KR0156002B1 - The automatic device for fishing squids - Google Patents
The automatic device for fishing squidsInfo
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Abstract
본 발명은 자동오징어 낚시장치에 관한 것으로, 특히 선체에 여러대의 오징어 낚시기를 설치하여 여러줄의 낚시줄을 드리울때, 여러줄의 낚싯줄의 「줄얽힘」을 검출할 수 있도록한 자동 오징어 낚시장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic squid fishing device, and more particularly, to an automatic squid fishing device capable of detecting "trangles" of several lines of fishing lines when a plurality of squid anglers are laid on the hull and drop several lines of fishing lines. It is about.
종래의 자동오징어 낚시장치는 낚싯줄 상호간의 「줄얽힘」이 발생하여도 어떤 오징어 낚시기에서 「줄얽힘」이 발생하였는가를 확실하게 검출하는 방법이 없기때문에, 「줄얽힘」이 발생하였다고 생각되는 오징어낚시기와, 주변 오징어낚시기를 전부 정지시켜 「줄얽힘」을 고치거나, 경우에 따라서는 낚싯줄(11)을 절단하여 별도의 새로운 낚싯줄을 연결하는 방법이 채택되고 있지만, 작업이 도중에 중단되는 것은 물론 어획고가 감소해버린 다고 하는 문제점이 있었다.In the conventional automatic squid fishing apparatus, there is no way to reliably detect in which squid entanglement occurred in which squid fishing machine, even if `` trangles '' between fishing lines occur, squids that are considered to have occurred The fishing line and the squid fishing are stopped to fix the entanglement, or in some cases, the fishing line 11 is cut to connect a separate new fishing line. There was a problem that the decrease.
이에따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 선체에 여러대의 오징어 낚시기가 탑재되어 있는 오징어 낚시기는 구동모터에 의해 드럼을 적절하게 방향으로 회전시켜 드럼에 감겨져 있는 낚싯줄을 풀어내리거나 감아올려서 오징어를 낚아 올린다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the squid fishing machine equipped with a plurality of squid fishing machine on the hull by rotating the drum in the proper direction by the drive motor to unwind or roll up the fishing line wound on the drum Fish the squid up.
또한, 각 오징어 낚시기에는 오징어 낚시기의 회전상태를 감시하는 회전수단이 설치되어 있는 동시에 제어수단이 설치되어 있다.Further, each squid fishing machine is provided with a rotating means for monitoring the rotation state of the squid fishing machine and a control means.
그리고, 회전감시 수단에서 제어수단으로는 오징어 낚시기의 회전상태를 표시하는 신호가 출력되고 있으며, 제어수단은 회전감시 수단으로 부터 입력되는 신호에 의하여 각 오징어 낚시기의 회전상태를 파악하고, 낚싯줄의 「줄얽힘」현상이 발생하였다고 판단할 경우에는 구동모터 더나아가서는 오징어 낚시기를 정지시켜 정보를 출력하는 동시에 정지한 오징어 낚시기를 지정하도록 함으로써, 「줄얽힘」에 대해 필요한 조치를 신속하게 취하도록한 자동오징어 낚시 장치에 관한 것이다.In addition, a signal indicating the rotation state of the squid fishing machine is output from the rotation monitoring means to the control means, and the control means grasps the rotation state of each squid fishing machine by the signal input from the rotation monitoring means, and the fishing line If it is determined that the entanglement phenomenon has occurred, the driving motor further stops the squid angler, outputs information, and designates the stopped squid angler so that the necessary action can be taken promptly. A squid fishing device relates.
Description
제1도 내지 제3도는 본 발명에 관한 자동 오징어 낚시장치의 한 실시예를 표시한 도면으로써, 제 1도는 자동 오징어 낚시장치의 구성도이고, 제2도 및 제3도는 플로우챠트도이다.1 to 3 show one embodiment of an automatic squid fishing apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic squid fishing apparatus, and FIGS. 2 and 3 are flowcharts.
제4도는 오징어 낚시장치의 평면도이다.4 is a plan view of the squid fishing device.
제5도는 오징어 낚시장치의 정면도이다.5 is a front view of the squid fishing device.
제6도는 「줄얽힘」을 설명하기 위한 표시도이다.6 is an explanatory diagram for explaining "twisting".
