバッテリ17の出力とが
導かれている。
In the figure, a fishing rod 20 having an electric reel main body 11 attached to the rod base side is attached to one side of a hull 18, and the electric reel main body 11 is a side plate portion of the hull 18. The signal line from the tension signal input electrode 7 attached to the portion immersed in the seawater 19 and the output of the battery 17 are guided.

【0012】また電動リール本体11のスプールに巻回さ
れた電気経路付道糸12は、釣竿20に取り付けられた各ガ
イド201 と竿先ローラ202 とを通して海水19中に導かれ
ており、この電気経路付道糸12の先端部には張力検出器
本体14が取り付けられている。そして張力検出器本体14
の電気経路付道糸12の取り付け側と対向する端部には、
サルカン149 を介して幹糸13が結ばれており、この幹糸
13には、ハリス10を介して複数の釣針15が結ばれてい
る。
Further, the electric path-equipped thread 12 wound around the spool of the electric reel body 11 is guided into the seawater 19 through the guides 201 attached to the fishing rod 20 and the rod tip rollers 202. A tension detector main body 14 is attached to the tip of the routed yarn 12. And tension detector body 14
At the end opposite to the mounting side of the electric path attaching thread 12 of
The stem thread 13 is tied through the sulcan 149.
A plurality of fishing hooks 15 are connected to 13 via a Harris 10.

【0013】そして張力検出器本体14の細い樽型形状の
外壁部の周囲に沿っては、海水19に接した場合にもその
性質に変化をきたさない導電性の材質である炭素、また
は黒鉛等からなる張力信号送出電極9 が形成されてい
る。
Along the circumference of the thin barrel-shaped outer wall portion of the tension detector body 14, carbon or graphite, which is a conductive material that does not change its properties even when it comes into contact with seawater 19, is used. And a tension signal transmitting electrode 9 is formed.

【0014】図3は張力検出器本体14の図面であって、
同図(a)は張力検出器本体14の詳細な構成を示す側面
図、同図(b) は張力検出器本体14の詳細な構成を示す断
面図である。
FIG. 3 is a drawing of the tension detector body 14,
FIG. 3A is a side view showing the detailed structure of the tension detector main body 14, and FIG. 3B is a sectional view showing the detailed structure of the tension detector main body 14.

【0015】その周囲が鉛141 によって包まれた気密容
器であるセンサ容器31の中心部分に形成された空間に
は、後にその詳細を説明する電気回路が搭載された基板
36が取り付けられられている。そしてその下方には、ス
トレンゲージ32が取り付けられられている。
In the space formed in the central portion of the sensor container 31, which is an airtight container whose periphery is wrapped with lead 141, a substrate on which an electric circuit, the details of which will be described later, is mounted.
36 is installed. A strain gauge 32 is attached below the strain gauge 32.

【0016】またセンサ容器31の下方の左側面には円形
の開口部33が形成されていて、この開口部33にはダイヤ
フラム34が取り付けられられている。そしてダイヤフラ
ム34の裏面側は、ストレンゲージ32の検出面およびドレ
ンプラグ38の取付部の双方に連なる液体注入部371 とな
っていて、この液体注入部371 には、ダイヤフラム34に
加えられた圧力をストレンゲージ32に伝達するための液
体として、シリコンオイルが注入されている。
A circular opening 33 is formed on the lower left side surface of the sensor container 31, and a diaphragm 34 is attached to the opening 33. The back side of the diaphragm 34 serves as a liquid injection part 371 that is continuous with both the detection surface of the strain gauge 32 and the attachment part of the drain plug 38, and the pressure applied to the diaphragm 34 is applied to the liquid injection part 371. Silicon oil is injected as a liquid to be transmitted to the strain gauge 32.

【0017】またダイヤフラム34の下方には、ステンレ
ス製のL金具35が、その一方の端部がダイヤフラム34の
中心部を押圧する位置にて、回転軸351 により回転可能
に支持されており、その他方の端部には取付孔352 が形
成されている。そしてこの取付孔352 には、このL金具
35が張力伝達部35となっていることから、一方の端部に
幹糸13が結ばれたサルカン149 が取り付けられている。
Below the diaphragm 34, a stainless steel L fitting 35 is rotatably supported by a rotating shaft 351 at a position where one end of the L fitting 35 presses the center of the diaphragm 34. A mounting hole 352 is formed at one end. And, in this mounting hole 352, this L metal fitting
Since 35 is the tension transmission part 35, the sulcan 149 to which the trunk thread 13 is tied is attached to one end.

