JPH0515147Y2

JPH0515147Y2 -

Info

Publication number: JPH0515147Y2
Application number: JP12375389U
Authority: JP
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1993-04-21
Anticipated expiration: 2003-04-21
Also published as: JPH0363420U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は、駆動モータにより座席を前後方向へ
移動可能な車両用シートに関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a vehicle seat that can be moved forward and backward by a drive motor.

「従来の技術」従来、この種の車両用シートとしては、電源と
駆動モータとを配線用の遮断器を介して接続した
ものが一般的である。"Prior Art" Conventionally, this type of vehicle seat has generally had a power source and a drive motor connected through a wiring circuit breaker.

それにより、駆動モータに所定量以上の負荷が
かかつた場合に、配線用の遮断器が動作して回路
を遮断し、駆動モータなどを保護することができ
る。 Thereby, when a load of more than a predetermined amount is applied to the drive motor, the wiring circuit breaker operates to interrupt the circuit, thereby protecting the drive motor and the like.

「考案が解決しようとする課題」しかしながら、このような従来の車両用シート
では、配線用の遮断器が駆動モータの保護を目的
として動作するため、例えば、シートの可動部位
に物や手など挟まつたりした際に、駆動モータに
所定量以上の負荷がかかつて停止するまでに時間
がかかり過ぎ、物が損傷したり、場合によつては
怪我をしたりするおそれがある。``Problem to be solved by the invention'' However, in such conventional vehicle seats, the wiring circuit breaker operates to protect the drive motor, so for example, if an object or hand gets caught in the movable part of the seat. When the drive motor becomes overloaded, it takes too long to stop the drive motor, which may result in damage to objects or even injury.

駆動モータに所定量以上の負荷がかかつた場合
に瞬時に駆動モータを停止する配線用の遮断器も
開発されているが、それらの遮断器は、動作する
ときの引き金となる、負荷電流などの設定が一義
的で柔軟性に欠けていて、例えば、体重が比較的
軽い子供などが着座したり小荷物などを置いたと
きと、体重が比較的重い大人などが着座したとき
とで、設定すべき負荷電流を変えることができ
ず、敏感に動作するようにすると誤動作したりし
て使い勝手がよくないという問題点があつた。 Circuit breakers have also been developed that instantly stop the drive motor when a load exceeding a predetermined amount is applied to the drive motor. The settings are unique and lack flexibility; for example, the settings may vary depending on when a relatively light child, such as a child, is seated or a small item is placed on the seat, and when a relatively heavy adult, etc., is seated. The problem is that the load current cannot be changed, and if it is made to operate sensitively, it may malfunction and is not convenient to use.

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、シートクツシヨンにかかる荷重
を検出するようにして、その検出した値に応じて
設定値を決め、駆動モータ運転時にシートクツシ
ヨンにかかる荷重が大きく変化したりして、検出
した値が設定値に対して大きくずれたとき、制御
部が異常が起きたものと判断して瞬時に駆動モー
タを停止し、安全性を向上することができる車両
用シートを提供することを目的としている。 The present invention was developed by focusing on these conventional problems.The present invention detects the load applied to the seat cushion, determines a set value according to the detected value, and adjusts the seat cushion when the drive motor is operating. When the detected value deviates significantly from the set value due to a large change in the load applied to the cushion, the control unit determines that an abnormality has occurred and immediately stops the drive motor to ensure safety. The objective is to provide a vehicle seat that can be improved.

「課題を解決するための手段」かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 (1) 駆動モータにより座席を前後方向へ移動可能
な車両用シートにおいて、シートクツシヨンに装着され、着座者等から
の荷重を検出可能な圧力センサと、該圧力センサで検出されたアナログ値をデジ
タル値に変換可能なＡ−Ｄ変換器と、前記デジタル値に対応する設定値を選出し、
前記デジタル値と前記設定値とを比較し、その
差が一定量以上のとき前記駆動モータを制御し
て座席の前後移動を停止する制御部とを備えた
ことを特徴とする車両用シート。``Means for Solving the Problems'' The gist of the present invention for achieving the above purpose is as follows: (1) In a vehicle seat in which the seat is movable in the longitudinal direction by a drive motor, the seat cushion is attached to a seat cushion. , a pressure sensor capable of detecting a load from a seated person, etc.; an A-D converter capable of converting an analog value detected by the pressure sensor into a digital value; and selecting a set value corresponding to the digital value;
A vehicle seat comprising: a control unit that compares the digital value and the set value, and controls the drive motor to stop forward and backward movement of the seat when the difference is greater than or equal to a certain amount.