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 선체 3 : 오징어 낚시기1: hull 3: squid fishing
5 : 본체 7 : 회전축5 body 7 rotation axis
9 : 드럼 11 : 낚싯줄9: drum 11: fishing line
13 : 집중제어장치 101,123 : 입력수단13: centralized control device 101,123: input means
103,125 : 인터페이스회로 105,116 : 제어수단103,125: interface circuit 105,116: control means
107 : 구동모터 109,117 : CPU107: drive motor 109, 117: CPU
111,119 : ROM 113,121 : RAM111,119: ROM 113,121: RAM
115 : 회전감시수단115: rotation monitoring means
본 발명은 자동 오징어 낚시장치에 관한 것으로, 특히 선체에 여러대의 오징어 낚시기를 설치하여 여러줄의 낚싯줄을 드리울때 여러줄의 낚싯줄의 「줄얽힘」을 검출할 수 있도록 한 자동 오징어 낚시장치에 관한 것이다. 종래의 자동 오징어 낚시장치는 예를들어 제4도에서 보는 바와같이 구성되어 있으며, 우선 선체(1)가 있고, 상기 선체(1)에는 여러대(도시예는 10대)의 오징어 낚시기(3)가 설치되어 있다.The present invention relates to an automatic squid fishing device, and more particularly, to an automatic squid fishing device capable of detecting "trangles" of several lines of fishing lines when multiple fishing lines are laid by installing several squid anglers on the hull. . The conventional automatic squid fishing device is configured as shown in FIG. 4, for example, first of all, the hull 1, and the hull 1 has several (10 shown in the example) squid fishing machine 3 ) Is installed.
상기 오징어 낚시기(3)는 제5도에 나타내는 바와같은 구성으로 되어 있다. 먼저, 본체(5)가 있고, 상기 본체(5)에는 구동모터와, 이 구동모터의 회전속도를 제어하는 구동기구와, 이 구동기구를 제어하는 제어기구가 설치되어 있다.The cuttlefish fishing machine 3 has the structure as shown in FIG. First, the main body 5 is provided, and the main body 5 is provided with a drive motor, a drive mechanism for controlling the rotational speed of the drive motor, and a control mechanism for controlling the drive mechanism.
상기 제어기구에 의해 구동기구를 거쳐 구동모터를 제어하여 한쌍의 회전측(7,7)을 회전시킨다.The control mechanism controls the drive motor via the drive mechanism to rotate the pair of rotary sides 7 and 7.
상기 회전측(7,7)에는 드럼(9,9)이 부착되어 있으며, 이 각 드럼(9,9)에는 제6도에 도시한 낚싯줄(11,11)이 감겨져 있다.Drums 9 and 9 are attached to the rotating sides 7 and 7, and fishing lines 11 and 11 shown in FIG. 6 are wound around the drums 9 and 9.
상기 낚싯줄(11,11)의 선단에는 도시하지 않은 추가 부착되어 있는 동시에 소정의 피치(Pitch)로 가짜미끼(12)가 부착되어 있다.At the tip of the fishing line (11, 11) is additionally attached (not shown) and a fake bait (12) is attached to a predetermined pitch (Pitch).
그리고, 드럼(9,9)을 적절한 방향으로 회전시킴으로서 낚싯줄(11,11)을 감아올리거나 풀어내리는 것이다.Then, by rotating the drum (9, 9) in the proper direction, the fishing line (11, 11) is rolled up or released.
또한, 오징어 낚시기(3)로서는 도면에 도시한 바와같이 2줄의 낚싯줄(11,11)을 감는 것 이외에도 드럼(9)이 한쪽방향에만 설치되어 1줄의 낚싯줄(11)을 감는 것 등도 있다.In addition, as the squid fishing machine 3, as shown in the figure, in addition to winding two lines of fishing lines 11 and 11, the drum 9 is provided only in one direction, and there may be a line of fishing lines 11 and the like. .
또한 제4도에 되한 바와같이 본체(1)의 중앙에는 집중제어장치(13)가 설치되어 있고, 10대의 오징어 낚시기(3)는 이 집중제어장치(13)에 의해 제어된다. 그리고, 10대의 오징어 낚시기(3)에서 2줄씩의 오징어 낚싯줄(11,11)을 해중에 드리우며, 이 오징어 낚싯줄(11,11)을 적당히 감아올리거나 풀어내리면서 오징어를 낚는 것이다.As shown in FIG. 4, the centralized control device 13 is provided in the center of the main body 1, and the ten squid fishing machines 3 are controlled by the centralized control device 13. As shown in FIG. Then, the squid fishing line (11, 11) of two lines by the squid fishing line (3) in the teenager to drop in the sea, the squid fishing line (11, 11) is appropriately wound or unrolled while fishing the squid.
상기 종래의 구성에 의하면, 여러줄의 낚싯줄(11) 상호의 「줄얽힘」의 문제가 있었다. 이 낚싯줄(11) 상호간에 있어서의 「줄얽힘」은 감아올려지고 있는 낚싯줄(11)과, 풀어내려지고 있는 낚싯줄(11)과의 사이에서 생기는 것이 대부분이다.According to the said conventional structure, there existed a problem of the "line entanglement" of several fishing line 11 mutually. Most of the "trangles" between the fishing lines 11 are generated between the fishing line 11 being wound up and the fishing line 11 being unwound.
이미 서술한 바와같이, 10대의 오징어 낚시기(3)로부터는 각각 2줄씩의 낚싯줄(11,11)이 드리워져 있지만, 이들 여러줄의 낚싯줄(11)은 전부 같은 타이밍으로 감아올려지거나 풀어내려지는 것은 아니다.As described above, two rows of fishing lines 11 and 11 are laid from the ten squid fishing rods 3, but these lines of fishing lines 11 are not all rolled up or unrolled at the same timing. .