【0018】一方、基板36の上部側には、シリコンゴム
系のシール剤等を注入するための空間部371 が形成され
ていて、電気経路付道糸12は、この空間部37を挿通して
基板36側に導かれており、電気経路付道糸12の内部に設
けられた導電体5 は基板36に接続されている。またこの
空間部371 と電気経路付道糸12の端部121の周囲とに
は、シール剤による気密処理が施されている。
On the other hand, a space portion 371 for injecting a silicone rubber-based sealant or the like is formed on the upper side of the substrate 36, and the electric path-equipped yarn 12 is inserted through this space portion 37. The conductor 5 guided to the substrate 36 side and provided inside the electric path added yarn 12 is connected to the substrate 36. Further, the space portion 371 and the periphery of the end portion 121 of the electric thread with electric path 12 are airtightly treated with a sealant.

【0019】またセンサ容器31の左側板部311 には、鉛
141 に信号を伝送するための電極362 が設けられてい
て、この電極362 は、信号線を介して基板36に接続され
ている。そして鉛141 の周壁部に沿っては、炭素、ある
いは黒鉛からなる張力信号送出電極9 が形成されてい
る。つまり張力信号送出電極9 は、鉛141 、電極362 、
信号線を介して、基板36に電気的に接続された構成とな
っている。
Further, the left side plate 311 of the sensor container 31 has lead
An electrode 362 for transmitting a signal is provided to 141, and this electrode 362 is connected to the substrate 36 via a signal line. A tension signal transmitting electrode 9 made of carbon or graphite is formed along the peripheral wall of the lead 141. That is, the tension signal transmitting electrode 9 is composed of the lead 141, the electrode 362,
It is configured to be electrically connected to the substrate 36 via a signal line.

【0020】図4は、本発明に係る張力信号伝送路の一
実施例を用いたリール式自動魚釣機の電動リール本体11
に設けられた制御ブロックの電気的構成を示すブロック
線図である。
FIG. 4 shows an electric reel unit 11 of a reel type automatic fishing machine using an embodiment of the tension signal transmission line according to the present invention.
3 is a block diagram showing an electrical configuration of a control block provided in FIG.

【0021】電動リール本体11の上面にはキーボード21
と表示部22とが設けられていて、キーボード21の出力21
1 はリール制御部23に与えられ、表示部22にはリール制
御部23からの出力221 が導かれている。また電動リール
本体11の内部には、船体18の傾斜を検出する傾斜センサ
25と、船体18の垂直方向の加速度を検出する加速度セン
サ26とが設けられていて、各センサ25、26の出力は共に
補正値演算部24に導かれている。
A keyboard 21 is provided on the upper surface of the electric reel body 11.
And a display unit 22 are provided, and the output 21 of the keyboard 21
1 is given to the reel control section 23, and the output 221 from the reel control section 23 is guided to the display section 22. Further, inside the electric reel body 11, a tilt sensor for detecting the tilt of the hull 18 is provided.
An acceleration sensor 26 for detecting the vertical acceleration of the hull 18 is provided, and the outputs of the sensors 25, 26 are both guided to the correction value calculation unit 24.

【0022】補正値演算部24とリール制御部23とは、出
力241 、242 による双方向の接続となっており、電気経
路付道糸12内部の導電体5 は電動リール本体11を介し
て、張力信号入力電極7 は直接に、それぞれが張力信号
入力部27に導かれ、張力信号入力部27の出力271 はリー
ル制御部23に与えられている。またリール制御部23から
の出力281 は駆動部28を介して電動リール本体11に送出
されており、電動リール本体11より送出され、道糸12の
糸送り量を示す出力282 はリール制御部23に導入されて
いる。
The correction value calculation unit 24 and the reel control unit 23 are bidirectionally connected by the outputs 241 and 242, and the conductor 5 inside the electric path-carrying yarn 12 passes through the electric reel body 11 and Each of the tension signal input electrodes 7 is directly guided to the tension signal input section 27, and the output 271 of the tension signal input section 27 is given to the reel control section 23. An output 281 from the reel control unit 23 is sent to the electric reel main body 11 via the drive unit 28, and is output from the electric reel main body 11 and an output 282 indicating the yarn feed amount of the road yarn 12 is output from the reel control unit 23. Has been introduced to.