(2) 駆動モータにより座席を前後方向へ移動可能
な車両用シートにおいて、シートクツシヨンに装着され、着座者等から
の荷重を検出可能な圧力センサと、該圧力センサで検出されたアナログ値をデジ
タル値に変換可能なＡ−Ｄ変換器と、前記デジタル値に対応する一定の範囲を定
め、前記デジタル値が前記一定の範囲外になつ
た際に前記駆動モータを制御して座席の前後移
動を停止可能な制御部とを備えたことを特徴と
する車両用シートに存する。(2) A vehicle seat in which the seat can be moved forward and backward by a drive motor includes a pressure sensor that is attached to the seat cushion and can detect the load from a seated person, etc., and an analog value detected by the pressure sensor. an A-D converter capable of converting into a digital value, a fixed range corresponding to the digital value is determined, and when the digital value falls outside the fixed range, the drive motor is controlled to move the seat back and forth. The present invention relates to a vehicle seat characterized by comprising a control section capable of stopping the vehicle seat.

「作用」シートクツシヨンに着座者等からの荷重がかか
つており、その荷重を圧力センサが検出し、圧力
センサが検出したアナログ値がＡ−Ｄ変換器でデ
ジタル値に変換され、そのデジタル値が制御部に
入力される。そのデジタル値は制御部において基
準値となる。"Function" A load is applied to the seat cushion from a seated person, etc., and the pressure sensor detects the load.The analog value detected by the pressure sensor is converted to a digital value by the A-D converter, and the digital value is is input to the control unit. The digital value becomes a reference value in the control section.

座席の前後位置を調節すべく、駆動モータを動
かすと、駆動部を介してシートクツシヨンが前後
移動する。移動中において、シートクツシヨンに
かかる荷重は、圧力センサ〜Ａ−Ｄ変換器を介し
てデジタル値となつて制御部に逐次入力される。 When the drive motor is moved to adjust the front and back position of the seat, the seat cushion is moved back and forth via the drive section. During movement, the load applied to the seat cushion is sequentially input to the control unit as a digital value via a pressure sensor to an AD converter.

制御部が基準値に対して設定値を選出するもの
においては、制御部が逐次入力されるデジタル値
と設定値とを比較する。 In the case where the control section selects a set value with respect to a reference value, the control section compares the digital value that is sequentially inputted with the set value.

駆動部にものが挟まつたりして、シートクツシ
ヨンにかかる荷重が変化しデジタル値が大幅に変
化し、デジタル値と設定値との差が一定量以上に
なると、駆動モータが制御されて停止する。 If something gets caught in the drive section, the load on the seat cushion changes and the digital value changes significantly, and if the difference between the digital value and the set value exceeds a certain amount, the drive motor will be controlled and stopped. do.

また、制御部が基準値に対して一定の範囲を定
めるものにおいては、シートクツシヨンにかかる
荷重が変化して逐次入力されるデジタル値が一定
の範囲外になると、駆動モータが制御されて停止
する。 In addition, in the case where the control unit determines a certain range with respect to the reference value, if the load applied to the seat cushion changes and the digital values that are sequentially input become outside the certain range, the drive motor is controlled and stopped. do.

「実施例」以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。“Embodiment” An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図および第２図は本考案の一実施例を示し
ている。 1 and 2 show an embodiment of the present invention.

第２図に示すように、車体フロア１０にシート
クツシヨン２０がシートスライド装置３０を介し
て前後移動可能に支持されている。シートスライ
ド装置３０は、シートクツシヨン２０を移動する
際の動力となる駆動モータ３１を備えている。 As shown in FIG. 2, a seat cushion 20 is supported on the vehicle floor 10 via a seat slide device 30 so as to be movable back and forth. The seat slide device 30 includes a drive motor 31 that provides power for moving the seat cushion 20.