즉, 임의의 오징어 낚시기(3)의 낚싯줄(11,11)은 감아올려지고 있고, 그때 별도의 임의의 오징어 낚시기(예를들면, 인접한 오징어 낚시기)(3)의 낚싯줄(11,11)은 풀어 내려지고 있다. 이와같이 오징어 낚시기(3)에 의해서 그 낚싯줄(11,11)의 상태는 달라지는 것이다.That is, the fishing lines 11 and 11 of the arbitrary squid fishing machine 3 are wound up, and the fishing lines 11 and 11 of the other arbitrary squid fishing machine (for example, adjacent squid fishing machine) 3 are then wound up. ) Is being released. In this way, the state of the fishing line (11, 11) is changed by the squid fishing machine (3).
그때 제6도에 도시한 바와같이 감아올려지고 있는 낚싯줄(도면우측에 도시한 2줄의 낚싯줄)(11,11)에는 어떤 일정의 장력이 작용하고 있기 때문에 조류에 떠내려가기 어렵고, 도면에 도시한 바와같이 거의 곧바른 상태로 되어 있다.At that time, it is difficult to float on a bird because a certain tension is applied to the fishing line (two fishing lines shown on the right side) (11, 11 shown on the right side) as shown in FIG. As it is, it is almost straight.
이에 대하여 풀어내려지고 있는 낚시줄(도면 좌측에 도시한 2줄의 낚싯줄)(11,11)에는 선단에 부착된 추의 하중만이 작용하고 있는 상태이므로, 도면에 도시한 바와같이 조류에 떠내려가기 쉬우며 휘어진 상태로 된다. 이와같이 인접한 낚싯줄 사이에 있어서, 한'쪽의 낚싯줄(11,11)은 거의 곧바른 상태로 감아올려지고 있고, 다른쪽의 낚싯줄(11,11)은 휘어짐 상태로 풀어내려지고 있기때문에 이미 서술한 「줄얽힘」현상이 발생한 것이다.On the other hand, only the weight of the weight attached to the tip is applied to the fishing line (two fishing lines shown on the left side of the figure) 11 and 11 that are being released. It is easy and curved. Thus, between the adjacent fishing lines, one fishing line 11, 11 is wound up almost straight, and the other fishing lines 11, 11 are unfolded in a bent state. Entanglement has occurred.
이와같은 낚싯줄(11)상호간의 「줄얽힘」에 대해서는 어떤 오징어 낚시기(3)에서 「줄얽힘」이 발생하였는가를 확실하게 검출하는 방법이 없기때문에「줄얽힘」이 발생하였다고 생각되는 오징어 낚시기(3) 및 주변의 오징어 낚시기(3)를 전부 정지시켜 「줄얽힘」을 고치거나, 경우에 따라서는 낚싯줄(11)을 절단하여 별도의 새로운 낚싯줄(11)을 연결하는 방법이 채택되고 있지만, 작업이 도중에 중단되는 것은 물론 어획고가 감소해버린다고 하는 문제점이 있었다.With regard to such "trangles" between the fishing lines 11, there is no way to reliably detect which "trangles" have occurred in which squid angler 3, so that "trangles" are considered to have occurred. (3) and the surrounding squid fishing machine (3) to stop all entanglement, or in some cases to cut the fishing line (11) to connect a separate new fishing line (11) In addition, there was a problem that the work was stopped on the way and the catches were reduced.
이에따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 낚싯줄상호에 있어서의 「줄얽힘」현상이 발생될때 조기에 그리고 확실히 검출하는 것을 가능하도록 하여 이것에 의해 「줄얽힘」에 기인한 각종 문제를 해결할 수 있도록 한 자동 오징어 낚시장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, so that it is possible to detect early and surely when a "trangle" phenomenon occurs in the fishing line crossover, thereby eliminating various problems caused by "trangles". It is to provide an automatic squid fishing device that can be solved.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 선체에 탑재되어 구동모터에 의해 드럼을 적절한 방향으로 회전시키는 것으로서, 드럼에 잠긴 낚싯줄을 풀어내리거나 감아올려 오징어를 낚아올리는 여러대의 오징어 낚시기와, 상기 오징어 낚시기 각각에 설치되어 오징어 낚시기의 회전상태를 감시하는 회전감시수단과, 상기 회전감시수단으로부터의 신호에 의하여 낚싯줄의「줄얽힘」현상 발생의 유무를 판단하고, 「줄얽힘」현상이 발생하였다고 판단될 경우에 구동모터를 정지시키도록 한 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is mounted on the hull to rotate the drum in the proper direction by the drive motor, a plurality of squid fishing and fishing the squid by releasing or winding the fishing line immersed in the drum, the squid fishing machine Rotation monitoring means installed on each of them to monitor the rotation state of the squid fishing machine and the signal from the rotation monitoring means judges whether or not the occurrence of "trangles" of the fishing line occurs, and judges that a "trangles" phenomenon has occurred. It characterized in that it comprises a control means for stopping the drive motor if possible.