【0023】以上の構成において、リール制御部23、補
正値演算部24、張力信号入力部27は、電動リール本体11
内に組み込まれたマイクロコンピュータにより実行され
るソフトウエアを主要部として構成されている。
In the above structure, the reel control unit 23, the correction value calculation unit 24, and the tension signal input unit 27 are provided in the electric reel body 11
It is mainly composed of software executed by a microcomputer incorporated therein.

【0024】図5は、リール制御部23の電気的構成の詳
細を示すブロック線図である。
FIG. 5 is a block diagram showing the details of the electrical construction of the reel controller 23.

【0025】キーボード21の出力211 はデータ記憶部23
1 に与えられており、データ記憶部231 の出力は、魚掛
判定部232、糸送制御部233 、誘い制御部234 、巻上制
御部235 、および表示制御部237 に与えられている。ま
たデータ記憶部231 の出力242 は補正値演算部24に送出
されている。
The output 211 of the keyboard 21 is the data storage unit 23.
The output of the data storage unit 231 is given to the fish hook determination unit 232, the yarn feeding control unit 233, the invitation control unit 234, the hoisting control unit 235, and the display control unit 237. The output 242 of the data storage unit 231 is sent to the correction value calculation unit 24.

【0026】張力信号入力部27の出力271 は、魚掛判定
部232 と糸送制御部233 、および巻上制御部235 に送出
されており、魚掛判定部232 の出力は、巻上制御部235
と表示制御部237 とに導かれている。また電動リール本
体11からの糸送り量を示す出力282 は、糸送制御部233
と巻上制御部235 とに与えられている。そして糸送制御
部233 の出力は、誘い制御部234 と表示制御部237 とに
与えられ、巻上制御部235 の出力は表示制御部237 に導
入されている。
The output 271 of the tension signal input section 27 is sent to the fish hooking determination section 232, the thread feeding control section 233, and the hoisting control section 235, and the output of the fish hooking determination section 232 is the hoisting control section. 235
And the display control unit 237. Further, the output 282 indicating the yarn feed amount from the electric reel body 11 is output by the yarn feed control unit 233.
And the hoisting controller 235. The output of the yarn feeding control unit 233 is given to the invitation control unit 234 and the display control unit 237, and the output of the winding control unit 235 is introduced to the display control unit 237.

【0027】また加算器236 には、糸送制御部233 の出
力、誘い制御部234 の出力、巻上制御部235 の出力、お
よび補正値演算部24の出力241 が導かれていて、加算器
236の出力281 は駆動部28に送出されている。また表示
制御部237 の出力221 は表示部22に与えられている。
Further, the output of the yarn feeding control unit 233, the output of the invitation control unit 234, the output of the hoisting control unit 235, and the output 241 of the correction value calculation unit 24 are led to the adder 236, and the adder 236 is added.
The output 281 of 236 is sent to the drive 28. The output 221 of the display control unit 237 is given to the display unit 22.

【0028】図6は、基板36に形成されたセンサ入力回
路の一実施例の電気的構成を示すブロック線図である。
FIG. 6 is a block diagram showing the electrical construction of an embodiment of the sensor input circuit formed on the substrate 36.

【0029】ストレンゲージ32を構成するブリッジ回路
の各端子は、電圧電流変換回路と、4 〜20mAの電流出力
を行う出力回路とからなる回路ブロック361 に接続され
ており、この回路ブロック361 には、スパン調整用の可
変抵抗器VR1 と、0点調整のための可変抵抗器VR2 とが
設けられている。
Each terminal of the bridge circuit constituting the strain gauge 32 is connected to a circuit block 361 composed of a voltage / current conversion circuit and an output circuit for outputting a current of 4 to 20 mA. , And a variable resistor VR1 for span adjustment and a variable resistor VR2 for zero point adjustment.

【0030】そしてこの回路ブロック361 の出力端子で
あると共に電源入力端子でもある一対の端子の一方に
は、回路保護のためのダイオードDのカソードが接続さ
れており、同端子の他方には、張力信号送出電極9 とコ
ンデンサC の端子の一方とが接続されている。
The cathode of the diode D for circuit protection is connected to one of the pair of terminals which are the output terminal and the power input terminal of the circuit block 361, and the other terminal of the same has a tension. The signal transmission electrode 9 and one of the terminals of the capacitor C are connected.