シートクツシヨン２０のピツプポイントを中心
にした着座部２１には、着座者からの荷重を検出
可能な圧力センサ４０が配設されている。圧力セ
ンサ４０にはいわゆる感圧導電ゴムなどが用いら
れる。感圧導電ゴムは、合成ゴムの中に導電性粒
子を混和したものをシート状に形成して、その両
面に電極膜を接着したものが一般的であり、両電
極間の抵抗の変化によつて着座者等からの圧力を
検出することができる。 A pressure sensor 40 capable of detecting a load from a seated person is disposed in the seating portion 21 centered at the pip point of the seat cushion 20. For the pressure sensor 40, so-called pressure-sensitive conductive rubber or the like is used. Pressure-sensitive conductive rubber is generally made by mixing conductive particles into synthetic rubber and forming it into a sheet, with electrode films adhered to both sides of the sheet. Pressure from a seated person or the like can be detected.

圧力センサ４０は、抵抗値の変化を電圧値の変
化として出力するものである。電圧値に限らず、
電流値などを出力するようなものでもよい。 The pressure sensor 40 outputs a change in resistance value as a change in voltage value. Not limited to voltage values,
It may also be something that outputs a current value or the like.

第１図および第２図に示すように、シートクツ
シヨン２０の裏面側には収納ケース２１が設けら
れており、収納ケース２１内には、圧力センサ４
０で検出されたアナログ値である電圧値Ｖをデジ
タル値V_Dに変換可能なＡ−Ｄ変換器４１が収納
されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a storage case 21 is provided on the back side of the seat cushion 20, and a pressure sensor 4 is provided inside the storage case 21.
An AD converter 41 that can convert a voltage value V, which is an analog value detected at 0, into a digital value _VD is housed.

Ａ−Ｄ変換器４１の出力端がバスバツフア４２
を介して記憶部４３に接続されている。バスバツ
フア４２にはモータコントロール部４４の出力端
が接続されている。バスバツフア４２は、駆動モ
ータ３１が動く直前まで導通状態で、駆動モータ
３１が動くとハイインピーダンス状態となるもの
である。 The output end of the A-D converter 41 is connected to the bus buffer 42
It is connected to the storage unit 43 via. An output end of a motor control unit 44 is connected to the bus buffer 42 . The bus buffer 42 is in a conductive state until just before the drive motor 31 moves, and becomes a high impedance state when the drive motor 31 moves.

したがつて、駆動モータ３１が動く直前のデジ
タル値V_DBが記憶部４３に記憶される。記憶部４
３の出力端が演算回路４５に接続され、駆動モー
タ３１が動き始めた際に記憶部４３からのデジタ
ル値V_DBを演算回路４５に出力すべく、記憶部４
３にはモータコントロール部４４の出力端が接続
されている。演算回路４５に出力されるデジタル
値V_DBが設定値となつている。 Therefore, the digital value _VDB immediately before the drive motor 31 moves is stored in the storage section 43. Storage part 4
The output terminal of 3 is connected to the calculation circuit 45, _and the storage part 4
3 is connected to an output end of a motor control section 44. The digital value _VDB output to the arithmetic circuit 45 is the set value.

Ａ−Ｄ変換器４１の出力端が演算回路４５に接
続されている。演算回路４５は、Ａ−Ｄ変換器４
１からのデジタル値V_Dと記憶部４３からのデジ
タル値V_DBとを比較し、その差が一定量以下であ
る際にモータコントロール部４４に信号「Ｌ」を
出力し、その差が一定量以上になるとモータコン
トロール部４４に信号「Ｈ」を出力するものであ
る。 An output end of the A-D converter 41 is connected to an arithmetic circuit 45. The arithmetic circuit 45 is the A-D converter 4
The digital value V _D from 1 and the digital value V _DB from the storage unit 43 are compared, and when the difference is less than a certain amount, a signal “L” is output to the motor control unit 44, and the difference is a certain amount. When the level exceeds that level, a signal "H" is output to the motor control section 44.