더욱이, 본 발명에서는 제어수단이 풀어내린 상태에 있는 오징어 낚시기의 회전이 정지할 경우에 「줄얽힘」현상이 발생하였다고 판단하고, 또는 감아올린 상태에 있는 오징어 낚시기의 회전수가 감소할 경우에 「줄얽힘」현상이 발생하였다고 판단하는 것을 특징으로 하고, 그리고, 선체에는 모든 오징어 낚시기를 집중적으로 감시하는 집중제어장치가 설치되어 있으며, 이 집중제어장치는 각 오징어 낚시기의 제어수단을 통해서 오징어 낚시기의 상태를 파악하고, 임의의 오징어 낚시기가 「줄얽힘」에 의하여 정지하였을 경우에는 정보를 출력하는 동시에 정지한 오징어 낚시기를 지정하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, in the present invention, when the rotation of the squid angler in the state in which the control means has been released stops, it is determined that the "string entanglement" has occurred, or when the number of rotations of the squid angler in the rolled up state decreases. It is characterized by judging that the entanglement phenomenon has occurred, and the hull is equipped with a centralized control device for intensively monitoring all the squid fishing machines, which are controlled through the control means of each squid fishing machine. It is characterized by identifying the state of the fishing machine and designating the stopped squid fishing machine while outputting information when any squid fishing machine is stopped by "truncation".
이하, 상기한 본 발명의 동작상태 및 적용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다. 선체에는 여러대의 오징어 낚시기가 탑재되어 있다. 이 오징어 낚시기는 구동모터에 의해 드럼을 적절한 방향으로 회전시키는 것이고 이것에 의해 드럼에 감겨져 있는 낚싯줄을 풀어내리거나 감아올려서 오징어를 낚아올린다.Hereinafter, the operation state and the application effect of the present invention described above in detail. The hull is equipped with several squid anglers. This squid angler rotates the drum in the proper direction by the drive motor, whereby the squid is caught by unwinding or winding the fishing line wound around the drum.
또한 각 오징어 낚시기에는 오징어 낚시기의 회전상태를 감시하는 회전수단이 설치되어 있는 동시에 제어수단이 설치되어 있다.In addition, each squid fishing machine is provided with a rotating means for monitoring the rotational state of the squid fishing machine and a control means.
그리고, 회전감시수단에서 제어수단으로는 오징어 낚시기의 회전상태를 표시하는 신호가 출력되고 있으며, 제어수단은 회전감시수단으로부터 입력되는 신호에 의하여 각 오징어 낚시기의 회전상태를 파악하고, 낚싯줄의 「줄얽힘」현상이 발생했다고 판단할 경우에는 구동모터 더나아가서는 오징어 낚시기를 정지시키는 것이다.In addition, a signal indicating the rotation state of the squid fishing machine is output from the rotation monitoring means to the control means, and the control means grasps the rotation state of each squid fishing machine by the signal input from the rotation monitoring means, If it is determined that entanglement has occurred, the drive motor goes further and stops the squid fishing.
오징어 낚시기를 정지시킨 경우에는 신속하게 「줄얽힘」을 풀어서 다시 복귀시키는 것이다. 오징어 낚시기의 회전상태에서 「줄얽힘」을 검지하는 방법의 예로써는 다음과 같은 것이 있다.When the squid fishing vessel is stopped, it is possible to quickly untie the string and return it again. An example of a method of detecting "trangles" in the rotation state of a squid fishing machine is as follows.
즉, 여러대의 오징어 낚시기는 모두가 동시에 낚싯줄을 잡아올리거나 풀어내리지 않고, 임의의 오징어 낚시기를 감아올린 상태이며 또 다른 임의의 오징어 낚시기는 풀어내린 상태에 있다.That is, several squid anglers are not in the state of lifting or unwinding the fishing line at the same time, but any squid angler is wound up, and another arbitrary squid angler is in the released state.
그리고, 낚싯줄의 「줄얽힘」은 감아올린 상태의 오징어 낚시기와 풀어내린 상태의 오징어 낚시기와의 사이에서 일어나는 것이 보통이므로 그때에 풀어내린 상태의 오징어 낚시기에 대해서는 「줄얽힘」에 의해 그 이상의 풀어 내림이 규제되어 회전이 정지되고 만다.In addition, since the "line entanglement" of a fishing line usually takes place between the squid angler of the rolled-up state and the squid angler of the loosened state, the squid angler of the loosened state is unwound further by "string entanglement" at that time. It is regulated and rotation stops.
또한, 감아올린 상태의 오징어 낚시기에 대해서는 「줄얽힘」에 의해 그 이상의 감아올림은 강한 저항이 작용하여 회전수가 감소해버린다.In the case of a squid fishing machine in a rolled-up state, the further winding is caused by the entanglement of the wire to reduce the rotation speed.