【0031】またダイオードD のアノードには、電気経
路付道糸12の内部に設けられた導電体5 を介して、張力
信号入力部27の入力回路である抵抗R の端子の一方が接
続されると共に、コンデンサC の他方の端子が接続され
ている。また抵抗R の端子の他方は電源P のプラス端子
に接続されており、電源P のマイナス端子は張力信号入
力電極7 に導かれている。
One of the terminals of the resistor R, which is the input circuit of the tension signal input section 27, is connected to the anode of the diode D through the conductor 5 provided inside the electric path-providing thread 12. At the same time, the other terminal of the capacitor C is connected. The other terminal of the resistor R is connected to the positive terminal of the power source P, and the negative terminal of the power source P is led to the tension signal input electrode 7.

【0032】そして抵抗R の両側端子は、張力信号の出
力端子として以下に続く回路ブロックに導かれている
(以下に続く回路は図示が省略されているが、その構成
は、増幅回路、A/D変換器となっている) 。
Both terminals of the resistor R are led to the following circuit blocks as output terminals of the tension signal.
(Although the following circuits are not shown in the figure, the configuration is an amplifier circuit and an A / D converter).

【0033】以上の構成からなるリール式自動魚釣機に
ついて以下に動作説明を行うが、先ず主要部の部分的な
動作説明を行った後、全体の動作説明に移る。
The operation of the reel type automatic fishing machine having the above-described structure will be described below. First, a partial operation of a main part will be described, and then the entire operation will be described.

【0034】補正値演算部24には、出力242 によって、
電動リール本体11の船体18上の取り付け位置に関するデ
ータおよび船体18の幅が与えられることから、補正値演
算部24は、傾斜センサ25の出力と加速度センサ26の出力
とに基づいて竿先ローラ202の垂直方向における位置変
化を演算し、演算結果を出力241 として加算器236 に送
出する。
The output 242 is applied to the correction value calculator 24 by
Since the data regarding the mounting position of the electric reel body 11 on the hull 18 and the width of the hull 18 are given, the correction value calculation unit 24 determines the rod tip roller 202 based on the output of the tilt sensor 25 and the output of the acceleration sensor 26. The position change in the vertical direction is calculated, and the calculation result is sent to the adder 236 as the output 241.

【0035】つまり補正値演算部24の出力241 を除く3
つの出力のみを加算した場合には、その加算結果は、波
によって変化することのない水面として想定された想定
水面からの深さを示す出力となるのであるが、上記3つ
の出力に出力241 を加算した出力 (加算器236 の出力28
1)は、船体18の揺動に伴った竿先ローラ202 の垂直方向
の変化を加味した水深を示すデータとなる。
That is, the output 241 of the correction value calculation unit 24 is excluded 3
When only two outputs are added, the addition result is an output that indicates the depth from the assumed water surface, which is assumed to be the water surface that does not change due to waves. Summed output (output 28 of adder 236
1) is data showing the water depth in consideration of the vertical change of the rod tip roller 202 accompanying the swing of the hull 18.

【0036】この出力281 が導かれた駆動部28は、出力
281 により示される深さに張力検出器本体14が位置する
ように電動リール本体11の制御を行う。
The drive unit 28, to which the output 281 is guided, outputs the output
The electric reel body 11 is controlled so that the tension detector body 14 is located at the depth indicated by 281.

【0037】またストレンゲージ32の出力が導かれた回
路ブロック361 は、ストレンゲージ32の出力である張力
信号を、4mA 〜20mAの電流に変換して出力するようにな
っており、この電流は、抵抗R 、導電体5 、ダイオード
D 、回路ブロック361 、張力信号送出電極9 、海水19、
張力信号入力電極7 からなるループを介して流れる。そ
のため抵抗R の両端には、ストレンゲージ32の出力が現
れることとなる。
The circuit block 361 to which the output of the strain gauge 32 is guided converts the tension signal, which is the output of the strain gauge 32, into a current of 4 mA to 20 mA and outputs the current. Resistance R, conductor 5, diode
D, circuit block 361, tension signal transmitting electrode 9, seawater 19,
It flows through the loop composed of the tension signal input electrodes 7. Therefore, the output of the strain gauge 32 appears at both ends of the resistor R.

【0038】この抵抗R の両端の電圧は、図7に示すよ
うに、張力伝達部35によってダイヤフラム34の中央部が
押圧されない場合には、その出力値が水深に比例する水
深計として動作することとなり、張力検出器本体14が下
降する場合、あるいは上昇する場合の双方の場合におい
て、出力値に現れる変化は緩やかな変化となり、そこに
は急激な変化は現れない。
As shown in FIG. 7, the voltage across the resistor R operates as a water depth gauge whose output value is proportional to the water depth when the central portion of the diaphragm 34 is not pressed by the tension transmission portion 35. Therefore, when the tension detector main body 14 descends or rises, the change that appears in the output value is a gradual change, and no abrupt change appears.