モータコントロール部４４は「Ｈ」信号が入力
されたとき異常が起きたと判断して駆動モータ３
１を制御して停止するものである。モータコント
ロール部４４には操作スイツチ３２を介して電源
１２Ｖが接続されている。 The motor control section 44 determines that an abnormality has occurred when the "H" signal is input, and controls the drive motor 3.
1 to stop it. A 12V power source is connected to the motor control section 44 via the operation switch 32.

収納ケース２１内には、バスバツフア４２、記
憶部４３、モータコントロール部４４および演算
回路４５などから成る制御部が収納されている。 A control unit including a bus buffer 42, a storage unit 43, a motor control unit 44, an arithmetic circuit 45, and the like is housed within the storage case 21.

次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.

シートクツシヨン２０に着座者が座ると、圧力
センサ４０が撓んで電圧値であるアナログ値Ｖを
Ａ−Ｄ変換器４１に出力する。そのアナログ値Ｖ
はＡ−Ｄ変換器４１でデジタル値V_Dに変換され
る。 When a seated person sits on the seat cushion 20, the pressure sensor 40 bends and outputs an analog value V, which is a voltage value, to the A-D converter 41. Its analog value V
is converted into a digital value V _D by the A-D converter 41.

操作スイツチ３２がオフであつて、駆動モータ
３１が動いていないとき、バスバツフア４２は導
通状態であり、Ａ−Ｄ変換器４１で変換されたデ
ジタル値V_Dが、バスバツフア４２を介して記憶
部４３に出力される。 When the operation switch 32 is off and the drive motor 31 is not moving, the bus buffer 42 is in a conductive state, and the digital value V _D converted by the A-D converter 41 is transferred to the storage section 43 via the bus buffer 42. is output to.

また、Ａ−Ｄ変換器４１で変換されたデジタル
値V_Dは演算回路４５に出力される。 Further, the digital value V _D converted by the A-D converter 41 is output to the arithmetic circuit 45 .

シートクツシヨン２０の前後位置を調節すべ
く、操作スイツチ３２をオンして駆動モータ３１
を動かすと、モータコントロール部４４からの信
号により、バスバツフア４２がハイインピーダン
ス状態となり、そのときの記憶部４３に記憶され
ていたデジタル値V_DBが設定値となる。また、モ
ータコントロール部４４からの信号により、記憶
部４３からデジタル値V_DBが演算回路４５に出力
される。 In order to adjust the front and back position of the seat cushion 20, the operation switch 32 is turned on and the drive motor 31 is turned on.
When the bus buffer 42 is moved, a signal from the motor control section 44 puts the bus buffer 42 into a high impedance state, and the digital value _VDB stored in the storage section 43 at that time becomes the set value. Furthermore, the digital value V _DB is output from the storage section 43 to the arithmetic circuit 45 in response to a signal from the motor control section 44 .

駆動モータ３１が動ごとく、シートスライド装
置３０を介してシートクツシヨン２０が前後移動
する。 As the drive motor 31 moves, the seat cushion 20 moves back and forth via the seat slide device 30.

移動中においては、シートクツシヨン２０にか
かる荷重の値は、圧力センサ４０〜Ａ−Ｄ変換器
４１を介してデジタル値V_Dとなつて演算回路４
５に逐次出力される。 During movement, the value of the load applied to the seat cushion 20 is converted into a digital value V _D via the pressure sensor 40 to the A-D converter 41 and is sent to the arithmetic circuit 4.
5 is output sequentially.

演算回路４５は、両方のデジタル値V_D，V_DBを
逐次比較する。 The arithmetic circuit 45 successively compares both digital values V _D and V _DB .

シートスライド装置３０に物や手などが挟まつ
たりして、シートクツシヨン２０にかかる荷重が
大きく変化しデジタル値V_Dが大幅に変化し、両
方のデジタル値V_D，V_DBの差が一定量以上になる
と、演算回路４５か「Ｈ」信号がモータコントロ
ール部４４に出力される。 If an object or hand gets caught in the seat slide device 30, the load applied to the seat cushion 20 changes greatly, and the digital value V _D changes significantly, and the difference between both digital values V _D and V _DB remains constant. When the amount exceeds the amount, the arithmetic circuit 45 outputs an "H" signal to the motor control section 44.