여기서, 제어수단은 풀어내린 상태의 오징어 낚시기의 그 회전이 정지할때 「줄얽힘」이 발생하였다고 판단하여 오징어 낚시기를 정지시키고, 감아올린 상태의 오징어 낚시기에 대해서는 그 회전수가 감소할때 「줄얽힘」이 발생하였다고 판단하여 오징어 낚시기를 정지시킨다.Here, the control means stops the squid angler when the rotation of the squid angler in the released state stops, and stops the squid angler. It is determined that entanglement has occurred, and the squid fishing rod is stopped.
더욱이 선체에 집중 제어장치를 설치한 경우에는 각 제어수단을 통해서 오징어 낚시기의 상태를 항상 감시할 뿐만아니라 임의의 오징어 낚시기가 「줄얽힘」에 의해 정지하였을 경우에는 정보가 출력함과 동시에 그 오징어 낚시기를 지정한다.Furthermore, when the central control device is installed on the hull, not only the condition of the squid angler is always monitored through each control means, but also when the squid angler stops due to `` stuck '', the information is output and at the same time, the squid Specify an angler.
따라서, 사용자는 어떤 오징어 낚시기가 「줄얽힘」에 의해 정지하였는가를 쉽게 확인할 수 있다.Therefore, the user can easily confirm which squid fishing tackle has been stopped by "truncation".
이하, 본 발명에 따른 실시예를 제1도~제3도를 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 또한 종래의 설명에 사용한 제4도~제6도에 대해서도 실시예의 설명에 인용하는 것으로 하고, 동일부분에는 동일부호를 붙쳐서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In addition, FIG. 4 thru | or FIG. 6 used for the conventional description are also quoted in description of an Example, and attaches | subjects the same code | symbol to the same part and demonstrates.
우선, 제1도에서 보는 바와같이 오징어 낚시기(3)에는 입력수단(101)이 설치되어 있고, 상기 입력수단(101)에서 입력되는 데이타는 인터페이스회로(103)을 통하여 제어수단(105)에 입력된다.First, as shown in FIG. 1, the squid fishing machine 3 is provided with an input means 101, and the data input from the input means 101 is transmitted to the control means 105 through the interface circuit 103. Is entered.
또한, 상기 제어수단(105)에서는 인터페이스회로(103)를 통하여 구동모터(107)에 제어신호를 출력시킨다.In addition, the control means 105 outputs a control signal to the drive motor 107 through the interface circuit 103.
여기서 제어수단(105)은 CPU(109)와 ROM(111)과 RAM(113)으로 구성되어 있으며, 상기 CPU(109)는 상기 인터페이스회로(103)의 통신수단을 거쳐서 집중제어장치(13)와 통신가능한 상태로 되어 있다.Herein, the control means 105 is composed of a CPU 109, a ROM 111, and a RAM 113, and the CPU 109 communicates with the centralized control device 13 via the communication means of the interface circuit 103. Communication is possible.
또한, 오징어 낚시기(3)에는 오징어 낚시기(3)의 회전상태를 감시, 검출하는 회전감시수단(115)이 설치되어 있고, 상기 회전감시수단(115)으로서 예를들어 엠토더(펄스발생기)가 사용된다.Moreover, the squid fishing machine 3 is provided with the rotation monitoring means 115 which monitors and detects the rotation state of the squid fishing machine 3, For example, as the rotation monitoring means 115, an emtor (pulse generator) ) Is used.
이 회전감시수단(115)으로부터의 신호는 인터페이스회로(103)를 거쳐 제어수단(105)에 입력되고, 상기 제어수단(105)은 회전감시수단(115)에서 인가된 신호에 의하여 구동모터(107)로 제어신호를 출력하여 구동모터(107)더나아가 서는 그 오징어 낚시기(3)를 정지시킨다.The signal from the rotation monitoring means 115 is input to the control means 105 via the interface circuit 103, and the control means 105 is driven by the signal applied from the rotation monitoring means 115. Outputs a control signal to the drive motor 107 to further stop the squid fishing machine 3.
구체적으로, 풀어내린 상태의 오징어 낚시기(3)에 대해서는 「줄얽힘」현상의 발생에 의해 풀어내림동작이 규제되므로 회전이 정지해버린다.Specifically, the squid fishing machine 3 in the loosened state is controlled by the occurrence of the "string entanglement", so that the rotation is stopped.
이것을 회전감시수단(115)에서 전달된 신호에 의해 판단하여 구동모터(107)를 정지시키도록 제어신호를 출력한다.This is judged by the signal transmitted from the rotation monitoring means 115 and outputs a control signal to stop the driving motor 107.
또한, 감아올린 상태의 오징어 낚시기(3)에 대해서는 「줄얽힘」현상이 발생에 의해 감아올림동작이 규제되므로 회전수가 대폭 감소한다. 이것을 회전감시수단(115)으로부터 인가된 신호에 의해 판단하여 구동모터(107)를 정지시키도록 제어신호를 출력하는 것이다.In addition, the squid fishing machine 3 in the rolled-up state is controlled to be rolled up by the occurrence of "string entanglement", so that the rotation speed is greatly reduced. This is judged by the signal applied from the rotation monitoring means 115 and outputs a control signal to stop the driving motor 107.