【0039】一方、魚が釣針15に掛かった場合、ダイヤ
フラム34には、水圧による押圧力と幹糸13の引っ張り力
による押圧(L金具35を介して与えられる)とが与えら
れることになる。そのため回路ブロック361 の出力は、
そのときの水深がW、水深Wを示す出力値がI1であると
すると、値I1を最小値として、出力値に急激な変化を生
じることになる(51により示す) 。
On the other hand, when the fish is hooked on the hook 15, the diaphragm 34 is given a pressing force by water pressure and a pressing force by the pulling force of the stem thread 13 (given through the L metal fitting 35). Therefore, the output of the circuit block 361 is
If the water depth at that time is W and the output value indicating the water depth W is I1, the output value will change abruptly with the value I1 being the minimum value (indicated by 51).

【0040】そのため張力信号入力部27は、値が緩やか
に変化する場合には、その時々の値を、水深を示す値と
して、糸送制御部233 と巻上制御部235 とに送出し、値
が急激に変化する場合には、魚掛かりの状態であること
から、ある期間における波形の状態に基づいて水深の演
算を行い、演算結果を巻上制御部235 に送出する。また
魚掛判定部232 に対しては、導かれた値に変更を加える
ことなく送出する。
Therefore, when the value changes gently, the tension signal input section 27 sends the value at each time to the yarn feeding control section 233 and the winding control section 235 as a value indicating the water depth, and the value In the case of abrupt change, since it is a fish catching state, the water depth is calculated based on the waveform state in a certain period, and the calculation result is sent to the hoisting control unit 235. In addition, the derived value is sent to the fish catch determination unit 232 without any change.

【0041】以下、本発明に係る電気経路付道糸の一実
施例および張力信号伝送路の一実施例を用いたリール式
自動魚釣機の全体の動作についての説明を行う。
Hereinafter, the overall operation of the reel type automatic fishing machine using one embodiment of the electric path-carrying yarn and one embodiment of the tension signal transmission path according to the present invention will be described.

【0042】キーボード21を用いることによって、船体
18の幅、釣竿20の取り付け位置、道糸12の糸送り速度、
棚の深さ、『あやし』あるいは『しゃくり』等の種類、
釣り上げ予定の魚の種類等の各種データの入力を行う。
これらのデータは、データ記憶部231 に記憶されると共
に表示制御部237 に送出され、表示部22において表示さ
れる。
By using the keyboard 21, the hull
Width of 18, mounting position of fishing rod 20, thread feed speed of road thread 12,
Shelf depth, types such as "Ayashi" or "Squatting",
Input various data such as the type of fish to be caught.
These data are stored in the data storage unit 231, sent to the display control unit 237, and displayed on the display unit 22.

【0043】以上の初期設定の動作を終了すると各釣針
15への餌付けを行うと共に釣竿20を海面側に倒し、餌付
けを終了した釣針15を海面に向かって投げ込む。そして
後、キーボード21を用いて動作開始の入力を行う。
When the above initial setting operation is completed, each fish hook
The bait 15 is fed, the fishing rod 20 is tilted to the sea surface side, and the hook 15 that has finished feeding is thrown toward the sea surface. After that, the operation start is input using the keyboard 21.

【0044】糸送制御部233 は、設定された糸送り速度
でもって道糸12の繰り出しを行うと共に、ストレンゲー
ジ32からの信号 (出力271 として与えられる) による水
深と、電動リール本体11からの繰出長( 道糸12の太さ、
スプールの径および回転数に基づく) を示す出力282 と
に基づいて補間演算を行う。そしてその演算値を水深と
して表示制御部237 に送出することにより、その値を表
示部22に表示させる。つまり表示部22には、沈み行く張
力検出器本体14の水深が刻々と表示される。
The yarn feeding control unit 233 feeds the road yarn 12 at the set yarn feeding speed, and at the same time, the water depth by the signal from the strain gauge 32 (given as the output 271) and the electric reel main body 11 Feeding length (thickness of 12 threads,
Output 282 (based on spool diameter and number of revolutions). Then, the calculated value is sent to the display control unit 237 as the water depth to display the value on the display unit 22. That is, the water depth of the tension detector main body 14 which is sinking is displayed on the display unit 22 every moment.