それにより、モータコントロール部４４は駆動
モータ３１を制御されてその動きを停止する。 Thereby, the motor control unit 44 controls the drive motor 31 to stop its movement.

前記実施例においては、演算回路４５が両方の
デジタル値V_D，V_DBを逐次比較して、両者の差の
大きさにより、シートスライド装置３０などの異
常の有無を識別したものを示したが、デジタル値
V_DBに対して演算回路が一定の範囲を定め、シー
トクツシヨン２０にかかる荷重が変化して逐次入
力されるデジタル値V_Dが、前記一定の範囲外に
なつた際に駆動モータ３１が制御されて停止する
ようにしたてよい。 In the embodiment described above, the arithmetic circuit 45 successively compares both digital values V _D and V _DB and identifies whether there is an abnormality in the seat slide device 30 or the like based on the magnitude of the difference between them. , digital value
An arithmetic circuit determines a certain range for V _DB , and when the load applied to the seat cushion 20 changes and the digital value V _D that is sequentially input goes outside the certain range, the drive motor 31 is controlled. Good to have stopped being there.

「考案の効果」本考案に係る車両用シートによれば、シートク
ツシヨンにかかる荷重を圧力センサが検出するよ
うにして、その検出した値に応じて設定値を決
め、駆動モータ運転時にシートクツシヨンにかか
る荷重が大きく変化したりして、検出した値が設
定値に対して大きくずれたとき、制御部が異常が
起きたものと判断して瞬時に駆動モータを停止す
るようにしたので、異常が起きた際に誤差動なく
確実に駆動モータを停止して安全性を向上するこ
とができる。"Effect of the invention" According to the vehicle seat according to the invention, a pressure sensor detects the load applied to the seat cushion, a set value is determined according to the detected value, and the seat cushion is pressed when the drive motor is operated. When the detected value deviates significantly from the set value due to a large change in the load applied to the shaft, the control unit determines that an abnormality has occurred and immediately stops the drive motor. When an abnormality occurs, the drive motor can be reliably stopped without any erroneous movement, improving safety.

[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図は本考案の一実施例を示し
ており、第１図はＡ−Ｄ変換器等の接続関係を示
す回路図、第２図は車両用シートの側面図であ
る。１０……車体フロア、２０……シートクツシヨ
ン、３０……シートスライド装置、３１……駆動
モータ、４０……圧力センサ、４１……Ａ−Ｄ変
換器、４２……バスバツフア、４３……記憶部、
４４……モータコントロール部、４５……演算回
路。 1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a circuit diagram showing the connection relationship of an A-D converter, etc., and FIG. 2 is a side view of a vehicle seat. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle floor, 20... Seat cushion, 30... Seat slide device, 31... Drive motor, 40... Pressure sensor, 41... A-D converter, 42... Bus buffer, 43... Memory Department,
44...Motor control unit, 45...Arithmetic circuit.

Claims

[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) In a vehicle seat in which the seat can be moved forward and backward by a drive motor, a pressure sensor attached to a seat cushion and capable of detecting a load from a seated person, etc.; Selecting an A-D converter capable of converting an analog value detected by a sensor into a digital value, and a set value corresponding to the digital value,
A vehicle seat comprising: a control unit that compares the digital value and the set value, and controls the drive motor to stop forward and backward movement of the seat when the difference is greater than or equal to a certain amount. (2) A vehicle seat in which the seat can be moved forward and backward by a drive motor includes a pressure sensor that is attached to the seat cushion and can detect the load from a seated person, etc., and an analog value detected by the pressure sensor. an A-D converter capable of converting into a digital value, a fixed range corresponding to the digital value is determined, and when the digital value falls outside the fixed range, the drive motor is controlled to move the seat back and forth. A vehicle seat comprising: a control unit capable of stopping the vehicle seat;