이와같은 구성은 선체(1)에 탑재되어 있는 모든 오징어 낚시기(3)에 대하여 같은 모양의 것이 설치되어 있다.In such a configuration, all of the cuttlefish fishing machines 3 mounted on the hull 1 are provided with the same shape.
다음에 집중 제어장치(13)의 구성에 대하여 설명하면, 집중제어장치(13)에는 제어수단(116)이 있으며, 이 제어수단(116)에는 CPU(117)와 ROM(119) 및 RAM(121)으로 구성되어 있고, 또한 입력수단(123)이 있으며 이 입력수단(123)에서 입력된 데이타는 인터페이스회로(125)거쳐 CPU(117)에 입력된다.Next, the configuration of the centralized control device 13 will be described. The centralized control device 13 includes a control means 116, which includes a CPU 117, a ROM 119, and a RAM 121. In addition, there is an input means 123, and the data input from the input means 123 is input to the CPU 117 via the interface circuit 125.
상기 인터페이스회로(125)에는 통신수단이 설치되어 있으므로 각 오징어 낚시기(3)측과의 상호 신호전달은 이 통신수단을 통해서 행하여 진다.Since the interface circuit 125 is provided with a communication means, mutual signal transmission with each side of the squid fishing machine 3 is performed through this communication means.
그리고, 집중제어장치(13)는 각 오징어 낚시기(3)의 상태를 항상 파악하고 있으며, 「줄얽힘」에 의해 정지한 오징어 낚시기(3)가 생겼을 경우에는 경보를 출력함과 동시에 정지한 오징어 낚시기(3)를 지정하는 것이다.Then, the centralized control device 13 always grasps the state of each squid fishing machine 3, and when the squid fishing machine 3 stopped by "truncation" occurs, it outputs an alarm and stops. It is to designate a cuttlefish fishing machine 3.
본 발명의 실시예에 따른 구성을 바탕으로 작용을 설명하면, 제6도에서 보는 바와같이 인접한 오징어 낚시기(3, 3)의 가운데, 한쪽의 오징어 낚시기(3)는 낚시줄(11,11)을 풀어내리고 있고, 다른쪽의 오징어 낚시기(3)는 낚싯줄(11,11)을 감아올리고 있을때, 전술한 바와같이 풀어내려지고 있는 낚시줄(11,11)은 추의 하중만이 작용하고 있는 상태이므로 조류에 흘러내려가기 쉽고, 도면에서 보는 바와같이 휘어진 상태로 된다.Referring to the operation based on the configuration according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, the middle of the adjacent squid fishing machine (3, 3), one squid fishing machine (3) is a fishing line (11, 11) ) And the other squid angler (3) is winding up the fishing line (11, 11), the fishing line (11, 11) being released as described above only the weight of the weight acts As it is, it is easy to flow down to the algae, and as shown in the drawing, it becomes curved.
그것에 비하여 감아올려지고 있는 낚싯줄(11,11)은 감아올리는 방향으로 일정한 장력이 작용하고 있으므로 조류에 흘러내려가기 어렵고, 도면에서 보는 바와같이 거의 연적방향으로 연장된 상태에 있다.On the other hand, since the fishing lines 11 and 11 are wound up in a winding direction, it is difficult to flow down to the algae, and as shown in the drawing, the fishing lines 11 and 11 are almost extended in the continuous direction.
이와같은 상황하에 있어서 낚싯줄 상호간에 「줄얽힘」이 발생하고, 상기「줄얽힘」이 발생하면 풀어내려지고 있는 낚싯줄(11,11)은 그 이상의 풀어내림이 규제됨과 동시에 감아올려지고 있는 낚싯줄(11,11)에 대해서는 강한 저항이 작용하고 있으므로 감아올림 속도가 규제되는 것이다.Under such a situation, when the fishing lines are entangled with each other, and when the entanglement occurs, the fishing lines 11 and 11 which are being released are restricted while further unwinding and the fishing lines 11 are being rolled up. And (11), strong resistance acts, so the winding speed is regulated.
한번, 풀어내려지고 있는 오징어 낚시기(3)의 회전상태는 회전감시수단(115)에 의해 항상 감시되고 있고, 「줄얽힘」에 의해 풀어내림이 규제되면 오징어 낚시기(3)의 회전은 정지한 상태가 된다. 이 정지한 상태는 회전감시수단(115)에 의해 검출되며, 이 검출된 신호는 인터페이스회로(103)을 거쳐 제어수단(105)에 입력된다.Once, the rotational state of the squid fishing machine 3 being released is always monitored by the rotation monitoring means 115, and when the release is regulated by "string entanglement", the rotation of the squid fishing machine 3 is stopped. It is in a state. This stopped state is detected by the rotation monitoring means 115, and the detected signal is input to the control means 105 via the interface circuit 103.