【0045】また演算された水深が設定された棚の深さ
に接近したときには、糸送り速度を徐々に減速させつ
つ、設定された水深となったとき、糸送りの停止を行
う。そして誘い制御部234 に動作開始の指示を与える。
When the calculated water depth approaches the set shelf depth, the yarn feed speed is gradually reduced, and when the set water depth is reached, the yarn feed is stopped. Then, the invitation control unit 234 is instructed to start the operation.

【0046】この指示が与えられた誘い制御部234 は、
各魚種毎に予めプログラムされたデータのうちから、設
定された魚種に対応するデータに従い、電動リール本体
11による道糸12の巻き上げと糸送りとを交互に繰り返す
ことによって、対象魚に対応する『あやし』、あるいは
『しゃくり』等の誘いを釣針15に与える。
The invitation control unit 234, to which this instruction is given,
From the data programmed in advance for each fish species, according to the data corresponding to the set fish species, the electric reel unit
By alternately repeating the winding of the road thread 12 by 11 and the thread feeding, the fish hook 15 is given an invitation such as "Ayashi" or "Chaku" corresponding to the target fish.

【0047】このとき潮流の影響によって道糸12がふく
らみ、釣針15の水深が変化したときには、その変化が出
力271 により示されることから、糸送制御部233 は、電
動リール本体11から糸送りを行わせることにより、釣針
15の水深の変化を自動で補正する。
At this time, when the road thread 12 swells due to the influence of the tidal current and the water depth of the fishing hook 15 changes, the change is indicated by the output 271. Therefore, the thread feeding control unit 233 causes the electric reel main body 11 to feed the thread. By letting you do the fishing hook
The water depth changes of 15 are automatically corrected.

【0048】この水深の補正を伴った誘い動作によって
釣針15に魚が掛かったときには、ダイヤフラム34が幹糸
13の張力によって押圧される。そのためストレンゲージ
32からの信号を示す出力271 に魚掛かりを示す波形51が
現れる。魚掛判定部232 はその波形に基づいて判定を行
うのであるが、この判定は、各魚種のそれぞれに対応し
て予めプログラムされていた張力の波形変化と魚掛判定
荷重とに基づいて行われる。そして魚掛かりと判定した
ときには、巻き上げ動作の開始を巻上制御部235 に指示
すると共に、表示制御部237 には魚が掛かったことを知
らせる。
When the fish hooks on the fishing hook 15 by the lure motion accompanied by the correction of the water depth, the diaphragm 34 causes the trunk thread to move.
It is pressed by the tension of 13. Therefore the strain gauge
Waveform 51, which represents a fish catch, appears at output 271 which represents the signal from 32. The fish hook determination unit 232 makes the judgment based on the waveform. This judgment is performed based on the tension waveform change and the fish hook judgment load that are programmed in advance for each fish species. Be seen. When it is determined that the fish is caught, the hoisting control unit 235 is instructed to start the hoisting operation, and the display control unit 237 is notified that the fish has been caught.

【0049】魚が掛かったことを知らされた表示制御部
237 は、表示部22内に設けられたブザーを鳴動させる制
御を行うことによって、釣り人に魚が掛かったことを知
らせる。
Display control unit informed that fish was caught
The 237 informs the angler that the fish has been caught by controlling the buzzer provided in the display unit 22 to ring.

【0050】また巻き上げ開始の指示が与えられた巻上
制御部235 は、魚の口切れを防止すると共にハリスの弛
みをも同時に防止するため、張力検出器本体14より送出
され、出力271 によって与えられる幹糸13の張力が予め
プログラムされた範囲内の値となるように (電動リール
本体11からの繰り出し長を示す出力282 を常に参照する
ことにより、水深による影響を除去する演算を行う) 、
電動リール本体11の巻き上げ速度の制御を行いつつ、釣
針15に掛かった魚を水面に向かって引き寄せる。
The hoisting control section 235, to which the instruction to start the hoisting is given, is sent from the tension detector main body 14 and given by the output 271 in order to prevent the mouth of the fish from being cut off and the slack of Harris at the same time. So that the tension of the stem thread 13 becomes a value within a preprogrammed range (the calculation for removing the influence of water depth is performed by always referring to the output 282 indicating the payout length from the electric reel body 11),
While controlling the winding speed of the electric reel body (11), the fish hooked on the fishing hook (15) is pulled toward the water surface.

【0051】そして電動リール本体11からの出力282 に
従い、魚が水面近くに引き寄せられたことが検出された
ときには、電動リール本体11の巻き上げ速度を減速させ
る制御を行いつつ、さらに魚の引き寄せを行い、魚が船
縁まで引き寄せられると電動リール本体11の巻き上げ動
作を停止させる。そして引き寄せが終了したことを表示
制御部237 に知らせる。そのため表示制御部237 は、表
示部22内のブザーを鳴動させると共に引き寄せの終了を
示すLEDを点滅させ、釣り人に引き寄せの終了を知ら
せる。
Then, according to the output 282 from the electric reel body 11, when it is detected that the fish is drawn near the water surface, the fish is further drawn while controlling the winding speed of the electric reel body 11 to be reduced. When the fish is pulled to the berth, the winding operation of the electric reel body 11 is stopped. Then, the display control unit 237 is notified that the drawing is completed. Therefore, the display control unit 237 sounds the buzzer in the display unit 22 and blinks the LED indicating the end of the pulling to notify the angler of the end of the pulling.

【0052】上記表示により魚の引き寄せが終了したこ
とを知らされた釣り人は、釣れた魚に応じて、ある場合
にはタモ網による取り込み、またある場合には幹糸13を
引き上げての魚の取り込みを行い、再び釣針15への餌付
けとその投げ込み、再度の動作開始の入力を行うことに
より、上記した動作を再開させる。
The angler who has been informed by the above display that the pulling of the fish has been completed, depending on the fish caught, takes in the fish with the tame net in some cases, or pulls up the stem thread 13 in some cases and takes in the fish. Then, the above-mentioned operation is restarted by feeding the fishing hook 15 again, throwing it in, and inputting the operation start again.

【0053】なお上記動作中には、波の影響による船体
18の上昇と下降および船体18のローリングにより生じる
竿先ローラ202 の位置変化が原因となって、上記の各制
御に誤差を与えることとなるが、この誤差は、電動リー
ル本体11に出力281 を送出する加算器236 に与えられた
補正値演算部24の出力241 により、常にその誤差値が補
正される。
During the above operation, the hull is affected by waves.
Due to the change in the position of the rod tip roller 202 caused by the ascent and descent of the 18 and the rolling of the hull 18, an error will be added to each of the above controls. The error value is constantly corrected by the output 241 of the correction value calculation unit 24 given to the adder 236 which is sent out.

【0054】以上説明したように、本実施例において
は、張力信号を電流として出力する構成とすることによ
り伝送路のインピーダンスを低くしていることから、ノ
イズの影響を低減することが可能となっている。
As described above, in the present embodiment, since the impedance of the transmission line is lowered by the configuration in which the tension signal is output as a current, the influence of noise can be reduced. ing.

【0055】なお本発明は上記実施例に限定されず、導
電体5 については、ステンレス線あるいは銅線線の縒線
を用いた構成とした場合について説明したが、屈曲と張
力とに耐えると共に導電性を有するその他の任意の材質
とすることが可能である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but the conductor 5 has been described in the case of using the twisted wire of the stainless wire or the copper wire. It is possible to use any other suitable material.

【0056】また導電体5 には、張力信号を流す構成と
した場合について説明したが、その他の構成として、電
気経路付道糸12の端部にオモリを取り付けた構成とし
て、このオモリに内蔵されたLED 等を点灯させるための
電流を流す構成等の場合にも同様に適用することが可能
である。
Further, the case where the tension signal is supplied to the conductor 5 has been described, but as another structure, a weight is attached to the end portion of the electric path-carrying yarn 12 and built in this weight. The same can be applied to the case where a current is supplied to turn on the LED or the like.

【0057】また張力信号送出電極9 、海水、張力信号
入力電極7については、張力信号送出電極9 の側から、
海水19を介して張力信号入力電極7 の側に電流が流れる
構成とした場合について説明したが、その逆の方向に電
流を流す構成、あるいは交流電流を流す構成等とするこ
とが可能である。
Regarding the tension signal transmitting electrode 9, seawater, and tension signal input electrode 7, from the tension signal transmitting electrode 9 side,
The case has been described in which the current flows through the seawater 19 to the tension signal input electrode 7 side, but it is also possible to have a structure in which a current flows in the opposite direction, a structure in which an alternating current flows, or the like.