상기 제어수단(105)은 그것에 의해 정지신호를 출력하여 구동모터(107)를 정지시킨다.The control means 105 thereby outputs a stop signal to stop the drive motor 107.
또한, 감아올려지고 있는 오징어 낚시기(3)의 회전상태에 관해서도 회전감시수단(115)에 의해 항상 감시되고 있고, 「줄얽힘」에 의해 감아올림이 규제 되면 오징어 낚시기(3)의 회전은 규제되어 회전수가 대폭으로 감소한다.In addition, the rotation state of the squid fishing machine 3, which is being wound up, is always monitored by the rotation monitoring means 115, and when the winding up is regulated by "truncation", the rotation of the squid fishing machine 3 is It is regulated and the rotation speed is greatly reduced.
그 감소한 상태는 회전감시수단(115)에 의해 검출되며, 이 검출된 신호는 인터페이스회로(103)를 거쳐 제어수단(105)에 입력된다.The reduced state is detected by the rotation monitoring means 115, and the detected signal is input to the control means 105 via the interface circuit 103.
상기 제어수단(105)은 그것에 의해 정지신호를 출력하여 구동모터(107)를 정지시킨다. 더욱더 구체적으로 기술하면, 감아올릴때의 오징어 낚시기(3)의 회전수는 예를들어 20~140rpm의 범위에서 임의로 설정되고, 그 회전수가 7.5rpm이하가 되는 동시에 그 상태가 5초간 계속된 경우에 「줄얽힘」감소가 발생한 것으로 판단한다.The control means 105 thereby outputs a stop signal to stop the drive motor 107. More specifically, the rotation speed of the squid fishing machine 3 at the time of winding is arbitrarily set in the range of 20-140 rpm, for example, when the rotation speed becomes 7.5 rpm or less and the state continues for 5 seconds. It is judged that a "trangle" decrease has occurred.
또한 풀어내릴때의 오징어 낚시기(3)에 대해서도 임의의 회전수(예를들면80rpm)에 설정되어 그 회전수가 예를 들어 설정치의 25%이하가 되었을 경우에 「줄얽힘」감소가 발생한 것으로 판단한다.In addition, the squid fishing machine 3 at the time of unwinding is set at an arbitrary rotation speed (for example, 80 rpm), and it is judged that the "trangle" decrease occurs when the rotation speed becomes 25% or less of the set value, for example. do.
이와같이, 「줄얽힘」이 발생한 오징어 낚시기(3, 3)를 정지시켜 「줄얽힘」을 바로 잡도록 필요한 조치를 행한후 「줄얽힘」이 바로잡히면 다시 운전을 한다.In this way, the squid fishing vessels 3 and 3 in which the entanglement has occurred are taken to take the necessary measures to correct the entanglement, and when the entanglement is corrected, driving is performed again.
그런데, 각 오징어 낚시기(3)의 운전상태를 집중제어장치(13)에 의해 감시 되고 있다. 즉, 각 오징어 낚시기(3)의 인터페이스회로(103)의 통신수단은 집중제어장치(113)의 인터페이스회로(125) 통신수단을 거쳐 상호신호의 전달이 행하여지고 있다. 따라서, 어떤 오징어 낚시기(3)가 운전상태에 있고 어떤 오징어 낚시기(3)가 정지상태에 있는가를 집중제어장치(13)에 의해 파악 할 수가 있다.By the way, the operation state of each squid fishing machine 3 is monitored by the central control unit 13. That is, the communication means of the interface circuit 103 of each squid fishing machine 3 carries out mutual signal transmission via the interface circuit 125 communication means of the centralized control apparatus 113. Therefore, it is possible to grasp by the centralized control device 13 which squid fishing machine 3 is in an operating state and which squid fishing machine 3 is in a stationary state.
이때, 상기 집중제어장치(13)는 「줄얽힘」에 의해 정지한 오징어 낚시기(3)가 발생하였을 경우, 정보를 출력함과 동시에 정지한 오징어 낚시기(3)를 지정하는 것이다.At this time, when the squid fishing machine 3 stopped by "entanglement" occurs, the centralized control device 13 outputs information and designates the stopped squid fishing machine 3 at the same time.
따라서, 사용자는 「줄얽힘」에 의해 오징어 낚시기(3)가 정지하였다는 것을 조기에 알 수 있는 동시에, 어떤 오징어 낚시기(3)가 정지하고 있는가를 확인할 수 있으므로 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있다.Therefore, the user can know early that the squid fishing machine 3 has stopped by "truncation", and can confirm which squid fishing machine 3 is stopping, and can take necessary measures promptly. .
따라서, 작업효율이 대폭을 향상하고 어획고를 높일 수 있다.Therefore, the work efficiency can be greatly improved and the catches can be increased.