【0058】[0058]

【発明の効果】本発明に係る電気経路付道糸は、その周
囲が絶縁体によって被覆された1本の導電体を備えてお
り、リール式自動魚釣機における張力信号伝送路は、張
力信号送出電極、海水、張力信号入力部からなる伝送路
と電気経路付道糸による伝送路とによって一対の伝送路
が形成されることから、道糸としての径の増加を招くこ
となく、信号線としての信頼性を高めることが可能とな
っている。
EFFECTS OF THE INVENTION The yarn with electric path according to the present invention is provided with one conductor whose periphery is covered with an insulator, and the tension signal transmission line in the reel type automatic fishing machine has a tension signal. Since a pair of transmission lines is formed by the transmission line consisting of the sending electrode, seawater, and the tension signal input section and the transmission line with the electric line with the electric line, the signal line can be used as a signal line without increasing the diameter of the line. It is possible to increase the reliability of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の電気経路付道糸の一実施例を示す断面
図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a yarn with electric path according to the present invention.

【図2】本発明の張力信号伝送路の一実施例を用いたリ
ール式自動魚釣機を示す概略説明図である。
FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a reel type automatic fishing machine using an embodiment of a tension signal transmission line of the present invention.

【図3】張力検出器本体の図面であって、同図(a) は張
力検出器本体の詳細な構成を示す側面図、同図(b) は張
力検出器本体の詳細な構成を示す断面図である。
FIG. 3 is a drawing of the tension detector main body, in which FIG. 3 (a) is a side view showing the detailed constitution of the tension detector main body, and FIG. 3 (b) is a sectional view showing the detailed constitution of the tension detector main body. It is a figure.

【図4】本発明に係る張力信号伝送路の一実施例を用い
たリール式自動魚釣機の電動リール本体に設けられた制
御ブロックの電気的構成を示すブロック線図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a control block provided in an electric reel body of a reel type automatic fishing machine using an embodiment of a tension signal transmission line according to the present invention.

【図5】リール制御部の電気的構成の詳細を示すブロッ
ク線図である。
FIG. 5 is a block diagram showing details of an electrical configuration of a reel controller.

【図6】基板に形成されたセンサ入力回路の一実施例の
電気的構成を示すブロック線図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of a sensor input circuit formed on a substrate.

【図7】張力信号の変化を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing changes in tension signals.

【符号の説明】 4 道糸本体 5 導電体 6 絶縁材 7 張力信号入力電極 9 張力信号送出電極 12 電気経路付道糸 14 張力検出器本体 19 海水[Explanation of symbols] 4 Road thread main body 5 Conductor 6 Insulating material 7 Tension signal input electrode 9 Tension signal sending electrode 12 Road thread with electric path 14 Tension detector main body 19 Seawater

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 D02G 3/44 8602−2B A01K 91/06 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location D02G 3/44 8602-2B A01K 91/06 Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 その断面が道糸本体の断面の中央部近傍
に位置し、かつ前記道糸本体の長手方向に沿って設けら
れた1本の導電体と、 この導電体の周囲を被覆する絶縁体とを備えたことを特
徴とする電気経路付道糸。
1. A conductor whose cross section is located in the vicinity of the center of the cross section of the main thread body and which is provided along the longitudinal direction of the main thread body, and covers the periphery of this conductor. An electric path-equipped yarn which is provided with an insulator.
【請求項2】 前記電気経路付道糸を、張力検出器本体
から送出される張力信号を張力信号入力部に導く一対の
伝送路のうちの一方の伝送路とするリール式自動魚釣機
における張力信号伝送路であって、 前記電気経路付道糸の先端部近傍に取り付けられた前記
張力検出器本体の外壁部に設けられ、その表面の少なく
とも一部が海水に接し、前記張力信号を前記海水に送出
する張力信号送出電極と、 船体に設けられた前記張力信号入力部の入力端子に接続
され、その表面の少なくとも一部が海水に接し、前記海
水に送出された前記張力信号を検出する張力信号入力電
極とを備え、 前記海水を前記一対の伝送路のうちの他方の伝送路とし
たことを特徴とするリール式自動魚釣機における張力信
号伝送路。
2. A reel type automatic fishing machine in which the electric path-equipped yarn is used as one of a pair of transmission paths for guiding a tension signal sent from a tension detector body to a tension signal input section. A tension signal transmission path, which is provided on an outer wall portion of the tension detector main body attached in the vicinity of a tip end portion of the electric path-equipped yarn, at least a part of a surface of which is in contact with seawater, and the tension signal is It is connected to a tension signal sending electrode for sending to seawater and an input terminal of the tension signal input section provided on the hull, and at least a part of its surface is in contact with seawater, and the tension signal sent to the seawater is detected. A tension signal transmission electrode in a reel type automatic fishing machine, comprising: a tension signal input electrode, wherein the seawater is the other transmission path of the pair of transmission paths.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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