이상의 작용을 정리하면, 제2도 및 제3도에 도시한 플로우챠트와 같이 된다. 즉, 제2도에 도시한 바와같이 감아올린 상태의 오징어 낚시기에 대해서는 「엔코더 펄스 변화있음?」이 「NO」일지라도 「바이어스 증분한계?」가 「YES」인 경우에 「줄얽힘」감소가 발생한 것으로서 구동모터가 정지된다.Summarizing the above operation, it becomes like the flowchart shown in FIG.2 and FIG.3. That is, as shown in FIG. 2, the entangled decrease occurs when the bias increment limit is YES even though the encoder pulse change? Drive motor is stopped.
또한 제3도에 도시한 바와같이 풀어내릴때의 오징어 낚시기(3)에 대해서는 「드럼회전수가 25%이하?」가 「YES」인 경우에 「줄얽힘」감소가 발생한 것으로서, 구동모터가 정지된다.In addition, as shown in FIG. 3, when the squid fishing machine 3 is unwound, a "trangle" decrease occurs when "drum speed 25% or less?" Is "YES", and the driving motor stops. do.
이상 본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 먼저 「줄얽힘」현상이 발생한 오징어 낚시기(3)를 조기에 또한 확실하게 정지시켜서 필요한 조치를 취할 수 있다. 이것은 회전감시수단(115)에 의해서 오징어 낚시기(3)의 회전상태를 감시하고 이것에 의거해서 제어수단(105)에 의해 「줄얽힘」이 생긴 오징어 낚시기(3)를 정지시키도록 하고 있는 것이다.According to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained. First, the squid fishing machine 3 in which the "trangle" phenomenon occurred can be stopped early and surely, and necessary measures can be taken. This monitors the rotation state of the squid fishing machine 3 by the rotation monitoring means 115, and stops the squid fishing machine 3 which "strangled" was produced by the control means 105 based on this. will be.
따라서 「줄얽힘」에 의한 조업의 중단을 최소한으로 억제할 수가 있고 작업효율을 향상시켜 어획고를 높일 수 있게 된다.Therefore, the interruption of operation by "entanglement" can be suppressed to the minimum, and work efficiency can be improved to raise catches.
또한 「줄얽힘」을 조기에 검출해서 오징어 낚시기(3)를 정지시키도록 하고 있으므로 「줄얽힘」이 복잡하게 되기전에 필요한 조치를 할 수 있고, 낚싯줄(11)을 절단하여 새로운 낚싯줄(11)을 연결한다고 하는 번잡한 작업을 줄 일 수 있는 동시에 낚시도구의 불필요한 소비를 억제할 수가 있다.In addition, since the squid fishing hook 3 is stopped by detecting the entanglement at an early stage, necessary measures can be taken before the entanglement becomes complicated, and the fishing line 11 is cut to form a new fishing line 11. It can reduce the cumbersome work of connecting the fish, and at the same time reduce unnecessary consumption of fishing tackle.
여기서 본 발명은 상기 하나의 실시예에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the above embodiment.
즉, 상기 실시예에서는 각 오징어 낚시기(3)의 제어수단(105)에 의해 각각의 구동모터(107)를 적당히 정지시키도록 하였으나, 각 오징어 낚시기(3)의 회전감시수단(115)으로부터의 신호를 집중제어장치(13)에 입력하고, 집중제어장치(13)의 제어수단(116)에 의해 각 오징어 낚시기(3)의 구동모터(107)를 정지시키도록 하여도 된다.That is, in the above embodiment, the driving motor 107 is properly stopped by the control means 105 of each squid fishing machine 3, but from the rotation monitoring means 115 of each squid fishing machine 3, respectively. Signal may be input to the centralized control device 13, and the control means 116 of the centralized control device 13 may cause the drive motor 107 of each squid fishing machine 3 to be stopped.
또한, 오징어 낚시기(3)의 수와 탑재장소 등에 대해서도 도시한 구성에 한정되는 것은 아니다.In addition, the number of the cuttlefish fishing machine 3, a mounting place, etc. are not limited to the structure shown.
이상 상술한 바와같이 본 발명에 따른 자동오징어 낚시장치에 의하면 각 오징어 낚시기의 회전상태를 회전감시수단에 의해 항상 감시하고, 「줄얽힘」에 의해 회전상태의 변화가 생겼을 경우에는 상기 회전감시수단에 의해 검출하고, 제어수단에 의해 구동모터 더나아가서는 그 오징어 낚시기를 정지시키도록 하고 있다.As described above, according to the automatic squid fishing apparatus according to the present invention, the rotation state of each squid fishing machine is always monitored by the rotation monitoring means, and when the change of the rotation state occurs due to "strangle", the rotation monitoring means. The squid fishing vessel is stopped by detecting by the control unit, and further by the control means.
따라서, 「줄얽힘」을 조기에 또한 확실하게 검출하여 필요한 조치를 신속하게 취할 수가 있으며, 작업효율을 향상시켜 어획고를 높일 수가 있을 뿐만 아니라 낚시도구의 불필요한 소비를 억제할 수 있는 등 여러효과가 있다.Therefore, it is possible to detect entanglement early and reliably and to take necessary measures quickly. There are various effects such as improving the working efficiency to increase the catch height and restraining unnecessary consumption of fishing tackle. .
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